CN117048801B - 船舶安全管理系统的控制方法、装置、存储介质和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种船舶安全管理系统的控制方法、装置、存储介质和系统，涉及船舶的安全管理技术领域。控制方法包括：获取船舶的参数信息；获取船舶上货物的信息；根据参数信息和货物的信息，建立船舶的数字化模型；根据船舶的数字化模型模拟船舶的航行情况，预测船舶是否发生事故；在未预测到船舶发生事故时，确定船舶按照原有的指令进行航行；在预测到船舶发生事故时，确定货物的调整信息或船舶的航线调整信息。本发明通过建立数字化模型模拟船舶的航行，预测出船舶是否发生事故，在发生事故前给用户提供应对措施，提高了船舶航行的安全性，极大地保证了用户的生命安全。
Description
技术领域
本发明涉及船舶的安全管理技术领域，具体而言，涉及一种船舶安全管理系统的控制方法、装置、存储介质和系统。
背景技术
在海上航行中，在船舶到达港口后可能并不清楚港口的相关信息，如港口的最大吃水深度，因此，当货物达到港口时可能会出现船舶搁浅的情况，出现搁浅事故后会导致船体倾斜，造成集装箱等货物坠落并威胁船员生命安全。此外，即使船舶在海面上正常航行，遇到风浪天气或者触礁导致船体倾斜、船体进水、船体遭遇重创破损等等意外情况，也会威胁船员的生命安全。
因此，如何提出一种预测船舶发生事故的方法，并根据发生的事故提前做出决策，避免发生海域事故，提高航行安全就成为目前亟待解决的问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本申请提出了一种船舶安全管理系统的控制方法，通过建立数字化模型模拟船舶的航行情况，进而预测船舶是否会发生海上事故，使用户能够在发生事故前得到应对方案，保证用户的生命安全。
为此，本发明的第一个目的在于提供一种船舶安全管理系统的控制方法。
本发明的第二个目的在于提供一种船舶安全管理系统的控制装置。
本发明的第三个目的在于提供一种存储介质。
本发明的第四个目的在于提供一种船舶安全管理系统的控制装置。
本发明的第五个目的在于提供一种船舶安全管理系统。
有鉴于此，本发明第一方面的技术方案提供了一种船舶安全管理系统的控制方法，包括：获取船舶的参数信息；获取船舶上货物的信息；根据参数信息和货物的信息，建立船舶的数字化模型；根据船舶的数字化模型模拟船舶的航行情况，预测船舶是否发生事故；在未预测到船舶发生事故时，确定船舶按照原有的指令进行航行；在预测到船舶发生事故时，确定货物的调整信息或船舶的航线调整信息。
根据本发明提出的船舶安全管理系统的控制方法，首先获取船舶的参数信息，同时获取船舶上搭载的货物信息，然后根据参数信息和货物的信息，建立船舶的数字化模型。之后通过船舶的数字化模型模拟船舶的航行情况，预测船舶是否发生事故。在未预测到船舶发生事故时，确定船舶按照原有的指令进行航行；在预测到船舶发生事故时，确定货物的调整信息或船舶的航线调整信息。也就是说，本发明是先建立船舶的数字化模型，数字化模型能够体现船舶的参数信息，以及船舶上的货物信息，即在系统中，数字化模型完全等同于实体船舶，用户可以根据真实情况模拟船舶航行状态，通过向数字化模型中输入船舶的航行情况预测出船舶是否会出现事故，具体的，船舶的航行情况包括：船舶受天气影响的航行情况、船舶受水深影响的航行情况以及船舶撞击到礁石的航行情况，进而预测出船舶是否会发生搁浅事故、倾斜事故、进水事故、船体破损事故等。在预测到船舶发生事故时，可以通过改变航线避开危险，也可以根据货物的重量和位置调整货物的位置，甚至在危急时刻扔掉部分货物来调整船舶的倾斜程度，在未预测到事故时，船舶可按照原有的航行状态和原有的航线进行航行。由此可见，本发明通过建立数字化模型模拟船舶的航行，预测出船舶是否发生事故，在发生事故前给用户提供应对措施，提高了船舶航行的安全性，极大地保证了用户的生命安全。
