KR101341297B1 - 주행속도 제어장치 - Google Patents

주행속도 제어장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101341297B1
KR101341297B1 KR1020130092716A KR20130092716A KR101341297B1 KR 101341297 B1 KR101341297 B1 KR 101341297B1 KR 1020130092716 A KR1020130092716 A KR 1020130092716A KR 20130092716 A KR20130092716 A KR 20130092716A KR 101341297 B1 KR101341297 B1 KR 101341297B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pedal
driving
pedal arm
unit
control unit
Prior art date
Application number
KR1020130092716A
Other languages
English (en)
Inventor
민경조
Original Assignee
민경조
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 민경조 filed Critical 민경조
Priority to KR1020130092716A priority Critical patent/KR101341297B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101341297B1 publication Critical patent/KR101341297B1/ko
Priority to PCT/KR2014/000782 priority patent/WO2015020287A1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
    • B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
    • B60K26/021—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements with means for providing feel, e.g. by changing pedal force characteristics
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
    • B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
    • B60K26/021—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements with means for providing feel, e.g. by changing pedal force characteristics
    • B60K2026/023—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements with means for providing feel, e.g. by changing pedal force characteristics with electrical means to generate counter force or torque

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)

Abstract

본 발명은 주행속도 제어장치에 관한 것으로, 엑셀페달의 페달결합부와 일 측부가 탈착되게 결합되는 하우징을 포함한다. 또한, 하우징의 타 측부에 탈착되게 결합되고, 구동력을 발생시키는 구동부를 포함한다. 또한, 엑셀페달의 페달암 상에 접촉되고, 구동부로부터 구동력을 전달받아 페달암에 압력을 가해 엑셀페달의 구동을 조절하는 페달조절부를 포함한다.

