KR101337649B1 - 부양식 도크 모니터링 시스템 및 그 방법 - Google Patents

부양식 도크 모니터링 시스템 및 그 방법 Download PDF

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    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C1/00—Dry-docking of vessels or flying-boats
    • B63C1/02—Floating docks
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Abstract

부양식 도크 모니터링 시스템 및 그 방법이 개시된다.
본 발명의 실시 예에 따른 부양식 도크 모니터링 시스템은 복수의 단위로 구획된 부양식 도크의 바닥에 일정한 간격을 두고 배열되는 센서부로부터 상기 부양식 도크의 상태정보를 수집하는 수집부, 상기 상태정보를 분석하여 센서부의 위치와 디플렉션양을 포함하는 3차원 디플렉션 정보를 생성하는 디플렉션 정보 생성부, 상기 부양식 도크의 설계 데이터를 간략화하여 3차원 형상정보를 생성하는 설계 데이터 변환부, 상기 디플렉션 정보와 3차원 형상정보를 매핑하여 상기 부양식 도크의 변형상태를 상기 디플렉션양에 따라 구분되는 다양한 색상을 이용하여 직관적으로 표시하는 제어부 및 상기 제어부에서 표시하는 상기 부양식 도크의 3차원 모니터링 정보를 무선 통신 네트워크를 통해 사용자 단말로 전달하는 통신부를 포함한다.

Description

부양식 도크 모니터링 시스템 및 그 방법{SYSTEM AND METHOD FOR FLOATING DOCK MONITORING}
본 발명은 선박 건조를 위한 부양식 도크 모니터링 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
부양식 도크(Floating dock)는 U자 형태의 횡단면을 가지며 물에 부유된 상태에서 선박 건조 작업을 할 수 있도록 하는 구조물로서 복수로 구획된 부위에 여러 개의 발라스트 탱크를 설치하고 이들 탱크에 물을 넣거나 빼냄으로써 뜨거나 가라앉게 된다.
이러한, 부양식 도크는 선박 건조를 위한 부지나 기초 공사가 필요 없고, 선박 건조 기간이 비교적 짧아 건조비를 절감할 수 있으며, 선박 진수가 편리한 점 등의 선박 건조에 유리한 장점을 가진다. 반면에 부양식 도크는 그 자체가 거대한 선박과 유사함으로 불평형한 적재 하중에 의해 변형되기 쉬우며, 상기 변형으로 바닥이 크게 기울어지는 경우 대형 사고를 유발할 수 있는 문제가 있다.
그러므로 부양식 도크를 이용한 선박 건조 시에는 건조되는 선박이나 구조물의 정도를 관리하고, 부양식 도크의 파손을 방지 하기 위해 도크의 변형량을 관리하는 것이 매우 중요하다.
한편, 부양식 도크의 변형량을 디플렉션(deflection) 이라고 하며 이 값을 계측하기 위해서는 통상 디플렉션 센서를 이용한다. 디플렉션 센서는 부양식 도크의 하부에 설치되어 적재물에 의한 압력을 계측하고, 계측되는 그 값은 해수면의 높이로 환산되어 부양식 도크의 디플렉션 정보를 계산하는데 활용된다.
그리고, 상기 계산된 디플렉션 정보로부터 디플렉션이 과다하게 발생하였을 경우 관리자는 수동 또는 자동으로 각 탱크의 발라스팅량을 조정하여 부양식 도크를 평활화 하는 작업을 수행한다.
예컨대, 특허문헌 한국등록특허 제0496136호에는 부양식 도크내에서 대형선박을 제조하기 위한 자동 발라스트 시스템 및 발라스트 제어 방법을 개시하고 있다.
이러한 상기 특허문헌에서는 부양식 도크에서 선박건조시 직진도를 유효범위내에서 유지할 수 있도록 해줌으로써 기존에 드라이 도크에서만 가능했던 대형선박의 건조를 바다 위에 떠있는 부양식 도크에서도 가능하게 하는 장점을 기재하고 있다.
그러나, 자동 발라스트 제어는 그 발라스트 제어 방법 및 알고리즘의 한계로 인해 오차가 발생될 수 있음을 배제할 수 없으며, 결국 안전을 위해서는 관리자가 화면에 디스플레이된 디플렉션양을 보고 수동으로 최종 발라스팅을 제어하게 된다.
