KR101349167B1 - 선로 곡선부의 효율적인 광대역 무선 데이터 전송을 위한 전후방 양방향 무선송수신 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 선로 곡선부의 효율적인 광대역 무선 데이터 전송을 위한 전후방 양방향 무선송수신 방법에 관한 것으로; 도시철도 차량이 선로 곡선부로 진입하면 도시철도 차량의 제어수단은 도시철도 차량 진행방향의 전방에 설치된 제1 이동 무선송신기를 무선 송수신 동작 모드로 제어하여 선로 곡선부에 설치된 지상 양방향 무선 송수신기의 차량 진행방향의 반대쪽을 향하는 제1 지향성 안테나를 통하여 데이터를 송수신하는 제1단계; 및 상기 제어수단은 도시철도 차량이 선로 곡선부에 설치된 지상 양방향 무선 송수신기를 완전히 통과하면 도시철도 차량 진행방향의 후방에 설치된 제2 이동 무선 송신기를 무선 송수신 동작 모드로 제어하여 상기 지상 양방향 무선송수신기의 차량 진행 방향 쪽을 향하는 제2안테나를 통하여 데이터를 송수신하는 제2단계;로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 도시철도 본선구간의 심한 곡선부에서 지상에 단방향의 지향성 안테나를 이용하는 무선 송수신기를 대체하여 지향성 안테나를 전후 양방향에 배치하여 양방향으로 송수신하는 양방향 무선 송수신기를 설치하여 차량에 설치된 이동 무선 송수신기와 송수신함으로써 곡선부에 설치되는 지상 무선 송수신기의 설치 수량을 줄임으로써 비용절감 효과를 얻을 수 있으며 무선구간에서의 데이터 손실이 발생하지 않도록 하여 안정적으로 광대역 이더넷 데이터와 영상데이터를 무선으로 송수신하는 효과가 있다.

Description

선로 곡선부의 효율적인 광대역 무선 데이터 전송을 위한 전후방 양방향 무선송수신 방법 { Method for Bidirectional Wireless Transmitting/Receiving }

본 발명은 선로 곡선부의 효율적인 광대역 무선 데이터 전송을 위한 전후방 양방향 무선송수신 방법에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 18~19㎓의 전용주파수를 사용하는 도시철도 환경하에서 광대역 이더넷 데이터와 영상 데이터 전송을 위한 옥외 및 터널환경의 곡선구간에서의 효율적으로 데이터를 전송할 수 있는 방법에 관한 것이다.

일반적으로 도시철도 차량의 운행을 감시 및 제어하기 위해 도시철도 차량의 운행중에 이더넷 데이터 및 영상 데이터를 도시철도 차량에 설치되는 차상 무선 송수신기와 지상에 설치되는 지상 무선 송수신기간에 지속적으로 송수신한다.

현재 도시철도 환경하에서 무선송수신용으로 18 ~ 19㎓의 전용주파수를 사용하도록 법률로 고시하고 있으며 현재 도시철도에 사용되는 무선 송수신 시스템은 주로 18~19㎓의 전용주파수를 사용하고 있다.

그러나, 18~19㎓의 전용주파수는 직진성이 강하기 때문에 18~19㎓의 전용주파수를 사용하는 무선 송수신기는 지향성 안테나를 사용하고 있다.

특히, 곡선부에서는 이러한 직진성으로 인하여 지상 무선 송수신기를 여러대 설치하여야만 음영구간 없이 원활한 무선 송수신이 가능하다.

이와 같은 도시철도의 곡선부 환경하에서 무선 데이터 송수신 예가 도 1에 도시된다. 이에 의하면 지상에 단방향의 지향성 안테나를 이용하는 무선 송수신기(10,20)는 A역사(1) 및 B역사(2)에 각각 설치되지만, 도시철도 본선구간의 심한 곡선부에서 차량(3)의 무선 송수신기(30)와 원활한 무선 데이터 송수신이 가능하도록 하기 위해 A역사(1)와 B역사(2)의 중간에 단방향의 지향성 안테나를 이용하는 무선 송수신기(40)를 추가로 설치하여야만 한다.

