JP3167161U

JP3167161U - Continuously variable transmission

Info

Publication number: JP3167161U
Application number: JP2011000405U
Authority: JP
Inventors: 田中　博; 博田中
Original assignee: 田中　博; 博田中
Priority date: 2011-01-27
Filing date: 2011-01-27
Publication date: 2011-04-07
Anticipated expiration: 2021-01-27

Abstract

【課題】より効率的に動力を伝達することができる無段変速装置を提供する。【解決手段】無段変速装置１は、動力源からの回転トルクを伝達する駆動軸３と、駆動軸３に固定された駆動ギア４と、駆動軸３に回転自在に外嵌された基本ギア６と、基本ギア６を貫通して駆動軸３と平行に形成した貫通孔に回転自在に挿通する連結軸１５と、連結軸１５の一方の突出部に固定し、駆動ギア４と噛み合う連動ギア５と、中心に芯軸２を挿通している出力軸１１と、出力軸１１に固定した第１の従動ギア８及び第２の従動ギア９と、連結軸１５の他方の突出部に固定し、第１の従動ギア８と噛み合う伝達ギア７と、第２の従動ギア９と噛み合う第１の規制ギア１２と、基本ギア４と噛み合う固定された第２の規制ギア１３と、第１クラッチ軸１７と第２クラッチ軸１８とを連結離反するクラッチ１４と、を具備する。【選択図】図１PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a continuously variable transmission capable of transmitting power more efficiently. SOLUTION: A stepless transmission 1 has a drive shaft 3 for transmitting rotational torque from a power source, a drive gear 4 fixed to the drive shaft 3, and a basic gear rotatably fitted to the drive shaft 3. 6 and a connecting shaft 15 that rotatably inserts into a through hole formed parallel to the drive shaft 3 through the basic gear 6, and an interlocking gear that is fixed to one protruding portion of the connecting shaft 15 and meshes with the drive gear 4. 5 and the output shaft 11 through which the core shaft 2 is inserted in the center, the first driven gear 8 and the second driven gear 9 fixed to the output shaft 11, and fixed to the other protruding portion of the connecting shaft 15. , A transmission gear 7 that meshes with the first driven gear 8, a first regulation gear 12 that meshes with the second driven gear 9, a fixed second regulation gear 13 that meshes with the basic gear 4, and a first clutch shaft. A clutch 14 that connects and disengages the 17 and the second clutch shaft 18 is provided. [Selection diagram] Fig. 1

Description

本考案は、自動車のエンジン回転トルクを車軸に伝達制御する無段変速装置に関する。 The present invention relates to a continuously variable transmission that controls transmission of engine rotational torque of an automobile to an axle.

従来からエンジンにより発生した回転トルクを車軸に効率的に伝達するために変速機が用いられている。特にＭＴ車においては、減速比が異なるギアの組を複数備えており、クラッチによりエンジンとトランスミッションとを切り離した状態で減速比の異なるギアに変更することにより、効率的な変速を可能にしている（例えば特許文献１）。 Conventionally, a transmission is used to efficiently transmit rotational torque generated by an engine to an axle. Especially for MT cars, there are multiple sets of gears with different reduction ratios, and changing to gears with different reduction ratios while the engine and transmission are separated by a clutch enables efficient gear shifting. (For example, patent document 1).

また、例えば左右の車輪間の差動回転を吸収するために、リングギアに連動して回転されるデフケースと、デフケース内で当該デフケースと同方向に回転され、駆動輪を駆動するためのアクスルシャフトに連結された一対のサイドギアと、一対のサイドギアの間に噛合され、駆動輪の回転差を吸収するための一対のピニオンギアとを備えた差動装置が知られている（例えば特許文献２）。 Further, for example, a differential case that is rotated in conjunction with a ring gear to absorb the differential rotation between the left and right wheels, and an axle shaft that is rotated in the same direction as the differential case in the differential case to drive the drive wheels There is known a differential device including a pair of side gears connected to each other and a pair of pinion gears meshed between the pair of side gears to absorb the rotational difference of the drive wheels (for example, Patent Document 2). .