可选地，根据船舶的数字化模型模拟船舶的航行情况，预测船舶是否发生事故的步骤，具体包括：获取船舶停靠港口的港口信息，港口信息包括第一水深；根据数字化模型确定船舶的第一吃水深度；当第一水深小于或等于第一吃水深度时，预测船舶发生搁浅事故；当第一水深大于第一吃水深度时，预测船舶未发生事故。
本发明可以预测船舶是否出现搁浅事故，具体来说，获取船舶停靠港口的港口信息，其中，港口信息包括第一水深，也即第一水深是该港口海域的最浅水深，然后根据数字化模型确定船舶的第一吃水深度，其中，第一吃水深度与船舶本身的参数有关，如船舶的吨位、船长、船宽、垂线间长等，也与船舶上搭载的货物有关，如货物的重量和货物的摆放位置等。比较第一水深和第一吃水深度的数值大小，在第一水深小于或等于第一吃水深度时，预测船舶发生搁浅事故，在当第一水深大于第一吃水深度时，预测船舶不会发生事故。
可选地，在预测到船舶发生事故时，确定货物的调整信息或船舶的航线调整信息的步骤，具体包括：在预测到船舶发生搁浅事故时，确定船舶的航线调整信息；在船舶无法按照航线调整信息做出调整时，根据货物的重量信息和位置信息确定货物的调整信息。
在预测到船舶发生搁浅事故时，可以根据船舶上搭载的货物信息确定出货物的调整信息，比如：丢弃部分货物减小船舶的吃水深度，使船舶能够顺利经过最浅水深的位置，或改变货物的摆放位置，改变船舶的重心位置，使船舶能够顺利经过最浅水深的位置。当然，也可以通过改变航线的方式避开最浅水深处，从而避免出现搁浅事故。
需要说明的是，预测到船舶会出现搁浅事故后，可以改变航线时优先改变航线，不可改变航线时可以根据货物的重量和货物的摆放位置来调整货物信息。
可选地，根据船舶的数字化模型模拟船舶的航行情况，预测船舶是否发生事故的步骤，具体包括：获取船舶的航线信息；获取船舶在航线上对应的天气情况；根据船舶的数字化模型、船舶的航线信息和天气情况，预测船舶是否发生天气原因的事故。
本发明可以根据天气情况预测船舶是否发生事故，具体来说，首先获取船舶的航线信息，其中，航线信息包括船舶的航行进度，结合天气情况和船舶的航行进度可以得到船舶在航线上每个位置处的天气情况，由此可以根据天气情况模拟船舶在航线上的航行情况，也即本发明可以在极端的天气情况下，根据数字化模型模拟船舶因海浪影响下的运动情况，预测船舶是否发生天气原因的事故。
可选地，在预测到船舶发生事故时，确定货物的调整信息或船舶的航线调整信息的步骤，具体包括：在预测到船舶发生天气原因的事故时，确定船舶的航线调整信息；在船舶无法按照航线调整信息做出调整时，根据货物的重量信息和位置信息确定货物的调整信息。
在预测到船舶发生天气原因的事故时，数字化模型会确定对应的措施，具体为：可以确定船舶的航线调整信息，使船舶避过发生极端天气的地点，避免发生事故。也可以在船舶无法改变航线时，根据货物的重量和摆放位置确定船舶的货物调整信息，即改变货物的摆放位置调整船舶的重心，或丢弃部分货物保证船舶的安全航行。通过对天气情况的真实模拟，快速找到解决方案，可有效避免事故的出现，相对于以往依赖船长和船员的驾驶经验，本发明提供的安全管理系统极大地提高了船舶的安全航行。
可选地，本发明的控制方法还包括：获取船舶的破损信息；根据船舶的数字化模型和破损信息，确定船舶的第一沉没时长；根据破损信息确定货物的调整信息；根据船舶的数字化模型、破损信息和货物的调整信息，确定船舶的第二沉没时长。
