KR101339279B1 - 연료 전지 차량의 컨버터 제어 장치 및 그 방법 - Google Patents

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민병호
이재문
강호성
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기아자동차 주식회사
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Abstract

연료 전지 차량의 컨버터 제어 장치는 인버터 직류단 전압을 토대로 생성되는 전류 제어값을 기준값으로 사용하고, 이를 토대로 변화율에 따라 전류 기준 신호를 생성한다. 그리고 컨버터의 출력단 전류를 토대로 전류 기준 신호를 보상하여 PWM(pulse width modulation) 신호 생성을 위한 최종 기준 신호를 출력하다. 또한 삼각파 신호를 증폭하여 피크치를 증가시키고, 증폭된 삼각파 신호와 전류 기준 신호 변화율에 따라 보상 처리된 최종 기준 신호를 비교하여, 듀티비를 가지는 PWM 신호를 생성하여 컨버터를 제어한다.

Description

연료 전지 차량의 컨버터 제어 장치 및 그 방법{Method and apparatus for controlling converter in full cell vehicle}
본 발명은 컨버터를 제어하는 것에 관한 것으로, 더욱 상세하게 말하자면, 연료 전지 차량에 사용되는 대용량 컨버터를 제어하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
연료 전지(fuel cell)는 연료의 산화에 의해서 생기는 화학 에너지를 직접 전기 에너지로 변환시키는 전지로 일종의 발전 장치라고 할 수 있다. 기본적으로 산화, 환원 반응을 이용한다는 점에서 화학 전지와 같지만, 닫힌 시스템 내부에서 전지 반응을 하는 화학 전지와는 달리, 반응물이 외부에서 연속적으로 공급되어 반응 생성물이 연속적으로 시스템 외부로 제거되는 차이점이 있다. 최근에는 연료 전지에 대한 실용화가 이루어지고 있으며, 연료 전지의 반응 생성물이 순수한 물이기 때문에 친환경적인 차량의 에너지원으로 사용하기 위한 연구가 활발하게 이루어지고 있다.
연료 전지 차량은 에너지를 효율적으로 이용하기 위하여 1차 에너지원인 연료 전지 이외에 주로 배터리 또는 수퍼 커패시터 등의 2차 에너지 저장 장치를 이용하여 하이브리드 시스템으로 이루어진다. 여기에서 양방향 컨버터는 배터리 등의 에너지 저장 장치를 통하여 적절한 에너지를 충·방전함으로써, 일정한 연료 이용률을 유지하고 연료 전지와 부하간 전력의 균형을 맞추는 역할을 한다. 현재 사용 중인 대용량 양방향 컨버터에 대하여, 평상시에는 원하는 직류단 전압 제어만 하다가, 모터에 연결된 인버터가 회생 제동시 급격한 전류의 변동에 따라서 과전류 고장 발생을 방지하기 위해 출력 전류와 전력 제어를 함께 하는 혼합 제어(hybrid control)를 수행한다.
한편 컨버터를 제어하기 위하여, 전용화된 칩(chip)을 사용한 PWM(pulse width modulation) 제어 방식을 사용한다. 그런데 이러한 칩은 중소용량의 컨버터에 적합한 PWM 생성 칩으로, PMW 생성을 위한 삼각파의 최대치가 정해져 있고 그 크기 또한 제한적이다. 그러므로 연료 전지 시스템과 같이 대용량의 컨버터를 제어하는데 있어서 한계가 있다.
도 1은 기존의 PWM 제어를 위한 전용 칩에서 발생되는 삼각파를 나타낸 그래프이다.
첨부한 도 1에서와 같이, 전용 칩의 경우 삼각파의 최대치가 약 2.3V로 고정되어 있다. 삼각파 최대치의 제한은 제어 범위를 감소시키기 때문에 분해능 및 제어 정밀도가 떨어지고 시스템의 동적 특성을 악화시키게 된다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 연료 전지 차량에서, 삼각파의 범위를 확장한 PWM(pulse width modulation) 제어를 통해서 대용량의 컨버터를 효과적으로 제어할 수 있는 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.