그런데, 현재 디플렉션의 정도는 디플렉션 센서 정보만을 이용하여 화면에 디스플레이하며 실제 부양식 도크는 3차원 구조임에도 불구하고 2차원 기반의 디플렉션 정보만을 제공하고 있어 부양식 도크의 상태를 모니터링 하는데 한계가 있다.
예를 들어, 도 1은 종래의 부양식 도크의 모니터링 화면을 나타낸다.
첨부된 도 1을 참조하면, 부양식 도크의 디플렉션을 종방향(선수로부터 선미방향)의 2차원으로 모니터링된 화면을 보여준다. 이런 경우 약 6000톤 이상의 대형 선체블록을 조립하는 기가 블록 공법의 경우 국부적인 집중 하중이 발생하는 것에 대한 대처가 쉽지 않은 문제점이 있다.
특히, 2차원 기반의 모니터링으로 부양식 도크의 종방향에 대한 정도 관리는 어느 정도 가능할 수 있으나 횡방향에 대한 정도 관리가 용이하지 않은 문제점이 있다.
본 발명의 실시 예는 3차원 기반의 디플렉션 정보를 통해 부양식 도크의 정도 관리를 용이하게 하는 부양식 도크 모니터링 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 부양식 도크 모니터링 시스템은, 복수의 단위로 구획된 부양식 도크에 일정한 간격을 두고 배열되는 복수의 센서부로부터 상기 부양식 도크의 디플렉션정보를 수집하는 수집부; 상기 디플렉션정보에 따른 3차원 디플렉션 정보를 생성하는 디플렉션 정보 생성부; 상기 부양식 도크의 설계 데이터로부터 3차원 형상정보를 생성하는 설계 데이터 변환부; 및 상기 디플렉션 정보와 3차원 형상정보를 매핑하여 상기 부양식 도크의 변형상태를 디플렉션양에 따라 색상을 이용하여 표시하는 제어부를 포함한다.
또한, 상기 디플렉션 정보 생성부는, 상기 부양식 도크의 각 부위별 디플렉션양에 따라 복수의 레벨로 구분하여 상기 디플렉션 정보를 생성할 수 있다.
또한, 상기 부양식 도크 모니터링 시스템은, 상기 디플렉션 정보를 기초로 부양식 도크의 발라스트 탱크의 발라스트량을 조절하는 발라스트 조절부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 설계 데이터 변환부는, 상기 설계 데이터에서 상기 부양식 도크의 3차원 형상이 추출된 STL(Sterolithography) 파일을 생성할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 부양식 도크의 3차원 모니터링 정보에 서로 다른 레벨간의 경계를 나타내는 등고선 플롯과 각 레벨 별 디플렉션양을 삽입할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 부양식 도크의 디플렉션양이 설정 기준범위를 초과하는 비상상황을 검출하여 이벤트 경보를 발생할 수 있다.
또한, 상기 부양식 도크 모니터링 시스템은, 상기 제어부에서 표시하는 상기 부양식 도크의 3차원 모니터링 정보를 무선 통신 네트워크를 통해 사용자 단말로 전달하는 통신부를 더 포함할 수 있다.
상기 사용자 단말은, 상기 3차원 모니터링 정보를 그래픽화하여 표시하는 어플리케이션 프로그램을 통해 상기 부양식 도크의 입체형상, 정면, 배면, 좌측면, 우측면, 평면 및 저면 중 적어도 하나를 표시할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 측면에 따른, 부양식 도크 모니터링 시스템이 선박 블록 탑재에 따른 부양식 도크의 상태를 모니터링 하는 방법은, a) 부양식 도크에 배치되는 복수의 센서부로부터 수집되는 디플렉션 정보에 따른 3차원 디플렉션 정보를 생성하는 단계; b) 상기 부양식 도크의 설계 데이터로부터 3차원 형상정보를 생성하는 단계; c) 상기 디플렉션 정보와 3차원 형상정보를 매핑하여 상기 부양식 도크의 3차원 모니터링 정보를 생성하는 단계; 및 d) 상기 3차원 모니터링 정보에 디플렉션양에 따라 색상을 입력하여 상기 부양식 도크의 변형상태를 표시하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 a) 단계는, 상기 부양식 도크의 각 부위별 디플렉션양에 따라 복수의 레벨로 구분하여 상기 디플렉션 정보를 생성할 수 있다.
또한, 상기 d) 단계는, 상기 3차원 모니터링 정보에 부양식 도크의 디플렉션양에 따른 등고선 플롯과 그 디플렉션양을 더 입력하여 표시할 수 있다.
