KR20130059610A - Continuously variable transmission with moter - Google Patents

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KR20130059610A
KR20130059610A KR1020110125666A KR20110125666A KR20130059610A KR 20130059610 A KR20130059610 A KR 20130059610A KR 1020110125666 A KR1020110125666 A KR 1020110125666A KR 20110125666 A KR20110125666 A KR 20110125666A KR 20130059610 A KR20130059610 A KR 20130059610A
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김용환
오동관
홍석무
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메탈릭스시스템(주)
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Abstract

PURPOSE: A continuously variable transmission with a motor is provided to improve the life of a battery and a driving distance by reducing the power consumption due to gear shifting. CONSTITUTION: A continuously variable transmission comprises a driving shaft(200), a motor(300), a transmission unit(400), and a transmission lever(500). The driving shaft transfers power from the outside. The motor independently transfers power regardless of the driving shaft. The transmission unit interlocks with the driving shaft and the motor to shift the power. The shifted power is transferred to the outside. The transmission lever controls the transmission ratio of the transmission unit.

Description

전동기 장착형 무단 변속기 {CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION WITH MOTER}Motor-mounted continuously variable transmission {CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION WITH MOTER}

본 발명은 보조 동력장치로서 전동기를 장착하고, 전동기를 포함한 동력을 변속할 수 있도록 한 전동기 장착형 무단 변속기에 관한 것이다.
The present invention relates to an electric motor-mounted continuously variable transmission equipped with an electric motor as an auxiliary power device and capable of shifting power including an electric motor.

일반적으로 자전거나 원동기 또는 차량의 동력장치에는 속도를 조절하기 위한 변속기가 장착되는데, 이와 같은 변속기 중에서도 변속 충격이 없는 것을 무단 변속기라 한다.In general, a bicycle, a prime mover, or a power unit of a vehicle is equipped with a transmission for adjusting the speed. Among such transmissions, a shiftless shock is called a continuously variable transmission.

한편, 상기 자전거나 원동기 또는 차량의 보조 동력장치로서 전동기가 장착되는데, 이와 같은 전동기는 특성상 정격 RPM 및 토오크를 가지고 있다. 따라서 상기 전동기는 RPM이 높아질수록 토오크가 낮아지는 원리를 이용하여 변속할 수 있다.
On the other hand, an electric motor is mounted as the auxiliary power device of the bicycle, the prime mover, or the vehicle. Such an electric motor has a rated RPM and torque in nature. Therefore, the motor can be shifted using the principle that the torque is lowered as the RPM is increased.

이와 같은 두 기술이 단순히 조합된 예를 살펴보면 우선 구동륜 일측에 무단 변속기를 장착하고, 이와 별도로 상기 구동륜 타측에 전동기를 장착한 자전거가 제공될 수 있다.Looking at an example in which these two technologies are simply combined, the bicycle may be provided with a continuously variable transmission on one side of the driving wheel, and separately equipped with an electric motor on the other side of the driving wheel.

그러나 이 경우 페달을 굴러서 얻어지는 동력은 무단 변속기를 이용하여 변속이 가능하나, 상기 전동기를 변속하기 위해서는 RPM 또는 토오크를 조절하기 위한 별도의 변속장치가 병행 설치되어야 하는 단점이 있다. 따라서 이와 같은 단점은 자전거의 주행 상황에 따른 변속의 대응이 어렵고 효율적이지 못한 문제점을 낳게 된다.However, in this case, the power obtained by rolling the pedal can be shifted using a continuously variable transmission, but in order to shift the electric motor, a separate transmission device for adjusting RPM or torque must be installed in parallel. Therefore, such a disadvantage is that it is difficult to respond to the shift in accordance with the driving situation of the bicycle, it causes a problem that is not efficient.

또한, 상기 전동기는 RPM을 가감하는 과정에서 부하가 발생하기 때문에 정격전류보다 많은 전류가 흐르면서 전력의 소모가 증가한다. 따라서 RPM의 조절을 통한 전동기의 변속은 결과적으로 전원으로서 배터리의 사용 시간을 단축하는 원인이 되므로 전동기를 이용한 주행 거리가 단축되거나, 배터리의 용량을 늘려야 하는 단점이 있다.
In addition, since the motor generates a load in the process of decelerating RPM, more current flows than the rated current, thereby increasing power consumption. Therefore, the shift of the motor through the adjustment of the RPM is a cause of shortening the use time of the battery as a power source as a result has a disadvantage of shortening the running distance using the motor, or increase the capacity of the battery.