위의 과제를 위한 본 발명의 특징에 따른 연료 전지 차량의 컨버터 제어 장치는, 상기 컨버터의 전력 제어를 위한 전력 제어값을 기준값으로 사용하고, 상기 기준값에 대응하는 변화율에 대응하는 전류 기준 신호를 출력하는 전류 기준 신호 변화율 증폭부; 상기 컨버터의 출력단 전류를 검출하는 전류 검출부; 상기 전류 기준 신호와 상기 검출된 출력단 전류를 비교하여 최종 기준 신호를 출력하는 전류 제어기; 삼각파를 생성하는 삼각파 생성부; 상기 생성된 삼각파 신호를 증폭하는 삼각파 증폭부; 및 상기 증폭된 삼각파 신호와 상기 최종 기준 신호를 비교하여 상기 컨버터 제어를 위한 펄스파 신호를 출력하는 비교부를 포함한다.
이외에도 상기 컨버터 제어 장치는, 상기 차량의 모터에 연결된 인버터로 입력되는 인버터 직류단 전압을 검출하고, 상기 인버터 직류단 전압을 토대로 상기 전류 제어값을 생성하여 상기 전류 기준 신호 변화율 증폭부로 출력하는 혼합 제어기를 더 포함한다.
여기서, 상기 전류 기준 신호 변화율 증폭부는 기준값별로 미리 설정되어 있는 서로 다른 값을 가지는 변화율들을 토대로, 상기 전력 제어값인 기준값에 대응하는 변화율을 설정하고, 설정된 변화율에 따라 증폭된 전류 기준 신호를 출력할 수 있다.
한편, 상기 비교부는 상기 증폭된 삼각파 신호와 상기 변화율에 따라 증폭된 전류 기준 신호를 토대로 생성된 최종 신호에 의하여, 듀티율 변화율이 증가된 펄스파 신호를 출력할 수 있다.
여기서, 상기 컨버터는 BHDC(bi-direction high voltage DC-DC converter)일 수 있다.
본 발명의 다른 특징에 따른 연료 전지 차량의 컨버터 제어 방법은, 상기 차량의 모터에 연결된 인버터로 입력되는 인버터 직류단 전압을 검출하고, 상기 인버터 직류단 전압을 토대로 상기 컨버터 제어를 위한 전류 제어값을 생성하는 단계; 상기 컨버터의 전력 제어를 위한 전력 제어값을 기준값으로 사용하고, 상기 기준값에 대응하는 변화율에 대응하는 전류 기준 신호를 출력하는 단계; 상기 컨버터의 출력단 전류를 토대로 전류 기준 신호를 보상하여 PWM(pulse width modulation) 신호 생성을 위한 최종 기준 신호를 출력하는 단계; 삼각파 신호를 생성하고, 상기 삼각파 신호를 증폭하는 단계; 및 상기 증폭된 삼각파 신호와 전류 기준 신호 변화율에 따라 보상 처리된 상기 최종 기준 신호를 비교하여, 듀티비를 가지는 PWM 신호를 생성하여 상기 컨버터로 출력하는 단계를 포함한다.
상기 전류 기준 신호를 출력하는 단계는, 기준값별로 미리 설정되어 있는 서로 다른 값을 가지는 변화율들을 토대로, 상기 전력 제어값인 기준값에 대응하는 변화율을 설정하고, 설정된 변화율에 따라 증폭된 전류 기준 신호를 출력할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 연료 전지 차량에 있어서, 삼각파의 범위를 확장한 PWM 제어를 통해서 대용량의 컨버터를 효과적으로 제어할 수 있다. 따라서, 컨버터에 대한 제어 정밀도 저감 및 느린 동적 특성의 한계를 극복할 수 있으며, 대용량 양방향 컨버터의 제어 분해능과 정밀도를 높여 빠른 동적 특성과 제어의 안정화를 꾀할 수 있다.
