KR101340734B1 - Automatic Continuously Variable Transmission - Google Patents

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KR101340734B1
KR101340734B1 KR1020110121924A KR20110121924A KR101340734B1 KR 101340734 B1 KR101340734 B1 KR 101340734B1 KR 1020110121924 A KR1020110121924 A KR 1020110121924A KR 20110121924 A KR20110121924 A KR 20110121924A KR 101340734 B1 KR101340734 B1 KR 101340734B1
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Abstract

본 발명은 자동무단변속기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 구동축의 회전력에 의해 발생하는 원심력에 따라 회전반경이 변하는 크랭크를 이용하여 출력축의 회전속도를 변속하는 기어식 자동무단변속기에 관한 것이다.
현재 사용되고 있는 자동변속기들은 유압장치 등 복잡한 구조로 구성되어 생산 및 유지, 보수비가 비싸거나, 유단변속에 따른 변속효율이 떨어지거나, 유체컨버터나 벨트를 이용하여 슬립에 따른 동력전달 효율이 낮은 문제가 있다.
상기한 바와 같은 문제를 해결하기 위하여 본 발명은 구동축에 크랭크휠을 연결하고, 크랭크휠 위에서 원심력에 의해 크랭크 암의 길이가 변하는 크랭크를 장착하고, 그 크랭크는 구동레버를 통해 유성기어에 연결되어 크랭크 휠이 회전하면 유성기어의 왕복원호운동을 발생시키고, 유성기어는 원웨이 베어링에 결합돼 한 방향으로만 회전할 수 있기 때문에 유성기어의 왕복원호운동은 링기어를 회전시켜 구동축의 회전속도에 따라 자동으로 무단변속되는 기어식 자동무단변속기를 제공한다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic continuously variable transmission, and more particularly, to a gear type automatic continuously variable transmission in which a rotation speed of an output shaft is changed by using a crank whose rotation radius changes according to a centrifugal force generated by a rotational force of a drive shaft.
Currently used automatic transmissions are composed of complex structures such as hydraulic devices, which are expensive to produce, maintain, and maintain, reduce the efficiency of shifting due to stepped shifting, or lower the efficiency of power transmission due to slip by using a fluid converter or a belt. have.
In order to solve the above problems, the present invention connects a crank wheel to the drive shaft, and mounts a crank whose length of the crank arm is changed by centrifugal force on the crank wheel, and the crank is connected to the planetary gear through the drive lever to crank When the wheel rotates, the planetary gear generates a reciprocating circular motion, and the planetary gear is coupled to the one-way bearing so that it can rotate only in one direction. It provides a gear type automatic continuously variable transmission.

Figure 112011092205217-pat00001
Figure 112011092205217-pat00001

Description

자동무단변속기{Automatic Continuously Variable Transmission}Automatic Continuously Variable Transmission

본 발명은 자동무단변속기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 크랭크운동을 구동레버를 통해 유성기어의 왕복원호운동으로 변환하고, 유성기어의 왕복원호운동이 링기어를 회전시켜 출력을 발생시키면서, 구동축의 회전속도의 변화에 따른 원심력의 증감을 이용하여 출력축의 회전속도를 변속하는 기어식 자동무단변속기에 관한 것이다.
The present invention relates to an automatic continuously variable transmission, and more particularly, converts a crank motion into a reciprocating circular motion of a planetary gear through a driving lever, and the reciprocating circular motion of a planetary gear rotates the ring gear to generate an output, The present invention relates to a gear type automatic continuously variable transmission that changes the rotational speed of an output shaft by using a centrifugal force increase or decrease according to the change of rotational speed.

현재 사용되고 있는 수동변속기는 변속을 수동으로 해야하는 번거로움과 유단변속에 따른 변속효율이 떨어지고, 자동변속기들은 유압장치 등 복잡한 구조로 구성되어 생산 및 유지, 보수비가 비싸거나, 유단변속에 따른 변속효율이 떨어지거나, 유체컨버터나 벨트를 이용하여 슬립에 따른 동력전달 효율이 낮은 문제가 있다.
Currently used manual transmissions are inefficient due to the hassle of manual shifting and step shifting, and automatic transmissions are composed of complex structures such as hydraulic devices, which are expensive to produce, maintain, and maintain, or are effective in shifting according to stepped shifting. Falling, there is a problem of low power transmission efficiency due to slip using a fluid converter or a belt.