在一些极端天气下导致的船舶触礁等问题，船舶会因触礁导致船体破损，根据数字化模型和船体的破损信息，模拟船体倾斜、船体进水等意外情况，计算船体进水或船体破损后船舶的第一沉没时长。进一步的，根据船体的破损情况和进水情况确定货物的调整信息，其中，船体的破损情况影响船体的进水情况，二者是相关的，根据货物的摆放位置和货物的重量信息对货物的摆放位置进行调整，在极端情况下可以丢弃部分货物保证船舶的航行安全。同时，在确定货物的调整信息后，可以根据数字化模型、破损信息和调整后的货物信息，确定船舶在调整货物之后的第二沉没时长。其中，第二沉没时长大于第一沉没时长，也即在做出调整货物的应对措施后，能够延长船舶的沉没时长，为用户修补船体的破损或等待救援争取时间，提高用户的生存概率。
可选地，本发明的控制方法还包括：响应于3D打印操作，生成打印指令，将打印指令发送至打印机，以供打印机对船舶的数字化模型进行3D打印；其中，3D打印包括采用全彩树脂材料打印。
本发明还可以通过3D打印，对船舶的数字化模型进行3D打印，具体的，本发明采用精度较高的全彩树脂材料进行打印，能够免去涂色等步骤，一方面，方便相关人员查看船舶信息，集装箱位置信息等，另一方面，根据打印的大小，重量等信息模拟实际船舶在各种情况下的状态，如模拟船舶是否出现搁浅事故、模拟船舶在风浪天气是否出现事故、模拟船舶在船体受损后的运动状态。可以理解的是，根据3D打印后的实物模型模拟船舶的航行和数字化模型模拟船舶航行相同，而且根据模型实物分析船舶的航行情况更直观，可快速预测出船舶是否发生事故。
其中，导出模型文件的格式包括stl、obj、3mf等，其中，obj文件格式可带贴图信息，在导出过程中可自动选择切片发送至打印机进行打印，也可以将stl、obj、3mf等文件放入其他切片软件中进行切片打印。
本发明第二方面的技术方案提供了一种船舶安全管理系统的控制装置，包括：获取模块，用于获取船舶的参数信息；获取模块，还用于获取船舶上货物的信息；构建模块，用于根据参数信息和货物的信息，建立船舶的数字化模型；预测模块，用于根据船舶的数字化模型模拟船舶的航行情况，预测船舶是否发生事故；确定模块，用于在未预测到船舶发生事故时，确定船舶按照原有的指令进行航行；确定模块，还用于在预测到船舶发生事故时，确定货物的调整信息或船舶的航线调整信息。
根据本发明提出的船舶安全管理系统的控制装置，首先通过获取模块获取船舶的参数信息，同时获取船舶上搭载的货物信息，然后构建模块根据参数信息和货物的信息，建立船舶的数字化模型。之后预测模块通过船舶的数字化模型模拟船舶的航行情况，预测船舶是否发生事故。确定模块在未预测到船舶发生事故时，确定船舶按照原有的指令进行航行；同时，确定模块在预测到船舶发生事故时，确定货物的调整信息或船舶的航线调整信息。也就是说，本发明是先建立船舶的数字化模型，数字化模型能够体现船舶的参数信息，以及船舶上的货物信息，即在系统中，数字化模型完全等同于实体船舶，用户可以根据真实情况模拟船舶航行状态，通过向数字化模型中输入船舶的航行情况预测出船舶是否会出现事故，具体的，船舶的航行情况包括：船舶受天气影响的航行情况、船舶受水深影响的航行情况以及船舶撞击到礁石的航行情况，进而预测出船舶是否会发生搁浅事故、倾斜事故、进水事故、船体破损事故等。在预测到船舶发生事故时，可以通过改变航线避开危险，也可以根据货物的重量和位置调整货物的位置，甚至在危急时刻扔掉部分货物来调整船舶的倾斜程度，在未预测到事故时，船舶可按照原有的航行状态和原有的航线进行航行。由此可见，本发明通过建立数字化模型模拟船舶的航行，预测出船舶是否发生事故，在发生事故前给用户提供应对措施，提高了船舶航行的安全性，极大地保证了用户的生命安全。
本发明的第三方面提出了一种存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现第一方面提供的船舶安全管理系统的控制方法的步骤。
本发明技术方案中的存储介质实现如本发明第一方面提供的船舶安全管理系统的控制方法的步骤，因此其具有如本发明第一方面提供的船舶安全管理系统的控制方法的步骤的全部有益效果，在此不再赘述。
本发明的第四方面提出了一种船舶安全管理系统的控制装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现第一方面提供的船舶安全管理系统的控制方法的步骤。
本发明技术方案中的船舶安全管理系统的控制装置实现如本发明第一方面提供的船舶安全管理系统的控制方法的步骤，因此其具有如本发明第一方面提出的船舶安全管理系统的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
本发明的第五方面提出了一种船舶安全管理系统，包括如第二方面或第四方面提出的船舶安全管理系统的控制装置，和/或包括如第三方面提出的存储介质。
本发明技术方案中的船舶安全管理系统包括如第二方面或第四方面提出的船舶安全管理系统的控制装置，和/或包括如第三方面提出的存储介质。因此其具有如本发明第二方面或第四方面提出的船舶安全管理系统的控制装置，和/或第三方面提出的存储介质的全部有益效果，在此不再赘述。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1示出了本发明的实施例提供的船舶安全管理系统的控制方法的流程图之一；
图2示出了本发明的实施例提供的船舶安全管理系统的控制方法的流程图之二；
图3示出了本发明的实施例提供的船舶安全管理系统的控制方法的流程图之三；
图4示出了本发明的实施例提供的船舶安全管理系统的控制方法的流程图之四；
图5示出了本发明的实施例提供的船舶安全管理系统的控制装置的方框图之一；
图6示出了本发明的实施例提供的船舶安全管理系统的控制装置的方框图之二。
其中，图5和图6中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
10船舶安全管理系统的控制装置，11获取模块，12构建模块，13预测模块，14确定模块，20船舶安全管理系统的控制装置，21存储器，22处理器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明第一方面的实施例提供了一种船舶安全管理系统的控制方法，如图1所示，船舶安全管理系统的控制方法包括：
S101：获取船舶的参数信息；
S102：获取船舶上货物的信息；
S103：根据参数信息和货物的信息，建立船舶的数字化模型；
S104：根据船舶的数字化模型模拟船舶的航行情况，预测船舶是否发生事故，判断为是时执行S106，判断为否时执行S105；
S105：在未预测到船舶发生事故时，确定船舶按照原有的指令进行航行；
S106：在预测到船舶发生事故时，确定货物的调整信息或船舶的航线调整信息。
根据本发明提出的船舶安全管理系统的控制方法，首先获取船舶的参数信息，同时获取船舶上搭载的货物信息，然后根据参数信息和货物的信息，建立船舶的数字化模型。之后通过船舶的数字化模型模拟船舶的航行情况，预测船舶是否发生事故。在未预测到船舶发生事故时，确定船舶按照原有的指令进行航行；在预测到船舶发生事故时，确定货物的调整信息或船舶的航线调整信息。也就是说，本发明是先建立船舶的数字化模型，数字化模型能够体现船舶的参数信息，以及船舶上的货物信息，即在系统中，数字化模型完全等同于实体船舶，用户可以根据真实情况模拟船舶航行状态，通过向数字化模型中输入船舶的航行情况预测出是否会出现事故，具体的，船舶的航行情况包括：船舶受天气影响的航行情况、船舶受水深影响的航行情况以及船舶撞击到礁石的航行情况，进而预测出船舶是否会发生搁浅事故、倾斜事故、进水事故、船体破损事故等。在预测到船舶发生事故时，可以通过改变航线避开危险，也可以根据货物的重量和位置调整货物的位置，甚至在危急时刻扔掉部分货物来调整船舶的倾斜程度，在未预测到事故时，船舶可按照原有的航行状态和原有的航线进行航行。由此可见，本发明通过建立数字化模型模拟船舶的航行，预测出船舶是否发生事故，在发生事故前给用户提供应对措施，提高了船舶航行的安全性，极大地保证了用户的生命安全。