特開２００９−４７０３２号公報JP 2009-47032 A 特開２０１０−２６５９８１号公報JP 2010-255981 A

ところで、自動車の変速機は、ＭＴ車においてはクラッチを外した状態での空転や所謂半クラ状態の駆動側と被動側との動力差が発生する点で非効率である。また、ＡＴ車においても遊星歯車による動力ロスや流体オイル伝達方式やＣＶＴにおける圧力付加によるロスや伝達ロスが有り効率的ではない。 By the way, the transmission of an automobile is inefficient in the case of an MT vehicle in that idling with a clutch disengaged and a power difference between a driving side and a driven side in a so-called half-clutch state occur. Also, AT vehicles are not efficient because there are power loss due to planetary gears, fluid oil transmission method, and loss and transmission loss due to pressure addition in CVT.

そこで本考案は、より効率的に動力を伝達することができる無段変速装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a continuously variable transmission that can transmit power more efficiently.

本考案の目的を達成するために請求項１に記載の無段変速装置は、枠体に回転自在に支持され、且つ、中心に芯軸を挿通している長円筒形状であって、動力源からの回転トルクを伝達する駆動軸と、該駆動軸に固定された駆動ギアと、前記駆動軸に回転自在となるように外嵌され、前記駆動ギアより大径な基本ギアと、該基本ギアの本体を貫通して前記駆動軸と平行に形成した貫通孔に回転自在に挿通し、その両端にそれぞれ基本ギアから突出する突出部を備える連結軸と、該連結軸の一方の突出部に固定した前記駆動ギアと噛み合う連動ギアと、前記枠体に回転自在に支持され、且つ中心に前記芯軸を挿通している長円筒形状の出力軸と、該出力軸に固定した第１の従動ギアと、前記出力軸に固定した第２の従動ギアと、前記連結軸の他方の突出部に固定した前記第１の従動ギアと噛み合う伝達ギアと、前記第２の従動ギアと噛み合い、前記枠体に回転自在に支持された第１クラッチ軸に固定された第１の規制ギアと、前記基本ギアと噛み合い、前記枠体に回転自在に支持された第２クラッチ軸に固定された第２の規制ギアと、前記第１クラッチ軸と前記第２クラッチ軸とを連結離反するクラッチと、を具備することを特徴としている。 In order to achieve the object of the present invention, a continuously variable transmission according to claim 1 is a long cylindrical shape that is rotatably supported by a frame and has a core shaft inserted through a center thereof. A drive shaft that transmits rotational torque from the drive shaft, a drive gear fixed to the drive shaft, a basic gear that is externally fitted to the drive shaft so as to be rotatable and has a larger diameter than the drive gear, and the basic gear A connecting shaft having protrusions protruding from the basic gear at both ends thereof, and fixed to one protrusion of the connecting shaft. An interlocking gear that meshes with the drive gear, a long cylindrical output shaft that is rotatably supported by the frame and that has the core shaft inserted through the center, and a first driven gear fixed to the output shaft. A second driven gear fixed to the output shaft, and the other of the connecting shafts A transmission gear meshing with the first driven gear fixed to the projecting portion; a first regulating gear meshing with the second driven gear and fixed to a first clutch shaft rotatably supported by the frame; A second restriction gear meshed with the basic gear and fixed to a second clutch shaft rotatably supported by the frame, and a clutch for connecting and separating the first clutch shaft and the second clutch shaft. It is characterized by comprising.