본 발명은 상기한 바와 같은 기존 변속기들의 여러 가지 문제점들을 해결하기 위해 고안된 것으로서, 구조가 간단하여 생산비와 유지보수비가 저렴하고, 기어를 사용하여 전달효율이 우수하고, 원웨이 베어링을 사용하여 기어의 역회전이 없어 동력전달이 부드럽고, 구동축의 회전속도에 따라 무단으로 자동변속을 하는 편리한 기어식 범용 자동무단변속기를 제공함에 그 목적이 있다.
The present invention is designed to solve various problems of the existing transmissions as described above, the structure is simple, low production cost and maintenance cost, excellent transmission efficiency using the gear, the one-way bearing of the gear The purpose of the present invention is to provide a convenient gear type universal automatic continuously variable transmission which does not have reverse rotation, so that the power transmission is smooth and the automatic transmission is continuously performed in accordance with the rotation speed of the drive shaft.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 구동기어(102)에 크랭크휠(103)이 치합되고, 크랭크휠에 원심력에 따라 원주운동의 회전반경의 길이가 변하는 크랭크핀(105)을 장착하고, 크랭크핀은 구동레버(201)에 결합되고, 구동레버의 한쪽 끝에는 유성기어(208, 209)가 연결되고, 유성기어는 링기어 (203, 204)와 치합된다. In order to achieve the object as described above, the present invention is the crank wheel 103 is engaged to the drive gear 102, the crank wheel is equipped with a crank pin 105 that changes the length of the rotation radius of the circumferential motion in accordance with the centrifugal force The crank pin is coupled to the driving lever 201, and planetary gears 208 and 209 are connected to one end of the driving lever, and the planetary gear is meshed with the ring gears 203 and 204.

구동기어가 회전하면, 치합된 크랭크휠이 회전하고, 크랭크휠이 회전하면 크랭크핀은 원주운동을 하고, 이 원주운동이 크랭크핀에 연결된 구동레버의 진자운동을 발생시키고, 구동레버의 진자운동은 유성기어의 왕복원호운동으로 변환되고, 한 방향으로만 회전이 가능한 원웨이 베어링(212, 213)에 삽입된 유성기어의 원호운동이 링기어를 회전시켜 출력을 발생시킨다. When the drive gear rotates, the engaged crank wheel rotates, and when the crank wheel rotates, the crank pin makes a circumferential motion, and this circumferential motion generates the pendulum motion of the drive lever connected to the crank pin, and the pendulum motion of the drive lever The circular motion of the planetary gear, which is converted into the reciprocating circular motion of the planetary gear and inserted into the one-way bearings 212 and 213 which can rotate only in one direction, rotates the ring gear to generate an output.

크랭크휠의 회전속도가 증가하면 크랭크휠에 장착된 무게추(106)의 원심력이 증가해 무게추는 크랭크휠의 중심에서 멀어지고, 무게추에 연결된 크랭크핀도 함께 이동해 원주운동의 회전반경이 늘어나게 된다. 크랭크핀의 회전반경이 커지면 크랭크핀에 결합된 구동레버의 진자운동의 진폭이 커진다. 진폭이 커지면 구동레버의 한쪽 끝에 연결된 유성기어의 왕복원호운동의 행정거리도 길어진다. 행정거리가 길어지면 유성기어에 치합된 링기어의 회전속도는 구동회전속도의 증가분을 초과해 증가하며 변속비가 커진다. As the rotation speed of the crank wheel increases, the centrifugal force of the weight 106 mounted on the crank wheel increases, so that the weight moves away from the center of the crank wheel, and the crank pin connected to the weight moves along with the rotation radius of the circumferential motion. . As the radius of rotation of the crank pin increases, the amplitude of the pendulum motion of the drive lever coupled to the crank pin increases. As the amplitude increases, the stroke length of the reciprocating arc motion of the planetary gear connected to one end of the drive lever is also increased. As the stroke length increases, the rotation speed of the ring gear meshed with the planetary gear increases beyond the increase of the driving rotation speed, and the transmission ratio becomes large.