또한, 상기 d) 단계 이후에, e) 상기 부양식 도크의 3차원 모니터링 정보를 무선 통신 네트워크를 통해 사용자 단말로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 e) 단계는, 상기 부양식 도크의 디플렉션양과 설정 기준 범위를 비교하여 설정 기준 범위를 초과하는지 검출하는 단계; 및 상기 설정 기준 범위를 초과하면 상기 3차원 모니터링 정보에 비상 이벤트 경보 메시지를 삽입하여 사용자 단말로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 부양식 도크의 부위별 디플렉션 정보에 따른 3차원 모니터링 정보를 제공함으로써 종방향 및 횡방향에서 발생되는 부양식 도크의 변형에 대한 정도 관리를 용이하게 할 수 있다.
그리고, 부양식 도크의 실시간 디플렉션 정보를 복수의 레벨에 따른 색상으로 표시함으로써 관리자가 그 디플렉션양을 한눈에 파악할 수 있다.
또한, 부양식 도크의 3차원 모니터링 정보에 디플렉션 정보 따른 등고선 플롯과 디플렉션양을 표시함으로써 관리자가 그 디플렉션양에 따른 레벨간의 격차를 용이하게 파악할 수 있다.
도 1은 종래의 부양식 도크의 모니터링 화면을 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 부양식 도크 모니터링 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 복수의 레벨로 구분된 디플렉션 정보를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 부양식 도크의 3차원 모니터링 정보가 표시된 화면을 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 부양식 도크의 3차원 모니터링 정보를 평면시점에서 나타낸 화면이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 부양식 도크 모니터링 방법을 나타낸 흐름도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
이제 본 발명의 실시 예에 따른 부양식 도크 모니터링 시스템 및 그 방법에 대하여 도면을 참조로 하여 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 부양식 도크 모니터링 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸다.
첨부된 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 부양식 도크 모니터링 시스템은 상태정보 수집부(110), 디플렉션 정보 생성부(120), 설계 데이터 변환부(130), 발라스트 조절부(140), 제어부(150) 및 통신부(160)를 포함한다.
상태정보 수집부(110)는 복수의 단위로 구획된 부양식 도크의 바닥에 일정한 간격을 두고 배열되는 센서부(10)로부터 부양식 도크의 상태정보를 수집한다.
여기서, 센서부(10)는 부양식 도크에 선체 블럭의 탑재시 구획된 각 부위별 처짐 및 부상 정도를 감지하기 위한 디플렉션 센서일 수 있으며 설치된 부위(Part)가 해수면을 기준으로 처지거나 부상되는 디플렉션양을 계측할 수 있다. 이러한, 센서부(10)는 상기 디플렉션 센서에 한정되지 않고 해수면과 같은 설정 기준에 대한 상대적인 변형상태를 계측할 수 있는 어떠한 감지수단으로 구성될 수도 있다.
디플렉션 정보 생성부(120)는 상태정보 수집부(110)에서 수집하는 상태정보를 분석하여 센서부(10)의 고유식별정보에 따른 설치 위치(x, y)와 해당 위치의 높이(z) 따른 디플렉션양을 포함하는 3차원 디플렉션 정보를 생성한다.
디플렉션 정보 생성부(120)는 센서부(10)의 설치 위치와 고유식별정보가 매칭된 세팅 정보를 가지며, 상기 상태정보 분석시 저장된 상기 세팅 정보를 참조하여 설치 위치를 파악할 수 있다.
그리고, 디플렉션 정보 생성부(120)는 상기 디플렉션 정보의 생성시 부양식 도크의 종방향 및 횡방향의 각 부위별 디플렉션양을 일정한 단위를 가지는 복수의 레벨(Level)로 구분하여 생성할 수 있다.
예컨대, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 복수의 레벨로 구분된 디플렉션 정보를 나타낸다.
첨부된 도 3을 참조하면, 해수면의 높이를 중심으로 위아래 0.1M 범위를 0 레벨로 하고, 상기 0레벨로부터 0.1M 단위로 높아지는 플러스(+) 레벨과 0.1M 단위로 낮아지는 마이너스(-)레벨을 단계적으로 설정한다.
추후 부양식 도크의 3차원 모니터링 정보의 생성시 각 부위별 디플렉션 정보는 각 레벨 별로 대응하는 여러 가지 색상으로 표시될 수 있다. 이는 후술되는 제어부(150)와 도 4의 설명을 통해서도 다시 언급하기로 한다.