본 발명은 보조 동력장치로서 전동기를 장착하고, 구동축을 통해 직접 전달되는 동력은 물론이고, 전동기로부터 공급되는 동력을 함께 변속할 수 있도록 한 전동기 장착형 무단 변속기를 제공하려는 것이다.The present invention aims to provide an electric motor-mounted continuously variable transmission equipped with an electric motor as an auxiliary power device and capable of simultaneously shifting the power supplied from the electric motor as well as the power directly transmitted through the drive shaft.

본 발명은 전동기의 RPM과 토오크를 일정하게 유지하면서 변속할 수 있도록 한 전동기 장착형 변속기를 제공하려는 것이다.
The present invention is to provide a motor-mounted transmission that can be shifted while maintaining a constant RPM and torque of the motor.

본 발명의 전동기 장착형 변속기는 외부로부터 동력을 전달하기 위한 구동축; 상기 구동축과 별도로 동력을 전달하기 위한 전동기; 및 상기 구동축 및 전동기와 연동하여 회전하면서 전달되는 동력을 변속하고, 변속된 동력을 외부로 전달하기 위한 변속 유닛; 및 상기 변속 유닛의 변속 비율을 조절하기 위한 변속 레버;를 포함하여 구성된다.The motor-mounted transmission of the present invention includes a drive shaft for transmitting power from the outside; An electric motor for transmitting power separately from the drive shaft; And a transmission unit for shifting power transmitted while rotating in association with the drive shaft and the electric motor, and transmitting the shifted power to the outside. And a shift lever for adjusting a shift ratio of the shift unit.

상기 구동축, 전동기 및 변속 유닛은 전후 프레임을 통해 나란하게 설치하되 상기 구동축에는 제1 구동기어, 상기 전동기에는 제2 구동기어 및 상기 변속 유닛에는 입력기어를 결합하여 상호 연동하도록 설치되고, 상기 변속 유닛은 상기 구동축과 나란하게 설치되면서 상기 입력기어가 결합되는 입력축; 상기 입력축에 편심 축 결합되는 복수의 캠; 상기 입력축과 나란하게 설치되는 출력축; 상기 출력축에 축 결합되는 복수의 일방향 클러치; 상기 각 캠과 클러치를 연결하는 복수의 제1 링크; 상기 입력축과 출력축 사이에 나란하게 설치되는 가변축; 상기 각 캠과 가변축을 연결하는 복수의 제2 링크; 상기 출력축에 결합되는 출력기어;를 포함하여 구성되며, 상기 변속 레버는 상기 전후 프레임의 일 지점에 각각 축 결합된 상태로 상기 가변축의 전후단과 축 결합되면서 끝단에는 가이드 돌기가 형성된 제1 레버; 상기 전후 프레임의 다른 일지점에 축 결합된 상태로 가이드 장공을 통해 상기 가이드 돌기와 연결되는 제2 레버;를 포함하여 구성된다.The drive shaft, the motor, and the transmission unit are installed side by side through the front and rear frame, the first drive gear to the drive shaft, the second drive gear to the motor and the transmission unit is installed to interlock with each other by coupling the input gear, the transmission unit The input shaft is installed parallel to the drive shaft and the input gear is coupled; A plurality of cams eccentrically coupled to the input shaft; An output shaft installed in parallel with the input shaft; A plurality of one-way clutches coupled to the output shaft; A plurality of first links connecting the cams and the clutches; A variable shaft disposed side by side between the input shaft and the output shaft; A plurality of second links connecting the cams and the variable shafts; An output gear coupled to the output shaft; wherein the shift lever comprises a first lever having a guide protrusion formed at an end thereof while being coupled to the front and rear ends of the variable shaft while being coupled to one point of the front and rear frames; And a second lever connected to the guide protrusion through a guide hole in a state of being coupled to another point of the front and rear frame.

상기 프레임에 설치되고, 상기 출력기어와 맞물려 설치되는 기어유닛;을 포함하여 구성된다.And a gear unit installed on the frame and engaged with the output gear.

상기 구동축과 동 축 선상에 설치하되, 상기 출력기어와 맞물려 상기 구동축과는 무관하게 회전하는 보조 출력기어;를 포함하여 구성된다.It is installed on the coaxial line with the drive shaft, the auxiliary output gear that rotates irrespective of the drive shaft in engagement with the output gear; is configured to include.

상기 제2 레버는 외부의 변속조절장치와 연결되고, 축을 중심으로 일정각도 회전시키기 위한 연결부재;를 포함하여 구성된다.
The second lever is connected to an external shift control device, and comprises a connecting member for rotating a predetermined angle about an axis.

본 발명의 전동기 장착형 무단 변속기에 의하면 구동축을 통해 직접 전달되는 동력과 전동기로부터 공급되는 동력을 함께 변속할 수 있도록 형성함으로써, 주행 상황에 따른 변속의 대응이 편리하고 효율적인 효과가 있다.According to the motor-mounted continuously variable transmission of the present invention, the power directly transmitted through the drive shaft and the power supplied from the motor can be shifted together so that the shift according to the driving situation is convenient and efficient.

본 발명의 전동기 장착형 무단 변속기에 의하면 전동기의 RPM과 토오크를 일정하게 유지하면서 변속할 수 있도록 형성함으로써, 변속에 의한 전력의 소모를 절감하여 전원으로서 배터리의 사용 수명과 주행 거리가 향상되는 효과가 있다.
According to the motor-mounted continuously variable transmission of the present invention, it is formed to shift while maintaining a constant RPM and torque of the motor, thereby reducing power consumption by shifting, thereby improving the service life and running distance of the battery as a power source. .

도 1은 본 발명의 적용된 전동기 장착형 무단 변속기를 도시한 사용상태 예시도.
도 2는 본 발명의 적용된 전동기 장착형 무단 변속기를 도시한 사시도.
도 3은 본 발명의 적용된 전동기 장착형 무단 변속기를 도시한 저면 사시도.
도 4는 본 발명의 적용된 전동기 장착형 무단 변속기의 입력부를 도시한 요부 분해 사시도.
도 5는 본 발명의 적용된 전동기 장착형 무단 변속기의 출력부를 도시한 요부 분해 사시도.
도 6은 본 발명의 적용된 전동기 장착형 무단 변속기를 도시한 평면도.
도 7은 본 발명의 적용된 전동기 장착형 무단 변속기를 도시한 저면도.
도 8은 본 발명의 적용된 전동기 장착형 무단 변속기의 구동축을 도시한 단면도.
도 9는 본 발명의 적용된 전동기 장착형 무단 변속기의 변속부를 도시한 저면 사시도.
도 10 및 도 11은 본 발명의 적용된 전동기 장착형 무단 변속기의 구동 상태를 도시한 작동 설명도.
도 12 및 도 13은 본 발명의 적용된 전동기 장착형 무단 변속기의 변속 상태를 도시한 작동 설명도.1 is an exemplary state of use showing the motor-mounted continuously variable transmission of the present invention.
Figure 2 is a perspective view of a motor-mounted continuously variable transmission of the present invention.
Figure 3 is a bottom perspective view showing an electric motor-mounted continuously variable transmission of the present invention.
Figure 4 is an exploded perspective view showing the main portion of the input of the motor-mounted continuously variable transmission of the present invention.
Figure 5 is an exploded perspective view showing the main portion of the output of the motor-mounted continuously variable transmission of the present invention.
Figure 6 is a plan view showing a motor-mounted continuously variable transmission of the present invention.
Figure 7 is a bottom view showing the electric motor-mounted continuously variable transmission of the present invention.
8 is a sectional view showing a drive shaft of the motor-mounted continuously variable transmission of the present invention.
Figure 9 is a bottom perspective view showing a transmission portion of the motor-mounted continuously variable transmission of the present invention.
10 and 11 are operation explanatory diagrams showing the driving state of the motor-mounted continuously variable transmission of the present invention.
12 and 13 are operation explanatory diagrams showing a shift state of the motor-mounted continuously variable transmission of the present invention.

본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의거하여 구체적으로 살펴본다.
Preferred embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 전동기 장착형 무단 변속기는 도 1 내지 도 13에 도시된 바와 같이 외부로부터 동력을 전달하기 위한 구동축(200), 상기 구동축과 별도로 동력을 전달하기 위한 전동기(300) 및 상기 구동축 및 전동기와 연동하여 회전하면서 전달되는 동력을 변속하고, 변속된 동력을 외부로 전달하기 위한 변속 유닛(400) 및 상기 변속 유닛의 변속 비율을 조절하기 위한 변속 레버(500)를 포함하여 구성된다.1 to 13 of the motor-mounted continuously variable transmission of the present invention, the drive shaft 200 for transmitting power from the outside, the motor 300 for transmitting power separately from the drive shaft and the drive shaft and the interlock with the motor And a shifting unit 400 for shifting power transmitted while rotating and shifting the shifted power to the outside, and a shifting lever 500 for adjusting a shift ratio of the shifting unit.

이때, 상기 구동축(200), 전동기(300), 변속 유닛(400) 및 변속 레버(500)는 전후의 프레임(100)에 설치된다.
At this time, the drive shaft 200, the electric motor 300, the transmission unit 400 and the shift lever 500 is installed in the front and rear frame 100.

상기 구동축(200)은 외부의 동력을 전달하기 위한 것으로서 예를 들면 도 1에 도시된 바와 같이 자전거의 크랭크 샤프트가 될 수 있다. 따라서 상기 구동축(200)의 양단에 크랭크 로드를 결합하여 페달을 구름으로써 구동축에 동력을 전달하는 것이다. 이와 같은 구성은 자전거에 설치되는 기존의 무단 변속기가 후륜(구동륜)에만 설치할 수밖에 없었던 것과 차별되는 기술이다.The drive shaft 200 is for transmitting external power, for example, it may be a crank shaft of the bicycle as shown in FIG. Therefore, the crank rod is coupled to both ends of the drive shaft 200 to transmit power to the drive shaft by rolling the pedals. This configuration is a technology that distinguishes the existing continuously variable transmission installed in a bicycle from being inevitably installed only in a rear wheel (drive wheel).

이를 좀더 살펴보면 도 8에 도시된 바와 같이 구동축(200)은 자전거의 크랭크 샤프트를 대체하여 설치하되, 일측 단부에는 제1 구동기어(210)가 결합되고, 타측 단부에는 출력기어(490)와 맞물려 회전하는 보조 출력기어(700)가 설치되며, 상기 보조 출력기어(700)에는 스프로킷 휠이 결합된다. 이때, 상기 제1 구동기어(210)는 구동축(200)과 함께 회전하지만, 상기 보조 출력기어(700)는 구동축(200)과 무관하게 회전하도록 설치되는 것이다. 상기 보조 출력기어(700)가 구동축(200)과 무관하게 회전하기 위해서 구동축(200) 상에 베어링을 통해 연결하거나, 상기 보조 출력기어(700)를 아예 프레임(100)에 축 결합할 수 있다.
Looking in more detail, as shown in Figure 8, the drive shaft 200 is installed to replace the crank shaft of the bicycle, one end of the first drive gear 210 is coupled, the other end is engaged with the output gear 490 is rotated Auxiliary output gear 700 is installed, the sprocket wheel is coupled to the auxiliary output gear 700. In this case, the first drive gear 210 rotates together with the drive shaft 200, but the auxiliary output gear 700 is installed to rotate independently of the drive shaft 200. The auxiliary output gear 700 may be connected through a bearing on the drive shaft 200 to rotate independently of the drive shaft 200, or the auxiliary output gear 700 may be coupled to the frame 100 at all.

상기 전동기(300)는 상기 구동축(200)과 별도로 동력을 전달하기 위한 것으로서, 별도로 장착되는 배터리를 전원으로 사용할 수 있다. 상기 전동기(300)는 구동축(200)에 의한 동력이 부족하거나 구동축(200)에 동력이 전달되지 않는 상황에서 구동하도록 설치되는 것이다. 이와 같은 전동기(300)는 도 2 내지 도 8에 도시된 바와 같이 상기 구동축(200)과 나란하게 설치되며, 상기 구동축(200)의 제1 구동기어(210)와 맞물려 연동하는 제2 구동기어(310)가 설치된다. 이때, 상기 제1,2 구동기어(210, 310) 사이에는 프레임(100)에 축 설치되는 또 다른 연결기어를 통해 연동하도록 함으로써, 회전방향을 동일하게 할 수 있다.
The electric motor 300 is to transmit power separately from the drive shaft 200 and may use a battery that is separately mounted as a power source. The electric motor 300 is installed to drive in a situation in which power by the drive shaft 200 is insufficient or power is not transmitted to the drive shaft 200. As shown in FIGS. 2 to 8, the electric motor 300 is installed in parallel with the driving shaft 200, and engages with and interlocks with the first driving gear 210 of the driving shaft 200. 310 is installed. In this case, the rotation direction may be the same by allowing the first and second drive gears 210 and 310 to interlock with each other via a second gear connected to the frame 100.

상기 변속 유닛(400)은 상기 구동축(200) 및 전동기(300)와 연동하여 회전하면서 전달되는 동력을 변속하고, 변속된 동력을 외부로 전달하기 위한 것으로서, 도 2 내지 도 8에 도시된 바와 같이 상기 구동축(200) 및 전동기(300)와 함께 나란하게 설치되며, 상기 제1 구동기어(210)와 맞물려 연동하는 입력기어(410)가 설치된다. 이때, 상기 입력기어(410)는 상기 제1 구동기어(210)뿐만 아니라 제2 구동기어(310)와 직접 맞물려 회전하도록 구성할 수도 있다.The shifting unit 400 shifts power transmitted while rotating in conjunction with the drive shaft 200 and the electric motor 300, and transmits the shifted power to the outside, as shown in FIGS. 2 to 8. The input shaft 410 is installed in parallel with the drive shaft 200 and the motor 300, and meshes with the first drive gear 210 to interlock with each other. In this case, the input gear 410 may be configured to rotate in direct engagement with the second driving gear 310 as well as the first driving gear 210.

상기 변속 유닛(400)은 실시 예로서 도 9 내지 도 11에 도시된 바와 같이 상기 구동축(200)과 나란하게 설치되면서 상기 입력기어(410)가 결합되는 입력축(420), 상기 입력축(420)에 편심 축 결합되는 복수의 캠(430), 상기 입력축(420)과 나란하게 설치되는 출력축(440), 상기 출력축(440)에 축 결합되는 복수의 일방향 클러치(450), 상기 각 캠(430)과 클러치(450)를 연결하는 복수의 제1 링크(460), 상기 입력축(420)과 출력축(440) 사이에 나란하게 설치되는 가변축(470), 상기 각 캠(430)과 가변축(470)을 연결하는 복수의 제2 링크(480), 상기 출력축(440)에 결합되는 출력기어(490)를 포함하여 구성된다.9 to 11, the transmission unit 400 is installed in parallel with the drive shaft 200 and is coupled to the input shaft 420 and the input shaft 420 to which the input gear 410 is coupled. A plurality of cams 430 coupled to the eccentric shaft, an output shaft 440 installed in parallel with the input shaft 420, a plurality of one-way clutches 450 coupled to the output shaft 440, and the cams 430 A plurality of first links 460 for connecting the clutch 450, the variable shaft 470 is installed side by side between the input shaft 420 and the output shaft 440, the cam 430 and the variable shaft 470 It includes a plurality of second links 480 for connecting the output gear 490 coupled to the output shaft 440.

이때, 상기 입력축(420)에 편심 축 결합되는 복수의 캠(430)은 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이 예를 들어 내부의 캠이 입력축(420)에 편축 고정된 상태에서 그 외부를 감싸고 있는 하우징이 회전하도록 구성할 수 있는 것이다. 이와 같은 복수의 캠(430)은 도 3, 도 7 및 도 9에 도시된 바와 같이 입력축의 전후에 일정간격으로 설치하되, 각각 다른 위상차로 설치된다.In this case, as shown in FIGS. 10 and 11, the plurality of cams 430 which are eccentrically coupled to the input shaft 420 may surround the outside of the cam in the state where the cam is fixed to the input shaft 420. The housing can be configured to rotate. Such a plurality of cams 430 are installed at a predetermined interval before and after the input shaft, as shown in Figure 3, 7, and 9, respectively, are installed with different phase difference.

또한, 상기 출력축(440)에 결합되는 클러치(450)는 예를 들어 제1 링크(460)가 밀면 상기 출력축(440)을 회전시키고, 상기 제1 링크(460)가 당기면 상기 출력축(440)을 회전시키지 않는 일방향 클러치로 구성한다. 이와 같은 복수의 클러치(450)는 도 3, 도 7 및 도 9에 도시된 바와 같이 출력축(440)의 전후에 일정간격으로 설치하되, 각각 다른 위상차로 제1 링크(460)와 연결된다.In addition, the clutch 450 coupled to the output shaft 440 rotates the output shaft 440 when the first link 460 is pushed, and rotates the output shaft 440 when the first link 460 is pulled. It consists of a one-way clutch which does not rotate. Such a plurality of clutches 450 are installed at a predetermined interval before and after the output shaft 440, as shown in Figure 3, 7, and 9, respectively, are connected to the first link 460 with a different phase difference.

또한, 상기 가변축(480)은 위치가 고정되어 있어 상기 입력축(420)이 회전할 때 상기 제2 링크(480)와 연결된 캠(430)이 좌우로 일정각도 왕복 회전하도록 하는 것이다. 이로써 상기 제1 링크(460)가 좌우로 왕복하면서 상기 클러치(450)를 밀고 당기게 된다. 이때, 상기 가변축(480)은 후술하는 변속 레버(500)에 의해 움직이면서 상기 캠(430)과 제1 링크(460)의 회전 또는 이동거리를 크게 또는 작게 조절하여 변속이 이루어지는 것이다.In addition, the variable shaft 480 is fixed in position so that when the input shaft 420 rotates, the cam 430 connected to the second link 480 rotates back and forth at an angle. This pushes and pulls the clutch 450 while the first link 460 reciprocates from side to side. At this time, the variable shaft 480 is shifted by adjusting the rotation or movement distance of the cam 430 and the first link 460 while moving by the shift lever 500 to be described later.

또한, 상기 출력기어(490)는 상기 출력축(440)의 단부에 결합하되 상기 입력축(420)에 결합된 입력기어(410)와 반대 측 단부에 결합되도록 한다.
In addition, the output gear 490 is coupled to the end of the output shaft 440, but is coupled to the end opposite to the input gear 410 coupled to the input shaft 420.

상기 변속 레버(500)는 상기 변속 유닛(400)의 변속 비율을 조절하기 위한 것으로서, 도 2 내지 도 8에 도시된 바와 같이 전후의 프레임(100)에 설치되면서 상기 가변축(470)의 위치를 조절하게 된다. 이때, 상기 변속 레버(500)는 도 2 내지 도 8에 도시된 바와 같이 전후 중 어느 하나가 외부의 변속조절장치와 연결되어 변속을 조절하도록 하는 것이다.The shift lever 500 is for adjusting the shift ratio of the shift unit 400, and is installed in the front and rear frame 100 as shown in FIGS. 2 to 8 to adjust the position of the variable shaft 470. Will be adjusted. At this time, the shift lever 500 as shown in Figures 2 to 8 any one of the front and rear is to be connected to the external shift control device to adjust the shift.

상기 변속 레버(500)는 실시 예로서 도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이 상기 전후 프레임(100)의 일 지점에 각각 축 결합된 상태로 상기 가변축(470)의 전후단과 축 결합되면서 끝단에는 가이드 돌기(520)가 형성된 제1 레버(510), 상기 전후 프레임(100)의 다른 일지점에 축 결합된 상태로 가이드 장공(540)을 통해 상기 가이드 돌기(520)와 연결되는 제2 레버(530)를 포함하여 구성된다. 이때, 상기 제2 레버(530)는 전후 프레임(100) 중 어느 하나에 형성될 수 있고, 이로 인해 상기 제1 레버(510)의 가이드 돌기(520)도 전후 중 어느 하나에만 형성하면 된다.12 and 13, the shift lever 500 is axially coupled to the front and rear ends of the variable shaft 470 while being axially coupled to one point of the front and rear frame 100, respectively. A first lever 510 having a guide protrusion 520 and a second lever connected to the guide protrusion 520 through a guide long hole 540 while being axially coupled to another point of the front and rear frame 100. 530). In this case, the second lever 530 may be formed in any one of the front and rear frames 100, and thus, the guide protrusion 520 of the first lever 510 may be formed only in any one of front and rear.

이때, 상기 제1 레버(510)는 예를 들어 상기 변속 유닛(400) 중 입력축(420) 측에 축 설치되고, 상기 제2 레버(530)는 상기 변속 유닛(400) 중 출력축(440) 측에 축 설치함으로써, 상기 제2 레버(530) 회전시키면 상기 장공(540)에 끼워진 가이드 돌기(520)를 밀어 제1 레버(510)를 회전시키고, 상기 제1 레버(510)가 회전하면서 가변축(470)을 위 아래로 움직임으로써, 변속 유닛(400)에서 변속이 이루어지는 것이다.In this case, the first lever 510 is installed on the input shaft 420 side of the transmission unit 400, for example, and the second lever 530 is on the output shaft 440 side of the transmission unit 400. When the second lever 530 is rotated, the guide lever 520 inserted into the long hole 540 is pushed to rotate the first lever 510, and the first lever 510 is rotated. By shifting 470 up and down, the shift is performed in the shifting unit 400.

이때, 상기 제2 레버(530)에는 외부의 변속조절장치와 연결되는 연결부재(550)를 설치함으로써, 상기 변속조절장치와 연결부재(550)를 통해 제2 레버(530)를 회전시킬 수 있게 된다.
In this case, the second lever 530 is provided with a connecting member 550 connected to an external speed adjusting device, so that the second lever 530 can be rotated through the speed adjusting device and the connecting member 550. do.

한편, 본 발명은 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이 상기 프레임(100)에 설치되고, 상기 출력기어(490)와 맞물려 회전하는 기어유닛(600)을 포함하여 구성함으로써, 상기 출력기어(490)로부터 출력되는 구동속도를 가감할 수 있다. 즉, 상기 기어유닛(600)은 여러 개의 기어 조합을 통해 출력기어(490)에서 전달되는 회전 속도를 더 빠르게 또는 더 느리게 조절할 수 있는 것이다.
Meanwhile, the present invention includes a gear unit 600 installed in the frame 100 and engaged with the output gear 490 to rotate as shown in FIGS. 5 to 7, thereby outputting the output gear 490. Drive speed output from That is, the gear unit 600 is to adjust the rotational speed transmitted from the output gear 490 faster or slower through several gear combinations.

또한, 본 발명은 도 5 내지 도 8에 도시된 바와 같이 상기 구동축(200)과 동 축 선상에 설치하되, 상기 출력기어(490)와 맞물려 상기 구동축(200)과는 무관하게 회전하는 보조 출력기어(700)를 포함하여 구성된다. 상기 보조 출력기어(700)는 앞서 설명한 바와 같이 자전거에 설치하여 스프로킷 휠이 구동축(200)과 동축에서 회전하도록 하는 것이다.
In addition, the present invention is installed on the coaxial line with the drive shaft 200, as shown in Figure 5 to 8, the auxiliary output gear that rotates irrespective of the drive shaft 200 in engagement with the output gear 490. And 700. The auxiliary output gear 700 is installed on the bicycle as described above to allow the sprocket wheel to rotate coaxially with the drive shaft 200.

이와 같은 본 발명의 구성에 의하면 구동축(200)을 통해 직접 전달되는 동력과 전동기(300)로부터 공급되는 동력을 함께 변속할 수 있도록 형성함으로써, 주행 상황에 따른 변속의 대응이 보다 편리하고 효율적일 수 있다.According to the configuration of the present invention as described above so that the power transmitted directly through the drive shaft 200 and the power supplied from the electric motor 300 can be shifted together, the shifting according to the driving situation can be more convenient and efficient. .

또한, 전동기(300)의 RPM과 토오크를 일정하게 유지하면서 변속할 수 있도록 형성함으로써, 변속에 의한 전력의 소모를 절감하여 전원으로서 배터리의 사용 수명과 주행 거리를 더욱 향상시킬 수 있게 된다.
In addition, it is possible to shift while maintaining a constant RPM and torque of the motor 300, it is possible to further reduce the power consumption by the shift to further improve the service life and running distance of the battery as a power source.

100: 프레임
200: 구동축 210: 제1 구동기어
300: 전동기 310: 제2 구동기어
400: 변속 유닛 410: 입력기어
420: 입력축 430: 캠
440: 출력축 450: 클러치
460: 제1 링크 470: 가변축
480: 제2 링크 490: 출력기어
500: 변속 레버 510: 제1 레버
520: 가이드 돌기 530: 제2 레버
540: 장공 550: 연결부재
600: 기어 유닛
700: 보조 출력기어100: frame
200: drive shaft 210: first drive gear
300: electric motor 310: second drive gear
400: shifting unit 410: input gear
420: input shaft 430: cam
440: output shaft 450: clutch
460: first link 470: variable axis
480: second link 490: output gear
500: shift lever 510: first lever
520: guide projection 530: second lever
540: long hole 550: connecting member
600: gear unit
700: auxiliary output gear

Claims (5)

외부로부터 동력을 전달하기 위한 구동축;
상기 구동축과 별도로 동력을 전달하기 위한 전동기; 및
상기 구동축 및 전동기와 연동하여 회전하면서 전달되는 동력을 변속하고, 변속된 동력을 외부로 전달하기 위한 변속 유닛; 및
상기 변속 유닛의 변속 비율을 조절하기 위한 변속 레버;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 전동기 장착형 무단 변속기.
A drive shaft for transmitting power from the outside;
An electric motor for transmitting power separately from the drive shaft; And
A transmission unit for shifting power transmitted while rotating in association with the drive shaft and the electric motor, and transmitting the shifted power to the outside; And
And a shift lever for adjusting a shift ratio of the shift unit.
청구항 1에 있어서, 상기 구동축, 전동기 및 변속 유닛은 전후 프레임을 통해 나란하게 설치하되 상기 구동축에는 제1 구동기어, 상기 전동기에는 제2 구동기어 및 상기 변속 유닛에는 입력기어를 결합하여 상호 연동하도록 설치되고,
상기 변속 유닛은,
상기 구동축과 나란하게 설치되면서 상기 입력기어가 결합되는 입력축; 상기 입력축에 편심 축 결합되는 복수의 캠; 상기 입력축과 나란하게 설치되는 출력축; 상기 출력축에 축 결합되는 복수의 일방향 클러치; 상기 각 캠과 클러치를 연결하는 복수의 제1 링크; 상기 입력축과 출력축 사이에 나란하게 설치되는 가변축; 상기 각 캠과 가변축을 연결하는 복수의 제2 링크; 상기 출력축에 결합되는 출력기어;를 포함하여 구성되며,
상기 변속 레버는,
상기 전후 프레임의 일 지점에 각각 축 결합된 상태로 상기 가변축의 전후단과 축 결합되면서 끝단에는 가이드 돌기가 형성된 제1 레버; 상기 전후 프레임의 다른 일지점에 축 결합된 상태로 가이드 장공을 통해 상기 가이드 돌기와 연결되는 제2 레버;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 전동기 장착형 무단 변속기.
According to claim 1, The drive shaft, the motor and the transmission unit are installed side by side through the front and rear frame, the first drive gear to the drive shaft, the second drive gear to the motor and the input gear to the transmission unit is installed to interlock with each other. Become,
The shift unit,
An input shaft coupled to the drive shaft and coupled with the input gear; A plurality of cams eccentrically coupled to the input shaft; An output shaft installed in parallel with the input shaft; A plurality of one-way clutches coupled to the output shaft; A plurality of first links connecting the cams and the clutches; A variable shaft disposed side by side between the input shaft and the output shaft; A plurality of second links connecting the cams and the variable shafts; An output gear coupled to the output shaft;
The shift lever
A first lever axially coupled to the front and rear ends of the variable shaft while being axially coupled to one point of the front and rear frame, and having guide protrusions formed at ends; And a second lever connected to the guide protrusion through a guide hole in a state in which the shaft is coupled to another point of the front and rear frame.
청구항 2에 있어서. 상기 프레임에 설치되고, 상기 출력기어와 맞물려 구동하는 기어유닛;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 장착형 무단 변속기.
The method according to claim 2. And a gear unit installed in the frame and engaged with the output gear to drive the gear.
청구항 2에 있어서, 상기 구동축과 동 축 선상에 설치하되, 상기 출력기어와 맞물려 상기 구동축과는 무관하게 회전하는 보조 출력기어;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 전동기 장착형 무단 변속기.
3. The motor-mounted continuously variable transmission of claim 2, further comprising: an auxiliary output gear installed on the same axis as the drive shaft, the auxiliary output gear being engaged with the output gear to rotate independently of the drive shaft.
청구항 2에 있어서, 상기 제2 레버는,
외부의 변속조절장치와 연결되고, 축을 중심으로 일정각도 회전시키기 위한 연결부재;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 전동기 장착형 무단 변속기.
The method according to claim 2, The second lever,
And a connection member connected to an external speed control device and configured to rotate at an angle about an axis.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112441183A (en) * 2020-11-20 2021-03-05 江苏铱拜科技有限公司 Stepless speed change device for middle-mounted motor

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