請求項１に記載の無段変速装置によると、動力源から駆動軸に伝達された回転トルクは、この駆動軸に固定されている駆動ギアに伝達される。そして、駆動ギアの回転に従って、この駆動ギアに噛み合っている連動ギアが駆動ギアと逆向きに自転するとともに、連動ギアを側面に支持している基本ギアが回転し、この基本ギアの回転に伴って、連動ギアも基本ギアの軸に対して公転する。そして、基本ギアの反対側側面に回動可能に支持されている伝達ギアは、連動ギアの自転に従って自転するとともに、基本ギアの回転に従って、基本ギアの軸に対して公転する。そしてこの伝達ギアに噛み合う第１の従動ギアは伝達ギアの自転及び公転に従って回転し、これに従って第２の従動ギアが回転する。第１の規制ギアは基本ギアに噛み合っており、第２の規制ギアは第２の従動ギアに噛み合っているので、第１の規制ギアと第２の規制ギアとをクラッチにより接続している場合には、基本ギアの回転トルクは第１の規制ギアと第２の規制ギアに伝達し、第２の従動ギアに伝達されるので、駆動軸と出力軸とのトルク比は固定される。一方、クラッチの接続を解除すると、基本ギアの回転が規制されないため、駆動軸から駆動ギアを介して伝達される回転トルクの一部は、この駆動ギアに噛み合わさっている連動ギアの自転トルクに変換されるとともに、駆動ギアの回転トルクの他の部分は、連動ギアの軸に作用し基本ギアの軸を中心とする公転トルクに変換されて、基本ギアの回転トルクに変換され、徐々に基本ギアの回転が速くなる。そして基本ギアの回転が速くなると、基本ギアの連動ギアと反対側の側面に回転可能に固定されている伝達ギアの基本ギアの軸を中心とする公転も速くなり、この伝達ギアに噛み合っている第１の従動ギアの回転も速くなる。そして、第１の従動ギアに固定されている第２の従動ギアの回転も速くなり、駆動軸からの回転トルクをほとんど減速せずに出力軸に伝達することができる。このように、本考案の無段変速装置によると、段階的な変速をすることなくスムーズに駆動軸と出力軸との減速比を変更することができ、効率的に動力を伝達することができる。 According to the continuously variable transmission according to the first aspect, the rotational torque transmitted from the power source to the drive shaft is transmitted to the drive gear fixed to the drive shaft. As the drive gear rotates, the interlocking gear engaged with the drive gear rotates in the opposite direction to the drive gear, and the basic gear supporting the interlocking gear on the side surface rotates. The interlocking gear also revolves around the basic gear axis. The transmission gear rotatably supported on the opposite side surface of the basic gear rotates along with the rotation of the interlocking gear and revolves around the axis of the basic gear according to the rotation of the basic gear. The first driven gear that meshes with the transmission gear rotates in accordance with the rotation and revolution of the transmission gear, and the second driven gear rotates accordingly. Since the first restriction gear is engaged with the basic gear and the second restriction gear is engaged with the second driven gear, the first restriction gear and the second restriction gear are connected by a clutch. In this case, the rotational torque of the basic gear is transmitted to the first restriction gear and the second restriction gear, and is transmitted to the second driven gear, so that the torque ratio between the drive shaft and the output shaft is fixed. On the other hand, when the clutch is disconnected, the rotation of the basic gear is not restricted, so part of the rotational torque transmitted from the drive shaft via the drive gear is the rotation torque of the interlocking gear meshed with the drive gear. At the same time, the other part of the rotational torque of the drive gear acts on the shaft of the interlocking gear and is converted to the revolution torque centered on the basic gear axis. Gear rotation is faster. And if the rotation of the basic gear becomes faster, the revolution around the basic gear axis of the transmission gear that is fixed to the side surface opposite to the interlocking gear of the basic gear also becomes faster, and meshes with this transmission gear. The rotation of the first driven gear also becomes faster. Then, the rotation of the second driven gear fixed to the first driven gear also becomes faster, and the rotational torque from the drive shaft can be transmitted to the output shaft with almost no deceleration. Thus, according to the continuously variable transmission device of the present invention, the reduction ratio between the drive shaft and the output shaft can be changed smoothly and the power can be efficiently transmitted without performing stepwise speed change. .

本発明の無段変速装置のクラッチを接続した状態を説明する図。The figure explaining the state which connected the clutch of the continuously variable transmission of this invention. 図１のＡ−Ａ断面図。AA sectional drawing of FIG. 図１のＢ−Ｂ断面図。BB sectional drawing of FIG. 本発明の無段変速装置のクラッチを開放した状態を説明する図。The figure explaining the state which open | released the clutch of the continuously variable transmission of this invention.

以下、本考案の無段変速装置１の最良の実施形態について、各図を参照しつつ説明する。無段変速装置１は、例えば自動車の動力源としてのエンジンにより発生した回転トルクを車軸に伝達する際に、その回転を加速し又は減速することで最適なトルクを車輪に伝達する装置である。なお、本実施形態においては自動車に使用される無段変速装置１を例示するが、本考案の無段変速装置１はこれに限定されるものではなく、オートバイ、自転車、建設機械、ベルトコンベア、エレベーター、エスカレーター、クレーン、車椅子、ロボット、その他様々な用途で用いられる変速装置として利用することができる。 Hereinafter, the best embodiment of the continuously variable transmission 1 of the present invention will be described with reference to the drawings. The continuously variable transmission 1 is a device that, for example, transmits optimal torque to wheels by accelerating or decelerating its rotation when transmitting rotational torque generated by an engine as a power source of an automobile to an axle. In the present embodiment, the continuously variable transmission 1 used for an automobile is illustrated, but the continuously variable transmission 1 of the present invention is not limited to this, and is not limited to this. A motorcycle, a bicycle, a construction machine, a belt conveyor, It can be used as a transmission used in elevators, escalators, cranes, wheelchairs, robots, and other various applications.

無段変速装置１は、図１に示すように、枠体１６に回転自在に支持され、且つ、中心に芯軸２を挿通している長円筒形状であって、図示しないエンジンからの回転トルクを伝達する駆動軸３と、駆動軸３に固定された駆動ギア４と、駆動軸３に回転自在となるように外嵌され、駆動ギア４より大径な基本ギア６と、基本ギア６を貫通して駆動軸３と平行に形成した貫通孔に回転自在に挿通し、その両端にそれぞれ基本ギア６から突出する突出部を備える連結軸１５と、連結軸１５の一方の突出部に固定しており駆動ギア４と噛み合う連動ギア５と、枠体１６に回転自在に支持され、且つ中心に芯軸２を挿通している長円筒形状の出力軸１１と、出力軸１１に固定した第１の従動ギア８と、出力軸１１に固定した第２の従動ギア９と、連結軸１５の他方の突出部に固定した第１の従動ギア８と噛み合う伝達ギア７と、第２の従動ギア９と噛み合い枠体１６に回転自在に支持されて第１クラッチ軸１７に固定された第１の規制ギア１３と、基本ギア６と噛み合い枠体１６に回転自在に支持され、第２クラッチ軸１８に固定された第２の規制ギア１２と、第１クラッチ軸１７と第２クラッチ軸１８とを連結離反するクラッチ１４と、を具備している。 As shown in FIG. 1, the continuously variable transmission 1 is a long cylindrical shape that is rotatably supported by a frame body 16 and that has a core shaft 2 inserted through the center thereof. A drive shaft 3 that transmits the motor, a drive gear 4 that is fixed to the drive shaft 3, a basic gear 6 that is externally fitted to the drive shaft 3 so as to be rotatable and has a larger diameter than the drive gear 4, and a basic gear 6 A connecting shaft 15 having protrusions protruding from the basic gear 6 at both ends thereof is rotatably inserted into through-holes that pass through and formed in parallel with the drive shaft 3, and fixed to one protrusion of the connection shaft 15. The interlocking gear 5 that meshes with the drive gear 4, the long cylindrical output shaft 11 that is rotatably supported by the frame body 16 and that has the core shaft 2 inserted through the center, and the first fixed to the output shaft 11. Driven gear 8, a second driven gear 9 fixed to the output shaft 11, and the connecting shaft 1. A first transmission gear 7 that meshes with the first driven gear 8 fixed to the other protrusion of the first gear and a second driven gear 9 and a meshing frame 16 that are rotatably supported by the first clutch shaft 17. A second restriction gear 12 fixed to the second clutch shaft 18, a first clutch shaft 17, and a second clutch shaft 18. And a clutch 14 that connects and separates.

