KR102175823B1 - Variable crank and continuously variable transmission including it - Google Patents

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Abstract

종래의 무단변속기에 비하여, 구조와 작동 메커니즘이 단순한 새로운 형태의 무단변속기를 개시한다.
실시예에 따른 무단변속기는 가변크랭크를 포함하고, 가변크랭크는 제1 크랭크축; 일단이 소정 거리를 두고 상기 제1 크랭크축의 일단과 마주하고, 내부에 제1 유로와 제2 유로가 형성된 제2 크랭크축; 상기 제2 크랭크축에 구비되되, 로터가 상기 제2 크랭크축과 함께 회전하고, 송출구가 상기 제1 유로와 연결되고, 흡입구가 상기 제2 유로와 연결되고, 내부에 유체가 채워진 회전펌프; 및 상기 제1 크랭크축과 상기 제2 크랭크축 사이에 위치되는 크랭크핀유닛;으로 구성된다.Compared to the conventional continuously variable transmission, a new type of continuously variable transmission with a simple structure and operation mechanism is disclosed.
The continuously variable transmission according to the embodiment includes a variable crank, and the variable crank includes a first crankshaft; A second crankshaft having one end facing one end of the first crankshaft with a predetermined distance, and having a first flow path and a second flow path formed therein; A rotary pump provided on the second crankshaft, wherein the rotor rotates together with the second crankshaft, the transmission port is connected to the first flow path, the suction port is connected to the second flow path, and the fluid is filled therein; And a crankpin unit positioned between the first crankshaft and the second crankshaft.

Description

가변크랭크 및 이를 포함하는 무단변속기{VARIABLE CRANK AND CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION INCLUDING IT}Variable crank and continuously variable transmission including the same {VARIABLE CRANK AND CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION INCLUDING IT}

본 개시(Disclosure)는 무단변속기와 관련된다.The present disclosure relates to a continuously variable transmission.

무단변속기는 일정한 범위 안에서 연속적으로 변속비를 변화시킬 수 있는 변속 장치이다.The continuously variable transmission is a transmission device capable of continuously changing the transmission ratio within a certain range.

한국 등록특허공보 제10-0871405호에는 무단변속기의 일례가 게재되어 있다.Korean Patent Publication No. 10-0871405 discloses an example of a continuously variable transmission.

한편, 전술한 공보에 게재된 무단변속기를 포함한 종래의 무단변속기들은 그 구조가 매우 복잡하여, 제조비용이 높고, 정비가 용이하지 않다.On the other hand, conventional continuously variable transmissions, including the continuously variable transmissions published in the above publication, have a very complex structure, high manufacturing cost, and are not easy to maintain.

종래의 무단변속기에 비하여, 구조와 작동 메커니즘이 단순한 새로운 형태의 무단변속기를 제공하는 것이다.Compared to the conventional continuously variable transmission, a new type of continuously variable transmission with a simple structure and operation mechanism is provided.

