KR101349147B1 - Apparatus for air shooting able to get image with high density using multi gps - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 다수의 GPS를 이용한 고정밀 영상이미지의 항공촬영장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 좌표수집장치가 GPS 좌표 측정치의 정확도를 높이기 위해 건물의 최상층에 안정되게 설치되어서 해당 지점에 대한 GPS 좌표를 정확하게 확인하고 건물 외곽의 절곡 지점마다 개별 설치되어 건물의 실제 외곽 형상과 위치에 대한 좌표정보를 근거로 수치지도를 갱신하여 수치지도에 대한 사용자의 편의와 신뢰를 높이고, 고정밀한 영상이미지를 촬영하도록 개선된 다수의 GPS를 이용한 고정밀 영상이미지의 항공촬영장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an aerial photographing apparatus of a high-precision image image using a plurality of GPS, more specifically, the coordinate collecting device is installed on the top floor of the building to increase the accuracy of the GPS coordinate measurement value to stabilize the GPS coordinates for the point Accurately check and be individually installed at each bending point of the building's exterior to update the digital map based on the coordinate information on the actual shape and location of the building to increase user convenience and confidence in the digital map and to capture high-definition video images. The present invention relates to an aerial photographing apparatus for high-precision video image using improved multiple GPS.
주지된 바와 같이, 수치지도를 제작하기 위해서는 도화 작업을 위한 해당 지면의 항공촬영 이미지 수집과, 수집된 항공촬영 이미지를 기초로 도화하는 작업과, 도화된 이미지의 설정된 기준점에 GPS 좌표를 맞춰 좌표정보를 합성하는 작업이 순차 진행된다. As is well known, in order to produce a digital map, collecting aerial photographing images of the ground for drawing, drawing on the basis of the collected aerial photographing images, and coordinate information by matching GPS coordinates to a set reference point of the drawing image The operation of synthesizing is sequentially performed.
여기서 항공촬영 이미지는 통상적으로 항공촬영을 통해 수집되고 항공촬영 이미지는 광학적으로 그 변형이 발생될 수 있다. 결국, 일정한 격자형상의 GPS 좌표를 항공촬영 이미지에 그대로 적용하면, 항공촬영 이미지의 가장자리 지점과 GPS 좌표 간의 오차가 발생하게 된다. Here, the aerial photographing image is typically collected through aerial photographing, and the aerial photographing image may be optically deformed. As a result, if GPS coordinates of a certain grid shape are applied to the aerial image as it is, an error occurs between the edge point of the aerial image and the GPS coordinate.
한편, 항공촬영 이미지를 기초로 도화 작업된 도화이미지는 도심지의 건물이나 각종 인공구조물(이하, "건물"이라 함)을 항공촬영 이미지의 해당 인공구조물 형상과 모습에 따라 다각형상의 개략적인 모습으로 도시되었다. 즉, 광학적인 한계가 드러난 항공촬영 이미지 내 인공구조물의 형상과 모습에 따라 도시된 다각형상의 모습과 크기는 실제와 상이하므로 도로 등의 주변시설과 비교해 정확도를 신뢰할 수 없었다. On the other hand, the drawing image based on aerial photography shows a polygonal outline of buildings and various artificial structures (hereinafter referred to as "buildings") in urban areas according to the shape and shape of the corresponding artificial structures in the aerial image. It became. In other words, the shape and size of the polygonal shape shown in accordance with the shape and shape of the artificial structure in the aerial photographing image showing the optical limitations were different from the actual ones, so the accuracy was not reliable compared to the surrounding facilities such as roads.
또한 일반적으로 널리 활용되는 수치지도가 GPS 좌표를 근거로 사용자의 현위치 또는 특정 건물의 위치를 단순 확인하는 용도로 활용되면서 건물의 사실감 표현이 요구되지 않아 전술한 문제점에 대한 해결방안이 전혀 제시되지 못하고 있었다. In addition, since the widely used digital map is used to simply check the user's current location or the location of a specific building based on the GPS coordinates, the realism of the building is not required. I wasn't.
그러나, GPS 좌표의 실제 지점과 수치지도에 표시된 GPS 좌표의 해당 지점이 개략적으로 도시된 건물이미지와 서로 일치하지 않게되면 사용자는 수치지도 이용에 큰 혼란과 불편을 경험하게 된다. 도로상에 위치한 사용자 자신의 GPS 좌표가 수치지도에서 특정 건물이미지 내부인 것으로 표시된다면 사용자는 현위치에 대한 혼동을 일으킬 수 밖에 없고 결국 수치지도에 대한 신뢰도가 떨어질 수밖에 없는 것이다. However, if the actual point of the GPS coordinates and the corresponding point of the GPS coordinates displayed on the numerical map do not coincide with each other in the schematically illustrated building image, the user may experience great confusion and inconvenience in using the digital map. If the user's GPS coordinates located on the road appear to be inside a specific building image on the digital map, the user will be confused about the current location, and the reliability of the digital map will inevitably fall.
따라서 수치지도에 표시되는 건물의 형상과 그 위치도 수치지도의 기준점인 GPS 좌표에 맞게 도시됨이 요구되었다. Therefore, it was required that the shape of the building displayed on the digital map and its location are also shown in accordance with the GPS coordinates, which are the reference points of the digital map.
그러나 도심지는 수많은 무선 신호들이 범람하고 다양한 신호들 간의 상호 간섭이 빈번하면서 통상적인 GPS측정기와 위성 간의 통신이 원활하지 못했다. 결국, 이러한 측정환경에서 일시적인 GPS 측정은 해당 지점에 대한 GPS 좌표의 정확한 측정이 불가능했고, 이렇게 측정된 정보를 근거로 수정 및 보완된 수치지도는 종래 문제를 충분히 해결하지 못하는 문제가 있었다. However, in the downtown area, many radio signals are flooded and mutual interference between various signals is frequent, so that communication between the GPS and satellites is not easy. As a result, the temporary GPS measurement in such a measurement environment was not able to accurately measure the GPS coordinates for the point, and the corrected and supplemented digital map based on the measured information had a problem of not sufficiently solving the conventional problem.
