KR20200086026A - Variable crank and continuously variable transmission including it - Google Patents

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Abstract

The present invention discloses a new type of continuously variable transmission that has a simple structure and operation mechanism compared to a conventional continuously variable transmission. The continuously variable transmission according to various embodiments includes a variable crank, wherein the variable crank includes: a crankshaft made of a plurality of pieces arranged on an imaginary straight line; a rotary pump provided on the crankshaft and interlocking with the rotation of the crankshaft to expand or contract the fluid filled therein; and a crankpin unit is provided between any one shard constituting the crankshaft and the other adjacent shards, shares a fluid with the rotary pump and operates by the fluid that expands or contracts inside the rotary pump according to the amount of rotation of the crankshaft.

Description

가변크랭크 및 이를 포함하는 무단변속기{VARIABLE CRANK AND CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION INCLUDING IT}Variable crank and continuously variable transmission including the same {VARIABLE CRANK AND CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION INCLUDING IT}

본 개시(Disclosure)는 무단변속기와 관련된다.Disclosure relates to a continuously variable transmission.

무단변속기는 일정한 범위 안에서 연속적으로 변속비를 변화시킬 수 있는 변속 장치이다.The continuously variable transmission is a transmission device capable of continuously changing the transmission ratio within a certain range.

한국 등록특허공보 제10-0871405호에는 무단변속기의 일례가 게재되어 있다.An example of a continuously variable transmission is published in Korean Patent Publication No. 10-0871405.

한편, 전술한 공보에 게재된 무단변속기를 포함한 종래의 무단변속기들은 그 구조가 매우 복잡하여, 제조비용이 높고, 정비가 용이하지 않다.On the other hand, the conventional continuously variable transmission including the continuously variable transmission described in the above-mentioned publication has a very complicated structure, high manufacturing cost, and is not easy to maintain.

종래의 무단변속기에 비하여, 구조와 작동 메커니즘이 단순한 새로운 형태의 무단변속기를 제공하는 것이다.Compared to the conventional continuously variable transmission, the structure and operation mechanism provide a simple new type of continuously variable transmission.

실시예에 따른 가변크랭크는, 가상의 직선 위에 배열되는 복수 개의 토막으로 이루어진 크랭크축; 상기 크랭크축 상에 구비되며, 상기 크랭크축의 회전과 연동하여, 내부에 채워진 유체를 팽창 또는 수축시키는 회전펌프; 및, 상기 크랭크축을 이루는 어느 하나의 토막과, 상기 토막과 이웃한 다른 하나의 토막 사이에 구비되며, 상기 회전펌프와 유체를 공유하고, 상기 크랭크축의 회전량에 따라, 상기 회전펌프의 내부에서 팽창 또는 수축하는 유체에 의하여, 동작하는 크랭크핀유닛;를 포함한다.The variable crank according to the embodiment includes a crankshaft composed of a plurality of pieces arranged on a virtual straight line; A rotary pump provided on the crankshaft and interlocking with rotation of the crankshaft to expand or contract a fluid filled therein; And, it is provided between any one of the chips forming the crankshaft, and the other chip adjacent to the chip, and shares the fluid with the rotary pump, and expands inside the rotary pump according to the amount of rotation of the crankshaft Or a crank pin unit operated by a contracting fluid.

상기 크랭크핀유닛은, 일측이 상기 크랭크축을 이루는 어느 하나의 토막과 결합되는 제1 디스크; 일측이 상기 토막과 이웃한 다른 하나의 토막과 결합되는 제2 디스크; 상기 제1 디스크의 타측에 결합되는 제1 유압피스톤; 상기 제2 디스크의 타측에 결합되는 제2 유압피스톤; 및, 원통 형태로, 상기 제1 유압피스톤의 로드와 상기 제2 유압피스톤의 로드를 연결하고, 상기 제1 유압피스톤 및, 상기 제2 유압피스톤과 유체를 공유하는 크랭크핀;으로 구성될 수 있다.The crank pin unit may include: a first disc on one side of which is combined with any one piece of the crankshaft; A second disk having one side coupled to the other piece adjacent to the piece; A first hydraulic piston coupled to the other side of the first disc; A second hydraulic piston coupled to the other side of the second disc; And a crank pin that connects the rod of the first hydraulic piston and the rod of the second hydraulic piston in a cylindrical shape and shares fluid with the first hydraulic piston and the second hydraulic piston. .

제1 실시예에 따른 무단변속기는, 실시예에 따른 가변크랭크; 일측이 상기 크랭크핀에 결합되는 커넥팅로드; 상기 커넥팅로드의 타측에 결합되어, 상기 커넥팅로드의 움직에 연동하여, 직선 왕복운동하는 랙기어; 회전축을 구비하고, 상기 랙기어에 안착되는 피니언기어; 및, 출력축을 구비하고, 상기 회전축에 결합되는 베벨기어유닛;을 포함하고, 상기 베벨기어유닛은, 내부에 원웨이클러치가 구비되고, 상기 회전축에 결합되는 제1 베벨기어; 내부에 원웨이클러치가 구비되고, 상기 회전축에 결합되어, 상기 제1 베벨기어와 마주하는 제2 베벨기어; 및, 상기 출력축을 구비하고, 상기 제1 베벨기어와 상기 제2 베벨기어를 연결하는 제3 베벨기어;로 구성된다.The continuously variable transmission according to the first embodiment includes: a variable crank according to the embodiment; A connecting rod having one side coupled to the crank pin; A rack gear coupled to the other side of the connecting rod and interlocking with the movement of the connecting rod to linearly reciprocate; A pinion gear having a rotating shaft and seated on the rack gear; And, Bevel gear unit having an output shaft, and coupled to the rotating shaft; Including, the bevel gear unit is provided with a one-way clutch therein, the first bevel gear coupled to the rotating shaft; A second bevel gear provided with a one-way clutch inside and coupled to the rotating shaft to face the first bevel gear; And a third bevel gear having the output shaft and connecting the first bevel gear and the second bevel gear.

제2 실시예에 따른 무단변속기는, 실시예에 따른 가변크랭크 - 상기 가변크랭크는, 상기 크랭크핀유닛을 2개 구비함 - ; 일측이 2개의 상기 크랭크유닛 중 어느 하나의 크랭크유닛의 크랭크핀에 결합되는 제1 커넥팅로드; 일측이 2개의 상기 크랭크유닛 중 다른 하나의 크랭크유닛의 크랭크핀에 결합되는 제2 커넥팅로드; 상기 제1 커넥팅로드의 타측에 결합되어, 상기 커넥팅로드의 움직에 연동하여, 직선 왕복운동하는 제1 랙기어; 상기 제2 커넥팅로드의 타측에 결합되어, 상기 커넥팅로드의 움직에 연동하여, 직선 왕복운동하는 제2 랙기어; 회전축; 상기 회전축의 일측에 결합되어, 상기 제1 랙기어에 안착되고, 내부에 원웨이클러치가 구비된 제1 피니언기어; 상기 회전축의 타측에 결합되어, 상기 제2 랙기어에 안착되고, 내부에 원웨이클러치가 구비된 제2 피니언기어; 출력축을 구비하고, 상기 회전축에 결합되는 베벨기어유닛;을 포함하고, 상기 베벨기어유닛은, 상기 회전축에 결합되는 제1 베벨기어; 상기 회전축에 결합되어, 상기 제1 베벨기어와 마주하는 제2 베벨기어; 및, 상기 출력축을 구비하고, 상기 제1 베벨기어와 상기 제2 베벨기어를 연결하는 제3 베벨기어;로 구성된다.The continuously variable transmission according to the second embodiment includes: a variable crank according to an embodiment, wherein the variable crank includes two crank pin units; A first connecting rod having one side coupled to a crank pin of any one of the two crank units; A second connecting rod having one side coupled to a crank pin of another crank unit of the two crank units; A first rack gear coupled to the other side of the first connecting rod and interlocking with the movement of the connecting rod, the linear reciprocating motion; A second rack gear coupled to the other side of the second connecting rod and interlocking with the movement of the connecting rod, the linear reciprocating motion; Axis of rotation; A first pinion gear coupled to one side of the rotating shaft, seated on the first rack gear, and having a one-way clutch inside; A second pinion gear coupled to the other side of the rotating shaft, seated on the second rack gear, and provided with a one-way clutch therein; Includes an output shaft, the bevel gear unit coupled to the rotating shaft; includes, the bevel gear unit, the first bevel gear coupled to the rotating shaft; A second bevel gear coupled to the rotating shaft and facing the first bevel gear; And a third bevel gear having the output shaft and connecting the first bevel gear and the second bevel gear.

다양한 실시예에 따른 무단변속기는, 종래의 무단변속기에 비하여, 구조와 작동 메커니즘이 단순하여, 제품화시, 제조비용이 낮고, 정비가 용이할 것으로 기대된다.It is expected that the continuously variable transmission according to various embodiments has a simple structure and operating mechanism, compared to a conventional continuously variable transmission, so that the production cost is low and the maintenance is easy.

도 1은 실시예에 따른 가변크랭크(100)의 개략적인 사시도이다.
도 2는 실시예에 따른 가변크랭크(100)의 개념도이다.
도 3은 실시예에 따른 가변크랭크(100)의 작동 예를 나타내는 도면이다.
도 4는 제1 실시예에 따른 무단변속기(200)의 개념도이다.
도 5는 제2 실시예에 따른 무단변속기(300)의 개념도이다.1 is a schematic perspective view of a variable crank 100 according to an embodiment.
2 is a conceptual diagram of a variable crank 100 according to an embodiment.
3 is a view showing an example of operation of the variable crank 100 according to the embodiment.
4 is a conceptual diagram of the continuously variable transmission 200 according to the first embodiment.
5 is a conceptual diagram of the continuously variable transmission 300 according to the second embodiment.

이하 첨부된 도면을 참조하여, 실시예에 따른 가변크랭크(100) 및 다양한 실시예에 따른 무단변속기(200, 300)를 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the variable crank 100 according to the embodiment and the continuously variable transmissions 200 and 300 according to various embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

실시예에 따른 가변크랭크(100)Variable crank 100 according to the embodiment

도 1은 실시예에 따른 가변크랭크(100)의 개략적인 사시도이고, 도 2는 실시예에 따른 가변크랭크(100)의 개념도이다.1 is a schematic perspective view of a variable crank 100 according to an embodiment, and FIG. 2 is a conceptual diagram of a variable crank 100 according to an embodiment.

도 1 내지 도 2를 참조하면, 실시예에 따른 가변크랭크(100)는 크랭크축(110), 회전펌프(120) 및 크랭크핀유닛(130)을 포함한다.1 to 2, the variable crank 100 according to the embodiment includes a crankshaft 110, a rotary pump 120, and a crank pin unit 130.

크랭크축(110)의 일측은 엔진 등의 동력축에 연결된다. 크랭크축(110)은 가상의 직선 위에 배열된 복수 개의 토막으로 이루어진다.One side of the crankshaft 110 is connected to a power shaft such as an engine. The crankshaft 110 is composed of a plurality of pieces arranged on a virtual straight line.

회전펌프(120)는 크랭크축(110) 상에 구비되며, 크랭크축(110)의 회전과 연동하여, 내부에 채워진 유채를 팽창 또는 수축시킨다. 하나의 예로서, 크랭크축(110)에는 회전펌프(120)의 로터(122)가 결합되고, 회전펌프(120)의 케이스(124)는 로터(122)를 감싸도록 구성될 수 있다. 케이스(124)는 고정 설치되며, 케이스(124)의 내부에는 유체가 채워진다. 즉, 크랭크축(110)이 회전함에 따라, 크랭크축(110)에 결합된 로터(122)가 회전하고, 로터(122)의 회전에 의해, 케이스(124) 내부에 채워진 유체가 팽창 또는 수축된다.The rotation pump 120 is provided on the crankshaft 110, in conjunction with the rotation of the crankshaft 110, expands or contracts the oilseed rape filled therein. As one example, the rotor 122 of the rotary pump 120 is coupled to the crankshaft 110, and the case 124 of the rotary pump 120 may be configured to surround the rotor 122. The case 124 is fixedly installed, and a fluid is filled in the case 124. That is, as the crankshaft 110 rotates, the rotor 122 coupled to the crankshaft 110 rotates, and the fluid filled inside the case 124 expands or contracts by rotation of the rotor 122. .

크랭크핀유닛(130)은 크랭크축(110)을 이루는 어느 하나의 토막과, 전술한 토막과 이웃한 다른 하나의 토막 사이에 구비된다. 크랭크핀유닛(130)은 회전펌프(120)와 유체를 공유하고, 크랭크축(110)의 회전량에 따라, 회전펌프(120)의 내부에서 팽창 또는 수축하는 유체에 의하여 동작한다.The crank pin unit 130 is provided between any one of the chips forming the crankshaft 110 and the other one adjacent to the above-mentioned chip. The crank pin unit 130 shares fluid with the rotary pump 120 and operates by fluid expanding or contracting inside the rotary pump 120 according to the amount of rotation of the crank shaft 110.

하나의 예로서, 크랭크핀유닛(130)은 제1 디스크(132), 제1 유압피스톤(134), 제2 디스크(136), 제2 유압피스톤(138) 및, 크랭크핀(142)으로 구성될 수 있다.As one example, the crank pin unit 130 is composed of a first disc 132, a first hydraulic piston 134, a second disc 136, a second hydraulic piston 138, and a crank pin 142. Can be.

제1 디스크(132)는 일측이 크랭크축(110)을 이루는 어느 하나의 토막과 결합된다. 제2 디스크(136)는 일측이 전술한 토막과 이웃한 다른 하나의 토막과 결합된다.The first disk 132 is coupled to any one piece of the crankshaft 110 on one side. The second disk 136 is coupled to the other piece of the other side adjacent to the above-mentioned chip.

제1 유압피스톤(134)은 제1 디스크(132)의 타측에 결합된다. 제1 유압피스톤(134)는 유압에 의하여, 로드가 실린더 외부로 돌출되고, 내부에 구비된 스프링(134a)에 의해, 로드가 실린더 내부로 복원되도록 구성된다. 제1 유압피스톤(134)은 제1 디스크(132)의 반지름과 유사한 길이일 수 있다.The first hydraulic piston 134 is coupled to the other side of the first disk 132. The first hydraulic piston 134 is configured such that the rod protrudes out of the cylinder by hydraulic pressure, and the rod is restored into the cylinder by a spring 134a provided therein. The first hydraulic piston 134 may have a length similar to the radius of the first disk 132.

제2 유압피스톤(138)은 제2 디스크(136)의 타측에 결합된다. 제2 유압피스톤(138)는 유압에 의하여, 로드가 실린더 외부로 돌출되고, 내부에 구비된 스프링(138a)에 의해, 로드가 실린더 내부로 복원되도록 구성된다. 제2 유압피스톤(138)은 제2 디스크(136)의 반지름과 유사한 길이일 수 있다.The second hydraulic piston 138 is coupled to the other side of the second disc 136. The second hydraulic piston 138 is configured such that the rod protrudes out of the cylinder by hydraulic pressure, and the rod is restored into the cylinder by a spring 138a provided therein. The second hydraulic piston 138 may have a length similar to the radius of the second disc 136.

제1 유압피스톤(134)과 제2 유압피스톤(138)는 상호 마주하도록 배치된다.The first hydraulic piston 134 and the second hydraulic piston 138 are arranged to face each other.

크랭크핀(142)은 원통 형태로, 제1 유압피스톤(134)의 로드와, 제2 유압피스톤(138)의 로드를 연결한다. 크랭크핀(142)의 내부에는 유로가 형성되고, 제1 유압피스톤(134) 및 제2 유압피스톤(138)과 유체를 공유한다.The crank pin 142 is in a cylindrical shape and connects the rod of the first hydraulic piston 134 and the rod of the second hydraulic piston 138. A flow path is formed inside the crank pin 142 and shares fluid with the first hydraulic piston 134 and the second hydraulic piston 138.

도 2에는 제2 디스크(136)의 내부에, 회전펌프(120)에서 크랭크핀유닛(130)으로 이어지는 유체의 유로가 형성된 것으로 도시되어 있으나, 이는 하나의 예에 불과하며, 전술한 유로는 플렉시블(Flexible)한 외부 호스 등으로 대체될 수도 있을 것이다. 한편, 전술한 유로에는 유체의 입출입을 제어하는 밸브가 더 구비될 수 있다.In FIG. 2, the flow path of the fluid leading from the rotary pump 120 to the crank pin unit 130 is formed inside the second disc 136, but this is only one example, and the aforementioned flow path is flexible. It may be replaced with a flexible external hose. On the other hand, the above-described flow path may be further provided with a valve for controlling the entry and exit of the fluid.

도 3은 실시예에 따른 가변크랭크(100)의 작동 예를 나타내는 도면이다.3 is a view showing an example of operation of the variable crank 100 according to the embodiment.

도 3 (a)를 참조하면, 크랭크축(120)이 저속 회전할 때에는, 회전펌프(120) 내부의 유체가 팽창하지 않는다. 그에 따라, 제1 유압피스톤(134)의 로드가 제1 유압피스톤(134)의 실린더 내부에 위치되고, 유압피스톤(138)의 로드가 2 유압피스톤(138)의 실린더 내부에 위치된다. 이때, 크랭크핀(142)은 크랭크축(110)과 동일 축선상에 위치되고, 그에 따라, 제자리 회전한다.Referring to Figure 3 (a), when the crankshaft 120 rotates at a low speed, the fluid inside the rotary pump 120 does not expand. Accordingly, the rod of the first hydraulic piston 134 is located inside the cylinder of the first hydraulic piston 134, and the rod of the hydraulic piston 138 is located inside the cylinder of the two hydraulic pistons 138. At this time, the crank pin 142 is located on the same axis as the crankshaft 110, and accordingly rotates in place.

도 3 (b)를 참조하면, 크랭크축(120)이 고속 회전할 때에는, 회전펌프(120) 내부의 유체가 팽창한다. 그에 따라, 제1 유압피스톤(134)의 로드가 제1 유압피스톤(134)의 실린더 외부로 돌출되고, 유압피스톤(138)의 로드가 제2 유압피스톤(138)의 실린더 외부에 돌출된다. 이때, 크랭크핀(142)은 제1 디스크(132)[제2 디스크(136)]의 가장자리에 위치되고, 그에 따라, 넓은 회전반경을 그리며 회전한다.Referring to Figure 3 (b), when the crankshaft 120 rotates at a high speed, the fluid inside the rotary pump 120 expands. Accordingly, the rod of the first hydraulic piston 134 projects out of the cylinder of the first hydraulic piston 134, and the rod of the hydraulic piston 138 projects out of the cylinder of the second hydraulic piston 138. At this time, the crank pin 142 is located at the edge of the first disk 132 (second disk 136), and accordingly, rotates while drawing a wide rotation radius.

한편, 통상의 기술자는, 회전펌프(120)를 제거하고, 크랭크핀유닛(130)을 별도의 유압장치를 이용하여, 조작할 수 있도록 구성할 수도 있을 것이다.On the other hand, a person skilled in the art may remove the rotary pump 120 and configure the crank pin unit 130 to be operated using a separate hydraulic device.

제1 실시예에 다른 무단변속기(200)Continuously variable transmission 200 according to the first embodiment

도 4는 제1 실시예에 따른 무단변속기(200)의 개념도이다.4 is a conceptual diagram of the continuously variable transmission 200 according to the first embodiment.

도 4를 참조하면, 제1 실시예에 따른 무단변속기(200)는, 가변크랭크(100), 커넥팅로드(210), 랙기어(220), 피니언기어(230) 및, 베벨기어유닛(240)을 포함한다.4, the continuously variable transmission 200 according to the first embodiment, the variable crank 100, connecting rod 210, rack gear 220, pinion gear 230, and bevel gear unit 240 It includes.

가변크랭크(100)는 엔진과 결합된다.The variable crank 100 is coupled to the engine.

커넥팅로드(210)의 일측은 가변크랭크(100)의 크랭크핀(142)과 결합된다.One side of the connecting rod 210 is coupled to the crank pin 142 of the variable crank 100.

랙기어(220)는 커넥팅로드(210)의 타측과 링크 결합되며, 커넥팅로드(210)의 움직임에 따라, 상하 움직임[직선 왕복운동]의 폭이 커진다. 즉, 엔진이 빠르게 회전할수록, 가변크랭크(100)의 크랭크핀(142)의 회전 반경이 넓어지고, 그에 따라, 랙기어(220)의 움직임도 커지며, 이와 반대로, 엔진이 느리게 회전할수록, 가변크랭크(100)의 크랭크핀(142)은 제자리 회전하게 되고, 랙기어(220)의 움직임도 최소화된다[중립상태]. The rack gear 220 is linked to the other side of the connecting rod 210, and according to the movement of the connecting rod 210, the width of the vertical movement (linear reciprocating motion) is increased. That is, the faster the engine rotates, the larger the radius of rotation of the crank pin 142 of the variable crank 100, and accordingly, the larger the movement of the rack gear 220, and, conversely, the slower the engine rotates, the variable crank The crank pin 142 of the (100) is rotated in place, the movement of the rack gear 220 is also minimized (neutral state).

피니언기어(230)는 회전축(232)을 포함하고, 랙기어(220)에 안착된다.The pinion gear 230 includes a rotating shaft 232 and is seated on the rack gear 220.

베벨기어유닛(240)는 출력축(242)을 구비하고, 회전축(232)에 결합된다. 베벨기어유닛(240)은 피니언기어(230)가 상하로 움직이는 랙기어(220)에 의하여, 정방향과 역방향으로 반복적으로 회전하더라도, 출력축(242)이 정방향으로만 회전될 수 있도록 한다.The bevel gear unit 240 has an output shaft 242 and is coupled to the rotation shaft 232. The bevel gear unit 240 allows the output shaft 242 to rotate only in the forward direction, even if the pinion gear 230 rotates up and down repeatedly by the rack gear 220.

하나의 예로서, 베벨기어유닛(240)은 내부에 원웨이클러치(244a)가 구비되고, 회전축(232)에 결합되는 제1 베벨기어(244)와, 내부에 원웨이클러치(246a)를 구비하고, 회전축(232)에 결합되되, 제1 베벨기어(244)와 마주하는 제2 베벨기어(246) 및, 출력축(242)을 구비하고, 제1 베벨기어(244) 및 제2 베벨기어(246)와 동시에 치합되는 제3 베벨기어(248)로 구성될 수 있다. As one example, the bevel gear unit 240 is provided with a one-way clutch 244a inside, a first bevel gear 244 coupled to the rotating shaft 232, and a one-way clutch 246a inside. And, coupled to the rotating shaft 232, provided with a second bevel gear 246 facing the first bevel gear 244, and an output shaft 242, the first bevel gear 244 and the second bevel gear ( 246) may be composed of a third bevel gear 248 meshing simultaneously.

제1 실시예에 따른 무단변속기(200)의 작동을 설명한다.The operation of the continuously variable transmission 200 according to the first embodiment will be described.

앞서 전술한 바와 같이, 엔진의 회전 속도가 빨라지면, 크랭크핀(142)의 회전 반경이 넓어지고, 그에 따라, 랙기어(220)의 움직임의 폭도 커지며, 랙기어(220)와 치합된 피니언기어(230)도 빠르게 회전하게 된다. 즉, 출력축(242)의 회전속도가 빨라지게 된다.As described above, when the rotational speed of the engine increases, the turning radius of the crank pin 142 increases, and accordingly, the width of the movement of the rack gear 220 increases, and the pinion gear meshed with the rack gear 220. The 230 also rotates quickly. That is, the rotational speed of the output shaft 242 is increased.

제2 실시예에 다른 무단변속기(300)Continuously variable transmission 300 according to the second embodiment

도 5는 제2 실시예에 따른 무단변속기(300)의 개념도이다.5 is a conceptual diagram of the continuously variable transmission 300 according to the second embodiment.

도 5를 참조하면, 제2 실시예에 따른 무단변속기(300)는, 2개의 크랭크핀유닛(130, 130')을 구비한 가변크랭크(100), 제1 커넥팅로드(310), 제2 커넥팅로드(320), 제1 랙기어(330), 제2 랙기어(340), 회전축(350), 제1 피니언기어(360), 제2 피니언기어(370) 및 베벨기어유닛(380)을 포함한다.5, the continuously variable transmission 300 according to the second embodiment, the variable crank 100, the first connecting rod 310, the second connecting having two crank pin units (130, 130') Includes rod 320, first rack gear 330, second rack gear 340, rotating shaft 350, first pinion gear 360, second pinion gear 370 and bevel gear unit 380 do.

제1 커넥팅로드(310)와, 제1 랙기어(330)는 어느 하나의 크랭크핀유닛(130)에 결합되고, 제1 피니언기어(360)는 내부에 원웨이클러치를 구비하고, 제1 랙기어(330)에 안착된다. The first connecting rod 310 and the first rack gear 330 are coupled to any one crank pin unit 130, and the first pinion gear 360 has a one-way clutch therein, and the first rack It is seated on the gear 330.

제2 커넥팅로드(320)와, 제2 랙기어(340)는 다른 하나의 크랭크핀유닛(130')에 결합되고, 제2 피니언기어(370)는 내부에 원웨이클러치를 구비하고, 제2 랙기어(340)에 안착된다.The second connecting rod 320 and the second rack gear 340 are coupled to another crank pin unit 130', and the second pinion gear 370 has a one-way clutch therein, and the second It is seated on the rack gear 340.

한편, 어느 하나의 크랭크핀유닛(130)과 다른 하나의 크랭크핀유닛(130')의 위치는 반전되고, 제1 랙기어(330)가 상방으로 이동할 때, 제2 랙기어(340)는 하방으로 이동하고, 제1 랙기어(330)가 하방으로 이동할 때, 제2 랙기어(340)는 상방으로 이동하도록 구성된다.On the other hand, the position of one of the crank pin unit 130 and the other crank pin unit 130' is reversed, and when the first rack gear 330 moves upward, the second rack gear 340 is downward. When moving, and the first rack gear 330 moves downward, the second rack gear 340 is configured to move upward.

제1 피니언기어(360)와 제2 피니언기어(370)는 상호 대칭되게 배치되고, 회전축(350)으로 연결된다. 즉, 회전축(350)의 일단에는 제1 피니언기어(360)가 장착되고, 타단에는 제2 피니언기어(370)가 장착된다.The first pinion gear 360 and the second pinion gear 370 are disposed symmetrically to each other and connected to the rotation shaft 350. That is, the first pinion gear 360 is mounted on one end of the rotating shaft 350, and the second pinion gear 370 is mounted on the other end.

베벨기어유닛(380)은 출력축(386a)을 구비하고, 회전축(350)이 정방향과 역방향으로 반복적으로 회전하더라도, 출력축(386a)이 정방향으로만 회전될 수 있도록 한다.Bevel gear unit 380 is provided with an output shaft (386a), even if the rotation shaft 350 rotates repeatedly in the forward and reverse directions, so that the output shaft (386a) can be rotated only in the forward direction.

하나의 예로서, 베벨기어유닛(380)은 회전축(350)에 결합되는 제1 베벨기어(382)와, 제1 베벨기어(382)와 마주하게, 회전축(350)에 결합되는 제2 베벨기어(384) 및, 출력축(386a)을 구비하고, 제1 베벨기어(382) 및 제2 베벨기어(384)와 동시에 치합되는 제3 베벨기어(386)로 구성될 수 있다.As one example, the bevel gear unit 380 includes a first bevel gear 382 coupled to the rotating shaft 350 and a second bevel gear coupled to the rotating shaft 350 facing the first bevel gear 382. 384 and a third bevel gear 386 having an output shaft 386a and meshing simultaneously with the first bevel gear 382 and the second bevel gear 384.

제2 실시예에 따른 무단변속기(300)는 상호 반대 방향으로 움직이는 2개의 랙기어[제1 랙기어(330), 제2 랙기어(340)]를 포함하므로, 제1 실시예에 따른 무단변속기(200)에 비하여, 슬립 현상이 발생할 우려가 낮다.Since the continuously variable transmission 300 according to the second embodiment includes two rack gears (first rack gear 330, second rack gear 340) moving in opposite directions, the continuously variable transmission according to the first embodiment Compared to (200), there is a low risk of slip phenomenon.

한편, 제2 실시예에 따른 무단변속기(300)는, 비상 상황시, 제1 랙기어(330) 또는 제2 랙기어(340) 중 어느 하나를 정지시키는, 스토퍼(390)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the continuously variable transmission 300 according to the second embodiment may further include a stopper 390 that stops either the first rack gear 330 or the second rack gear 340 in an emergency. have.

하나의 예로서, 스토퍼(390)는 유압에 의하여 작동하는 실린더 형태일 수 있고, 제1 랙기어(330)의 상부에 배치되는 것일 수 있다. 스토퍼(390)는 브레이크의 기능을 대체할 수 있다.As one example, the stopper 390 may be in the form of a cylinder operated by hydraulic pressure, or may be disposed on the top of the first rack gear 330. The stopper 390 may replace the function of the brake.

다양한 실시예에 따른 무단변속기(200, 300)는, 종래의 무단변속기에 비하여, 구조와 작동 메커니즘이 단순하여, 제품화시, 제조비용이 낮고, 정비가 용이할 것으로 기대된다.The continuously variable transmissions 200 and 300 according to various embodiments are expected to be simple in structure and operation mechanism, and have low manufacturing cost and easy maintenance, compared to a conventional continuously variable transmission.

본 개시는 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여, 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형(응용)될 수 있을 것이다.The present disclosure may be variously modified (applied) by those skilled in the art without departing from the technical spirit.

따라서, 본 개시의 청구범위는 '발명의 설명' 및 '도면' 전반에 내포된 기술적 사상을 바탕으로 폭넓게 해석되어야 한다.Accordingly, the claims of the present disclosure should be interpreted broadly based on the technical ideas contained throughout the description of the invention and the drawings.

100 : 가변크랭크
110 : 크랭크축
120 : 회전펌프
122 : 로터
124 : 케이스
130 : 크랭크핀유닛
132 : 제1 디스크
134 : 제1 유압피스톤 / 134a : 스프링
136 : 제2 디스크
138 : 제1 유압피스톤 / 138a : 스프링
142 : 크랭크핀
--
200 : 무단변속기
210 : 커넥팅로드
220 : 랙기어
230 : 피니언기어
232 : 회전축
240 : 베벨기어유닛
242 : 출력축
244 : 제1 베벨기어 / 244a : 원웨이클러치
246 : 제2 베벨기어 / 246a : 원웨이클러치
248 : 제3 베벨기어
--
300 : 무단변속기
310 : 제1 커넥팅로드
320 : 제2 커넥팅로드
330 : 제1 랙기어
340 : 제2 랙기어
350 : 회전축
360 : 제1 피니언기어
370 : 제2 피니언기어
380 : 베벨기어유닛
382 : 제1 베벨기어
384 : 제2 베벨기어
386 : 제3 베벨기어 / 386a : 출력축
390 : 스토퍼100: variable crank
110: crankshaft
120: rotary pump
122: rotor
124: case
130: crank pin unit
132: first disc
134: first hydraulic piston / 134a: spring
136: second disc
138: first hydraulic piston / 138a: spring
142: crank pin
-
200: continuously variable transmission
210: connecting rod
220: rack gear
230: pinion gear
232: rotating shaft
240: bevel gear unit
242: output shaft
244: 1st bevel gear / 244a: One way clutch
246: 2nd bevel gear / 246a: One way clutch
248: third bevel gear
-
300: continuously variable transmission
310: first connecting rod
320: second connecting rod
330: first rack gear
340: second rack gear
350: rotating shaft
360: first pinion gear
370: second pinion gear
380: bevel gear unit
382: 1st bevel gear
384: 2nd bevel gear
386: third bevel gear / 386a: output shaft
390: stopper

Claims (5)

가상의 직선 위에 배열되는 복수 개의 토막으로 이루어진 크랭크축;
상기 크랭크축 상에 구비되며, 상기 크랭크축의 회전과 연동하여, 내부에 채워진 유체를 팽창 또는 수축시키는 회전펌프; 및,
상기 크랭크축을 이루는 어느 하나의 토막과, 상기 토막과 이웃한 다른 하나의 토막 사이에 구비되며, 상기 회전펌프와 유체를 공유하고, 상기 크랭크축의 회전량에 따라, 상기 회전펌프의 내부에서 팽창 또는 수축하는 유체에 의하여, 동작하는 크랭크핀유닛;를 포함하는, 가변크랭크.
A crankshaft composed of a plurality of chips arranged on a virtual straight line;
A rotary pump provided on the crankshaft and interlocking with rotation of the crankshaft to expand or contract a fluid filled therein; And,
It is provided between any one of the chips forming the crankshaft and the other chip adjacent to the chip, and shares fluid with the rotary pump, and expands or contracts inside the rotary pump according to the amount of rotation of the crankshaft. A crank pin unit that is operated by a fluid to be included, including, a variable crank.
제1항에 있어서,
상기 크랭크핀유닛은,
일측이 상기 크랭크축을 이루는 어느 하나의 토막과 결합되는 제1 디스크;
일측이 상기 토막과 이웃한 다른 하나의 토막과 결합되는 제2 디스크;
상기 제1 디스크의 타측에 결합되는 제1 유압피스톤;
상기 제2 디스크의 타측에 결합되는 제2 유압피스톤; 및,
원통 형태로, 상기 제1 유압피스톤의 로드와 상기 제2 유압피스톤의 로드를 연결하고, 상기 제1 유압피스톤 및, 상기 제2 유압피스톤과 유체를 공유하는 크랭크핀;으로 구성되는 것을 특징으로 하는, 가변크랭크.
According to claim 1,
The crank pin unit,
A first disc on one side of which is combined with any one of the chips forming the crankshaft;
A second disk having one side coupled to the other piece adjacent to the piece;
A first hydraulic piston coupled to the other side of the first disc;
A second hydraulic piston coupled to the other side of the second disc; And,
In a cylindrical shape, the rod of the first hydraulic piston and the rod of the second hydraulic piston, and the first hydraulic piston and the crank pin to share the fluid with the second hydraulic piston; characterized in that consisting of , Variable crank.
제2항의 가변크랭크;
일측이 상기 크랭크핀에 결합되는 커넥팅로드;
상기 커넥팅로드의 타측에 결합되어, 상기 커넥팅로드의 움직에 연동하여, 직선 왕복운동하는 랙기어;
회전축을 구비하고, 상기 랙기어에 안착되는 피니언기어; 및,
출력축을 구비하고, 상기 회전축에 결합되는 베벨기어유닛;을 포함하고,
상기 베벨기어유닛은,
내부에 원웨이클러치가 구비되고, 상기 회전축에 결합되는 제1 베벨기어;
내부에 원웨이클러치가 구비되고, 상기 회전축에 결합되어, 상기 제1 베벨기어와 마주하는 제2 베벨기어; 및,
상기 출력축을 구비하고, 상기 제1 베벨기어와 상기 제2 베벨기어를 연결하는 제3 베벨기어;로 구성되는 것을 특징으로 하는, 무단변속기
The variable crank of claim 2;
A connecting rod having one side coupled to the crank pin;
A rack gear coupled to the other side of the connecting rod and interlocking with the movement of the connecting rod to linearly reciprocate;
A pinion gear having a rotating shaft and seated on the rack gear; And,
It includes an output shaft, a bevel gear unit coupled to the rotating shaft; includes,
The bevel gear unit,
A first bevel gear provided with a one-way clutch inside and coupled to the rotating shaft;
A second bevel gear provided with a one-way clutch inside and coupled to the rotating shaft to face the first bevel gear; And,
And a third bevel gear having the output shaft and connecting the first bevel gear and the second bevel gear.
제2항의 가변크랭크 - 상기 가변크랭크는, 상기 크랭크핀유닛을 2개 구비함 - ;
일측이 2개의 상기 크랭크유닛 중 어느 하나의 크랭크유닛의 크랭크핀에 결합되는 제1 커넥팅로드;
일측이 2개의 상기 크랭크유닛 중 다른 하나의 크랭크유닛의 크랭크핀에 결합되는 제2 커넥팅로드;
상기 제1 커넥팅로드의 타측에 결합되어, 상기 커넥팅로드의 움직에 연동하여, 직선 왕복운동하는 제1 랙기어;
상기 제2 커넥팅로드의 타측에 결합되어, 상기 커넥팅로드의 움직에 연동하여, 직선 왕복운동하는 제2 랙기어;
회전축;
상기 회전축의 일측에 결합되어, 상기 제1 랙기어에 안착되고, 내부에 원웨이클러치가 구비된 제1 피니언기어;
상기 회전축의 타측에 결합되어, 상기 제2 랙기어에 안착되고, 내부에 원웨이클러치가 구비된 제2 피니언기어;
출력축을 구비하고, 상기 회전축에 결합되는 베벨기어유닛;을 포함하고,
상기 베벨기어유닛은,
상기 회전축에 결합되는 제1 베벨기어;
상기 회전축에 결합되어, 상기 제1 베벨기어와 마주하는 제2 베벨기어; 및,
상기 출력축을 구비하고, 상기 제1 베벨기어와 상기 제2 베벨기어를 연결하는 제3 베벨기어;로 구성되는 것을 특징으로 하는, 무단변속기.
The variable crank of claim 2, wherein the variable crank includes two crank pin units;
A first connecting rod having one side coupled to a crank pin of any one of the two crank units;
A second connecting rod having one side coupled to a crank pin of another crank unit of the two crank units;
A first rack gear coupled to the other side of the first connecting rod and interlocking with the movement of the connecting rod, the linear reciprocating motion;
A second rack gear coupled to the other side of the second connecting rod and interlocking with the movement of the connecting rod, the linear reciprocating motion;
Axis of rotation;
A first pinion gear coupled to one side of the rotating shaft, seated on the first rack gear, and having a one-way clutch inside;
A second pinion gear coupled to the other side of the rotating shaft, seated on the second rack gear, and provided with a one-way clutch therein;
It includes an output shaft, a bevel gear unit coupled to the rotating shaft; includes,
The bevel gear unit,
A first bevel gear coupled to the rotating shaft;
A second bevel gear coupled to the rotating shaft and facing the first bevel gear; And,
And a third bevel gear having the output shaft and connecting the first bevel gear and the second bevel gear.
제4항에 있어서,
상기 제1 랙기어의 일측에 배치되는 스토퍼;를 더 포함하는 무단변속기.
According to claim 4,
A continuously variable transmission further comprising a stopper disposed on one side of the first rack gear.
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