KR101345825B1 - 전기기계장치 - Google Patents

전기기계장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101345825B1
KR101345825B1 KR1020110043195A KR20110043195A KR101345825B1 KR 101345825 B1 KR101345825 B1 KR 101345825B1 KR 1020110043195 A KR1020110043195 A KR 1020110043195A KR 20110043195 A KR20110043195 A KR 20110043195A KR 101345825 B1 KR101345825 B1 KR 101345825B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
gear stage
rotor
planetary
electromechanical
electrical device
Prior art date
Application number
KR1020110043195A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20110123224A (ko
Inventor
토마스 볼레-아피알라
요르마 티르코넨
빌레 파카리넨
아리 토이카넨
올리 리유코넨
요르마 무스탈라티
이카 마르티카이넨
Original Assignee
더 스위치 드라이브 시스템즈 오와이
모벤타스 기어스 오와이
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=43357967&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=KR101345825(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by 더 스위치 드라이브 시스템즈 오와이, 모벤타스 기어스 오와이 filed Critical 더 스위치 드라이브 시스템즈 오와이
Publication of KR20110123224A publication Critical patent/KR20110123224A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101345825B1 publication Critical patent/KR101345825B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D15/00—Transmission of mechanical power
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D15/00—Transmission of mechanical power
    • F03D15/10—Transmission of mechanical power using gearing not limited to rotary motion, e.g. with oscillating or reciprocating members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D80/00—Details, components or accessories not provided for in groups F03D1/00 - F03D17/00
    • F03D80/70—Bearing or lubricating arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/108—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with friction clutches
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2260/00—Function
    • F05B2260/40—Transmission of power
    • F05B2260/403—Transmission of power through the shape of the drive components
    • F05B2260/4031—Transmission of power through the shape of the drive components as in toothed gearing
    • F05B2260/40311—Transmission of power through the shape of the drive components as in toothed gearing of the epicyclic, planetary or differential type
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
    • H02K2213/06—Machines characterised by the presence of fail safe, back up, redundant or other similar emergency arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/08—Structural association with bearings
    • H02K7/085—Structural association with bearings radially supporting the rotary shaft at only one end of the rotor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/18—Structural association of electric generators with mechanical driving motors, e.g. with turbines
    • H02K7/1807—Rotary generators
    • H02K7/1823—Rotary generators structurally associated with turbines or similar engines
    • H02K7/183—Rotary generators structurally associated with turbines or similar engines wherein the turbine is a wind turbine
    • H02K7/1838—Generators mounted in a nacelle or similar structure of a horizontal axis wind turbine
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Abstract

외부 회전 요소와 연결되는 기계식 인터페이스 구조물(101), 전기장치(102-104, 117), 및 상기 기계식 인터페이스 구조물 및 상기 전기장치의 로터 사이의 기계식 동력 전달 경로 상에 배치되는 하나 이상의 기어 스테이지(105-112)를 포함하는 전기기계장치에 대하여 개시하고 있으며, 상기 전기기계장치는 전기장치의 로터(103)를 전기기계장치의 구조물에 회전가능하도록 연결하기 위한 베어링 수단(118, 119)을 더 포함하고, 상기 베어링 수단은 상기 로터의 축방향 및 레이디얼 방향의 힘과 상기 로터에 직접적으로 연결되는 상기 기어 스테이지의 드라이빙 샤프트(112)의 축방향 및 레이디얼 방향의 힘 중 적어도 일부를 지지한다.