이러한 문제를 일부 해결한 종래기술로 대한민국 특허 등록 제10-0921502호(2009.10.06.) "항공촬영 이미지의 정밀도 향상을 위한 영상처리시스템"이 개시된 바 있다. Korean Patent Registration No. 10-0921502 (2009.10.06.) "Image Processing System for Improving the Accuracy of Aerial Shot Image" has been disclosed as a conventional technology that solves some of these problems.
그러나 종래기술에 의한 상기 등록특허는 핸들을 조작할 때 핸들과 치결합되는 이송관의 나사산이 너무 밀착되어 있어 핸들을 돌리기 쉽지 않고, 작업자가 강한 힘을 줘서 작업해야만 회전조작이 가능하므로 작업성 또는 작업효율이 떨어지며 그에 따라 작업시간이 길어지는 단점이 유발되었다.
However, the registered patent according to the prior art is not easy to turn the handle because the thread of the transfer pipe that is coupled to the handle when the handle is too close, it is possible to rotate the operation only when the operator has to work with a strong force workability or The work efficiency is lowered and thus the work time is long.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 항공촬영 이미지를 기초로 제작된 수치지도에 표시되는 건물이미지가 실제 지형 및 GPS 좌표와 일치하도록 도화해서, 보다 정밀하고 신뢰할 수 있는 수치지도를 완성 및 갱신할 수 있도록 하여 항공촬영 이미지의 정밀도를 향상시킨 다수의 GPS를 이용한 고정밀 영상이미지의 항공촬영장치를 제공함에 그 주된 목적이 있다.
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems in the prior art, and is created to solve this problem. The image of the building displayed on the numerical map produced based on the aerial photographing image is drawn to match the actual terrain and GPS coordinates. The main purpose of the present invention is to provide an aerial photographing apparatus for a high-precision image image using a plurality of GPSs, which enables the completion and updating of accurate and reliable digital maps, thereby improving the accuracy of the aerial photograph images.
본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 인공구조물의 GPS 좌표가 포함된 수치정보를 저장하는 수치정보DB(11); 지면과 인공구조물의 건물이미지(22)가 도화된 도화이미지 정보를 저장하는 도화이미지정보DB(12); 수치정보DB(11)와 도화이미지정보DB(12)에서 각각 검색된 수치정보와 해당 도화이미지를 합성 처리해서 수치지도로 영상처리하도록 프로그램되어 컴퓨터에 설치되는 영상처리모듈(13); 영상처리모듈(13)로부터 전송된 수치지도를 출력하도록 프로그램되어 컴퓨터에 설치되는 입출력모듈(14); 인공구조물의 일 지점에 기계적으로 설치되어서 당해 일 지점의 GPS 좌표 관련 데이터를 포함하는 수집 정보를 측정 및 수집하는 좌표수집장치(100); 좌표수집장치(100)로부터 전달된 수집 정보 중 다수의 GPS 좌표 관련 데이터를 산정해 평균치를 확인하도록 프로그램되어 컴퓨터에 설치되는 수집데이터 처리모듈(15); 수집데이터 처리모듈(15)에서 확인된 GPS 좌표에 대한 이웃하는 건물이미지(23)의 점유 여부를 확인해서 당해 건물이미지(23)가 상기 GPS 좌표를 점유한 것으로 확인되면, 해당 건물이미지(23)의 이미지 크기를 축소처리하도록 프로그램되어 컴퓨터에 설치되는 간섭이미지 보완모듈(17); 및 수집데이터 처리모듈(15)에서 확인한 상기 일 지점의 GPS 좌표 평균치를 수치지도(20)에 표기되는 좌표(21)를 기준으로 확인하고, 당해 인공구조물의 건물이미지(22, 23)의 일 지점을 상기 평균치에 맞게 수정해 도화이미지정보DB(12)를 갱신하도록 프로그램되어 컴퓨터에 설치되는 정보갱신모듈(16)로 이루어지되, 상기 좌표수집장치(100)는, 인공구조물 옥상의 펜스(F) 내측 절곡 지점에 끼워져 맞물리는 제1지지대(111a); 제1지지대(111a)와 마주하는 펜스(F)의 각 외면에 맞물리는 제2,3지지대(111b, 111c); 펜스(F)의 외측 절곡 지점에서 제1지지대(111a)와 대각으로 대향하게 맞물리는 제4지지대(111d); 일단이 제1지지대(111a)에 회동가능하게 고정되는 한 쌍의 고정관(1121)과, 한 쌍의 고정관(1121)에 각각 삽입돼 길이방향으로 이동가능하게 고정되고 둘레면에는 나사산(1122a)이 형성되는 이동관(1122)과, 한 쌍의 고정관(1121) 각각에 동축으로 회전가능하게 고정되고 내면에는 이동관(1122)의 나사산(1122a)과 맞물리는 나사산(1123a)이 형성되는 핸들(1123)과, 한 쌍의 이동관(1122)에 각각 이동가능하게 삽입되고 말단이 제2,3지지대(111b, 111c)에 각각 회동 가능하게 고정되는 