JP2011179569A - Disc brake - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a disc brake easily manufactured at low cost. <P>SOLUTION: A carrier part is constituted of two components: a carrier 41 and a holder 85, and the carrier 41 and the holder 85 are connected together only by a pin 84 placed on the axial line common between them. In this way, coaxiality of a planet gear mechanism 36 can be secured easily, and a mounting hole for each of pins 47 supporting planetary gears 45 of the planetary gear mechanism 36 is arranged only one of the two components. In this way, increase in production cost is prevented while productivity is improved. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、ディスクブレーキに関する。   The present invention relates to a disc brake.

従来、電動モータの回転を遊星歯車機構により減速し、この減速された回転を回転/直動変換機構により直線運動に変換することによりピストンを推進させる電動のディスクブレーキが知られている(例えば、特許文献1参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is known an electric disc brake that propels a piston by decelerating the rotation of an electric motor by a planetary gear mechanism and converting the decelerated rotation to a linear motion by a rotation / linear motion conversion mechanism (for example, Patent Document 1).

特表2002−541414号公報JP-T-2002-541414

このようなディスクブレーキにおいては、遊星歯車機構をサブアセンブリ化することで、組立て性を向上させることができる。例えば、複数個の遊星歯車(プラネタリギヤ)を支持するキャリアを軸線方向に分割して2つの部品で構成し、各遊星歯車を回転可能に支持する各ピンを利用して両部品を相対して位置決めさせる構造が知られている。この構造は、両部品に形成する上記ピン穴の位置決め精度(ケーシングの加工精度)を管理するため、製造が煩雑となる傾向にある。
本発明の目的は、製造が容易なディスクブレーキを提供することにある。
In such a disc brake, the assemblability can be improved by sub-assembling the planetary gear mechanism. For example, a carrier that supports a plurality of planetary gears (planetary gears) is divided into two parts in the axial direction, and both parts are positioned relative to each other using pins that rotatably support each planetary gear. The structure to make it known is known. Since this structure manages the positioning accuracy (casing processing accuracy) of the pin holes formed in both parts, the manufacturing tends to be complicated.
An object of the present invention is to provide a disc brake that is easy to manufacture.

上記課題を解決するために、本発明のディスクブレーキは、キャリパ本体のシリンダ内に設けられブレーキパッドをディスクロータへ押圧させる押圧部材と、前記キャリパ本体に取付けられる電動モータと、前記電動モータの回転力を増力させる減速機構と、該減速機構により増力された回転力を直線運動に変換する回転/直動変換機構と、該回転/直動変換機構により得られた直線運動により前記押圧部材を推進させ、推進させた前記押圧部材を駐車制動位置に保持させる駐車ブレーキ機構と、を有するディスクブレーキであって、前記減速機構は、前記電動モータからの回転力が入力/出力される太陽歯車と、前記太陽歯車の回転軸を中心に公転する複数個の遊星歯車と、各遊星歯車に噛合される内歯歯車と、各遊星歯車を回転可能に支持して各遊星歯車の公転に伴い自転することにより前記電動モータからの回転力が入力/出力されるキャリア部材と、を有し、前記キャリア部材は、前記複数個の遊星歯車に対して軸方向一側に位置して前記キャリパ本体に軸支される第1軸部と、前記複数個の遊星歯車に対して前記第1軸部の反対側で前記キャリパ本体に軸支される第2軸部と、前記複数個の遊星歯車を各々その軸方向の片側でのみ前記第1軸部に回転可能に支持する支持部と、前記複数個の遊星歯車の間を通って延びて前記第1軸部と前記第2軸部とを一体に結合させる架橋部と、を有することを特徴とする。   In order to solve the above problems, a disc brake according to the present invention includes a pressing member that is provided in a cylinder of a caliper body and presses a brake pad against a disc rotor, an electric motor attached to the caliper body, and rotation of the electric motor. A speed reduction mechanism that increases the force, a rotation / linear motion conversion mechanism that converts the rotational force increased by the speed reduction mechanism into linear motion, and the pressing member is propelled by the linear motion obtained by the rotation / linear motion conversion mechanism And a parking brake mechanism that holds the pushed pressing member in a parking braking position, wherein the speed reduction mechanism includes a sun gear to which rotational force from the electric motor is input / output, A plurality of planetary gears revolving around the rotation axis of the sun gear, an internal gear meshed with each planetary gear, and each planetary gear rotatably supported And a carrier member to which rotational force from the electric motor is input / output by rotating along with the revolution of each planetary gear, and the carrier member is axial with respect to the plurality of planetary gears. A first shaft portion that is located on one side and is pivotally supported on the caliper body, and a second shaft portion that is pivotally supported on the caliper body on the opposite side of the first shaft portion with respect to the plurality of planetary gears. A supporting portion that rotatably supports the plurality of planetary gears on the first shaft portion only on one axial side thereof, and the first shaft portion extending between the plurality of planetary gears. And a bridging portion for integrally joining the second shaft portion.

製造が容易なディスクブレーキを提供することができる。   A disc brake that is easy to manufacture can be provided.

本実施形態のディスクブレーキの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the disc brake of this embodiment. 本実施形態のボールランプ機構を一軸直角平面で切断した時の断面図である。It is sectional drawing when the ball lamp mechanism of this embodiment is cut | disconnected by the uniaxial perpendicular plane. 本実施形態の遊星歯車機構のホルダの斜視図である。It is a perspective view of the holder of the planetary gear mechanism of this embodiment. 本実施形態の遊星歯車機構を内歯歯車上の一軸直角平面で切断した時の断面図である。It is sectional drawing when the planetary gear mechanism of this embodiment is cut | disconnected by the uniaxial perpendicular plane on an internal gear. 本実施形態の回転規制機構をキャリア上の一軸直角平面で切断した時の断面図である。It is sectional drawing when the rotation control mechanism of this embodiment is cut | disconnected by the uniaxial perpendicular plane on a carrier. (A)は本実施形態の駐車ブレーキ機構の動作説明図であって、図5と同一の平面で切断した時の断面図であり、(B)は(A)の状態に対応するボールランプ機構のボールのボール溝に対する位置を表す。(A) is operation | movement explanatory drawing of the parking brake mechanism of this embodiment, Comprising: It is sectional drawing when cut | disconnected by the same plane as FIG. 5, (B) is a ball lamp mechanism corresponding to the state of (A). Represents the position of the ball with respect to the ball groove. (A)は本実施形態の駐車ブレーキ機構の動作説明図であって、図5と同一の平面で切断した時の断面図であり、(B)は(A)の状態に対応するボールランプ機構のボールのボール溝に対する位置を表す。(A) is operation | movement explanatory drawing of the parking brake mechanism of this embodiment, Comprising: It is sectional drawing when cut | disconnected by the same plane as FIG. 5, (B) is a ball lamp mechanism corresponding to the state of (A). Represents the position of the ball with respect to the ball groove. (A)は本実施形態の駐車ブレーキ機構の動作説明図であって、図5と同一の平面で切断した時の断面図であり、(B)は(A)の状態に対応するボールランプ機構のボールのボール溝に対する位置を表す。(A) is operation | movement explanatory drawing of the parking brake mechanism of this embodiment, Comprising: It is sectional drawing when cut | disconnected by the same plane as FIG. 5, (B) is a ball lamp mechanism corresponding to the state of (A). Represents the position of the ball with respect to the ball groove. (A)は本実施形態の駐車ブレーキ機構の動作説明図であって、図5と同一の平面で切断した時の断面図であり、(B)は(A)の状態に対応するボールランプ機構のボールのボール溝に対する位置を表す。(A) is operation | movement explanatory drawing of the parking brake mechanism of this embodiment, Comprising: It is sectional drawing when cut | disconnected by the same plane as FIG. 5, (B) is a ball lamp mechanism corresponding to the state of (A). Represents the position of the ball with respect to the ball groove. (A)は本実施形態の駐車ブレーキ機構の動作説明図であって、図5と同一の平面で切断した時の断面図であり、(B)は(A)の状態に対応するボールランプ機構のボールのボール溝に対する位置を表す。(A) is operation | movement explanatory drawing of the parking brake mechanism of this embodiment, Comprising: It is sectional drawing when cut | disconnected by the same plane as FIG. 5, (B) is a ball lamp mechanism corresponding to the state of (A). Represents the position of the ball with respect to the ball groove. (A)は本実施形態の駐車ブレーキ機構の動作説明図であって、図5と同一の平面で切断した時の断面図であり、(B)は(A)の状態に対応するボールランプ機構のボールのボール溝に対する位置を表す。(A) is operation | movement explanatory drawing of the parking brake mechanism of this embodiment, Comprising: It is sectional drawing when cut | disconnected by the same plane as FIG. 5, (B) is a ball lamp mechanism corresponding to the state of (A). Represents the position of the ball with respect to the ball groove.

本発明の一実施形態を添付した図を参照して説明する。なお、本実施形態においては、図1に示されるキャリパ浮動型の電動ディスクブレーキ1を説明する。ディスクブレーキ1は、車輪とともに回転するディスクロータ1Aと、ナックル等の車体側の非回転部分(図示しない)に固定されるキャリア5と、ディスクロータ1Aの軸方向(図1における左右方向)両側に配設されてキャリア5により支持される一対のブレーキパッド2、3と、キャリア5によりディスクロータ1Aの軸方向へ移動可能に支持されるキャリパ4と、を有する。該キャリパ4の主体であるキャリパ本体6は、円筒形に形成されてインナパッド2に対向する基部側に設けられるシリンダ部7と、シリンダ部7からディスクロータ1Aを跨いで延びてアウタパッド3に対向する先端側に設けられる爪部8と、を有する。シリンダ部7は、インナパッド2側が開口して反対側(図1における右側)が底壁9を有する有底のシリンダ10を有する。   An embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the present embodiment, the caliper floating type electric disc brake 1 shown in FIG. 1 will be described. The disc brake 1 includes a disc rotor 1A that rotates together with the wheels, a carrier 5 that is fixed to a non-rotating portion (not shown) on the vehicle body side such as a knuckle, and both axial sides of the disc rotor 1A (left and right direction in FIG. 1) It has a pair of brake pads 2 and 3 that are disposed and supported by the carrier 5 and a caliper 4 that is supported by the carrier 5 so as to be movable in the axial direction of the disk rotor 1A. The caliper body 6 that is the main body of the caliper 4 is formed in a cylindrical shape on the base side facing the inner pad 2, and extends from the cylinder portion 7 across the disk rotor 1 </ b> A to face the outer pad 3. And a claw portion 8 provided on the leading end side. The cylinder portion 7 has a bottomed cylinder 10 having an inner pad 2 side opened and a bottom wall 9 on the opposite side (right side in FIG. 1).

上記シリンダ部7のシリンダ10内には、有底円筒形に形成されて底部がインナパッド2に対向するように向けられたピストン12(押圧部材)がシリンダ10に摺動可能に収容される。シリンダ10の内壁には、シリンダ10の周方向に沿って環状に形成された溝部に収容されたピストンシール11が設けられている。このピストンシール11の内周面には、ピストン12の外周面が移動可能に接触している。キャリパ本体6は、底壁9とピストン12とにより画定される液圧室13を有し、該液圧室13には、マスタシリンダ等の液圧供給源からの液圧が、シリンダ部7に設けられた供給ポート(図示しない)を通じて供給されるように構成されている。ピストン12には、インナパッド2に対向する対向面に凹部14が設けられ、この凹部14に、インナパッド2の背面に形成された凸部15を係合させることにより、シリンダ10に対するピストン12の回転が阻止されている。また、ピストン12の底部側とキャリパ本体6との間には、液圧室13内へ異物が入り込むことを阻止するダストブーツ16が設けられる。   In the cylinder 10 of the cylinder portion 7, a piston 12 (pressing member) which is formed in a bottomed cylindrical shape and is directed so that the bottom portion faces the inner pad 2 is slidably accommodated in the cylinder 10. A piston seal 11 housed in a groove formed in an annular shape along the circumferential direction of the cylinder 10 is provided on the inner wall of the cylinder 10. The outer peripheral surface of the piston 12 is movably in contact with the inner peripheral surface of the piston seal 11. The caliper main body 6 has a hydraulic pressure chamber 13 defined by the bottom wall 9 and the piston 12. In the hydraulic pressure chamber 13, a hydraulic pressure from a hydraulic pressure supply source such as a master cylinder is supplied to the cylinder portion 7. It is configured to be supplied through a provided supply port (not shown). The piston 12 is provided with a concave portion 14 on the surface facing the inner pad 2, and a convex portion 15 formed on the back surface of the inner pad 2 is engaged with the concave portion 14, whereby the piston 12 with respect to the cylinder 10 is engaged. Rotation is blocked. Further, a dust boot 16 is provided between the bottom side of the piston 12 and the caliper body 6 to prevent foreign matter from entering the hydraulic chamber 13.

キャリパ本体6には、ハウジング35を介して電動モータ38が取付けられる。また、キャリパ本体6およびハウジング35には、電動モータ38の回転力を増力(減速)させる減速機構と、減速機構により増力された回転力を直線運動(以下、必要に応じて直線運動と直動とを使い分ける)に変換し、得られた直線運動によりピストン12をシリンダ10に対して推進させるボールランプ機構28(回転/直動変換機構)と、ブレーキパッド2、3の摩耗量に応じてピストン12のシリンダ10に対する位置を調整するパッド摩耗調整機構17と、が設けられる。   An electric motor 38 is attached to the caliper body 6 through a housing 35. Further, the caliper body 6 and the housing 35 are provided with a speed reduction mechanism for increasing (decelerating) the rotational force of the electric motor 38 and a linear motion (hereinafter referred to as a linear motion and a linear motion as necessary). The ball ramp mechanism 28 (rotation / linear motion conversion mechanism) for propelling the piston 12 relative to the cylinder 10 by the obtained linear motion, and the piston according to the wear amount of the brake pads 2 and 3 And a pad wear adjusting mechanism 17 for adjusting the position of the 12 with respect to the cylinder 10.