도 1은 기존의 PWM 제어를 위한 전용 칩에서 발생되는 삼각파를 나타낸 그래프이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 연료 전지 차량의 구조를 나타낸 도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 컨버터 제어 장치의 구조를 나타낸 도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 컨버터 제어 방법의 흐름도이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 실시 예에 따른 컨버터 제어 장치로부터 생성된 삼각파 신호 및 PWM 신호와, 종래의 PWM 상용 칩에서 발생되는 삼각파 신호 및 PWM 신호 특성을 각각 나타낸 도이다.
도 6a는 본 발명의 실시 예에 따른 컨버터 제어 장치에 따라 차량 시동이 이루어진 경우에 획득되는 차량 시동 파형을 나타낸 도이고, 도 6b는 종래의 PWM 상용 칩을 토대로 차량 시동이 이루어진 경우에 획득되는 차량 시동 파형을 나타낸 도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 연료 전지 차량의 컨버터 제어 장치 및 그 방법에 대하여 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 연료 전지 차량의 구조를 나타낸 도이다.
첨부한 도 2에서와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 연료 전지 차량은 차량의 주동력원으로 사용되는 연료 전지(10), 보조 동력원으로 사용되는 배터리(20), 양방향 고전압 전력 변환기(Bi-direction High Voltage DC-DC Converter; BHDC)(30), 보조 배터리(40), 저전압 전력 변환기(LDC;low DC-DC converter)(50), 인버터(60), 모터(70), 그리고 정션 박스(80)를 포함한다.
연료 전지(10)는 수소 탱크로부터 수소를 공급받고 공기 블로워(도시하지 않음)로부터 공기를 공급받아 수소와 공기 중 산소의 전기화학적 반응에 의해 전기를 발생시킨다.
배터리(20)는 연료 전지(10)에 의해 발생된 전기를 충전하며, 연료전지 구동에 필요한 여러 연료전지 보기류(BOP:Balance of Plant)(공기블로워, 수소 재순환 블로워, 냉각수 순환용 펌프 등 포함)을 구동시키기 위한 파워를 공급한다.
BHDC(30)는 고전압 배터리(20)와 연료전지(10)의 서로 다른 출력전압의 균형을 매칭시켜 주는 양방향 컨버터이다. 즉, 고전압 배터리로부터의 전압을 승압하여 고전압 버스단으로 출력하며, 연료 전지(10)를 시동시키는 기능을 하고, 또한 고전압을 소정 전압으로 다운시켜 고전압 배터리(20)를 충전시키는 기능을 수행한다.
보조 배터리(40)는 12V 배터리일 수 있으며, 소정 구동 전압을 사용하는 차량의 부품들로 파워를 공급한다. LCD(50)는 보조 배터리(10)를 전원으로 이용하는 부품들이 차량 운행 중 계속 파워를 소모하기 때문에, 이를 충전하기 위해 보조 배터리(10)의 전력 공급을 제어하다.
연료 전지(10)와 BHDC(30)가 연결된 고전압 버스단에는 인버터(60) 및 모터(70)가 연결된다. 인버터(10)는 고전압 버스단으로부터 입력되는 전압을 스위칭하여 3상 교류전원으로 변환하여 모터(70)의 구동 전원으로 공급한다.
정션 박스(80)는 BHDC(30)와 인버터(60) 사이에 배치되어, 배터리(130)에 전달되는 전원을 제어하고, 배터리(130)에 저장된 전원을 주변 시스템에 전달하도록 제어하는 역할을 수행한다.
이러한 구조로 이루어지는 연료 전지 차량에서, 본 발명의 실시 예에 따른 컨버터 제어 장치는 도 3과 같은 구조로 이루어진다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 컨버터 제어 장치의 구조를 나타낸 도이다.
본 발명의 실시 예에 따른 컨버터 제어 장치(100)는 BHDC(30) 즉, 대용량 양방향 컨버터를 제어하기 위한 PWM 신호를 생성하여 대용량 양방향 컨버터(30)로 공급한다.
이를 위하여, 컨버터 제어 장치(100)는 도 3에서와 같이, 인버터(60)로 입력되는 인버터 직류단 전압을 검출하고 이를 토대로, 이를 사용하여 전력 제어를 위한 전력 제어 값을 생성하는 혼합 제어기(hybrid controller)(110), 전력 제어값을 기준값으로 사용하고 기준값을 토대로 전류 기준 신호 변화율을 설정하고 설정된 변화율에 대응하는 전류 기준 신호를 출력하는 전류 기준 신호 변화율 증폭부(120), BHDC(30)의 출력단 전류를 검출하는 전류 검출부(130), 인가되는 전류 기준 신호와 검출된 출력단 전류를 비교하고 비교 결과에 따라 보상 제어를 수행하여 최종 기준 신호를 출력하는 전류 제어기(140), 삼각파를 생성하는 삼각파 생성부(150), 생성된 삼각파 신호를 증폭하는 삼각파 증폭부(160), 증폭된 삼각파 신호와 최종 신호를 비교하여 BHDC 제어를 위한 펄스파 신호(PWM 신호라고 명명됨)를 생성하여 BHDC(30)로 출력하는 비교부(170)를 포함한다.
BHDC(30)는 도시하지 않은 상위 제어기(예를 들어, FCU: full cell control unit)로부터 출력되는 명령에 따라 인버터(60)로 해당하는 전력을 공급하기 위하여, 출력단 전압 및 전류 제어를 수행한다.
혼합 제어기(110)는 BHDC(30)의 출력단으로부터 출력되어 인버터(60)로 입력되는 인버터 직류단 전압을 검출하며, 이를 토대로 전류 제어값을 생성한다. 혼합 제어기(110)는 인버터가 회생 제동시 급격한 전류의 변동에 따른 과전류 고장 발생을 방지하기 위해 출력 전류와 전력 제어를 수행하며, 이를 위한 전력 제어값을 생성한다.
전류 기준 신호 변화율 증폭부(120)는 혼합 제어기의 전류 제어값을 기준값으로 사용하며, 기준값을 토대로 PWM 신호 생성을 위한 전류 기준 신호를 생성한다. 본 발명의 실시 예에서는 기존에 비하여 고정된 피크치를 가지는 삼각파가 아니라, 증가된 피크치를 가지는 삼각파에 대응하는 전류 기준 신호를 생성하기 위하여, 인버터 직류단 전압을 토대로 하는 전류 제어값을 기준값으로 사용하고, 각 기준값별로 미리 설정되어 있는 서로 다른 값을 가지는 변화율들을 토대로, 기준값에 대응하는 변화율을 설정한다. 그리고 설정된 변화율에 따라 증폭된 전류 기준 신호를 생성하여 출력한다. 이와 같이, 기준값을 세분화하는 루틴을 수행하여 전류 기준 신호의 분해능을 높인다.
전류 제어기(140)는 인가되는 전류 기준 신호와 전류 검출부(130)에서 검출되는 BHDC(30)의 출력단 전류를 비교하여, PWM 신호 생성을 위한 최종 기준 신호를 출력한다. 최종 기준 신호는 삼각파와 비교되어 듀티비가 가변되는 펄스 신호 즉, PWM 신호가 생성되도록 한다.
한편, 삼각파 생성부(150)는 삼각파 신호를 생성하며, 특히 삼각파의 피크치가 기존에 비하여 약 2배 이상 증가된 삼각파 신호가 생성되도록, 삼각파 증폭부(160)가 삼각파 생성부(150)에서 출력된 삼각파 신호를 증폭하여 비교부(170)로 출력한다.
비교부(170)는 피크치가 증폭된 삼각파 신호와 전류 기준 신호 변화율에 따라 보상 처리된 최종 기준 신호를 비교하여, 듀티비를 가지는 PWM 신호를 생성하여 BHDC(30)로 출력한다.
기존에는 삼각파의 피크치가 제한적이고 분해능이 떨어지지만, 본 발명의 실시 예에 따르면, 직접적으로 삼각파의 피크치를 증폭시켜 삼각파를 생성하면서 그에 적합한 기준 신호를 세분화된 변화율에 따라 다르게 적용함으로서, 제한된 제어 용량의 한계를 극복할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 컨버터 제어 방법의 흐름도이다.
컨버터 제어 장치(100)는 BHDC(30)의 출력단으로부터 출력되어 인버터(60)로 입력되는 인버터 직류단 전압을 검출하며(S100), 이를 토대로 전류 제어값을 생성한다.