링커(1124)와, 링커(1124)의 이동을 탄발지지하는 스프링(1125)을 구비한 제1,2연결대(112a, 112b); 일단이 제4지지대(111d)에 회동가능하게 고정되는 한 쌍의 고정관(1121')과, 한 쌍의 고정관(1121')에 각각 삽입돼 길이방향으로 이동가능하게 고정되는 이동관(1122')과, 한 쌍의 이동관(1122')에 각각 이동가능하게 삽입되고 말단이 제2,3지지대(111b,111c)에 각각 회동가능하게 고정되는 링커(1124')와, 링커(1124')의 이동을 탄발지지하는 스프링과, 고정관(1121')에 각각 고정되고 서로 마주하는 전면에는 오목한 걸림면(1126a)이 형성된 고정체(1126)를 구비한 제3,4연결대(112c, 112d); 제4지지대(111d)의 둘레에 밀착 고정되어서 펜스(F)의 외측 절곡 지점과 긴밀히 접하는 고무재질의 밀착부재(113)를 구비한 지지부(110): 제4지지대(111d)와 나란히 입설되는 몸체(121); 제4지지대(111d)의 상,하단에 각각 맞물려 고정되도록 몸체(121)의 일면에 수평 돌출되는 결속편(122); 몸체(121)의 타면에 수평 돌출되고 측정부(130)의 삽탈이 가능한 구멍(123a)을 형성하는 결속고리(123); 결속편(122)과 제4지지대(111d)를 회동가능하게 결속하는 축대(124); 제3,4연결대(112c, 112d) 사이에 위치되도록 결속편(122)에 고정되는 중심축대(1271)와, 중심축대(1271)에 각각 회전가능하게 고정되고 제3,4연결대(112c, 112d)의 고정체(1126)와 각각 마주하게 배치는 제1,2회동편(1272,1273)과, 양단이 각각 제1,2회동편(1272, 1273)과 고정체(1126)의 걸림면(1126a)에 연결되어서 제1,2회동편(1272, 1273)과 고정체(1126)를 상호 탄발지지하는 탄발체(1274, 1274')를 구비한 교정기(127)를 구비한 고정부(120): 위성과 통신하면서 GPS 좌표 관련 데이터를 포함하는 수집 정보를 수신 처리하는 GPS감지모듈(131a)과, 수집 정보를 저장하는 RAM(131b)과, RAM(131b)과 통신하는 USB접속구(131c)를 탑재하는 본체(131); 저면이 곡면인 반구형상을 이루면서 결속고리(123) 상에 이동가능하게 안착되고, 구멍(123a)으로의 삽탈이 가능한 폭을 가지면서 하방으로 인출된 연결바아(132a)를 매개로 본체(131)와 연결되는 결속대(132); 결속대(132)의 상면에 인출되고 GPS감지모듈(131a)과 통신하는 안테나(133)를 구비한 측정부(130): 및 RAM(131b)에 저장된 수집정보를 수신해 저장하는 저장모듈(142)과, USB접속구(131c) 및 입출력모듈(14)과 전기적,기계적으로 탈부착 가능하게 연결되는 USB커넥터(141)를 구비한 저장부(140):를 포함하되, 상기 몸체(121)의 일측면에 부착되고, 아웃라인에는 제어부의 제어하에 전원을 온,오프하는 스위칭소자가 포함된 제1축전지(EG1)와; 상기 몸체(121)의 전면에 설치되어 바람에 의해 회전되는 회전팬(PAN)과; 상기 회전팬(PAN)의 회전축(RT)이 고정되고, 상기 제1축전지(EG1)와 연결된 발전기(GA)와; 상기 제1축전지(EG1)의 아웃라인과 연결되고, 몸체(121)의 양측면에 부착된 적어도 하나 이상의 제1LED램프(L1)와; 상기 몸체(121)의 선단인 결속고리(123)의 구멍(123a) 상에 구멍(123a) 반경방향을 따라 높이차를 두고 다수 매립되며, 일부 노출되게 구비되며, 상기 제1축전지(EG1)와 연결된 제1압전소자(PA1)와; 상기 구멍(123a)에 안착되는 반구형 결속대(132)의 외표면에 일부 노출되게 반경방향을 따라 높이차를 두고 다수 매립된 제2압전소자(PA2)와; 상기 결속대(132)의 하부를 구성하는 연결바아(132a)의 일측면에 부착되고, 상기 제2압전소자(PA2)가 연결된 제2축전지(EG2)와; 상기 제2축전지(EG2)의 아웃라인과 스위칭소자를 통해 온,오프 가능하게 연결되며, 상기 결속대(132)의 상부에 고정된 안테나(133)의 하단에 설치된 적어도 하나 이상의 제2LED램프(L2);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다수의 GPS를 이용한 고정밀 영상이미지의 항공촬영장치를 제공한다.
The present invention is a means for achieving the above object, the numerical information DB for storing numerical information including the GPS coordinates of the artificial structure (11); A drawing
본 발명에 따르면, 건물 외곽의 절곡 지점마다 개별 설치되어서 건물의 실제 외곽 형상 및 위치에 대한 정보를 근거로 수치지도의 정보 갱신을 진행할 수 있어서, 수치지도에 대한 사용자의 편의 및 신뢰를 높이고, 보다 고정밀한 입체 이미지를 촬영할 수 있며, 작업성과 작업효율을 향상시키고, 작업시간을 단축하는 효과를 얻는다.
According to the present invention, it is installed at each bending point of the outer periphery of the building and can update the information of the digital map based on the information on the actual outer shape and location of the building, thereby increasing the user's convenience and trust in the digital map, High-definition stereoscopic images can be taken, and workability and work efficiency are improved, and work time is shortened.
도 1은 본 발명에 따른 영상처리시스템의 모습을 도시한 블록도이고,
도 2는 제작된 수치지도의 도화이미지를 도시한 도면이고,
도 3은 본 발명에 따른 좌표수집장치의 모습을 분해 도시한 사시도이고,
도 4는 본 발명에 따른 좌표수집장치의 설치모습을 도시한 평면도이고,
도 5는 본 발명에 따른 연결대의 동작모습을 도시한 단면도이고,
도 6은 본 발명에 따른 고정부 및 측정부의 연결모습을 도시한 단면도이고,
도 7은 본 발명에 따른 측정부의 일부 구성을 도시한 블록도이고,
도 8은 본 발명에 따른 영상처리시스템에 의해 갱신된 도화이미지를 도시한 도면이고,
도 9는 본 발명에 따른 교정기의 모습을 도시한 분해사시도이고,
도 10은 본 발명에 따른 좌표수집장치의 다른 설치모습을 도시한 평면도이고,
도 11은 본 발명에 따른 좌표수집장치의 개량된 다른 실시예를 보인 예시적인 요부 단면도이다.1 is a block diagram showing a state of an image processing system according to the present invention;
FIG. 2 is a diagram showing a drawn image of the produced numerical map,
FIG. 3 is a perspective view explaining a state of the coordinate collecting apparatus according to the present invention,
FIG. 4 is a plan view showing the installation of the coordinate collecting apparatus according to the present invention,
5 is a cross-sectional view illustrating an operation of the connecting rod according to the present invention,
6 is a cross-sectional view illustrating a connection of the fixing unit and the measuring unit according to the present invention,
7 is a block diagram showing a part of the configuration of the measuring unit according to the present invention,
8 is a view showing a drawing image updated by the image processing system according to the present invention,
9 is an exploded perspective view showing a state of the braces according to the present invention;
10 is a plan view showing another installation of the coordinate collecting apparatus according to the present invention,
11 is an exemplary principal cross-sectional view showing another improved embodiment of the coordinate collecting device according to the present invention.
이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.Before describing the present invention, the following specific structural or functional descriptions are merely illustrative for the purpose of describing an embodiment according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention may be embodied in various forms, And should not be construed as limited to the embodiments described herein.
또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, since the embodiments according to the concept of the present invention can make various changes and have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail herein. However, it should be understood that the embodiments according to the concept of the present invention are not intended to limit the present invention to specific modes of operation, but include all modifications, equivalents and alternatives falling within the spirit and scope of the present invention.
본 발명은 후술되는 선등록특허 제0921502호를 그대로 이용한다. 때문에, 이하 설명되는 장치 구성상 특징들은 모두 등록특허 제0921502호에 기재된 사항들이다.The present invention uses the previously registered Patent No. 0921502, which will be described later. Therefore, the features of the device configuration described below are all those described in the registered Patent No. 0921502.
다만, 본 발명은 상기 등록특허 제0921502호에 개시된 구성들 중 핸들 조작을 용이하고 편리하게 개선한 부분이 가장 핵심적인 구성상 특징을 이룬다.However, in the present invention, a part of the components disclosed in the Patent No. 0921502, which is easily and conveniently improved, constitutes the most essential structural feature.
따라서, 이하 설명되는 장치 구성과 특징 및 작동관계는 상기 등록특허 제0921502호의 내용을 그대로 인용하기로 하며, 후단부에서 본 발명의 주된 특징과 관련된 구성에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다.Therefore, the device configuration, features and operation relations described below will be referred to the contents of the Patent No. 0921502 as it is, and in the later section will be described in detail with respect to the configuration related to the main features of the present invention.