JP2006283811A - Disk brake - Google Patents

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JP2006283811A JP2005101892A JP2005101892A JP2006283811A JP 2006283811 A JP2006283811 A JP 2006283811A JP 2005101892 A JP2005101892 A JP 2005101892A JP 2005101892 A JP2005101892 A JP 2005101892A JP 2006283811 A JP2006283811 A JP 2006283811A
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Yasuo Karasutani
康夫 烏谷
Takuya Obata
卓也 小畑
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To increase the durability of a seal member in a hydraulic disk brake having a parking brake. <P>SOLUTION: A hydraulic pressure is fed from a master cylinder into a hydraulic pressure chamber 12, and a piston 7 is advanced to press brake pads 3 and 4 against a disk rotor 2 for generating a braking force. A pad wear adjusting mechanism 13 is extended following up the wear of the brake pads 3 and 4 to maintain the state of the contact thereof on a piston 10 and a push rod 22. When the parking brake is applied, a ball-lamp mechanism 25 is operated by a motor 26 through a worm gear 27 to press the piston 10 through the push rod 22 and the pad wear adjusting mechanism 13 so as to press the brake pads 3 and 4 against the disk rotor 2. In this case, since the push rod 22 is not rotated, the durability of the seal member 23 can be increased. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、駐車ブレーキ機構を備えた液圧式のディスクブレーキに関するものである。   The present invention relates to a hydraulic disc brake having a parking brake mechanism.

従来、自動車等の車両に搭載される液圧式のディスクブレーキにおいては、例えば特許文献１に記載されているように、駐車ブレーキ機構を備えたものが知られている。特許文献１に記載されたディスクブレーキは、常用ブレーキとして使用する場合には、液圧によってシリンダ内のピストンを作動させて、ブレーキパッドをディスクロータに押圧して、制動力を発生させる。また、駐車ブレーキとして使用する場合には、電動モータによって、歯車機構を介して、ねじ機構を回転させて、ピストンを作動させて、制動力を発生させる。
特開平８−２４４５９６号公報 2. Description of the Related Art Conventionally, as a hydraulic disc brake mounted on a vehicle such as an automobile, one having a parking brake mechanism is known as described in Patent Document 1, for example. When the disc brake described in Patent Document 1 is used as a service brake, the piston in the cylinder is actuated by hydraulic pressure, and the brake pad is pressed against the disc rotor to generate a braking force. When used as a parking brake, an electric motor rotates a screw mechanism via a gear mechanism to operate a piston to generate a braking force.
JP-A-8-244596

しかしながら、上記特許文献１に記載のディスクブレーキでは、シリンダ内にねじ機構が配置され、その外部に電動モータ及び歯車機構が配置されている。このため、ねじ機構と歯車機構との間で回転力を伝達する回転軸回りをシールする必要がある。しかしながら、回転部分のシールは、直動部分のシールに対して、劣化し易いため、シール部材の耐久性が問題となる。   However, in the disc brake described in Patent Document 1, a screw mechanism is arranged in the cylinder, and an electric motor and a gear mechanism are arranged outside the cylinder. For this reason, it is necessary to seal around the rotating shaft that transmits the rotational force between the screw mechanism and the gear mechanism. However, since the seal of the rotating part is easily deteriorated with respect to the seal of the direct acting part, the durability of the seal member becomes a problem.

本発明は、上記の点に鑑みて成されたものであり、耐久性に優れ、また、小型化が可能な駐車ブレーキを備えた液圧式のディスクブレーキを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a hydraulic disc brake having a parking brake that is excellent in durability and can be downsized.