그리고, 전류 제어값을 기준값으로 사용하고, 기준값별로 미리 설정되어 있는 서로 다른 값을 가지는 변화율들을 토대로, 상기 전류 제어값인 기준값에 대응하는 변화율을 설정한다. 그리고 설정된 변화율에 따라 증폭된 전류 기준 신호를 생성하여 출력한다(S110, S120).
이후, BHDC(30)의 출력단 전류를 토대로 전류 기준 신호를 보상하여 PWM 신호 생성을 위한 최종 기준 신호를 출력한다(S130).
한편, 컨버터 제어 장치(100)는 삼각파 신호를 생성하며, 특히 삼각파의 피크치가 기존에 비하여 약 2배 이상 증가된 삼각파 신호가 생성되도록, 삼각파 신호를 증폭한다(S140).
그리고, 피크치가 증폭된 삼각파 신호와 전류 기준 신호 변화율에 따라 보상 처리된 최종 기준 신호를 비교하여, 듀티비를 가지는 PWM 신호를 생성하여 BHDC(30)로 출력한다(S150).
이와 같이 동작하는 컨버터 제어 장치에 따르면, 기존의 PWM 상용 칩에 비해 삼각파의 최대치를 약 2배 이상 증가시킬 수 있으며, 증가된 삼각파의 최대치와 비교기를 통해서 듀티율의 변화폭이 더 세밀해지는 PWM 신호를 생성하여 컨버터를 정밀하게 제어할 수 있다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 실시 예에 따른 컨버터 제어 장치로부터 생성된 삼각파 신호 및 PWM 신호와, 종래의 PWM 상용 칩에서 발생되는 삼각파 신호 및 PWM 신호 특성을 나타낸 도이다.
첨부한 도 5a 및 도 5b에 도시되어 있듯이, 본 발명의 실시 예에 따른 삼각파 신호의 피크치가 종래의 삼각파 신호보다 약 2배 가량 높음을 알 수 있다. 이에 따라, 보다 높은 피크치를 가지는 삼각파 신호와 이를 고려하여 가변되는 최종 기준 신호를 토대로 생성된 PWM 신호는, 종래의 낮은 피크치와 삼각파를 고려하지 않은 고정된 기준 신호를 토대로 생성된 PWM 신호에 비하여, 듀티율의 변화폭이 보다 세밀하여 듀티율 범위가 증가됨을 알 수 있다. 보드 선도에서 보면 종래 PWM 신호(75.6Hz)에 비해 본 발명의 실시 예에 따른 PWM 제어의 대역폭(755Hz)이 약 10배 정도 높음을 알 수 있다.
이와 같이 PWM 신호의 듀티율 범위가 증가됨에 따라 대용량 양방향 컨버터에 대한 제어 정밀도 및 혼합 제어기를 이용한 전압 및 전류 제어의 정밀도가 보다 향상된다.
이러한 PMW 신호를 토대로 실제로 차량의 시동시, 도 6과 같은 시동 특성을 얻을 수 있었다. 도 6a는 본 발명의 실시 예에 따른 컨버터 제어 장치에 따라 차량 시동이 이루어진 경우에 획득되는 차량 시동 파형을 나타낸 도이고, 도 6b는 종래의 PWM 상용 칩을 토대로 차량 시동이 이루어진 경우에 획득되는 차량 시동 파형을 나타낸 도이다.
두 종류의 대용량 DC 소스원이 존재하는 시스템인 연료 전지 차량에서 빠른 제어 속도가 요구되는데, 본 발명의 실시 예에 따른 장치 및 방법을 적용하면, 기존 대비 약 7배 가량 빠른 제어가 가능하여 시스템의 변화에 즉각적인 반응이 가능하다. 즉, 도 6a에 도시된 시동 파형에 따르면, 시동이 걸리는 속도가 약 300ms이다. 도 6b의 종래의 방법에 따르면, 시동이 걸리는 속도가 약 2100ms이다. 따라서 실제 차량에서의 시동 파형에서 볼 수 있듯이, 본 발명의 실시 예에 따르면 시동 속도가 약 7배 정도 향상됨을 확인할 수 있다.