설계 데이터 변환부(130)는 저장된 부양식 도크의 설계 데이터(예; CAD 파일)를 간략화하여 3차원(3d) 형상정보를 생성한다. 예를 들면, 설계 데이터 변환부(130)는 약 50MB에 달하는 부양식 도크의 대용량 CAD 파일에서 불필요한 정보들을 제거하고 부양식 도크의 3차원 형상표현만이 가능한 STL(Sterolithography) 파일 형식으로 변환한다.
발라스트 조절부(140)는 디플렉션 정보를 기초로 부양식 도크의 변형된 부위에 해당되는 발라스트 탱크의 발라스트량을 조절하여 상기 변형된 부위가 정상적인 설정 범위를 유지하도록 보정한다.
이 때, 발라스트 조절부(140)는 센서부(10)의 설치 위치에 대응하는 발라스트 탱크의 배치 정보를 가지므로, 부위별 디플렉션 상태에 상응하는 발라스트 탱크의 발라스트량을 조절할 수 있다. 이 밖에도 발라스트 조절부(140)가 부양식 도크의 발라스팅을 조절하는 방법은 출원 전에 공지된 방법들을 이용할 수 있으므로 자세한 설명은 생략한다.
제어부(150)는 디플렉션 정보 생성부(120)에서 생성된 상기 디플렉션 정보와 설계 데이터 변환부(130)에서 변환된 3차원 형상정보를 매핑하여 부양식 도크의 변형상태를 각 레벨 별 상응하는 다양한 색상을 이용하여 직관적으로 표시한다.
이 때, 디스플레이화면을 통해 표시되는 부양식 도크의 3차원 모니터링 정보는 다음의 도 4와 같이 표시될 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 부양식 도크의 3차원 모니터링 정보가 표시된 화면을 나타낸 사시도이다.
첨부된 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 제어부(150)는 정상 설정범위인 0레벨(주황색)에 비해 처진 부위들을 각 레벨에 상응하는 다양한 색상을 적용하여 3차원 모니터링 화면으로 표시상태를 보여준다.
예컨대, A부위는 조립을 위해 적재되는 선체 블록의 하중이 집중되는 지점(예; 블록 지지대 설치 지점)으로 주변으로부터 2레벨(연두색), 3레벨(녹색), 4레벨(하늘색) 순으로 변형이 이루어진 것을 직관적으로 표시하고 있다.
한편, 제어부(150)는 관리자가 디플렉션양을 용이하게 파악할 수 있도록 하기 위해서 부양식 도크의 3차원 모니터링 정보(화면)에 3차원 등고선(Contour) 플롯을 삽입할 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 부양식 도크의 3차원 모니터링 정보를 평면시점에서 나타낸 화면이다.
첨부된 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 제어부(150)는 상기 도4와 마찬가지로 디플렉션 정보에 기초한 레벨 별로 상응하는 색상을 표시하고, 여기에 서로 다른 레벨간의 경계를 나타내는 등고선 플롯과 각 레벨 별 디플렉션양을 더 입력하여 표시할 수 있다.
그래서, 작업자가 부양식 도크의 3차원 모니터링 화면을 통해 디플렉션 상태정보를 한눈에 파악할 수 있도록 하고, 그 디플렉션양에 따른 레벨간의 차이를 용이하게 파악할 수 있도록 한다.
또한, 제어부(150)는 부양식 도크의 디플렉션양이 설정 기준범위를 초과하는 비상상황을 검출하여 이벤트 경보를 발생할 수 있으며, 이를 모니터링 정보와 함께 미리 저장된 관리자의 단말로 전달하여 알람 할 수 있다.
통신부(160)는 무선 인터넷, 와이파이, 와이브로 등과 같은 무선 통신 네트워크를 통해 관리자의 사용자 단말(200)로 부양식 도크 모니터링 정보 및 비상 이벤트 정보를 전송한다.
사용자 단말(200)은 관리자의 스마트폰 및 휴대용 단말 등일 수 있으며, 통신부(160)를 통해 전달되는 부양식 도크 모니터링 정보 및 비상 이벤트 정보를 표시한다.
이를 위해, 사용자 단말(200)은 OS 기반에 맞추어 부양식 도크의 모니터링 정보를 표시하도록 개발된 어플리케이션 프로그램을 설치할 수 있다.