Description

전기기계장치{An electromechanical device}
본 발명은 하나 이상의 기어 스테이지와 회전 전기장치가 결합된 전기기계장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 본 발명은 베어링 구조와 전기기계장치의 구조에 관한 것이다.
많은 전력 생산 시스템에 있어서, 주이동체(prime mover)의 회전속도를 발전기에 적합한 정도의 속도로 변환하는 기어-박스를 통하여 발전기를 풍력발전 터빈과 같은 주이동체(prime mover)에 연결하는 것이 디자인의 다양성 및 구성적인 측면에서 효과적이다. 마찬가지로, 모터를 사용하는 다양한 사례에 있어서, 전기모터는 회전속도를 액츄에이터에 적합한 범위의 속도로 변환하도록 마련되는 기어박스를 통하여 액츄에이터와 연결하는 것이 효과적이다. 기어박스는 상호 연결되는 하나 이상의 기어 스테이지를 포함함으로써 필요한 기어비를 구현할 수 있도록 구성된다. 각각의 기어 스테이지는, 예를 들면, 평기어 스테이지 또는 실린더형 기어 스테이지가 될 수 있다.
기어-박스와 발전기 및/또는 모터와 같은 전기장치를 결합하는 것과 관련된 설계시에 특히 결합품의 크기 및 무게가 문제가 될 수 있다. 또한, 윤활, 냉각 및 기어박스와 전기기계의 조합을 모니터링 하는데 필요한 장비는 기어가 없는 시스템에 비하여 복잡할 수 있다. 예를 들어, 결합된 장비가 원활히 작동하기 위해서는 기어박스의 윤활 시스템 및 전기기계의 윤활 시스템 모두가 동시에 적절히 구동되어야 하는 것이 명백하므로, 윤활 시스템의 신뢰성에 대하여 특별한 주의가 필요할 수 있다. 결합시에 충분하고도 효율적인 신뢰성을 확보하기 위해서는 기어박스 및 전기기계의 윤활 시스템 각각의 신뢰도가 기어가 없는 시스템의 단일 윤활 시스템에서 요구되는 신뢰도보다 더욱 높아야만 한다. 그러나, 기어박스를 이용하는 경우에는, 특히 많은 풍력발전장치에 있어서, 기어 없는 시스템의 전기장치에 비하여 더욱 크기가 작고 경량의 전기장치의 사용을 가능하게 한다. 따라서, 기어박스를 사용할 것인지 기어가 없는 시스템을 사용할 것인지의 여부는 다양한 면에서 발생하는 상반된 효과를 고려하여 결정한다. 기어박스의 사용은 다양한 장점이 있으므로 기어박스 사용시 발생하는 문제점을 제거 또는 완화시키기 위한 기술적 해결책이 제시될 필요가 있다.
예를 들면, 풍력발전용 터빈과 같은 다양한 특수용도로의 사용례에 있어서, 발전기 또는 전기모터와 같은 전기기계와 기어박스 조합품의 크기 및 무게는 조합시에 직접적으로 관련이 있는 다른 다양한 설계요소에 영향을 미치게 되므로 매우 중요한 문제이다. 이러한 조합품의 특징으로는, 특히, 구성 조합품을 위한 공간 뿐 아니라 조합품을 지지하기 위한 구조에 영향을 미친다.
따라서, 기어박스 및 전기기계의 소형 및 경량의 조합에 대한 강력한 필요성이 요구된다.
본 발명의 명세서에 있어서 전기기계는 발전기 또는 전기모터임이 유의되어야 한다.
본 발명은 기어박스와 전기기계를 결합하여 소형화 및 경량화되는 전기기계장치에 대해서 개시한다.
본 발명에 따른 전기기계장치는:
- 외부 회전 요소에 상기 전기기계장치를 연결하기 위한 기계식 인터페이스 구조물,
- 발전기 또는 전기모터와 같은 전기장치,
- 상기 기계식 인터페이스 구조물과 전기장치의 로터 사이의 기계식 동력 전달 경로 상에 마련되는 하나 이상의 기어 스테이지,
- 로터 샤프트에 직접적으로 연결되는 기어 스테이지의 드라이빙 샤프트의 축방향 및 레이디얼 방향의 힘 중 적어도 일부를 지지하는 전기장치의 로터 샤프트의 베어링 수단을 포함한다.
상술한 전기기계장치는 적어도 하나의 베어링 요소를 공유하며 단일유닛으로 통합되는 전기장치와 하나 이상의 기어 스테이지의 결합구조로 구성된다. 따라서, 상기 베어링 수단은 기어-박스용 및 전기장치용의 독립 베어링이 각각 마련되는 종래의 베어링 시스템보다 더 단순한 구조를 가지고 높은 신뢰성이 확보될 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 전기기계장치의 크기 및 무게는 전기장치와 기어-박스로 구성되는 종래의 결합구조에 비하여 감소될 수 있다.
본 발명에 따르면 상기 로터의 베어링들은 로터와 로터에 직접적으로 연결되는 기어 스테이지의 프레임에 고정적으로 연결되는 기계식 구조물 사이에 효과적으로 배열된다. 상술한 기계식 구조물은 프레임의 일부로서 기어 스테이지의 프레임과 통합될 수도 있다.
본 발명에 따르면 기계식 동력 전달 경로 상의 하나 이상의 기어 스테이지의 윤활 시스템과 전기장치의 윤활 시스템을 통합하는 것 역시 가능하다. 이는 기계식 구조물과 회전가능하게 연결되는 로터에 연결되는 기어 스테이지의 외측 프레임에 고정적으로 연결되는 기계식 구조물 내의 윤활채널을 통하여 기어 스테이지 또는 기어 스테이지 들의 윤활공간을 전기장치의 윤활공간과 결합함으로써 효과적으로 이루어질 수 있다.
본 발명은 풍력발전 터빈에 매우 적합한 것으로서, 일반적으로 두개의 유성 기어 스테이지와 발전기로 구성된다.
청구항 제1항에서는 본 발명에 의한 특징을 상세히 개시하고 있다. 다른 최적의 실시예는 종속항에 개시된다.
본 발명에서 하나 이상의 기어 스테이지를 포함하는 기어-박스와 전기장치로 구성되는 전기기계장치의 무게 및 크기는 전기기계장치의 통합 구조물을 통하여 효과적으로 최소화 될 수 있다.