可选地，根据船舶的数字化模型模拟船舶的航行情况，预测船舶是否发生事故的步骤，具体包括：获取船舶停靠港口的港口信息，港口信息包括第一水深；根据数字化模型确定船舶的第一吃水深度；当第一水深小于或等于第一吃水深度时，预测船舶发生搁浅事故；当第一水深大于第一吃水深度时，预测船舶未发生事故。
本发明可以预测船舶是否出现搁浅事故，具体来说，获取船舶停靠港口的港口信息，其中，港口信息包括第一水深，也即第一水深是该港口海域的最浅水深，然后根据数字化模型确定船舶的第一吃水深度，其中，第一吃水深度与船舶本身的参数有关，如船舶的吨位、船长、船宽、垂线间长等，也与船舶上搭载的货物有关，如货物的重量和货物的摆放位置等。比较第一水深和第一吃水深度的数值大小，在第一水深小于或等于第一吃水深度时，预测船舶发生搁浅事故，在当第一水深大于第一吃水深度时，预测船舶不会发生事故。
可选地，在预测到船舶发生事故时，确定货物的调整信息或船舶的航线调整信息的步骤，具体包括：在预测到船舶发生搁浅事故时，确定船舶的航线调整信息；在船舶无法按照航线调整信息做出调整时，根据货物的重量信息和位置信息确定货物的调整信息。
在预测到船舶发生搁浅事故时，可以根据船舶上搭载的货物信息确定出货物的调整信息，比如：丢弃部分货物减小船舶的吃水深度，使船舶能够顺利经过最浅水深的位置，或改变货物的摆放位置，改变船舶的重心位置，使船舶能够顺利经过最浅水深的位置。当然，也可以通过改变航线的方式避开最浅水深处，从而避免出现搁浅事故。
需要说明的是，预测到船舶会出现搁浅事故后，可以改变航线时优先改变航线，不可改变航线时可以根据货物的重量和货物的摆放位置来调整货物信息。
可选地，如图2所示，船舶安全管理系统的控制方法包括：
S201：获取船舶的参数信息；
S202：获取船舶上货物的信息；
S203：根据参数信息和货物的信息，建立船舶的数字化模型；
S204：获取船舶停靠港口的港口信息，港口信息包括第一水深；
S205：根据数字化模型确定船舶的第一吃水深度；
S206：判断第一水深是否大于第一吃水深度，在判断为是时，执行S210，在判断为否时，执行S207；
S207：当第一水深小于或等于第一吃水深度时，预测船舶发生搁浅事故；
S208：在预测到船舶发生搁浅事故时，确定船舶的航线调整信息；
S209：在船舶无法按照航线调整信息做出调整时，根据货物的重量信息和位置信息确定货物的调整信息；
S210：当第一水深大于第一吃水深度时，预测船舶未发生事故；
S211：在未预测到船舶发生事故时，确定船舶按照原有的指令进行航行。
可选地，根据船舶的数字化模型模拟船舶的航行情况，预测船舶是否发生事故的步骤，具体包括：获取船舶的航线信息；获取船舶在航线上对应的天气情况；根据船舶的数字化模型、船舶的航线信息和天气情况，预测船舶是否发生天气原因的事故。
本发明可以根据天气情况预测船舶是否发生事故，具体来说，首先获取船舶的航线信息，其中，航线信息包括船舶的航行进度，结合天气情况和船舶的航行进度可以得到船舶在航线上每个位置处的天气情况，由此可以根据天气情况模拟船舶在航线上的航行情况，也即本发明可以在极端的天气情况下，根据数字化模型模拟船舶因海浪影响下的运动情况，预测船舶是否发生天气原因的事故。
可选地，在预测到船舶发生事故时，确定货物的调整信息或船舶的航线调整信息的步骤，具体包括：在预测到船舶发生天气原因的事故时，确定船舶的航线调整信息；在船舶无法按照航线调整信息做出调整时，根据货物的重量信息和位置信息确定货物的调整信息。