上記の課題を解決するために、請求項１に係る発明は、ディスクを介して両側に配置される一対のパッドと、ピストンを有底筒状のシリンダに摺動可能に嵌合させると共に液圧源からの液圧供給によって前記ピストンが摺動して前記一対のパッドを前記ディスクに接触させるキャリパと、前記シリンダの外部に配置され、前記ピストンの摺動方向に押圧力を発生する押圧機構と、前記シリンダの底部を摺動可能かつ液密的に貫通して配置され、前記押圧機構によって押圧されて移動するプッシュロッドと、前記シリンダ内に配置され、前記プッシュロッドの一端側に螺合されると共に前記ピストンに当接し、前記プッシュロッドによって押圧されて前記ピストンを押圧するクラッチ部材とを備えたディスクブレーキにおいて、
前記押圧機構は、回転アクチュエータと、該回転アクチュエータによる回転を直線運動に変換して前記プッシュロッドを押圧する回転−直動変換機構を有していることを特徴とする。
請求項２の発明に係るディスクブレーキは、上記請求項１の構成において、前記回転−直動変換機構は、ボール−ランプ機構であり、該ボール−ランプ機構の回転ディスクの外周部に外歯が形成され、該外歯に前記回転アクチュエータの回転軸に取付けられたウォームが噛合わされていることを特徴とする。
請求項３の発明に係るディスクブレーキは、上記請求項２の構成において、前記回転ディスクの回転軸と前記回転アクチュエータの回転軸とは直交していることを特徴とする。
請求項４の発明に係るディスクブレーキは、上記請求項２又は３の構成において、前記ボール−ランプ機構の直動ディスクは、前記プッシュロッドと離間可能に設けられてなり、前記直動ディスクと前記回転ディスクとはその中心部で回動可能に凹凸嵌合していることを特徴とする。
請求項５の発明に係るディスクブレーキは、上記請求項２乃至４のいずれかの構成において、前記ボール−ランプ機構のボール溝は、回転ディスク及び直動ディスクの外周側から中心側へ延ばされ、外周側が深く、中心側が浅い傾斜を有していることを特徴とする。
請求項６の発明に係るディスクブレーキは、上記請求項２乃至４のいずれかの構成において、前記ボール−ランプ機構のボール溝は、半径の異なる同心円上に配置されていることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 is characterized in that a pair of pads arranged on both sides via a disk and a piston are slidably fitted to a bottomed cylindrical cylinder and hydraulic pressure is applied. A caliper that causes the piston to slide by the supply of hydraulic pressure from a source to bring the pair of pads into contact with the disk; and a pressing mechanism that is disposed outside the cylinder and generates a pressing force in the sliding direction of the piston. A push rod that is slidably and liquid-tightly disposed through the bottom of the cylinder, is moved by being pressed by the pressing mechanism, and is disposed in the cylinder and screwed into one end of the push rod. And a clutch member that contacts the piston and is pressed by the push rod to press the piston.
The pressing mechanism includes a rotation actuator and a rotation-linear motion conversion mechanism that converts rotation by the rotation actuator into linear motion to press the push rod.
According to a second aspect of the present invention, there is provided a disc brake according to the first aspect, wherein the rotation-linear motion conversion mechanism is a ball-ramp mechanism, and external teeth are provided on an outer peripheral portion of the rotary disk of the ball-ramp mechanism. A worm attached to the rotating shaft of the rotary actuator is meshed with the outer teeth.
A disc brake according to a third aspect of the invention is characterized in that, in the configuration of the second aspect, the rotation axis of the rotary disc and the rotation axis of the rotary actuator are orthogonal to each other.
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the disc brake according to the second or third aspect, wherein the linear motion disk of the ball-ramp mechanism is provided so as to be separable from the push rod. The rotating disk is characterized in that a concave-convex fitting is provided so as to be rotatable at the center.
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the disc brake according to any one of the second to fourth aspects, wherein the ball groove of the ball-ramp mechanism is extended from the outer peripheral side to the central side of the rotary disc and the linear motion disc. The outer peripheral side is deep and the central side has a shallow slope.
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the disc brake according to any one of the second to fourth aspects, wherein the ball grooves of the ball-ramp mechanism are arranged on concentric circles having different radii.