Description

주행속도 제어장치{DEVICE FOR CONTROL OF RUNNING SPEED}
본 발명은 동력에 의해 주행되는 오토바이나 자동차(이하, ‘차량’이라 함)의 주행속도를 제어시켜주는 제어장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량에서 주행을 위한 엑셀페달에 구비되고, 선택적인 구동신호에 의해 엑셀페달을 동작시켜 차량의 주행속도를 가감 또는 유지할 수 있도록 하는 주행속도 제어장치에 관한 것이다.
일반적으로 연료를 연소시켜 동력을 발생시키는 엔진을 구비한 오토메이션 차량은 브레이크 페달, 엑셀페달을 구비하고 있다. 차량의 주행을 위해 엑셀페달의 구동이 있어야 한다. 차량에서 브레이크 페달은 차량의 주행속도를 감속시키며 차량을 멈출 수 있도록 한다. 엑셀페달은 눌려지는 압력에 의해 위치 이동될 때 주행속도를 가속하게 된다. 또한, 엑셀페달은 눌려지는 압력이 해제되어 원위치로 위치 이동될 때 가속의 정도를 늦추어 차량의 주행속도를 상대적으로 감속하게 된다. 이처럼 차량은 엑셀페달의 구동에 의해 주행속도가 제어된다.
다시 말해, 엑셀페달을 강하게 밟으면 엑셀페달에 눌려지는 압력이 강하게 전달되고, 엑셀페달은 압력이 가해지는 방향으로 위치이동이 많이 이루어지게 된다. 이러할 경우, 엔진에서 연료의 연소가 가속화되어 차량의 속도가 빨라지게 된다.
반면, 엑셀페달을 약하게 밟으면 강하게 밟을 때보다 엑셀페달에 눌려지는 압력이 약하게 전달되고, 엑셀페달은 압력이 약해진 만큼 압력이 가해졌던 방향의 반대 방향으로 위치가 복원된다. 이는 압력이 가해지는 방향으로 위치이동이 적게 이루어진 것과 마찬가지이기 때문에 엔진에서 연료의 연소가 적게 일어나고, 그만큼 차량의 속도는 상대적으로 덜 빨라지게 된다.
전술한 바와 같이 차량의 주행속도를 제어하는 것은 엑셀페달의 구동에 의한 것으로, 차량의 주행속도를 제어하기 위한 보조장치들이 다양하게 공개되고 있다. 일반적으로, 차량의 주행속도를 가감하거나 유지하기 위한 장치는 엔진으로 유입되는 공기량을 조절하는 스로틀밸브를 제어하는 장치이다. 스로틀밸브를 제어하여 엔진의 내부에 흡입되는 공기량을 조절하는 것으로, 엔진의 내부에 흡입되는 공기량이 많아지면 연료의 흡입량도 많아져 주행속도가 가속되게 된다.
일반적인 주행속도를 제어하는 장치는 여러 가지 복잡한 전자적인 장치들의 조합으로 구성되어 있기 때문에 전자적인 오류를 발생시킬 수 있다는 문제점이 있다. 이러한 오류로 인해 엔진과 같은 차량의 주요 장치들의 고장을 발생시킬 수 있으며, 주행속도의 제어가 정확하게 이루어지지 못한다. 아울러, 스로틀밸브를 제어하여 주행속도를 제어하는 방식은 센서의 반응에 따라 구동부인 에큐레이터를 통해 스로틀밸브의 개방각을 조절하는 비동기식 피드백구조로 이루어져 있기 때문에 반응속도가 빠르지 못하다.
종래기술로는 한국공개특허 제1997-0036084호의 “스로틀밸브제어에 의한 정속도 주행장치”가 있다.
본 발명에 따른 주행속도 제어장치는 다음과 같은 과제의 해결을 목적으로 한다.
첫째, 전자적인 오류를 발생시키지 않고 정확한 주행속도의 제어가 가능한 주행속도 제어장치를 제공함을 목적으로 한다.
둘째, 엔진과 같은 주요 장치들의 고장을 발생시키지 않으며 정확한 주행속도의 제어가 가능한 주행속도 제어장치를 제공함을 목적으로 한다.
본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확히 이해되어 질 수 있을 것이다.
전술한 과제의 해결을 위한 주행속도 제어장치는 엑셀페달의 페달결합부와 일 측부가 탈착되게 결합되는 하우징을 포함한다. 또한, 하우징의 타 측부에 탈착되게 결합되고, 구동력을 발생시키는 구동부를 포함한다.
또한, 엑셀페달의 페달암 상에 접촉되고, 구동부로부터 구동력을 전달받아 페달암에 압력을 가하여 엑셀페달의 구동을 조절하는 페달조절부를 포함한다. 또한, 구동부는 구동력을 전달하는 회전축을 구비하고, 회전축이 정방향 또는 역방향으로 회전되도록 구동력을 전달한다. 또한, 회전축은 하우징의 타 측부에 관통되며, 하우징에 탈착되게 결합된다.
또한, 페달조절부는 회전축과 교차되는 방향으로 연장형성되고, 일 측부에 구비된 개구에 회전축이 관통되게 끼워져 회전축과 결합되어 구동력을 전달받는 연결부재로 구성된다. 또한, 연결부재의 타 측부에 결합되고, 회전축으로부터 전달받은 구동력을 연결부재를 통해 전달받아, 회전운동에 의해 페달암에 압력을 가하는 페달암조절부재로 구성된다.
페달암 조절부재는 연결부재의 타 측부에 회동되게 결합되고, 연결부재가 구동력에 의해 회전될 때 페달암 상에서 접촉된 상태로 회전된다. 페달암은 페달암 조절부재와 접촉되는 위치에 따라, 페달암 조절부재를 통해 압력을 받는 위치가 상이해지고, 압력을 받는 위치에 따라 구동이 이루어지는 페달암 구동 범위가 상이해진다.
본 발명에 따른 주행속도 제어장치는 다음과 같은 효과를 가진다.
첫째, 엑셀페달에 탈착되게 결합된 하우징에 구동력을 발생시키는 구동부와 단계별로 구동력을 발생시키도록 엑셀페달의 페달암에 직접 압력을 가하는 페달조절부를 포함하므로써, 전자적인 오류를 발생시키지 않고 정확한 주행속도의 제어가 가능하다.
둘째, 전자적으로 엔진의 스로틀밸브를 제어하지 않고, 엑셀페달의 페달암에 압력을 가해 엑셀페달을 구동 및 위치 유지를 함으로써, 엔진과 같은 주요 장치들의 고장을 발생시키지 않으며 정확한 주행속도의 제어가 가능하다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.
도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 주행속도 제어장치를 설명하는 도면이다.
도 3 내지 도 5는 본 발명에 따른 주행속도 제어장치의 구동부 및 페달조절부를 설명하는 도면이다.
이하 본 발명의 실시 예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 그 구성 및 작용을 설명한다. 본 발명은 자동차 및 오토바이의 엑셀페달에 구비되어 주행속도를 조절할 수 있다. 본 명세서에서 차량은 자동차 및 오토바이를 의미한다. 아울러, 본 발명에 따른 주행속도 제어장치는 경운기, 포크레인 등의 중장비 및 3륜 자동차 등에 구비되어 주행속도를 제어할 수 있다.
도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 주행속도 제어장치를 설명하는 도면이다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 주행속도 제어장치는 엑셀페달(110)의 페달결합부(111)와 일 측부가 탈착되게 결합되는 하우징(120)을 포함한다. 또한, 하우징(120)의 타 측부에 탈착되게 결합되고, 구동력을 발생시키는 구동부(130)를 포함한다. 또한, 엑셀페달(110)의 페달암(112) 상에 접촉되고, 구동부(130)로부터 구동력을 전달받아 페달암(112)에 압력을 가해 엑셀페달(110)의 구동을 조절하는 페달조절부(140)를 포함한다.
본 발명은 하우징(120)이 엑셀페달(110)의 페달결합부(111)와 탈착되게 결합되므로, 엑셀페달(110)을 가지는 다양한 차량에 사용이 가능하다. 또한, 본 발명은 엑셀페달(110)에서 탈거시켜 휴대가 가능할 것이고, 다양한 차량의 엑셀페달(111)에 용이하게 결합하여 주행속도 제어를 위해 이용될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 주행속도 제어장치는 구동부(130)가 단계별로 구동력을 발생시키도록 단계별 신호를 전달하는 컨트롤부(160)를 포함한다. 또한, 컨트롤부(160)에서 주행속도의 가감(加減)을 위한 단계별 신호를 전달받고, 단계별 신호에 대응되는 단계별로 구동력을 구동부(130)가 발생시킬 수 있도록 구동부(130)를 구동시키는 제어부(170)를 더 포함한다.
여기서, 제어부(170)는 브레이크 페달(150)의 구동에 따른 정지신호를 전달받고, 페달조절부(140)가 페달암(112)에 가하는 압력을 해제시키도록 구동부(130)를 제어시킨다. 또한, 제어부(170)는 정지신호버튼부(미도시)의 구동에 따른 정지신호를 전달받고, 페달조절부가 페달암에 가하는 압력을 해제시키도록 구동부의 구동을 멈추게 한다. 본 발명에서 정지신호버튼부는 컨트롤부(160)에 구비되는 스위치일 수 있으며, 컨트롤부에 구비되지 않는 개별적인 스위치일 수 있다. 정지신호버튼부는 신호를 발생 또는 소멸시킬 수 있는 다양한 스위치로 구현가능하다.
브레이크 페달(150)의 구동에 따른 정지신호를 제어부(170)가 전달받을 경우, 구동부(130)는 구동을 멈추게 되어 회전축(131)이 구동부(130)에 의해 회전하지 않게 된다. 즉, 공회전(空回轉)하게 된다. 이때, 페달조절부(140)는 엑셀페달(110)이 원상태로 복귀되는 힘에 의해, 회전이 이루어지기 전의 위치로 자연스럽게 이동하게 된다. 본 명세서에서 엑셀페달(110)은 페달(113)에 압력이 가해질 경우 압력이 가해지는 방향으로 이동되고, 이동된 페달(113)에 가해진 압력이 해제될 경우 압력이 가해지기 전의 최초 위치로 이동되는 일반적인 엑셀페달(110)을 중심으로 설명한다.
제어부(170)는 컨트롤부(160)에서 단계별 신호가 전달되지 않을 경우, 구동부(130)의 구동을 멈추도록 하여, 페달조절부(140)의 회전을 멈추도록하고, 페달암(112)에 가하는 압력을 유지하도록 페달암 상에 페달조절부가 위치를 유지시킨다.
주행속도의 가감(加減)을 위한 단계별 신호는 페달조절부(140)의 회전을 위해 구동부에서 발생시키는 구동력의 발생 유무, 구동력에 의한 페달조절부(140)의 회전 방향 선택 또는 페달조절부(140)의 위치 유지 등을 위한 신호이다.
본 발명에서 제어부(170) 및 컨트롤부(160)는 차량의 내부에 구비된다. 제어부(170)는 마이컴(micom) 또는 직접회로와 같이 다양하게 구현될 수 있다. 또한, 컨트롤부(160)는 조작의 편의성을 위해 차량의 내부에 구비된다. 컨트롤부(160)는 조그 스위치(jog switch) 등으로 구현될 수 있다. 또한, 컨트롤부(160)가 구비되는 장소는 차량의 핸들 주변, 차량의 기아 변속기 주변, 차량의 와이퍼(wiper) 조작장치 주변 등 일 수 있다. 본 발명에서 컨트롤부(160)의 구현방식은 어느 하나에 국한되지 않을 것이다. 또한, 본 발명에서 컨트롤부(160) 및 제어부(170)가 구비되는 장소는 어느 하나에 국한되지 않을 것이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 컨트롤부(160)에서 ‘+’를 향하는 방향은 주행속도를 증가시키기 위한 단계별 신호의 발생을 위한 것이다. 컨트롤부(160)에서 ‘-’를 향하는 방향은 주행속도를 감소시키기 위한 단계별 신호의 발생을 위한 것이다. 따라서, 운행자(사용자)가 컨트롤부(160)에서 스위치(161)를 ‘+’방향으로 이동시키면 구동부(130)를 구동시켜 구동부(130)와 회전축(131)에 의해 결합된 페달조절부(140)를 구동시켜 엑셀페달(110)에 압력을 가한다. 악셀페달(110)에 압력이 가해져 악셀페달이 구동되어 주행속도가 증가하게 된다.
한편, 운행자가 컨트롤부(160)에서 스위치(161)를 ‘-’방향으로 이동시키면 스위치(161)를 ‘+’방향으로 이동시킬 때와는 반대로 구동부(130)를 구동시켜 구동부(130)와 회전축(131)에 의해 결합된 페달조절부(140)를 구동시켜, 엑셀페달(110)에 상대적으로 약한 압력을 가한다. 악셀페달(110)에 상대적으로 약한 압력이 가해져 악셀페달이 구동되어 주행속도가 감소하게 된다.
본 발명에서 구동부(130)의 구동은 회전력을 발생시키기 위한 구동이다. 구동부(130)는 페달조절부(140)가 정방향으로 회전 또는 역방향으로 회전할 수 있는 구동력을 발생시킨다.
도 3 내지 도 5는 본 발명에 따른 주행속도 제어장치의 구동부 및 페달조절부를 설명하는 도면이다. 도 3 및 도 4에 도시된 구동부(130)는 구동력을 전달하는 회전축(131)을 구비하고, 회전축이 정방향 또는 역방향으로 회전되도록 구동력을 전달한다. 회전축(131)은 하우징(120)의 타 측부에 관통되며 탈착되게 결합된다.