게다가, 운전중 무게추를 당기는 조절용수철(108)의 장력을 조절하면 변속비를 운전자 의도대로 변화시키는 것이 가능하다.
In addition, by adjusting the tension of the adjustment spring 108 that pulls the weight during operation, it is possible to change the speed ratio as the driver intends.

본 발명은 구조가 간단한 기어로 구성되어 있어 생산비와 유지보수비가 저렴할 뿐만 아니라 고장이 적으며 동력전달 효율이 높고, 원웨이 베어링을 사용해 왕복운동 장치에서 흔히 발생하는 역회전이 안 생겨 작동이 부드럽고, 구동축의 회전속도에 따라 자동으로 무단변속 되므로 편리하고 변속효율이 높다.
The present invention is composed of a simple gear structure is low production cost and maintenance cost as well as low failure rate, high power transmission efficiency, using the one-way bearing does not have the reverse rotation commonly occurs in the reciprocating device, smooth operation, It is convenient and has high transmission efficiency because it is continuously variable speed according to the rotation speed of the drive shaft.

도 1은 본 발명의 대표도,
도 2는 본 발명의 정면도
도 3은 크랭크휠의 구조를 보여주는 상세 사시도
도 4는 크랭크휠의 정면 상세도
도 5는 크랭크휠의 측면 상세도1 is a representative view of the present invention,
2 is a front view of the present invention
Figure 3 is a detailed perspective view showing the structure of the crank wheel
4 is a front detail view of the crankwheel;
5 is a side detail view of the crankwheel

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.
Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도1을 참조하면, 본 발명의 실시예는 구동축(101)이 구동기어(102)를 회전시키고, 구동기어는 크랭크 휠(103)을 회전시키고, 크랭크 휠의 회전은 크랭크홈(104)에 위치한 크랭크핀(105)의 원주운동을 발생시킨다. 크랭크핀에 구동레버(201)가 레일홈(202)을 통해 끼워지는데, 레일홈을 따라 자유롭게 움직일 수 있는 크랭크핀의 원주운동은 구동레버의 진자운동을 발생시킨다.
Referring to Figure 1, the embodiment of the present invention, the drive shaft 101 rotates the drive gear 102, the drive gear rotates the crank wheel 103, the rotation of the crank wheel is located in the crank groove 104 Generate the circumferential movement of the crank pin 105. The drive lever 201 is fitted to the crank pin through the rail groove 202. The circumferential motion of the crank pin that can move freely along the rail groove generates a pendulum motion of the drive lever.

구동레버의 진폭은 크랭크 핀의 위치에 따라 결정되는데, 크랭크휠의 회전속도가 커질수록 도3의 무게추(106)의 원심력도 점점 커져 무게추에 슬라이더(116)를 통해 결합된 크랭크핀이 중심에서 멀어지며, 멀어진 만큼 회전반경도 늘어나 구동레버의 진폭을 크게 해준다. 이렇게 늘어난 진폭이 변속비를 증가시켜주는 원천이 된다. The amplitude of the drive lever is determined by the position of the crank pin. As the rotation speed of the crank wheel increases, the centrifugal force of the weight 106 of FIG. 3 also increases, so that the crank pin coupled to the weight through the slider 116 is centered. As it moves away from it, the radius of rotation increases as it moves away, increasing the amplitude of the drive lever. This increased amplitude is the source of increased speed ratio.