パッド摩耗調整機構17は、調整ナット18とプッシュロッド19とを有する。調整ナット18は、ピストン12に対して回転可能に嵌合され、ピストン12に形成されたテーパ状の摩擦面20に摩擦係合される摩擦面21を有している。該摩擦面21は、フランジ部分のボールランプ機構28側に設けられた皿ばね22およびスラストベアリング23により、摩擦面20に押圧されるように構成されている。なお、調整ナット18の先端部(ピストン12の内底部側)は、ピストン12の内底部に形成される空間24に移動可能に気密に嵌合され、該空間24は、通路25およびダストブーツ16を介して大気に連通される。また、皿ばね22は、ピストン12の内壁に形成された環状の溝に嵌合された止め輪によりピストン12に対する抜け(図1における右方向への移動)が阻止されている。   The pad wear adjustment mechanism 17 has an adjustment nut 18 and a push rod 19. The adjustment nut 18 has a friction surface 21 that is rotatably fitted to the piston 12 and frictionally engaged with a tapered friction surface 20 formed on the piston 12. The friction surface 21 is configured to be pressed against the friction surface 20 by a disc spring 22 and a thrust bearing 23 provided on the flange portion on the ball ramp mechanism 28 side. The tip end of the adjustment nut 18 (on the inner bottom side of the piston 12) is fitted in an airtight manner so as to be movable in a space 24 formed in the inner bottom of the piston 12, and the space 24 includes the passage 25 and the dust boot 16. It communicates with the atmosphere via. Further, the disc spring 22 is prevented from coming off from the piston 12 (moving in the right direction in FIG. 1) by a retaining ring fitted in an annular groove formed on the inner wall of the piston 12.

プッシュロッド19は、軸形状の一端が調整ナット18のねじ穴に螺合され、フランジ形状の他端部がシリンダ10に固定されたリテーナ26によりシリンダ10の軸方向へ案内されるとともにその軸回りの回転が阻止されている。また、プッシュロッド19は、他端がコイルばね27のばね力によりシリンダ10の底部側(図1における右側)へ付勢されることにより、ボールランプ機構28の回転直動プレート29へスラストワッシャ30を介して押圧されている。パッド摩耗調整機構17は、調整ナット18とプッシュロッド19とが多条ねじにより接続されることにより、調整ナット18とプッシュロッド19との間で回転/直線運動変換が可能である。上記多条ねじのねじ山の間には所定の隙間、いわゆるビルトインクリアランスが設定されている。これにより、調整ナット18とプッシュロッド19とがビルトインクリアランス分だけ相対直線運動できる構造になっており、液圧室13に液圧が付加されたときにピストン12が摺動するようになっている。なお、コイルばね27のばね力は、皿ばね22のばね力よりも大きく設定される。   One end of the push rod 19 is screwed into the screw hole of the adjustment nut 18, and the other end of the flange shape is guided in the axial direction of the cylinder 10 by a retainer 26 fixed to the cylinder 10, and around the axis thereof. Is prevented from rotating. The other end of the push rod 19 is urged toward the bottom side (right side in FIG. 1) of the cylinder 10 by the spring force of the coil spring 27, so that the thrust washer 30 is applied to the rotation linear plate 29 of the ball ramp mechanism 28. It is pressed through. The pad wear adjusting mechanism 17 is capable of rotating / linear motion conversion between the adjusting nut 18 and the push rod 19 by connecting the adjusting nut 18 and the push rod 19 with multiple threads. A predetermined gap, a so-called built-in clearance, is set between the threads of the multi-threaded screw. As a result, the adjustment nut 18 and the push rod 19 can move relative to each other by the built-in clearance, and the piston 12 slides when hydraulic pressure is applied to the hydraulic chamber 13. . The spring force of the coil spring 27 is set larger than the spring force of the disc spring 22.

ボールランプ機構28は、シリンダ10に対して軸方向(図1における左右方向)に移動可能で、かつ軸回りに回転可能に支持された回転直動プレート29と、シリンダ10の底壁9により支持され、かつピン31により軸回りの回転が阻止された固定プレート32と、を有する。回転直動プレート29および固定プレート32は、各々の対向面に相対して形成された複数個(本実施形態では、各々3個)の傾斜を有するボール溝29A、32Aを有し、回転直動プレート29と固定プレート32との相対するボール溝29A、32A間には、各々鋼球からなるボール33が組み込まれている。この構成により、回転直動プレート29が固定プレート32に対して軸回りに回転されると、相対するボール溝29A、32A間を各ボール33が転動することにより、回転直動プレート29が、軸回りに回転しながら軸方向へ移動される。なお、回転直動プレート29および固定プレート32のボール溝29A、32Aは、一定の傾斜を有する他、傾斜を変化させて構成することもできる。   The ball ramp mechanism 28 is supported by a rotary linear plate 29 that is movable in the axial direction (left-right direction in FIG. 1) with respect to the cylinder 10 and that is rotatably supported around the axis, and the bottom wall 9 of the cylinder 10. And a fixed plate 32 that is prevented from rotating about its axis by a pin 31. The rotary linear motion plate 29 and the fixed plate 32 have a plurality of (three in this embodiment) ball grooves 29A and 32A that are formed so as to be opposed to the opposing surfaces. Between the ball grooves 29A and 32A facing each other between the plate 29 and the fixed plate 32, balls 33 each made of a steel ball are incorporated. With this configuration, when the rotary translation plate 29 is rotated about the axis with respect to the fixed plate 32, the balls 33 roll between the opposing ball grooves 29 </ b> A and 32 </ b> A. It is moved in the axial direction while rotating around the axis. In addition, the ball grooves 29A and 32A of the rotation / linear motion plate 29 and the fixed plate 32 can be configured by changing the inclination in addition to having a constant inclination.

ディスクブレーキ1は、キャリパ4の液圧室13の底部側(図1における右側)のハウジング35内に構成された駐車ブレーキ機構34を有する。該駐車ブレーキ機構34は、回転規制機構34Aと、遊星歯車機構36と平歯多段機構37とにより構成される前述した減速機構と、を含む。駐車ブレーキ機構34は、ボールランプ機構28の回転直動プレート29に連結された駆動軸39が、液圧室13の底壁9を貫通してハウジング35内に延び、該駆動軸39の先端部には、平歯多段機構37の第2減速歯車43が取り付けられている。なお、液圧室13とハウジング35との間は、底壁9に設けられたシール部材40によりシールされている。また、第2減速歯車43は、駆動軸39に取り付けられた止め輪83により駆動軸39に対する軸方向への移動が阻止されている。   The disc brake 1 has a parking brake mechanism 34 configured in a housing 35 on the bottom side (right side in FIG. 1) of the hydraulic chamber 13 of the caliper 4. The parking brake mechanism 34 includes a rotation restricting mechanism 34 </ b> A, and the above-described reduction mechanism configured by a planetary gear mechanism 36 and a spur multi-stage mechanism 37. In the parking brake mechanism 34, a drive shaft 39 connected to the rotary translation plate 29 of the ball ramp mechanism 28 extends through the bottom wall 9 of the hydraulic chamber 13 into the housing 35, and the tip of the drive shaft 39 The second reduction gear 43 of the flat-tooth multi-stage mechanism 37 is attached. The hydraulic chamber 13 and the housing 35 are sealed with a seal member 40 provided on the bottom wall 9. Further, the second reduction gear 43 is prevented from moving in the axial direction with respect to the drive shaft 39 by a retaining ring 83 attached to the drive shaft 39.