본 발명의 일실시예 및 그로 인한 유리한 효과는 도면을 참고하여 예를 들어 더욱 상세히 후술한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전기기계장치의 개략적인 단면을 도시한 것이고,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전기기계장치의 개략적인 단면을 도시한 것이다.
도 1은 본 발명의 효과적이고 전형적인 실시예에 따른 전기기계장치의 개략적인 단면을 도시한 것이다. 전기기계장치는 외부 회전 요소에 연결되기 위한 기계식 인터페이스 구조물(101)을 포함하며, 외부 회전 요소는, 예를 들면, 풍력발전 터빈이 될 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다. 전기기계장치는 기계 동력을 전력으로 변환하거나 또는 이를 역으로 변환하기 위한 전기장치를 포함한다. 전기장치는 고정자 권선(stator winding)을 구비한 적층 고정자 철심(laminated stator core)(102)을 포함한다. 전기장치는 중심부 또는 샤프트(117)와, 프레임(103)과, 프레임의 외면에 장착되는 영구자석(104)으로 구성되는 로터를 포함한다. 당연히, 로터 샤프트(117)와 프레임(103)은 일체로 구성되는 것도 가능하다. 전기기계장치는 기계식 인터페이스 구조물과 전기장치의 로터 사이의 동력 전달 경로 상에 마련되는 하나 이상의 기어 스테이지를 포함한다. 기어 스테이지는 풍력발전 터빈과 같은 외부의 회전 요소의 회전 속도를 전기장치에 적합한 정도의 속도범위로 변환하도록 설정된다. 전기기계장치는 기어 스테이지의 구성요소들 및 전기장치의 구성요소들을 지지하도록 설정되는 기계식 구조물들(113, 114, 115)을 포함한다.
기계식 구조물(113, 114, 115)은 기어 스테이지 및 전기장치용 윤활오일 룸을 형성한다. 전기기계장치에 있어서, 전기기계장치 내에서 순환하는 윤활오일 중 적어도 일부가 기어 스테이지를 통과하여 유동하도록 하고 윤활 오일중 적어도 일부는 전기장치의 베어링(118, 119)을 통과하여 유동하도록 안내하는 오일채널(116a)이 마련된다. 오일채널(116b)은 전기기계장치로부터 윤활오일을 제거하여 윤활오일의 순환이 가능하도록 설정된다. 도 1에서 도시된 베어링은 구름 베어링(rolling bearing)이다. 그러나, 미끄럼 베어링(sliding bearing)을 포함하는 어떠한 적절한 베어링이라도 이용될 수 있음을 유의하여야 한다. 윤활오일은 오일채널의 구성에 따라 기어 스테이지를 따라 유동하는 부분과 전기장치의 베어링을 따라 유동하는 부분으로 구분될 수 있다. 예를들면, 오일채널은 윤활오일이 먼저 기어스테이지를 따라 유동한 후에 전기장치의 베어링을 따라 유동하도록 배열될 수 있으며, 또는, 다른 방법으로는 기어 스테이지와 전기장치를 위한 병렬 유동로를 형성할 수도 있으며, 상술한 방법을 조합하여 구성할 수도 있다. 도 1에서 도시되어 상술한 전기기계장치는 실질적으로 단일 유닛으로 통합되어 공통의 윤활 시스템을 이용하는 하나 이상의 기어 스테이지 및 전기장치의 조합품으로 이루어진다. 따라서, 이러한 윤활 시스템은 분리된 기어박스 및 전기장치가 상호 연결되는 형태의 전통적인 구성에 비하여 더욱 단순한 구조를 가지고 높은 신뢰도를 갖게 된다. 또한, 상술한 전기기계장치의 크기 및 무게는 상술한 종래의 장치의 크기 및 무게에 비하여 감소될 수 있다.
도 1에서 도시된 본 발명의 실시예에 따른 전기기계장치에 있어서, 기어 스테이지는 제1유성-기어 스테이지(first planet-gear stage)와 제2유성-기어 스테이지(second planet-gear stage)로 구성된다. 제1유성-기어 스테이지는 유성-휠 캐리어(planet-wheel carrier)(105), 기어링(106), 유성 휠(107), 썬기어 샤프트(sun gear shaft)(108)를 포함한다. 제2유성-기어 스테이지는 유성-휠 캐리어(109), 기어링(110), 유성 휠(111), 썬기어 샤프트(112)를 포함하며, 썬기어 샤프트는 제2기어 스테이지의 구동 샤프트의 역할을 한다. 제1유성-기어 스테이지의 유성-휠 기어(105)는 주 이동체(prime mover)로부터 기계동력을 제공받을 수 있도록 기계식 인터페이스 구조물(10)의 일부를 구성한다. 따라서, 제1유성-기어 스테이지의 유성-휠 캐리어(105)는 주 이동체에 의하여 회전하게 된다. 기어링(106)은 위치 고정된다. 제1유성-기어 스테이지의 썬기어 샤프트(108)는 제2유성-기어 스테이지의 유성-휠 캐리어(109)과 연결된다. 따라서, 제2유성-기어 스테이지의 유성-휠 캐리어(109)는 제1유성-기어 스테이지의 썬기어 샤프트(108)에 의하여 회전하게 된다. 기어링(110)은 위치 고정된다. 제2유성-기어 스테이지의 썬기어 샤프트(112)는 전기장치의 로터의 로터 샤프트(117)에 커플링(130)을 통하여 결합된다. 썬기어 샤프트(112)의 회전축과 전기장치의 로터의 중심부(117)이 소정 범위 내에서 오정렬(misalignment)되는 것이 허용되도록 커플링(130)은 중앙부가 볼록한 형태를 갖는다. 또는, 커플링(130)은 베어링(118, 119)이 오정렬으로 인하여 발생하는 추가적인 하중을 제거할 수 있도록 설정될 수 있다. 또한, 커플링(130)은 작동 중에 정렬의 변화에 대한 허용공차를 제공할 수 있다. 로터의 중심부(117)에는 커플링(130)에 윤활오일을 제공하기 위한 오일-채널(116d)이 마련된다. 따라서, 전기장치의 로터는 제2유성-기어 스테이지의 썬기어 샤프트(112)에 의하여 회전한다. 필수는 아니나, 바람직하게는, 유성 기어 스테이지는 부동(浮動, floating) 썬기어 샤프트(108, 112), 썬기어 샤프트(108, 112)와 전기장치의 로터의 회전축 방향 간에 발생할 수 있는 상대적인 정렬오차를 허용하기 위하여, 즉, 완벽하게 정렬되지 않는 경우를 대비하는 공차를 제공하기 위하여 썬기어 샤프트(108)와 유성-휠 캐리어(109) 사이 및 썬기어 샤프트(112)와 로터 샤프트(117) 사이에 위치하며 중앙부가 볼록하게 형성되는 커플링을 포함한다. 제1유성-기어 스테이지의 썬기어 샤프트(108)는 제1유성-기어 스테이지의 유성-휠(107) 및 제2유성-기어 스테이지의 유성-휠 캐리어(109)을 지지하며 부동한다. 한편, 하나 또는 두 개의 썬기어 샤프트에는 베어링이 장착될 수도 있다. 베어링 및 기어 스테이지 구성 외에, 윤활시스템이 기어 스테이지와 전기장치 사이에 개재되는 커플링, 즉 썬기어 샤프트(112)와 로터 샤프트(117) 사이의 커플링을 윤활한다.
도 1에서 도시된 바와 같이, 베어링(118, 119)으로 구성되는 전기장치의 베어링 시스템은 전기장치의 로터 뿐만 아니라 제2유성-기어 스테이지의 썬기어 샤프트(112)도 지지한다. 커플링(130)은 축방향의 힘을 기어 스테이지로부터 기어 스테이지와 전기장치에 공통적으로 마련되는 베어링(118, 119)에 전달하기에 유리하도록 배열된다. 따라서, 베어링들(118, 119)로 구성되는 베어링 시스템은 전기장치의 로터 뿐만 아니라 제2기어 스테이지 적어도 일부를 지지하는데 이용된다. 그러므로, 독립된 전기장치와 독립된 기어박스가 상호 결합된 종래의 구조에 비하여 적은 숫자의 베어링 만이 구비될 수 있다. 또한, 상술한 종래의 구성에 비하여 회전 샤프트용 봉합 리드 스루(sealed lead-throughs)의 숫자도 감소된다. 기어 스테이지 및 전기장치 모두를 위한 공동 윤활오일 룸을 밀폐하기 위하여 립 씰(lip seal)(135)이 배치된다.
본 발명의 명세서 상에서 베어링(118, 119)에 의하여 전기장치의 로터(103) 및 제2기어 스테이지 적어도 일부가 지지 된다는 것은 베어링(118, 119)이 전기장치의 전기기계적 힘으로부터 발생하는 로터의 축방향 및 레이디얼 방향의 힘과, 기어 스테이지의 기어 들에 의하여 발생하는 썬기어 샤프트(112)의 축방향 및 레이디얼 방향의 힘 중 적어도 일부를 전달함을 의미하는 것을 유의하여야 한다.
본 발명의 일실시예에 따른 전기기계장치는 외부 기계 구조물과 체결되도록 전기기계장치의 외면 상에 배치되는 연결부재(120)를 포함한다. 외부 기계 구조물로는 예를들면 풍력 발전 타워 상단 기계룸 내의 장착 플랫폼이 될 수 있다. 전기기계장치의 기계식 구조물은 연결부에 대하여 전기장치의 고정자(102)를 지지하는 제1기계식 구조물(113), 연결부재에 대하여 제2유성-기어 스테이지의 기어링(110)을 지지하는 제2기계식 구조물(114), 및 제2유성-기어 스테이지의 기어링에 대하여 전기장치의 로터를 지지하는 제3기계식 구조물(115)을 포함한다. 도 1에서 도시된 바와 같이, 제1기계식 구조물(113)은 전기장치의 고정자(102)에 가해지는 전자기력으로부터 발생하는 자극이 연결부재(120)에 가해지도록 함으로써, 이러한 자극이 제2기어 스테이지와 로터를 지지하는 기계식 구조물을 우회하도록 한다. 따라서, 전기과도현상 등에 의하여 고정자에 가해지는 힘으로부터 발생하는 자극은 고정자(102)로부터 연결부재(120)에 전달되고 이는 외부 기계 구조물에 전달된다.
도 1의 실시예에서, 고정 기어링(106)은 제1기어 스테이지의 프레임의 일부를 구성하고, 고정 기어링(110)은 제2기어 스테이지의 프레임의 일부를 구성한다. 본 발명의 명세서 내에서 고정 기어링(106, 110)은 기어 스테이지의 프레임 내에 밀폐되거나, 이러한 기어링 들은 프레임에 의하여 밀폐되어야 하는 회전 가능한 기어링이 될 수 있음을 유의하여야 한다. 그러므로, 도 1의 실시예에서 기어링(106, 110)과 더불어 기계식 구조물(114, 115)의 일부를 구성하는 기어 스테이지의 프레임은 일체로 제작될 수도 있다. 또한, 예를 들면, 제1기어 스테이지 및 제2기어 스테이지의 프레임은 단일 금형 내에서 일체로서 제작되는 것이 바람직하다. 예를 들면, 이러한 형태의 일체형 기어 스테이지 프레임은 프레임의 구조적 내구성을 강화하고, 전기기계장치 내부의 힘이 장치의 프레임에 잘 전달되도록 하고, 그로부터 연결부재(120)를 통하여 외부 기계 구조물로 힘이 잘 전달되도록 한다. 전체 기계식 구조물(115)은 전기장치의 로터(103)를 지지하는 일부로서 기어 스테이지의 일체형 프레임의 일부를 구성하는 것이 바람직하다.
또한, 기계식 구조물(113)은 기어 스테이지의 일체형 프레임의 일부로 구성될 수 있으며, 전기기계장치의 전체 프레임 구성은 일체형으로 제작될 수 있다. 그러나, 이러한 형태의 프레임은 전기기계장치의 제작, 조립 및 유지보수의 측면에서는 적합하지 않을 수 있다.
전기장치의 로터는 안전 커플링에 의하여 제2유성-기어 스테이지의 썬기어 샤프트(112)에 결합되며, 안전 커플링에 예상된 한계값을 초과하는 토크가 가해지는 경우에는 이에 대응하여 체결이 해제된다. 이러한 구조에 의하면 합선과 같은 현상 중에 전기과도현상(electric transients)으로부터 일어나는 토크 급증현상(torque spikes)으로부터 기어 스테이지의 구성요소를 보호할 수 있다. 안전 커플링은, 예를들면, 안전 커플링에 작용하는 토크가 미리 설정된 한계값을 초과하는 경우에 대응하여 부러지도록 마련되는 멈춤핀을 포함할 수 있다. 도 1은 아주 얇거나 또는 약한 볼트(121)가 마련되어 이러한 볼트는 미리 설정된 한계값을 초과하는 경우에는 부러지도록 구성되는 시스템에 대하여 도시하고 있다. 그러므로, 볼트(121)가 상술한 멈춤핀이 된다. 다른 방법으로, 안전 커플링은 예를 들면 스프링에 의하여 상호 압착되는 마찰면으로 구성되어, 미리 설정된 한계값을 초과하는 토크가 안전 커플링에 가해지는 경우에는 이에 대응하여 서로에 대해 미끌어지는 형태로 구성될 수도 있다.
도 1에서 도시된 바와 같이, 로터의 프레임(103)은 기어 스테이지에 대응하여 컵형상으로 형성된다. 전기장치의 로터를 지지하는 기계식 구조물(115)은 컵형상 내부의 반 밀폐(semi-closed)된 공간으로 연장되며, 전기장치의 베어링(118, 119)은 컵형상 내부의 반 밀폐된 공간에 위치하게 된다. 이로 인하여 베어링(118, 119)은 로터 무게 중심 근처에 위치하게 되는 동시에, 전기기계장치의 축방향 길이가 줄어들게 된다. 따라서, 도 1에서 도시된 바와 같이 별개의 전기장치와 별개의 기어박스가 상호 결합하는 종래의 구성의 축방향의 총 길이 보다 전기기계장치의 축방향 길이가 더 짧을 수 있다.
많은 경우에 있어서, 본 발명의 일실시예에 따른 전기기계장치는 도 2에서 도시된 바와 같이 기울어진 위치에서 작동하게 된다. 전기장치의 축방향과 수평선이 형성하는 각도인 틸트각(tilt angle)(α)은, 예를 들면, 필수는 아니나 4 내지 6 도의 범위 내에서 결정된다. 제2유성-기어 스테이지의 썬기어 샤프트(112)는 커플링(130)에 의하여 전기장치 로터의 중심부(117)와 체결된다. 그러므로, 커플링(130)은 발생할 수 있는 오정렬에 의하여 베어링(118, 119)에 가해지는 추가 하중을 제거하도록 구성된다. 또한, 커플링(130)은 작동 중에 정렬에 있어서 발생하는 변화를 수용한다. 로터의 중심부(117)는 커플링(130)에 윤활오일을 제공하는 오일-채널(116d)를 포함한다. 커플링(130)은 기어 스테이지로부터의 축방향 힘을 기어 스테이지와 전기장치에 공통적으로 배치되는 베어링(118, 119)에 전달하도록 구성되는 것이 바람직하다. 기계식 구조물(115)은 전기기계장치가 기울어진 위치에 있을 때 기계식 구조물(115) 내 윤활오일의 수위가 로터리 리드 스루(rotary lead-through)의 립 씰(135)에 도달하지 않도록 하는 반환 오일채널(116c)을 포함하여 구성된다.
본 발명의 일실시예에 따른 전기기계장치는 윤활오일이 기어 스테이지 및 전기장치의 베어링을 통과하여 순환하도록 하는 오일-펌프(122)를 포함한다. 전기기계장치는 오일탱크(127), 윤활 오일 냉각용 오일 쿨러(123), 윤활오일을 예열하기 위한 프리히터(124), 윤활오일의 불순물을 제거하기 위한 필터(125), 윤활오일의 상태를 모니터링 하기 위한 센서(126)를 더 포함할 수 있다.
도 1 및 도 2에서는 두개의 기어 스테이지를 구비한 전기기계장치를 도시하고 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따른 전기기계장치에 있어서 기어 스테이지의 숫자는 두 개에 제한되는 것은 아님을 유의하여야 한다. 본 발명의 특정 실시예에 따른 전기기계장치는, 유성 기어 스테이지(planet gear stage) 또는 원통 기어 스테이지(cylinderical gear stage)로 이루어지는 단일의 기어 스테이지만을 구비할 수도 있으며, 각각이 유성 기어 스테이지 또는 원통 기어 스테이지로 이루어지는 두개 이상의 기어 스테이지를 구비하는 것도 가능하다. 또한, 유성 기어 스테이지에 관하여, 도 1에서 도시된 대표적 실시예의 구조와 같이 유성-휠 캐리어는 회전하고 기어링은 고정되는 형태가 필수는 아니다. 또한 기어링은 회전하고 유성-휠 캐리어는 고정되는 형태로 구성되는 것도 가능하다. 본 발명이 영구자석 전기 장치의 사용에 제한되는 것이 아님을 유의하여야 한다. 기어 시스템에 장착되는 전기장치는 전기적으로 자성화되는 전기장치일 수도 있다.
명세서 내에서 상술한 구체적인 예는 제한되는 것은 아니다. 따라서, 본 발명은 상술한 실시예에 단순히 한정되는 것은 아니다.
101 : 기계식 인터페이스 구조물 102 : 고정자
103 : 프레임 104 : 영구자석
105, 109 : 유성-휠 캐리어 106, 110 : 기어링
107, 111 : 유성휠 108, 112 : 썬기어 샤프트
113, 114, 115 : 기계식 구조물 116a, 116b, 116c, 116d : 오일채널
117 : 샤프트 118, 119 : 베어링
120 : 연결부재 121 : 볼트
122 : 오일-펌프 123 : 오일 쿨러
124 : 프리히터 125 : 필터
126 : 센서 127 : 오일탱크
130 : 커플링 135 : 립 씰