在预测到船舶发生天气原因的事故时，数字化模型会确定对应的措施，具体为：可以确定船舶的航线调整信息，使船舶避过发生极端天气的地点，避免发生事故。也可以在船舶无法改变航线时，根据货物的重量和摆放位置确定船舶的货物调整信息，即改变货物的摆放位置调整船舶的重心，或丢弃部分货物保证船舶的安全航行。通过对天气情况的真实模拟，快速找到解决方案，可有效避免事故的出现，相对于以往依赖船长和船员的驾驶经验，本发明提供的安全管理系统极大地提高了船舶的安全航行。
可选地，如图3所示，船舶安全管理系统的控制方法包括：
S301：获取船舶的参数信息；
S302：获取船舶上货物的信息；
S303：根据参数信息和货物的信息，建立船舶的数字化模型；
S304：获取船舶的航线信息；
S305：获取船舶在航线上对应的天气情况；
S306：根据船舶的数字化模型、船舶的航线信息和天气情况，预测船舶是否发生天气原因的事故，判断为是时执行S308，判断为否时执行S307；
S307：在未预测到船舶发生事故时，确定船舶按照原有的指令进行航行；
S308：在预测到船舶发生天气原因的事故时，确定船舶的航线调整信息；
S309：在船舶无法按照航线调整信息做出调整时，根据货物的重量信息和位置信息确定货物的调整信息。
可选地，如图4所示，船舶安全管理系统的控制方法包括：
S401：获取船舶的参数信息；
S402：获取船舶上货物的信息；
S403：根据参数信息和货物的信息，建立船舶的数字化模型；
S404：获取船舶的破损信息；
S405：根据船舶的数字化模型和破损信息，确定船舶的第一沉没时长；
S406：根据破损信息确定货物的调整信息；
S407：根据船舶的数字化模型、破损信息和货物的调整信息，确定船舶的第二沉没时长。
在一些极端天气下导致的船舶触礁等问题，船舶会因触礁导致船体破损，根据数字化模型和船体的破损信息，模拟船体倾斜、船体进水等意外情况，计算船体进水或船体破损后船舶的第一沉没时长。进一步的，根据船体的破损情况和进水情况确定货物的调整信息，其中，船体的破损情况影响船体的进水情况，二者是相关的，根据货物的摆放位置和货物的重量信息对货物的摆放位置进行调整，在极端情况下可以丢弃部分货物保证船舶的航行安全。同时，在确定货物的调整信息后，可以根据数字化模型、破损信息和调整后的货物信息，确定船舶在调整货物之后的第二沉没时长。其中，第二沉没时长大于第一沉没时长，也即在做出调整货物的应对措施后，能够延长船舶的沉没时长，为用户修补船体的破损或等待救援争取时间，提高用户的生存概率。
可选地，本发明的控制方法还包括：响应于3D打印操作，生成打印指令，将打印指令发送至打印机，以供打印机对船舶的数字化模型进行3D打印；其中，3D打印包括采用全彩树脂材料打印。
本发明还可以通过3D打印，对船舶的数字化模型进行3D打印，具体的，本发明采用精度较高的全彩树脂材料进行打印，能够免去涂色等步骤，一方面，方便相关人员查看船舶信息，集装箱位置信息等，另一方面，根据打印的大小，重量等信息模拟实际船舶在各种情况下的状态，如模拟船舶是否出现搁浅事故、模拟船舶在风浪天气是否出现事故、模拟船舶在船体受损后的运动状态。可以理解的是，根据3D打印后的实物模型模拟船舶的航行和数字化模型模拟船舶航行相同，而且根据模型实物分析船舶的航行情况更直观，可快速预测出船舶是否发生事故。
其中，导出模型文件的格式包括stl、obj、3mf等，其中，obj文件格式可带贴图信息，在导出过程中可自动选择切片发送至打印机进行打印，也可以将stl、obj、3mf等文件放入其他切片软件中进行切片打印。
如图5所示，本发明第二方面的实施例提供了一种船舶安全管理系统的控制装置10，包括：获取模块11，用于获取船舶的参数信息；获取模块11，还用于获取船舶上货物的信息；构建模块12，用于根据参数信息和货物的信息，建立船舶的数字化模型；预测模块13，用于根据船舶的数字化模型模拟船舶的航行情况，预测船舶是否发生事故；确定模块14，用于在未预测到船舶发生事故时，确定船舶按照原有的指令进行航行；确定模块14，还用于在预测到船舶发生事故时，确定货物的调整信息或船舶的航线调整信息。