구동레버는 동일한 치수의 1번링기어(203)와 2번링기어(204) 사이에 위치하며 링기어의 중심을 관통하는 중심축에 삽입되어, 지렛대의 작용점 역할을 하는 중심축(205)을 중심으로 진자운동을 한다. 중심축의 양끝에는 베어링(206, 207)으로 링기어와 결합돼있어 링기어의 회전으로부터 독립적으로 움직인다. 구동레버의 한쪽 끝에는 1번유성기어(208)가 결합되어 1번링기어(203)와 치합하고, 중심축을 중심으로 그 대칭점에 2번유성기어(209)가 결합되고 2번링기어(204)와 치합한다. 유성기어(208, 209)들은 유성기어축(210, 211)과 원웨이 베어링(212, 213)으로 결합되는데, 원웨이 베어링은 서로 회전방향이 다른 것이 사용된다. (이 유성기어와 링기어는 유성치차에서 선기어가 빠진 것으로 링기어가 빠지고 유성기어와 선기어로 구성될 수도 있으나 이 실시예에서는 유성기어와 링기어를 사용하였다.)
The driving lever is located between the first ring gear 203 and the second ring gear 204 of the same size and is inserted into the central axis penetrating the center of the ring gear, and is centered on the central axis 205 serving as an operating point of the lever. Do a pendulum exercise. At both ends of the central axis, the bearings 206 and 207 are engaged with the ring gears to move independently from the rotation of the ring gears. One planetary gear 208 is coupled to one end of the driving lever to engage with the first ring gear 203, and the second planetary gear 209 is coupled to the symmetry point about the central axis, and the second ring gear 204 and the tooth Add up. The planetary gears 208 and 209 are coupled to the planetary gear shafts 210 and 211 and the one-way bearings 212 and 213. One-way bearings are used that have different rotation directions. (The planetary gears and the ring gears are sun gears missing from the planetary gears. The ring gears may be missing and the planetary gears and the sun gears may be configured. However, in this embodiment, the planetary gears and the ring gears are used.)

구동레버의 진자운동은 중심축을 중심으로 유성기어들이 왕복원호운동을 하게 만드는데, 유성기어가 양방향으로 자유롭게 회전할 수 있다면 유성기어는 치합된 링기어의 내면에 접해 움직이며 링기어를 구동시킬 수 없지만 유성기어는 원웨이 베어 링에 삽입돼 있어 한 방향으로만 회전하기 때문에 왕복원호운동 중 한번은 공회전하고 방향이 다른 한번은 링기어의 회전운동을 발생시킨다. 그런데 두 개의 유성기어는 서로 다른 방향으로만 회전할 수 있기 때문에 왕복원호운동 중 한 방향은 1번링기어를, 다른 방향은 2번링기어를 서로 다른 방향의 회전운동으로 구동시킨다.
The pendulum motion of the drive lever causes the planetary gears to reciprocate in the center axis. If the planetary gear can rotate freely in both directions, the planetary gear moves in contact with the inner surface of the engaged ring gear and cannot drive the ring gear. The planetary gear is inserted in the one-way bearing so that it rotates in only one direction, so that one of the reciprocating arcs rotates idle and the other direction rotates the ring gear. However, since the two planetary gears can rotate only in different directions, one of the reciprocating arc motions drives the first gear and the other the second gear in the different directions.

이 두 링기어를 서로 결합하면 유성기어들이 왕복운동을 하더라도 연속으로 구동력을 얻을 수 있는데, 두 링기어를 결합하는 방법은 많지만 본 실시예에서는 베벨기어를 사용해 결합시킨다. 양쪽 링기어의 안쪽 면에는 동일한 치수의 베벨기어부(214)가 형성돼 있고 출력베벨기어(215)로 서로 치합돼 있어 회전방향은 서로 반대가 되고 회전속도는 동일하게 연동돼 연속으로 회전하며 출력축(299)에 출력을 발생시킨다.
When the two ring gears are combined with each other, the driving force can be continuously obtained even when the planetary gears reciprocate. There are many methods of combining the two ring gears, but in the present embodiment, the bevel gears are combined. Bevel gear part 214 of the same dimension is formed on the inner surface of both ring gears and is meshed with the output bevel gears 215 so that the rotation directions are opposite to each other and the rotation speeds are linked together to rotate continuously. Generates an output at 299.