Claims (11)

  1. 전기기계장치에 있어서,
    - 외부 회전 요소와 연결되는 기계식 인터페이스 구조물(101),
    - 전기장치(102-104, 117) 및
    - 상기 기계식 인터페이스 구조물과 상기 전기장치의 로터(103) 사이의 기계식 동력 전달 경로 상에 마련되는 하나 이상의 기어 스테이지(105-112)를 포함하고,
    상기 전기기계장치는 상기 전기장치의 상기 로터(103)를 상기 전기기계장치의 상기 구조물에 회전가능하도록 연결하는 베어링 수단(118, 119)을 더 포함하되, 상기 베어링 수단은 상기 로터(103)의 축방향 및 레이디얼 방향의 힘과 상기 로터(103)에 직접적으로 연결되는 상기 기어 스테이지의 썬기어 샤프트(112)의 축방향 힘 중 적어도 일부를 지지하고, 상기 썬기어 샤프트(112)는 상기 전기장치의 상기 로터(103)와 커플링(130)에 의하여 연결되는 것을 특징으로 하는 전기 기계 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 베어링 수단(118, 119)은 로터 샤프트(117)와 상기 로터(103)와 직접 연결되는 상기 기어 스테이지의 프레임에 고정적으로 연결되는 기계식 구조물(115)의 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 전기기계장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 기계식 구조물(115)은 상기 로터(103)와 직접적으로 연결되는 상기 기어 스테이지의 프레임 중 일부를 구성하는 것을 특징으로 하는 전기기계장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 베어링 수단(118, 119)은 로터 부품(117, 103)과 기어 스테이지 프레임 부품(115, 114)의 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 전기기계장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 베어링 수단(118, 119)은 구름 베어링 또는 미끄럼 베어링을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기기계장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 전기기계장치는 상기 하나 이상의 기어 스테이지와 상기 전기장치 모두를 위한 공동 윤활오일 룸을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기기계장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 전기기계장치는 상기 하나 이상의 기어 스테이지를 통과하는 상기 윤활오일 중 적어도 일부와 상기 전기장치의 베어링(118, 119)을 통과하는 상기 윤활오일 중 적어도 일부를 순환시키기 위한 수단(116a, 116b, 122)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기기계장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 커플링(130)은 상기 썬기어 샤프트(112)와 상기 로터(103)의 회전축 사이의 오정렬(misalignment)이 허용되도록 가운데가 볼록한(cambered) 형상인 것을 특징으로 하는 전기기계장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 하나 이상의 기어 스테이지는 제1유성-기어 스테이지(105-108)과 제2유성-기어 스테이지(109-112)로 구성되고,
    상기 제1유성-기어 스테이지의 유성-휠 캐리어(105)는 상기 기계식 인터페이스 구조물의 일부를 구성하고, 상기 제1유성-기어 스테이지의 썬기어 샤프트(108)는 상기 제2유성-기어 스테이지의 유성-휠 캐리어에 연결되며, 상기 제2유성-기어 스테이지의 썬기어 샤프트(112)는 상기 전기장치(103, 104, 117)의 상기 로터(103)에 연결되는 것을 특징으로 하는 전기기계장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 전기장치의 상기 로터(103)와 상기 제2유성-기어 스테이지의 상기 썬기어 샤프트(112)는 미리 설정된 한계값을 초과하는 토크가 가해지는 경우에 이에 대응하여 연결해제되도록 설정되는 커플링에 의하여 연결되는 것을 특징으로 하는 전기기계장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 전기기계장치는 풍력발전 터빈인 것을 특징으로 하는 전기기계장치.
KR1020110043195A 2010-05-06 2011-05-06 전기기계장치 KR101345825B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP10162078.9 2010-05-06
EP10162078.9A EP2385612B1 (en) 2010-05-06 2010-05-06 An electromechanical device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110123224A KR20110123224A (ko) 2011-11-14
KR101345825B1 true KR101345825B1 (ko) 2013-12-30

Family

ID=43357967

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110043195A KR101345825B1 (ko) 2010-05-06 2011-05-06 전기기계장치

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9525320B2 (ko)
EP (1) EP2385612B1 (ko)
KR (1) KR101345825B1 (ko)
CN (1) CN102237751B (ko)
BR (1) BRPI1102292B1 (ko)
CA (1) CA2739241C (ko)
DK (1) DK2385612T3 (ko)
ES (1) ES2503736T3 (ko)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8038402B2 (en) * 2010-09-28 2011-10-18 General Electric Company Compact geared drive train
DE102011055192B4 (de) * 2011-11-10 2014-05-22 Gkn Walterscheid Gmbh Generatoreinheit
ITMI20121305A1 (it) * 2012-07-25 2014-01-26 Wilic Sarl Macchina elettrica rotante per aerogeneratore, aerogeneratore e metodo di montaggio di una macchina elettrica in un aerogeneratore
DE102013222649A1 (de) 2013-09-11 2015-03-12 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Linearaktuator
EP3185403A1 (de) * 2015-12-23 2017-06-28 Siemens Aktiengesellschaft Permanenterregte synchronmaschine mit automatischer rotorentkopplung im wicklungskurzschluss
CN105864398A (zh) * 2016-05-11 2016-08-17 佛山市洛德传动设备有限公司 一种减速机及其安装支架
CN106257099B (zh) * 2016-08-25 2019-03-01 深圳市奇诺动力科技有限公司 一种动力模组
SK8191Y1 (sk) * 2017-12-08 2018-09-03 Histogram S R O Spôsob filtrácie prevodových náplní v priemyselnom robote a priemyselný robot s filtráciou prevodových náplní
EP4220910A1 (en) * 2018-02-12 2023-08-02 BYD Company Limited Electric assembly and vehicle having the same
CN116677765B (zh) * 2023-07-19 2023-10-27 江阴市恒润重工股份有限公司 风电齿轮箱的行星轮系喷油润滑结构

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100080009A (ko) * 2008-12-31 2010-07-08 두산중공업 주식회사 풍력발전기의 기어박스와 발전기의 연결장치
US20100296933A1 (en) * 2007-10-01 2010-11-25 Orbital 2 Limited Transmission system for power generation

Family Cites Families (57)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2436930A (en) 1944-01-17 1948-03-02 Foote Bros Gear And Machine Co Motor reducer unit
US2998539A (en) 1957-12-16 1961-08-29 Prec Mecanique Labinal Devices for driving, especially alternators, at substantially constant speed from a variable speed shaft
US3153158A (en) 1962-03-26 1964-10-13 Falk Corp Thru-motor drive
US3310691A (en) 1966-08-05 1967-03-21 Litton Prec Products Inc Miniature motor assembly
US3812928A (en) 1972-05-12 1974-05-28 Allis Chalmers Electric powered wheel
US4398110A (en) * 1982-05-05 1983-08-09 Westinghouse Electric Corp. Harmonic electric actuator
US4505031A (en) 1982-09-28 1985-03-19 Universal Electric Company Method of assembling an electric motor
US4467230A (en) 1982-11-04 1984-08-21 Rovinsky Robert S Alternating current motor speed control
US4531428A (en) * 1983-01-10 1985-07-30 Caterpillar Tractor Co. Planetary transmission
DE8513219U1 (de) * 1985-05-04 1986-05-22 Heidelberger Druckmaschinen Ag, 6900 Heidelberg Elektromotor mit damit gekoppeltem mechanischem Getriebe
JPS63202251A (ja) 1987-02-17 1988-08-22 Fanuc Ltd 電動機のロ−タ挿入方法及び該方法を実施する電動機
US4922164A (en) * 1988-10-03 1990-05-01 Sarcos Group Eccentric motion motor
US5126582A (en) * 1989-08-23 1992-06-30 Mitsubishi Denki K.K. Combined engine starter/generator
JPH0756598Y2 (ja) 1989-09-27 1995-12-25 松下電器産業株式会社 歯車減速機付電動機
US5087229A (en) 1991-05-06 1992-02-11 General Motors Corporation Independently suspended steerable motor wheel apparatus
DE4127257A1 (de) 1991-08-17 1993-02-18 Haas & Alber Haustechnik Und A Kleinfahrzeug, insbesondere rollstuhl mit faltbarem stuhlgestell
DE4134553A1 (de) 1991-10-20 1992-03-05 Bernhard Orlowski Von einem elektromotor angetriebenes planeten-zahnradgetriebe
US5272938A (en) 1992-12-04 1993-12-28 Hsu Chi Hsueh Flat rim type motor drive mechanism for bicycles
DE4407714C1 (de) * 1994-03-08 1995-07-06 Gruendl & Hoffmann Elektromotor
DE29609794U1 (de) * 1996-06-03 1996-08-22 Aerodyn Gmbh Getriebe-Generator-Kombination
US6100615A (en) 1998-05-11 2000-08-08 Birkestrand; Orville J. Modular motorized electric wheel hub assembly for bicycles and the like
DE19858233A1 (de) * 1998-12-17 2000-06-29 Bosch Gmbh Robert Elektrischer Getriebemotor für Fahrzeugaggregate
US6133659A (en) 1999-03-26 2000-10-17 Synchrotek, Inc. Vehicle in-line generator
CN1078765C (zh) 1999-05-04 2002-01-30 李宜和 改良结构的辅助动力电动机
DE10000253B4 (de) * 2000-01-05 2008-04-17 Zf Sachs Ag Antriebssystem
US6579202B2 (en) 2000-12-18 2003-06-17 General Motors Corporation Lubrication and cooling system for power receiving and delivery units in an electro-mechanical vehicular transmission
CA2436629A1 (en) 2001-02-05 2002-08-15 Kollmorgen Corporation Design for frameless cartridge motors
JP3740375B2 (ja) 2001-02-27 2006-02-01 株式会社日立製作所 車両用交流発電機
FR2824965B1 (fr) 2001-05-18 2003-12-05 Seb Sa Moteur electrique pour appareil electromenager de preparation culinaire
GB2382117B (en) 2001-10-05 2005-07-20 Hansen Transmissions Int Wind turbine gear unit lubrication
JP2003312282A (ja) 2002-04-19 2003-11-06 Fuji Heavy Ind Ltd 車両の駆動装置
US6944906B2 (en) 2002-05-15 2005-09-20 Trico Products Corporation Direct drive windshield wiper assembly
DE10228225B4 (de) 2002-06-25 2004-05-19 Motorenfabrik Hatz Gmbh & Co Kg Verfahren und Anordnung zur Montage einer Stromerzeugereinheit
US6756719B1 (en) 2002-11-07 2004-06-29 Ming-Hua Fu Electrical generator with separated coil and set of magnets
US6858952B2 (en) * 2003-02-14 2005-02-22 Michael B. Gott Power conversion system
US7228928B2 (en) 2003-08-22 2007-06-12 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha In-wheel motor capable of efficiently cooling motor
KR100512342B1 (ko) 2003-12-09 2005-09-05 엘지이노텍 주식회사 스텝핑 모터 구조
US7315099B2 (en) * 2004-01-29 2008-01-01 Magnet-Motor Gesellschaft Fuer Mangnetmotorische Technik Mbh Cooled electric drive unit for a motor vehicle
US7077776B2 (en) 2004-03-15 2006-07-18 Ford Global Technologies, Llc Transmission fluid heating using engine exhaust
FI117459B (fi) 2004-05-31 2006-10-13 Abb Oy Menetelmä ja asennusväline sähkökoneen asentamiseksi
US7282823B2 (en) * 2004-10-29 2007-10-16 Emerson Electric Co. Self-cooling electric machine
US7649286B2 (en) 2005-03-08 2010-01-19 Ldg Enterprises, Llc Electric motor starting device
JP4642514B2 (ja) 2005-03-22 2011-03-02 トヨタ自動車株式会社 プラネタリギヤの潤滑装置
JP4656999B2 (ja) 2005-04-22 2011-03-23 トヨタ自動車株式会社 電動輪
JP2007022386A (ja) * 2005-07-19 2007-02-01 Ntn Corp 電動式車輪駆動装置
FI20051090L (fi) 2005-10-28 2007-04-29 Abb Oy Menetelmä ja järjestely kestomagneeteilla magnetoidussa sähkökoneessa
US7564154B2 (en) * 2006-07-19 2009-07-21 Papst Licensing Gmbh & Co. Kg Disk storage device with brushless DC drive motor and slide bearing assembly
DE102007012408A1 (de) * 2007-03-15 2008-09-18 Aerodyn Engineering Gmbh Windenergieanlagen mit lastübertragenden Bauteilen
US7861827B2 (en) 2007-11-02 2011-01-04 General Electric Company Oil manifold for lubricating bearings
JP4968535B2 (ja) 2007-12-12 2012-07-04 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ロータ組付け装置
US20090200114A1 (en) 2008-02-08 2009-08-13 General Electric Company Thermal management system and wind turbine incorporating same
US8365866B2 (en) 2008-07-10 2013-02-05 General Electric Company Internal lubrication for a gearbox, a power-generating wind turbine system, and a power-generating system
US7834500B2 (en) * 2008-08-29 2010-11-16 Caterpillar Inc Lubrication arrangement for a generator system
US8075442B2 (en) * 2008-09-05 2011-12-13 General Electric Company System and assembly for power transmission and generation in a wind turbine
US7815536B2 (en) 2009-01-16 2010-10-19 General Electric Company Compact geared drive train
US8008798B2 (en) * 2009-12-23 2011-08-30 General Electric Company Wind turbine drivetrain system
ES2843480T3 (es) 2010-04-19 2021-07-19 Synervisie B V Sistema de conversión de energía altamente integrado para turbinas eólicas, mareomotrices o hidráulicas

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100296933A1 (en) * 2007-10-01 2010-11-25 Orbital 2 Limited Transmission system for power generation
KR20100080009A (ko) * 2008-12-31 2010-07-08 두산중공업 주식회사 풍력발전기의 기어박스와 발전기의 연결장치

Also Published As

Publication number Publication date
CA2739241A1 (en) 2011-11-06
BRPI1102292B1 (pt) 2020-02-11
KR20110123224A (ko) 2011-11-14
DK2385612T3 (da) 2014-10-13
US20110273063A1 (en) 2011-11-10
ES2503736T3 (es) 2014-10-07
US9525320B2 (en) 2016-12-20
EP2385612A1 (en) 2011-11-09
CA2739241C (en) 2017-03-21
CN102237751B (zh) 2014-09-10
CN102237751A (zh) 2011-11-09
BRPI1102292A2 (pt) 2012-10-16
EP2385612B1 (en) 2014-07-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101345825B1 (ko) 전기기계장치
KR101290483B1 (ko) 전기기계장치
KR101290359B1 (ko) 전기기계장치
KR101217948B1 (ko) 하중전달요소를 포함하는 풍력터빈
US8939258B2 (en) Wind turbine for generating electric power
CN102575652A (zh) 结合转子轴的发电机传动设备
WO2011074332A1 (ja) 風力発電設備用変速機および風力発電装置
US9297364B2 (en) Bogie plate for wind turbine
US9903347B2 (en) Wind turbine gearbox
CN105889476A (zh) 变速箱润滑系统
EP3181899A1 (en) Wind turbine with a modular drive train
CN103511197B (zh) 具有布置在行星齿轮传动装置与发电机之间的耦接件的风力发电设备
KR20080015901A (ko) 풍력발전기

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161208

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171208

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181206

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191212

Year of fee payment: 7