根据本发明提出的船舶安全管理系统的控制装置10，首先通过获取模块11获取船舶的参数信息，同时获取船舶上搭载的货物信息，然后构建模块12根据参数信息和货物的信息，建立船舶的数字化模型。之后预测模块13通过船舶的数字化模型模拟船舶的航行情况，预测船舶是否发生事故。确定模块14在未预测到船舶发生事故时，确定船舶按照原有的指令进行航行；同时，确定模块14在预测到船舶发生事故时，确定货物的调整信息或船舶的航线调整信息。也就是说，本发明是先建立船舶的数字化模型，数字化模型能够体现船舶的参数信息，以及船舶上的货物信息，即在系统中，数字化模型完全等同于实体船舶，用户可以根据真实情况模拟船舶航行状态，通过向数字化模型中输入船舶的航行情况预测出是否会出现事故，具体的，船舶的航行情况包括：船舶受天气影响的航行情况、船舶受水深影响的航行情况以及船舶撞击到礁石的航行情况，进而预测出船舶是否会发生搁浅事故、倾斜事故、进水事故、船体破损事故等。在预测到船舶发生事故时，可以通过改变航线避开危险，也可以根据货物的重量和位置调整货物的位置，甚至在危急时刻扔掉部分货物来调整船舶的倾斜程度，在未预测到事故时，船舶可按照原有的航行状态和原有的航线进行航行。由此可见，本发明通过建立数字化模型模拟船舶的航行，预测出船舶是否发生事故，在发生事故前给用户提供应对措施，提高了船舶航行的安全性，极大地保证了用户的生命安全。
本发明的第三方面提出了一种存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现第一方面提供的船舶安全管理系统的控制方法的步骤。
本发明实施例中的存储介质实现如本发明第一方面提供的船舶安全管理系统的控制方法的步骤，因此其具有如本发明第一方面提供的船舶安全管理系统的控制方法的步骤的全部有益效果，在此不再赘述。
如图6所示，本发明的第四方面提出了一种船舶安全管理系统的控制装置20，包括存储器21、处理器22及存储在存储器21上并可在处理器22上运行的计算机程序，处理器22执行计算机程序时实现第一方面提供的船舶安全管理系统的控制方法的步骤。
本发明实施例中的船舶安全管理系统的控制装置20实现如本发明第一方面提供的船舶安全管理系统的控制方法的步骤，因此其具有如本发明第一方面提出的船舶安全管理系统的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
本发明的第五方面提出了一种船舶安全管理系统，包括如第二方面或第四方面提出的船舶安全管理系统的控制装置，和/或包括如第三方面提出的存储介质。
本发明实施例中的船舶安全管理系统包括如第二方面或第四方面提出的船舶安全管理系统的控制装置，和/或包括如第三方面提出的存储介质。因此其具有如本发明第二方面或第四方面提出的船舶安全管理系统的控制装置，和第三方面提出的存储介质的全部有益效果，在此不再赘述。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种船舶安全管理系统的控制方法，其特征在于，包括：
获取船舶的参数信息；
获取所述船舶上货物的信息；
根据所述参数信息和所述货物的信息，建立船舶的数字化模型；
根据所述船舶的数字化模型模拟所述船舶的航行情况，预测所述船舶是否发生事故；
在未预测到所述船舶发生事故时，确定所述船舶按照原有的指令进行航行；
在预测到所述船舶发生事故时，确定所述货物的调整信息或所述船舶的航线调整信息；
所述船舶安全管理系统的控制方法还包括：
获取所述船舶的破损信息；
根据所述船舶的数字化模型和所述破损信息，确定所述船舶的第一沉没时长；
根据所述破损信息确定所述货物的调整信息；