図２に示すように、駆動ギア４の歯数は１６個で、連動ギア５の歯数は２０個であり、駆動ギア４と連動ギア５は互いに噛み合っているので、駆動ギア４の連動ギア５に対する角速度の比（Ｓ_１）は、４／５である。また、基本ギア６の歯数は３６個で、第２の規制ギア１２の歯数は１２個であり、基本ギア６と第２の規制ギア１２は互いに噛み合っているので、基本ギア６の第２の規制ギア１２に対する角速度の比（Ｓ_２）は、１／３である。また、伝達ギア７の歯数は１２で、第１の従動ギア８の歯数は１６であり、第１の従動ギア８と伝達ギア７とは互いに噛み合っているので、第１の従動ギア８の伝達ギア７に対する角速度の比（Ｓ_３）は、３／４である。また、第２の従動ギア９の歯数は２１であり、第１の規制ギア１３の歯数は２４であるので、第１の規制ギア１３の第２の従動ギア９に対する角速度の比（Ｓ_４）は、７／８である。なお、各ギアの歯数及び角速度の比はこれに限定されるものではなく、出力軸１１に適切なトルクを伝達可能な様々な歯数及び角速度の比のギアを用いることができる。 As shown in FIG. 2, the drive gear 4 has 16 teeth, the interlocking gear 5 has 20 teeth, and the driving gear 4 and the interlocking gear 5 mesh with each other. The ratio of angular velocity to 5 (S ₁ ) is 4/5. The basic gear 6 has 36 teeth, the second restricting gear 12 has 12 teeth, and the basic gear 6 and the second restricting gear 12 mesh with each other. The ratio (S ₂ ) of the angular velocity with respect to the second restriction gear 12 is 1/3. Further, the number of teeth of the transmission gear 7 is 12, the number of teeth of the first driven gear 8 is 16, and the first driven gear 8 and the transmission gear 7 mesh with each other. The ratio of the angular velocity (S ₃ ) to the transmission gear 7 is 3/4. Further, since the number of teeth of the second driven gear 9 is 21 and the number of teeth of the first restriction gear 13 is 24, the ratio of the angular velocity of the first restriction gear 13 to the second driven gear 9 (S ₄ ) is 7/8. The ratio between the number of teeth and the angular velocity of each gear is not limited to this, and gears with various ratios of the number of teeth and the angular velocity capable of transmitting an appropriate torque to the output shaft 11 can be used.

クラッチ１４が接続されているときには、第１クラッチ軸１７と第２クラッチ軸１８とが連結され、これら第１クラッチ軸１７及び第２クラッチ軸１８を介して第１の規制ギア１３と第２の規制ギア１２とが連結される。駆動ギア４に伝達した回転トルクは、図２に示すように、連動ギア５に伝達されて、一部が連動ギア５の回転トルクに変換されるとともに他の部分が連結軸１５に作用して連結軸１５を芯軸２に対して公転させる力、すなわち基本ギア６の回転トルクに変換される。そして、連動ギア５の回転トルクは、連結軸１５を伝わって伝達ギア７に伝達され、この伝達ギア７と噛み合っている第１の従動ギア８の回転トルクに変換される。また、連動ギア５は、連結軸１５とともに芯軸２に対して公転し、第１の従動ギア８の回転トルクをさらに加える。第１の従動ギア８の回転トルクは、出力軸１１を伝達して、第２の従動ギア９に伝達される。一方、基本ギア６の回転トルクの一部は、基本ギア６に噛み合う第２の規制ギア１２の回転トルクに変換され、クラッチ１４を介して、第１の規制ギア１３に伝達される。そして、第１の規制ギア１３の回転トルクは、第２の従動ギア９に回転トルクをさらに加え、出力軸１１に回転トルクを伝える。 When the clutch 14 is connected, the first clutch shaft 17 and the second clutch shaft 18 are coupled, and the first restriction gear 13 and the second clutch shaft 18 are connected via the first clutch shaft 17 and the second clutch shaft 18. The restriction gear 12 is connected. As shown in FIG. 2, the rotational torque transmitted to the drive gear 4 is transmitted to the interlocking gear 5, and a part thereof is converted into the rotational torque of the interlocking gear 5 and the other part acts on the connecting shaft 15. It is converted into a force for revolving the connecting shaft 15 relative to the core shaft 2, that is, a rotational torque of the basic gear 6. Then, the rotational torque of the interlocking gear 5 is transmitted to the transmission gear 7 through the connecting shaft 15 and converted into the rotational torque of the first driven gear 8 meshing with the transmission gear 7. Further, the interlocking gear 5 revolves with respect to the core shaft 2 together with the connecting shaft 15, and further applies the rotational torque of the first driven gear 8. The rotational torque of the first driven gear 8 is transmitted to the second driven gear 9 through the output shaft 11. On the other hand, a part of the rotational torque of the basic gear 6 is converted into the rotational torque of the second restriction gear 12 that meshes with the basic gear 6, and is transmitted to the first restriction gear 13 via the clutch 14. The rotational torque of the first restriction gear 13 further applies rotational torque to the second driven gear 9 and transmits the rotational torque to the output shaft 11.

このとき、駆動軸３から伝わった角速度は、駆動ギア４と連動ギア５との間で変速され、さらに、伝達ギア７と第１の従動ギア８との間で変速されるとともに、基本ギア６の回転に伴って、連動ギア５及び伝達ギア７が芯軸２に対して公転する回転速度も第１の従動ギア８に伝達される。連動ギア５及び伝達ギア７の公転速度、すなわち基本ギア６の角速度は、基本ギア６の第２の規制ギア１２に対する角速度の比（Ｓ_２）と第１の規制ギア１３の第２の従動ギア９に対する角速度の比（Ｓ_４）とを乗算することにより求められる。したがって、出力軸１１の角速度に対する駆動軸３の角速度の比は以下の数式で表わすことができ、各ギアの歯数が上述の数である場合には、出力軸１１の角速度を１とした場合の駆動軸３の角速度は１．２９となる。すなわちクラッチ１４が接続されている場合の本実施形態の無段変速装置１の減速比は１．２９となる。なお、本考案の実施形態はこれに限定されるものではなく、歯数の異なるギアを用いることにより本考案の無段変速装置１の変速比を変更することができる。
《数式》
Ｓ_１Ｓ_３／Ｓ_２Ｓ_４ At this time, the angular velocity transmitted from the drive shaft 3 is changed between the drive gear 4 and the interlocking gear 5, further changed between the transmission gear 7 and the first driven gear 8, and the basic gear 6. The rotation speed at which the interlocking gear 5 and the transmission gear 7 revolve with respect to the core shaft 2 is also transmitted to the first driven gear 8. The revolution speed of the interlocking gear 5 and the transmission gear 7, that is, the angular speed of the basic gear 6, is the ratio (S ₂ ) of the angular speed of the basic gear 6 to the second restricting gear 12 and the second driven gear of the first restricting gear 13. 9 is multiplied by the ratio of the angular velocity to 9 (S ₄ ). Therefore, the ratio of the angular velocity of the drive shaft 3 to the angular velocity of the output shaft 11 can be expressed by the following mathematical formula. When the number of teeth of each gear is the number described above, the angular velocity of the output shaft 11 is 1. The angular velocity of the drive shaft 3 is 1.29. That is, the reduction ratio of the continuously variable transmission 1 of the present embodiment when the clutch 14 is connected is 1.29. The embodiment of the present invention is not limited to this, and the gear ratio of the continuously variable transmission 1 of the present invention can be changed by using gears having different numbers of teeth.
<< Formula >>
S ₁ S ₃ / S ₂ S ₄

そして、クラッチ１４を解除すると、第２の規制ギア１２と第１の規制ギア１３との連結が解除されるので、基本ギア６は第２の規制ギア１２の動きに規制されることなく回転することができるようになる。そして、駆動ギア４の回転トルクは連動ギア５に伝達され、連動ギア５の回転トルクと基本ギア６の回転トルクとに変換されるが、基本ギア６はその相対角速度を徐々に上げ、連動ギア５はその相対角速度を徐々に下げる。そして、基本ギア６の角速度が駆動ギア４の角速度に極めて近づいたときに、連動ギア５の角速度はゼロに近似する。このとき、連結軸１５を介して連動ギア５に連結されている伝達ギア７の角速度もゼロに近似し、基本ギア６の角速度により芯軸２に対して公転する伝達ギア７を介して、第１の従動ギア８に基本ギア６の角速度がそのまま伝わり、第２の従動ギア９を介して、出力軸１１に伝達される。すなわち、クラッチ１４を解除した状態においては、出力軸１１の角速度を１とした場合の駆動軸３の相対角速度は徐々に小さくなり１に近づく。したがって、この無段変速装置１を用いると、減速比を徐々に１に近づけることができ、効率的に変速することができる。 When the clutch 14 is released, the connection between the second restriction gear 12 and the first restriction gear 13 is released, so that the basic gear 6 rotates without being restricted by the movement of the second restriction gear 12. Will be able to. The rotational torque of the drive gear 4 is transmitted to the interlocking gear 5 and converted into the rotational torque of the interlocking gear 5 and the rotational torque of the basic gear 6. The basic gear 6 gradually increases its relative angular velocity, and the interlocking gear 5 5 gradually lowers the relative angular velocity. When the angular speed of the basic gear 6 approaches the angular speed of the drive gear 4, the angular speed of the interlocking gear 5 approximates zero. At this time, the angular speed of the transmission gear 7 connected to the interlocking gear 5 via the connecting shaft 15 is also close to zero, and the first speed is transmitted via the transmission gear 7 that revolves with respect to the core shaft 2 due to the angular speed of the basic gear 6. The angular speed of the basic gear 6 is transmitted as it is to one driven gear 8 and is transmitted to the output shaft 11 via the second driven gear 9. That is, in the state where the clutch 14 is released, the relative angular velocity of the drive shaft 3 gradually decreases and approaches 1 when the angular velocity of the output shaft 11 is 1. Therefore, when this continuously variable transmission 1 is used, the speed reduction ratio can be gradually brought close to 1, and the gear can be efficiently shifted.

なお、本考案の実施の形態は上述の形態に限ることなく、本考案の思想の範囲を逸脱しない範囲で適宜変更することができることは云うまでもない。 Needless to say, the embodiment of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately changed without departing from the scope of the idea of the present invention.

本考案に係る無段変速装置１は、例えば自動車のトランスミッションに用いられる無段変速装置１として好適に用いることができる。 The continuously variable transmission 1 according to the present invention can be suitably used as the continuously variable transmission 1 used in, for example, an automobile transmission.

１無段変速装置
３駆動軸
４駆動ギア
５連動ギア
６基本ギア
７伝達ギア
８第１の従動ギア
９第２の従動ギア
１１出力軸
１２第１の規制ギア
１３第２の規制ギア
１４クラッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Continuously variable transmission 3 Drive shaft 4 Drive gear 5 Interlocking gear 6 Basic gear 7 Transmission gear 8 1st driven gear 9 2nd driven gear 11 Output shaft 12 1st control gear 13 2nd control gear 14 Clutch

Claims

A long cylindrical shape that is rotatably supported by the frame and has a core shaft inserted through the center thereof, and a drive shaft that transmits rotational torque from a power source;
A drive gear fixed to the drive shaft;
A basic gear that is externally fitted to the drive shaft so as to be rotatable, and has a larger diameter than the drive gear;
A connecting shaft that penetrates the main body of the basic gear and is rotatably inserted into a through-hole formed in parallel with the drive shaft, and has protrusions protruding from the basic gear at both ends thereof;
An interlocking gear that meshes with the drive gear fixed to one protrusion of the connecting shaft;
A long cylindrical output shaft that is rotatably supported by the frame body and has the core shaft inserted through the center thereof;
A first driven gear fixed to the output shaft;
A second driven gear fixed to the output shaft;
A transmission gear meshing with the first driven gear fixed to the other protrusion of the connecting shaft;
A first restriction gear fixed to a first clutch shaft that meshes with the second driven gear and is rotatably supported by the frame;
A second restriction gear fixed to a second clutch shaft that meshes with the basic gear and is rotatably supported by the frame;
A clutch that connects and separates the first clutch shaft and the second clutch shaft;
A continuously variable transmission comprising: