KR101343882B1

KR101343882B1 - Multi-stage parking apparatus

Info

Publication number: KR101343882B1
Application number: KR1020100105886A
Authority: KR
Inventors: 조원대
Original assignee: 조원대
Priority date: 2010-10-28
Filing date: 2010-10-28
Publication date: 2013-12-20
Also published as: KR20120044553A

Abstract

본 발명은, 차량이 정차되는 팔레트와 팔레트의 수직 이동 장치 및 수평 이동 장치로 이루어진 다단 주차 장치에 관한 것으로서, 다단의 팔레트가 서로 간섭받지 않고 입출차가 가능한 장치로서, 상기 팔레트에는 이동 레일이 부착되고, 상기 이동 레일은 주 기둥과 기구적으로 연결되어 주 기둥을 축으로 수직 이동하며, 상기 주 기둥과 보조 기둥에는 고정 레일이 연결되며, 수평 이동 장치의 작동 전력을 공급하는 제어 장치는 팔레트와 분리되고, 수직 이동 장치의 동력원은 유압 실린더이며, 상기 팔레트는 이동 레일과 고정 레일을 통해 수평 또는 수직 이동하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 자동차가 정차되는 팔레트와 팔레트 구동 장치의 동력원을 분리하여 주차 장치의 구조를 간략하게 하며, 팔레트 이동 시 발생하는 전력선 처리 문제를 개선하고 추락의 위험을 방지하며 주차 장치의 수명을 연장시키고 불필요한 고장 또는 오작동을 방지하는 외에도, 수직 구동 조정 로프 또는 하중 분산 로프 등을 이용하여 팔레트의 수직 또는 수평 방향 이동 시 하중을 분산시키거나 또는 속도(또는 위치)를 조정함으로써 팔레트가 전후, 좌우 이동 시 수평을 유지하게 하여 작동의 신뢰성을 극대화하는 효과가 있다.The present invention relates to a multi-stage parking apparatus comprising a pallet on which a vehicle is stopped, a vertical moving device and a horizontal moving device of the pallet, wherein the multi-stage pallet can enter and exit without interfering with each other. The moving rail is mechanically connected to the main column to move the main column vertically in the axis. A fixed rail is connected to the main column and the auxiliary column, and a control device for supplying operating power of the horizontal moving device is separated from the pallet. The power source of the vertical moving device is a hydraulic cylinder, characterized in that the pallet moves horizontally or vertically through the moving rail and the fixed rail.
According to the present invention, the structure of the parking device is simplified by separating the power source of the pallet and the pallet driving device from which the vehicle is stopped, improving the power line handling problem occurring when moving the pallet, preventing the risk of falling, and extending the life of the parking device. In addition to extending and preventing unnecessary failures or malfunctions, pallets can be moved back and forth, left and right by using a vertical drive adjustment rope or a load distribution rope to distribute the load or adjust the speed (or position) during vertical or horizontal movement of the pallet. It is effective to maximize the reliability of the operation by keeping it horizontal when moving.

Description

Multi-stage parking apparatus

본 발명은 다단 주차 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자동차가 입차 또는 출차 시에 상단, 하단의 주차 상황에 간섭을 받지 않고 입차, 출차가 가능한 다단 기계식 자동차 주차 장치에 있어서 자동차가 정차되는 팔레트와 팔레트 구동 장치의 동력원을 분리하여 주차 장치의 구조를 간략하게 하며 팔레트 이동 시 발생하는 전력선 처리 문제를 개선하고 추락의 위험을 방지하며 팔레트의 수직 또는 수평 방향 이동 시 하중 또는 속도를 분산하여 작동의 신뢰성을 극대화시키는 다단 주차 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-stage parking apparatus, and more particularly, a pallet in which a vehicle is stopped in a multi-stage mechanical vehicle parking apparatus capable of entering and leaving a car without interference from the upper and lower parking conditions when the vehicle enters or leaves the car. Operational reliability by separating the power source of the pallet drive unit, simplifying the structure of the parking unit, improving power line handling problems during pallet movement, preventing the risk of falling, and distributing the load or speed during vertical or horizontal movement of the pallet It relates to a multi-stage parking device to maximize.

종래의 좁은 공간에서 설치되는 자동차가 입차 또는 출차되는 2단 기계식 자동차 주차 장치는 자동차가 정차되는 팔레트와 팔레트에 수직 또는 수평으로 구동하는 구동 장치가 연결되어 있었다.In a conventional two-stage mechanical car parking apparatus in which a vehicle installed in a narrow space is entered or exited, a pallet and a driving device for driving the vehicle vertically or horizontally are connected.

종래의 주차 장치에서는 팔레트를 구동시키는 구동 장치의 동력원(모터 또는 실린더 등)이 팔레트 각각에 장착되어 있어서 팔레트 구조를 복잡하게 하였으며, 팔레트의 이동 시 구동 장치에 연결된 전력선도 이동하므로 그 처리가 복잡하여 부주의로 인한 안전사고를 발생시킬 위험이 매우 높았다.In a conventional parking device, a power source (motor or cylinder, etc.) of a driving device for driving a pallet is mounted on each pallet, which makes the pallet structure complicated. When the pallet is moved, the power line connected to the drive device also moves, which is complicated. The risk of inadvertent safety accidents was very high.

아울러, 종래의 주차 장치에서는 팔레트의 이동 시 팔레트를 추가로 안내하는 장치가 없어서 추락의 위험성도 상존하였다.In addition, in the conventional parking device, there is no device for additionally guiding the pallet when the pallet moves, and thus there is a risk of falling.

그리고, 종래의 주차 장치에서는 팔레트의 수평 이동 시 팔레트의 일단에 하중이 과도하게 인가되어 주차 장치의 신뢰성이 부족한 문제점도 있었다.In addition, in the conventional parking device, there is a problem in that the load is excessively applied to one end of the pallet when the pallet is moved horizontally, thereby resulting in insufficient reliability of the parking device.

본 발명이 해결하려는 과제는, 상기 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 자동차가 입차 또는 출차되는 다단 기계식 자동차 주차 장치에 있어서 종래 팔레트에 수평 이동 장치의 동력원이 고정되던 것과는 달리, 자동차가 정차되는 팔레트와 팔레트 구동 장치의 동력원을 분리하여 주차 장치의 구조를 간략하게 하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to overcome the above problems, in the multi-stage mechanical car parking apparatus in which the vehicle is entering or leaving the vehicle, unlike the conventional power source of the horizontal moving device fixed to the pallet, the pallet and the pallet on which the vehicle is stopped By separating the power source of the drive device to simplify the structure of the parking device.

본 발명이 해결하려는 다른 과제는, 상기 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 팔레트 이동 시에도 전력선이 이동하지 않음으로써 팔레트 이동 시 발생하는 전력선 처리 문제를 개선하고 추락의 위험을 방지하며 주차 장치의 수명을 연장시키고 불필요한 고장 또는 오작동을 방지하는 것이다.Another problem to be solved by the present invention is to overcome the above problems, the power line does not move even when moving the pallet to improve the power line processing problems that occur when moving the pallet, prevent the risk of falling and extend the life of the parking device To prevent unnecessary failures or malfunctions.

본 발명이 해결하려는 또 다른 과제는, 상기 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 수직 구동 조정 로프 또는 하중 분산 로프 등을 이용하여 팔레트의 수직 이동 시에는 좌우의 이동 레일의 상승 또는 하강 속도를 조절하여 좌우(전후) 수평을 유지하게 하며, 수평 방향 이동 시에는 하중을 좌우(전후) 분산함으로써 작동의 신뢰성을 극대화하는 것이다.Another problem to be solved by the present invention is to overcome the above problems, by using the vertical drive adjustment rope or load distribution rope, etc. during vertical movement of the pallet by adjusting the rising or falling speed of the left and right moving rails left and right ( Front and rear) to maintain the horizontal, and when moving in the horizontal direction to maximize the reliability of the operation by distributing the load (left and right).

본 발명은, 차량이 정차되는 팔레트와 팔레트의 수직 이동 장치 및 수평 이동 장치로 이루어진 다단 주차 장치에 관한 것으로서, 상기 팔레트에는 이동 레일이 부착되고, 상기 이동 레일은 주 기둥과 기구적으로 연결되어 주 기둥을 축으로 수직 이동하며, 상기 주 기둥과 보조 기둥에는 고정 레일이 연결되며, 수평 이동 장치의 작동 전력을 공급하는 제어 장치는 팔레트와 분리되고, 수직 이동 장치의 동력원은 유압 실린더이며, 상기 팔레트는 이동 레일과 고정 레일을 통해 수평 또는 수직 이동하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a multi-stage parking apparatus comprising a pallet on which a vehicle is stopped and a vertical moving device and a horizontal moving device of the pallet, wherein a moving rail is attached to the pallet, and the moving rail is mechanically connected to the main column. The pillar is moved vertically along the axis, the fixed rail is connected to the main pillar and the secondary pillar, the control unit for supplying the operating power of the horizontal shifter is separated from the pallet, the power source of the vertical shifter is a hydraulic cylinder, the pallet Is characterized in that the horizontal or vertical movement through the moving rail and the fixed rail.

바람직하게, 상기 유압 실린더는 상기 주 기둥 또는 보조 기둥 내부에 위치하며, 상기 유압 실린더의 일 측 단부에는 수직 구동 스프로켓이 연결되고, 상기 수직 구동 스프로켓에는 수직 구동 체인이 연결되며, 상기 수직 구동 체인의 일 측 단부는 상기 이동 레일에 고정되고, 타 측 단부는 주 기둥 또는 보조 기둥에 고정되어, 상기 유압 실린더의 작동에 의해 상기 팔레트의 수직 이동이 가능한 것을 특징으로 한다.Preferably, the hydraulic cylinder is located inside the main column or sub-column, one end of the hydraulic cylinder is connected to the vertical drive sprocket, the vertical drive sprocket is connected to the vertical drive chain, of the vertical drive chain One end is fixed to the moving rail, the other end is fixed to the main pillar or auxiliary pillar, it characterized in that the vertical movement of the pallet by the operation of the hydraulic cylinder.

