KR20120114892A - Motion changing apparatus - Google Patents

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KR20120114892A KR1020110032717A KR20110032717A KR20120114892A KR 20120114892 A KR20120114892 A KR 20120114892A KR 1020110032717 A KR1020110032717 A KR 1020110032717A KR 20110032717 A KR20110032717 A KR 20110032717A KR 20120114892 A KR20120114892 A KR 20120114892A
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Abstract

PURPOSE: A movement change apparatus is provided to reduce costs by elastically changing a variable pin in a rotating radius direction of a crank according to load of a slider. CONSTITUTION: One end of a rotating radius direction of a crank(10) is steadily circumscribed in an input shaft. The input shaft receives torque from outside. A One end of a connecting rod(20) is combined with the other end of the rotating radius direction of the crank by a link pin(P). The link pin changeably moves along the rotating radius direction of the crank by a rotating radius variable unit. A slider(30) straightly reciprocates along a guide rail(31) fixed to a frame. A reaction unit compresses the link pin in the outside direction of the rotating radius direction of the crank.

Description

운동변환장치{motion changing apparatus}Motion changing apparatus

본 발명은 운동변환장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 링크기구의 일종인 슬라이더 크랭크 기구에 관한 것이다.The present invention relates to a motion converter, and more particularly to a slider crank mechanism which is a kind of link mechanism.

슬라이더 크랭크 기구는 회전운동하는 크랭크, 직선왕복운동하는 슬라이더 및 일단이 핀을 개재하여 상기 크랭크에 링크결합되어 있고 타단이 핀을 개재하여 상기 슬라이더에 링크결합된 커넥팅 로드를 포함하고 있다.The slider crank mechanism includes a rotating crank, a linear reciprocating slider and a connecting rod having one end linked to the crank via a pin and the other end linked to the slider via a pin.

상기 슬라이더 크랭크 기구는 자동차의 내연기관, 진동기 등의 산업기계 전반에 걸쳐 적용될 수 있다.The slider crank mechanism can be applied to an industrial machine such as an internal combustion engine of a vehicle, a vibrator, and the like.

이러한 종래의 슬라이더 크랭크 기구는 크랭크와 상기 커넥팅 로드를 링크결합시키는 핀이 크랭크의 회전반경방향으로 고정되어 있어서, 슬라이더의 직선왕복운동의 길이를 조절하기 위해서는 크랭크의 길이가 조절되어야 만 한다. In the conventional slider crank mechanism, a pin for linking the crank and the connecting rod is fixed in the rotation radius direction of the crank, so that the length of the crank must be adjusted to adjust the length of the linear reciprocating motion of the slider.

하지만, 종래의 크랭크가 고정된 길이를 가지고 있기 때문에, 크랭크 길이를 조절하기 위해서는, 종래의 슬라이더 크랭크 기구는 다양한 길이를 가진 한 세트의 크랭크들을 구비하여 놓고, 상기 한 세트의 크랭크들 중에서 원하는 길이의 크랭크로 교체되어야만 하는 문제점을 가지고 있다.However, since the conventional crank has a fixed length, in order to adjust the crank length, the conventional slider crank mechanism is provided with a set of cranks having various lengths, and among the set of cranks, There is a problem that must be replaced with a crank.

또한, 모터나 엔진 등의 동력 발생장치로부터 발생되는 회전력은 고회전력으로 출력되지만 힘(토크)이 적다. 따라서, 대부분의 산업기계에 있어서는 기어타입의 감속기를 이용하여 토크를 증가시켜 작동하게 된다.In addition, the rotational force generated from a power generator such as a motor or an engine is output with high rotational power, but the force (torque) is small. Therefore, in most industrial machines, the gear type reducer is used to increase the torque.

여기서, 상기 감속기는 동력발생장치로부터 전달되는 회전수를 감속시키는 대신 토크를 증가시킨다.Here, the speed reducer increases torque instead of slowing down the number of revolutions transmitted from the power generator.

그러나, 상기 감속기는 동력발생장치로부터 공급되는 회전수를 감속시킴과 동시에 토크를 증가시켜 출력하게 되나, 출력축에 가해지는 부하가 출력축의 출력토크보다 클 경우 부하가 동력발생원인 모터나 엔진에 역으로 작용함으로써 모터나 엔진의 수명을 단축하는 문제점이 있다.However, the speed reducer reduces the rotation speed supplied from the power generator and increases the torque and outputs the torque. However, when the load applied to the output shaft is greater than the output torque of the output shaft, the load is reversed to the motor or engine that is the power source. By acting, there is a problem of shortening the life of a motor or engine.

그리고, 출력축의 출력토크보다 큰 부하가 모터나 엔진에 역방향으로 작용함으로써 목표하는 출력을 출력축으로 공급하지 못하는 문제점이 있다.In addition, a load larger than the output torque of the output shaft acts in a reverse direction to the motor or the engine, thereby preventing a target output from being supplied to the output shaft.

종래의 슬라이더 크랭크 기구는, 이러한 감속기를 크랭크에 결합시켜 사용되고 있는 점에 문제점을 가진다.The conventional slider crank mechanism has a problem in that such a reducer is used in combination with a crank.

본 발명은 상기된 문제점을 해결하는 것에 과제를 가진다.The present invention has a problem in solving the above problems.

본 발명은, 크랭크와 상기 커넥팅 로드를 링크결합시키는 가변핀이 크랭크의 회전반경방향으로 변위가능하게 하고, 슬라이더의 부하에 따라 상기 가변핀이 탄성적으로 크랭크의 회전반경방향으로 변위가능하게 함으로써 상기 과제를 해결할 수 있다. According to the present invention, the variable pin link linking the crank and the connecting rod is displaceable in the rotation radius direction of the crank, and the variable pin is elastically displaceable in the rotation radius direction of the crank according to the load of the slider. Can solve the problem.

본 발명은 크랭크의 길이가 조절되게 함으로써, 다양한 길이를 가진 한 세트의 크랭크들을 구비하는 것을 배제하여서 크랭크의 길이를 조절하기 위한 비용을 종래보다 낮출 수 있다.By allowing the length of the crank to be adjusted, the present invention can lower the cost for adjusting the length of the crank by eliminating the provision of a set of cranks having various lengths.

또한, 본 발명은 기어타입의 별도의 감속기를 배제하고 크랭크 내에 탄성타입의 감속기가 내장됨으로써, 슬라이더 크랭크 기구의 크기와 제조비용과 종래보다 작게 함과 동시에, 슬라이더에 가해지는 부하가 슬라이더의 출력토크보다 클 경우 그 부하가 동력발생원인 모터나 엔진에 역으로 작용함으로써 모터나 엔진의 수명을 단축시키는 것을 방지하고 그리고 슬라이더의 출력토크보다 큰 부하가 모터나 엔진에 역방향으로 작용함으로써 목표하는 출력을 슬라이더에 공급하지 못하는 것을 방지할 수 있다.In addition, the present invention eliminates a separate gear reducer of the gear type and incorporates an reducer of the elastic type in the crank, thereby reducing the size and manufacturing cost of the slider crank mechanism and making it smaller than before, and the output torque of the slider is applied to the slider. If larger, the load acts against the motor or engine that is the source of power generation, thereby preventing the life of the motor or engine from being shortened, and the load greater than the output torque of the slider acts against the motor or engine in the reverse direction. It can prevent the supply to

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 운동변환장치의 구성을 개략적은 보여주는 도면.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 가변핀이 가압수단에 크랭크의 회전반경을 따라 이동되는 모습을 보여주는 단면도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 가변핀이 슬라이더에 가해지는 부하에 의해서 크랭크의 회전반경을 따라 이동되는 모습을 보여주는 도면.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 반력장치의 또 다른 실시예를 보여주는 도면.1 is a view schematically showing the configuration of a motion conversion apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a cross-sectional view showing a state in which the variable pin according to the embodiment of the present invention is moved along the rotation radius of the crank to the pressing means.
3 is a view showing a state in which the variable pin is moved along the rotation radius of the crank by the load applied to the slider according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing another embodiment of the reaction force device according to an embodiment of the present invention.

이하 본 발명에 따른 실시예가 도 1 내지 도 2를 참조하여 설명될 것이다.An embodiment according to the present invention will now be described with reference to FIGS.

도 1에는 본 실시예의 운동변환장치가 부호 100으로 지시되어 있다.In Fig. 1, the motion converting apparatus of this embodiment is indicated by the reference numeral 100.

상기 운동변환장치(100)는, 종래와 같이, 외부로부터 입력된 회전력을 전달받는 회전되는 입력축(미도시)에 회전반경방향 일단이 고정적으로 외접되어 회전운동하는 크랭크(10); 상기 크랭크(10)의 회전반경방향 타단에 일단이 링크 결합된 커넥팅 로드(20); 상기 커넥팅 로드(20)의 타단에 링크 결합된 상태에서 도시되지 않은 프레임에 고정된 가이드레일(31)을 따라 직선왕복운동하는 슬라이더(30)를 포함하고 있다.The motion converting apparatus 100, as in the prior art, the crank 10 is rotated by rotating one end of the rotation radius in a fixed rotation direction to the input shaft (not shown) to receive the rotational force input from the outside; A connecting rod 20 having one end linked to the other end of the crank 10 in a rotational radial direction thereof; And a slider 30 linearly reciprocating along the guide rail 31 fixed to a frame (not shown) in a state of being coupled to the other end of the connecting rod 20.

상기 크랭크(10)의 회전반경방향 타단과 상기 커넥팅 로드(20)의 일단은 링크핀(P)에 의해 링크연결된다.The other end of the rotational radial direction of the crank 10 and one end of the connecting rod 20 are linked by a link pin (P).

상기 링크핀(P)은 회전반경 가변수단(40)에 의해 상기 크랭크(10)의 회전반경방향을 따라 가변적으로 이동가능하다.The link pin P is variably movable along the rotation radius direction of the crank 10 by the rotation radius variable means 40.

상기 회전반경 가변수단(40)은, 상기 크랭크(10)의 회전반경방향을 따라 상기 크랭크(10)에 형성된 상태에서 상기 링크핀(P)을 수용하는 레일홈(41) 및 상기 레일홈(41)에 수용된 상태에서 상기 링크핀(P)을 상기 크랭크(20) 회전반경 바깥방향으로 가압하여 무부하 상태에서 상기 크랭크(10)의 회전중심에서 편심시키는 반력장치(42)를 포함한다.The rotation radius variable means 40, the rail groove 41 and the rail groove 41 for receiving the link pin (P) in a state formed in the crank 10 along the rotation radius direction of the crank 10 And a reaction force device 42 which presses the link pin P outwardly in the rotation radius of the crank 20 in a state accommodated in the crank 20 to eccentrically rotate the center of the crank 10 in a no load state.

그리고, 상기 링크핀(P)은 가변량 조절부에 의해 상기 크랭크(10)의 회전반경방향에서의 무부하 상태의 위치가 조절가능하게 되어있다.In addition, the link pin (P) is adjustable in the position of the non-load state in the rotation radius direction of the crank 10 by a variable amount adjustment unit.

상기 가변량 조절부는 상기 링크핀(P)을 상기 크랭크(10)의 회전중심방향으로 가압하는 가압수단(50)을 갖는다.The variable amount control unit has a pressing means (50) for pressing the link pin (P) in the direction of the center of rotation of the crank (10).

상기 가압수단(50)은, 예를 들면 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 레일홈(41)을 구획형성하는 벽들 중에서 방사상 바깥쪽에 배치된 벽에 형성되고 내주면이 나사가공된 관통구멍(51)과, 상기 관통구멍(51)에 체결되어 무부하 상태의 링크핀(P)과 선단이 접촉되는 조절나사(52)를 포함한다.
For example, as shown in FIG. 2, the pressing means 50 is formed in a wall disposed radially outward among the walls defining the rail groove 41, and has a threaded through hole 51 formed therein. And an adjustment screw 52 fastened to the through hole 51 so that the link pin P of the no-load state contacts the tip thereof.

위와 같은 구성을 갖는 운동변환장치(100)는 다음과 같이 운동변환된다.The motion converting apparatus 100 having the above configuration is converted into motion as follows.

외부로부터 동력을 받아 회전하는 입력축이 회전되면 상기 크랭크(10)가 상기 입력축을 중심으로 자전된다.The crank 10 is rotated about the input shaft when the input shaft rotates by receiving power from the outside.

그러면, 상기 커넥팅 로드(20)의 일단이 상기 크랭크(10)의 회전반경방향 타단을 따라 상기 입력축의 회전중심을 중심으로 공전을 하게 되고, 이에 따라, 상기 커넥팅 로드(20)의 타단과 링크 연결된 슬라이더(30)가 상기 가이드 레일(31)을 따라 직선왕복운동 된다.Then, one end of the connecting rod 20 revolves around the center of rotation of the input shaft along the other end of the rotational radius of the crank 10, and thus, is connected to the other end of the connecting rod 20. The slider 30 is linearly reciprocated along the guide rail 31.

여기서, 상기 슬라이더(30)의 왕복운동거리를 줄이기 위해서는, 도 2의 (a)에 도시된 바와 같이, 상기 관통구멍(51)에 체결된 조절나사(52)를 체결방향으로 회전시켜 상기 조절나사(52)의 선단을 상기 크랭크(10)의 회전반경방향 중심을 향해 이동시킨다.Here, in order to reduce the reciprocating movement distance of the slider 30, as shown in Fig. 2 (a), by rotating the adjustment screw 52 which is fastened to the through hole 51 in the fastening direction to the adjustment screw. The tip of 52 is moved toward the center of the radius of rotation of the crank 10.

즉, 상기 조절나사(52)가 체결방향으로 회전되면, 무부하 상태에서 상기 조절나사(52)의 선단과 접촉되었던 링크핀(P)이 상기 반력장치(42)를 가압하면서 상기 크랭크(10)의 회전중심방향으로 이동된다.That is, when the adjustment screw 52 is rotated in the fastening direction, the link pin (P) that was in contact with the front end of the adjustment screw 52 in the no load state while pressing the reaction device 42 of the crank 10 It is moved in the direction of rotation center.

그러면, 상기 링크핀(P)의 회전반경이 작아지게 되고, 이에 따라, 상기 링크핀(P)에 링크 연결된 상기 커넥팅 로드(20)의 일단의 공전반경이 작아지게 되어 결국 상기 커넥팅 로드(20)의 타단에 연결된 상기 슬라이더(30)의 왕복운동 거리는 짧아지게 된다.Then, the radius of rotation of the link pin (P) is reduced, and accordingly, the revolving radius of one end of the connecting rod (20) linked to the link pin (P) is reduced, resulting in the connecting rod (20) The reciprocating distance of the slider 30 connected to the other end of is shortened.

반대로, 상기 슬라이더(30)의 왕복운동길이를 늘리기 위해서는, 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이, 상기 관통구멍(51)에 체결된 조절나사(52)를 체결해제 방향으로 회전시켜 상기 조절나사(52)의 선단을 상가 크랭크(10)의 회전반경방향 바깥방향을 향해 이동시킨다.On the contrary, in order to increase the reciprocating length of the slider 30, as shown in FIG. 3 (b), the adjustment screw 52 fastened to the through hole 51 is rotated in the release direction to adjust the adjustment. The tip of the screw 52 is moved toward the radial direction outward in the rotational crank 10.

즉, 상기 조절나사(5)가 체결해제 방향으로 회전되면, 상기 조절나사(5)의 선단이 상기 크랭크(10)의 회전반경방향 바깥방향으로 이동된 거리만큼 상기 반력장치(52)가 인장 되면서 무부하 상태의 상기 링크핀(P)을 상기 크랭크(10)의 회전반경방향 바깥방향으로 가압하게되고, 상기 링크핀(P)은 상기 조절나사(5)의 선단과 접촉된다.That is, when the adjustment screw 5 is rotated in the disengagement direction, the reaction force device 52 is tensioned by the distance that the tip of the adjustment screw 5 is moved outward in the rotation radius direction of the crank 10. The link pin P in the no load state is pressed in the outward direction of the rotation radius of the crank 10, and the link pin P is in contact with the tip of the adjusting screw 5.

그러면, 상기 링크핀(P)의 회전반경이 커지게 되고, 이에 따라, 상기 링크핀(P)에 링크 연결된 상기 커넥팅 로드(20)의 일단의 공전반경이 커지게 되어 결국 상기 커넥팅 로드(20)의 타단에 연결된 상기 슬라이더(30)의 왕복운동 거리는 늘어나게 된다.Then, the radius of rotation of the link pin (P) becomes large, and accordingly, the revolving radius of one end of the connecting rod (20) linked to the link pin (P) becomes large, resulting in the connecting rod (20). The reciprocating distance of the slider 30 connected to the other end of is increased.

그리고, 상기 슬라이더(30)에 전달되는 부하가 커넥팅 로드(20) 및 링크핀(P)을 통해서 상기 반력장치(42)를 압축시켜 상기 링크핀(P)이 상기 크랭크(10)의 회전반경방향 일단에 가까워질 경우에, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 링크핀(P)과 링크 연결된 상기 커넥팅 로드(20)의 일단 회전반경(r)이 기존의 회전반경(R)보다 작아지게 되어, 결국, 입력축의 1회전당 상기 슬라이더(30)가 왕복운동되는 거리가 짧아지기 때문에 상기 슬라이더(30)는 저속모드가 될 수 있다.In addition, the load transmitted to the slider 30 compresses the reaction force device 42 through the connecting rod 20 and the link pin P so that the link pin P rotates in the rotational radius direction of the crank 10. When close to one end, as shown in Figure 3, one end of the radius of rotation (r) of the connecting rod 20 connected to the link pin (P) is smaller than the existing radius of rotation (R), As a result, since the distance that the slider 30 reciprocates per rotation of the input shaft is shortened, the slider 30 may be in a low speed mode.

그리고, 상기 슬라이더(30)에 전달되는 부하가 상기 반력장치(42)를 압축시켜 상기 링크핀(P)이 상기 가변 크랭크(10)의 회전중심에 위치될 경우에, 상기 링크핀(P)과 링크연결된 커넥팅 로드(20)의 일단이 회전하지 않게 되어 상기 슬라이더(30)는 정지될 수 있다.When the load transmitted to the slider 30 compresses the reaction force device 42 so that the link pin P is positioned at the rotation center of the variable crank 10, the link pin P and One end of the linking connecting rod 20 does not rotate so that the slider 30 may be stopped.

결론적으로, 본원발명의 운동변환장치(100)는, 상기 조절나사(5)의 체결 및 체결해제에 의해 무부하 상태의 링크핀(P)이 상기 크랭크(10)의 회전중심에서 상기 크랭크(10)의 회전반경방향을 따라 위치 조절가능하므로, 상기 커넥팅 로드(20)와 연결된 슬라이더(30)의 왕복운동거리를 조절할 수 있다.In conclusion, the motion conversion device 100 of the present invention, the link pin (P) of the no-load state by the fastening and release of the adjustment screw (5) is the crank 10 at the center of rotation of the crank (10) Since the position is adjustable along the rotational radius direction of the, the reciprocating movement distance of the slider 30 connected to the connecting rod 20 can be adjusted.

따라서, 본원발명의 운동변환장치(100)는, 다양한 길이를 갖는 크랭크(20)들을 사용하지 않아도 슬라이더(30)의 왕복운동거리가 조절될 수 있다.Therefore, in the motion conversion apparatus 100 of the present invention, the reciprocating motion distance of the slider 30 can be adjusted without using the cranks 20 having various lengths.

또한, 본원발명의 운동변환장치(100)는, 상기 슬라이더(40)에 가해지는 외부부하에 의해 상기 링크핀(P)의 위치가 상기 크랭크(10)의 회전반경방향을 따라 가변될 수 있으므로, 외부부하에 따라 상기 슬라이더(40)의 속도가 적절하게 조절될 수 있다.In addition, the motion conversion device 100 of the present invention, since the position of the link pin (P) by the external load applied to the slider 40 can be changed along the rotation radius direction of the crank 10, The speed of the slider 40 can be adjusted according to the external load.

참고로, 상기 실시예들의 설명에 있어서, 상기 반력장치는 탄성 스프링이 될 수 있을 뿐만 아니라, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 반력장치에 전달되는 부하에 따라 실린더를 전진 및 후진시키는 유압 또는 공압회로에 접속된 공압실린더 또는 유압실린더가 될 수 있다.For reference, in the description of the embodiments, the reaction force device may not only be an elastic spring, but also as shown in FIG. 4, hydraulic or pneumatic pressure for advancing and reversing the cylinder according to the load transmitted to the reaction force device. It may be a pneumatic cylinder or a hydraulic cylinder connected to the circuit.

즉, 상기 실린더(60)는 상기 크랭크(10)의 회전중심에 장착되어 상기 가변핀(P)을 상기 크랭크(10)의 회전반경 바깥방향으로 가압하여 무부하 상태에서 상기 크랭크(10)의 회전중심에서 편심시킨다.That is, the cylinder 60 is mounted to the center of rotation of the crank 10 to press the variable pin (P) in the outward rotation radius of the crank 10 to the center of rotation of the crank 10 in the no-load state Eccentric from

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것은 아니다.The present invention described above is capable of various substitutions, modifications, and changes without departing from the technical spirit of the present invention for those skilled in the art to which the present invention pertains. It is not limited to.

10 : 크랭크 20 : 커넥팅로드
30 : 슬라이더 40 : 가변수단
41 : 레일홈 42 : 반력장치
50 : 가압수단 51 : 관통구멍
52 : 조절나사10: crank 20: connecting rod
30: slider 40: variable means
41: rail groove 42: reaction force device
50: pressurizing means 51: through hole
52: adjusting screw

Claims (3)

외부로부터 입력된 회전력을 전달받는 회전되는 입력축에 회전반경방향 일단이 고정적으로 외접되어 회전운동하는 크랭크(10);
상기 크랭크(10)의 회전반경방향 타단에 일단이 링크 결합된 커넥팅 로드(20);
상기 커넥팅 로드(20)의 타단에 링크 결합된 상태에서 프레임에 고정된 가이드레일(31)을 따라 직선왕복운동하는 슬라이더(30)를 포함하고 있는 운동변환장치에 있어서,
상기 크랭크(10)의 회전반경방향 타단과 상기 커넥팅 로드(20)의 일단은 링크핀(P)에 의해 링크연결되고,
상기 링크핀(P)은 회전반경 가변수단(40)에 의해 상기 크랭크(10)의 회전반경방향을 따라 가변적으로 이동가능하며,
상기 회전반경 가변수단(40)은, 상기 크랭크(10)의 회전반경방향을 따라 상기 크랭크(10)에 형성된 상태에서 상기 링크핀(P)을 수용하는 레일홈(41) 및 상기 레일홈(41)에 수용된 상태에서 상기 링크핀(P)을 상기 크랭크(20) 회전반경 바깥방향으로 가압하여 무부하 상태에서 상기 크랭크(10)의 회전중심에서 편심시키는 반력장치(42)를 포함하는 것을 특징으로 하는 운동변환장치.A crank 10 which rotates by rotating one end of the rotating radius in a fixed radial direction to a rotating input shaft which receives a rotating force input from the outside;
A connecting rod 20 having one end linked to the other end of the crank 10 in a rotational radial direction thereof;
In the motion conversion device comprising a slider 30 for linear reciprocating motion along the guide rail 31 fixed to the frame in the state coupled to the other end of the connecting rod 20,
The other end of the rotating radial direction of the crank 10 and one end of the connecting rod 20 is linked by a link pin (P),
The link pin (P) is variably movable along the rotation radius direction of the crank 10 by the rotation radius variable means 40,
The rotation radius variable means 40, the rail groove 41 and the rail groove 41 for receiving the link pin (P) in a state formed in the crank 10 along the rotation radius direction of the crank 10 And a reaction force device 42 which presses the link pin P outwardly in the rotation radius of the crank 20 in a state accommodated therein) and eccentrically rotates at the center of rotation of the crank 10 in a no-load state. Motion inverter. 외부로부터 입력된 회전력을 전달받는 회전되는 입력축에 회전반경방향 일단이 고정적으로 외접되어 회전운동하는 크랭크(10);
상기 크랭크(10)의 회전반경방향 타단에 일단이 링크 결합된 커넥팅 로드(20);
상기 커넥팅 로드(20)의 타단에 링크 결합된 상태에서 도시되지 않은 프레임에 고정된 가이드레일(31)을 따라 직선왕복운동하는 슬라이더(30)를 포함하고 있는 운동변환장치에 있어서,
상기 크랭크(10)의 회전반경방향 타단과 상기 커넥팅 로드(20)의 일단은 링크핀(P)에 의해 링크연결되고,
상기 링크핀(P)은, 회전반경 가변수단(40)에 의해 상기 크랭크(10)의 회전반경방향을 따라 가변적으로 이동가능하고, 또한, 가압수단(50)에 의해 상기 크랭크(10)의 회전반경방향에서의 무부하 상태의 위치가 조절가능하며,
상기 회전반경 가변수단(40)은, 상기 크랭크(10)의 회전반경방향을 따라 상기 크랭크(10)에 형성된 상태에서 상기 링크핀(P)을 수용하는 레일홈(41) 및 상기 레일홈(41)에 수용된 상태에서 상기 링크핀(P)을 상기 크랭크(20) 회전반경 바깥방향으로 가압하여 무부하 상태에서 상기 크랭크(10)의 회전중심에서 편심시키는 반력장치(42)를 포함하고,
상기 가압수단(50)은, 상기 레일홈(41)을 구획형성하는 벽들 중에서 방사상 바깥쪽에 배치된 벽에 형성되고 내주면이 나사가공된 관통구멍(51)과, 상기 관통구멍(51)에 체결되어 무부하 상태의 링크핀(P)과 선단이 접촉되는 조절나사(52)를 포함하는 것을 특징으로 하는 운동변환장치.A crank 10 which rotates by rotating one end of the rotating radius in a fixed radial direction to a rotating input shaft which receives a rotating force input from the outside;
A connecting rod 20 having one end linked to the other end of the crank 10 in a rotational radial direction thereof;
In the motion conversion device including a slider 30 for linear reciprocating motion along a guide rail 31 fixed to a frame not shown in the state coupled to the other end of the connecting rod 20,
The other end of the rotating radial direction of the crank 10 and one end of the connecting rod 20 is linked by a link pin (P),
The link pin P is variably movable along the rotation radius direction of the crank 10 by the rotation radius variable means 40, and the rotation of the crank 10 by the pressing means 50. The position of the no-load state in the radial direction is adjustable,
The rotation radius variable means 40, the rail groove 41 and the rail groove 41 for receiving the link pin (P) in a state formed in the crank 10 in the rotation radius direction of the crank 10 And a reaction force device 42 for biasing the link pin P outwardly from the rotational radius of the crank 20 in a state accommodated in the crank 20 to eccentrically rotate the center of the crank 10 in a no-load state.
The pressing means 50 is fastened to the through-hole 51 and the through-hole 51 formed in the wall disposed radially outward from the walls defining the rail groove 41 and the inner peripheral surface is screwed. Motion conversion device characterized in that it comprises a control screw 52 which is in contact with the end of the link pin (P) in the no-load state. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 반력장치는 탄성 스프링 또는 상기 반력장치에 전달되는 부하에 따라 실린더를 전진 및 후진시키는 유압 또는 공압회로에 접속된 공압실린더 또는 유압실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 운동변환장치.The method according to claim 1 or 2,
The reaction force device includes a pneumatic cylinder or a hydraulic cylinder connected to the hydraulic spring or pneumatic circuit for advancing and retracting the cylinder in accordance with the elastic spring or the load transmitted to the reaction force device.
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