즉, 사용자 단말(200)은 부양식 도크의 모니터링 정보를 그래픽화하여 표시하는 어플리케이션 프로그램을 통해 상기 도 3과 같은 입체형상뿐 아니라, 정면, 배면, 좌측면, 우측면, 평면 및 저면 등의 시점이 자유롭게 변경되는 부양식 도크 모니터링 정보를 디스플레이 할 수 있다.
그래서, 관리자가 언제 어느 곳에서든 부양식 도크 모니터링 시스템에 접속하여 3차원 모니터링 정보를 관리할 수 있으며, 비상시 발생하는 이벤트 경보를 확인하고 이에 대한 빠른 조치를 취할 수 있도록 할 수 있도록 지원한다.
한편, 다음의 도 6을 통하여 상기한 부양식 도크 모니터링 시스템의 구성을 토대로 본 발명의 실시 예에 따른 부양식 도크를 모니터링 방법을 설명한다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 부양식 도크 모니터링 방법을 나타낸 흐름도이다.
첨부된 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 부양식 도크 모니터링 시스템(100)은 저장된 부양식 도크의 설계 데이터에서 불필요한 정보를 제거하여 간략화된 3차원 형상정보를 생성한다(S101).
부양식 도크 모니터링 시스템(100)은 복수의 단위로 구획된 부양식 도크의 바닥에 일정한 간격을 두고 배열되는 센서부(10)로부터 부양식 도크의 상태정보를 수집한다(S102).
그리고, 부양식 도크 모니터링 시스템(100)은 수집된 상태정보를 분석하여 센서부(10)의 고유식별정보에 따른 설치 위치(x, y)와 해당 위치의 높이(z) 따른 디플렉션 디플렉션양을 포함하는 3차원 디플렉션 정보를 생성한다(S103).
이 때, 상기 3차원 디플렉션 정보는 부양식 도크의 각 부위별 디플렉션양에 따라 일정한 단위를 가지는 복수의 레벨(Level)로 구분하여 생성할 수 있다.
부양식 도크 모니터링 시스템(100)은 부양식 도크의 각 부위별 디플렉션 정보와 3차원 형상정보를 매핑하여 부양식 도크의 3차원 모니터링 정보를 생성한다(S104).
부양식 도크 모니터링 시스템(100)은 부양식 도크의 3차원 모니터링 정보에 부양식 도크의 디플렉션양에 따른 레벨 별 색상을 자동으로 입력하여 표시한다(S105).
또한, 부양식 도크 모니터링 시스템(100)은 상기 3차원 모니터링 정보에 부양식 도크의 디플렉션양에 따른 등고선 플롯과 그 디플렉션양을 자동으로 입력하여 표시한다(S106).
부양식 도크 모니터링 시스템(100)은 부양식 도크의 디플렉션양과 설정 기준범위를 비교하여 상기 설정 기준 범위를 초과하는 비상 이벤트가 검출되면(S107; 예), 부양식 도크의 3차원 모니터링 정보에 비상 이벤트 경보 메시지를 삽입하여 사용자 단말(200)로 전송한다(S108, S109).
반면, 부양식 도크 모니터링 시스템(100)은 비상 이벤트가 검출되지 않더라도 부양식 도크의 3차원 모니터링 정보를 사용자 단말(200)로 전송할 수 있다(S109).
이 때, 상기 3차원 모니터링 정보는 부양식 도크 모니터링 시스템(100)에서 표시되는 모든 정보를 포함하며, 이를 수신한 사용자 단말(200)은 부양식 도크의 3차원 모니터링 정보를 관리자의 선택 시점에 따라 화면상에 자유롭게 표시할 수 있다.
이와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 부양식 도크 모니터링 시스템은 부양식 도크의 부위별 디플렉션 정보에 따른 3차원 모니터링 정보를 제공함으로써 종방향 및 횡방향에서 발생되는 부양식 도크의 변형에 대한 관리를 용이하게 하는 효과가 있다.
그리고, 부양식 도크의 실시간 디플렉션 정보를 복수의 레벨에 따른 색상으로 표시하여 제공함으로써 관리자가 그 디플렉션양을 한눈에 파악할 수 있는 효과가 있다.
또한, 부양식 도크의 3차원 모니터링 정보에 디플렉션 정보 따른 등고선 플롯과 디플렉션양을 표시함으로써 관리자가 그 디플렉션양에 따른 레벨간의 격차를 용이하게 파악할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 실시 예는 이상에서 설명한 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
10: 센서부 100: 모니터링 시스템
110: 상태정보 수집부 120: 디플렉션 정보 생성부
130: 설계 데이터 변환부 140: 발라스트 조절부
150: 제어부 160: 통신부
200: 사용자 단말

Claims (13)

  1. 복수의 단위로 구획된 부양식 도크에 일정한 간격을 두고 배열되는 복수의 센서부로부터 상기 부양식 도크의 디플렉션정보를 수집하는 수집부;
    상기 디플렉션정보에 따른 3차원 디플렉션 정보를 생성하는 디플렉션 정보 생성부;
    상기 부양식 도크의 설계 데이터로부터 3차원 형상정보를 생성하는 설계 데이터 변환부;
    상기 디플렉션 정보와 3차원 형상정보를 매핑하여 상기 부양식 도크의 변형상태를 디플렉션양에 따라 색상을 이용하여 표시하는 제어부; 및
    상기 제어부에서 표시하는 상기 부양식 도크의 3차원 모니터링 정보를 무선 통신 네트워크를 통해 사용자 단말로 전달하는 통신부를 포함하는 부양식 도크 모니터링 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 디플렉션 정보 생성부는,
    상기 부양식 도크의 각 부위별 디플렉션양에 따라 복수의 레벨로 구분하여 상기 디플렉션 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 부양식 도크 모니터링 시스템.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 디플렉션 정보를 기초로 부양식 도크의 발라스트 탱크의 발라스트량을 조절하는 발라스트 조절부를 더 포함하는 부양식 도크 모니터링 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 설계 데이터 변환부는,
    상기 설계 데이터에서 상기 부양식 도크의 3차원 형상이 추출된 STL(Sterolithography) 파일을 생성하는 부양식 도크 모니터링 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 부양식 도크의 3차원 모니터링 정보에 서로 다른 레벨간의 경계를 나타내는 등고선 플롯과 각 레벨 별 디플렉션양을 삽입하는 부양식 도크 모니터링 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 부양식 도크의 디플렉션양이 설정 기준범위를 초과하는 비상상황을 검출하여 이벤트 경보를 발생하는 부양식 도크 모니터링 시스템.
  7. 삭제
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 사용자 단말은,
    상기 3차원 모니터링 정보를 그래픽화하여 표시하는 어플리케이션 프로그램을 통해 상기 부양식 도크의 입체형상, 정면, 배면, 좌측면, 우측면, 평면 및 저면 중 적어도 하나를 표시하는 부양식 도크 모니터링 시스템.
  9. 부양식 도크 모니터링 시스템이 선박 블록 탑재에 따른 부양식 도크의 상태를 모니터링 하는 방법에 있어서,
    a) 부양식 도크에 배치되는 복수의 센서부로부터 수집되는 디플렉션 정보에 따른 3차원 디플렉션 정보를 생성하는 단계;
    b) 상기 부양식 도크의 설계 데이터로부터 3차원 형상정보를 생성하는 단계;
    c) 상기 디플렉션 정보와 3차원 형상정보를 매핑하여 상기 부양식 도크의 3차원 모니터링 정보를 생성하는 단계; 및
    d) 상기 3차원 모니터링 정보에 디플렉션양에 따라 색상을 입력하여 상기 부양식 도크의 변형상태를 표시하는 단계; 및
    e) 상기 부양식 도크의 3차원 모니터링 정보를 무선 통신 네트워크를 통해 사용자 단말로 전송하는 단계를 포함하는 부양식 도크 모니터링 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 a) 단계는,
    상기 부양식 도크의 각 부위별 디플렉션양에 따라 복수의 레벨로 구분하여 상기 디플렉션 정보를 생성하는 부양식 도크 모니터링 방법.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 d) 단계는,
    상기 3차원 모니터링 정보에 부양식 도크의 디플렉션양에 따른 등고선 플롯과 그 디플렉션양을 더 입력하여 표시하는 부양식 도크 모니터링 방법.
  12. 삭제
  13. 제 9 항에 있어서,
    상기 e) 단계는,
    상기 부양식 도크의 디플렉션양과 설정 기준 범위를 비교하여 설정 기준 범위를 초과하는지 검출하는 단계; 및
    상기 설정 기준 범위를 초과하면 상기 3차원 모니터링 정보에 비상 이벤트 경보 메시지를 삽입하여 사용자 단말로 전송하는 단계
    를 포함하는 부양식 도크 모니터링 방법.
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