遊星歯車機構36は、電動モータ38のシャフト58に固定された太陽歯車44と、該太陽歯車44に噛合される複数個(本実施形態では、3個)の遊星歯車45と、各遊星歯車45に噛合される内歯歯車46と、各遊星歯車45を各ピン47(支持部)により回転可能に片持ち支持するキャリア41(第1軸部)と、を有する。なお、内歯歯車46は、ハウジング35に形成されたボス35Bの外周面により軸回りに回転可能に軸支されるとともに、後述するホルダ85の外周面に固定されたワッシャ49により軸方向への移動が阻止されている。   The planetary gear mechanism 36 includes a sun gear 44 fixed to the shaft 58 of the electric motor 38, a plurality (three in this embodiment) of planetary gears 45 meshed with the sun gear 44, and each planetary gear 45. And a carrier 41 (first shaft portion) that cantilever-supports each planetary gear 45 rotatably by each pin 47 (support portion). The internal gear 46 is pivotally supported by an outer peripheral surface of a boss 35B formed on the housing 35 so as to be rotatable about an axis, and is moved in the axial direction by a washer 49 fixed to an outer peripheral surface of a holder 85 described later. Movement is blocked.

キャリア41は、円盤状部41Aとこの円盤状部41Aの一面側に配置される軸部41Bとが一体となった形状に形成されており、円盤状部41Aの外周の一部分には、後述するレバー54の爪部55が係合可能なラチェット歯57が形成され、円盤状部41Aの中心部と外周縁との間には、遊星歯車45を回転可能に片持ち支持する各ピン47が圧入固定される貫通穴であるピン穴41Cが円周方向に沿って等間隔(本実施形態においては120°ずつ)に形成されている。また、円盤状部41Aの中央部で軸部41Bと反対側の面には、後述するホルダ85の先端部が挿入される凹部41Dと、この凹部41Dから放射状に延びる複数の溝82(本実施形態においては3つ)とが形成されている。キャリア41の軸部41Bは、外周側に小歯車41Eが形成されるとともに、内周側にキャリア41の中心軸上に位置する固定穴41Fが形成されている。この固定穴41Fには、ピン84が圧入固定されるようになっている。ピン84は、一端(図1における右側の端)が、ハウジング35に取り付けられたカバー61の凹部61に回転可能に支持され、他端(電動モータ38側)が、太陽歯車44および電動モータ38のシャフト58を囲繞するように設けられたホルダ85(図3も参照)の先端部に形成された固定穴85Cに圧入固定される。ホルダ85は、複数個の遊星歯車45に対してキャリア41(第1軸部)の反対側に配置された円環形状をなす後端部85B(第2軸部)を有している。該後端部85Bは、キャリパ本体6、より詳細には、ハウジング35に形成されたボス35Bの内周面により、回転可能に軸支される。また、ホルダ85は、後端部85Bからキャリア41に向けて軸方向(図1における右方向)へ太陽歯車44を越えて延び、その後、R部を介してピン84に向けて延びる複数個(本実施形態では、3個)のリブ85A(架橋部)を有する。また、後端部85Bの外周側にはワッシャ49を位置決めするための段部85Dが形成されている。   The carrier 41 is formed in a shape in which a disc-shaped portion 41A and a shaft portion 41B disposed on one surface side of the disc-shaped portion 41A are integrated, and a part of the outer periphery of the disc-shaped portion 41A will be described later. Ratchet teeth 57 with which the claw portion 55 of the lever 54 can be engaged are formed, and each pin 47 that cantileverably supports the planetary gear 45 is press-fitted between the center portion and the outer peripheral edge of the disc-like portion 41A. Pin holes 41C, which are through holes to be fixed, are formed at equal intervals (120 ° in this embodiment) along the circumferential direction. Further, on the surface opposite to the shaft portion 41B in the central portion of the disc-shaped portion 41A, there are a recess 41D into which a distal end portion of a holder 85 described later is inserted, and a plurality of grooves 82 extending radially from the recess 41D (this embodiment) 3) in the form. The shaft portion 41B of the carrier 41 has a small gear 41E formed on the outer peripheral side and a fixing hole 41F positioned on the central axis of the carrier 41 on the inner peripheral side. A pin 84 is press-fitted and fixed in the fixing hole 41F. One end (right end in FIG. 1) of the pin 84 is rotatably supported by the recess 61 of the cover 61 attached to the housing 35, and the other end (electric motor 38 side) is the sun gear 44 and the electric motor 38. Is fixed by press-fitting into a fixing hole 85 </ b> C formed at the tip of a holder 85 (see also FIG. 3) provided so as to surround the shaft 58. The holder 85 has a rear end portion 85B (second shaft portion) having an annular shape disposed on the opposite side of the carrier 41 (first shaft portion) with respect to the plurality of planetary gears 45. The rear end 85B is rotatably supported by the caliper body 6, more specifically, by the inner peripheral surface of a boss 35B formed in the housing 35. Further, the holder 85 extends from the rear end portion 85B toward the carrier 41 in the axial direction (right direction in FIG. 1) beyond the sun gear 44, and then extends toward the pin 84 via the R portion ( In this embodiment, it has three ribs 85A (crosslinked portion). A step portion 85D for positioning the washer 49 is formed on the outer peripheral side of the rear end portion 85B.

図3に示されるように、3つのリブ85Aは、各々所定幅を有してホルダ85の後端部85Bにその周方向へ120°の角度位相で設けられる。また、3つのリブ85Aは、後端部85Bから延びて最終的に集合して円環形の先端部を形成する。そして、該ホルダ85の先端部(リブ85Aの先端部と換言することもできる)が、キャリア41の凹部41D内に挿入されてピン84に圧入固定されるることにより、キャリア41(第1軸部)とホルダ85の後端部85B(第2軸部)とが一体に結合される。   As shown in FIG. 3, the three ribs 85 </ b> A each have a predetermined width and are provided at the rear end portion 85 </ b> B of the holder 85 at an angular phase of 120 ° in the circumferential direction. Further, the three ribs 85A extend from the rear end portion 85B and finally gather to form an annular tip portion. Then, the tip of the holder 85 (which can also be called the tip of the rib 85A) is inserted into the concave portion 41D of the carrier 41 and press-fitted and fixed to the pin 84, whereby the carrier 41 (first shaft portion). ) And the rear end portion 85B (second shaft portion) of the holder 85 are integrally coupled.

ここで、各リブ85Aは、図4に示されるように、相互に隣接する遊星歯車45間を通過するようにして延びるので、ホルダ85が遊星歯車45に干渉することはない。また、ホルダ85は、前述したワッシャ49をハウジング35のボス35Bの端面と各遊星歯車45との間に介在させたことにより、軸方向への移動が阻止される。さらに、ホルダ85は、図5に示されるように、各リブ85AのR部を介してピン84に向けて延びる部分(ホルダ85の軸線に対して垂直に延びる部分)が、キャリア41の各溝82に係合されることにより、キャリア41に対する軸回りの回転が阻止されている。また、キャリア41にピン84、各ピン47を固定して各ピン47に各遊星歯車45を嵌め込んだ状態で、ワッシャ49を組み込んだホルダ85をピン84に固定することで、キャリアアッシーAを組み立てることができ、このキャリアアッシーAをキャリパ本体6、より詳細には、ハウジング35に形成されたボス35Bに組み込むことで、電動ディスクブレーキ1の製造を容易に行なうことができる。   Here, as shown in FIG. 4, the ribs 85 </ b> A extend so as to pass between the adjacent planetary gears 45, so that the holder 85 does not interfere with the planetary gears 45. Further, the holder 85 is prevented from moving in the axial direction by interposing the washer 49 described above between the end face of the boss 35 </ b> B of the housing 35 and each planetary gear 45. Further, as shown in FIG. 5, the holder 85 has a portion extending toward the pin 84 via the R portion of each rib 85 </ b> A (a portion extending perpendicular to the axis of the holder 85) in each groove of the carrier 41. By being engaged with 82, rotation about the axis with respect to the carrier 41 is prevented. In addition, with the pins 84 and the pins 47 fixed to the carrier 41 and the planetary gears 45 fitted to the pins 47, the holder 85 incorporating the washer 49 is fixed to the pins 84, so that the carrier assembly A is fixed. The electric disk brake 1 can be easily manufactured by assembling the carrier assembly A into the caliper body 6, more specifically, the boss 35 </ b> B formed in the housing 35.

図5に示されるように、回転規制機構34Aは、各々涙滴形に形成されて内歯歯車46の一側面(図1における右側、すなわちキャリア41側の側面)の外縁部に突出して設けられる第1凸部51および第2凸部52と、ハウジング35の所定位置に固定された固定ピン53により該固定ピン53の回りに回転可能に支持されるレバー54と、ハウジング35の所定位置に設けれられてレバー54を固定ピン53の回りに図5における時計回り方向へ付勢する所定のセット荷重に設定されたコイルばね56と、を有する。レバー54は、コイルばね56の延長上(図5における下側)に形成される爪部55を有する。   As shown in FIG. 5, the rotation restricting mechanisms 34 </ b> A are each formed in a teardrop shape and are provided to project from the outer edge portion of one side surface of the internal gear 46 (the right side in FIG. 1, that is, the side surface on the carrier 41 side). Provided at a predetermined position of the housing 35, a first convex portion 51 and a second convex portion 52, a lever 54 rotatably supported around the fixing pin 53 by a fixing pin 53 fixed at a predetermined position of the housing 35. And a coil spring 56 set to a predetermined set load for urging the lever 54 around the fixing pin 53 in the clockwise direction in FIG. The lever 54 has a claw portion 55 formed on the extension of the coil spring 56 (lower side in FIG. 5).

回転規制機構34Aは、図6(A)に示される第1凸部51と第2凸部52との双方がレバー54に接触していない状態で、内歯歯車46が図6(A)における時計回り方向へ回転して第1凸部51が爪部55に接触すると、レバー54が固定ピン53の回りに反時計回り方向へ回転して爪部55がキャリア41に接触するように構成される。一方、内歯歯車46が反時計回り方向に回転して第2凸部52が爪部55に接触すると、レバー54が時計回り方向へ回転して爪部55がハウジング35の規制部35Aに当接するように構成される。   The rotation restricting mechanism 34A has the internal gear 46 in FIG. 6 (A) in a state where both the first convex portion 51 and the second convex portion 52 shown in FIG. 6 (A) are not in contact with the lever 54. When the first convex portion 51 contacts the claw portion 55 by rotating clockwise, the lever 54 rotates counterclockwise around the fixing pin 53 so that the claw portion 55 contacts the carrier 41. The On the other hand, when the internal gear 46 rotates counterclockwise and the second convex portion 52 contacts the claw portion 55, the lever 54 rotates clockwise and the claw portion 55 contacts the restricting portion 35 </ b> A of the housing 35. Configured to touch.

回転規制機構34Aは、上述したキャリア41のラチェット歯57を含んで構成され、レバー54の爪部55とラチェット歯57との係合は、キャリア41の時計回り方向への回転(ピストン12の戻り方向に対応する回転)を規制する(図9(A)参照)ようになっている。一方、反時計回り方向への回転は、ラチェット歯57で爪部55を押圧してラチェット歯57のプロフィールに応じてレバー54を固定ピン53の回りに時計回り方向へ回転させる(ラチェット歯57が爪部55を押し上げて乗り越える)ことにより(図10(A)参照)、その回転は規制されない構造になっている。   The rotation restricting mechanism 34A is configured to include the ratchet teeth 57 of the carrier 41 described above, and the engagement between the claw portions 55 of the lever 54 and the ratchet teeth 57 causes the carrier 41 to rotate clockwise (return of the piston 12). The rotation corresponding to the direction is regulated (see FIG. 9A). On the other hand, in the counterclockwise rotation, the claw portion 55 is pressed by the ratchet teeth 57 and the lever 54 is rotated clockwise around the fixing pin 53 according to the profile of the ratchet teeth 57 (the ratchet teeth 57 are By pushing up the claw portion 55 and getting over it (see FIG. 10A), the rotation is not restricted.

図1に示されるように、平歯多段機構37は、キャリア41の小歯車41Bに噛合する大歯車60Aと小歯車60Bとが一体に形成された第1減速歯車60と、該第1減速歯車60の小歯車60Bに噛合する大歯車43Aが形成された第2減速歯車43と、により構成される。第1減速歯車60は、一端がカバー61に固定されるとともに他端がハウジング35に固定されたシャフト62により回転可能に支持される。第2減速歯車43と駆動軸39とは、スプライン結合されて軸回りの相対回転が阻止されている。   As shown in FIG. 1, the spur multi-stage mechanism 37 includes a first reduction gear 60 in which a large gear 60A and a small gear 60B meshing with the small gear 41B of the carrier 41 are integrally formed, and the first reduction gear. And a second reduction gear 43 having a large gear 43A that meshes with the 60 small gears 60B. The first reduction gear 60 is rotatably supported by a shaft 62 having one end fixed to the cover 61 and the other end fixed to the housing 35. The second reduction gear 43 and the drive shaft 39 are spline-coupled to prevent relative rotation around the axis.

なお、図1における符号70は、電動モータ38を制御する電子制御ユニットであり、符号71は、駐車ブレーキの作動/解除信号を電子制御ユニット70へ出力する駐車スイッチである。   1 is an electronic control unit that controls the electric motor 38, and reference numeral 71 is a parking switch that outputs a parking brake operation / release signal to the electronic control unit 70.