즉, 무선구간에서의 데이터 손실이 발생하지 않도록 하여 광대역 이더넷 데이터와 영상데이터를 차량(3)의 무선 송수신기(30)와 안정적인 무선 송수신을 하기 위해서는 곡선부에 지상 무선 송수신기(40)를 추가로 설치해야만 하므로 통신으로 위한 비용이 증가하게 되는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명은 이러한 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 지상구간에 양방향 무선 송수신기를 설치하고 이동하는 도시철도 차량의 전후방에 이동 무선 송수신기를 설치하여 지상 무선 송수신기의 설치 수량을 줄이고도 안정적인 광대역 이더넷 데이터와 영상데이터를 무선으로 송수신하는 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

특히, 본 발명은 도시철도 본선구간의 심한 곡선부에서 지상에 단방향의 지향성 안테나를 이용하는 무선 송수신기를 대체하여 지향성 안테나를 전후 양방향에 배치하여 양방향으로 송수신하는 양방향 무선 송수신기를 설치하여 차량에 설치된 이동 무선 송수신기와 송수신함으로써 곡선부에 설치되는 지상 무선 송수신기의 설치 수량을 줄이면서도 무선구간에서의 데이터 손실이 발생하지 않도록 하여 안정적으로 광대역 이더넷 데이터와 영상데이터를 무선으로 송수신하는 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

이와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명은;

도시철도 차량이 선로 곡선부로 진입하면 도시철도 차량의 제어수단은 도시철도 차량 진행방향의 전방에 설치된 제1 이동 무선송신기를 무선 송수신 동작 모드로 제어하여 선로 곡선부에 설치된 지상 양방향 무선 송수신기의 차량 진행방향의 반대쪽을 향하는 제1 지향성 안테나를 통하여 데이터를 송수신하는 제1단계; 및 상기 제어수단은 도시철도 차량이 선로 곡선부에 설치된 지상 양방향 무선 송수신기를 완전히 통과하면 도시철도 차량 진행방향의 후방에 설치된 제2 이동 무선 송신기를 무선 송수신 동작 모드로 제어하여 상기 지상 양방향 무선송수신기의 차량 진행 방향 쪽을 향하는 제2안테나를 통하여 데이터를 송수신하는 제2단계;로 구성되는 것을 특징으로 하는 선로 곡선부의 효율적인 광대역 무선 데이터 전송을 위한 전후방 양방향 무선송수신 방법을 제공한다.

그리고, 상기 제1단계 후 제2단계 이전에, 상기 제어수단은 도시철도 차량이 선로 곡선부에 설치된 지상 양방향 무선 송수신기를 통과하는 중이면 차량의 전방 및 후방에 설치된 제1 및 제2이동 무선 송수신기 중에 수신감도가 양호한 이동 무선 송수신기와 지상 양방향 무선 송수신기 또는 지상 일방향 무선 송수신기와 선택적으로 데이터를 송수신하는 제3단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

한편, 상기 제어수단은, GPS수신기에서 입력된 현재 위치정보에 따라 차량 위치별 제1 및 제2 차상 무선 송수신기에 관한 동작 정보를 확인하는 a단계; 도시철도 차량의 현재 위치에서 수신감도가 양호한 제1 또는 제2 차상 무선 송수신기에 제어신호를 전송하여 무선 송수신 동작 모드로 작동시키는 b단계; 무선 송수신 모드로 동작하는 상기 제1 또는 제2 차상 무선 송수신기로부터 통신 링크 성공 메시지가 수신되는지를 통해 지상 양방향 무선 송수신기와 통신이 성공했는지를 비교하는 c단계; 상기 제1 또는 제2 차상 무선 송수신기로부터 통신 링크 성공 메시지가 수신되면, 통신에 성공한 차상 무선 송수신기 이외의 통신을 시도하지 않은 다른 차상 무선 송수신기로 제어신호를 전송하여 무선 송수신 차단 모드로 작동시키는 d단계;를 통해 상기 제1 또는 제2 이동 무선송신기를 무선 송수신 동작 모드로 작동시키는 것을 특징으로 한다.