실시예에 따른 가변크랭크는 제1 크랭크축; 일단이 소정 거리를 두고 상기 제1 크랭크축의 일단과 마주하고, 내부에 제1 유로와 제2 유로가 형성된 제2 크랭크축; 상기 제2 크랭크축에 구비되되, 로터가 상기 제2 크랭크축과 함께 회전하고, 송출구가 상기 제1 유로와 연결되고, 흡입구가 상기 제2 유로와 연결되고, 내부에 유체가 채워진 회전펌프; 및 상기 제1 크랭크축과 상기 제2 크랭크축 사이에 위치되는 크랭크핀유닛;을 포함하고, 상기 크랭크핀유닛은 일측이 상기 제1 크랭크축의 일단에 결합되는 제1 디스크; 일측이 상기 제2 크랭크축의 일단에 결합되는 제2 디스크; 상기 제1 디스크의 타측에 결합되는 제1 유압피스톤; 상기 제2 디스크의 타측에 결합되는 제2 유압피스톤; 및 원통 형태로, 상기 제1 유압피스톤의 로드와 상기 제2 유압피스톤의 로드를 연결하고, 내부에 상기 제1 유압피스톤의 유체와 상기 제2 유압피스톤의 유체가 공유되도록 하는 유로가 형성된 크랭크핀;을 구비하고, 상기 제2 디스크의 내부에는 상기 제2 크랭크축 내부의 유체가 상기 제2 유압피스톤과 공유되도록 하는 유로가 형성되고, 상기 제2 크랭크축의 회전속도가 빨라질수록, 상기 제2 유압피스톤의 내부 유체압력이 증가하여, 상기 제2 유압피스톤의 로드 돌출량이 늘어나는 것을 특징으로 한다.The variable crank according to the embodiment includes a first crankshaft; A second crankshaft having one end facing one end of the first crankshaft with a predetermined distance, and having a first flow path and a second flow path formed therein; A rotary pump provided on the second crankshaft, wherein the rotor rotates together with the second crankshaft, the transmission port is connected to the first flow path, the suction port is connected to the second flow path, and the fluid is filled therein; And a crankpin unit positioned between the first crankshaft and the second crankshaft, wherein the crankpin unit includes: a first disk having one side coupled to one end of the first crankshaft; A second disk having one side coupled to one end of the second crankshaft; A first hydraulic piston coupled to the other side of the first disk; A second hydraulic piston coupled to the other side of the second disk; And a crankpin having a cylindrical shape, which connects the rod of the first hydraulic piston and the rod of the second hydraulic piston, and has a flow path formed therein to allow the fluid of the first hydraulic piston and the fluid of the second hydraulic piston to be shared. And, a flow path through which the fluid inside the second crankshaft is shared with the second hydraulic piston is formed in the second disk, and as the rotational speed of the second crankshaft increases, the second hydraulic pressure As the internal fluid pressure of the piston increases, the rod protrusion amount of the second hydraulic piston increases.

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실시예에 따른 무단변속기는 실시예에 따른 커넥팅로드; 일측이 상기 크랭크핀에 결합되는 커넥팅로드; 상기 커넥팅로드의 타측에 링크결합되어, 상기 커넥팅로드의 움직임에 연동하여, 직선 왕복운동하는 랙기어; 회전축을 구비하고, 상기 랙기어에 안착되는 피니언기어; 및 출력축을 구비하고, 상기 회전축에 결합되는 베벨기어유닛;을 포함하고, 상기 베벨기어유닛은 내부에 원웨이클러치가 구비되고, 상기 회전축에 결합되는 제1 베벨기어; 내부에 원웨이클러치가 구비되고, 상기 회전축에 결합되어, 상기 제1 베벨기어와 마주하는 제2 베벨기어; 및 상기 출력축을 구비하고, 상기 제1 베벨기어와 상기 제2 베벨기어를 연결하는 제3 베벨기어;로 구성된다.The continuously variable transmission according to the embodiment comprises a connecting rod according to the embodiment; A connecting rod having one side coupled to the crankpin; A rack gear that is link-coupled to the other side of the connecting rod and interlocks with the movement of the connecting rod to perform linear reciprocation; A pinion gear having a rotating shaft and seated on the rack gear; And a bevel gear unit having an output shaft and coupled to the rotation shaft, wherein the bevel gear unit includes a first bevel gear having a one-way clutch therein and coupled to the rotation shaft; A second bevel gear having a one-way clutch therein, coupled to the rotation shaft, and facing the first bevel gear; And a third bevel gear having the output shaft and connecting the first bevel gear and the second bevel gear.

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실시예에 따른 무단변속기는 종래의 무단변속기에 비하여, 구조와 작동 메커니즘이 단순하여, 제품화시, 제조비용이 낮고 정비가 용이할 것으로 기대된다.The continuously variable transmission according to the embodiment has a simple structure and an operation mechanism compared to the conventional continuously variable transmission, and thus it is expected that the production cost is low and maintenance is easy when commercialized.

도 1은 실시예에 따른 가변크랭크(100)의 개략적인 사시도이다.
도 2는 실시예에 따른 가변크랭크(100)의 개념도이다.
도 3은 실시예에 따른 가변크랭크(100)의 작동 예를 나타내는 도면이다.
도 4는 실시예에 따른 무단변속기(200)의 개념도이다.1 is a schematic perspective view of a variable crank 100 according to an embodiment.
2 is a conceptual diagram of a variable crank 100 according to an embodiment.
3 is a view showing an operation example of the variable crank 100 according to the embodiment.
4 is a conceptual diagram of a continuously variable transmission 200 according to an embodiment.

이하 첨부된 도면을 참조하여, 실시예에 따른 가변크랭크(100) 및 실시예에 따른 무단변속기(200)를 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a variable crank 100 according to an embodiment and a continuously variable transmission 200 according to the embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

실시예에 따른 가변크랭크(100)Variable crank 100 according to the embodiment

도 1은 실시예에 따른 가변크랭크(100)의 개략적인 사시도이고, 도 2는 실시예에 따른 가변크랭크(100)의 개념도이다.1 is a schematic perspective view of a variable crank 100 according to an embodiment, and FIG. 2 is a conceptual diagram of a variable crank 100 according to the embodiment.

도 1 내지 도 2를 참조하면, 실시예에 따른 가변크랭크(100)는 제1 크랭크축(110), 제2 크랭크축(115), 회전펌프(120) 및 크랭크핀유닛(130)을 포함한다.1 to 2, the variable crank 100 according to the embodiment includes a first crankshaft 110, a second crankshaft 115, a rotary pump 120, and a crankpin unit 130. .

제2 크랭크축(115)의 일단은 제1 크랭크축(110)의 일단과 소정 거리를 두고 마주한다. 제1 크랭크축(110)의 타단은 엔진 등의 동력축에 연결된다. 제2 크랭크축(115)의 내부에는 제1 유로와 제2 유로가 형성되고, 제1 유로에는 유체의 흐름을 제어하는 밸브(예 : 체크밸브 등)가 더 구비될 수 있다.One end of the second crankshaft 115 faces one end of the first crankshaft 110 at a predetermined distance. The other end of the first crankshaft 110 is connected to a power shaft such as an engine. A first flow path and a second flow path may be formed inside the second crankshaft 115, and a valve (eg, a check valve) for controlling the flow of fluid may be further provided in the first flow path.

회전펌프(120)는 제2 크랭크축(115)에 구비된다. 하나의 예로서, 회전펌프(120)의 로터(122)는 제2 크랭크축(115)에 결합되어 제2 크랭크축(115)과 함께 회전하고, 케이스(124)는 로터(122)를 감싸도록 구성될 수 있다. 이때, 케이스(124)의 내부에는 유체가 채워지고, 회전펌프(120)의 송출구는 제2 크랭크축(115)의 제1 유로와 연결되고, 회전펌프(120)의 흡입구는 제2 크랭크축(115)의 제2 유로와 연결된다. 즉, 제2 크랭크축(115)의 회전속도가 빨라질수록, 로터(122)의 회전량이 증가하여 제1 유로로 강한 압력을 지닌 유체가 다량 송출된다.The rotary pump 120 is provided on the second crankshaft 115. As an example, the rotor 122 of the rotary pump 120 is coupled to the second crankshaft 115 and rotates together with the second crankshaft 115, and the case 124 surrounds the rotor 122. Can be configured. At this time, the inside of the case 124 is filled with a fluid, the outlet of the rotary pump 120 is connected to the first flow path of the second crankshaft 115, and the inlet of the rotary pump 120 is a second crankshaft ( 115) is connected to the second flow path. That is, as the rotational speed of the second crankshaft 115 increases, the rotational amount of the rotor 122 increases, and a large amount of fluid having a strong pressure is delivered to the first flow path.

크랭크핀유닛(130)은 제1 크랭크축(110)과 제2 크랭크축(115) 사이에 위치된다. The crankpin unit 130 is located between the first crankshaft 110 and the second crankshaft 115.

하나의 예로서, 크랭크핀유닛(130)은 제1 디스크(132), 제1 유압피스톤(134), 제2 디스크(136), 제2 유압피스톤(138) 및, 크랭크핀(142)으로 구성될 수 있다.As an example, the crankpin unit 130 is composed of a first disk 132, a first hydraulic piston 134, a second disk 136, a second hydraulic piston 138, and a crankpin 142 Can be.

제1 디스크(132)는 일측이 제1 크랭크축(110)의 일단과 결합되고, 제2 디스크(136)의 일측은 제2 크랭크축(115)의 일단과 결합된다. 제2 디스크(136)의 내부에는 제2 크랭크축(115)의 내부의 유체가 제2 유압피스톤(138)과 공유되도록 하는 유로가 형성된다. One side of the first disk 132 is coupled with one end of the first crankshaft 110, and one side of the second disk 136 is coupled with one end of the second crankshaft 115. A flow path is formed inside the second disk 136 to allow the fluid inside the second crankshaft 115 to be shared with the second hydraulic piston 138.

제1 유압피스톤(134)은 제1 디스크(132)의 타측에 결합된다. 제1 유압피스톤(134)은 내부 유체압력[유체량]에 의하여, 로드가 실린더 외부로 돌출되고, 내부에 구비된 스프링(134a)에 의해, 로드가 실린더 내부로 복원되도록 구성된다. 제1 유압피스톤(134)은 제1 디스크(132)의 반지름과 유사한 길이일 수 있다.The first hydraulic piston 134 is coupled to the other side of the first disk 132. The first hydraulic piston 134 is configured such that the rod protrudes to the outside of the cylinder by the internal fluid pressure [fluid amount], and the rod is restored to the inside of the cylinder by the spring 134a provided therein. The first hydraulic piston 134 may have a length similar to the radius of the first disk 132.

제2 유압피스톤(138)은 제2 디스크(136)의 타측에 결합된다. 제2 유압피스톤(138)은 내부 유체유압[유체량]에 의하여, 로드가 실린더 외부로 돌출되고, 내부에 구비된 스프링(138a)에 의해, 로드가 실린더 내부로 복원되도록 구성된다. 제2 유압피스톤(138)은 제2 디스크(136)의 반지름과 유사한 길이일 수 있다.The second hydraulic piston 138 is coupled to the other side of the second disk 136. The second hydraulic piston 138 is configured such that the rod protrudes to the outside of the cylinder by the internal fluid hydraulic pressure (fluid amount), and the rod is restored to the inside of the cylinder by the spring 138a provided therein. The second hydraulic piston 138 may have a length similar to the radius of the second disk 136.

제1 유압피스톤(134)과 제2 유압피스톤(138)은 상호 마주하도록 배치된다.The first hydraulic piston 134 and the second hydraulic piston 138 are disposed to face each other.

크랭크핀(142)은 원통 형태로, 제1 유압피스톤(134)의 로드와, 제2 유압피스톤(138)의 로드를 연결한다. 크랭크핀(142)의 내부에는 유로가 형성되고, 제1 유압피스톤(134) 및 제2 유압피스톤(138)과 유체를 공유한다.The crankpin 142 has a cylindrical shape and connects the rod of the first hydraulic piston 134 and the rod of the second hydraulic piston 138. A flow path is formed inside the crank pin 142 and shares fluid with the first hydraulic piston 134 and the second hydraulic piston 138.

도 2에는 제2 디스크(136)의 내부에 회전펌프(120)에서 크랭크핀유닛(130)으로 이어지는 유체의 유로가 형성된 것으로 도시되어 있으나, 이는 하나의 예에 불과하며, 전술한 유로는 플렉시블(Flexible)한 외부 호스 등으로 대체될 수도 있을 것이다.In FIG. 2, a flow path of fluid leading from the rotary pump 120 to the crankpin unit 130 is formed in the second disk 136, but this is only an example, and the aforementioned flow path is flexible ( Flexible) may be replaced with an external hose.

도 3은 실시예에 따른 가변크랭크(100)의 작동 예를 나타내는 도면이다.3 is a view showing an operation example of the variable crank 100 according to the embodiment.

도 3 (a)를 참조하면, 제2 크랭크축(115)[제1 크랭크축(110)]이 저속 회전할 때에는, 회전펌프(120) 내부의 유체가 일정 속도 이상으로 가속되지 못하여, 회전펌프(120)가 제2 유압피스톤(138)으로 유체를 송출하지 못한다. 그에 따라, 제1 유압피스톤(134)의 로드는 제1 유압피스톤(134)의 실린더 내부에 위치되고, 제2 유압피스톤(138)의 로드는 제2 유압피스톤(138)의 내부에 위치된다. 즉, 크랭크핀(142)은 제2 크랭크축(115)[제1 크랭크축(110)]과 동일 축선 상에 배치된다.
도 3 (b)를 참조하면, 제2 크랭크축(115)[제1 크랭크축(110)]이 고속 회전할 때에는, 회전펌프(120)의 로터(122)도 함께 회전된다. 그에 따라, 케이스(124)의 내부 유체에 운동에너지가 부가되고, 제2 크랭크축(115)의 제1 유로와 제2 디스크(136)의 내부 유로를 통하여, 제2 유압피스톤(138)의 내부로 강한 압력의 유체가 다량 송출되며, 제2 유압피스톤(138)의 내부 유체압력[유체량]이 증가하여, 제2 유압피스톤(138)의 로드가 돌출된다.Referring to Figure 3 (a), when the second crankshaft 115 (first crankshaft 110) rotates at a low speed, the fluid inside the rotary pump 120 cannot be accelerated to a certain speed or more, and thus the rotary pump (120) cannot deliver the fluid to the second hydraulic piston (138). Accordingly, the rod of the first hydraulic piston 134 is located inside the cylinder of the first hydraulic piston 134, and the rod of the second hydraulic piston 138 is located inside the second hydraulic piston 138. That is, the crankpin 142 is disposed on the same axis as the second crankshaft 115 (first crankshaft 110).
Referring to Figure 3 (b), when the second crankshaft 115 (first crankshaft 110) rotates at high speed, the rotor 122 of the rotary pump 120 is also rotated. Accordingly, kinetic energy is added to the internal fluid of the case 124, and through the first flow path of the second crankshaft 115 and the internal flow path of the second disk 136, the inside of the second hydraulic piston 138 As a result, a large amount of fluid with a strong pressure is delivered, and the internal fluid pressure [fluid amount] of the second hydraulic piston 138 increases, so that the rod of the second hydraulic piston 138 protrudes.

한편, 제1 유압피스톤(134)도 크링크핀(142)을 매개로 제2 유압피스톤(138)과 유체를 공유하므로, 제1 유압피스톤(134)의 로드도 제2 유압피스톤(138)의 로드와 비슷한 길이만큼 돌출된다.Meanwhile, since the first hydraulic piston 134 also shares fluid with the second hydraulic piston 138 via the clink pin 142, the rod of the first hydraulic piston 134 is also a rod of the second hydraulic piston 138 It protrudes the same length as

또 한편, 통상의 기술자는 회전펌프(120)를 제거하고, 크랭크핀유닛(130)을 별도의 유압장치를 이용하여, 조작할 수 있도록 구성할 수도 있을 것이다.On the other hand, a person of ordinary skill in the art may be configured to remove the rotary pump 120 and operate the crankpin unit 130 using a separate hydraulic device.

실시예에 다른 무단변속기(200)Continuously variable transmission 200 according to the embodiment

도 4는 실시예에 따른 무단변속기(200)의 개념도이다.4 is a conceptual diagram of a continuously variable transmission 200 according to an embodiment.

도 4를 참조하면, 제1 실시예에 따른 무단변속기(200)는, 가변크랭크(100), 커넥팅로드(210), 랙기어(220), 피니언기어(230) 및, 베벨기어유닛(240)을 포함한다.Referring to FIG. 4, the continuously variable transmission 200 according to the first embodiment includes a variable crank 100, a connecting rod 210, a rack gear 220, a pinion gear 230, and a bevel gear unit 240. Includes.

가변크랭크(100)는 엔진과 결합된다.The variable crank 100 is coupled to the engine.

커넥팅로드(210)의 일측은 가변크랭크(100)의 크랭크핀(142)과 결합된다.One side of the connecting rod 210 is coupled with the crank pin 142 of the variable crank 100.

랙기어(220)는 커넥팅로드(210)의 타측과 링크결합되며, 커넥팅로드(210)의 움직임에 따라, 상하 움직임[직선 왕복운동]의 폭이 커진다. 즉, 엔진이 빠르게 회전할수록, 가변크랭크(100)의 크랭크핀(142)의 회전 반경이 넓어지고, 그에 따라, 랙기어(220)의 움직임도 커지며, 이와 반대로, 엔진이 느리게 회전할수록, 가변크랭크(100)의 크랭크핀(142)은 제자리 회전하게 되고, 랙기어(220)의 움직임도 최소화된다[중립상태]. The rack gear 220 is link-coupled with the other side of the connecting rod 210, and according to the movement of the connecting rod 210, the width of the vertical movement [linear reciprocating movement] increases. That is, as the engine rotates faster, the turning radius of the crank pin 142 of the variable crank 100 increases, and accordingly, the movement of the rack gear 220 increases, and on the contrary, the slower the engine rotates, the variable crank The crank pin 142 of the 100 is rotated in place, and the movement of the rack gear 220 is also minimized [neutral state].

피니언기어(230)는 회전축(232)을 포함하고, 랙기어(220)에 안착된다.The pinion gear 230 includes a rotation shaft 232 and is mounted on the rack gear 220.

베벨기어유닛(240)는 출력축(242)을 구비하고, 회전축(232)에 결합된다. 베벨기어유닛(240)은 피니언기어(230)가 상하로 움직이는 랙기어(220)에 의하여, 정방향과 역방향으로 반복적으로 회전하더라도, 출력축(242)이 정방향으로만 회전될 수 있도록 한다.The bevel gear unit 240 has an output shaft 242 and is coupled to the rotation shaft 232. The bevel gear unit 240 allows the output shaft 242 to rotate only in the forward direction even if the pinion gear 230 rotates repeatedly in the forward and reverse directions by the rack gear 220 moving up and down.

하나의 예로서, 베벨기어유닛(240)은 내부에 원웨이클러치(244a)가 구비되고, 회전축(232)에 결합되는 제1 베벨기어(244)와, 내부에 원웨이클러치(246a)를 구비하고, 회전축(232)에 결합되되, 제1 베벨기어(244)와 마주하는 제2 베벨기어(246) 및, 출력축(242)을 구비하고, 제1 베벨기어(244) 및 제2 베벨기어(246)와 동시에 치합되는 제3 베벨기어(248)로 구성될 수 있다. As an example, the bevel gear unit 240 has a one-way clutch 244a therein, a first bevel gear 244 coupled to the rotation shaft 232, and a one-way clutch 246a therein. And, coupled to the rotation shaft 232, having a second bevel gear 246 facing the first bevel gear 244 and an output shaft 242, the first bevel gear 244 and the second bevel gear ( It may be composed of a third bevel gear 248 meshed with 246 at the same time.

실시예에 따른 무단변속기(200)의 작동을 설명한다.The operation of the continuously variable transmission 200 according to the embodiment will be described.

앞서 전술한 바와 같이, 엔진의 회전 속도가 빨라지면, 크랭크핀(142)의 회전 반경이 넓어지고, 그에 따라, 랙기어(220)의 움직임의 폭도 커지며, 랙기어(220)와 치합된 피니언기어(230)도 빠르게 회전하게 된다. 즉, 출력축(242)의 회전속도가 빨라지게 된다.As described above, when the rotation speed of the engine increases, the rotation radius of the crank pin 142 increases, and accordingly, the width of the movement of the rack gear 220 increases, and the pinion gear engaged with the rack gear 220 230 will also rotate quickly. That is, the rotational speed of the output shaft 242 is increased.

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본 개시는 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여, 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형(응용)될 수 있을 것이다.The present disclosure may be variously modified (applied) without departing from the technical idea by those of ordinary skill in the art.

따라서, 본 개시의 청구범위는 '발명의 설명' 및 '도면' 전반에 내포된 기술적 사상을 바탕으로 폭넓게 해석되어야 한다.Accordingly, the claims of the present disclosure should be broadly interpreted based on the technical idea contained throughout the'description of the invention' and the'drawings'.

100 : 가변크랭크
110 : 제1 크랭크축 / 115 : 제2 크랭크축
120 : 회전펌프
122 : 로터
124 : 케이스
130 : 크랭크핀유닛
132 : 제1 디스크
134 : 제1 유압피스톤 / 134a : 스프링
136 : 제2 디스크
138 : 제2 유압피스톤 / 138a : 스프링
142 : 크랭크핀
--
200 : 무단변속기
210 : 커넥팅로드
220 : 랙기어
230 : 피니언기어
232 : 회전축
240 : 베벨기어유닛
242 : 출력축
244 : 제1 베벨기어 / 244a : 원웨이클러치
246 : 제2 베벨기어 / 246a : 원웨이클러치
248 : 제3 베벨기어100: variable crank
110: first crankshaft / 115: second crankshaft
120: rotary pump
122: rotor
124: case
130: crankpin unit
132: first disk
134: first hydraulic piston / 134a: spring
136: second disk
138: second hydraulic piston / 138a: spring
142: crankpin
-
200: continuously variable transmission
210: connecting rod
220: rack gear
230: pinion gear
232: rotating shaft
240: bevel gear unit
242: output shaft
244: first bevel gear / 244a: one-way clutch
246: second bevel gear / 246a: one-way clutch
248: third bevel gear

Claims (5)

제1 크랭크축;
일단이 소정 거리를 두고 상기 제1 크랭크축의 일단과 마주하고, 내부에 제1 유로와 제2 유로가 형성된 제2 크랭크축;
상기 제2 크랭크축에 구비되되, 로터가 상기 제2 크랭크축과 함께 회전하고, 송출구가 상기 제1 유로와 연결되고, 흡입구가 상기 제2 유로와 연결되고, 내부에 유체가 채워진 회전펌프; 및
상기 제1 크랭크축과 상기 제2 크랭크축 사이에 위치되는 크랭크핀유닛;을 포함하고,
상기 크랭크핀유닛은,
일측이 상기 제1 크랭크축의 일단에 결합되는 제1 디스크;
일측이 상기 제2 크랭크축의 일단에 결합되는 제2 디스크;
상기 제1 디스크의 타측에 결합되는 제1 유압피스톤;
상기 제2 디스크의 타측에 결합되는 제2 유압피스톤; 및
원통 형태로, 상기 제1 유압피스톤의 로드와 상기 제2 유압피스톤의 로드를 연결하고, 내부에 상기 제1 유압피스톤의 유체와 상기 제2 유압피스톤의 유체가 공유되도록 하는 유로가 형성된 크랭크핀;을 구비하고,
상기 제2 디스크의 내부에는 상기 제2 크랭크축 내부의 유체가 상기 제2 유압피스톤과 공유되도록 하는 유로가 형성되고,
상기 제2 크랭크축의 회전속도가 빨라질수록, 상기 제2 유압피스톤의 내부 유체압력이 증가하여, 상기 제2 유압피스톤의 로드 돌출량이 늘어나는 것을 특징으로 하는, 가변크랭크.
A first crankshaft;
A second crankshaft having one end facing one end of the first crankshaft with a predetermined distance, and having a first flow path and a second flow path formed therein;
A rotary pump provided on the second crankshaft, wherein the rotor rotates together with the second crankshaft, the transmission port is connected to the first flow path, the suction port is connected to the second flow path, and the fluid is filled therein; And
Including; a crankpin unit positioned between the first crankshaft and the second crankshaft,
The crankpin unit,
A first disk having one side coupled to one end of the first crankshaft;
A second disk having one side coupled to one end of the second crankshaft;
A first hydraulic piston coupled to the other side of the first disk;
A second hydraulic piston coupled to the other side of the second disk; And
A crankpin having a cylindrical shape, connecting the rod of the first hydraulic piston and the rod of the second hydraulic piston, and having a flow path formed therein so that the fluid of the first hydraulic piston and the fluid of the second hydraulic piston are shared; And,
A flow path is formed in the second disk so that the fluid inside the second crankshaft is shared with the second hydraulic piston,
The variable crank, characterized in that as the rotational speed of the second crankshaft increases, the internal fluid pressure of the second hydraulic piston increases, and the rod protrusion amount of the second hydraulic piston increases.
 제1항의 가변크랭크;
일측이 상기 크랭크핀에 결합되는 커넥팅로드;
상기 커넥팅로드의 타측에 링크결합되어, 상기 커넥팅로드의 움직임에 연동하여, 직선 왕복운동하는 랙기어;
회전축을 구비하고, 상기 랙기어에 안착되는 피니언기어; 및
출력축을 구비하고, 상기 회전축에 결합되는 베벨기어유닛;을 포함하고,
상기 베벨기어유닛은,
내부에 원웨이클러치가 구비되고, 상기 회전축에 결합되는 제1 베벨기어;
내부에 원웨이클러치가 구비되고, 상기 회전축에 결합되어, 상기 제1 베벨기어와 마주하는 제2 베벨기어; 및
상기 출력축을 구비하고, 상기 제1 베벨기어와 상기 제2 베벨기어를 연결하는 제3 베벨기어;로 구성되는 것을 특징으로 하는, 무단변속기.The variable crank of claim 1;
A connecting rod having one side coupled to the crankpin;
A rack gear that is linked to the other side of the connecting rod and interlocks with the movement of the connecting rod to perform linear reciprocation;
A pinion gear having a rotating shaft and seated on the rack gear; And
Includes; a bevel gear unit having an output shaft and coupled to the rotation shaft,
The bevel gear unit,
A first bevel gear provided with a one-way clutch inside and coupled to the rotation shaft;
A second bevel gear having a one-way clutch therein, coupled to the rotation shaft, and facing the first bevel gear; And
And a third bevel gear having the output shaft and connecting the first bevel gear and the second bevel gear. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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