請求項１の発明に係るディスクブレーキによれば、液圧によってピストンを移動させて、パッドをディスクに押圧して制動力を発生させ、また、回転アクチュエータによって回転−直動変換機構を介してプッシュロッドを移動させ、クラッチ部材を介してピストンを前進させて、パッドをディスクに押圧して制動力を発生させることができる。このとき、プッシュロッドが回転しないので、シリンダの底部とのプッシュロッドとの間のシール部が劣化しにくい。
請求項２乃至４の発明に係るディスクブレーキによれば、回転ディスクの外周に形成された外歯にウォームが直接、噛合わされるので、軸方向の寸法を小さくすることができる。
請求項５及び６の発明に係るディスクブレーキによれば、ボール溝の長さを長くすることができ、ボール−ランプ機構の出力、ストロークを大きくすることができる。 According to the disc brake of the first aspect of the present invention, the piston is moved by the hydraulic pressure, the pad is pressed against the disc to generate a braking force, and the rotary actuator is pushed through the rotation-linear motion conversion mechanism. The rod can be moved, the piston can be advanced through the clutch member, and the pad can be pressed against the disk to generate a braking force. At this time, since the push rod does not rotate, the seal portion between the bottom of the cylinder and the push rod is unlikely to deteriorate.
According to the disc brake of the second to fourth aspects of the invention, since the worm is directly meshed with the external teeth formed on the outer periphery of the rotating disc, the axial dimension can be reduced.
According to the disc brakes of the fifth and sixth aspects of the invention, the length of the ball groove can be increased, and the output and stroke of the ball-ramp mechanism can be increased.

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１及び図２に示すように、本実施形態に係るディスクブレーキ１は、キャリパ浮動型液圧ディスクブレーキであって、車輪（図示せず）とともに回転するディスクロータ２（ディスク）の両側に配置された一対のブレーキパッド３，４（パッド）と、ディスクロータ２を跨ぐキャリパ５と、車両の非回転部分に固定されてブレーキパッド３，４及びキャリパ５を移動可能に支持するキャリア（図示せず）とを備えている。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 and 2, the disc brake 1 according to the present embodiment is a caliper floating type hydraulic disc brake, and is disposed on both sides of a disc rotor 2 (disc) that rotates together with wheels (not shown). A pair of brake pads 3 and 4 (pads), a caliper 5 straddling the disc rotor 2, and a carrier (not shown) fixed to a non-rotating portion of the vehicle and movably supporting the brake pads 3 and 4 and the caliper 5 )).

キャリパ５には、一方のブレーキパッド３の裏金６に対向する位置に有底のシリンダ７が形成されている。また、キャリパ５には、ディスクロータ２を跨いで他方のブレーキパッド４の裏金８に当接する爪部９が形成されている。シリンダ７の開口側には、有底円筒状のピストン１０がフォールバックシール１１を介して摺動可能に嵌装されている。このピストン１０の底部は、ブレーキパッド３の裏金６に当接している。シリンダ７及びピストン１０の内部には、液圧室１２が形成されている。この液圧室１２の内部には、パッド摩耗調整機構１３が設けられている。また、液圧室１２には、油圧源であるマスタシリンダ（図示せず）が接続される。シリンダ７の底部側には、駐車ブレーキ機構１４（押圧機構）が取付けられている。   In the caliper 5, a bottomed cylinder 7 is formed at a position facing the back metal 6 of one brake pad 3. The caliper 5 is formed with a claw 9 that straddles the disc rotor 2 and abuts against the back metal 8 of the other brake pad 4. A bottomed cylindrical piston 10 is slidably fitted on the opening side of the cylinder 7 via a fallback seal 11. The bottom of the piston 10 is in contact with the back metal 6 of the brake pad 3. A hydraulic chamber 12 is formed inside the cylinder 7 and the piston 10. A pad wear adjusting mechanism 13 is provided inside the hydraulic chamber 12. The hydraulic chamber 12 is connected to a master cylinder (not shown) that is a hydraulic source. A parking brake mechanism 14 (pressing mechanism) is attached to the bottom side of the cylinder 7.

パッド摩耗調整機構１３は、調整ナット１５（クラッチ部材）及び調整ねじ１６（プッシュロッド）を備えている。調整ナット１５は、ピストン１１内に回転可能に嵌合され、ピストン１１に摩擦係合する摩擦面１７を有している。また、調整ナット１５は、皿ばね１８及びスラストワッシャ１９によって、摩擦面１７がピストン１０に押圧されている。調整ねじ１６は、一端部が調整ナット１５に螺合し、他端部がシリンダ７に摺動可能に案内されて、その軸回りの回転が規制されている。また、調整ネジ１６は、コイルばね２０によってシリンダ７の底部側へ付勢されて、プッシュロッド２２の一端部に当接している。プッシュロッド２２の他端部は、シリンダ７の底部に摺動可能かつ液密的に貫通されて、駐車ブレーキ機構１４側へ延ばされている。シリンダ７の底部とプッシュロッド２２との間は、シール部材２３によってシールされている。   The pad wear adjusting mechanism 13 includes an adjusting nut 15 (clutch member) and an adjusting screw 16 (push rod). The adjustment nut 15 is rotatably fitted in the piston 11 and has a friction surface 17 that frictionally engages the piston 11. The adjusting nut 15 has a friction surface 17 pressed against the piston 10 by a disc spring 18 and a thrust washer 19. One end of the adjusting screw 16 is screwed into the adjusting nut 15 and the other end is guided by the cylinder 7 so as to be slidable. The adjustment screw 16 is urged toward the bottom side of the cylinder 7 by the coil spring 20 and abuts against one end of the push rod 22. The other end of the push rod 22 is slidably and liquid-tightly penetrated to the bottom of the cylinder 7 and extends to the parking brake mechanism 14 side. The bottom of the cylinder 7 and the push rod 22 are sealed with a seal member 23.

調整ナット１５と調整ねじ１６とは、多条ねじによって互いに螺合しており、回転−直線運動の変換が相互に可能となっている。また、調整ナット１５及び調整ねじ１６のねじ部には、所定の隙間（バックラッシュ）が設けられており、相対回転することなく、隙間の分だけ相互に直線移動できるようになっている。調整ナット１５は、調整ねじ１６よりも液圧室に対する受圧面積が大きく、また、コイルばね２０のばね力が皿ばね１８のばね力よりも大きくなっている。   The adjustment nut 15 and the adjustment screw 16 are screwed together by a multi-thread screw, and conversion of rotation-linear motion is mutually possible. The screw portions of the adjustment nut 15 and the adjustment screw 16 are provided with a predetermined gap (backlash) so that they can move linearly relative to each other without the relative rotation. The adjustment nut 15 has a larger pressure receiving area with respect to the hydraulic pressure chamber than the adjustment screw 16, and the spring force of the coil spring 20 is larger than the spring force of the disc spring 18.

駐車ブレーキ機構１４は、シリンダ４の背部に取付けられたケース２４内に、ボール−ランプ機構２５（回転−直動変換機構）と、ボール−ランプ機構２５を駆動する電動モータ２６（回転アクチュエータ）と、これらの間に介装されたウォームギヤ２７とを備えている。   The parking brake mechanism 14 includes a ball-ramp mechanism 25 (rotation-linear motion conversion mechanism) and an electric motor 26 (rotation actuator) that drives the ball-ramp mechanism 25 in a case 24 attached to the back of the cylinder 4. , And a worm gear 27 interposed therebetween.

ボール−ランプ機構２５は、軸受ブッシュ２８及びスラストベアリング２９によってケース２４に回転可能に支持されて軸方向に固定された回転ディスク３０と、軸方向に移動可能に支持されて、回り止め部３１によって回転方向に固定された直動ディスク３２と、これらの対向面それぞれに３つずつ形成されたボール溝３３、３４と、これらのボール溝３３、３４間に装入された３つのボール３５（鋼球）とを備えている。回転ディスク３０と直動ディスク３２とは、直動ディスクの軸部３２Ａを回転ディスクに嵌合させることによって、互いに同心上に回転可能に支持されている。ボール溝３３、３４は、図２に示すように、回転ディスク３０及び直動ディスク３２の外周側から中心側へ円弧状に延ばされており、これらのボール溝３３、３４を同心円上に配置する場合に比して、各ボール溝の長さを長く（中心角を大きく）できるように配置されている（直動ディスクのみを図３に示す）。各ボール溝３３、３４は、図４に示すように、外周側の起点３３Ａ、３４Ａから中心側の終点３３Ｂ、３４Ｂにかけて徐々に浅くなるように傾斜されている。これにより、回転ディスク３０が回転すると、ボール３５が傾斜したボール溝３３、３４内を転動することにより、回転ディスク３０の回転角度に応じて直動ディスク３２が軸方向に移動するようになっている。   The ball-ramp mechanism 25 is rotatably supported by the case 24 by a bearing bush 28 and a thrust bearing 29 and fixed in the axial direction. The ball-ramp mechanism 25 is supported movably in the axial direction. A linear motion disk 32 fixed in the rotational direction, three ball grooves 33 and 34 formed on each of the opposing surfaces, and three balls 35 (steel 35 inserted between these ball grooves 33 and 34) Sphere). The rotating disk 30 and the linearly moving disk 32 are supported so as to be rotatable concentrically with each other by fitting the shaft portion 32A of the linearly moving disk to the rotating disk. As shown in FIG. 2, the ball grooves 33 and 34 are extended in an arc shape from the outer peripheral side of the rotating disk 30 and the linear motion disk 32 to the center side, and these ball grooves 33 and 34 are arranged concentrically. As compared with the case, the length of each ball groove is arranged to be long (the central angle is large) (only the linear motion disk is shown in FIG. 3). As shown in FIG. 4, each of the ball grooves 33 and 34 is inclined so as to become gradually shallower from the starting points 33A and 34A on the outer peripheral side to the end points 33B and 34B on the central side. As a result, when the rotating disk 30 rotates, the ball 35 rolls in the inclined ball grooves 33, 34, so that the linearly moving disk 32 moves in the axial direction according to the rotation angle of the rotating disk 30. ing.

直動ディスク３２は、プッシュロッド２２の先端部に当接し、ケース２４に取付けられた止輪３６によって支持されたウエーブワッシャ３７によって、回転ディスク３０側へ向って付勢されている。   The linear motion disk 32 abuts against the tip of the push rod 22 and is urged toward the rotating disk 30 by a wave washer 37 supported by a retaining ring 36 attached to the case 24.

ボール−ランプ機構２５の回転ディスク３０は、外周部に外歯３８が設けられて、ウォームホイールを形成している。この外歯３８には、電動モータ２６の回転軸３９に取付けられたウォーム４０が噛合わされている。そして、外歯３８及びウォーム４０によってウォームギヤ２７が構成されている。   The rotating disk 30 of the ball-ramp mechanism 25 is provided with external teeth 38 on the outer peripheral portion to form a worm wheel. A worm 40 attached to the rotary shaft 39 of the electric motor 26 is engaged with the external teeth 38. The outer teeth 38 and the worm 40 constitute a worm gear 27.

以上のように構成した本実施形態の作用について次に説明する。
マスタシリンダから液圧室１２へ液圧を供給すると、ピストン１０は、フォールバックシール１１を撓ませながら前進して、一方のブレーキパッド３をディスクロータ２に押圧する。また、ピストン１０は、その反力によってキャリパ５を移動させ、爪部９を介して他方のブレーキパッド４をディスクロータ２に押圧する。これにより、ブレーキパッド３、４によってディスクロータ２を挟みつけて制動力を発生させる。マスタシリンダからの液圧を解除すると、ピストン１０は、フォールバックシール１１の弾性によって原位置まで後退して、制動が解除される。このとき、ブレーキパッド３、４の摩耗がない場合には、ピストン１０は、調整ナット１５と調整ねじ１６とのねじ部の隙間の範囲内で進退動するので、パッド摩耗調整機構１３は作動しない。 The operation of the present embodiment configured as described above will be described next.
When the hydraulic pressure is supplied from the master cylinder to the hydraulic pressure chamber 12, the piston 10 moves forward while bending the fallback seal 11 and presses one brake pad 3 against the disc rotor 2. Further, the piston 10 moves the caliper 5 by the reaction force and presses the other brake pad 4 against the disc rotor 2 via the claw portion 9. As a result, the disc rotor 2 is sandwiched by the brake pads 3 and 4 to generate a braking force. When the hydraulic pressure from the master cylinder is released, the piston 10 is retracted to the original position by the elasticity of the fallback seal 11, and the braking is released. At this time, when there is no wear of the brake pads 3 and 4, the piston 10 moves forward and backward within the clearance of the screw portion between the adjustment nut 15 and the adjustment screw 16, so the pad wear adjustment mechanism 13 does not operate. .

ブレーキパッド３、４が摩耗している場合には、制動時にピストン１０は、調整ナット１５と調整ねじ１６とねじ部の隙間の範囲を超えて前進する。すると、ピストン１０とフォールバックシール１１との間に滑りが生じ、また、調整ナット１５の摩擦面１７とピストン１１との摩擦係合が緩んで調整ナット１５が回転する。これにより、パッド摩耗調整機構１３が伸長してピストン１０及びプッシュロッド２２と当接した状態を維持する。なお、制動時に液圧室１２に大きな液圧が作用して、爪部１０の撓み等によって、ピストン１１がねじ部の隙間Ｃを超えて変位することがある。この場合は、調整ナット１５と調整ねじ１６の受圧面積差及び皿ばね１８とコイルばね２０のばね力の差によって、調整ねじ１５の摩擦面１７がピストン１１に押付けられて、これらの摩擦係合が維持され、調整ねじ１５が回転しないことにより、パッド摩耗調整機構１３の過調整が防止されている。   When the brake pads 3 and 4 are worn, the piston 10 moves forward beyond the clearance between the adjustment nut 15, the adjustment screw 16, and the screw portion during braking. Then, slip occurs between the piston 10 and the fallback seal 11, and the friction engagement between the friction surface 17 of the adjustment nut 15 and the piston 11 is loosened, and the adjustment nut 15 rotates. As a result, the pad wear adjusting mechanism 13 extends to maintain the state in contact with the piston 10 and the push rod 22. Note that a large hydraulic pressure acts on the hydraulic chamber 12 during braking, and the piston 11 may be displaced beyond the clearance C of the screw portion due to the bending of the claw portion 10 or the like. In this case, the friction surface 17 of the adjusting screw 15 is pressed against the piston 11 due to the difference in pressure receiving area between the adjusting nut 15 and the adjusting screw 16 and the difference in spring force between the disc spring 18 and the coil spring 20, and the frictional engagement between them. Is maintained, and the adjustment screw 15 does not rotate, thereby preventing over-adjustment of the pad wear adjustment mechanism 13.

次に、駐車ブレーキ機構１４の作動について説明する。
運転者が駐車ブレーキスイッチ（図示せず）等を操作する、コントローラ（図示せず）は、電動モータ２６に通電し、回転軸３９を回転させる。これにより、ウォームギヤ２７掛け移転し、ボール−ランプ機構２５の回転ディスク３０が回転することで、直動ディスク３２が前進して、プッシュロッド２２を押圧する。これにより、プッシュロッド２２は、パッド摩耗調整機構１３を介してピストン１０を押圧し、ブレーキパッド３、４をディスクロータ２に押圧して制動力を発生させる。このとき、液圧室１２に液圧を供給して、駐車ブレーキ機構１４による制動を補助し、電動モータ２６の負荷を軽減するようにしてもよい。その後、電動モータ２６への通電を停止しても、ウォームギヤ２７は、非可逆性を有しているため、回転ディスク３０の回転位置が維持されるので、制動状態を維持することができる。そして、電動モータ２６に通電して回転軸３９を逆回転させることにより、ピストン１０を後退させて制動を解除することができる。このとき、パッド磨耗調整機構１３は、上述のように、液圧による制動時に、ブレーキパッド３、４の摩耗に追従して伸長して、ピストン１１及びプッシュロッド２２との当接状態を常に維持しているので、ブレーキパッド３、４の摩耗を補償することができる。 Next, the operation of the parking brake mechanism 14 will be described.
A controller (not shown) in which the driver operates a parking brake switch (not shown) or the like energizes the electric motor 26 to rotate the rotating shaft 39. As a result, the worm gear 27 is moved and moved, and the rotating disk 30 of the ball-ramp mechanism 25 rotates, whereby the linearly moving disk 32 moves forward and presses the push rod 22. As a result, the push rod 22 presses the piston 10 via the pad wear adjusting mechanism 13 and presses the brake pads 3 and 4 against the disc rotor 2 to generate a braking force. At this time, hydraulic pressure may be supplied to the hydraulic chamber 12 to assist braking by the parking brake mechanism 14 and reduce the load on the electric motor 26. After that, even if the electric power supply to the electric motor 26 is stopped, the worm gear 27 is irreversible, so the rotational position of the rotary disk 30 is maintained, so that the braking state can be maintained. And by energizing the electric motor 26 and rotating the rotating shaft 39 in the reverse direction, the piston 10 can be moved backward to release the braking. At this time, as described above, the pad wear adjustment mechanism 13 extends following the wear of the brake pads 3 and 4 during braking by hydraulic pressure, and always maintains the contact state between the piston 11 and the push rod 22. Therefore, the wear of the brake pads 3 and 4 can be compensated.

上述のように構成したディスクブレーキにおいては、ウォームギヤ２７及びボール−ランプ機構２５によって、電動モータ２６による駆動力を増大させているので、大きな制動力を得ることができ、電動モータ２６の小型化が可能である。ボール−ランプ機構２５は、図２に示すボール溝３３、３４の配置によってボール溝３３、３４の長さを充分長くすることができるので、ボール溝３３、３４の傾斜を緩やかにして、大きな力を発生することができる。また、ボール溝３３、３４は、回転ディスク３０及び直動ディスク３２の中心側で浅くなっているので、ボール３５がボール溝３３、３４の終端３３Ｂ、３４Ｂに近づくほど、大きな力を発生することができ、効率よく制動力を発生させることができる。ウォームギヤ２７は、回転ディスク３０の外周部に外歯３８を設けてウォーム４０が直接、噛合わされるようにしたので、ディスクブレーキ１の軸方向の寸法を小さくすることができる。更に、駐車ブレーキ機構１４の作動時に、プッシュロッド２２は、回転せず、軸方向に移動するだけであるから、シール部材２３が劣化しにくいので、その耐久性を高めることができる。   In the disc brake configured as described above, since the driving force by the electric motor 26 is increased by the worm gear 27 and the ball-ramp mechanism 25, a large braking force can be obtained, and the electric motor 26 can be downsized. Is possible. The ball-ramp mechanism 25 can sufficiently increase the length of the ball grooves 33 and 34 by the arrangement of the ball grooves 33 and 34 shown in FIG. Can be generated. Further, since the ball grooves 33 and 34 are shallow on the center side of the rotary disk 30 and the linear motion disk 32, a larger force is generated as the ball 35 approaches the terminal ends 33B and 34B of the ball grooves 33 and 34. And braking force can be generated efficiently. Since the worm gear 27 is provided with the external teeth 38 on the outer peripheral portion of the rotating disk 30 so that the worm 40 is directly meshed with the worm gear 27, the dimension of the disk brake 1 in the axial direction can be reduced. Furthermore, when the parking brake mechanism 14 is operated, the push rod 22 does not rotate but only moves in the axial direction. Therefore, the seal member 23 is not easily deteriorated, so that the durability can be enhanced.

なお、ボール−ランプ機構２５のボール溝３３、３４は、図３に示すように、異なる半径の同心円上に配置することによっても、その長さを長くして傾斜を緩やかにすることができ、図２に示すものと同様の作用、効果を奏することができる。   In addition, as shown in FIG. 3, the ball grooves 33 and 34 of the ball-ramp mechanism 25 can also be arranged on concentric circles with different radii to increase the length and make the inclination gentle. Functions and effects similar to those shown in FIG. 2 can be obtained.

本発明の一実施形態に係るディスクブレーキの縦断面図である。1 is a longitudinal sectional view of a disc brake according to an embodiment of the present invention. 図１に示すディスクブレーキに使用されるボール−ランプ機構のボール溝の配置を示す直動ディスクの正面図である。It is a front view of the linear motion disk which shows arrangement | positioning of the ball groove of the ball-ramp mechanism used for the disk brake shown in FIG. 図１に示すディスクブレーキに使用されるボール−ランプ機構のボール溝の他の配置を示す回転及び直動ディスクの正面図である。It is a front view of the rotation and linear motion disk which shows other arrangement | positioning of the ball groove | channel of the ball-ramp mechanism used for the disk brake shown in FIG. 図１に示すディスクブレーキに使用されるボール−ランプ機構のボール溝の断面図である。It is sectional drawing of the ball groove of the ball-lamp mechanism used for the disc brake shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１ ディスクブレーキ、２ ディスクロータ（ディスク）、３、４ ブレーキパッド（パッド）、５ キャリパ、７ シリンダ、１０ ピストン、１４ 駐車ブレーキ機構（押圧機構）、１５ 調整ナット（クラッチ部材）、１６ 調整ねじ（プッシュロッド）、２２ プッシュロッド２５ ボール−ランプ機構（回転−直動変換機構）、２６ 電動モータ（回転アクチュエータ）
1 disc brake, 2 disc rotor (disc), 3, 4 brake pad (pad), 5 caliper, 7 cylinder, 10 piston, 14 parking brake mechanism (pressing mechanism), 15 adjusting nut (clutch member), 16 adjusting screw ( Push rod), 22 Push rod 25 Ball-ramp mechanism (rotation-linear motion conversion mechanism), 26 Electric motor (rotation actuator)

Claims (6)

ディスクを介して両側に配置される一対のパッドと、ピストンを有底筒状のシリンダに摺動可能に嵌合させると共に液圧源からの液圧供給によって前記ピストンが摺動して前記一対のパッドを前記ディスクに接触させるキャリパと、前記シリンダの外部に配置され、前記ピストンの摺動方向に押圧力を発生する押圧機構と、前記シリンダの底部を摺動可能かつ液密的に貫通して配置され、前記押圧機構によって押圧されて移動するプッシュロッドと、前記シリンダ内に配置され、前記プッシュロッドの一端側に螺合されると共に前記ピストンに当接し、前記プッシュロッドによって押圧されて前記ピストンを押圧するクラッチ部材とを備えたディスクブレーキにおいて、
前記押圧機構は、回転アクチュエータと、該回転アクチュエータによる回転を直線運動に変換して前記プッシュロッドを押圧する回転−直動変換機構を有していることを特徴とするディスクブレーキ。 A pair of pads arranged on both sides via a disk and a piston are slidably fitted to a bottomed cylindrical cylinder, and the piston is slid by a hydraulic pressure supply from a hydraulic pressure source. A caliper that makes the pad contact the disk, a pressing mechanism that is disposed outside the cylinder and generates a pressing force in the sliding direction of the piston, and slidably and liquid-tightly penetrates the bottom of the cylinder. A push rod disposed and moved by being pressed by the pressing mechanism; and disposed within the cylinder, screwed into one end of the push rod, abutted against the piston, and pressed by the push rod to be moved to the piston In a disc brake including a clutch member that presses
The disc brake according to claim 1, wherein the pressing mechanism includes a rotary actuator and a rotation-linear motion conversion mechanism that converts rotation by the rotary actuator into linear motion to press the push rod. 前記回転−直動変換機構は、ボール−ランプ機構であり、該ボール−ランプ機構の回転ディスクの外周部に外歯が形成され、該外歯に前記回転アクチュエータの回転軸に取付けられたウォームが噛合わされていることを特徴とする請求項１に記載のディスクブレーキ。 The rotation-linear motion conversion mechanism is a ball-ramp mechanism, and external teeth are formed on the outer peripheral portion of the rotating disk of the ball-ramp mechanism, and a worm attached to the rotation shaft of the rotary actuator is provided on the external teeth. The disc brake according to claim 1, wherein the disc brake is meshed. 前記回転ディスクの回転軸と前記回転アクチュエータの回転軸とは直交していることを特徴とする請求項２に記載にディスクブレーキ。 The disc brake according to claim 2, wherein a rotation axis of the rotary disc and a rotation axis of the rotary actuator are orthogonal to each other. 前記ボール−ランプ機構の直動ディスクは、前記プッシュロッドと離間可能に設けられてなり、前記直動ディスクと前記回転ディスクとはその中心部で回動可能に凹凸嵌合していることを特徴とする請求項２又は３に記載のディスクブレーキ。 The linear motion disk of the ball-ramp mechanism is provided so as to be able to be separated from the push rod, and the linear motion disk and the rotary disk are concavo-convexly fitted so as to be rotatable at the center thereof. The disc brake according to claim 2 or 3. 前記ボール−ランプ機構のボール溝は、回転ディスク及び直動ディスクの外周側から中心側へ延ばされ、外周側が深く、中心側が浅い傾斜を有していることを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載のディスクブレーキ。 5. The ball groove of the ball-ramp mechanism extends from the outer peripheral side of the rotating disk and the linear motion disk to the center side, and has a deep inclination on the outer peripheral side and a shallow inclination on the central side. Disc brake according to any of the above. 前記ボール−ランプ機構のボール溝は、半径の異なる同心円上に配置されていることを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載のディスクブレーキ。
5. The disc brake according to claim 2, wherein the ball grooves of the ball-ramp mechanism are arranged on concentric circles having different radii.
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