KR101342632B1

KR101342632B1 - Image handling system for making numerical map based on mixing position data and shooting image

Info

Publication number: KR101342632B1
Application number: KR1020130108869A
Authority: KR
Inventors: 박준영; 윤경철
Original assignee: 삼아항업(주)
Priority date: 2013-09-11
Filing date: 2013-09-11
Publication date: 2014-01-16

Abstract

The present invention relates to an image processing system for producing a digital map based on synthesis of location information and captured images and, more specifically, to an image processing system for producing a digital map based on synthesis of location information and captured images, which is capable of having a self-generating function to improve convenience in use even though being far away from downtown and, furthermore, having a coordinate collector stably installed to the top floor of a building in order to improve the accuracy of GPS coordinate measurements to accurately check GPS coordinates at a corresponding point, being separately installed to every bending point outside the building to update information on a digital map based on information about the actual outer shape and location of the building, thereby enhancing user convenience and reliability for the digital map.

Description

IMAGE HANDLING SYSTEM FOR MAKING NUMERICAL MAP BASED ON MIXING POSITION DATA AND SHOOTING IMAGE}

본 발명은 위치정보 및 촬영이미지 합성을 기반으로 한 수치지도 제작용 영상 처리시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자가 발전기능을 갖추어 도심으로부터 원거리에 있더라도 충전없이 계속 운용할 수 있어서 사용상 편의성이 증대되고, 나아가 좌표수집장치가 GPS 좌표 측정치의 정확도를 높이기 위해 건물의 최상층에 안정되게 설치되어 해당 지점에 대한 GPS 좌표를 정확하게 확인할 수 있고, 건물 외곽의 절곡 지점마다 개별 설치되어서 건물의 실제 외곽 형상 및 위치에 대한 정보를 근거로 수치지도의 정보 갱신을 진행할 수 있어 수치지도에 대한 사용자의 편의 및 신뢰를 높일 수 있는 위치정보 및 촬영이미지 합성을 기반으로 한 수치지도 제작용 영상 처리시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to an image processing system for producing a digital map based on the composition of location information and photographed images. More particularly, the present invention has a self-developing function, and thus can be operated continuously without charging even if it is remote from the city center. In addition, the coordinate collecting device is installed on the top floor of the building stably to increase the accuracy of the GPS coordinate measurement, so that the GPS coordinates of the corresponding point can be checked accurately. The present invention relates to an image processing system for producing a digital map based on composition of location information and photographed images, which can update information of a digital map based on the information on the digital map.

주지된 바와 같이, 수치지도를 제작하기 위해서는 도화 작업을 위한 해당 지면의 영상이미지 수집과, 수집된 영상이미지를 기초로 이미지를 도화하는 작업과, 도화이미지에 설정된 기준점에 GPS 좌표를 맞춰 좌표 정보를 합성하는 작업이 순차 진행된다.As is well known, in order to produce a digital map, it is necessary to collect the image of the corresponding ground for drawing work, to draw the image based on the collected image image, to coordinate the GPS coordinates with the reference point set in the drawing image, And the synthesizing operation progresses sequentially.

그런데, 영상이미지는 통상적으로 항공촬영을 통해 수집되므로, 촬영위치의 수직선 지점으로부터 이격된 지상의 원격지에 대한 영상이미지는 광학적으로 그 변형 또는 왜곡 발생이 불가피하다. However, since the image image is usually collected by aerial photography, the image image of the remote place on the ground spaced apart from the vertical line point of the shooting position is optically inevitable that the deformation or distortion.

즉, 도화된 이미지에 형성된 일정한 격자 간격에 중심지점에서 측정된 GPS 좌표값을 해당 비율로 적용하면, 이미지의 가장자리 지점으로 갈수록 실제 GPS 좌표값과 오차가 크게 발생할 수밖에 없게 된다.That is, if the GPS coordinate values measured at the center point are applied at a corresponding ratio to a certain grid spacing formed in the image, the actual GPS coordinate values and errors are inevitably generated toward the edge points of the image.

한편, 영상이미지를 기초로 도화 작업된 도화이미지는 도심지의 건물이나 각종 인공구조물(이하, "건물"이라 함)을 영상이미지의 해당 인공구조물의 형상 및 모습을 따라 다각형상의 개략적인 모습으로 도시되었다. 즉, 상기 광학적인 한계가 드러난 영상이미지에 포함된 인공구조물의 형상 및 모습에 따라 도시된 다각형상의 모습 및 크기는 실제와 상이하므로, 도로 등의 주변시설과 비교해 정확도를 신뢰할 수 없었다. 또한, 일반적으로 널리 활용되는 수치지도가 GPS 좌표를 근거로 사용자의 현위치 또는 특정 건물의 위치를 단순 확인하는 용도로 활용되면서, 건물의 사실감 표현이 요구되지 않아, 전술한 문제점에 대한 해결방안이 전혀 제시되지 못하고 있었다.On the other hand, a drawing image based on a video image is shown in a schematic shape of a polygonal shape along a shape and a shape of a corresponding artificial structure of a video image, such as a building or various artificial structures (hereinafter referred to as "buildings & . That is, since the shape and size of the polygonal shape shown in accordance with the shape and shape of the artificial structure included in the image image, the optical limit is revealed, the accuracy was not reliable compared to the surrounding facilities such as roads. In addition, while the widely used digital map is used to simply identify the current location of a user or the location of a specific building based on GPS coordinates, a realistic representation of the building is not required. It was not presented at all.

그러나, GPS 좌표의 실제 지점과 수치지도에 표시된 상기 GPS 좌표의 해당 지점이 개략적으로 도시된 건물이미지와 서로 일치하지 않는다면 사용자는 수치지도 이용에 큰 혼란과 불편을 경험할 수밖에 없다. However, if the actual point of the GPS coordinates and the corresponding point of the GPS coordinates displayed on the numerical map do not coincide with the building image schematically shown, the user may experience great confusion and inconvenience in using the digital map.

즉, 사용자 자신이 위치한 지점이 도로 인데 GPS 좌표에 의한 수치지도상에서 특정 건물이미지 내인 것으로 표기된다면, 사용자는 현위치에 대한 혼동을 일으킬 수 밖에 없고 결국 수치지도에 대한 신뢰도가 떨어질 수밖에 없는 것이다. In other words, if the point where the user is located is a road and it is indicated as being within a specific building image on the digital map by GPS coordinates, the user has no choice but to confuse the current location and the reliability of the digital map is inevitably deteriorated.

따라서 수치지도에 표시되는 건물의 형상과 그 위치는 수치지도의 기준점인 GPS 좌표에 맞게 도시됨이 요구된다. Therefore, the shape of the building displayed on the digital map and its position are required to be shown in accordance with the GPS coordinates that are the reference point of the digital map.

그러나 도심지는 수많은 무선 신호들이 범람하고 다양한 신호들 간의 상호 간섭이 빈번하면서 통상적인 GPS측정기와 위성 간의 통신이 원활하지 못했다. However, in the downtown area, many radio signals are flooded and mutual interference between various signals is frequent, so that communication between the GPS and satellites is not easy.

결국, 이러한 측정환경에서 일시적인 GPS 측정은 해당 지점에 대한 GPS 좌표의 정확한 측정이 불가능했고 이렇게 측정된 정보를 근거로 수정 및 보완된 수치지도는 종래 문제를 충분히 해결하지 못하는 문제가 있었다. As a result, in this measurement environment, the temporary GPS measurement cannot accurately measure the GPS coordinates of the corresponding point, and the digital map modified and supplemented based on the measured information does not solve the conventional problem sufficiently.

이러한 문제를 일부 해결하는 종래기술로 대한민국 특허등록 제0915582호(2009.08.28.) "영상처리를 위한 유사영상물 위치조정용 이미지 인식 처리시스템"이 개시된 바 있다. Korean Patent Registration No. 0915582 (2009.08.28.) Discloses an image recognition processing system for position adjustment of analogous images for image processing.

그러나 상기 종래기술에 의한 등록특허의 경우는 안테나가 설치된 몸체가 제4지지대 상에서 회전되지 못하도록 밀착부재가 고정할 때 밀착부재의 밀착도가 떨어져 헐거워지면서 회전자유도가 높아짐으로 인해 몸체의 유동이 증대되는 단점이 있었다.
However, in the case of the registered patent according to the prior art, when the contact member is fixed so that the body on which the antenna is installed is not rotated on the fourth support, the adhesion of the contact member is loosened and loosened, resulting in an increase in the degree of freedom of rotation, thereby increasing the flow of the body. There was this.

대한민국 특허등록 제0915582호(2009.08.28.) "영상처리를 위한 유사영상물 위치조정용 이미지 인식 처리시스템"Korean Patent Registration No. 0915582 (2009.08.28.) "Image Recognition Processing System for Positioning Similar Image for Image Processing"

본 발명은 상기와 같은 문제를 해소하기 위해 안출된 것으로, 수치지도에 표시되는 건물이미지가 실제 지형 및 GPS 좌표와 일치하도록 도화해서, 인접하거나 이웃하는 다른 유사영상물인 건물이미지와의 간섭을 최소화하고, 간섭된 건물이미지는 수정을 통해 보완함으로서, 보다 정밀하고 신뢰할 수 있는 수치지도를 완성 및 갱신할 수 있도록 하는 위치정보 및 촬영이미지 합성을 기반으로 한 수치지도 제작용 영상 처리시스템의 제공을 기술적 과제로 한다. The present invention has been made to solve the above problems, by drawing the image of the building displayed on the numerical map to match the actual terrain and GPS coordinates, to minimize interference with the building image, which is adjacent or neighboring similar images The technical problem is to provide an image processing system for digital map production based on the composition of location information and photographed images to complete and update digital maps more accurately and reliably by modifying and supplementing the interferenceed building images. Shall be.

특히, 밀착부재와 함께 원하는 각도 범위내에서 회전될 수 있게 하되, 긴밀한 고정성을 갖고 위치고정될 수 있도록 하여 측정오차를 줄이고, 효율을 높일 수 있도록 함에 그 부수적인 목적이 있다.
In particular, it can be rotated within the desired angle range with the close contact member, it is possible to be fixed in position with a close fixing to reduce the measurement error, there is a secondary purpose to increase the efficiency.

본 발명은 상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 수단으로, 인공구조물의 GPS 좌표가 포함된 수치정보를 저장하는 수치정보DB(11); 지면과 인공구조물의 건물이미지(22)가 도화된 도화이미지 정보를 저장하는 도화이미지정보DB(12); 수치정보DB(11)와 도화이미지정보DB(12)에서 각각 검색된 수치정보와 해당 도화이미지를 합성 처리해서 수치지도로 영상처리하도록 프로그램되어 컴퓨터에 설치되는 영상처리모듈(13); 영상처리모듈(13)로부터 전송된 수치지도를 출력하도록 프로그램되어 컴퓨터에 설치되는 입출력모듈(14); 인공구조물의 일 지점에 기계적으로 설치되어서 당해 일 지점의 GPS 좌표 관련 데이터를 포함하는 수집 정보를 측정 및 수집하는 좌표수집장치(100); 좌표수집장치(100)로부터 전달된 수집 정보 중 다수의 GPS 좌표 관련 데이터를 산정해 평균치를 확인하도록 프로그램되어 컴퓨터에 설치되는 수집데이터 처리모듈(15); 수집데이터 처리모듈(15)에서 확인된 GPS 좌표에 대한 이웃하는 건물이미지(23)의 점유 여부를 확인해서 당해 건물이미지(23)가 상기 GPS 좌표를 점유한 것으로 확인되면, 해당 건물이미지(23)의 이미지 크기를 축소처리하도록 프로그램되어 컴퓨터에 설치되는 간섭이미지 보완모듈(17); 및 수집데이터 처리모듈(15)에서 확인한 상기 일 지점의 GPS 좌표 평균치를 수치지도(20)에 표기되는 좌표(21)를 기준으로 확인하고, 당해 인공구조물의 건물이미지(22, 23)의 일 지점을 상기 평균치에 맞게 수정해 도화이미지정보DB(12)를 갱신하도록 프로그램되어 컴퓨터에 설치되는 정보갱신모듈(16)로 이루어지되, 상기 좌표수집장치(100)는, 인공구조물 옥상의 펜스(F) 내측 절곡 지점에 끼워져 맞물리는 제1지지대(111a); 제1지지대(111a)와 마주하는 펜스(F)의 각 외면에 맞물리며 외형을 이루는 하우징(1111)과, 하우징(1111)의 외면에 수평이동가능하게 고정되어서 펜스(F)의 외면과 접하는 압력판(1112)과, 유체(L)가 충진되고 압력판(1112)의 이동으로 압력을 받아 유체(L)의 상방 이동을 안내하도록 하우징(1111)에 내설되는 실린더(1113)와, 실린더(1113)의 내압에 따라 상하로 이동하는 피스톤(1114)과, 피스톤(1114)에 고정되어서 하우징(1111) 내에 상하로 이동하는 전지(1115)와, 하우징(1111)의 상단에 고정 배치되고 전지(1115)와의 탈착으로 통전 여부가 선택적으로 이루어지면서 점등하는 경고등(1116)을 구비하는 제2,3지지대(111b, 111c); 펜스(F)의 외측 절곡 지점에서 제1지지대(111a)와 대각으로 대향하게 맞물리는 제4지지대(111d); 일단이 제1지지대(111a)에 회동가능하게 고정되는 한 쌍의 고정관(1121)과, 한 쌍의 고정관(1121)에 각각 삽입돼 길이방향으로 이동가능하게 고정되고 둘레면에는 나사산(1122a)이 형성되는 이동관(1122)과, 한 쌍의 고정관(1121) 각각에 동축으로 회전가능하게 고정되고 내면에는 이동관(1122)의 나사산(1122a)과 맞물리는 나사산(1123a)이 형성되는 핸들(1123)과, 한 쌍의 이동관(1122)에 각각 삽입 고정되고 말단이 제2,3지지대(111b, 111c)에 각각 회동가능하게 고정되는 링커(1124)를 구비한 제1,2연결대(112a, 112b); 일단이 제4지지대(111d)에 회동가능하게 고정되는 한 쌍의 고정관(1121')과, 한 쌍의 고정관(1121')에 각각 삽입돼 길이방향으로 이동가능하게 고정되는 이동관(1122')과, 한 쌍의 이동관(1122')에 각각 삽입 고정되고 말단이 제2,3지지대(111b, 111c)에 각각 회동가능하게 고정되는 링커(1124')와, 고정관(1121')에 각각 고정되고 서로 마주하는 전면에는 오목한 걸림면(1126a)이 형성된 고정체(1126)를 구비한 제3,4연결대(112c, 112d); 제4지지대(111d)의 둘레에 밀착 고정되어서 펜스(F)의 외측 절곡 지점과 긴밀히 접하는 고무재질의 밀착부재(113)를 구비한 지지부(110): 제4지지대(111d)와 나란히 입설되는 몸체(121)와, 제4지지대(111d)의 상,하단에 각각 맞물려 고정되도록 몸체(121)의 일면에 수평 돌출되는 결속편(122)과, 몸체(121)의 타면에 수평 돌출되고 측정부(130)의 삽탈이 가능한 구멍(123a)을 형성하는 결속고리(123)와, 결속편(122)과 제4지지대(111d)를 회동가능하게 결속하는 축대(124); 제3,4연결대(112c, 112d) 사이에 위치되도록 결속편(122)에 고정되는 중심축대(1271)와, 중심축대(1271)에 각각 회전가능하게 고정되고 제3,4연결대(112c, 112d)의 고정체(1126)와 각각 마주하게 배치는 제1,2회동편(1272,1273)과, 양단이 각각 제1,2회동편(1272, 1273)과 고정체(1126)의 걸림면(1126a)에 연결되어서 제1,2회동편(1272, 1273)과 고정체(1126)를 상호 탄발지지하는 탄발체(1274, 1274')를 구비한 교정기(127)를 구비한 고정부(120): 위성과 통신하면서 GPS 좌표 관련 데이터를 포함하는 수집 정보를 수신 처리하는 GPS감지모듈(131a)과, 수집 정보를 저장하는 RAM(131b)과, RAM(131b)과 통신하는 USB접속구(131c)를 탑재하는 본체(131); 저면이 곡면인 반구형상을 이루면서 결속고리(123) 상에 이동가능하게 안착되고, 구멍(123a)으로의 삽탈이 가능한 폭을 가지면서 하방으로 인출된 연결바아(132a)를 매개로 본체(131)와 연결되는 결속대(132); 결속대(132)의 상면에 인출되고 GPS감지모듈(131a)과 통신하는 안테나(133)를 구비한 측정부(130): 및 RAM(131b)에 저장된 수집정보를 수신해 저장하는 저장모듈(142)과, USB접속구(131c) 및 입출력모듈(14)과 전기적/기계적으로 탈부착 가능하게 연결되는 USB커넥터(141)를 구비한 저장부(140):를 포함하고, 상기 축대(124)의 외주면 일부에는 길이방향으로 긴 슬릿형상의 키홈(K1)이 요입 형성되며, 상기 축대(124)의 외주면에는 슬리브(S1)가 끼워지는데 상기 슬리브(S1)는 실리콘 혹은 고무 소재로 된 원통형상이고, 상기 슬리브(S1)의 내경 일부에는 상기 키홈(K1)에 끼워져 맞물림으로서 상호 고정되는 키(K2)가 길이방향으로 길게 형성되며, 상기 슬리브(S1)의 외주면에는 둘레를 따라 다수의 반원형돌기(CT1)가 돌출 형성되고, 상기 제4지지대(111d)의 상단과 하단에 형성된 각각의 슬리브삽입홈(S2)에 삽입되는데 상기 슬리브삽입홈(S2)의 내경에는 반경방향을 따라 상기 반원형돌기(CT1)와 대응되는 형상의 반원형돌기홈(CT2)이 요입 형성된 것을 특징으로 하는 영상처리를 위한 유사영상물 위치조정용 이미지인식 처리시스템을 제공한다.
The present invention provides a numerical information DB 11 for storing numerical information including GPS coordinates of a man-made structure. A drawing image information DB 12 for storing drawing image information of a floor and a building image 22 of a man-made structure; An image processing module (13) programmed to synthesize the numerical information retrieved from the numerical information DB (11) and the figure image information DB (12) and the corresponding figure image, An input / output module (14) programmed to output a digital map transmitted from the image processing module (13) and installed in the computer; A coordinate collecting device (100) mechanically installed at one point of the artificial structure for measuring and collecting collected information including GPS coordinate related data of the one point; A collection data processing module 15 installed in the computer and being programmed to calculate a plurality of GPS coordinate related data among the collected information transmitted from the coordinate collecting device 100 to confirm an average value; If it is determined that the neighboring building image 23 is occupied by the GPS coordinates confirmed by the collected data processing module 15 and the building image 23 occupies the GPS coordinates, An interference image supplementing module 17 installed in the computer and programmed to reduce the image size of the image; And the collected data processing module 15 on the basis of the coordinates 21 indicated in the numerical map 20 based on the coordinates of the GPS coordinates of the point on the basis of the coordinates 21 displayed on the numerical map 20, And an information updating module 16 installed in the computer so as to update the picture image information DB 12 by modifying the fence F on the roof of the artificial structure so as to correspond to the average value, A first support 111a that fits into the inner bending point; A housing 1111 engaging with each outer surface of the fence F facing the first support base 111a and a pressure plate fixed to the outer surface of the housing 1111 so as to be horizontally movable and contacting the outer surface of the fence F A cylinder 1113 which is filled with the fluid L and is placed in the housing 1111 so as to guide upward movement of the fluid L under pressure by the movement of the pressure plate 1112; A battery 1115 which is fixed to the piston 1114 and moves up and down in the housing 1111 and a battery 1115 which is fixed to the upper end of the housing 1111 and which is detachably attached to the battery 1115, (111b, 111c) having a warning lamp (1116) which is selectively turned on or off to indicate whether the power is turned on or off; A fourth support 111d which is opposed to the first support 111a in a diagonal direction at an outer bending point of the fence F; A pair of fixing pipes 1121 which are rotatably fixed to the first supporting base 111a and a pair of fixing pipes 1121 which are fixed to be movable in the longitudinal direction and have threads 1122a A handle 1123 fixed to each of the pair of fixing pipes 1121 so as to be rotatable coaxially and having an inner surface formed with threads 1123a engaged with the threads 1122a of the moving pipe 1122, First and second linking parts 112a and 112b having a linker 1124 inserted and fixed to a pair of moving pipes 1122 and whose ends are rotatably fixed to the second and third supporting frames 111b and 111c, respectively; A pair of fixing pipes 1121 'which are rotatably fixed to the fourth supporting frame 111d, a moving pipe 1122' which is inserted into the pair of fixing pipes 1121 'and fixed to be movable in the longitudinal direction, A linker 1124 'inserted and fixed in each of the pair of moving pipes 1122 and rotatably fixed at the ends thereof to the second and third supporting frames 111b and 111c respectively and fixed to the fixing pipe 1121' First and third connecting rods 112c and 112d having a fixing body 1126 having a concave receiving surface 1126a formed on a front surface thereof; A supporting portion 110 having a rubber member tight contact member 113 tightly contacted with the outer bending point of the fence F so as to be closely attached to the periphery of the fourth supporting base 111d; (121) horizontally protruded on one side of the body (121) so as to be engaged with and fixed to upper and lower ends of the fourth support base (111d) 130 which can be inserted into and removed from the first and second support rods 130 and 130, a stem 124 which rotatably binds the binding piece 122 and the fourth support rods 111d; A central axis 1271 fixed to the binding piece 122 so as to be positioned between the third and fourth connecting bases 112c and 112d and a third and a fourth connecting rods 112c and 112d The first and second rotating pieces 1272 and 1273 are disposed so as to face the fixing members 1126 of the fixing members 1126 and 1126, respectively, and both ends of the first and second rotating pieces 1272 and 1273 and the fixing member 1126 And a calibrating unit 127 having elastic bodies 1274 and 1274 'connected to the first and second rotating pieces 1272 and 1273 and elastically supporting the first and second fixing members 1126 and 1126, A GPS detection module 131a for receiving and processing collection information including GPS coordinate data while communicating with a satellite, a RAM 131b for storing collection information, and a USB connection port 131c for communicating with the RAM 131b A main body 131 mounted thereon; The main body 131 is fixed to the main body 131 via a connecting bar 132a which is movably seated on the coupling ring 123 and has a width allowing insertion and removal into and from the hole 123a, A connecting rod 132 connected to the connecting rod 132; Measuring unit 130 having an antenna 133, which is drawn out on the upper surface of the binding table 132 and communicates with the GPS detection module 131a: and a storage module 142 for receiving and storing collection information stored in the RAM 131b. And a storage unit 140 having a USB connector 141 that is electrically and mechanically detachable from the USB connector 131c and the input / output module 14, and includes a portion of an outer circumferential surface of the shaft 124. In the longitudinally long slit-shaped key groove (K1) is formed, the outer peripheral surface of the shaft 124 is fitted with a sleeve (S1) is fitted, the sleeve (S1) is a cylindrical shape made of silicone or rubber material, the sleeve ( A portion of the inner diameter of S1 is formed in the longitudinal direction of the key (K2) is inserted into the key groove (K1) and fixed to each other by the engagement, a plurality of semi-circular projection (CT1) protrudes along the circumference of the outer peripheral surface of the sleeve (S1) Formed on the top and bottom of the fourth support 111d, respectively. Inserted into the sleeve insertion groove (S2) is an image processing, characterized in that the inner diameter of the sleeve insertion groove (S2) is formed in the semicircular projection groove (CT2) of the shape corresponding to the semi-circular projection (CT1) in the radial direction To provide an image recognition processing system for position adjustment of analogous images.

본 발명은, 좌표수집장치가 GPS 좌표 측정치의 정확도를 높이기 위해 건물의 최상층에 안정되게 설치되어서 해당 지점에 대한 GPS 좌표를 정확하게 확인할 수 있고, 건물 외곽의 절곡 지점마다 개별 설치되어서 건물의 실제 외곽 형상 및 위치에 대한 정보를 근거로 수치지도의 정보 갱신을 진행할 수 있어서, 수치지도에 대한 사용자의 편의 및 신뢰를 높일 수 있는 효과가 있다.The present invention is based on the fact that the coordinate collecting device is installed on the top floor of the building in a stable manner so as to increase the accuracy of the GPS coordinate measurement and can accurately confirm the GPS coordinates for the point and separately installed for each bending point on the outside of the building, It is possible to proceed with the updating of the information of the digital map based on the information on the position and the position of the user.

뿐만 아니라, 본 발명은 자가 발전 기능이 있기 때문에 외부로부터 전원을 인가받을 필요없이 자체 해결이 가능하여 수명연장 및 사용상 편의성이 증대된다.
In addition, since the present invention has a self-power generation function, it is possible to solve the problem itself without needing to receive power from the outside, thereby extending the service life and convenience in use.

도 1은 본 발명에 따른 이미지인식 처리시스템의 모습을 도시한 블록도이고,
도 2는 제작된 수치지도의 도화이미지를 도시한 도면이고,
도 3은 본 발명에 따른 좌표수집장치의 모습을 분해 도시한 사시도이고,
도 4는 본 발명에 따른 좌표수집장치의 설치모습을 도시한 평면도이고,
도 5는 본 발명에 따른 연결대의 동작모습을 도시한 단면도이고,
도 6은 본 발명에 따른 고정부 및 측정부의 연결모습을 도시한 단면도이고,
도 7은 본 발명에 따른 측정부의 일부 구성을 도시한 블록도이고,
도 8은 본 발명에 따른 이미지인식 처리시스템에 의해 갱신된 도화이미지를 도시한 도면이고,
도 9는 본 발명에 따른 제2,3지지대의 단면모습을 도시한 도면이고,
도 10은 본 발명에 따른 교정기의 모습을 도시한 분해사시도이고,
도 11은 본 발명에 따른 좌표수집장치의 다른 설치모습을 도시한 평면도이고,
도 12는 본 발명에 따른 추가 실시예를 보인 예시도이다.1 is a block diagram showing an image recognition processing system according to the present invention,
FIG. 2 is a diagram showing a drawn image of the produced numerical map,
FIG. 3 is a perspective view explaining a state of the coordinate collecting apparatus according to the present invention,
FIG. 4 is a plan view showing the installation of the coordinate collecting apparatus according to the present invention,
5 is a cross-sectional view illustrating an operation of the connecting rod according to the present invention,
6 is a cross-sectional view illustrating a connection of the fixing unit and the measuring unit according to the present invention,
7 is a block diagram showing a part of the configuration of the measuring unit according to the present invention,
8 is a diagram showing a picture image updated by the image recognition processing system according to the present invention,
9 is a cross-sectional view of the second and third supporting members according to the present invention,
10 is an exploded perspective view showing a state of a calibrator according to the present invention,
11 is a plan view showing another installed state of the coordinate collecting apparatus according to the present invention,
12 is an exemplary view showing a further embodiment according to the present invention.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.Before describing the present invention, the following specific structural or functional descriptions are merely illustrative for the purpose of describing an embodiment according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention may be embodied in various forms, And should not be construed as limited to the embodiments described herein.

또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, since the embodiments according to the concept of the present invention can make various changes and have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail herein. However, it should be understood that the embodiments according to the concept of the present invention are not intended to limit the present invention to specific modes of operation, but include all modifications, equivalents and alternatives falling within the spirit and scope of the present invention.

본 발명은 후술되는 선등록특허 제0915582호를 그대로 이용한다. 때문에, 이하 설명되는 장치 구성상 특징들은 모두 등록특허 제0915582호에 기재된 사항들이다.The present invention uses the above-described prior-art patent No. 0915582 as it is. Therefore, the features of the device configuration described below are all described in Patent Registration No. 0915582. [

다만, 본 발명은 상기 등록특허 제0915582호에 개시된 구성들 중 밀착부재 주변의 몸체 회전에 따른 위치 고정구조를 구현한 부분이 가장 핵심적인 구성상 특징을 이룬다.However, the present invention is characterized in that the position fixing structure according to the rotation of the body around the contact member among the structures disclosed in the above-mentioned Japanese Patent No. 0915582 is the most essential.

따라서, 이하 설명되는 장치 구성과 특징 및 작동관계는 상기 등록특허 제0915582호의 내용을 그대로 인용하기로 하며, 후단부에서 본 발명의 주된 특징과 관련된 구성에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다.Therefore, the device structure, characteristics and operation relationship described below will be incorporated by reference in the above-mentioned Japanese Patent Application No. 0915582, and the structure related to the main features of the present invention will be described in detail at the rear end.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 이미지인식 처리시스템은, 건물 등과 같은 인공구조물의 규모 및 위치된 GPS 좌표 등의 각종 수치정보를 저장하는 수치정보DB(11)와, 영상이미지를 기초로 지면의 형상과 모습 및 인공구조물의 외형이 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지정보DB(12)와, 수치정보DB(11) 및 도화이미지정보DB(12)의 저장 정보를 합성 처리해서 이미지 영상의 수치지도를 완성하는 영상처리모듈(13)과, 사용자의 조작에 따라 상기 저장 정보의 입력 및 편집을 진행할 수 있도록 하고 영상처리모듈(13)에서 완성된 수치지도를 출력하는 입출력모듈(14)과, 입출력모듈(14)로 입력되는 수집 정보를 처리하는 수집데이터 처리모듈(15)과, 건물이미지(22, 23) 간의 간섭 여부를 확인해서 이를 수정 처리하는 간섭이미지 보완모듈(17)과, 수집데이터 처리모듈(15) 및 간섭이미지 보완모듈(17)에서 처리된 수집 정보에 따라 수치정보DB(11) 및 도화이미지정보DB(12)의 저장 정보를 갱신하는 정보갱신모듈(16)을 포함하고, 아울러 현장에서 건물의 외곽이 점유하는 지점에 대한 GPS 좌표를 측정 및 수집하는 좌표수집장치(100; 도 3 참조)를 더 포함한다.1 and 2, the image recognition processing system according to the present invention includes a numerical information DB 11 for storing various numerical information such as the scale of artificial structures such as buildings and GPS coordinates, A display image information DB 12 for storing a figure image in which the shape and the shape of the ground and the appearance of the artificial structure are displayed on the basis of the image and the storage information of the numerical information DB 11 and the figure image information DB 12 An input / output unit 13 for inputting and editing the stored information according to an operation of a user and outputting a digital map completed by the image processing module 13, A collection data processing module 15 for processing the collection information input to the input and output module 14 and an interference image supplementing module 15 for checking whether the interference between the building images 22 and 23 is correct, 17), and number And an information update module 16 for updating storage information of the numerical information DB 11 and the figure image information DB 12 according to the collected information processed by the data processing module 15 and the interference image supplementing module 17 And a coordinate collecting device 100 (see FIG. 3) for measuring and collecting GPS coordinates of a point occupied by the outer periphery of the building in the field.

도 2에 도시한 바와 같이, 입출력모듈(14)을 통해 출력되는 수치지도(20)는 좌표(21)를 기준으로 해서 도화이미지가 합성 적용된 것이다. As shown in Fig. 2, the numerical map 20 output through the input / output module 14 is obtained by synthesizing a picture image based on the coordinates 21.

즉, 사용자는 입출력모듈(14)에서 출력되는 수치지도(20)를 통해 특정 지점에 대한 GPS 좌표를 확인할 수 있고, 다각형으로 표현된 건물이미지(22)를 통해 실제 지형과 수치지도(20)를 맞춰 비교할 수 있다.That is, the user can confirm the GPS coordinates of a specific point through the numeric map 20 outputted from the input / output module 14, and display the actual terrain and the digital map 20 through the building image 22 represented by a polygon You can compare them.

물론, [배경기술]에서 기술한 바와 같이, 상기 건물이미지(22)는 개략적으로 도시한 것이므로, 당해 건물이미지(22)의 외곽인 'a' 지점은 좌표(21)와 비교해 그 정확도가 보장되지 않는다.Of course, as described in the background art, since the building image 22 is schematically shown, the 'a' point outside the building image 22 is not guaranteed to be accurate compared with the coordinates 21 Do not.

따라서, 본 발명에 따른 이미지인식 처리시스템은 'a' 지점에 대한 정확한 GPS 좌표를 측정하기 위해, 다수의 좌표수집장치(100)를 당해 건물이미지(22)의 실제 건물의 외곽에 설치한다. 여기서 '외곽'이란 건물의 절곡된 모서리부분을 가리키는 것으로, 도 2의 'a' 지점에 상응하는 실제 건물의 일 지점이 될 것이다.Accordingly, the image recognition processing system according to the present invention installs a plurality of coordinate collecting apparatuses 100 on the outside of the actual building of the building image 22 in order to measure accurate GPS coordinates of the 'a' point. Here, the 'outline' refers to the bent corner of the building, which will be a point of the actual building corresponding to the point 'a' in FIG.

도 3 내지 도 5와 같이, 본 발명에 따른 좌표수집장치(100)는 건물의 옥상 외곽(절곡된 모서리부분; 이하 생략)에 긴밀하게 안착 고정되는 지지부(110)와, 지지부(110)에 고정되는 고정부(120)와, 고정부(120)에 고정되고 당해 지점의 GPS 좌표를 측정하는 측정부(130)를 포함하고, 이미지인식 처리시스템의 측정부(130) 및 입출력모듈(14)에 탈부착되면서 측정부(130)에서 측정된 GPS 좌표에 대한 정보를 전달 매개하는 저장부(140)를 더 포함한다.3 to 5, the coordinate collecting apparatus 100 according to the present invention includes a support 110 which is tightly seated and fixed to a roof top (bent corner portion; not shown) of a building, And a measurement unit 130 that is fixed to the fixed unit 120 and measures the GPS coordinates of the spot. The measurement unit 130 and the input / output module 14 of the image recognition processing system And a storage unit 140 for transferring information about the GPS coordinates measured by the measurement unit 130 while being detached and attached.

상기 지지부(110)는 건물의 옥상 가장자리를 따라 설치되는 펜스(F)의 절곡 지점에 안착되는 것으로, 펜스(F)의 내,외면에 각각 맞물려 밀착되는 4개의 제1,2,3,4지지대(111a 내지 111d)와, 제1,2,3,4지지대(111a 내지 111d)가 4각으로 상호 이격 배치되도록 일체로 연결하는 제1,2,3,4연결대(112a 내지 112d)를 포함한다.The supporting part 110 is mounted at the bending point of the fence F installed along the roof edge of the building and includes four first, First, second, third, and fourth support rods 111a to 111d, and first, second, third, and fourth support rods 112a to 112d that are integrally connected to each other so that the first, second, .

즉, 도 4에 도시한 바와 같이 지지부(110)는 펜스(F)의 상면을 덮듯이 안착돼 고정되되, 제1지지대(111a)는 펜스(F)의 내측 절곡 지점에 끼워져 맞물리고, 제2,3지지대(111b, 111c)는 제1지지대(111a)와 마주하는 펜스(F)의 각 외면에 맞물리며, 제4지지대(111d)는 펜스(F)의 외측 절곡 지점에서 제1지지대(111a)와 대각으로 대향하게 맞물린다. 4, the support part 110 is seated and fixed as covering the upper surface of the fence F, the first support part 111a is fitted and engaged with the inner bending point of the fence F, And the third supports 111b and 111c are engaged with the outer surfaces of the fences F facing the first support 111a and the fourth support 111d is engaged with the first support 111a at the outer bending point of the fence F, In a diagonal direction.

그리고, 제1,2,3,4연결대(112a 내지 112d)는 제1,2,3,4지지대(111a 내지 111d)가 서로 결속되도록 연결하면서 펜스(F)의 상면에 안착되어 지지부(110)의 낙하를 방지한다.The first, second, third, and fourth links 112a to 112d are mounted on the upper surface of the fence F while the first, second, third, and fourth supports 111a to 111d are coupled to each other, .

계속해서, 펜스(F)의 외면에 맞물리는 제2,3지지대(111b, 111c)는 펜스(F)로부터 받는 압력을 확인해서 일정 이상 압력이 발생하면 이를 사용자에게 통지하는 기능을 포함한다. 이를 위해 제2,3지지대(111b, 111c)는 외형을 이루는 하우징(1111)에 펜스(F)의 외면과 접하면서 압력을 받는 압력판(1112)이 구비되고, 하우징(1111)의 상단에는 일정 압력 이상으로 제2,3지지대(111b, 111c)가 접할 경우 이를 통지하는 경고등(1116)이 설치된다. The second and third supporting tables 111b and 111c engaged with the outer surface of the fence F include a function of confirming the pressure received from the fence F and notifying the user of a pressure exceeding a predetermined level. The first and second support rods 111b and 111c are provided with a pressure plate 1112 which is in contact with the outer surface of the fence F to a housing 1111 having an outer shape, Thus, a warning lamp 1116 is provided to notify when the second and third supporting tables 111b and 111c are in contact with each other.

이에 대한 설명은 도 9를 참조해 상세히 설명한다.This will be described in detail with reference to FIG.

한편, 펜스(F)의 상면은 그 폭이 건물에 따라 다양하다. 따라서, 본 발명에 따른 좌표수집장치(100)가 다양한 건물에 설치 사용될 수 있도록, 제1,2,3,4연결대(112a 내지 112d)는 길이조정이 가능하도록 구성된다.On the other hand, the width of the upper surface of the fence F varies depending on the building. Accordingly, the first, second, third, and fourth connecting rods 112a to 112d are configured to be adjustable in length so that the coordinate collecting apparatus 100 according to the present invention can be installed in various buildings.

이를 위해 제1,2,3,4연결대(112a 내지 112d)는 안테나 구조로 길이조정이 가능하도록, 고정관(1121, 1121')과, 고정관(1121, 1121')에 길이방향으로 이동가능하게 삽입되는 이동관(1122, 1122')으로 이루어진다. To this end, the first, second, third and fourth links 112a to 112d are inserted into the fixing pipes 1121 and 1121 'and the fixing pipes 1121 and 1121' so as to be length- And the moving pipes 1122 and 1122 '.

결국, 사용자는 지지부(110)를 건물의 펜스(F)에 안착시킨 후 펜스(F)의 폭에 맞춰 이동관(1122, 1122')을 이동시켜서, 제1,2,3,4지지대(111a 내지 111d)가 펜스(F)의 측면에 밀착되도록 한다.The user moves the moving pipes 1122 and 1122 'in accordance with the width of the fence F after placing the supporting unit 110 on the fence F of the building, 111d are brought into close contact with the side surface of the fence F.

이때, 서로 마주하는 제1,2,3,4연결대(112a 내지 112d)는 각각 상호 평행하게 배치되므로, 제1,2,3,4연결대(112a 내지 112d) 중 하나의 길이를 조정하면 마주하는 다른 하나의 제1,2,3,4연결대(112a 내지 112d)도 그 길이 조정이 이루어질 것이다. 따라서, 도 4(a) 및 도 4(b)에 도시한 바와 같이, 펜스(F)의 폭에 따라 지지부(110)의 형상을 다양하게 조정할 수 있다.At this time, the first, second, third, and fourth linking units 112a to 112d facing each other are disposed in parallel with each other. Therefore, when the length of one of the first, second, third, and fourth linking units 112a to 112d is adjusted, And the length of the other first, second, third, and fourth linking portions 112a to 112d will be adjusted. Therefore, as shown in Figs. 4 (a) and 4 (b), the shape of the support portion 110 can be variously adjusted according to the width of the fence F. [

계속해서, 제1,2연결대(112a, 112b)는 스크류 구조로 구성되면서, 사용자는 제1,2,3,4연결대(112a 내지 112d)의 길이조정을 정밀하면서도 용이하게 진행할 수 있다. 이를 좀 더 상세히 설명하면, 고정관(1121)의 중공에 삽입되는 이동관(1122)은 둘레면에 나사산(1122a)이 형성되고, 고정관(1121)에 동축으로 회전가능하게 고정되고 이동관(1122)의 나사산(1122a)과 맞물리는 나사산(1123a)이 내면에 형성되는 핸들(1123)이 더 포함된다. Next, while the first and second connecting rods 112a and 112b are formed in a screw structure, the user can precisely and easily adjust the length of the first, second, third, and fourth connecting rods 112a to 112d. The moving pipe 1122 inserted into the hollow of the fixing pipe 1121 is formed with a thread 1122a on the circumferential surface and fixed to the fixing pipe 1121 so as to be coaxial with the fixing pipe 1121, And a handle 1123 on the inner surface of which a thread 1123a meshing with the flange 1122a is formed.