특히, 상기 c단계를 통해 상기 제1 또는 제2 차상 무선 송수신기로부터 통신 링크 실패 메시지가 수신되면 상기 b단계로 분기하는 e단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 데이터는 광대역 이더넷 데이터와 영상 데이터인 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 제어수단은 도시철도 차량의 운전을 제어하는 차상제어장치인 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 도시철도 본선구간의 심한 곡선부에서 지상에 단방향의 지향성 안테나를 이용하는 무선 송수신기를 대체하여 지향성 안테나를 전후 양방향에 배치하여 양방향으로 송수신하는 양방향 무선 송수신기를 설치하여 차량에 설치된 이동 무선 송수신기와 송수신함으로써 곡선부에 설치되는 지상 무선 송수신기의 설치 수량을 줄임으로써 비용절감 효과를 얻을 수 있으며 무선구간에서의 데이터 손실이 발생하지 않도록 하여 안정적으로 광대역 이더넷 데이터와 영상데이터를 무선으로 송수신하는 효과가 있다.

도 1은 단방향의 지향성 안테나를 이용하는 무선 송수신기를 이용한 시스템의 구성도이다.
도 2a 내지 도 2d는 본 발명의 실시 예에 따른 선로 곡선부의 효율적인 광대역 무선 데이터 전송을 위한 전후방 양방향 무선 송수신 예를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 선로 곡선부의 효율적인 광대역 무선 데이터 전송을 위한 상세 구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 선로 곡선부의 효율적인 광대역 무선 데이터 전송을 위한 제어 흐름도이다.

본 발명에 따른 선로 곡선부의 효율적인 광대역 무선 데이터 전송을 위한 전후방 양방향 무선송수신 방법을 첨부한 도면을 참고로 하여 이하 상세히 기술되는 실시 예에 의하여 그 특징을 이해할 수 있을 것이다.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 2a 내지 도 2d는 본 발명의 실시 예에 따른 선로 곡선부의 효율적인 광대역 무선 데이터 전송을 위한 전후방 양방향 무선 송수신 예를 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 선로 곡선부의 효율적인 광대역 무선 데이터 전송을 위한 상세 구성도이며, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 선로 곡선부의 효율적인 광대역 무선 데이터 전송을 위한 제어 흐름도이다.

도 2a 내지 도 3에 의하면, 본 발명에 따른 선로 곡선부의 효율적인 광대역 무선 데이터 전송을 위한 전후방 양방향 무선 송수신의 구현을 위한 시스템 구성은 도시철도의 곡선 구간에서 지상과 선로(101)를 따라 주행하는 도시철도 차량(100) 간의 안정적인 무선데이터 전송 서비스를 제공할 수 있다.

특히, 본 발명은 광대역 이더넷 데이터와 영상데이터 등을 도시철도의 곡선 구간에서 18 ~ 19GHz의 전용주파수를 사용하여 무선 전송하는 시스템에서 전후방 양방향 무선송수신의 구현을 통해 안정적인 무선전송이 가능하다.

좀 더 상세하게는 도시철도의 곡선구간 환경하에서 무선송수신용으로 18~19GHz의 전용주파수를 사용하여 지상에서 차상으로 또는 차상에서 지상으로 양방향 데이터 및 영상, 음성 서비스를 안정적으로 제공하기 위하여 도시철도 차량(100)의 전방(상행 진행방향)과 후방(하행 진행방향)에 각각 제1 및 제2 차상 무선 송수신기(110,120)를 각각 설치하고, 지상 선로 변에 양방향 지상 무선 송수신기(200)를 설치하여 상행 또는 하행 운행중인 도시철도 차량(100)과 안정적인 서비스를 제공할 수 있도록 한다.

이와 같은 본 발명은 광대역 이더넷 데이터와 영상데이터의 원활한 송수신을 위해 도시철도 차량(100)의 전방과 후방에 각각 구비되는 제1 및 제2 차상 무선 송수신기(110,120)와, 도시철도의 곡선구간 지상 선로변에 설치되어 상기 제1 또는 제2 차상 무선 송수신기(110,120)와 광대역 이더넷 데이터와 영상데이터를 송수신하는 양방향 지상 무선 송수신기(200)로 구성된다.

이때, 상기 제1 또는 제2 차상 무선 송수신기(110,120)는 제어수단의 제어신호에 따라 선택적으로 온/오프(ON/OFF) 된다. 예를 들어 상기 제어수단에 의해 제1 차상 무선 송수신기(110)를 통해 무선통신이 가능하도록 제어하는 경우에는 제2 차상 무선 송수신기(120)는 구동을 정지시키게 된다.

이하, 본 발명의 각부 구성을 상세히 설명한다.

먼저, 상기 제1 및 제2 차상 무선 송수신기(110,120)는 도시철도 차량(100)의 전방 및 후방에 각각 구비되며, 상기 도시철도 차량(100)이 이동하는 곡선구간 지상 선로변에 양방향 지상 무선 송수신기(200)가 설치된다.

이때, 상기 양방향 지상 무선 송수신기(200)는 선로와 평행하게 후방 및 전방으로 배치되는 제1 및 제2 지향성 안테나(202,204)를 통해 상기 제1 또는 제2 차상 무선 송수신기(110,120)와 광대역 이더넷 데이터와 영상데이터를 송수신한다. 좀 더 상세하게 설명하면 상기 제1 지향성 안테나(202)는 도시철도 차량(100) 진행방향의 반대쪽을 향하고, 상기 제2 지향성 안테나(204)는 도시철도 차량(100) 진행방향을 향한다.

그리고, 상기 제어수단은 상기 도시철도 차량(100)의 운전을 제어하는 차상제어장치(102)로 구성된다.

한편, 상기 차상제어장치(102)는 GPS수신기(104)를 통해 도시철도 차량(100)의 현재 위치정보를 입력받아 차상제어장치(102)에 데이터베이스로 저장된 차량 위치별 제1 및 제2 차상 무선 송수신기(110,120)에 관한 동작 정보를 비교하여 수신감도가 양호한 제1 및 제2 차상 무선 송수신기(110,120)를 선택하여 동작하도록 제어함으로써 양방향 지상 무선 송수신기(200)와 광대역 이더넷 데이터와 영상데이터를 송수신하도록 한다.

이하, 도 2a 내지 도 2d를 참고로 도시철도 차량이 도시철도의 곡선부 구간을 통과하는 예를 설명한다.

도 2a에 의하면, 양방향으로 설치되는 제1 및 제2 지향성 안테나(202,204)를 이용하는 양방향 지상 무선 송수신기(200)는 선로 곡선부 구간에 위치하는 B역사(2)에 설치되고, 직선구간인 A역사(1)와 C역사(3)에는 단방향 지향성 안테나를 이용하는 단방향 지상 무선 송수신기(210,220)가 각각 설치된다.

이때, 양방향 지상 무선 송수신기(200)의 제1 및 제2 지향성 안테나(202,204)는 각각 도시철도 차량(100)이 이동하는 선로(101)와 평행하게 설치된다. 즉, 제1 지향성 안테나(202)는 A역사(1)방향을 향해 설치되고, 제2 지향성 안테나(204)는 C역사(3)방향을 향해 설치된다.

이와 같은 상태에서, A역사(1)에서 B역사(2) 방향으로 출발하는 도시철도 차량(100)의 전방에 위치하는 제1 차상 무선 송수신기(110)는 방향이 일치하는 B역사(2)에 설치된 양방향 지상 무선 송수신기(200)의 제1 지향성 안테나(202)를 통해 광대역 이더넷 데이터와 영상데이터를 무선 송수신한다.

이와 같이 통신하던 중 도시철도 차량(100)이 도 2b에 도시된 바와 같이 B역사(2)에 도달하면 도시철도 차량(100)의 후방에 위치하는 제2 차상 무선 송수신기(120)는 수신감도가 양호하며 방향이 일치하는 A역사(1)에 설치된 단방향 지상 무선 송수신기(210)와 광대역 이더넷 데이터와 영상데이터를 무선 송수신한다.

그리고 도시철도 차량(100)이 도 2c에 도시된 바와 같이 B역사(2)를 통과하면 도시철도 차량(100)의 후방에 위치하는 제2 차상 무선 송수신기(120)는 수신감도가 양호하며 방향이 일치하는 B역사(2)에 설치된 양방향 지상 무선 송수신기(200)의 제1 지향성 안테나(202)를 통해 광대역 이더넷 데이터와 영상데이터를 무선 송수신한다.

다음으로 도시철도 차량(100)이 도 2d에 도시된 바와 같이 B역사(2)를 통과하여 C역사(3)에 근접하면 도시철도 차량(100)의 전방에 위치하는 제1 차상 무선 송수신기(110)는 수신감도가 양호하며 방향이 일치하는 C역사(3)에 설치된 단방향 지상 무선 송수신기(220)와 광대역 이더넷 데이터와 영상데이터를 무선 송수신한다.

이때, 도시철도 차량(100)의 차상에 설치되는 제1 및 제2 차상 무선 송수신기(110,120)의 선택적 제어는 제어수단인 차상제어장치(102)의 선택적 제어에 의해 송수신이 가능하다.

이하, 도 2 내지 도 4를 참고로 본 발명에 따른 선로 곡선부의 효율적인 광대역 무선 데이터 전송을 위한 전후방 양방향 무선송수신 과정을 설명한다.

도시철도 차량(100)이 선로 곡선부로 진입하는 경우 차상제어장치(102)는 GPS수신기(104)를 통해 수신된 위치정보를 이용해 도시철도 차량(100)의 현재 위치에서 수신감도가 양호한 제1 차상 무선 송수신기(110)에 제어신호를 전송하여 무선 송수신 동작 모드로 작동하도록 하여 도시철도 차량(100) 진행방향의 전방에 설치된 제1 이동 무선송신기(110)와 선로 곡선부에 설치된 지상 양방향 무선 송수신기(200)의 차량 진행방향의 반대쪽을 향하는 제1 지향성 안테나(202)를 통하여 광대역 이더넷 데이터와 영상데이터를 송수신한다.

그리고, 차상제어장치(102)는 도시철도 차량(100)의 현재 위치를 파악하여 도시철도 차량(100)이 선로 곡선부에 설치된 지상 양방향 무선 송수신기(200)를 통과하는 중이면 차량(100)의 전방 및 후방에 설치된 제1 및 제2이동 무선 송수신기(110,120) 중에 수신감도가 양호한 이동 무선 송수신기(110 또는 120)와 지상 양방향 무선 송수신기(200) 또는 지상 일방향 무선 송수신기(210,220)와 선택적으로 광대역 이더넷 데이터와 영상데이터를 송수신한다.

다음으로 차상제어장치(102)는 도시철도 차량(100)의 현재 위치를 파악하여 도시철도 차량(100)이 선로 곡선부에 설치된 지상 양방향 무선 송수신기(200)를 완전 통과 시에는 도시철도 차량(100) 진행방향의 후방에 설치된 제2 이동 무선 송신기(120)와 선로 곡선부에 설치된 지상 양방향 무선송수신기(200)의 차량 진행 방향 쪽을 향하는 제2안테나(204)를 통하여 광대역 이더넷 데이터와 영상데이터를 송수신한다.

마지막으로 선로 곡선부를 완전히 통과 후 차량 전방 쪽에 설치된 제1 이동 무선송수신기(110)와 지상에 설치된 지상 단방향 무선송수신기(220) 간의 데이터 송수신을 한다.

이하에서는 도 4를 참고로 상기 차상제어장치(102)가 도시철도 차량(100)의 현재 위치를 기준으로 제1 또는 제2 이동 무선 송신기(110,120)의 무선 송수신 동작 또는 차단 모드 로의 제어하는 과정을 상세히 설명한다.

도시철도 차량(100)의 제어수단인 차상제어장치(102)는 GPS수신기(104)를 통해 도시철도 차량(100)의 현재 위치정보를 입력받게 된다. 상기 차상제어장치(102)는 GPS수신기(104)에서 입력된 현재 위치정보를 기준으로 도시철도 차량(100)의 현재 위치를 확인한다.(S100)

상기 단계(S100)를 통해 도시철도 차량(100)의 현재 위치를 확인한 차상제어장치(102)는 차상제어장치(102)에 데이터베이스로 저장된 차량 위치별 제1 및 제2 차상 무선 송수신기(110,120)에 관한 동작 정보를 확인한다.(S102)

상기 단계(S102)를 통해 차량 위치별 제1 및 제2 차상 무선 송수신기(110,120)에 관한 동작 정보를 확인한 차상제어장치(102)는 도시철도 차량의 현재 위치에서 수신감도가 양호한 제1 또는 제2 차상 무선 송수신기(110,120)에 제어신호를 전송하여 무선 송수신 동작 모드로 작동하도록 한다.(S104)

그리고, 상기 차상제어장치(102)는 무선 송수신 모드로 동작하는 제1 또는 제2 차상 무선 송수신기(110,120)가 지상 양방향 무선 송수신기(200)와 통신이 성공했는지를 비교한다.(S106)

상기 단계(S106)를 통해 상기 차상제어장치(102)는 제1 또는 제2 차상 무선 송수신기(110,120)로부터 통신 링크 실패 메시지가 수신되면 상기 단계(S104)로 분기하여 해당 차상 무선 송수신기(110 또는 120)에 제어신호를 재전송하여 무선 송수신 모드로 동작(ON)하도록 한다.

한편, 상기 단계(S106)를 통해 상기 차상제어장치(102)는 제1 또는 제2 차상 무선 송수신기(110,120)로부터 통신 링크 성공 메시지가 수신되면, 통신에 성공한 차상 무선 송수신기 이외의 통신을 시도하지 않은 다른 차상 무선 송수신기로 제어신호를 전송하여 무선 송수신 차단 모드로 작동하도록 한다.(S108)

따라서, 도시철도 본선구간의 심한 선로 곡선부에서 지상에 단방향의 지향성안테나를 이용하는 무선 송수신기를 대체하여 지향성 안테나를 전후 양방향에 배치하여 양방향으로 송수신하는 양방향 지상 무선 송수신기(200)를 설치하여 차량에 설치된 제1 및 제2 이동 무선 송수신기(110,120)와 송수신함으로써 선로 곡선부에 설치되는 지상 무선 송수신기의 설치 수량을 줄임으로써 비용절감 효과를 얻을 수 있으며 무선구간에서의 데이터 손실이 발생하지 않도록 하여 광대역 이더넷 데이터와 영상데이터의 무선 송수신을 안정적으로 수행할 수 있다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 미치는 것으로 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것이다.

1: A역사 2: B역사
3: C역사 100: 도시철도 차량
101: 선로 102: 차상제어장치
104: GPS수신기 110: 제1 차상 무선 송수신기
120: 제2 차상 무선 송수신기 200: 양방향 지상 무선 송수신기
202: 제1 지향성 안테나 204: 제2 지향성 안테나
210,220: 단방향 지상 무선 송수신기

Claims (6)

1. 도시철도 차량이 선로 곡선부로 진입하면 도시철도 차량의 제어수단은 도시철도 차량 진행방향의 전방에 설치된 제1 이동 무선송신기를 무선 송수신 동작 모드로 제어하여 선로 곡선부에 설치된 지상 양방향 무선 송수신기의 차량 진행방향의 반대쪽을 향하는 제1 지향성 안테나를 통하여 데이터를 송수신하는 제1단계; 및
   상기 제어수단은 도시철도 차량이 선로 곡선부에 설치된 지상 양방향 무선 송수신기를 완전히 통과하면 도시철도 차량 진행방향의 후방에 설치된 제2 이동 무선 송신기를 무선 송수신 동작 모드로 제어하여 상기 지상 양방향 무선송수신기의 차량 진행 방향 쪽을 향하는 제2 지향성 안테나를 통하여 데이터를 송수신하는 제2단계;로 구성되되,
   상기 제어수단은,
   GPS수신기에서 입력된 현재 위치정보에 따라 차량 위치별 제1 및 제2 차상 무선 송수신기에 관한 동작 정보를 확인하는 a단계;
   도시철도 차량의 현재 위치에서 수신감도가 양호한 제1 또는 제2 차상 무선 송수신기에 제어신호를 전송하여 무선 송수신 동작 모드로 작동시키는 b단계;
   무선 송수신 모드로 동작하는 상기 제1 또는 제2 차상 무선 송수신기로부터 통신 링크 성공 메시지가 수신되는지를 통해 지상 양방향 무선 송수신기와 통신이 성공했는지를 비교하는 c단계;
   상기 제1 또는 제2 차상 무선 송수신기로부터 통신 링크 성공 메시지가 수신되면, 통신에 성공한 차상 무선 송수신기 이외의 통신을 시도하지 않은 다른 차상 무선 송수신기로 제어신호를 전송하여 무선 송수신 차단 모드로 작동시키는 d단계;를 통해 상기 제1 또는 제2 이동 무선송신기를 무선 송수신 동작 모드로 작동시키는 것을 특징으로 하는 선로 곡선부의 효율적인 광대역 무선 데이터 전송을 위한 전후방 양방향 무선송수신 방법.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 제1단계 후 제2단계 이전에,
   상기 제어수단은 도시철도 차량이 선로 곡선부에 설치된 지상 양방향 무선 송수신기를 통과하는 중이면 차량의 전방 및 후방에 설치된 제1 및 제2이동 무선 송수신기 중에 수신감도가 양호한 이동 무선 송수신기와 지상 양방향 무선 송수신기 또는 지상 일방향 무선 송수신기와 선택적으로 데이터를 송수신하는 제3단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선로 곡선부의 효율적인 광대역 무선 데이터 전송을 위한 전후방 양방향 무선송수신 방법.
   
3. 삭제
4. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
   상기 c단계를 통해 상기 제1 또는 제2 차상 무선 송수신기로부터 통신 링크 실패 메시지가 수신되면 상기 b단계로 분기하는 e단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선로 곡선부의 효율적인 광대역 무선 데이터 전송을 위한 전후방 양방향 무선송수신 방법.
   
5. 제 1항에 있어서,
   상기 데이터는 광대역 이더넷 데이터와 영상 데이터인 것을 특징으로 하는 선로 곡선부의 효율적인 광대역 무선 데이터 전송을 위한 전후방 양방향 무선송수신 방법.
   
6. 제 1항에 있어서,
   상기 제어수단은 도시철도 차량의 운전을 제어하는 차상제어장치인 것을 특징으로 하는 선로 곡선부의 효율적인 광대역 무선 데이터 전송을 위한 전후방 양방향 무선송수신 방법.
   

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