또한 바람직하게, 상기 주 기둥 또는 보조 기둥의 상하 단부 소정 위치로부터 하중 분산 로프를 상기 이동 레일의 양측 단부 소정 위치로 연결함으로써 상기 팔레트의 하중을 분산시키는 것을 특징으로 한다.Also preferably, the load of the pallet is distributed by connecting the load distributing rope to the predetermined positions at both ends of the moving rail from the upper and lower end predetermined positions of the main pillar or the auxiliary pillar.

또한 바람직하게, 2개의 상기 주 기둥 또는 보조 기둥의 상하 단부 소정 위치에 다수의 수직 구동 조정 도르래를 설치하여 상기 수직 구동 조정 도르래에 의해 수직 구동 조정 로프를 상기 이동 레일과 연결한 것을 특징으로 한다.Also preferably, a plurality of vertical drive adjustment pulleys are installed at predetermined positions of upper and lower ends of the two main pillars or the auxiliary pillars, and the vertical drive adjustment ropes are connected to the moving rails by the vertical drive adjustment pulleys.

또한 바람직하게, 상기 팔레트는 양측 단부가 절곡되며, 절곡부 하부 끝단에 팔레트 롤러가 설치되고, 팔레트가 수평 이동 시 고정 레일을 따라 이동하므로 상기 팔레트 롤러는 이동을 원활히 하고 팔레트의 일부 하중도 감당하도록 하며, 팔레트 절곡부의 길이 방향으로 일 측 단부의 하부 면에는 걸림턱을 형성한 것을 특징으로 한다.Also preferably, the pallet is bent at both ends, and the pallet roller is installed at the lower end of the bent portion, and the pallet roller moves along the fixed rail when the pallet moves horizontally so that the pallet roller smoothly moves and bears some load of the pallet. And, it characterized in that the locking step is formed on the lower surface of one side end in the longitudinal direction of the pallet bent portion.

그리고 바람직하게, 상기 이동 레일 내부에 설치되는 수평 구동 스프로켓의 인출 또는 인입 방향 회전에 의해 상기 수평 구동 스프로켓에 장착된 체인이 수평 방향으로 이동하며, 상기 체인의 이동에 의해 상기 수평 구동 스프로켓에 형성된 인출용 도그 또는 인입용 도그가 인출 또는 인입 방향으로 회전함에 따라 상기 팔레트 절곡부의 길이 방향 일 측 단부 하부 면에 형성된 걸림턱을 밀어내거나 당김으로써, 상기 팔레트가 인출 또는 인입되는 것을 특징으로 한다.And, preferably, the chain mounted on the horizontal drive sprocket is moved in the horizontal direction by the withdrawal or pull-out rotation of the horizontal drive sprocket installed inside the moving rail, the draw-out formed in the horizontal drive sprocket by the movement of the chain The pallet is pulled out or pulled out by pushing or pulling the latching jaw formed on the lower surface of one side end portion in the longitudinal direction of the pallet bending part as the dog or pull dog rotates in the draw or pull direction.

본 발명에 따르면, 자동차가 정차되는 팔레트와 팔레트 구동 장치의 동력원을 분리하여 주차 장치의 구조를 간략하게 하는 효과가 있다.According to the present invention, there is an effect of simplifying the structure of the parking apparatus by separating the power source of the pallet and the pallet driving apparatus in which the vehicle is stopped.

본 발명에 따르면, 팔레트 이동 시 발생하는 전력선 처리 문제를 개선하고 추락의 위험을 방지하며 주차 장치의 수명을 연장시키고 불필요한 고장 또는 오작동을 방지하는 효과가 있다.According to the present invention, there is an effect of improving the power line processing problems occurring during pallet movement, preventing the risk of falling, extending the life of the parking device and preventing unnecessary failures or malfunctions.