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 촬영시스템은, 건물 등과 같은 인공구조물의 규모 및 위치된 GPS 좌표 등의 각종 수치정보를 저장하는 수치정보DB(11)와, 항공촬영 이미지를 기초로 지면의 형상과 모습 및 인공구조물의 외형이 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지정보DB(12)와, 수치정보DB(11) 및 도화이미지정보DB(12)의 저장 정보를 합성처리해서 이미지 영상의 수치지도를 완성하는 영상처리모듈(13)과, 사용자의 조작에 따라 상기 저장 정보의 입력 및 편집을 진행할 수 있도록 하고 영상처리모듈(13)에서 완성된 수치지도를 출력하는 입출력모듈(14)과, 입출력모듈(14)로 입력되는 수집 정보를 처리하는 수집데이터 처리모듈(15)과, 건물이미지(22, 23) 간의 간섭 여부를 확인해서 이를 수정 처리하는 간섭이미지 보완모듈(17)과, 수집데이터 처리모듈(15) 및 간섭이미지 보완모듈(17)에서 처리된 수집 정보에 따라 수치정보DB(11) 및 도화이미지정보DB(12)의 저장 정보를 갱신하는 정보갱신모듈(16)을 포함하고, 아울러 현장에서 건물의 외곽이 점유하는 지점에 대한 GPS 좌표를 측정 및 수집하는 좌표수집장치(100; 도 3 참조)를 더 포함한다.1 and 2, the photographing system according to the present invention, the numerical information DB (11) for storing various numerical information, such as the GPS coordinates and the location of the artificial structure, such as buildings, aerial photography image Synthesizes the drawing
도 2에 도시한 바와 같이, 입출력모듈(14)을 통해 출력되는 수치지도(20)는 좌표(21)를 기준으로 해서 도화이미지가 합성 적용된 것이다. 즉, 사용자는 입출력모듈(14)에서 출력되는 수치지도(20)를 통해 특정 지점에 대한 GPS 좌표를 확인할 수 있고, 다각형으로 표현된 건물이미지(22)를 통해 실제 지형과 수치지도(20)를 맞춰 비교할 수 있다.As shown in Fig. 2, the
물론, 앞서 종래 기술에서 설명한 바와 같이, 상기 건물이미지(22)는 개략적으로 도시한 것이므로, 당해 건물이미지(22)의 외곽인 'a' 지점은 좌표(21)와 비교해 그 정확도가 보장되지 않는다.Of course, as described in the prior art, since the
따라서, 본 발명에 따른 영상처리시스템은 'a' 지점에 대한 정확한 GPS 좌표를 측정하기 위해, 다수의 좌표수집장치(100)를 당해 건물이미지(22)의 실제 건물의 외곽에 설치한다. 여기서 '외곽'이란 건물의 절곡된 모서리부분을 가리키는 것으로, 도 2의 'a' 지점에 상응하는 실제 건물의 일 지점이 될 것이다.Therefore, the image processing system according to the present invention, in order to measure the exact GPS coordinates for the point 'a', a plurality of
도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 좌표수집장치(100)는 건물의 옥상 외곽(절곡된 모서리부분; 이하 생략)에 긴밀하게 안착 고정되는 지지부(110)와, 지지부(110)에 고정되는 고정부(120)와, 고정부(120)에 고정되고 당해 지점의 GPS 좌표를 측정하는 측정부(130)를 포함하고, 영상처리시스템의 측정부(130) 및 입출력모듈(14)에 탈부착되면서 측정부(130)에서 측정된 GPS 좌표에 대한 정보를 전달 매개하는 저장부(140)를 더 포함한다.3 to 5, the
상기 지지부(110)는 건물의 옥상 가장자리를 따라 설치되는 펜스(F)의 절곡 지점에 안착되는 것으로, 펜스(F)의 내,외면에 각각 맞물려 밀착되는 4개의 제1,2,3,4지지대(111a 내지 111d)와, 제1,2,3,4지지대(111a 내지 111d)가 4각으로 상호 이격 배치되도록 일체로 연결하는 제1,2,3,4연결대(112a 내지 112d)를 포함한다.The supporting
즉, 도 4에 도시한 바와 같이 지지부(110)는 펜스(F)의 상면을 덮듯이 안착돼 고정되되, 제1지지대(111a)는 펜스(F)의 내측 절곡 지점에 끼워져 맞물리고, 제2,3지지대(111b, 111c)는 제1지지대(111a)와 마주하는 펜스(F)의 각 외면에 맞물리며, 제4지지대(111d)는 펜스(F)의 외측 절곡 지점에서 제1지지대(111a)와 대각으로 대향하게 맞물린다. 그리고, 제1,2,3,4연결대(112a 내지 112d)는 제1,2,3,4지지대(111a 내지 111d)가 서로 결속되도록 연결하면서 펜스(F)의 상면에 안착되어 지지부(110)의 낙하를 방지한다.4, the
한편, 펜스(F)의 상면은 그 폭이 건물에 따라 다양하다. 따라서, 본 발명에 따른 좌표수집장치(100)가 다양한 건물에 설치 사용될 수 있도록, 제1,2,3,4연결대(112a 내지 112d)는 길이조정이 가능하도록 구성된다.On the other hand, the width of the upper surface of the fence F varies depending on the building. Accordingly, the first, second, third, and fourth connecting
이를 위해 제1,2,3,4연결대(112a 내지 112d)는 안테나 구조로 길이조정이 가능하도록, 고정관(1121, 1121')과, 고정관(1121, 1121')에 길이방향으로 이동가능하게 삽입되는 이동관(1122, 1122')으로 이루어진다. 결국, 사용자는 지지부(110)를 건물의 펜스(F)에 안착시킨 후 펜스(F)의 폭에 맞춰 이동관(1122, 1122')을 이동시켜서, 제1,2,3,4지지대(111a 내지 111d)가 펜스(F)의 측면에 밀착되도록 한다.To this end, the first, second, third and
이때, 서로 마주하는 제1,2,3,4연결대(112a 내지 112d)는 각각 상호 평행하게 배치되므로, 제1,2,3,4연결대(112a 내지 112d) 중 하나의 길이를 조정하면 마주하는 다른 하나의 제1,2,3,4연결대(112a 내지 112d)도 그 길이 조정이 이루어질 것이다. 따라서, 도 4(a) 및 도 4(b)에 도시한 바와 같이, 펜스(F)의 폭에 따라 지지부(110)의 형상을 다양하게 조정할 수 있다.At this time, the first, second, third, and fourth linking
계속해서, 제1,2연결대(112a, 112b)는 스크류 구조로 구성되면서, 사용자는 제1,2,3,4연결대(112a 내지 112d)의 길이조정을 정밀하면서도 용이하게 진행할 수 있다. 이를 좀 더 상세히 설명하면, 고정관(1121)의 중공에 삽입되는 이동관(1122)은 둘레면에 나사산(1122a)이 형성되고, 고정관(1121)에 동축으로 회전가능하게 고정되고 이동관(1122)의 나사산(1122a)과 맞물리는 나사산(1123a)이 내면에 형성되는 핸들(1123)이 더 포함된다. 즉, 사용자는 고정관(1121)에 회전가능하게 고정된 핸들(1123)을 회전시켜서 그 회전방향에 따라 이동관(1122)의 이동방향을 결정지을 수 있고, 이를 통해 제1,2연결대(112a, 112b)의 길이를 각각 조정할 수 있는 것이다.Next, while the first and second connecting
물론, 제1,2연결대(112a, 112b)에 평행하는 제3,4연결대(112c, 112d)의 길이 또한 제1,2연결대(112a, 112b)의 길이변화에 따라 더불어 변하면서, 사용자는 제1,2연결대(112a, 112b)의 길이조정만을 통해 지지부(110) 전체의 크기를 조정할 수 있다.Of course, the lengths of the third and fourth connecting
참고로, 제1,2연결대(112a, 112b)는 사용자가 조작이 용이하도록 되어야 하므로, 펜스(F)의 내측 절곡 지점에 맞물린 제1지지대(111a)에 고정되는 것이 바람직하고, 핸들(1123)이 설치되는 고정관(1121)이 제1지지대(111a)에 직접 연결되는 것이 좋을 것이다.The first and second connecting
한편, 이동관(1122, 1122')의 말단에는 제1,2,3,4지지대(111a 내지 111d)와 연결되는 링커(1124)가 더 포함될 수 있다.The
이때, 링커(1124)는 이동관(1122)의 길이방향을 따라 이동가능하게 내설되고, 스프링(1125)에 의해 탄발 지지되도록 되어서, 제1,2연결대(112a, 112b)의 길이조정시 펜스(F)의 내,외측면에 제1,2,3,4지지대(111a 내지 111d)가 긴밀하게 맞물릴 수 있도록 한다.At this time, the
본 발명에 따른 제1,2,3,4연결대(112a 내지 112d)는 제1,2,3,4지지대(111a 내지 111d)와 회동가능하게 연결된다. 즉, 제1,2,3,4지지대(111a 내지 111d)에 각각 연결되는 고정관(1121, 1121')과 링커(1124, 1124')는 힌지(1117)를 매개로 연결되어서, 제1,2,3,4연결대(112a 내지 112d)가 제1,2,3,4지지대(111a 내지 111d)를 중심으로 회동가능하게 되는 것이다.The first, second, third, and
따라서, 도 10에 도시한 바와 같이, 다양한 절곡 각도를 갖는 펜스(F)에서도 본 발명에 따른 좌표수집장치(100)는 안정되면서도 긴밀하게 안착될 수 있다.Therefore, as shown in Figure 10, even in the fence (F) having various bending angles, the coordinate collecting
미 설명 인출번호 "1125a"는 스프링(1125)이 이동관(1122)에서 이동하지 못하도록 고정하는 "걸림체"를 가리킨다.Unexplained withdrawal number "1125a" refers to the "locking body" that is fixed to prevent the
본 발명에 따른 지지부(110)는 밀착부재(113)를 더 포함한다. 밀착부재(113)는 펜스(F)의 외측 절곡 지점과 및 물리는 제4지지대(111d)에 설치되어서, 펜스(F)와의 긴밀한 접촉은 물론 고정부(120)의 이동성을 제한한다. 따라서, 밀착부재(113)는 완충성 및 마찰성을 갖는 재질인 것이 바람직하고, 이에 따라 고무와 같은 합성수지재질이 적용될 수 있을 것이다.The supporting
상기 고정부(120)는 측정부(130)를 고정하는 것으로, 펜스(F)의 외측 절곡 지점에 맞물리는 제4지지대(111d)에 고정되어서, 건물의 외측으로 돌출 배치된다.The fixing
이를 위한 고정부(120)는 제4지지대(111d)와 나란한 형상으로 입설되는 몸체(121)와, 몸체(121)의 일면 상,하단에 각각 인출형성되어서 제4지지대(111d)의 상,하단에 각각 연결 고정되는 결속편(122)과, 몸체(121)의 타면에 돌출형성되고 측정부(130)의 출입을 위한 구멍(123a)이 형성되는 결속고리(123)를 포함한다. 여기서, 결속고리(123)는 측정부(130)의 회동가능한 고정을 위한 것으로, 이에 대한 부가 설명은 측정부(130)를 설명하면서 상세히 한다.The fixing
참고로, 고정부(120)는 회동가능하게 고정될 수 있고, 이를 위해 결속편(122)과 제4지지대(111d)의 회동중심을 고정하는 축대(124)가 지지부(110)와 고정부(120)의 연결을 매개할 수 있을 것이다.For this purpose, the fixing
계속해서, 고정부(120)는 제4지지대(111d)에 회동가능하게 고정되는 제3,4연결대(112c, 112d)의 회동 각에 상관없이 항시 제3,4연결대(112c, 112d)의 외각 중심에 위치하도록 교정하는 교정기(127)를 더 포함한다.Subsequently, the fixing
교정기(127)는 결속편(122)의 말단에 고정되어서 제3,4연결대(112c, 112d) 사이에 배치되는 중심축대(1271)와, 중심축대(1271)를 중심으로 회전가능하게 고정되며 제3,4연결대(112c, 112d)와 각각 마주하는 제1,2회동편(1272, 1273)과, 양단이 각각 제1,2회동편(1272, 1273)과 제3,4연결대(112c, 112d)에 연결되어서 제1,2회동편(1272, 1273)과 제3,4연결대(112c, 112d)를 상호 탄발하는 탄발체(1274, 1274')로 구성된다. 아울러, 제3,4연결대(112c, 112d)에 연결되는 탄발체(1274, 1274')의 안정된 고정을 위해 제3,4연결대(112c, 112d)는 각각 고정체(1126)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 상기 고정체(1126)는 탄발체(1274, 1274')가 접하는 일면이 오목한 걸림면(1126a)이 형성되어서, 탄발체(1274, 1274')가 발하는 탄발력에 상관없이 탄발체(1274, 1274')를 안정하게 수용 및 고정할 수 있다.The
결국, 펜스(F)의 절곡 각에 따라 제1,2,3,4연결대(112a 내지 112d)의 상호 연결각을 조정하더라도, 교정기(127)는 탄발체(1274, 1274')에 의해 제3,4연결대(112c, 112d) 사이의 중심에 위치하고, 교정기(127)와 연결된 결속편(122) 및 몸체(121) 또한 교정기(127)의 현 위치를 따라 이동하므로, 고정부(120)가 지지하는 측정부(130)는 항시 펜스(F)의 외각 중심에 위치하게 된다. 물론, 이러한 배치는 정밀한 GPS 좌표 수집에 유리하므로, 보다 신뢰할 수 있는 정보 수집을 지원할 수 있다(도 9 및 도 10 참고).Even if the interconnection angles of the first, second, third, and fourth linking
상기 측정부(130)는 본체(131)와, 본체(131)의 상방에 이격 배치되고 결속고리(123)에 이동가능하게 고정되는 반구 형상의 결속대(132)와, 결속대(132)의 상방으로 인출되는 안테나(133)를 포함한다.The
도 6에 도시한 바와 같이, 측정부(130)는 비교적 자중이 큰 본체(131)가 최하단에 위치하고, 결속대(132)는 하방으로 인출된 연결바아(132a)를 매개로 본체(131)와 이격하게 고정되면서 고정부(120)의 결속고리(123)에 맞물린다.As shown in FIG. 6, the measuring
이때, 반구 형상의 결속대(132)는 저면인 곡면부분이 결속고리(123)의 상면에 안착되고 본체(131)의 자중으로 지지되면서, 결속고리(123)와의 긴밀한 결속을 이룰 수 있다. 이때, 연결바아(132a)는 결속고리(123)의 구멍(123a)으로 출입 가능한 폭을 이루므로, 사용자는 결속고리(123)와 측정부(130)의 탈부착을 용이하게 진행할 수 있다.At this time, the
결국, 측정부(130)는 고정부(120)의 배치모습에 상관없이 결속대(132)의 상면으로 인출된 안테나(133)가 연직방향의 동일선상으로 일정하게 유지되면서, 위성으로부터 전송되는 데이터를 정확하면서도 효율적으로 수신할 수 있다.As a result, the measuring
도 7은 본 발명에 따른 측정부의 일부 구성을 도시한 블록도인 바, 이를 참조해 설명한다.FIG. 7 is a block diagram showing a part of the configuration of the measuring unit according to the present invention. Referring to FIG.
본체(131)는 상기 데이터 수신을 위한 GPS감지모듈(131a)과, GPS감지모듈(131a)에서 수신한 GPS 좌표 관련 데이터를 저장하는 RAM(131b)을 내장하고, 저장부(140)의 접속을 위한 USB접속구(131c)를 포함한다. 물론, USB접속구(131c)는 RAM(131b)과 연결될 것이다.The
GPS감지모듈(131a)은 위성에서 보내온 신호를 처리해서 현 위치에 대한 GPS 좌표 관련 데이터를 확인하는 것으로, 안테나(133)와 통신하며, 네비게이션 및 각종 항법 장치 등에 적용되는 관용장비이다.The
RAM(131b)은 GPS감지모듈(131a)에서 처리 및 전송된 GPS 좌표 관련 데이터를 저장하는 것으로, 본 발명에 따른 좌표수집장치(100)는 비교적 장시간 설치되어 해당 위치에 대한 GPS 좌표를 측정하므로, RAM(131b)은 일정 시간 동안 주기적으로 처리 및 전송된 GPS 좌표 관련 데이터를 수신 및 저장하면서 이를 관리할 것이다.The
상기 저장부(140)는 RAM(131b)에 기록된 GPS 좌표 관련 데이터를 받아 입출력모듈(14)에 전달하는 매개로, 상기 GPS 좌표 관련 데이터를 저장하는 저장모듈(142)을 포함한다. 아울러, 본체(131)에 구비된 USB접속구(131c)와의 전기적/기계적인 연결을 위한 USB커넥터(141)를 더 포함한다.The
따라서, USB커넥터(141)와 USB접속구(131c)를 매개로 저장부(140)가 측정부(130)에 연결되면, RAM(131b)에 기록된 데이터는 저장부(140)로 전달되면서 RAM(131b)에서는 삭제된다.When the
도 8은 본 발명에 따른 영상처리시스템에 의해 갱신된 도화이미지를 도시한 도면인 바, 이를 참조해 설명한다.8 is a diagram illustrating a drawing image updated by the image processing system according to the present invention, which will be described with reference to the drawing image.
저장부(140)는 입출력모듈(14)에 연결되고, 저장모듈(142)에 저장된 GPS 좌표 관련 데이터는 수집데이터 처리모듈(15)로 전달된다.The
수집데이터 처리모듈(15)은 일정 시간 동안 고정된 일 지점(a)에서 감지된 다수의 GPS 좌표에 대한 정보를 확인해서 평균치를 산정한 후, 해당 지점(a)에 대한 GPS 좌표를 확정한다.The collection
간섭이미지 보완모듈(17)은 프레임 단위로 분리 관리되는 건물이미지(22', 23')가 수정을 통해 변형될 경우, 이웃하는 다른 건물이미지(22', 23')도 이에 상응해 수정처리하는 것으로, 도시한 바와 같이 당해 건물이미지(22')가 확장 변형되면서 이웃하는 건물이미지(23')와 간섭될 경우, 해당 건물이미지(23')를 수정처리해서 외관상 간섭되지 않도록 한다.The interference
이웃하는 건물이미지(23')의 수정처리 정도는 기존 건물이미지(22, 23; 도 2 참조) 간의 간격과 일치되도록 축소 또는 팽창하거나, 당해 건물이미지(22')의 축소 또는 팽창 비율에 맞춰 축소 또는 팽창할 수 있을 것이다.The degree of correction processing of the neighboring building image 23 'may be reduced or expanded so as to coincide with the interval between the existing
물론, 당해 건물이미지(22')의 수정으로 전술한 간섭 현상이 발생할 경우엔, 이웃하는 건물이미지(23') 또한 정확한 GPS 좌표에 근거해 도시된 것이 아니므로, 본 발명에 따른 좌표수집장치(100)를 이용해 해당 건물이미지(23')의 GPS 좌표를 수집하고, 이를 기초로 수치지도(20)를 보완해야 할 것이다.Of course, when the aforementioned interference phenomenon occurs due to modification of the building image 22 ', the neighboring building image 23' is not also shown based on accurate GPS coordinates, 100) to collect GPS coordinates of the building image 23 ', and to supplement the
정보갱신모듈(16)은 이렇게 확정된 GPS 좌표를 수치지도(20)에 적용된 좌표(21)를 기준으로 재확인한 후, 상기 지점(a)의 표기를 조정해서 새로운 지점(a')으로 수정한다. 아울러, 정보갱신모듈(16)은 새로운 지점(a')의 해당 건물이미지(22; 도 2 참조)와 간섭이미지 보완모듈(17)에서 처리된 이웃하는 건물이미지(23)를 수정처리해서 새로운 건물이미지(22', 23')로 갱신한다.The
결국, 수치지도(20)의 건물이미지는 그 외곽이 정확한 GPS 좌표로서 도화 처리되므로, 사용자는 수치지도(20)에 도화된 건물이미지를 확인해 자신의 위치를 정확히 인지할 수 있고, 이를 통해 수치지도(20)의 효율적인 활용이 가능해진다.As a result, since the outline of the building image of the
본 발명은 이러한 구성을 전제로 하면서, 안테나(133)의 동작상태를 표시하는 수단을 더 구비함으로써 보다 원활하고 정확한 촬영이 가능하도록 추가 구성을 더 포함하는데 이에 대한 사항은 도 11을 참조하여 설명한다.The present invention is based on the above-described configuration, and further includes means for displaying the operation state of the
도 11에 따르면, 몸체(121)의 일측면에는 제1축전지(EG1)가 부착된다.According to FIG. 11, a first storage battery EG1 is attached to one side of the
상기 제1축전지(EG1)는 전기를 집전하는 수단으로서 발전된 전기를 모으게 된다.The first storage battery EG1 collects generated electricity as a means for collecting electricity.
그리고, 상기 몸체(121)의 전면에는 회전팬(PAN)이 설치되고, 상기 회전팬(PAN)의 회전축(RT)은 발전기(GA)와 연결된다.In addition, a rotating fan (PAN) is installed on the front surface of the
따라서, 상기 회전팬(PAN)의 회전에 따라 발전기(GA)가 돌아가면서 발전을 하기 되고, 발전기(GA)는 제1축전지(EG1)와 연결되어 집전하도록 구성된다.Therefore, the generator GA rotates as the rotary fan PAN rotates to generate power, and the generator GA is connected to the first storage battery EG1 to collect current.
이때, 회전팬(PAN)은 공기중에 노출된 상태로 바람에 의해 자연동력으로 회전되는 팬이며, 통상 3-4개의 날개를 가진 측류팬이다.At this time, the rotating fan (PAN) is a fan that is rotated by the natural power by the wind in the state exposed to the air, it is usually a side flow fan having 3-4 wings.
아울러, 상기 몸체(121)의 선단에 마련된 결속고리(123) 상의 구멍(123a)에는 반경방향을 따라 상하로 간격을 두고 다수의 제1압전소자(PA1)가 매립된다.In addition, a plurality of first piezoelectric elements PA1 are embedded in the
상기 제1압전소자(PA1)는 일부가 상기 구멍(123a) 상에 노출되도록 매립되며, 상기 제1축전지(EG1)와 전기적으로 연결된다.A portion of the first piezoelectric element PA1 is buried so as to be exposed on the
이에 따라, 상술한 결속대(132)가 상기 구멍(123a) 내에서 움직일 때 압을 받게 되고, 그때 압전현상에 의해 전기를 발생시키게 되는데, 발생된 전기는 상기 제1축전지(EG1)로 모이게 된다.Accordingly, when the above-mentioned
그리고, 상기 몸체(121)의 양측면에는 각각 제1LED램프(L1)가 설치된다.The first LED lamps L1 are installed at both side surfaces of the
상기 제1LED램프(L1)는 점멸 가능하게 구성되어 외부에서도 한 눈에 알아 볼 수 있도록 구성된다.The first LED lamp (L1) is configured to be flashing so that it can be seen at a glance from the outside.
따라서, 공중 또는 원거리에서 측량장비의 유무를 쉽게 식별할 수 있게 된다.Therefore, it is easy to identify the presence of surveying equipment in the air or remote.
한편, 본체(131)의 연결바아(132a)에는 일측면 상에 제2축전지(EG2)가 부착된다.Meanwhile, the second storage battery EG2 is attached to one side of the
그리고, 상기 연결바아(132a)의 상단에 고정된 결속대(132)의 외주면에는 반경방향을 따라 높이차를 두고 다수의 제2압전소자(PA2)가 매립된다.In addition, a plurality of second piezoelectric elements PA2 are embedded in the outer circumferential surface of the binding table 132 fixed to the upper end of the
이때, 상기 제2압전소자(PA2)는 상기 제1압전소자(PA1)와 엇갈리게 설계되어 배치됨이 바람직하고, 일부가 표면상에 노출되게 매립되어 압을 받을 수 있도록 구성되어야 한다.In this case, the second piezoelectric element PA2 is preferably designed to be arranged alternately with the first piezoelectric element PA1, and should be configured so that a part of the second piezoelectric element PA2 is buried so as to be exposed on the surface thereof.
또한, 상기 제2압전소자(PA2)는 각각 상기 제2축전지(EG2)와 전기적으로 연결되어 압전현상에 의해 전기를 생산했을 때 이를 모을 수 있도록 구성된다.In addition, the second piezoelectric element PA2 is configured to be electrically connected to the second storage battery EG2 to collect the electricity when the electricity is produced by the piezoelectric phenomenon.
뿐만 아니라, 상기 결속대(132)의 상부에 고정되는 안테나(133)의 하단에는 적어도 하나 이상의 제2LED램프(L2)가 설치되며, 상기 제2LED램프(L2)는 상기 제2축전지(EG2)와 연결되어 전기를 공급받을 수 있도록 구성된다.In addition, at least one second LED lamp L2 is installed at a lower end of the
아울러, 도시하지 않았지만, 상기 제1,2축전지(EG1,EG2)의 아웃라인에는 스위칭소자가 더 구비되고, 상기 스위칭소자는 제어부(미도시)와 연결되어 온,오프가 제어되도록 구성된다.In addition, although not shown in the outline of the first and second storage batteries EG1 and EG2, a switching element is further provided, and the switching element is connected to a controller (not shown) and configured to control on and off.
특히, 상기 제2LED램프(L2)도 점멸 가능하게 구성하여 그 동작상태를 공중 또는 원거리에서 쉽게 식별할 수 있도록 하면 더욱 좋다.In particular, the second LED lamp (L2) is also configured to be flashing so that the operation state can be easily identified from the air or remote.
이와 같이, 본 발명에 따른 추가 실시예는 자연력을 이용하여 자체 발전 가능하게 하고, 자체 발전된 전기를 이용하여 측량장비의 위치 식별이 가능하도록 램프를 점멸케 함으로써 촬영작업의 용이성과 편의성을 증대시키는 효과를 제공한다.
As described above, a further embodiment according to the present invention enables the self-power generation using natural force, and the lamp flashes to enable the position identification of the surveying equipment by using the self-generated electricity to increase the ease and convenience of photographing work. To provide.
121: 몸체 123: 결속고리
123a: 구멍 131: 본체
132: 결속대 132a: 연결바아
133: 안테나121: body 123: Binding
123a: hole 131: main body
132: Binding 132a: Connecting Bar
133: antenna
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