이와 같이 제어 속도의 향상으로 차량에서의 연비 및 효율 향상이 이루어질 수 있다.
위에 기술된 바와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 컨버터 제어 장치 및 그 방법은, 차량에서의 다양한 기능 구현이 가능하다. 예를 들어, 퀵스타트, 시동 온오프 제어 등에도 적용할 수 있다. 또한 친환경 차량에서 요구하는 다양한 종류의 대용량 전력 변환 장치에 응용이 가능하다.
본 발명의 실시 예는 이상에서 설명한 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

Claims (7)

  1. 연료 전지 차량의 컨버터를 제어하는 장치에서,
    상기 컨버터의 전력 제어를 위한 전력 제어값을 기준값으로 사용하고, 상기 기준값에 대응하는 변화율에 대응하는 전류 기준 신호를 출력하는 전류 기준 신호 변화율 증폭부;
    상기 컨버터의 출력단 전류를 검출하는 전류 검출부;
    상기 전류 기준 신호와 상기 검출된 출력단 전류를 비교하여 최종 기준 신호를 출력하는 전류 제어기;
    삼각파를 생성하는 삼각파 생성부;
    상기 생성된 삼각파 신호를 증폭하는 삼각파 증폭부; 및
    상기 증폭된 삼각파 신호와 상기 최종 기준 신호를 비교하여 상기 컨버터 제어를 위한 펄스파 신호를 출력하는 비교부
    를 포함하는, 컨버터 제어 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 차량의 모터에 연결된 인버터로 입력되는 인버터 직류단 전압을 검출하고, 상기 인버터 직류단 전압을 토대로 상기 전류 제어값을 생성하여 상기 전류 기준 신호 변화율 증폭부로 출력하는 혼합 제어기
    를 더 포함하는, 컨버터 제어 장치.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 전류 기준 신호 변화율 증폭부는 기준값별로 미리 설정되어 있는 서로 다른 값을 가지는 변화율들을 토대로, 상기 전력 제어값인 기준값에 대응하는 변화율을 설정하고, 설정된 변화율에 따라 증폭된 전류 기준 신호를 출력하는, 컨버터 제어 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 비교부는
    상기 증폭된 삼각파 신호와 상기 변화율에 따라 증폭된 전류 기준 신호를 토대로 생성된 최종 신호에 의하여, 듀티율 변화율이 증가된 펄스파 신호를 출력하는, 컨버터 제어 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 컨버터는 BHDC(bi-direction high voltage DC-DC converter)인, 컨버터 제어 장치.
  6. 연료 전지 차량의 컨버터를 제어하는 방법에서,
    상기 차량의 모터에 연결된 인버터로 입력되는 인버터 직류단 전압을 검출하고, 상기 인버터 직류단 전압을 토대로 상기 컨버터 제어를 위한 전류 제어값을 생성하는 단계;
    상기 컨버터의 전력 제어를 위한 전력 제어값을 기준값으로 사용하고, 상기 기준값에 대응하는 변화율에 대응하는 전류 기준 신호를 출력하는 단계;
    상기 컨버터의 출력단 전류를 토대로 전류 기준 신호를 보상하여 PWM(pulse width modulation) 신호 생성을 위한 최종 기준 신호를 출력하는 단계;
    삼각파 신호를 생성하고, 상기 삼각파 신호를 증폭하는 단계; 및
    상기 증폭된 삼각파 신호와 전류 기준 신호 변화율에 따라 보상 처리된 상기 최종 기준 신호를 비교하여, 듀티비를 가지는 PWM 신호를 생성하여 상기 컨버터로 출력하는 단계
    를 포함하는, 컨버터 제어 방법.
  7. 제6항에 있어서
    상기 전류 기준 신호를 출력하는 단계는,
    기준값별로 미리 설정되어 있는 서로 다른 값을 가지는 변화율들을 토대로, 상기 전력 제어값인 기준값에 대응하는 변화율을 설정하고, 설정된 변화율에 따라 증폭된 전류 기준 신호를 출력하는, 컨버터 제어 방법.
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