구동부(130)에서 하우징(120)은 일 측부가 엑셀페달(110)의 페달결합부(111)와 탈착되게 볼트 및 너트에 의해 결합된다. 따라서, 하우징(120)에 결합된 구동부(130), 구동부(130)와 결합된 페달조절부(140)는 엑셀페달(110)에 포함된다.
페달조절부(140)는 회전축(131)과 교차되는 방향으로 연장형성되고 일 측부에 개구가 구비되며, 개구에 회전축(131)이 관통되게 끼워져 상기 회전축(131)과 결합되어 구동력을 전달받는 연결부재(141)로 구성된다.
또한, 페달조절부(140)는 연결부재(141)의 타 측부에 결합되고, 회전축(131)으로부터 전달받은 구동력을 연결부재(141)를 통해 전달받아, 회전운동에 의해 페달암(112)에 압력을 가하는 페달암조절부재(142)로 구성된다.
연결부재(141)는 회전축(131)과 교차되는 방향으로 길이를 가지며 연장형성된다. 연결부재(141)의 일 측부에 개구를 형성하고, 회전축(131)은 연결부재(141)의 개구에 끼움결합된다. 따라서, 회전축(131)이 회전하면 연결부재(141)도 함께 회전하게 된다. 구동부(130)는 회전 모터로 이루어지며, 하우징(120)과 볼트 및 너트에 의해 결합된다. 본 발명은 이에 한정되지 않으며 다양한 방법으로 각 장치들이 서로 결합될 수 있다.
페달암 조절부재(142)는 연결부재(141)의 타 측부에 회동되게 결합되고, 연결부재(141)가 구동력에 의해 회전될 때 페달암(112) 상에서 접촉된 상태로 회전된다. 페달암 조절부재(142)는 원기둥 형상으로 이루어지며, 중앙부분이 연결부재(141)와 결합되어 회전된다.
페달암 조절부재(142)는 페달암(112) 상에서 접촉된 상태로 회전되어 연결부재(141)의 회전방향으로 페달암(112)에 압력을 가해 엑셀페달(110)을 구동시킨다. 페달암 조절부재(142)는 도 5에 도시된 바와 같이, ‘a’에서 ‘a'’방향으로 페달암(112)에서 회전하며 이동되면, 페달암(112)는 ‘b’에서 ‘b'’방향으로 이동된다. 페달암(112)이 ‘b’에서 ‘b'’방향으로 이동되면 주행속도는 증가된다.
한편, 주행속도를 감소시킬 경우 페달암 조절부재(142)는 ‘a'’에서 ‘a’방향으로 페달암(112)에서 회전하며 이동되며, 페달암(112)는 ‘b'’에서 ‘b’방향으로 이동되어 주행속도가 감소된다.
주행속도의 가감(증가 또는 감소)를 위해서는 앞서 설명한 바와 같이, 운전자가 컨트롤부(160)의 스위치를 ‘+’방향 또는 ‘-’방향으로 이동시킴으로 이루어진다. 운전자가 컨트롤부(160)의 스위치를 이동시킬 경우, 컨트롤부(160)에서 구동력의 발생 유무, 구동력에 의한 페달조절부의 회전 방향 선택을 위한 단계별 신호가 발생되어 제어부(170)에 전달된다. 제어부(170)는 단계별 신호에 대응되게 구동부(130)의 구동력을 조절한다.
페달암 조절부재(142)는 연결부재(141)의 일 측부에서 타 측부까지의 길이를 페달암(122)의 구동범위로 하여, 연결부재(141)가 회전될 때 회전방향으로 페달암(112)에 압력을 가해 엑셀페달(110)을 구동시킨다. 따라서, 페달암 조절부재(142)의 최대 구동범위는 연결부재(141)의 일 측부에서 타 측부까지의 길이가 된다.
예를 들어, 연결부재(141)의 일 측부에서 타 측부까지의 길이가 10㎝이면 페달암 조절부재(142)의 구동범위는 10㎝까지가 되어, 페달암 조절부재(142)가 엑셀페달(110)을 ‘b’에서 ‘b'’방향 또는 ‘b'’에서 ‘b’방향으로 최대 10㎝까지 며 엑셀페달(110)의 종류, 형상 및 크기 등에 의해 설정될 수 있다. 본 발명에서 연결부재(141)의 길이는 어느 하나에 국한되지 않을 것이다. 본 발명에서 연결부재(141)는 다양한 길이를 가지는 복수의 연결부재(141)로 구성될 수도 있다. 따라서, 운전자는 제어(조절)하려는 주행속도에 따라 연결부재(141)를 교체하여 사용할 수 있다. 본 발명에서 연결부재(141)의 길이는 변경이 가능할 것이다.
아울러, 페달암(112)은 페달암 조절부재(142)와 접촉되는 위치에 따라, 페달암 조절부재(142)를 통해 압력을 받는 위치가 상이해져, 구동이 이루어지는 페달암 구동 범위가 상이해진다.
페달암 조절부재(142)가 도 5에 도시된 ‘a’에서 ‘a'’방향으로 회전하며 도 1에 도시된 페달결합부(111) 쪽으로 이동된다면, 페달암(112)과 페달암 조절부재(142)가 서로 접촉되는 위치는 페달암(112)상에서 페달(113)부터 페달결합부(111)까지 방향으로 복수 구간이 될 것이다. 복수 구간에서 접촉이 이루어지므로 각각의 구간은 페달암 조절부재(142)를 통해 페달암(112)이 압력을 받는 위치를 의미한다.
예를 들어, 페달암 조절부재(142)가 페달암(112) 상에서 페달(113)에 가까운 제1구간에 접촉되면 페달암(112)은 도 5에 도시된‘b’에서 ‘b'’방향으로 제1깊이로 구동된다. 또한, 페달암 조절부재(142)가 페달암(112) 상의 제1구간에서 페달결합부(111)쪽으로 가까운 제2구간에 접촉되면 페달암(112)은 ‘b’에서 ‘b'’방향으로 제1깊이보다 더 깊은 깊이로 위치가 이동되며 구동이 이루어진다.
여기서, 페달암 조절부재(142)의 페달암 구동범위는 페달암 조절부재(142)가 페달암(112) 상에서 접촉되거나 접촉되지 않은 상태로 이동되지 않을 때의 페달암(112) 위치를 페달암 구동범위의 시작으로 한다. 이는 페달암 조절부재(142)가 페달암(112)에 압력을 가하지 않아 페달암(112)이 구동되지 않을 때를 의미한다.
또한, 페달암 조절부재(142)의 페달암 구동범위는 페달암 조절부재(142)가 페달암(112) 상에서 접촉된 상태로 이동되어 페달암(112)에 압력이 가해지고, 페달암(112)이 ‘b’에서 ‘b'’방향으로 이동된 후, 페달암(112)이 더 이상이 ‘b’에서 ‘b'’방향으로 이동되지 않을 때의 페달암(112) 위치를 페달암 구동범위의 끝으로 한다.
따라서, 페달암 구동범위는 전술한 페달암 구동범위의 시작에서 부터 페달암 구동범위의 끝까지를 의미한다.
페달암 조절부재(142)는 연결부재(141)가 정방향으로 회전될 때, 연결부재(141)의 회전방향으로 페달암(112)에 압력을 가해 주행속도가 증가되게 한다. 한편, 페달암 조절부재(142)는 연결부재(141)가 역방향으로 회전될 때, 연결부재(141)가 정방향으로 회전될 때 보다 페달암(112)에 압력을 적게 가해 주행속도가 감소되게 한다.
본 명세서에서 정방향은 연결부재(141)가 페달결합부(111) 쪽으로 회전될 때의 방향을 의미한다. 또한, 본 명세서에서 역방향은 연결부재(141)가 페달(113) 쪽으로 회전될 때의 방향을 의미한다.
본 발명에 따른 주행속도 제어장치는 엑셀페달(110)에 탈착되게 결합된 하우징(120)에 구동력을 발생시키는 구동부(130)와 단계별로 구동력을 발생시키도록 엑셀페달(110)의 페달암(112)에 직접 압력을 가하는 페달조절부(140)를 포함하므로써, 전자적인 오류를 발생시키지 않고 정확한 주행속도의 제어가 가능하다.
또한, 전자적으로 엔진의 스로틀밸브를 제어하지 않고, 엑셀페달(110)의 페달암(112)에 압력을 가해 엑셀페달(110)을 구동 및 위치 유지를 함으로써, 엔진과 같은 주요 장치들의 고장을 발생시키지 않으며 정확한 주행속도의 제어가 가능하다.
본 실시 예 및 본 명세서에 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 명확하게 나타내고 있는 것에 불과하며, 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시 예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것이 자명하다고 할 것이다.
110: 엑셀페달 111: 페달결합부
112: 페달암 113: 페달
120: 하우징 130: 구동부
131: 회전축 140: 페달조절부
141: 연결부재 142: 페달암 조절부재
150: 브레이크 페달 160: 컨트롤부
170: 제어부

Claims (14)

  1. 엑셀페달의 페달결합부와 일 측부가 탈착되게 결합되는 하우징;
    하우징의 타 측부에 탈착되게 결합되고, 구동력을 발생시키는 구동부; 및
    엑셀페달의 페달암 상에 접촉되고, 구동부로부터 구동력을 전달받아 페달암에 압력을 가하여 엑셀페달의 구동을 조절하는 페달조절부를 포함하며,
    구동부는 구동력을 전달하는 회전축을 구비하고, 회전축이 정방향 또는 역방향으로 회전되도록 구동력을 전달하고
    페달조절부는 회전축과 교차되는 방향으로 연장형성되고, 일 측부에 구비된 개구에 회전축이 관통되게 끼워져 상기 회전축과 결합되어 구동력을 전달받는 연결부재; 및 연결부재의 타 측부에 결합되고, 회전축으로부터 전달받은 구동력을 연결부재를 통해 전달받아, 회전운동에 의해 페달암에 압력을 가하는 페달암조절부재로 구성되는 것을 특징으로 하는 주행속도 제어장치.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    회전축은
    하우징의 타 측부에 관통되며, 하우징에 탈착되게 결합되는 것을 특징으로 하는 주행속도 제어장치.
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서,
    페달암 조절부재는
    연결부재의 타 측부에 회동되게 결합되고, 연결부재가 구동력에 의해 회전될 때 페달암 상에서 접촉된 상태로 회전되는 것을 특징으로 하는 주행속도 제어장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    페달암 조절부재는
    페달암 상에서 접촉된 상태로 회전되어 연결부재의 회전방향으로 페달암에 압력을 가해 엑셀페달을 구동시키는 것을 특징으로 하는 주행속도 제어장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    페달암은
    페달암 조절부재와 접촉되는 위치에 따라, 페달암 조절부재를 통해 압력을 받는 위치가 상이해지고, 상기 압력을 받는 위치에 따라 구동이 이루어지는 페달암 구동 범위가 상이해지는 것을 특징으로 하는 주행속도 제어장치.
  8. 청구항 1에 있어서,
    페달암 조절부재는
    연결부재가 정방향으로 회전될 때, 연결부재의 회전방향으로 페달암에 압력을 가해 주행속도가 증가되게 하는 것을 특징으로 하는 주행속도 제어장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    페달암 조절부재는
    연결부재가 역방향으로 회전될 때, 연결부재가 정방향으로 회전될 때 보다 페달암에 압력을 적게 가해 주행속도가 감소되게 하는 것을 특징으로 하는 주행속도 제어장치.
  10. 청구항 1에 있어서,
    구동부가 단계별로 구동력을 발생시키도록 단계별 신호를 전달하거나, 구동부의 구동을 멈추도록 정지신호를 전달하는 컨트롤부을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주행속도 제어장치.
  11. 청구항 10에 있어서,
    컨트롤부에서 주행속도의 가감(加減)을 위한 단계별 신호를 전달받고, 상기 단계별 신호에 대응되는 단계별로 구동력을 구동부(130)가 발생시킬 수 있도록 구동부를 구동시키는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주행속도 제어장치.
  12. 청구항 10에 있어서,
    제어부는
    브레이크 페달 또는 정지신호버튼부의 구동에 따른 정지신호를 전달받고, 페달조절부가 페달암에 가하는 압력을 해제시키도록 구동부의 구동을 멈추게 하는 것을 특징으로 하는 주행속도 제어장치.
  13. 청구항 11에 있어서,
    제어부는 컨트롤부에서 단계별 신호가 전달되지 않을 경우,
    구동부의 구동을 멈추도록 하여, 페달조절부의 회전을 멈추도록하고 페달암에 가하는 압력이 유지되도록 페달암 상에 페달조절부가 위치를 유지하도록 하는 것을 특징으로 하는 주행속도 제어장치.
  14. 청구항 11에 있어서,
    주행속도의 가감(加減)을 위한 단계별 신호는
    페달조절부의 회전을 위해 구동부에서 발생시키는 구동력의 발생 유무, 구동력에 의한 페달조절부의 회전 방향 선택 또는 페달조절부의 위치 유지 중 적어도 어느 하나를 위한 신호인 것을 특징으로 하는 주행속도 제어장치.
KR1020130092716A 2013-08-05 2013-08-05 주행속도 제어장치 KR101341297B1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130092716A KR101341297B1 (ko) 2013-08-05 2013-08-05 주행속도 제어장치
PCT/KR2014/000782 WO2015020287A1 (ko) 2013-08-05 2014-01-28 주행속도 제어장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130092716A KR101341297B1 (ko) 2013-08-05 2013-08-05 주행속도 제어장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101341297B1 true KR101341297B1 (ko) 2013-12-12

Family

ID=49988255

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130092716A KR101341297B1 (ko) 2013-08-05 2013-08-05 주행속도 제어장치

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR101341297B1 (ko)
WO (1) WO2015020287A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230036845A (ko) 2021-09-08 2023-03-15 박경민 가속페달의 응답성을 조절하여 주행 중 덜컹거림을 개선한 농기계

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR960021806A (ko) * 1994-12-20 1996-07-18 오천도 자동차 가속페달 원격 조절장치
KR960021264U (ko) * 1994-12-02 1996-07-18 현대자동차주식회사 자동차의 버튼식 속도 조절장치
KR19980016303A (ko) * 1996-08-27 1998-05-25 김영귀 자동차 가속페달의 제어장치
KR19980049094A (ko) * 1996-12-19 1998-09-15 박병재 무인주행차량의 페달제어장치

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR960021264U (ko) * 1994-12-02 1996-07-18 현대자동차주식회사 자동차의 버튼식 속도 조절장치
KR960021806A (ko) * 1994-12-20 1996-07-18 오천도 자동차 가속페달 원격 조절장치
KR19980016303A (ko) * 1996-08-27 1998-05-25 김영귀 자동차 가속페달의 제어장치
KR19980049094A (ko) * 1996-12-19 1998-09-15 박병재 무인주행차량의 페달제어장치

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230036845A (ko) 2021-09-08 2023-03-15 박경민 가속페달의 응답성을 조절하여 주행 중 덜컹거림을 개선한 농기계

Also Published As

Publication number Publication date
WO2015020287A1 (ko) 2015-02-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5145356B2 (ja) 運動制御システム
CN101643104B (zh) 电力牵引摩托车的根据加速手柄位置的控制方法和控制单元
EP1839996A3 (en) Control device for electric power steering apparatus
JP2011512117A (ja) モータシステムのクリープ制御
KR950000451A (ko) 차량 구동 유니트를 제어하기 위한 방법 및 장치
US10843670B2 (en) Controlling machine operation based on seat orientation
KR101341297B1 (ko) 주행속도 제어장치
CN102133893A (zh) 电动汽车驱动系统换挡过程的冲击控制方法
JP5091770B2 (ja) ペダル反力制御装置
JPS62275844A (ja) 車両用・トラクシヨン制御及び定速制御装置
JP2014162405A (ja) オートマチック車
JP5454448B2 (ja) 電気自動車のトルク制御装置
JP4946706B2 (ja) ペダル装置
JP2008195379A (ja) ブレーキ応答性の車両電気駆動装置
KR20080044918A (ko) 전기차량의 이동을 선택적으로 방지하기 위한 시스템 및방법
CN201747467U (zh) 低怠速加速防止熄火控制装置
JP2009292284A (ja) ペダル反力制御装置
WO2016140257A1 (ja) 反力出力装置
JP3714797B2 (ja) パワーステアリング装置
KR100217673B1 (ko) 무인자율주행 차량용 차속제어장치
KR20180069511A (ko) 동력인출 기능을 갖는 전기자동차
KR102063442B1 (ko) 운전자의 비가속 의지를 반영하는 스로틀 밸브장치 및 제어방법
KR20080051226A (ko) 액셀페달 능동제어 및 킥다운 조작감 발생 장치
KR19980062335A (ko) 전기자동차의 후진속도 제어방법
BRPI0409029A (pt) sistema de controle de propulsão para um veìculo motorizado

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee