KR101602569B1 - Automobile continuously variable transmission - Google Patents

Automobile continuously variable transmission Download PDF

Info

Publication number
KR101602569B1
KR101602569B1 KR1020140115820A KR20140115820A KR101602569B1 KR 101602569 B1 KR101602569 B1 KR 101602569B1 KR 1020140115820 A KR1020140115820 A KR 1020140115820A KR 20140115820 A KR20140115820 A KR 20140115820A KR 101602569 B1 KR101602569 B1 KR 101602569B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
gear
axis
shaft
variable transmission
present
Prior art date
Application number
KR1020140115820A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20140113894A (en
Inventor
문재원
Original Assignee
문재원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 문재원 filed Critical 문재원
Priority to KR1020140115820A priority Critical patent/KR101602569B1/en
Publication of KR20140113894A publication Critical patent/KR20140113894A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101602569B1 publication Critical patent/KR101602569B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/021—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings toothed gearing combined with continuous variable friction gearing
    • F16H37/022—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings toothed gearing combined with continuous variable friction gearing the toothed gearing having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/76—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with an orbital gear having teeth formed or arranged for obtaining multiple gear ratios, e.g. nearly infinitely variable
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H2057/02039—Gearboxes for particular applications
    • F16H2057/02043—Gearboxes for particular applications for vehicle transmissions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
    • F16H57/022—Adjustment of gear shafts or bearings
    • F16H2057/0221—Axial adjustment

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

본 발명은 차량용 무단변속기에 관한 것으로, 구동력을 전달받는 기어와, 상기 기어에 제1 축으로 연결되는 링크와, 상기 링크의 공통축의 위치를 제어하도록 설치되는 무단변속수단과, 상기 링크에 제2 축으로 연결된 유성기어와, 상기 유성기어와 맞물리는 태양기어와, 상기 유성기어와 맞물리고 기어박스에 고정된 일부분의 링기어를 포함함으로써, 구동입력축의 구동전달을 받은 피동출력축의 회전구동을 무단으로 변속할 수 있다.The present invention relates to a continuously variable transmission for a vehicle, comprising: a gear to which a driving force is transmitted; a link connected to the gear by a first shaft; a continuously-variable transmission provided to control a position of a common shaft of the link; A sun gear engaged with the planetary gear, and a ring gear fixed to the gear box by engaging with the planetary gear, the rotational drive of the driven output shaft, which is driven and transmitted by the drive input shaft, . ≪ / RTI >

Description

차량용 무단변속기{AUTOMOBILE CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION}[0001] AUTOMOBILE CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION [0002]

본 발명은 차량용 무단변속기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 복수열의 동력전달수단의 공통축의 위치를 제어함으로써, 피동출력축의 회전구동을 무단으로 변속하게 하는 차량용 무단변속기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a continuously variable transmission for a vehicle, and more particularly to a vehicular type continuously variable transmission in which the rotational drive of a driven output shaft is changed by controlling the position of a common shaft of a plurality of power transmission means.

일반적으로 엔진 등의 열기관에 의해 움직이는 차량을 구동하는데 있어 바퀴를 저속에서 고속으로 회전시키기 위해서는, 우선적으로 엔진의 회전구동력을 단속한 후, 변속기에서 변속을 수행하고 회전구동력을 재접속시킴으로써 변속된 상태를 피동출력축에 전달되도록 변속기능을 행하고 있다.Generally, in order to rotate a wheel from a low speed to a high speed in driving a vehicle driven by a heat engine such as an engine, the speed of rotation of the engine is firstly interrupted, and then the transmission is shifted and the rotational driving force is reconnected. So that the transmission function is transmitted to the driven output shaft.

이러한 종래의 변속기는 변속을 위한 수단으로 반드시 다수의 기어군을 이용한 변속장치를 이용해야 하며, 이러한 변속장치는 여러 단계로 구분되어 있어 속도의 증, 감에 따라 비례적으로 변경시킬 수 없는 등의 문제점을 내포하고 있다.Such a conventional transmission must use a plurality of gears using a plurality of gears as a means for shifting. Such a shifting device is divided into several stages and can not be proportionally changed according to the increase or decrease in speed. It has a problem.

또한, 일반적으로 자동차용 엔진의 토크 특성은 엔진 회전의 중속범위에서 최대토크를 발휘하는 성질을 가지고 있으며, 그에 따라 주행상황에 따라 감속비를 바꾸어 필요한 구동력을 확보해야 하는데, 부득이 클러치와 다단 변속기를 쓰게 된다.Generally, the torque characteristic of an automotive engine has a characteristic of exerting a maximum torque in a middle speed range of the engine rotation, and accordingly, it is necessary to change a reduction ratio according to the driving situation to secure a necessary driving force. Inevitably, a clutch and a multi- do.

이와 같은 종래의 다단 변속기의 경우, 주행속도에 따른 단의 변화에 따라 미끄럼 손실이 있어 연비에서도 손실이 있는 문제점을 가지고 있다.In such a conventional multi-speed transmission, there is a problem that there is a slip loss in accordance with the change of the step according to the running speed, and there is also a loss in fuel consumption.

따라서, 단의 변화에 따른 미끄럼 손실과 그로 인한 연비손실의 문제점을 해결할 수 있는 무단변속기의 개발이 요망된다.Therefore, it is desired to develop a continuously variable transmission capable of solving the problems of slip loss and fuel mileage loss caused by the change of the stages.

본 발명은 상기한 종래기술이 갖는 연비손실의 문제점을 근본적으로 해결하고자 고안된 것으로써, 또한 기존의 무단변속기에 비해 넓은 범위의 변속비를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is designed to fundamentally solve the problem of the fuel consumption loss of the conventional technology described above, and it is also intended to provide a wide range of transmission ratio as compared with the conventional continuously variable transmission.

이러한 목적을 위하여, 본 발명은 구동력을 전달받는 기어와, 상기 기어와 각각 연결되는 복수열의 동력전달수단과, 상기 동력전달수단의 공통축의 위치를 제어하도록 설치되는 무단변속수단과, 상기 동력전달수단과 맞물리는 태양기어와, 상기 동력전달수단과 맞물리고 기어박스에 고정된 링기어를 제공한다.In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a continuously variable transmission comprising: a gear to which a driving force is transmitted; a plurality of power transmission means connected to the gear; a continuously-variable transmission means provided to control a position of a common shaft of the power transmission means; And a ring gear engaged with the power transmitting means and fixed to the gear box.

본 발명에 있어서, 상기 동력전달수단은 상기 기어와 연결되는 제1 축과, 유성기어와 연결되는 제2 축과, 상기 제1 축과 상기 제2 축이 자유롭게 움직일 수 있는 링크와, 상기 링기어와 상기 태양기어에 맞물리는 상기 유성기어로 이루어진다.In the present invention, the power transmitting means includes a first shaft connected to the gear, a second shaft connected to the planetary gear, a link capable of freely moving the first shaft and the second shaft, And the planetary gear engaged with the sun gear.

본 발명에 있어서, 상기 공통축은 상기 기어의 중심축을 지나는 평면 내에서 상기 기어의 중심축에 대해 평행하게 이동할 수 있도록 제어된다.In the present invention, the common axis is controlled to move in parallel with the central axis of the gear in a plane passing through the center axis of the gear.

본 발명에 있어서, 상기 링기어는 일부분만이 존재하여 그 일부분만 상기 유성기어과 맞물리는 것으로 이루어진다.In the present invention, the ring gear is composed only of a part, and only a part thereof is engaged with the planetary gear.

본 발명에 있어서, 상기 동력전달수단은 그 수의 제한이 없으며, 본 발명에서는 이를 특정하지 않는다.In the present invention, the number of the power transmission means is not limited, and the present invention does not specify it.

본 발명에 있어서, 상기 제2 축은 그 중심축의 운동궤도의 반경이 상기 제1 축의 중심축의 운동궤도의 반경 보다 짧은 것으로 이루어진다.In the present invention, the second axis has a radius of a trajectory of its central axis shorter than a radius of its trajectory of the central axis of the first axis.

본 발명에 있어서, 상기 무단변속수단은 상기 공통축의 위치를 웜기어로 제어할 수 있다.In the present invention, the continuously-variable shifting means can control the position of the common shaft with the worm gear.

상기와 같은 본 발명에 의하면, 구동입력축으로 전달받은 회전 구동력을 연속적으로 변속할 수 있다.According to the present invention as described above, the rotational driving force transmitted to the driving input shaft can be continuously changed.

도 1은 본 발명의 무단변속기의 구성을 나타내는 사시도,
도 2는 본 발명의 무단변속기의 구성 중 유성기어군과 태양기어와 링기어를 제외한 구성을 나타내는 평면도,
도 3은 본 발명의 무단변속기의 변속원리를 설명하기 위한 개념도,
도 4는 본 발명의 일실시예로 복수열의 링크의 공통축의 위치에 따른 변속비를 도시한 그래프,
도 5는 본 발명의 일실시예로 복수열의 링크 중 임의의 한 링크와 당해 링크 상에서 자유롭게 움직이는 제 1축과 제2축과 복수열의 링크의 공통축을 나타내는 사시도.1 is a perspective view showing a configuration of a continuously variable transmission of the present invention,
2 is a plan view showing a configuration of a continuously variable transmission of the present invention except for a planetary gear unit, a sun gear, and a ring gear;
3 is a conceptual diagram for explaining the transmission principle of the continuously variable transmission of the present invention,
4 is a graph showing a speed change ratio according to a position of a common axis of a plurality of columns of links in an embodiment of the present invention,
5 is a perspective view showing a common axis of a first axis, a second axis, and a plurality of rows of links that are freely movable on the link and any one of the links in a plurality of rows in one embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 차량용 무단변속기의 도면을 참조하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a vehicle continuously variable transmission according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 무단변속기의 구성을 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 무단변속기의 구성 중, 유성기어(24)과 태양기어(42)와 링기어(41)를 제외한 구성을 나타내는 평면도이다.2 is a plan view showing the configuration of the continuously variable transmission of the present invention excluding the planetary gear 24, the sun gear 42 and the ring gear 41. Fig. to be.

본 발명은 공통축의 위치가 제어되는 복수열의 동력전달수단을 이용한 차량용 무단변속기로서, 구동력을 전달받는 기어(10)와, 상기 기어(10)와 각각 연결되는 복수열의 동력전달수단(20)과, 상기 동력전달수단(20)의 공통축(30)의 위치를 제어하도록 설치되는 무단변속수단과, 상기 동력전달수단(20)과 맞물리는 태양기어(42)와, 상기 동력전달수단(20)과 맞물리고 기어박스에 고정된 링기어(41)를 포함하여 구성된다.The present invention relates to a vehicular continuously variable transmission using a plurality of rows of power transmission means in which the position of a common axis is controlled, comprising a gear (10) to which a driving force is transmitted, a plurality of rows of power transmission means (20) A continuously variable transmission provided to control the position of the common shaft 30 of the power transmission means 20; a sun gear 42 engaged with the power transmission means 20; And a ring gear 41 which is engaged and fixed to the gear box.

상기 동력전달수단(20)은 상기 기어(10)와 연결되는 제1 축(21)과, 유성기어(24)와 연결되는 제2 축(22)과, 상기 제1 축(21)과 상기 제2 축(22)이 자유롭게 움직일 수 있는 링크(23)와, 상기 링기어(41)와 상기 태양기어(42)에 맞물리는 상기 유성기어(24)로 이루어진다.
본 발명에 있어서, 상기 링크(23)는 상기 제1 축(21)과 상기 제2 축(22)이 움직일 수 있는 레일이 있어, 상기 제1 축(21)과 상기 제2 축(22)이 레일을 따라 자유롭게 움직일 수 있다.The power transmission means 20 includes a first shaft 21 connected to the gear 10, a second shaft 22 connected to the planetary gear 24, a second shaft 22 connected to the first shaft 21, A link 23 capable of freely moving the two shafts 22 and the planetary gear 24 meshing with the ring gear 41 and the sun gear 42.
In the present invention, the link 23 has a rail on which the first shaft 21 and the second shaft 22 can move, and the first shaft 21 and the second shaft 22 You can move freely along the rails.

본 발명에 있어서, 상기 공통축(30)은 그 중심축이 상기 기어(10)의 중심축을 지나는 평면 내에서 상기 기어(10)의 중심축에 대해 평행하게 이동할 수 있도록 제어되는데, 이는 후술할 변속비를 용이하게 계산하기 위함이다.In the present invention, the common shaft 30 is controlled so that its central axis can move in parallel with the central axis of the gear 10 in a plane passing through the central axis of the gear 10, To calculate easily.

본 발명에 있어서, 상기 링기어(41)는 일부분만이 존재하여 그 일부분만 상기 유성기어(24)와 맞물리는 것으로 이루어지며, 이는 상기 제1 축(21)이 상기 공통축(30)의 중심축이 이동하는 평면 중, 상기 기어(10)의 중심축을 기준으로 상기 유성기어(24)와 상기 링기어(41)가 맞물리는 쪽으로의 반평면(이하 반평면 A라 한다.) 부근을 통과할 때에 한하여 구동력을 상기 태양기어(42)에 전달하기 위함이다.In the present invention, the ring gear 41 is only partially present, and only a part thereof is engaged with the planetary gear 24, and the first shaft 21 is engaged with the center of the common shaft 30 (Hereinafter referred to as "semi-planar surface A") where the planetary gear 24 and the ring gear 41 are engaged with each other with respect to the center axis of the gear 10 among the planes on which the shaft moves, To transmit the driving force to the sun gear (42).

구체적으로, 도 3은 본 발명의 무단변속기의 변속원리를 설명하기 위한 개념도로서, 외부의 원은 상기 제1 축(21)의 중심축의 운동궤도에 대응되며, 내부의 원은 상기 제2 축(22)의 중심축의 운동궤도에 대응되며, 각도 1은 상기 제1 축(21)의 중심축과 상기 기어(10)의 중심축이 이루는 평면 및 반평면 A가 이루는 각도에 대응되며, 각도 2는 상기 공통축(30)의 중심축과 상기 제1 축(21)의 중심축이 이루는 평면 및 반평면 A가 이루는 각도에 대응되며, 각도 3은 상기 제2 축(22)의 중심축과 상기 기어(10)의 중심축이 이루는 평면 및 반평면 A가 이루는 각도에 대응된다.3 is a conceptual diagram for explaining the transmission principle of the continuously variable transmission of the present invention, in which the outer circle corresponds to the motion trajectory of the central axis of the first shaft 21, and the inner circle corresponds to the second axis 22 corresponds to the motion trajectory of the central axis, the angle 1 corresponds to the angle formed by the central axis of the first shaft 21 and the central axis of the gear 10 and the half-plane A, (3) corresponds to the angle formed by the plane formed by the central axis of the common axis (30) and the central axis of the first axis (21) and the angle formed by the half plane (A) And the angle formed by the half-plane A and the plane formed by the center axis of the half-circle.

이때, 상기 공통축(30)의 중심축과 상기 기어(10)의 중심축이 일치하지 않으면, 상기 제1 축(21)이 반평면 A 부근을 통과할 때, 각도 1과 각도 2 및 각도 3에 대한 각속도가 서로 달라진다.At this time, when the center axis of the common axis 30 does not coincide with the center axis of the gear 10, when the first axis 21 passes near the half plane A, the angles 1 and 2 and the angles 3 The angular speeds of the two are different from each other.

본 발명은 이를 이용하여 변속을 제공하며, 특히 후술할 변속비를 용이하게 계산하기 위하여, 상기 제1 축(21)이 반평면 A 부근을 통과할 때에 한하여 구동력을 상기 태양기어(42)에 전달하도록 한다.The present invention provides a shift by using this, and in order to easily calculate a gear ratio to be described later, the drive force is transmitted to the sun gear 42 only when the first shaft 21 passes near the half-plane A .

본 발명에 있어서, 상기 동력전달수단(20)은 그 수의 제한이 없으며, 본 발명에서는 이를 특정하지 않는다.In the present invention, the number of power transmission means 20 is not limited, and the present invention does not specify this number.

본 발명은 상기 유성기어(24)가 상기 링기어(41)에 맞물리지 않는 상태를 필연적으로 내포하는데, 상기 동력전달수단(20)을 복수열로 구성함으로써 당해 문제를 보완할 수 있으며, 보다 연속적인 동력전달을 수행할 수 있다.The present invention necessarily includes a state in which the planetary gear 24 is not engaged with the ring gear 41. The problem can be solved by constructing the power transmission means 20 in a plurality of rows, Power transmission can be performed.

본 발명에 있어서, 상기 제2 축(22)은 그 중심축의 운동궤도의 반경이 상기 제1 축(21)의 중심축의 운동궤도의 반경 보다 짧은 것으로 이루어지며, 이는 제한된 공간을 보다 효율적으로 활용하기 위함이다.In the present invention, the second axis 22 has a radius of a trajectory of its central axis that is shorter than a radius of its trajectory of the central axis of the first axis 21, which makes it possible to utilize the limited space more efficiently It is for this reason.

상기 제2 축(22)의 중심축의 운동궤도의 반경이 상기 제1 축(21)의 중심축의 운동궤도의 반경보다 길더라도 연속적인 변속을 제공할 수 있으나, 같은 변속범위를 제공하기 위해서는 보다 더 큰 공간이 필요하므로 효율적이지 못하다.Even if the radius of the motion trajectory of the central axis of the second shaft 22 is longer than the radius of the motion trajectory of the central axis of the first shaft 21, it is possible to provide continuous shifting, It is not efficient because space is required.

구체적인 변속범위를 구하기 위하여 도 3을 참고하면, 각도 1과 각도 2는 모두 제1 축(21)의 운동에 구속되므로, 상기 유성기어(24)의 중심축이 반평면 A를 지나는 순간, 각도 1에 대한 각속도와 각도 2에 대한 각속도의 관계는 다음의 수학식 1과 같다.3, both the angles 1 and 2 are constrained to the motion of the first shaft 21. Therefore, when the center axis of the planetary gear 24 passes the half-plane A, The relationship between the angular velocity and the angular velocity with respect to the angle 2 is expressed by the following equation (1).

Figure 112014083566197-pat00001
Figure 112014083566197-pat00001

여기서 R1은 상기 제1 축(21)의 중심축의 운동궤도의 반경, w0는 상기 기어(10)의 순간적인 회전 각속도, L1은 상기 공통축(30)의 중심축에서 상기 제1 축(21)의 중심축까지의 순간적인 거리, wL은 상기 링크(23)의 순간적인 회전 각속도이다.Wherein R1 is a radius of a motion trajectory of the central axis of the first axis 21, w0 is an instantaneous angular velocity of rotation of the gear 10, L1 is an angle of rotation of the first axis 21 at the center axis of the common axis 30, And wL is an instantaneous rotational angular velocity of the link 23. [0050]

한편, 각도 2와 각도 3는 모두 제2 축(22)의 운동에 구속되므로, 상기 유성기어(24)의 중심축이 반평면 A를 지나는 순간, 각도 2에 대한 각속도와 각도 3에 대한 각속도의 관계는 다음의 수학식 2와 같다.Since both the angles 2 and 3 are constrained to the motion of the second shaft 22, the moment the center axis of the planetary gear 24 passes the half-plane A, the relationship between the angular velocity about the angle 2 and the angular velocity about the angle 3 Is expressed by the following equation (2).

Figure 112014083566197-pat00002
Figure 112014083566197-pat00002

여기서 L2는 상기 공통축(30)의 중심축의 중심축에서 상기 제2 축(22)의 중심축까지의 순간적인 거리, R_2는 상기 제2 축(22)의 중심축의 운동궤도의 반경, wX는 상기 유성기어(24)의 순간적인 공전 각속도이다.Where L2 is an instantaneous distance from the central axis of the central axis of the common axis 30 to the central axis of the second axis 22, R_2 is the radius of the motion trajectory of the central axis of the second axis 22, Is an instantaneous angular velocity of the planetary gear (24).

이때, 수학식 1과 수학식 2로부터 상기 링크(23)의 순간적인 회전 각속도를 소거하면, 각도 1에 대한 각속도와 각도 3에 대한 각속도의 관계 즉, 변속기의 입력 각속도와 상기 유성기어(24)의 순간적인 공전각속도와의 관계를 구할 수 있다.If the instantaneous rotational angular velocity of the link 23 is canceled from the equations (1) and (2), the relationship between the angular velocity with respect to the angle 1 and the angular velocity with respect to the angle 3, that is, the input angular velocity of the transmission, And the instantaneous angular velocity of the sun.

또한 이를 통해 입력부터 상기 유성기어(24)까지의 변속비를 도출할 수 있으며, 이는 다음의 수학식 3과 같다.The speed ratio from the input to the planetary gear 24 can be derived, which is expressed by Equation (3).

Figure 112014083566197-pat00003
Figure 112014083566197-pat00003

도 4는 본 발명의 일실시예로 상기 공통축(30)의 위치에 따른 변속비를 수학식 3을 기반으로 도시한 그래프로서, 상기 공통축(30)의 위치(x)가 상기 기어(10)의 중심축과 일치할 때에는 0, 상기 링기어(41)와 상기 유성기어(24)가 맞물리는 부분에 가까워질 때에는 양(+), 멀어질 때에는 음(-)으로 설정함과 동시에, 상기 제1 축(21)의 중심축의 운동궤도의 반경을 160mm, 상기 제2 축(22)의 중심축의 운동궤도의 반경을 80mm으로 설정했을 때, 상기 유성기어(24)의 중심축이 반평면 A를 지나는 순간의 변속비를 도시한 그래프이다.FIG. 4 is a graph showing the speed ratio according to the position of the common shaft 30 on the basis of Equation (3), where the position (x) (-) when the ring gear 41 and the planetary gear 24 are brought close to each other, and negative (-) when the ring gear 41 and the planetary gear 24 are close to each other, The center axis of the planetary gear 24 passes through the half-plane A when the radius of the kinetic trajectory of the central axis of the first shaft 21 is set to 160 mm and the radius of the kinetic trajectory of the central axis of the second shaft 22 is set to 80 mm The graph of FIG.

보다 구체적으로, 상기 유성기어(24)의 중심축이 반평면 A를 지나는 순간, 상기 공통축(30)의 중심축에서 제1 축(21)의 중심축까지의 순간적인 거리는, 제1 축(21)의 중심축의 운동궤도의 반경과 상기 공통축(30)의 위치(x)와의 차이이고, 상기 공통축(30)의 중심축에서 제2 축(22)의 중심축까지의 순간적인 거리는, 제2 축(22)의 중심축의 운동궤도의 반경과 상기 공통축(30)의 위치(x)와의 차이이므로, 도 4의 그래프는 다음의 [수식 4]에 의해 도출된다.The instantaneous distance from the center axis of the common axis 30 to the center axis of the first axis 21 is the sum of the first axis 21 And the instantaneous distance from the center axis of the common axis 30 to the center axis of the second axis 22 is the difference between the radius of the center axis of the common axis 30 and the position x of the common axis 30, Is a difference between the radius of the motion trajectory of the central axis of the two axes 22 and the position (x) of the common axis 30, the graph of FIG. 4 is derived by the following equation.

Figure 112014083566197-pat00004
Figure 112014083566197-pat00004

상기 공통축(30)의 위치(x)가 상기 기어(10)의 중심축을 기준으로, 상기 링기어(41)와 상기 유성기어(24)가 맞물리는 부분에 가까워질수록 높은 변속비를 얻으므로, 높은 토크를 얻을 수 있음과 동시에 저속주행에 유리하고, 멀어질수록 낮은 변속비를 얻으므로, 낮은 토크를 얻을 수 있음과 동시에 고속주행에 유리하다.Since a higher speed ratio is obtained as the position x of the common shaft 30 becomes closer to the portion where the ring gear 41 and the planetary gear 24 are meshed with respect to the center axis of the gear 10, A high torque can be obtained and at the same time, it is advantageous for low-speed traveling, and a lower speed ratio is obtained as the distance is further increased, so that a low torque can be obtained and it is advantageous for high-speed traveling.

또한, 상기 공통축(30)의 위치(x)는 연속적으로 제어할 수 있으므로, 변속도 연속적으로 제공할 수 있다.Further, since the position (x) of the common shaft 30 can be continuously controlled, the shift speed can be continuously provided.

한편, 도 3을 참고하면 본 발명만으로도 보편적인 차량의 변속범위를 구현할 수 있음을 알 수 있으며, 이후의 동력전달 단계에 일반적인 증, 감속 기어를 조합시킴으로써 보다 다양한 변속범위를 구현할 수 있음은 자명한 사실이다.3, it can be seen that the present invention can realize a universal vehicle shift range, and it is obvious that a variety of shift ranges can be implemented by combining common acceleration and deceleration gears in the subsequent power transmission steps It is true.

본 발명에 있어서, 상기 무단변속수단은 상기 공통축(30)의 위치가 웜기어(31)에 의해 제어될 수 있다.In the present invention, the position of the common shaft (30) can be controlled by the worm gear (31) in the continuously-variable transmission means.

이상에서 본 발명은 구체적인 예에 의해 상세히 설명되었지만, 당해 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 본 출원의 특허 청구범위에 속함은 당연한 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims.

10: 구동력을 전달받는 기어
20: 동력전달수단
21: 제 1축
22: 제 2축
23: 링크
24: 유성기어
30: 동력전달수단의 공통축
31: 웜기어10: Gear receiving drive force
20: Power transmission means
21: 1st axis
22: 2nd axis
23: Link
24: planetary gear
30: common axis of power transmission means
31: Worm Gear

Claims (2)

차량용 무단변속기로서,
구동력을 전달받는 기어;
상기 기어에 각각 연결되는 복수열의 동력전달수단;
상기 동력전달수단의 공통축의 위치를 제어하도록 설치되는 무단변속수단;
상기 동력전달수단과 맞물리는 태양기어; 및
상기 동력전달수단과 맞물리고 기어박스에 고정된 링기어; 를 포함하며,
여기서 상기 동력전달수단은
상기 기어와 연결되는 제1 축;
유성기어와 연결되는 제2 축;
상기 제1 축과 상기 제2 축이 자유롭게 움직일 수 있는 링크; 및
상기 링기어와 상기 태양기어에 맞물리는 상기 유성기어;로 이루어지며,
상기 링기어는 일부분만이 존재하여 그 일부분만 상기 유성기어과 맞물리는 것으로 이루어지며,
상기 제2 축은 그 중심축의 운동궤도의 반경이 상기 제1 축의 중심축의 운동궤도의 반경 보다 짧은 것으로 이루어지는 것
을 특징으로 하는, 차량용 무단변속기.A continuously variable transmission for a vehicle,
A gear which receives driving force;
A plurality of rows of power transmission means respectively connected to the gears;
Continuously-variable transmission means installed to control the position of the common shaft of the power transmitting means;
A sun gear engaged with the power transmission means; And
A ring gear engaged with the power transmitting means and fixed to the gear box; / RTI >
Here, the power transmission means
A first shaft connected to the gear;
A second shaft connected to the planetary gear;
A link capable of moving freely between the first axis and the second axis; And
And the planetary gear engaged with the ring gear and the sun gear,
Wherein the ring gear is only partially present, only a portion of which is engaged with the planetary gear,
And the second axis is formed such that the radius of the motion trajectory of the central axis is shorter than the radius of the motion trajectory of the central axis of the first axis
, And the vehicle is continuously operated. 제1항에 있어서,
상기 무단변속수단은 상기 공통축의 위치를 웜기어로 제어하는 것을 특징으로 하는, 차량용 무단변속기The method according to claim 1,
Characterized in that the continuously-variable transmission means controls the position of the common shaft by a worm gear,
KR1020140115820A 2014-09-02 2014-09-02 Automobile continuously variable transmission KR101602569B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140115820A KR101602569B1 (en) 2014-09-02 2014-09-02 Automobile continuously variable transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140115820A KR101602569B1 (en) 2014-09-02 2014-09-02 Automobile continuously variable transmission

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140113894A KR20140113894A (en) 2014-09-25
KR101602569B1 true KR101602569B1 (en) 2016-03-10

Family

ID=51757972

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140115820A KR101602569B1 (en) 2014-09-02 2014-09-02 Automobile continuously variable transmission

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101602569B1 (en)

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2107227T3 (en) * 1993-07-19 1997-11-16 Satellite Gear System Ltd CONTINUOUSLY ADJUSTABLE POSITIVE COUPLING SATELLITE GEAR.
KR20060038324A (en) * 2004-10-29 2006-05-03 이광섭 The continuously variable transmission using lever crank mechanism
KR101340734B1 (en) * 2011-11-22 2013-12-12 김완진 Automatic Continuously Variable Transmission

Also Published As

Publication number Publication date
KR20140113894A (en) 2014-09-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102068944B1 (en) Driving system having epicycle gear sets with dual output ends equipped with individually-controlled multiple speed-ratio device
US9989151B2 (en) Transfer for vehicle
US20150337937A1 (en) Torque vectoring hybrid transaxle
KR101772830B1 (en) Torque cam device and belt-type continuously variable transmission
KR20190121278A (en) Multi-continuous variable transmission drive system having epicycle gear set
JP2008525265A5 (en)
CN105736649A (en) Transmission For Vehicle
CN102076997B (en) Vehicle gearbox with steplessly variable transmission ratio
US10132391B2 (en) Continuously variable transmission
CN105782369A (en) Multi-mode Transmission For Vehicle Powertrain System
US9551401B2 (en) Continuously variable transmission
US8057351B2 (en) Planetary gear device with two sun gears having different diameters
JP2016540169A (en) CVT power train
US9599203B2 (en) Continuously variable transmission for vehicle
CN102691757B (en) Transmission
KR101602569B1 (en) Automobile continuously variable transmission
CN103978894A (en) Drive axle and car
JP6172674B2 (en) Power transmission device for vehicle
US20190063602A1 (en) Control Method For Torque Vectoring Using A Ball-Type Continuously Variable Transmission
CN107387703A (en) Buncher
CN105705839A (en) Control device for vehicle transmission
US10471821B2 (en) Electrified multiple speed ratio transmission
WO2019122975A1 (en) A three-speed differential transmission for increasing rpm in geometric progression with common ratio 3, wherein torque is preserved
JP6316608B2 (en) Torque split type vehicle transmission
WO2018083458A1 (en) Transmissions

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190806

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200218

Year of fee payment: 5