根据所述船舶的数字化模型、所述破损信息和所述货物的调整信息，确定所述船舶的第二沉没时长；
所述在预测到所述船舶发生事故时，确定所述货物的调整信息或所述船舶的航线调整信息的步骤，具体包括：
在预测到所述船舶发生搁浅事故时，确定所述船舶的航线调整信息；
在所述船舶无法按照所述航线调整信息做出调整时，根据所述货物的重量信息和位置信息确定所述货物的调整信息。
2.根据权利要求1所述的船舶安全管理系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述船舶的数字化模型模拟所述船舶的航行情况，预测所述船舶是否发生事故的步骤，具体包括：
获取所述船舶停靠港口的港口信息，所述港口信息包括第一水深；
根据所述数字化模型确定所述船舶的第一吃水深度；
当所述第一水深小于或等于所述第一吃水深度时，预测所述船舶发生搁浅事故；
当所述第一水深大于所述第一吃水深度时，预测所述船舶未发生事故。
3.根据权利要求1所述的船舶安全管理系统的控制方法，其特征在于，所述根据船舶的数字化模型模拟所述船舶的航行情况，预测所述船舶是否发生事故的步骤，具体包括：
获取所述船舶的航线信息；
获取所述船舶在航线上对应的天气情况；
根据所述船舶的数字化模型、所述船舶的航线信息和所述天气情况，预测所述船舶是否发生天气原因的事故。
4.根据权利要求2所述的船舶安全管理系统的控制方法，其特征在于，所述在预测到所述船舶发生事故时，确定所述货物的调整信息或所述船舶的航线调整信息的步骤，具体包括：
在预测到所述船舶发生天气原因的事故时，确定所述船舶的航线调整信息；
在所述船舶无法按照所述航线调整信息做出调整时，根据所述货物的重量信息和位置信息确定所述货物的调整信息。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的船舶安全管理系统的控制方法，其特征在于，还包括：
响应于3D打印操作，生成打印指令，将所述打印指令发送至打印机，以供所述打印机对所述船舶的数字化模型进行3D打印；
其中，3D打印包括采用全彩树脂材料打印。
6.一种船舶安全管理系统的控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取船舶的参数信息；
所述获取模块，还用于获取所述船舶上货物的信息；
构建模块，用于根据所述参数信息和所述货物的信息，建立船舶的数字化模型；
预测模块，用于根据所述船舶的数字化模型模拟所述船舶的航行情况，预测所述船舶是否发生事故；
确定模块，用于在未预测到所述船舶发生事故时，确定所述船舶按照原有的指令进行航行；
所述确定模块，还用于在预测到所述船舶发生事故时，确定所述货物的调整信息或所述船舶的航线调整信息；
所述获取模块还用于获取所述船舶的破损信息；
所述确定模块还用于根据所述船舶的数字化模型和所述破损信息，确定所述船舶的第一沉没时长；
根据所述破损信息确定所述货物的调整信息；
根据所述船舶的数字化模型、所述破损信息和所述货物的调整信息，确定所述船舶的第二沉没时长；
所述确定模块还用于在预测到所述船舶发生搁浅事故时，确定所述船舶的航线调整信息；
在所述船舶无法按照所述航线调整信息做出调整时，根据所述货物的重量信息和位置信息确定所述货物的调整信息。
7.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。
8.一种船舶安全管理系统的控制装置，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。
9.一种船舶安全管理系统，其特征在于，包括如权利要求6或8所述的船舶安全管理系统的控制装置；和/或如权利要求7所述的存储介质。
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