즉, 사용자는 고정관(1121)에 회전가능하게 고정된 핸들(1123)을 회전시켜서 그 회전방향에 따라 이동관(1122)의 이동방향을 결정지을 수 있고, 이를 통해 제1,2연결대(112a, 112b)의 길이를 각각 조정할 수 있는 것이다.That is, the user can rotate the handle 1123, which is rotatably fixed to the fixed pipe 1121, to determine the moving direction of the moving pipe 1122 in accordance with the rotating direction of the handle 1123, Can be adjusted respectively.

물론, 제1,2연결대(112a, 112b)에 평행하는 제3,4연결대(112c, 112d)의 길이 또한 제1,2연결대(112a, 112b)의 길이변화에 따라 더불어 변하면서, 사용자는 제1,2연결대(112a, 112b)의 길이조정만을 통해 지지부(110) 전체의 크기를 조정할 수 있다.Of course, the lengths of the third and fourth connecting rods 112c and 112d parallel to the first and second connecting rods 112a and 112b are changed along with the length of the first and second connecting rods 112a and 112b, The entire size of the support portion 110 can be adjusted only by adjusting the lengths of the first and second connection portions 112a and 112b.

참고로, 제1,2연결대(112a, 112b)는 사용자가 조작이 용이하도록 되어야 하므로, 펜스(F)의 내측 절곡 지점에 맞물린 제1지지대(111a)에 고정되는 것이 바람직하고, 핸들(1123)이 설치되는 고정관(1121)이 제1지지대(111a)에 직접 연결되는 것이 좋을 것이다.The first and second connecting rods 112a and 112b are preferably fastened to the first supporting base 111a engaged with the inner bending point of the fence F, It is preferable that the fixed tube 1121 to be installed is directly connected to the first support table 111a.

한편, 이동관(1122, 1122')의 말단에는 제1,2,3,4지지대(111a 내지 111d)와 연결되는 링커(1124)가 더 포함될 수 있다.The link pipes 1124 may be further connected to the first, second, third, and fourth support rods 111a to 111d at the ends of the moving pipes 1122 and 1122 '.

본 발명에 따른 제1,2,3,4연결대(112a 내지 112d)는 제1,2,3,4지지대(111a 내지 111d)와 회동가능하게 연결된다. The first, second, third, and fourth linkages 112a to 112d according to the present invention are rotatably connected to the first, second, third, and fourth supports 111a to 111d.

즉, 제1,2,3,4지지대(111a 내지 111d)에 각각 연결되는 고정관(1121, 1121')과 링커(1124, 1124')는 힌지(1117)를 매개로 연결되어서, 제1,2,3,4연결대(112a 내지 112d)가 제1,2,3,4지지대(111a 내지 111d)를 중심으로 회동가능하게 되는 것이다.That is, the fixing tubes 1121 and 1121 'and the linkers 1124 and 1124', which are respectively connected to the first, second, third and fourth supports 111a to 111d, are connected via the hinge 1117, And the third and fourth linkages 112a to 112d are rotatable around the first, second, third, and fourth supports 111a to 111d.

따라서, 도 11에 도시한 바와 같이, 다양한 절곡 각도를 갖는 펜스(F)에서도 본 발명에 따른 좌표수집장치(100)는 안정되면서도 긴밀하게 안착될 수 있다.Therefore, as shown in FIG. 11, the coordinate collecting apparatus 100 according to the present invention can be stably and securely mounted even at the fence F having various bending angles.

본 발명에 따른 지지부(110)는 밀착부재(113)를 더 포함한다. 밀착부재(113)는 펜스(F)의 외측 절곡 지점과 맞물리는 제4지지대(111d)에 설치되어서, 펜스(F)와의 긴밀한 접촉은 물론 고정부(120)의 이동성을 제한한다.The supporting portion 110 according to the present invention further includes a contact member 113. [ The contact member 113 is provided on the fourth support 111d which is engaged with the outer bending point of the fence F so as to restrict the mobility of the fixture 120 as well as the close contact with the fence F. [

따라서, 밀착부재(113)는 완충성 및 마찰성을 갖는 재질인 것이 바람직하고, 이에 따라 고무와 같은 합성수지재질이 적용될 수 있을 것이다. Therefore, it is preferable that the contact member 113 is made of a material having buffering property and friction property, so that a synthetic resin material such as rubber can be applied.

상기 고정부(120)는 측정부(130)를 고정하는 것으로, 펜스(F)의 외측 절곡 지점에 맞물리는 제4지지대(111d)에 고정되어서, 건물의 외측으로 돌출 배치된다.The fixing part 120 fixes the measuring part 130 and is fixed to a fourth supporting part 111d which engages with the outer bending point of the fence F and is arranged to protrude to the outside of the building.

이를 위한 고정부(120)는 제4지지대(111d)와 나란한 형상으로 입설되는 몸체(121)와, 몸체(121)의 일면 상,하단에 각각 인출형성되어서 제4지지대(111d)의 상,하단에 각각 연결 고정되는 결속편(122)과, 몸체(121)의 타면에 돌출형성되고 측정부(130)의 출입을 위한 구멍(123a)이 형성되는 결속고리(123)를 포함한다. 여기서, 결속고리(123)는 측정부(130)의 회동가능한 고정을 위한 것으로, 이에 대한 부가 설명은 측정부(130)를 설명하면서 상세히 한다.The fixing part 120 for this purpose includes a body 121 arranged in parallel with the fourth supporting part 111d and a fixing part 120 formed on the upper and lower ends of the body 121 so that the upper and lower parts of the fourth supporting part 111d And a coupling ring 123 protruding from the other surface of the body 121 and formed with a hole 123a for the entrance and exit of the measurement unit 130. [ Here, the coupling ring 123 is for rotatably fixing the measuring unit 130, and an additional description thereof will be described in detail while explaining the measuring unit 130. [

참고로, 고정부(120)는 회동가능하게 고정될 수 있고, 이를 위해 결속편(122)과 제4지지대(111d)의 회동중심을 고정하는 축대(124)가 지지부(110)와 고정부(120)의 연결을 매개할 수 있을 것이다.For this purpose, the fixing part 120 can be fixed so as to be rotatable. For this purpose, the shaft part 124 for fixing the turning center of the binding part 122 and the fourth supporting part 111d is supported by the supporting part 110 and the fixing part 120). &Lt; / RTI >

계속해서, 고정부(120)는 제4지지대(111d)에 회동가능하게 고정되는 제3,4연결대(112c, 112d)의 회동 각에 상관없이 항시 제3,4연결대(112c, 112d)의 외각 중심에 위치하도록 교정하는 교정기(127)를 더 포함한다.Subsequently, the fixing part 120 always rotates about the outside of the third and fourth connecting blocks 112c and 112d regardless of the turning angle of the third and fourth connecting blocks 112c and 112d which are rotatably fixed to the fourth supporting block 111d. And a calibrator (127) for calibrating to be centrally located.

교정기(127)는 결속편(122)의 말단에 고정되어서 제3,4연결대(112c, 112d) 사이에 배치되는 중심축대(1271)와, 중심축대(1271)를 중심으로 회전가능하게 고정되며 제3,4연결대(112c, 112d)와 각각 마주하는 제1,2회동편(1272, 1273)과, 양단이 각각 제1,2회동편(1272, 1273)과 제3,4연결대(112c, 112d)에 연결되어서 제1,2회동편(1272, 1273)과 제3,4연결대(112c, 112d)를 상호 탄발하는 탄발체(1274, 1274')로 구성된다. 아울러, 제3,4연결대(112c, 112d)에 연결되는 탄발체(1274, 1274')의 안정된 고정을 위해 제3,4연결대(112c, 112d)는 각각 고정체(1126)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 상기 고정체(1126)는 탄발체(1274, 1274')가 접하는 일면이 오목한걸림면(1126a)이 형성되어서, 탄발체(1274, 1274')가 발하는 탄발력에 상관없이 탄발체(1274, 1274')를 안정하게 수용 및 고정할 수 있다.The braces 127 are fixed to the ends of the binding pieces 122 and are rotatably fixed about the center shaft 1271 and the center shaft 1271 disposed between the third and fourth connecting rods 112c and 112d. First and second pivoting pieces 1272 and 1273 facing the 3,4 connecting rods 112c and 112d, respectively, and both ends of the first and second pivoting pieces 1272 and 1273 and the third and fourth connecting rods 112c and 112d, respectively. It is composed of a carbo body (1274, 1274 ') that is connected to the first and second rotation pieces (1272, 1273) and the third, fourth connecting rods (112c, 112d). The third and fourth connecting rods 112c and 112d may further include a fixing body 1126 in order to stably fix the elastic bodies 1274 and 1274 'connected to the third and fourth connecting rods 112c and 112d. have. The fixing body 1126 is formed with a concave engagement surface 1126a having one side abutting the elastic bodies 1274 and 1274 'so that the elastic body 1274 and the elastic bodies 1274 and 1274' , 1274 'can be stably received and fixed.

결국, 펜스(F)의 절곡 각에 따라 제1,2,3,4연결대(112a 내지 112d)의 상호 연결각을 조정하더라도, 교정기(127)는 탄발체(1274, 1274')에 의해 제3,4연결대(112c, 112d) 사이의 중심에 위치하고, 교정기(127)와 연결된 결속편(122) 및 몸체(121) 또한 교정기(127)의 현 위치를 따라 이동하므로, 고정부(120)가 지지하는 측정부(130)는 항시 펜스(F)의 외각 중심에 위치하게 된다. 물론, 이러한 배치는 정밀한 GPS 좌표 수집에 유리하므로, 보다 신뢰할 수 있는 정보 수집을 지원할 수 있다(도 10 및 도 11 참고).Even if the interconnection angles of the first, second, third, and fourth linking portions 112a to 112d are adjusted according to the bending angle of the fence F, the calibrator 127 is rotated by the elastic bodies 1274 and 1274 ' The fixing part 120 located at the center between the four connecting rods 112c and 112d and moving along the binding piece 122 and the body 121 connected to the calibrator 127 and the calibrator 127, The measurement unit 130 is positioned at the center of the outer edge of the fence F at all times. Of course, this arrangement is advantageous for accurate GPS coordinate acquisition, so that it can support more reliable information collection (see FIGS. 10 and 11).

상기 측정부(130)는 본체(131)와, 본체(131)의 상방에 이격 배치되고 결속고리(123)에 이동가능하게 고정되는 반구 형상의 결속대(132)와, 결속대(132)의 상방으로 인출되는 안테나(133)를 포함한다.The measurement unit 130 includes a main body 131, a semi-spherical coupling band 132 which is disposed above the main body 131 and is movably fixed to the coupling ring 123, And an antenna 133 extending upward.

도 6은 본 발명에 따른 고정부 및 측정부의 연결모습을 도시한 단면도인 바, 이를 참조해 설명한다.FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating the connection of the fixing unit and the measuring unit according to the present invention, and will be described with reference to FIG.

도시한 바와 같이, 측정부(130)는 비교적 자중이 큰 본체(131)가 최하단에 위치하고, 결속대(132)는 하방으로 인출된 연결바아(132a)를 매개로 본체(131)와 이격하게 고정되면서 고정부(120)의 결속고리(123)에 맞물린다.As shown in the figure, the measuring unit 130 includes a main body 131 having a relatively large weight and being positioned at the lowermost end, and the binding unit 132 is fixedly spaced apart from the main body 131 via a connecting bar 132a drawn downward. And is engaged with the coupling ring 123 of the fixing unit 120 as shown in FIG.

이때, 반구 형상의 결속대(132)는 저면인 곡면부분이 결속고리(123)의 상면에 안착되고 본체(131)의 자중으로 지지되면서, 결속고리(123)와의 긴밀한 결속을 이룰 수 있다. 이때, 연결바아(132a)는 결속고리(123)의 구멍(123a)으로 출입 가능한 폭을 이루므로, 사용자는 결속고리(123)와 측정부(130)의 탈부착을 용이하게 진행할 수 있다.At this time, the hemispherical coupling band 132 is placed on the upper surface of the coupling ring 123 and supported by the own weight of the main body 131, so that tight coupling with the coupling ring 123 can be achieved. At this time, since the connecting bar 132a has a width allowing entrance into and out of the hole 123a of the coupling ring 123, the user can easily detach and attach the coupling ring 123 and the measuring unit 130. [

결국, 측정부(130)는 고정부(120)의 배치모습에 상관없이 결속대(132)의 상면으로 인출된 안테나(133)가 연직방향의 동일선상으로 일정하게 유지되면서, 위성으로부터 전송되는 데이터를 정확하면서도 효율적으로 수신할 수 있다.As a result, the measuring unit 130 can measure the data transmitted from the satellites while keeping the antennas 133 drawn out to the upper surface of the binding unit 132 constant in the same vertical direction, Can be accurately and efficiently received.

도 7은 본 발명에 따른 측정부의 일부 구성을 도시한 블록도인 바, 이를 참조해 설명한다.FIG. 7 is a block diagram showing a part of the configuration of the measuring unit according to the present invention. Referring to FIG.

본체(131)는 상기 데이터 수신을 위한 GPS감지모듈(131a)과, GPS감지모듈(131a)에서 수신한 GPS 좌표 관련 데이터를 저장하는 RAM(131b)을 내장하고, 저장부(140)의 접속을 위한 USB접속구(131c)를 포함한다. 물론, USB접속구(131c)는 RAM(131b)과 연결될 것이다.The main body 131 includes a GPS sensing module 131a for receiving the data and a RAM 131b for storing GPS coordinate data received by the GPS sensing module 131a. And a USB connection port 131c. Of course, the USB connection port 131c will be connected to the RAM 131b.

GPS감지모듈(131a)은 위성에서 보내온 신호를 처리해서 현 위치에 대한 GPS 좌표 관련 데이터를 확인하는 것으로, 안테나(133)와 통신하며, 네비게이션 및 각종 항법 장치 등에 적용되는 관용장비이다.The GPS detection module 131a processes GPS signals and confirms GPS coordinate data for the current position. The GPS detection module 131a communicates with the antenna 133, and is a conventional device applied to navigation and various navigation devices.

RAM(131b)은 GPS감지모듈(131a)에서 처리 및 전송된 GPS 좌표 관련 데이터를 저장하는 것으로, 본 발명에 따른 좌표수집장치(100)는 비교적 장시간 설치되어 해당 위치에 대한 GPS 좌표를 측정하므로, RAM(131b)은 일정 시간동안 주기적으로 처리 및 전송된 GPS 좌표 관련 데이터를 수신 및 저장하면서 이를 관리할 것이다.The RAM 131b stores GPS coordinate related data processed and transmitted by the GPS sensing module 131a. Since the coordinate collecting apparatus 100 according to the present invention is installed for a relatively long time and measures GPS coordinates for the corresponding position, The RAM 131b will manage and receive GPS coordinate related data periodically processed and transmitted for a predetermined period of time.

상기 저장부(140)는 RAM(131b)에 기록된 GPS 좌표 관련 데이터를 받아 입출력모듈(14)에 전달하는 매개로, 상기 GPS 좌표 관련 데이터를 저장하는 저장모듈(142)을 포함한다. 아울러, 본체(131)에 구비된 USB접속구(131c)와의 전기적/기계적인 연결을 위한 USB커넥터(141)를 더 포함한다.The storage unit 140 includes a storage module 142 for storing the GPS coordinates related data received from the RAM 131b and transmitting the GPS coordinate related data to the input / output module 14. The main body 131 further includes a USB connector 141 for electrical / mechanical connection with the USB connection port 131c.

따라서, USB커넥터(141)와 USB접속구(131c)를 매개로 저장부(140)가 측정부(130)에 연결되면, RAM(131b)에 기록된 데이터는 저장부(140)로 전달되면서 RAM(131b)에서는 삭제된다.When the storage unit 140 is connected to the measurement unit 130 via the USB connector 141 and the USB connection port 131c, the data stored in the RAM 131b is transferred to the storage unit 140 and stored in the RAM 131b.

도 8은 본 발명에 따른 이미지인식 처리시스템에 의해 갱신된 도화이미지를 도시한 도면인 바, 이를 참조해 설명한다.FIG. 8 is a diagram illustrating a picture image updated by the image recognition processing system according to the present invention, and will be described with reference to FIG.

저장부(140)는 입출력모듈(14)에 연결되고, 저장모듈(142)에 저장된 GPS 좌표 관련 데이터는 수집데이터 처리모듈(15)로 전달된다.The storage unit 140 is connected to the input / output module 14 and the GPS coordinate related data stored in the storage module 142 is transferred to the collection data processing module 15. [

수집데이터 처리모듈(15)은 일정 시간 동안 고정된 일 지점(a)에서 감지된 다수의 GPS 좌표에 대한 정보를 확인해서 평균치를 산정한 후, 해당 지점(a)에 대한 GPS 좌표를 확정한다.The collection data processing module 15 confirms the information on a plurality of GPS coordinates sensed at a fixed point a for a predetermined time, calculates an average value, and then determines GPS coordinates for the point a.

간섭이미지 보완모듈(17)은 프레임 단위로 분리 관리되는 건물이미지(22', 23')가 수정을 통해 변형될 경우, 이웃하는 유사영상물인 다른 건물이미지(22', 23')도 이에 상응해 형상 또는 그 위치를 수정처리하는 것으로, 도시한 바와 같이 당해 건물이미지(22')가 확장 변형되면서 이웃하는 건물이미지(23')와 간섭될 경우, 해당 건물이미지(23')를 수정처리해서 외관상 간섭되지 않도록 한다.When the building image 22 ', 23', which is divided and managed on a frame-by-frame basis, is modified through modification, the interference image supplementing module 17 corresponds to the other building images 22 ', 23' The building image 23 'is deformed and deformed to interfere with the neighboring building image 23'. As a result, when the building image 22 'is deformed and deformed, the building image 23' Do not interfere.

이웃하는 건물이미지(23')의 수정처리 정도는 기존 건물이미지(22, 23; 도 2 참조) 간의 간격과 일치되도록 축소 또는 팽창하거나, 당해 건물이미지(22')의 축소 또는 팽창 비율에 맞춰 축소 또는 팽창할 수 있을 것이다.The degree of correction processing of the neighboring building image 23 'may be reduced or expanded so as to coincide with the interval between the existing building images 22 and 23 (see FIG. 2), or may be reduced in accordance with the reduction or expansion ratio of the building image 22' Or expand.

물론, 당해 건물이미지(22')의 수정으로 전술한 간섭 현상이 발생할 경우엔, 이웃하는 건물이미지(23') 또한 정확한 GPS 좌표에 근거해 도시된 것이 아니므로, 본 발명에 따른 좌표수집장치(100)를 이용해 해당 건물이미지(23')의 GPS 좌표를 수집하고, 이를 기초로 수치지도(20)를 보완해야 할 것이다.Of course, when the aforementioned interference phenomenon occurs due to modification of the building image 22 ', the neighboring building image 23' is not also shown based on accurate GPS coordinates, 100) to collect GPS coordinates of the building image 23 ', and to supplement the digital map 20 based on the collected GPS coordinates.

정보갱신모듈(16)은 이렇게 확정된 GPS 좌표를 수치지도(20)에 적용된 좌표(21)를 기준으로 재확인한 후, 상기 지점(a)의 표기를 조정해서 새로운 지점(a')으로 수정한다. 아울러, 정보갱신모듈(16)은 새로운 지점(a')의 해당 건물이미지(22; 도 2 참조)와 간섭이미지 보완모듈(17)에서 처리된 이웃하는 건물이미지(23)를 수정처리해서 새로운 건물이미지(22', 23')로 갱신한다.The information updating module 16 reaffirms the thus determined GPS coordinates on the basis of the coordinates 21 applied to the digital map 20 and then adjusts the notation of the point a to be corrected to a new point a ' . 2) of the new point a 'and the neighboring building image 23 processed by the interference image supplementing module 17 to update the new building a To images 22 'and 23'.

결국, 수치지도(20)의 건물이미지는 그 외곽이 정확한 GPS 좌표로서 도화 처리되므로, 사용자는 수치지도(20)에 도화된 건물이미지를 확인해 자신의 위치를 정확히 인지할 수 있고, 이를 통해 수치지도(20)의 효율적인 활용이 가능해진다.As a result, since the outline of the building image of the digital map 20 is processed as accurate GPS coordinates, the user can check the figure of the building on the digital map 20 to accurately recognize his or her position, It is possible to efficiently utilize the light source 20.

도 9는 본 발명에 따른 제2,3지지대의 단면모습을 도시한 도면인 바, 이를 참조해 설명한다.FIG. 9 is a cross-sectional view of a second and a third support according to the present invention, and will be described with reference to FIG.

전술한 바와 같이, 제1,2연결대(112a, 112b)는 사용자의 조작에 따라 그 길이가 조정된다. 이는 펜스(F)의 폭에 맞춰 제1,2,3,4지지대(111a 내지 111d)의 간격을 조정하기 위한 것으로, 제1,2,3,4지지대(111a 내지 111d)와 펜스(F) 간의 결속 정도는 제1,2연결대(112a, 112b)의 길이조정에 의해 조절된다. 따라서, 사용자가 제1,2연결대(112a, 112b)의 길이를 상대적으로 너무 길게 하면 좌표수집장치(100)가 풍력 및 기타 다양한 외력에 의해 설치위치로부터 쉽게 이탈할 수 있고, 그 길이를 상대적으로 너무 짧게 하면 좌표수집장치(100)의 지지부(110)가 훼손될 수도 있다.As described above, the lengths of the first and second connecting rods 112a and 112b are adjusted according to the operation of the user. This is to adjust the distance between the first, second, third, and fourth supports 111a to 111d in accordance with the width of the fence F. The first, second, third, and fourth supports 111a to 111d, The degree of binding between the first and second connecting rods 112a and 112b is adjusted by adjusting the lengths of the first and second connecting rods 112a and 112b. Accordingly, when the user makes the lengths of the first and second connecting rods 112a and 112b relatively long, the coordinate collecting apparatus 100 can be easily detached from the installation position by wind force and various other external forces, If the length is too short, the supporting portion 110 of the coordinate collecting apparatus 100 may be damaged.

본 발명에 따른 좌표수집장치(100)는 제2,3지지대(111b, 111c)가 자신이 받는 외력을 사용자에게 안내함으로서, 사용자가 좌표수집장치(100)의 고정을 최적화할 수 있도록 한다.The coordinate collecting apparatus 100 according to the present invention allows the user to optimize the fixation of the coordinate collecting apparatus 100 by guiding the external forces received by the second and third supporting boards 111b and 111c.

이를 위해 제2,3지지대(111b, 111c)는 각각, 제2,3지지대(111b, 111c)의 외형을 이루는 하우징(1111)과, 하우징(1111)의 둘레면에 수평방향으로 이동가능하게 고정되는 압력판(1112)과, 하우징(1111)에 내설되고 유체(L)가 충진되며 압력판(1112)의 압력을 받아 내압이 조정되는 실린더(1113)와, 실린더(1113)의 내압 변화에 따라 하우징(1111)의 길이방향과 나란히 이동하는 피스톤(1114)과, 피스톤(1114)에 고정되어 피스톤(1114)의 이동을 따라 상하로 이동하는 전지(1115)와, 하우징(1111)의 상단에 고정 배치되고 상하로 이동하는 전지(1115)의 이동방향에 따라 전기적으로 탈착되는 경고등(1116)으로 이루어진다.To this end, the second and third support frames 111b and 111c respectively include a housing 1111 forming an outer shape of the second and third support frames 111b and 111c, A cylinder 1113 inserted in the housing 1111 and filled with the fluid L and receiving pressure of the pressure plate 1112 and whose inner pressure is adjusted; A battery 1115 fixed to the piston 1114 and moving up and down along with the movement of the piston 1114 and fixed to the upper end of the housing 1111 And a warning lamp 1116 which is electrically disconnected in accordance with the moving direction of the battery 1115 moving up and down.

결국, 사용자에 의한 제1,2연결대(112a, 112b)의 길이 조정으로 제2,3지지대(111b, 111c)가 펜스(F)의 외면과 접하면, 압력판(1112)은 줄어드는 제1,2연결대(112a, 112b)의 길이만큼 이동하면서 실린더(1113)에 충진된 유체(L)에 압력을 가하고, 유체(L)는 상기 압력에 따라 상방으로 이동하면서 그 압력을 피스톤(1114)에 전달하며, 피스톤(1114)은 상기 압력에 따라 상방으로 이동하면서 전지(1115)를 상방 이동시킨다. 이때, 압력판(1112)이 충분한 압력을 받지 않는다면 전지(1115)는 경고등(1116)까지 이동하지 못한 채 정지되고, 압력판(1112)이 충분한 압력을 받아 전지(1115)가 경고등(1116)까지 이동하면 경고등(1116)은 전지(1115)와 통전하면서 점등될 것이다.As a result, when the second and third support rods 111b and 111c come into contact with the outer surface of the fence F by the user's adjustment of the lengths of the first and second connection blocks 112a and 112b, The pressure is applied to the fluid L filled in the cylinder 1113 while moving by the length of the connecting rod 112a or 112b and the fluid L moves upward in accordance with the pressure to transmit the pressure to the piston 1114 , And the piston 1114 moves upward according to the pressure to move the battery 1115 upward. At this time, if the pressure plate 1112 does not receive sufficient pressure, the battery 1115 is stopped without moving to the warning lamp 1116, and when the pressure plate 1112 receives sufficient pressure and the battery 1115 moves to the warning lamp 1116 The warning lamp 1116 will light up while being energized with the battery 1115.

사용자는 경고등(1116)의 점등을 확인하고, 제1,2연결대(112a, 112b)의 길이조정 작업을 중단할 것이다.The user will confirm the lighting of the warning lamp 1116 and stop the length adjusting operation of the first and second connecting rods 112a and 112b.

물론, 압력판(1112)이 받는 압력이 해제되면, 전지(1115)의 자중에 의해 피스톤(1114)이 하방으로 이동하고, 이를 통해 유체(L) 또한 하방으로 이동하면서 압력판(1112)은 방사형으로 수평 확장될 것이다.Of course, when the pressure received by the pressure plate 1112 is released, the piston 1114 moves downward due to the self weight of the battery 1115, so that the pressure L 1112 also moves downward, Will expand.

미 설명 인출번호 "1115a", "1116a"는 각각 전지(1115)와 경고등(1116)에 구비되는 단자를 가리키는 것으로, 전지(1115)의 이동으로 상기 단자(1115a, 1116a)가 서로 접하면, 전기(1115)와 경고등(1116)은 서로 통전되고, 경고등(1116)은 점등된다.1115a " and "1116a" refer to terminals provided in the battery 1115 and the warning lamp 1116, respectively. When the terminals 1115a and 1116a contact each other due to the movement of the battery 1115, The warning lamp 1115 and the warning lamp 1116 are energized with each other, and the warning lamp 1116 is turned on.

본 발명에 따른 추가 실시예는 상술한 구성을 그대로 포함하면서, 몸체의 회전 상태에 따른 위치 고정기능을 증대시킨 것에 있다.A further embodiment according to the present invention is to increase the position fixing function according to the rotation state of the body while still including the above-described configuration.

예컨대, 도 12에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 추가 실시예는 결속편(122)의 축대삽입공(H1)에 삽입되는 축대(124)의 구조를 개선하여 다단 회전되면서 회전된 위치에 고정될 수 있도록 구성된다.For example, as shown in FIG. 12, a further embodiment according to the present invention improves the structure of the shaft 124 inserted into the shaft insertion hole H1 of the binding piece 122 and is fixed in a rotated position while being rotated in multiple stages. It is configured to be.

이를 위해, 상기 축대(124)의 외주면 일부에는 길이방향으로 긴 슬릿형상의 키홈(K1)이 요입 형성된다.To this end, a part of the outer circumferential surface of the shaft 124 is formed with a key groove K1 having a long slit shape in the longitudinal direction.

그리고, 상기 축대(124)의 외주면에는 슬리브(S1)가 끼워진다.The sleeve S1 is fitted to the outer circumferential surface of the shaft 124.

상기 슬리브(S1)는 실리콘 혹은 고무 소재로 된 개재수단으로서, 원통형상으로 형성된다.The sleeve S1 is an intervening means made of silicon or rubber, and is formed in a cylindrical shape.

특히, 상기 슬리브(S1)의 내경 일부에는 상기 키홈(K1)에 끼워져 맞물림으로서 상호 고정되는 키(K2)가 길이방향으로 길게 형성된다.In particular, a portion of the inner diameter of the sleeve (S1) is formed long in the longitudinal direction of the key (K2) is fitted in the key groove (K1) and fixed to each other by engagement.

따라서, 상기 슬리브(S1)는 그 상단이 상기 축대(124)의 하단에 위치한 상태에서 상부로 밀어 넣게 되면 상기 키(K2)가 상기 축대(124)의 키홈(K1)에 삽입되면서 축대(124)의 외주면에 끼워져 마치 일체를 이룬 것 처럼 긴밀하게 밀착될 수 있게 된다.Accordingly, when the sleeve S1 is pushed upward while the upper end thereof is positioned at the lower end of the shaft 124, the key K2 is inserted into the key groove K1 of the shaft 124 while the shaft 124 is inserted into the sleeve S1. It is fitted to the outer circumferential surface of the to be able to be in close contact as if formed in one piece.

뿐만 아니라, 상기 슬리브(S1)의 외주면에는 둘레를 따라 다수의 반원형돌기(CT1)가 돌출 형성된다.In addition, the outer peripheral surface of the sleeve (S1) is formed with a plurality of semi-circular projection (CT1) protruding along the circumference.

이 경우, 상기 반원형돌기(CT1)는 일정각도를 갖고 간격을 둔 채 돌출됨으로써 회전시 일정 각도 내에서 회전을 유도하도록 구성된다.In this case, the semi-circular projection (CT1) is configured to induce rotation within a certain angle during rotation by protruding at a predetermined angle and spaced apart.

다만, 도시된 예에서는 상기 반원형돌기(CT1)가 90°간격을 두고 4개 돌출된 것을 예시하고 있을 뿐인데, 상술한 바와 같이, 다양한 각도범위 내에서 간격을 두고 다수개 형성되게 하여 다양한 각도로 회전될 수 있도록 구성할 수 있음은 물론이다.However, the illustrated example merely illustrates that the semicircular protrusions CT1 protrude four at 90 ° intervals, and as described above, the plurality of semicircular protrusions CT1 are formed at various intervals within various angle ranges to rotate at various angles. Of course it can be configured to be.

한편, 상기 슬리브(S1)는 제4지지대(114d)의 상단과 하단에 형성된 각각의 슬리브삽입홈(S2)에 삽입된다.On the other hand, the sleeve (S1) is inserted into each sleeve insertion groove (S2) formed on the top and bottom of the fourth support (114d).

이때, 상기 슬리브삽입홈(S2)의 내경에는 반경방향을 따라 상기 반원형돌기(CT1)와 대응되는 형상의 반원형돌기홈(CT2)이 요입 형성된다.At this time, in the inner diameter of the sleeve insertion groove (S2) is formed a semi-circular projection groove (CT2) of the shape corresponding to the semi-circular projection (CT1) in the radial direction.

때문에, 상기 슬리브(S1)를 상기 슬리브삽입홈(S2)에 삽입하면 최초에는 반원형돌기(CT1)와 반원형돌기홈(CT2)이 서로 맞물리는 형태로 삽입 고정되어 있다가 상기 슬리브(S1)가 회전하게 되면 반원형돌기(CT1)가 반원형돌기홈(CT2)으로부터 벗어났다가 인접 형성된 다른 반원형돌기홈(CT2) 속으로 들어가면서 위치고정되게 된다.Therefore, when the sleeve S1 is inserted into the sleeve insertion groove S2, the semi-circular protrusion CT1 and the semi-circular protrusion groove CT2 are inserted into and fixed to each other, and the sleeve S1 rotates. When the semi-circular projection (CT1) is released from the semi-circular projection groove (CT2) and enters into the other semi-circular projection groove (CT2) formed adjacent to the position is fixed.

이 경우, 움직일 수 있는 회전거리는 상기 반원형돌기(CT1)와 반원형돌기홈(CT2)이 형성된 반경방향의 각도, 즉 개수에 근거하게 된다.In this case, the movable rotation distance is based on the radial angle, that is, the number of the semi-circular projection (CT1) and the semi-circular projection groove (CT2) is formed.

따라서, 슬리브(S1)는 다다닥과 같은 소리를 내면서 다단 회전되기 때문에 작업자가 회전정도를 조절하기 쉽고, 시청각적으로 확인이 가능하여 조절작업의 용이성도 확보하게 된다.Therefore, the sleeve (S1) is rotated in multiple stages while making a sound like the end of the operator is easy to adjust the degree of rotation, it is possible to confirm visually and to ensure the ease of adjustment work.

특히, 상기 슬리브(S1)는 고무 혹은 실리콘과 같은 신축성있는 재료로 구성되기 때문에 탄성변형이 가능하므로 회동시 원활성을 확보할 수 있다.
In particular, since the sleeve (S1) is made of an elastic material such as rubber or silicone, elastic deformation is possible, thereby ensuring smoothness during rotation.

113: 밀착부재 121: 몸체
122: 결속편 124: 축대113: tight contact member 121: body
122: Union 124:

Claims

A numerical information DB 11 for storing numerical information including GPS coordinates of the artificial structure; A drawing image information DB 12 for storing drawing image information of a floor and a building image 22 of a man-made structure; An image processing module (13) programmed to synthesize the numerical information retrieved from the numerical information DB (11) and the figure image information DB (12) and the corresponding figure image, An input / output module (14) programmed to output a digital map transmitted from the image processing module (13) and installed in the computer; A coordinate collecting device (100) mechanically installed at one point of the artificial structure for measuring and collecting collected information including GPS coordinate related data of the one point; A collection data processing module 15 installed in the computer and being programmed to calculate a plurality of GPS coordinate related data among the collected information transmitted from the coordinate collecting device 100 to confirm an average value; If it is determined that the neighboring building image 23 is occupied by the GPS coordinates confirmed by the collected data processing module 15 and the building image 23 occupies the GPS coordinates, An interference image supplementing module 17 installed in the computer and programmed to reduce the image size of the image; And the collected data processing module 15 on the basis of the coordinates 21 indicated in the numerical map 20 based on the coordinates of the GPS coordinates of the point on the basis of the coordinates 21 displayed on the numerical map 20, And an information updating module 16 installed in the computer so as to update the picture image information DB 12 by modifying the fence F on the roof of the artificial structure so as to correspond to the average value, A first support 111a that fits into the inner bending point; A housing 1111 engaging with each outer surface of the fence F facing the first support base 111a and a pressure plate fixed to the outer surface of the housing 1111 so as to be horizontally movable and contacting the outer surface of the fence F A cylinder 1113 which is filled with the fluid L and is placed in the housing 1111 so as to guide upward movement of the fluid L under pressure by the movement of the pressure plate 1112; A battery 1115 which is fixed to the piston 1114 and moves up and down in the housing 1111 and a battery 1115 which is fixed to the upper end of the housing 1111 and which is detachably attached to the battery 1115, (111b, 111c) having a warning lamp (1116) which is selectively turned on or off to indicate whether the power is turned on or off; A fourth support 111d which is opposed to the first support 111a in a diagonal direction at an outer bending point of the fence F; A pair of fixing pipes 1121 which are rotatably fixed to the first supporting base 111a and a pair of fixing pipes 1121 which are fixed to be movable in the longitudinal direction and have threads 1122a A handle 1123 fixed to each of the pair of fixing pipes 1121 so as to be rotatable coaxially and having an inner surface formed with threads 1123a engaged with the threads 1122a of the moving pipe 1122, First and second linking parts 112a and 112b having a linker 1124 inserted and fixed to a pair of moving pipes 1122 and whose ends are rotatably fixed to the second and third supporting frames 111b and 111c, respectively; A pair of fixing pipes 1121 'which are rotatably fixed to the fourth supporting frame 111d, a moving pipe 1122' which is inserted into the pair of fixing pipes 1121 'and fixed to be movable in the longitudinal direction, A linker 1124 'inserted and fixed in each of the pair of moving pipes 1122 and rotatably fixed at the ends thereof to the second and third supporting frames 111b and 111c respectively and fixed to the fixing pipe 1121' First and third connecting rods 112c and 112d having a fixing body 1126 having a concave receiving surface 1126a formed on a front surface thereof; A supporting portion 110 having a rubber member tight contact member 113 tightly contacted with the outer bending point of the fence F so as to be closely attached to the periphery of the fourth supporting base 111d; (121) horizontally protruded on one side of the body (121) so as to be engaged with and fixed to upper and lower ends of the fourth support base (111d) 130 which can be inserted into and removed from the first and second support rods 130 and 130, a stem 124 which rotatably binds the binding piece 122 and the fourth support rods 111d; A central axis 1271 fixed to the binding piece 122 so as to be positioned between the third and fourth connecting bases 112c and 112d and a third and a fourth connecting rods 112c and 112d The first and second rotating pieces 1272 and 1273 are disposed so as to face the fixing members 1126 of the fixing members 1126 and 1126, respectively, and both ends of the first and second rotating pieces 1272 and 1273 and the fixing member 1126 And a calibrating unit 127 having elastic bodies 1274 and 1274 'connected to the first and second rotating pieces 1272 and 1273 and elastically supporting the first and second fixing members 1126 and 1126, A GPS detection module 131a for receiving and processing collection information including GPS coordinate data while communicating with a satellite, a RAM 131b for storing collection information, and a USB connection port 131c for communicating with the RAM 131b A main body 131 mounted thereon; The main body 131 is fixed to the main body 131 via a connecting bar 132a which is movably seated on the coupling ring 123 and has a width allowing insertion and removal into and from the hole 123a, A connecting rod 132 connected to the connecting rod 132; A measurement unit 130 having an antenna 133 which is drawn out to the upper surface of the binding band 132 and communicates with the GPS detection module 131a and a storage module 142 for receiving and storing the collection information stored in the RAM 131b And a USB connector 141 electrically and mechanically detachably connected to the USB connection port 131c and the input / output module 14,
A part of the outer circumferential surface of the shaft 124 is formed with a slit-shaped key groove K1 long in the longitudinal direction, and the sleeve S1 is fitted to the outer circumferential surface of the shaft 124, wherein the sleeve S1 is made of silicone or rubber material. It is cylindrical in shape, the inner portion of the sleeve (S1) is formed in the longitudinal direction of the key (K2) is fitted in the key grooves (K1) and interlocked with each other by a long length, the outer circumferential surface of the sleeve (S1) a number along the circumference The semi-circular projection (CT1) of the protruding and is inserted into each of the sleeve insertion grooves (S2) formed on the upper and lower ends of the fourth support (111d) to the inner diameter of the sleeve insertion groove (S2) in the radial direction Image recognition processing system for position adjustment of analogous image for image processing, characterized in that the semi-circular projection (CT2) of the shape corresponding to the semi-circular projection (CT1) is formed in the recess.