본 발명에 따르면, 수직 구동 조정 로프 또는 하중 분산 로프 등을 이용하여 팔레트의 수직 또는 수평 방향 이동 시 팔레트의 전후, 좌우 수평을 유지하고 하중을 분산함으로써 작동의 신뢰성을 극대화하는 효과도 있다.According to the present invention, there is also an effect of maximizing the reliability of the operation by maintaining the front and rear, left and right horizontal and the load of the pallet during vertical or horizontal movement of the pallet using a vertical drive adjustment rope or load distribution rope.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 다단 주차 장치에 관한 사시도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수직 방향 구동 장치를 설명하기 위한 부분 분해도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 주기둥과 이동 레일의 결합 상태를 설명하기 위한 부분 사시도.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 하중 분산 로프를 설명하기 위한 부분 사시도.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수직 구동 조정 로프를 설명하기 위한 참고도.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 팔레트를 설명하기 위한 참고도.
도 7a 및 도 7b는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수평 방향 이동을 설명하기 위한 참고도.1 is a perspective view of a multi-stage parking apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a partial exploded view for explaining a vertical direction driving apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 3 is a partial perspective view for explaining a coupling state of the main column and the moving rail according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a partial perspective view for explaining the load distribution rope according to an embodiment of the present invention.
5 is a reference diagram for explaining a vertical drive adjustment rope according to an embodiment of the present invention.
6A and 6B are reference diagrams for explaining a pallet according to a preferred embodiment of the present invention.
7A and 7B are reference diagrams for explaining horizontal movement according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 설명하기에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.Before describing the specific details for the practice of the invention, terms and words used in the specification and claims should be construed to enable the inventor to properly define the concept of a term in order to best describe its invention It should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

또한, 본 발명에 관련된 공지 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 구체적인 설명을 생략하였음에 유의해야 할 것이다.It is to be noted that the detailed description of known functions and constructions related to the present invention is omitted when it is determined that the gist of the present invention may be unnecessarily blurred.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 다단 주차 장치는, 크게, 팔레트를 상승 및 하강시키는 팔레트 수직, 수평 방향 이동 장치와, 팔레트를 수평 방향으로 전진 및 후진시키는 수평 방향 이동 장치와, 팔레트의 하중 분산 장치와, 팔레트의 작동을 제어하며 이상 시 경고음과 경광등을 동작시키고 다단 주차 장치의 작동을 정지시키는 제어장치로 구성된다.Multi-stage parking apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, the pallet vertical, horizontal moving device for raising and lowering the pallet, the horizontal moving device for moving the pallet forward and backward in the horizontal direction, and the load distribution device of the pallet And a control device that controls the operation of the pallet, operates a warning sound and a warning light in case of an abnormality, and stops the operation of the multi-stage parking device.

수직 방향 이동 장치의 작동 방식은 유압식으로서 유압 실린더에 의한 구동이 이루어지나, 본 발명이 이에 한정되지는 아니하며 수직 방향 이동 장치의 작동 방식으로서 로프 방식, 스크루 방식 등을 사용하거나 이들 방식을 조합하여 작동하게 할 수 있다.The operating method of the vertical movement device is hydraulic, but driven by a hydraulic cylinder, but the present invention is not limited thereto, and the vertical movement device uses a rope method, a screw method, or a combination thereof. It can be done.

수평 방향 이동 장치는 팔레트 하부에 팔레트 이송을 용이하게 하기 위한 팔레트 롤러를 부착하고, 팔레트 롤러가 부착된 팔레트는 주 기둥, 보조 기둥에 장착된 수평 방향 구동 장치를 사용하여 팔레트의 수평 방향 구동이 구현되도록 한다.Horizontal moving device attaches pallet roller at the bottom of pallet to facilitate pallet transporting. Pallet with pallet roller implements horizontal drive of pallet using horizontal drive device mounted on main column and auxiliary column Be sure to

종래에는, 차량을 탑재한 팔레트의 이동 시에, 본 발명에 따른 고정 레일 또는 이동 레일을 결여하고 있어서, 이동 시 팔레트 이탈에 의한 차량 추락 위험이 상존하는 문제점이 있었다.Conventionally, when moving a pallet equipped with a vehicle, there is a lack of a fixed rail or a moving rail according to the present invention, there is a problem that the risk of falling of the vehicle due to the separation of the pallet during the movement.

또한, 팔레트 상에는 주차된 차량을 안전하게 정차시키기 위한 타이어가 고정되는 자유 롤러가 설치된다.
In addition, a free roller on which the tire is fixed is installed on the pallet to stop the parked vehicle safely.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 다단 주차 장치의 전체 구성에 관해 도 1을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the overall configuration of the multi-stage parking apparatus according to the preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 1.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 다단 주차 장치에 관한 사시도이다.1 is a perspective view of a multi-stage parking apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 다단 주차 장치는, 팔레트의 수직 또는 수평 구동을 구현하는 수직 방향 이동 장치 및 수평 방향 이동 장치를 포함하는데, 구체적으로는 주 기둥(1), 보조 기둥(2), 팔레트(3), 고정 레일(4), 이동 레일(5), 제어 장치(6)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the multi-stage parking apparatus according to the preferred embodiment of the present invention includes a vertical moving device and a horizontal moving device for implementing vertical or horizontal driving of pallets. ), Auxiliary pillar (2), pallet (3), fixed rail (4), moving rail (5), control device (6).

주 기둥(1)과 보조 기둥(2)은 다단 주차 장치 전체를 지지하며 고정 레일(4)과 이동 레일(5)을 지지하는데, 각각 2개씩 설치되는 것이 바람직하다.The main pillar 1 and the auxiliary pillar 2 support the entire multi-stage parking apparatus and support the fixed rail 4 and the moving rail 5, and each of them is preferably installed two.

팔레트(3)는 고정 레일(4)과 이동 레일(5)을 따라 수평으로 이동할 수 있으며, 주 기둥(1)에 형성되는 수직 방향 이동 장치에 의해 수직으로 이동할 수도 있어서 간편한 다단 입차 또는 출차가 구현된다.The pallet 3 can move horizontally along the fixed rail 4 and the moving rail 5, and can also be moved vertically by a vertical moving device formed on the main column 1, so that simple multi-stage loading or unloading is realized. do.

제어 장치(6)는 전기적 신호를 통해 팔레트(3)의 작동을 제어하며 이상 시 경고음과 경광등을 동작시키고 다단 주차 장치의 작동을 정지하는 기능을 수행하는데, 도 1에 도시된 위치에 한정되는 것은 아니다.The control device 6 controls the operation of the pallet 3 through an electrical signal, and performs a function of operating a warning sound and a warning light in case of an abnormality and stopping the operation of the multi-stage parking device, which is limited to the position shown in FIG. 1. no.

아울러, 제어 장치(6)는 주 기둥(1) 또는 보조 기둥(2)의 소정 위치에 구비되어 팔레트(3)의 작동 전력을 공급한다.In addition, the control device 6 is provided at a predetermined position of the main column 1 or the auxiliary column 2 to supply the operating power of the pallet 3.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수직 방향 구동 장치에 관해 도 2 및 도 3을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a vertical direction driving apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수직 방향 구동 장치를 설명하기 위한 부분 분해도이며, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 주 기둥과 이동 레일의 결합 상태를 설명하기 위한 부분 사시도이다.2 is a partial exploded view for explaining a vertical direction driving apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 3 is a partial perspective view for explaining a coupling state of the main column and the moving rail according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 팔레트(3)의 수직 방향 이동은 유압 실린더(7), 수직 구동 스프로켓(8), 수직 구동 체인(9) 등에 의해 구현된다.As shown in FIG. 2, the vertical movement of the pallet 3 is realized by a hydraulic cylinder 7, a vertical drive sprocket 8, a vertical drive chain 9 and the like.

구체적으로, 유압 실린더(7)의 일 측 단부에는 수직 구동 스프로켓(8)이 연결되고 수직 구동 스프로켓(8)에는 수직 구동 체인(9)이 연결되며 수직 구동 체인(9)의 일 측 단부는 이동 레일(5)에 고정되고 타 측 단부는 주 기둥(1)(또는 보조 기둥(2))에 고정된다.Specifically, a vertical drive sprocket 8 is connected to one end of the hydraulic cylinder 7, a vertical drive chain 9 is connected to the vertical drive sprocket 8, and one end of the vertical drive chain 9 moves. It is fixed to the rail 5 and the other end is fixed to the main column 1 (or auxiliary column 2).

유압 실린더(7)가 작동하면, 수직 구동 체인(9)에 연결된 이동 레일(5)이 상승하게 되며 이동 레일(5)의 상승에 따라 팔레트(3)가 상승하여 팔레트(3) 위에 정차된 차량이 상승한다.When the hydraulic cylinder 7 is operated, the movable rail 5 connected to the vertical drive chain 9 is raised, and the pallet 3 is raised as the movable rail 5 is raised to stop the vehicle on the pallet 3. It rises.

차량이 하강하는 경우, 상술한 바와 같은 동작의 역 동작이 구현된다.When the vehicle descends, the reverse operation of the operation as described above is implemented.

도 3을 참조하면, 주 기둥(1)(또는 보조 기둥(2))과 이동 레일(5) 간에는 가이드 부재(15)가 위치하며, 가이드 부재(15)는 이동 레일(5)의 수직 방향 이동을 가이드할 수 있다.Referring to FIG. 3, the guide member 15 is positioned between the main column 1 (or the auxiliary column 2) and the moving rail 5, and the guide member 15 moves vertically of the moving rail 5. Can guide.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 하중 분산 로프에 관해 도 4를 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a load distribution rope according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 4.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 하중 분산 로프를 설명하기 위한 부분 사시도이다.4 is a partial perspective view illustrating a load distribution rope according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명에서, 후술하는 바와 같이 팔레트(3)가 수평 방향으로 이동하는 경우 주 기둥(1)(또는 보조 기둥(2))에서 멀리 이동할수록, 팔레트(3)의 무게 중심이 주 기둥(1)(또는 보조 기둥(2))의 위치에서 멀어짐에 따라 과도한 하중이 인가될 수 있다.In the present invention, when the pallet 3 moves in the horizontal direction as described below, the farther it moves from the main column 1 (or the secondary column 2), the center of gravity of the pallet 3 becomes the main column 1. Excessive load may be applied as it moves away from the position of the auxiliary column (2).

따라서, 주 기둥(1)(또는 보조 기둥(2))의 상하 단부 소정 위치로부터 하중 분산 로프(10, 10-1)를 이동 레일(5)의 양측 단부 소정 위치로 연결함으로써 하중을 분산시켜 안정적인 주차 장치의 동작을 지원할 수 있으며, 주 기둥(1)(또는 보조 기둥(2))의 상하 단부 소정 위치에는 하중 분산 도르래를 설치할 수 있다.Therefore, the load distribution ropes 10 and 10-1 are connected to the predetermined positions on both ends of the moving rail 5 from the predetermined positions of the upper and lower ends of the main pillar 1 (or the secondary pillar 2) to stabilize the load. The operation of the parking device can be supported, and a load distribution pulley can be installed at predetermined positions of the upper and lower ends of the main column 1 (or the auxiliary column 2).

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수직 구동 조정 로프에 관해 도 5를 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a vertical drive adjustment rope according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 5.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수직 구동 조정 로프를 설명하기 위한 참고도이다.5 is a reference view for explaining a vertical drive adjustment rope according to an embodiment of the present invention.

상술한 바와 같이 팔레트(3)가 수직 방향으로 이동하는 경우, 이동 속도(또는 위치)를 조정할 필요성이 발생하는데, 이를 위해 양측 주 기둥(1)(또는 보조 기둥(2))의 상하 단부 소정 위치에 다수의 수직 구동 조정 도르래 등을 설치하여 수직 구동 조정 로프(11)를 이동 레일(5)과 연결한다.As described above, when the pallet 3 moves in the vertical direction, a need arises for adjusting the moving speed (or position). For this purpose, a predetermined position of the upper and lower ends of both main pillars 1 (or the secondary pillars 2) is required. A plurality of vertical drive adjustment pulleys and the like are installed at the side to connect the vertical drive adjustment rope 11 with the moving rail 5.

수직 구동 조정 로프(11)의 마찰력 조정 또는 규격 조정 등에 따른 이동 속도 조정에 의해 팔레트(3)의 수직 방향 이동 속도(또는 위치)를 적정하게 제어할 수 있다.By the movement speed adjustment according to the frictional force adjustment or the standard adjustment of the vertical drive adjustment rope 11, the vertical movement speed (or position) of the pallet 3 can be appropriately controlled.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 팔레트의 형상 등에 관해 도 6a 및 도 6b를 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the shape of the pallet according to the preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 6A and 6B.

도 6a 및 도 6b는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 팔레트를 설명하기 위한 참고도이다.6A and 6B are reference diagrams for explaining a pallet according to a preferred embodiment of the present invention.

팔레트(3)는 직사각형 또는 마름도 형상으로 설계되되, 양측 단부가 절곡됨으로써 고정 레일(4) 또는 이동 레일(5)을 통한 수평 방향 이동을 용이하게 하며 절곡부 하부 면에 팔레트 롤러(12)의 설치를 가능하게 한다.The pallet 3 is designed in a rectangular or rhombus shape, and is bent at both ends to facilitate horizontal movement through the fixed rail 4 or the moving rail 5 and the pallet roller 12 at the bottom of the bent portion. Enable installation

팔레트(3)가 이동 레일(5)에 삽입되어 이동함으로써, 팔레트(3)의 이동 시 이동 레일(5)의 내부를 통한 안정적인 이동이 가능하므로, 팔레트(3)가 이동하는 중에 이동로에서 이탈하여 낙하할 위험이 최소화한다.The pallet 3 is inserted into the moving rail 5 to move steadily through the inside of the moving rail 5 when the pallet 3 moves, so that the pallet 3 moves away from the moving path while the pallet 3 is moving. To minimize the risk of falling.

아울러, 팔레트(3) 절곡부의 길이 방향으로 일 측 단부에는 걸림턱을 형성함으로써, 후술하는 바와 같은 팔레트(3)의 수평 이동을 가능하게 한다.In addition, by forming a locking step at one end in the longitudinal direction of the bent portion of the pallet 3, horizontal movement of the pallet 3 as described later is possible.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수평 방향 이동에 관해 도 7a 및 도 7b를 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a horizontal movement according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 7A and 7B.

도 7a 및 도 7b는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수평 방향 이동을 설명하기 위한 참고도이다.7A and 7B are reference diagrams for explaining horizontal movement according to a preferred embodiment of the present invention.

도 7a는 팔레트(3)가 인출되는 경우를 설명하기 위한 도면이며, 이동 레일(5) 내부에 설치되는 수평 구동 스프로켓(13)의 인출 방향 회전에 의해 체인이 이동하며, 이에 의해 인출용 도그(14-1)가 인출 방향으로 회전함에 따라 팔레트(3) 절곡부의 길이 방향 일 측 단부에 형성된 걸림턱을 밀어냄으로써, 결국 팔레트(3)가 인출된다.FIG. 7A is a view for explaining the case in which the pallet 3 is pulled out, and the chain is moved by the rotation of the pull-out direction of the horizontal drive sprocket 13 installed inside the moving rail 5, thereby pulling out the dog ( As 14-1) rotates in the take-out direction, the pallet 3 is eventually pulled out by pushing the locking jaw formed at one end in the longitudinal direction of the bent portion of the pallet 3.

또한, 도 7b는 팔레트(3)가 인입되는 경우를 설명하기 위한 도면이며, 이동 레일(5) 내부에 설치되는 수평 구동 스프로켓(13)의 인입 방향 회전에 의해 체인이 이동하며, 이에 의해 인입용 도그(14-2)가 인입 방향으로 회전함에 따라 팔레트(3) 절곡부의 길이 방향 일 측 단부에 형성된 걸림턱을 당김으로써, 결국 팔레트(3)가 인입된다.7B is a view for explaining the case where the pallet 3 is retracted, the chain is moved by the retraction direction rotation of the horizontal drive sprocket 13 installed in the moving rail 5, thereby pulling As the dog 14-2 rotates in the retraction direction, the pallet 3 is finally retracted by pulling the locking step formed at one end portion in the longitudinal direction of the bending portion of the pallet 3.

한편, 이러한 수평 방향 구동 장치인 수평 구동 스프로켓(13)의 동력원으로는 모터(미도시)를 사용할 수 있으며, 모터는 보조 기둥(2)(또는 주 기둥(1)) 중에서 어느 하나의 소정 위치에 설치된다.On the other hand, a motor (not shown) can be used as a power source of the horizontal drive sprocket 13, which is a horizontal drive device, and the motor is located at any one of the auxiliary columns 2 (or the main columns 1). Is installed.

상기 모터는 수평 구동 스프로켓(13)과 연결되며, 모터의 정회전 또는 역회전 동작에 따라 수평 구동 스프로켓(13)과 연결되는 체인 역시 정회전 또는 역회전하고, 이에 의해 팔레트(3)의 수평 이동이 구현된다.The motor is connected to the horizontal drive sprocket 13, and the chain connected to the horizontal drive sprocket 13 also rotates forward or reverse according to the forward or reverse rotation operation of the motor, whereby the pallet 3 moves horizontally. This is implemented.

추가적으로, 팔레트(3) 상부 면에서 타이어가 위치하는 4지점에 2개를 1조로 하는 8개의 자유 롤러(미도시)가 제공되어, 차량 이동을 방지할 수 있다. 자유 롤러는 차량의 정차 후 팔레트(3)가 지면과 떨어지는 경우 차량이 전진 및 후진하지 않도록 차량의 바퀴가 공회전하게 한다. 이로써 팔레트(3)의 수직 또는 수평 이동 시 차량이 팔레트(3) 외부로 벗어나지 않게 된다.In addition, eight free rollers (not shown) of two pairs are provided at four points where the tires are located on the upper surface of the pallet 3, thereby preventing vehicle movement. The free rollers allow the wheels of the vehicle to idle so that the vehicle does not move forward and backward when the pallet 3 falls off the ground after the vehicle stops. As a result, the vehicle does not move out of the pallet 3 during vertical or horizontal movement of the pallet 3.

또한 자유 롤러는 출차 위치에서, 즉 팔레트(3)가 지면과 접촉하는 경우, 자유 롤러가 지면과 접촉하여 자유 롤러의 동작이 억제되고, 자유 롤러는 더 이상의 공회전이 발생하지 않는 고정 상태로 있게 된다. 따라서, 차량이 주차 위치를 벗어나는데 장애를 주지 않는다.In addition, the free roller is in the disengaged position, i.e., when the pallet 3 is in contact with the ground, the free roller is in contact with the ground, and the operation of the free roller is suppressed, and the free roller is in a fixed state in which no idling occurs. . Thus, there is no obstacle to the vehicle leaving the parking position.

상술한 바와 같은 본 발명에 따른 다단 주차 장치의 작동 순서를 설명하면, 상단에 차량을 입차하는 경우 작동 전원을 공급하면 상단의 팔레트(3)가 인출되어 하강하고 지면에서 정지하고, 차량을 팔레트(3)에 탑재한다.Referring to the operation sequence of the multi-stage parking apparatus according to the present invention as described above, when the operating power is supplied to the vehicle at the top, the pallet (3) at the top is drawn out and descends and stops on the ground, the vehicle ( 3) Mount on.

이후, 차량을 탑재한 팔레트(3)는 상승하여 주 기둥(1) 및 보조 기둥(2)이 이루는 공간 내로 인입되어 주차가 구현된다.Subsequently, the pallet 3 on which the vehicle is mounted is lifted up and drawn into the space formed by the main pillar 1 and the auxiliary pillar 2 to implement parking.

상단의 차량을 출차하는 경우 입차의 경우와 반대의 순서로 동작하며, 하단의 차량은 상단 차량과 무관하게 입차 또는 출차가 가능하다.In the case of leaving the upper vehicle, the operation is performed in the reverse order as in the case of entering the vehicle, the lower vehicle can be entered or withdrawn regardless of the upper vehicle.

아울러, 본 발명의 바람직한 실시 예에서는 다단 주차 장치가 2단인 것으로 설명하였으나 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 3단 또는 그 이상도 가능함은 물론이다.In addition, in the preferred embodiment of the present invention, the multi-stage parking device has been described as having two stages, but the present invention is not limited thereto, and three or more stages may be possible.

이러한 본 발명에 따르면, 종래 주차 장치가 설치되던 공간보다 협소한 공간, 예를 들어 주택가의 좁은 골목에 있는 협소한 도로와 담장 내부의 공간도 이용할 수 있다.According to the present invention, it is also possible to use a space narrower than the space where the conventional parking device is installed, for example, a narrow road in a narrow alley of a residential area and a space inside a fence.

즉, 2개의 주 기둥(1)을 담장에 밀착시켜 설치하고, 2개의 보조 기둥(2)을 담장 내부의 가정 주택 안에 설치하며, 담장의 높이보다 높게 팔레트(3)를 수직 이동시키고 담장 내외부로 수평 이동시킨다면, 담장 외부에서도 간편하게 담장 내부로 차량을 주차할 수 있다.
That is, two main pillars (1) are installed in close contact with the fence, two auxiliary columns (2) are installed in a home house inside the fence, and the pallet (3) is moved vertically higher than the height of the fence and moved into and out of the fence. If you move horizontally, you can easily park the vehicle inside the fence from outside the fence.

이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 바람직한 실시 예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주하여야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It will be appreciated by those skilled in the art that numerous changes and modifications can be made without departing from the invention. Accordingly, all such modifications and variations are intended to be included within the scope of the present invention.

1 : 주기둥 2 : 보조 기둥
3 : 팔레트 4 : 고정 레일
5 : 이동 레일 6 : 제어 장치
7 : 유압 실린더 8 : 수직 구동 스프로켓
9 : 수직 구동 체인 10 : 하중 분산 로프
11 : 수직 구동 조정 로프 12 : 팔레트 롤러
13 : 수평 구동 스프로켓 14-1 : 인출용 도그
14-2 : 인입용 도그 15 : 가이드 부재1: pillar 2: auxiliary pillar
3: pallet 4: fixed rail
5: moving rail 6: control device
7: hydraulic cylinder 8: vertical drive sprocket
9: vertical drive chain 10: load distribution rope
11: vertical drive adjustment rope 12: pallet roller
13: Horizontal drive sprocket 14-1: Pull out dog
14-2: incoming dog 15: guide member

Claims

In the multi-stage parking device consisting of a pallet, a vertical moving device and a horizontal moving device of the pallet is stopped,
A moving rail 5 is attached to the pallet 3, and the moving rail 5 is mechanically connected to the main pillar 1 to vertically move the main pillar 1 along the axis, and the main pillar 1 And a fixed rail 4 are connected to the auxiliary pillar 2, the control device 6 for supplying the operating power of the horizontal moving device is separated from the pallet 3, and the power source of the vertical moving device is a hydraulic cylinder 7. ), The pallet 3 is characterized in that it moves horizontally or vertically through the movable rail 5 and the fixed rail (4),
The hydraulic cylinder (7) is located inside the main column (1) or auxiliary pillar (2), the vertical drive sprocket (8) is connected to one end of the hydraulic cylinder (7), the vertical drive sprocket ( 8) a vertical drive chain 9 is connected, one end of the vertical drive chain 9 is fixed to the moving rail 5, the other end is the main column (1) or auxiliary column (2) It is fixed to, characterized in that the vertical movement of the pallet (3) by the operation of the hydraulic cylinder (7),
Load of the pallet 3 by connecting the load distribution ropes 10 and 10-1 to the predetermined positions at both ends of the movable rail 5 from the upper and lower end predetermined positions of the main pillar 1 or the auxiliary pillar 2. Characterized in that to disperse,
A plurality of vertical drive adjustment pulleys are provided at upper and lower end predetermined positions of the two main pillars 1 or the auxiliary pillars 2 to vertically adjust the adjustment ropes 11 by the vertical drive adjustment pulleys. Characterized in that connected to,
Both ends of the pallet 3 are bent, the pallet roller 12 is installed on the lower surface of the bent portion, and the locking jaw is formed on the lower surface of one end in the longitudinal direction of the bent portion of the pallet 3. ,
The chain mounted on the horizontal drive sprocket 13 is moved in the horizontal direction by the withdrawal or the pulling direction rotation of the horizontal drive sprocket 13 installed in the moving rail 5, and the horizontal is moved by the movement of the chain. As the take-out dog 14-1 or the pull-out dog 14-2 formed in the drive sprocket 13 rotates in the take-out or pull-in direction, the hook formed on the lower surface of one end of the longitudinal direction in the longitudinal direction of the pallet 3 is bent. Multi-level parking device, characterized in that the pallet (3) is withdrawn or drawn out by pushing or pulling the jaw.

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