次に、本実施形態の作用を説明する。まず、液圧ブレーキとしてのディスクブレーキ1の制動時における作用を説明する。運転者によりブレーキペダルが踏み込まれると、ブレーキペダルの踏力に応じた液圧(作動油圧)がマスタシリンダ(図示しない)から液圧回路を介してキャリパ4内の液圧室13に供給される。これにより、ピストン12がピストンシール11を撓ませながら前進(図1における左方向へ移動)してインナパッド2がディスクロータ1Aに押付けられ、その反力によりキャリパ4がキャリア5に対して図1における右方向へ移動され、爪部8に取り付けられたアウタパッド3がディスクロータ1Aに押付けられる。その結果、ディスクロータ1が一対のブレーキパッド2、3により挟み付けられることで制動力が発生する。   Next, the operation of this embodiment will be described. First, the action at the time of braking of the disc brake 1 as a hydraulic brake will be described. When the driver depresses the brake pedal, a hydraulic pressure (working hydraulic pressure) corresponding to the depressing force of the brake pedal is supplied from a master cylinder (not shown) to the hydraulic pressure chamber 13 in the caliper 4 via a hydraulic pressure circuit. As a result, the piston 12 moves forward (moves leftward in FIG. 1) while bending the piston seal 11, and the inner pad 2 is pressed against the disc rotor 1A. The reaction force causes the caliper 4 to move relative to the carrier 5 as shown in FIG. The outer pad 3 attached to the claw portion 8 is pressed against the disc rotor 1A. As a result, the disc rotor 1 is sandwiched between the pair of brake pads 2 and 3 to generate a braking force.

そして、運転者がブレーキペダルを開放すると、マスタシリンダからの液圧の供給が途絶え、液圧室13内の液圧が低下する。これにより、ピストンシール11の弾性によりピストン12が原位置まで戻され、その結果、制動力が解除される。ブレーキパッド2、3の摩耗に伴いピストン12の移動量が増大すると、ピストン12とピストンシール11との間に滑りが生じることにより、ピストン12の原位置を移動させてパッドクリアランスを一定に調整する。なお、パッド摩耗調整機構17の詳細な動作は、当業者における周知技術であるため、ここではその説明を省略する。   When the driver releases the brake pedal, the supply of fluid pressure from the master cylinder is interrupted, and the fluid pressure in the fluid pressure chamber 13 decreases. Thereby, the piston 12 is returned to the original position by the elasticity of the piston seal 11, and as a result, the braking force is released. When the movement amount of the piston 12 increases with wear of the brake pads 2 and 3, slip occurs between the piston 12 and the piston seal 11, thereby moving the original position of the piston 12 and adjusting the pad clearance to be constant. . Note that the detailed operation of the pad wear adjusting mechanism 17 is a well-known technique for those skilled in the art, and a description thereof will be omitted here.

次に、駐車ブレーキ機構34の作用を説明する。図6(A)は、駐車ブレーキのリリース状態、すなわち、駐車ブレーキが解除された状態を概略的に図解するものであり、図6〜図11の(B)は、それぞれ(A)の状態に対応するボール33のボール溝29A、32Aに対する位置を表す。図6(A)に示される駐車ブレーキのリリース状態において、駐車スイッチ71が操作されて駐車ブレーキが適用されると、電子制御ユニット70の制御に基づき電動モータ38が作動し、これにより、遊星歯車機構36および平歯多段機構37が駆動され、キャリア41には、ピン84の回りに図6(A)における反時計回り方向へ回転するトルクが付与される。この状態では、ボールランプ機構28は、コイルばね27のばね力により回転直動プレート29の軸回りの回転が抑止されていることから、キャリア41は回転しない。これにより、キャリア41に付与されるトルクの反力が平歯多段機構37を介して遊星歯車機構36に入力され、これにより、キャリア41の反力を受ける形で、内歯歯車46が図6(A)における時計回り方向へ回転する。   Next, the operation of the parking brake mechanism 34 will be described. FIG. 6A schematically illustrates the release state of the parking brake, that is, the state in which the parking brake is released, and FIGS. 6B to 11B are respectively in the state of (A). The position of the corresponding ball 33 with respect to the ball grooves 29A and 32A is shown. When the parking switch 71 is operated and the parking brake is applied in the released state of the parking brake shown in FIG. 6 (A), the electric motor 38 is operated based on the control of the electronic control unit 70. The mechanism 36 and the spur multi-stage mechanism 37 are driven, and the carrier 41 is given a torque that rotates around the pin 84 in the counterclockwise direction in FIG. In this state, the ball ramp mechanism 28 is prevented from rotating by the spring force of the coil spring 27 because the rotation of the rotary linear motion plate 29 around the axis is suppressed. As a result, the reaction force of the torque applied to the carrier 41 is input to the planetary gear mechanism 36 via the spur multi-stage mechanism 37, whereby the internal gear 46 is subjected to the reaction force of the carrier 41 in FIG. Rotate clockwise in (A).

そして、図7(A)に示されるように、内歯歯車46の第1凸部51がレバー54の爪部55に接触すると、ボールランプ機構28を駆動させるトルクが、レバー54を固定ピン53の回りに回転させるために必要なトルクよりも小さく設定されていることから、内歯歯車46は回転しない。これにより、図8(A)に示されるように、キャリア41は、図8(A)における反時計回り方向へ回転する。そして、電動モータ38の回転がボールランプ機構28(回転/直動変換機構)により直線運動に変換されてピストン12が推進されると、前述した制動力が発生する。   7A, when the first convex portion 51 of the internal gear 46 comes into contact with the claw portion 55 of the lever 54, the torque that drives the ball ramp mechanism 28 causes the lever 54 to be fixed to the fixing pin 53. The internal gear 46 does not rotate because it is set to be smaller than the torque required to rotate around. As a result, as shown in FIG. 8A, the carrier 41 rotates counterclockwise in FIG. 8A. When the rotation of the electric motor 38 is converted into a linear motion by the ball ramp mechanism 28 (rotation / linear motion conversion mechanism) and the piston 12 is propelled, the aforementioned braking force is generated.

ここで、レバー54を固定ピン53の回りに回転させるのに必要なトルクと、ボールランプ機構28を順回転(ピストン12を推進させる時の回転)させるのに必要なトルクとを比較すると、レバー54を固定ピン53の回りに回転させるためのトルクよりも、ボールランプ機構28を回転させるためのトルクが大きく設定されている。これにより、ラチェット歯57がレバー54を押し上げながら、キャリア41が図8(A)における反時計回り方向へ回転する。そして、要求される制動力が得られると、電子制御ユニット70の制御により電動モータ38への通電が減少され、制動力の反力によりボールランプ機構28が順回転に対して逆回転する。   Here, when the torque required to rotate the lever 54 around the fixed pin 53 and the torque required to rotate the ball ramp mechanism 28 forward (rotation when propelling the piston 12) are compared, the lever The torque for rotating the ball ramp mechanism 28 is set to be larger than the torque for rotating 54 around the fixed pin 53. Accordingly, the carrier 41 rotates counterclockwise in FIG. 8A while the ratchet teeth 57 push up the lever 54. When the required braking force is obtained, the energization of the electric motor 38 is reduced under the control of the electronic control unit 70, and the ball ramp mechanism 28 rotates reversely to the forward rotation by the reaction force of the braking force.

これにより、キャリア41は、最初に図8(A)における時計回り方向へ回転するが、内歯歯車46にも図8(A)における時計回り方向へのトルクが付与されているため、図9(A)に示されるように、レバー54の爪部55がラチェット歯57の谷部57Aに入り込む位置までキャリア41が回転すると、図9(A)に示されるように、レバー54の爪部55とラチェット歯57とが噛合される。これにより、キャリア41の図9(A)における時計回り方向への回転が阻止され、ディスクブレーキ1の制動力が保持される。   As a result, the carrier 41 first rotates in the clockwise direction in FIG. 8A, but since the torque in the clockwise direction in FIG. 8A is also applied to the internal gear 46, FIG. As shown in FIG. 9A, when the carrier 41 rotates to a position where the claw portion 55 of the lever 54 enters the trough portion 57A of the ratchet teeth 57, the claw portion 55 of the lever 54 as shown in FIG. And the ratchet teeth 57 are meshed. As a result, the carrier 41 is prevented from rotating clockwise in FIG. 9A, and the braking force of the disc brake 1 is maintained.

この状態で、駐車スイッチ71が操作され、駐車ブレーキの適用が解除されると、電子制御ユニット70の制御に基づき電動モータ38が作動し、これにより、遊星歯車機構36および平歯多段機構37が駆動され、キャリア41には、ピン84の回りに図9(A)における時計回り方向へ回転するようなトルクが付与される。この図9(A)に示される状態では、レバー54の爪部55とラチェット歯57とが噛合されていることから、キャリア41は、図9(A)における時計回り方向への回転が阻止され、回転しない。   In this state, when the parking switch 71 is operated and the application of the parking brake is released, the electric motor 38 is operated based on the control of the electronic control unit 70, whereby the planetary gear mechanism 36 and the spur multi-stage mechanism 37 are operated. The carrier 41 is driven, and a torque that rotates around the pin 84 in the clockwise direction in FIG. In the state shown in FIG. 9A, since the claw portion 55 of the lever 54 and the ratchet teeth 57 are engaged, the carrier 41 is prevented from rotating in the clockwise direction in FIG. 9A. Does not rotate.

一方、内歯歯車46は、キャリア41に付与されるトルクの反力により図9(A)における反時計回り方向へ回転し、第2凸部52がレバー54の爪部55に当接する。これにより、レバー54が固定ピン53の回りに図9(A)における時計回り方向へ回転し、図10(A)に示されるように、レバー54の爪部55とラチェット歯57との噛み合いが解除される。その結果、キャリア41が図10(A)における反時計回り方向へ回転し、この回転が平歯多段機構37を介してボールランプ機構28に伝達され、ボールランプ機構28が図11(A)に示される初期位置に復帰し、駐車ブレーキのリリース、すなわち、駐車ブレーキの解除が完了する。   On the other hand, the internal gear 46 rotates counterclockwise in FIG. 9A due to the reaction force of the torque applied to the carrier 41, and the second convex portion 52 contacts the claw portion 55 of the lever 54. As a result, the lever 54 rotates around the fixing pin 53 in the clockwise direction in FIG. 9A, and as shown in FIG. 10A, the engagement between the claw portion 55 of the lever 54 and the ratchet teeth 57 occurs. Canceled. As a result, the carrier 41 rotates counterclockwise in FIG. 10A, and this rotation is transmitted to the ball ramp mechanism 28 via the flat tooth multi-stage mechanism 37, and the ball ramp mechanism 28 is transferred to FIG. Returning to the initial position shown, the release of the parking brake, that is, the release of the parking brake is completed.

この実施形態では以下の効果を奏する。
本実施形態によれば、従来技術のディスクブレーキにおける遊星歯車機構(減速機構)のキャリアに相当する部品をキャリアの軸方向に分割してキャリア41とホルダ85との2つの部品で構成し、キャリア41(第1軸部)とホルダ85とを共通の軸線上に配置されたピン84のみで結合する構造を採用したことにより、例えば、各遊星歯車を支持する各ピン47(支持部)によって2つの部品を結合させるような遊星歯車を両持ちにした減速機を採用したディスクブレーキと比較した場合、遊星歯車機構36の同軸度を容易に確保することができる。ここで本実施形態の遊星歯車機構36の場合、位置精度が要求されるのは、ホルダ85の後端部85Bと固定穴85Cとの同軸度と、キャリア41の各ピン47と固定穴41Fとの位置精度とでだけであり、比較的少ない箇所の仕上げ加工で遊星歯車機構36を電動ディスクブレーキ1に組み込むことが可能になる。したがって、生産性を向上させることができるとともに製造コストの増大を抑制することができる。
This embodiment has the following effects.
According to this embodiment, a part corresponding to the carrier of the planetary gear mechanism (reduction mechanism) in the disc brake of the prior art is divided into two parts of the carrier 41 and the holder 85 by dividing the part in the axial direction of the carrier. 41 (first shaft portion) and the holder 85 are connected only by pins 84 arranged on a common axis, so that, for example, each pin 47 (support portion) that supports each planetary gear 2 When compared with a disc brake that employs a speed reducer with both planetary gears that join two parts, the coaxiality of the planetary gear mechanism 36 can be easily ensured. Here, in the planetary gear mechanism 36 of the present embodiment, the positional accuracy is required because the coaxiality between the rear end portion 85B of the holder 85 and the fixing hole 85C, each pin 47 of the carrier 41, and the fixing hole 41F. Therefore, it is possible to incorporate the planetary gear mechanism 36 into the electric disc brake 1 with a finishing process in a relatively small number of locations. Therefore, productivity can be improved and an increase in manufacturing cost can be suppressed.

また、本実施形態によれば、遊星歯車機構36を構成するキャリア41、ホルダ85および遊星歯車をサブアセンブリ化してキャリアアッシーAを構成することが可能になり、組立が容易になることから、製造(組立)工程を合理化することができる。
また、本実施形態によれば、ホルダ85の先端部(リブ85Aの先端部と換言することもできる)をキャリア41の凹部41A内に挿入し、ホルダ85の各リブ85A(架橋部)をキャリア41の溝82に係合させたので、仮にピン84の圧入固定力が不足している場合であっても、ホルダ85がキャリア41に対して確実に回り止めされ、ホルダ85の各リブ85Aが遊星歯車45に干渉することがなく、装置の信頼性を確保することができる。
また、本実施形態によれば、キャリアアッシーAは、一端(キャリア41側)がカバー61により支持されるとともに他端(ホルダ85側、より詳しくは後端部85B〔第2軸部〕)がハウジング35により支持される両端支持(両持ち)であるので、第1減速歯車60および回転規制機構34Aからの反力(ラジアル荷重)が当該キャリア部品に入力された場合であっても、軸が傾くことがなく、作動音、効率等の基本性能、ならびに回転規制機構34A(駐車ブレーキ機構34)の信頼性を確保することができる。特に、本実施形態のディスクブレーキ1のように、キャリア41にラチェット歯57が形成されている場合、ラチェット歯57が爪部55に噛合された時に、キャリア41にラジアル荷重が作用するが、キャリア部品を両端支持構造としたことで、剛性は確保される。
Further, according to the present embodiment, the carrier 41, the holder 85, and the planetary gear constituting the planetary gear mechanism 36 can be sub-assembled to form the carrier assembly A, and the assembly is facilitated. The (assembly) process can be streamlined.
Further, according to the present embodiment, the tip end portion of the holder 85 (which can also be referred to as the tip end portion of the rib 85A) is inserted into the concave portion 41A of the carrier 41, and each rib 85A (crosslinking portion) of the holder 85 is inserted into the carrier. 41, the holder 85 is reliably prevented from rotating with respect to the carrier 41 even if the press-fit fixing force of the pin 84 is insufficient, and each rib 85A of the holder 85 is The reliability of the device can be ensured without interfering with the planetary gear 45.
Further, according to the present embodiment, the carrier assembly A has one end (the carrier 41 side) supported by the cover 61 and the other end (the holder 85 side, more specifically, the rear end portion 85B [second shaft portion]). Since both ends are supported (both ends supported) by the housing 35, even if the reaction force (radial load) from the first reduction gear 60 and the rotation restricting mechanism 34A is input to the carrier component, the shaft Without tilting, it is possible to ensure basic performance such as operating sound and efficiency, and the reliability of the rotation restricting mechanism 34A (parking brake mechanism 34). In particular, when the ratchet teeth 57 are formed on the carrier 41 as in the disc brake 1 of the present embodiment, a radial load acts on the carrier 41 when the ratchet teeth 57 are engaged with the claw portions 55. Rigidity is ensured by adopting a double-end support structure for the part.

なお、本実施形態においては、回転/直動変換機構としてボールランプ機構28を採用し、これにパッド摩耗調整機構17を組み合わせてディスクブレーキ1を構成したが、ボールランプ機構28およびパッド摩耗調整機構17の代わりに、例えば、ボールねじ機構等の高効率連続ねじを使用することができる。
また、三角ねじに代表される逆作動性がない滑りねじを使用する場合、内歯歯車46をハウジング35に固定することで、回転規制機構34Aが不要になる。この場合、より低コストでの製造が可能になる。
In the present embodiment, the ball ramp mechanism 28 is employed as the rotation / linear motion conversion mechanism, and the pad wear adjustment mechanism 17 is combined with this to constitute the disc brake 1. However, the ball ramp mechanism 28 and the pad wear adjustment mechanism are configured. Instead of 17, for example, a high-efficiency continuous screw such as a ball screw mechanism can be used.
Further, in the case of using a sliding screw having no reverse operability represented by a triangular screw, the rotation restricting mechanism 34A becomes unnecessary by fixing the internal gear 46 to the housing 35. In this case, manufacturing at a lower cost is possible.

1 ディスクブレーキ、2 インナパッド(ブレーキパッド)、3 アウタパッド(ブレーキパッド)、6 キャリパ本体、10 シリンダ、12 ピストン(押圧部材)、28 ボールランプ機構(回転/直動変換機構)、34 駐車ブレーキ機構、36 遊星歯車機構(減速機構)、37 平歯多段機構(減速機構)、38 電動モータ、41 キャリア(第1軸部)、44 太陽歯車、45 遊星歯車、46 内歯歯車、47 ピン(支持部)、85 ホルダ、85A リブ(架橋部)、85B ホルダの後端部(第2軸部) 1 disc brake, 2 inner pad (brake pad), 3 outer pad (brake pad), 6 caliper body, 10 cylinder, 12 piston (pressing member), 28 ball ramp mechanism (rotation / linear motion conversion mechanism), 34 parking brake mechanism 36 planetary gear mechanism (reduction mechanism), 37 spur multi-stage mechanism (reduction mechanism), 38 electric motor, 41 carrier (first shaft), 44 sun gear, 45 planetary gear, 46 internal gear, 47 pin (support) Part), 85 holder, 85A rib (bridging part), 85B rear end part of holder (second shaft part)

Claims (1)

キャリパ本体のシリンダ内に設けられブレーキパッドをディスクロータへ押圧させる押圧部材と、前記キャリパ本体に取付けられる電動モータと、前記電動モータの回転力を増力させる減速機構と、該減速機構により増力された回転力を直線運動に変換する回転/直動変換機構と、該回転/直動変換機構により得られた直線運動により前記押圧部材を推進させ、推進させた前記押圧部材を駐車制動位置に保持させる駐車ブレーキ機構と、を有するディスクブレーキであって、
前記減速機構は、
前記電動モータからの回転力が入力/出力される太陽歯車と、前記太陽歯車の回転軸を中心に公転する複数個の遊星歯車と、各遊星歯車に噛合される内歯歯車と、各遊星歯車を回転可能に支持して各遊星歯車の公転に伴い自転することにより前記電動モータからの回転力が入力/出力されるキャリア部材と、を有し、
前記キャリア部材は、
前記複数個の遊星歯車に対して軸方向一側に位置して前記キャリパ本体に軸支される第1軸部と、前記複数個の遊星歯車に対して前記第1軸部の反対側で前記キャリパ本体に軸支される第2軸部と、前記複数個の遊星歯車を各々その軸方向の片側でのみ前記第1軸部に回転可能に支持する支持部と、前記複数個の遊星歯車の間を通って延びて前記第1軸部と前記第2軸部とを一体に結合させる架橋部と、
を有することを特徴とするディスクブレーキ。
A pressing member provided in the cylinder of the caliper main body for pressing the brake pad against the disc rotor, an electric motor attached to the caliper main body, a reduction mechanism for increasing the rotational force of the electric motor, and an increase in force by the reduction mechanism A rotation / linear motion conversion mechanism that converts rotational force into linear motion, and the pressing member is propelled by the linear motion obtained by the rotation / linear motion conversion mechanism, and the propelled pressing member is held at the parking brake position. A disc brake having a parking brake mechanism,
The deceleration mechanism is
A sun gear to which rotational force from the electric motor is input / output, a plurality of planetary gears revolving around the rotation axis of the sun gear, an internal gear meshed with each planetary gear, and each planetary gear And a carrier member to which the rotational force from the electric motor is input / output by rotating with the revolution of each planetary gear.
The carrier member is
A first shaft portion axially supported by the caliper body and positioned on one side in the axial direction with respect to the plurality of planetary gears; A second shaft portion that is pivotally supported by the caliper body, a support portion that rotatably supports the plurality of planetary gears on the first shaft portion only on one side in the axial direction, and a plurality of planetary gears. A bridging portion that extends through and connects the first shaft portion and the second shaft portion together;
A disc brake characterized by comprising:
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