본 자동무단변속기의 변속원리를 상세히 살펴보자. 이해를 용이하게 하기 위해 본 자동무단변속기가 자동차에 설치됐다고 가정하자. 엔진이 시동되고 엔진의 회전력이 구동축과 구동기어를 통해 크랭크휠에 전달되면 치합된 크랭크휠이 회전하게 된다. 도3을 참고하면, 엔진이 정지상태거나 아이들 정도의 속도일 때는 크랭크휠의 무게추(106)에 원심력이 생기더라도 구심방향으로 작용하는 구심용수철(107)의 인장력으로 무게추 하단에 슬라이더(116)를 통해 연결된 크랭크 핀이 원점(크랭크휠의 구심점)에 머물며 원주운동반경이 제로인 상태로 단순회전운동만 하게 되어 원주운동을 일으키지 않는다.
Let's take a closer look at the shift principle of this automatic continuously variable transmission. Assume that this automatic continuously variable transmission is installed in a vehicle for ease of understanding. When the engine is started and the rotational force of the engine is transmitted to the crankwheel through the drive shaft and the drive gear, the engaged crankwheel rotates. Referring to FIG. 3, when the engine is stopped or idle, the slider 116 at the bottom of the weight by the tensile force of the centripetal spring 107 acting in the centripetal direction even though centrifugal force is generated in the weight 106 of the crank wheel. The crank pin connected through) stays at the origin (center point of the crank wheel) and does not cause circumferential movement because the circumferential movement radius is zero and only the simple rotational movement is performed.

만약 가속페달을 밟아 엔진의 회전이 아이들 속도를 넘어 빨라지면 무게추의 원심력도 커지는데, 일정속도 이상이 되면 용수철(107)의 임계인장력을 이겨 슬라이더(116)에 부착된 크랭크핀을 원심방향으로 이동시킨다. 크랭크핀이 원심방향으로 이동하면 크랭크암의 길이가 발생하기 시작해 크랭크핀의 단순회전운동이 원주운동으로 바뀌기 시작한다. 크랭크핀의 원주운동은 링기어의 중심축(205)을 축으로 움직이는 구동레버(201)가 진자운동을 하게 만든다.
If the engine's rotation is accelerated beyond the idle speed by stepping on the accelerator pedal, the centrifugal force of the weight increases as well, and if the speed exceeds a certain speed, the crank pin attached to the slider 116 is overcome in the centrifugal direction by overcoming the critical tensile force of the spring 107. Move it. When the crank pin moves in the centrifugal direction, the length of the crank arm starts to occur, and the simple rotational movement of the crank pin begins to change to the circumferential motion. The circumferential motion of the crank pin causes the drive lever 201 to move the central axis 205 of the ring gear to the axis to pendulum.

구동레버가 진자운동을 시작하면 구동레버의 한 쪽 끝에 연결된 1번유성기어(208와 2번유성기어(209)가 같은 방향으로 왕복원호운동을 시작한다. 이때 왕복운동 중 전진시에는 1번유성기어(208)은 공회전을 하고 2번유성기어(209)는 원웨이 베어링 때문에 치합된 2번링기어(204)를 구동시킨다. 후진시에는 1번유성기어가 링기어를 구동시키고 2번유성기어는 공회전을 한다. 구동레버의 전진후진이 반복되면 링기어들이 연속 회전하고 상기에 기술된 것처럼 출력베벨기어(215)의 출력축에 회전력이 발생하며 자동차가 서서히 출발한다.
When the drive lever starts pendulum motion, planetary gear 1 (208) and planetary gear 2 (209) connected to one end of the drive lever start reciprocating circular motion in the same direction. The gear 208 is idling and the planetary gear 2 209 drives the ring gear 204, which is engaged due to the one-way bearing, and the planetary gear 1 drives the ring gear in reverse, and the planetary gear 2 is When the forward and backward movements of the drive lever are repeated, the ring gears rotate continuously and rotational force is generated on the output shaft of the output bevel gear 215 as described above, and the vehicle starts slowly.

엔진을 더 가속시키면 무게추의 원심력은 이론상 회전속도의 제곱에 비례하여 증가하고 그 증가분이 무게추를 당기는 용수철을 늘어나게 해 크랭크핀을 원심방향으로 이동시켜 회전반경이 커지며 거기에 따라 구동레버의 진자운동의 진폭을 증가시킨다. 그 늘어난 진폭이 유성기어(208, 209)의 왕복행정거리를 증가시키며, 늘어난 행정거리만큼 변속비도 늘어난다.
If the engine is further accelerated, the centrifugal force of the weight increases theoretically in proportion to the square of the rotational speed, and the increase increases the spring that pulls the weight, which moves the crank pin in the centrifugal direction, increasing the radius of rotation. Increase the amplitude of the movement The increased amplitude increases the reciprocating stroke distance of the planetary gears 208 and 209, and the transmission ratio increases by the increased stroke length.

변속비의 증가에 대한 이해를 돕기 위해 설명하면, 만약 엔진의 회전속도가 증가해도 커넥팅 로드의 진폭의 증가가 없다면, 회전속도의 증가가 구동레버의 진자운동의 왕복주기만 단축시키며 출력속도는 엔진속도의 증가에 따라 선형적으로 비레해 늘어나겠지만, 빨라진 왕복주기에다 추가로 행정거리까지 늘려주어 선형증가 이상의 속도증가를 야기한다. 따라서 엔진속도가 빨라짐에 따라 변속비는 급속히 늘어난다.
In order to help understand the increase in the transmission ratio, if the rotational speed of the engine does not increase the amplitude of the connecting rod, the increase in the rotational speed will only shorten the reciprocating period of the pendulum motion of the drive lever and the output speed will be It will increase linearly with the increase, but in addition to the faster round-trip cycle, it will increase the stroke length, causing a speed increase over the linear increase. Therefore, as the engine speed increases, the speed ratio increases rapidly.

변속비의 증가를 이론상의 수치로 따져보자. 엔진의 회전속도가 두 배 증가하면 크랭크휠의 무게추의 원심력은 제곱에 비례하므로 네 배 증가한다. 따라서 무게추가 원심 방향으로 네 배 늘어나게 되며 결과적으로 유성기어의 왕복행정 거리도 네 배 증가하게 된다. 따라서 증가한 속도는, 왕복운동속도의 두 배와 운동거리의 네 배로 전부 여덟 배가 늘어나게 된다. 즉 이론상 변속비는 구동속도의 세제곱에 비례해서 늘어난다. 하지만 용수철의 길이는 잡아당기는 원심력에 항상 정비례해서 늘어나지 않을 뿐만 아니라 구동레버를 움직이는 크랭크핀에 걸리는 부하로 인한 원심력에 대한 저항력이 존재하기 때문에 속도 증가는 이론대로 정확하게 세제곱이 되지는 않는다. 따라서 적당한 특성의 용수철을 사용하면 요구되는 변속비를 얻을 수 있다.
Let's consider the increase in speed ratio as a theoretical figure. When the engine speed doubles, the centrifugal force of the weight of the crankwheel is proportional to the square, which is four times higher. Therefore, the weight is increased four times in the centrifugal direction, and as a result, the reciprocating stroke distance of the planetary gear is also increased four times. Thus, the increased speed is eight times more than twice the reciprocation speed and four times the travel distance. In other words, the speed ratio increases in proportion to the cube of the driving speed. However, the increase in speed is not exactly cubed in theory because the length of the spring does not always increase in direct proportion to the pulling centrifugal force, and there is resistance to the centrifugal force due to the load on the crankpin that moves the drive lever. Therefore, the required transmission ratio can be obtained by using springs with suitable characteristics.

크랭크핀의 원주운동 회전반경의 길이를 변화시켜주는 무게추(106)의 작동원리를 상세히 설명하면, 크랭크휠이 정지돼 있으면 무게추는 용수철의 인장력에 따라 원점에 존재한다. 무게추가 원점에 위치하면 무게추에 연결된 크랭크핀(105)은 크랭크 휠의 구심에 위치하게 끔 설계한다. 크랭크휠이 회전을 시작하여 원심력이 발생하더라도 어느 정도까지는 용수철의 인장력을 이기지 못하고 원점에 머무른다. 따라서 엔진을 시동시켜 아이들 상태가 돼도 차량이 출발하지 않는다. 속도가 증가해 원심력이 일정 수준 이상이 되면 무게추가 용수철의 인장력을 이기고 원심방향으로 움직이기 시작하여 출력을 발생시키고 차량을 서서히 출발시킨다.
Referring to the operation principle of the weight (106) for changing the length of the circumferential rotation radius of the crank pin, the weight is present at the origin in accordance with the tension of the spring when the crank wheel is stopped. When the weight is located at the origin, the crank pin 105 connected to the weight is designed to be located at the center of the crank wheel. Even if the crank wheel starts to rotate and centrifugal force is generated, to some extent it does not overcome the tension of the spring and stays at the origin. Therefore, even if the engine is started and idle, the vehicle does not start. When the speed increases and the centrifugal force exceeds a certain level, the weight-bearing spring overcomes the tensile force and starts to move in the centrifugal direction to generate power and slowly start the vehicle.

또한, 용수철 장력 조절장치를 통해 무게추를 당겨주는 도5의 조절용수철(108)의 장력을 조절해주면 경사로 운행과 같은 운행환경의 변화에 따라 임의로 변속비를 조절해줄 수도 있게 된다. 도5를 참고하면 무게추는 구심용수철(107) 뿐만 아니라 조절레버 하우징(114) 속에 장착된 조절용수철(108)에 의해서도 당겨지게 되는데 조절용수철(108)은 한끝은 로울러(113)를 거쳐 무게추에 연결되고, 또 한끝은 조절레버(109)에 부착돼있어 한끝이 조절레버와 함께 움직인다. 조절레버의 한끝은 숫나사부(110)가 존재해 레버를 돌리면 암나사부(111)를 따라 이동하면서 조절용수철을 조절할 수 있게 돼있다. 그리고 조절용수철과 조절레버는 베어링(112)으로 연결돼있어 크랭크휠의 회전이나 조절레버의 회전에 영향을 안 받고 꼬임이나 뒤틀림이 안 생긴다.
In addition, by adjusting the tension of the adjustment spring 108 of Figure 5 to pull the weight through the spring tension control device it is also possible to adjust the speed ratio arbitrarily in accordance with changes in the driving environment, such as running on the slope. Referring to Figure 5 the weight is not only pulled by the centrifugal spring 107, but also by the adjustment spring 108 mounted in the control lever housing 114, the adjustment spring 108 is one end through the roller 113 to the weight Is connected, and one end is attached to the control lever 109 so that one end moves with the control lever. One end of the control lever is a male thread 110 is present, and turning the lever to move along the female screw 111 is to adjust the adjustment spring. And the adjustment spring and the control lever is connected to the bearing 112 is not affected by the rotation of the crank wheel or the rotation of the control lever, and there is no twist or twist.

상기한 바와 같이 본 발명은 클러치가 없이도 부드럽게 출발하고 속도에 따라 자동으로 무단변속되는 간단한 기어식 자동무단변속기를 제공한다.
As described above, the present invention provides a simple gearless continuously variable transmission that starts smoothly without a clutch and continuously continuously shifts according to the speed.

101: 구동축 102: 구동기어 103: 크랭크휠 104: 크랭크홈 105: 크랭크핀 106: 무게추 107: 구심용수철 108: 조절용수철 109: 조절레버 110: 숫나사부 111: 암나사부 112: 베어링 113: 로울러 114: 크랭크휠 겸 조절레버 하우징 116: 슬라이더 201: 구동레버 202: 레일홈 214: 베벨기어부 215: 출력베벨기어 216: 링기어 스포크101: drive shaft 102: drive gear 103: crank wheel 104: crank groove 105: crank pin 106: weight 107: centripetal spring 108: adjustment spring 109: adjustment lever 110: male thread 111: female thread 112: bearing 113: roller 114 : Crank wheel and control lever housing 116: Slider 201: Drive lever 202: Rail groove 214: Bevel gear part 215: Output bevel gear 216: Ring gear spoke

Claims (3)

구동원의 회전력을, 구동원의 출력축에 직결되는 구동기어(102), 상기 구동기어에 치합된 크랭크휠(103), 상기 크랭크 휠 상에 구비된 크랭크핀(105)을 이용하여, 상기 크랭크핀과 레일홈(202)을 통해 결합된 구동레버(201)의 진자운동으로 변환하고, 상기 구동레버의 진자운동을 상기 구동레버에 접합된 유성기어축(210, 211)을 통해 유성기어(208, 209)의 왕복원호운동으로 변환하고, 상기 유성기어의 왕복원호운동을 원웨이 베어링(212, 213)을 이용하여, 상기 유성기어에 치합되고 상기 구동레버의 진자운동축과 동일한 회전축을 갖는 링기어(203, 204)의 회전운동으로 변환하여 출력을 발생시키고, 상기 크랭크핀의 회전반경을 변화시켜 변속하는 것을 특징으로 하는 자동무단변속기.
The crank pin and the rail are driven by using the driving gear 102 directly connected to the output shaft of the driving source, the crank wheel 103 engaged with the driving gear, and the crank pin 105 provided on the crank wheel. Convert the pendulum motion of the drive lever 201 coupled through the groove 202, and the planetary gears 208 and 209 through the planetary gear shafts 210 and 211 joined to the drive lever. A ring gear 203 which is converted into a reciprocating circular arc motion of the planetary gear and is engaged with the planetary gear by using one-way bearings 212 and 213 and has the same rotation axis as the pendulum axis of the drive lever. , 204) to generate an output by converting the rotational movement, the automatic continuously variable transmission, characterized in that by changing the rotation radius of the crank pin.
제1항에 있어서, 상기 크랭크휠 상에 상기 크랭크휠 중심에서 원심방향으로 직선으로 형성된 크랭크홈(104)을 구비하고, 상기 크랭크홈 상을 움직이는 슬라이더(116), 상기 슬라이더 상에 구비된 상기 크랭크핀, 상기 슬라이더와 일체로 결합된 무게추(106), 상기 슬라이더를 구심방향으로 당기는 구심용수철(107)을 구비하여, 크랭크휠의 회전속도의 변화에 따라 상기 무게추의 원심력이 변하고, 상기 무게추의 원심력의 변화에 따라 상기 크랭크핀의 위치와 회전반경이 변하는 것에 의해 변속하는 것을 특징으로 하는 자동무단변속기.  The crank groove of claim 1, further comprising: a crank groove (104) formed on the crank wheel in a straight line in the centrifugal direction from the center of the crank wheel, the slider (116) moving on the crank groove, and the crank provided on the slider A pin, a weight 106 integrally coupled with the slider, and a centripetal spring 107 for pulling the slider in the centripetal direction, the centrifugal force of the weight changes in accordance with a change in the rotational speed of the crank wheel, and the weight And an automatic continuously variable transmission in accordance with a change in the centrifugal force of the weight, thereby changing the position and rotation radius of the crank pin. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 슬라이더에 구심방향으로 조절용수철(108)을 연결하고 상기 조절용수철의 인장력을 조절레버(109)로 조절하는 것에 의해, 원심력에 따라 원심방향으로 이동하려는 상기 크랭크핀의 이동 비율을 조절하여 변속비를 임의로 변화시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 자동무단변속기.
The method according to claim 1 or 2, wherein the adjustment spring 108 is connected to the slider in the centripetal direction and the tension force of the adjustment spring is adjusted by the adjustment lever 109, thereby moving in the centrifugal direction according to the centrifugal force. Automatic continuously variable transmission characterized in that the transmission ratio can be arbitrarily changed by adjusting the moving ratio of the crank pin.
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