KR102112221B1 - 선박의 특정 횡경사 시점 예측 시스템 및 방법 - Google Patents

선박의 특정 횡경사 시점 예측 시스템 및 방법 Download PDF

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KR102112221B1 KR1020190002444A KR20190002444A KR102112221B1 KR 102112221 B1 KR102112221 B1 KR 102112221B1 KR 1020190002444 A KR1020190002444 A KR 1020190002444A KR 20190002444 A KR20190002444 A KR 20190002444A KR 102112221 B1 KR102112221 B1 KR 102112221B1
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양찬수
윤동협
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한국해양과학기술원
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Abstract

상기의 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 선박의 특정 횡경사 시점 예측 시스템은, 항해중인 선박의 횡경사 정보를 실시간으로 수집하는 데이터 수집부; 상기 수집된 횡경사 정보를 저장하는 저장부;및 상기 저장된 횡경사 정보를 이용하여 상기 선박의 횡경사가 기 설정된 특정 각도가 되는 시점을 산출하는 예측부;를 포함하는 점에 그 특징이 있다.
본 발명은 본 발명은 선박의 특정 횡경사 시점 예측 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히 횡경사 정보의 실시간 데이터를 이용하여 선박의 횡경사가 특정 각도가 되는 시점을 예측하여 안전사고 발생시 선박에 탑승한 탑승객이 대피할 수 있는 시간을 확보할 수 있다.

Description

선박의 특정 횡경사 시점 예측 시스템 및 방법{System and method for predicting specific heel time of ship}
본 발명은 선박의 특정 횡경사 시점 예측 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히 횡경사 정보의 실시간 데이터를 이용하여 선박의 횡경사가 특정 각도가 되는 시점을 예측하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
또한, 이 방법은 대피안내 혹은 자동대피지원시스템과의 연동도 가능하여, 대피와 탈출이 가능한 시점을 제공하여 골든 타임을 인식하거나 늘리는 효과도 있다.
일반적으로, 선박은 대단위의 화물이나 승객을 해상에서 수송하거나 어업을 위해 사용되는 운송수단으로, 일정규모 이상의 중대형 선박의 경우 장기간 해상에 떠있는 경우가 대부분이며, 선박의 선체가 암초에 부딪히거나 선박들 간의 충돌 및 해일, 태풍 등의 자연재해 또는 선박의 구조적인 결함과 과적에 의한 사고 등으로 선박이 해상에서 침몰하는 경우가 다반사로 발생하고 있다.
특히, 중대형 선박의 경우 선체 내부의 기관실, 선원실, 선실 등의 독립공간이 복잡한 통로와 연결되는데, 이로 인해 선박의 침수 또는 좌초로 인해 해수(海水)가 선체 내부로 유입시 신속한 대처가 이루어지지 않을 경우 대형 인명사고로 연결될 수 있다.
한 예로서 2014년 4월 16일에 발생한 세월호 참사와 같이, 선박이 한 방향으로 기울면서 해수가 선체 내부로 유입되어도 신속한 대처가 이루어지지 않아 결국 대형 인명사고로 연결되었다. 특히 선박이 얼마 정도가 기울었을 때부터 선원을 포함한 탑승객이 탈출을 시도하여야 하는지에 대해 오로지 선장의 결정에 따라라 하는 모순이 발생 되었다고 볼 수 있다.
종래에는, 안전 사고를 경고하고, 탑승객에게 현재 선박의 상태를 알리기 위해서, 선박의 좌, 우측을 기준으로 선박의 중심 벽면에 설치되며, 시계추의 기울어지는 각도에 따라 경고음을 방송하는 시계추형 경고 장치 및 선박의 좌, 우측 벽면에 장착되어 해수의 부력에 의해 경고음을 방송하는 부력형 경고장치를 포함하는 “선박이 기울어지는 각도에 따라 자동으로 경고음이 울리는 선박경고장치(KR 10-1618081)”가 개시되고 있다.
그러나, 선박의 종류, 크기에 따라 선박이 얼만큼 기울어졌을 때 전복되는지 각 경우마다 다르므로 개별적으로 횡경사가 어느 시점이 되었을 때 위험상황인지 판단하는 것이 중요하다.
또한, 어느 선박의 횡경사가 예를들면 20도인 경우 대비레벨로 결정한다고 했을 때, 선박이 어느 정도 기울어진 시점부터 20도가 될 때를 예측하여 탑승객이 대피할 수 있는 시간을 확인하는 것이 문제가 된다.
한국등록특허 제10-1618081호
본 발명은 선박의 특정 횡경사 시점 예측 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히 횡경사 정보의 실시간 데이터를 이용하여 선박의 횡경사가 특정 각도가 되는 시점을 예측하여 안전사고 발생시 선박에 탑승한 탑승객이 대피할 수 있는 시간을 확보하는 것을 그 목적으로 한다.
상기의 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 선박의 특정 횡경사 시점 예측 시스템은, 항해중인 선박의 횡경사 정보를 실시간으로 수집하는 데이터 수집부; 상기 수집된 횡경사 정보를 저장하는 저장부;및 상기 저장된 횡경사 정보를 이용하여 상기 선박의 횡경사가 기 설정된 특정 각도가 되는 시점을 산출하는 예측부;를 포함하는 점에 그 특징이 있다.
여기서, 특히 상기 횡경사 정보는 횡경사 각도 및 각 횡경사 각도의 시점인 점에 그 특징이 있다.
여기서, 특히 상기 예측부는 기 설정된 특정 횡경사 각도보다 작은 복수의 순차적인 횡경사 각도의 시점을 추출하고, 상기 복수의 순차적인 횡경사 각도와 추출된 각 시점을 이용하여 상기 선박의 횡경사가 기 설정된 특정 각도가 되는 시점을 산출하는 점에 그 특징이 있다.
여기서, 특히 상기 복수의 순차적인 횡경사 각도는 3개의 각도이고 상기 3개의 각도의 시점을 이용하여 기 설정된 특정 횡경사 시점을 산출하는 점에 그 특징이 있다.
여기서, 특히 상기 선박의 횡경사가 기 설정된 특정 각도가 되는 시점은 하기 수학식에 의해 산출하는 점에 그 특징이 있다.
Figure 112019002478915-pat00001
(여기서,
Figure 112019002478915-pat00002
: 특정 각도
Figure 112019002478915-pat00003
:특정 각도가 되는 시점
Figure 112019002478915-pat00004
: 복수의 순차적인 횡경사 각도와 상기 각도의 시점을 이용하여 구해지는 상수)
여기서, 특히 상기 선박의 횡경사가 특정 각도가 되면 경고알람을 울리는 알람부를 더 포함하는 점에 그 특징이 있다.
또한, 상기의 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 선박의 특정 횡경사 시점 예측 방법은, 항해중인 선박의 횡경사 각도 및 각 횡경사 각도의 시점인 횡경사 정보를 실시간으로 수집하는 단계; 상기 수집된 횡경사 정보를 저장하는 단계; 기 설정된 특정 횡경사 각도보다 작은 복수의 순차적인 횡경사 각도의 시점을 추출하는 단계; 및 상기 복수의 순차적인 횡경사 각도와 추출된 각 시점을 이용하여 상기 선박의 횡경사가 기 설정된 특정 각도가 되는 시점을 산출하는 단계; 를 포함하는 점에 그 특징이 있다.
여기서, 특히 상기 복수의 순차적인 횡경사 각도는 3개의 각도이고 상기 3개의 각도의 시점을 이용하여 상기 선박의 횡경사가 기 설정된 특정 각도가 되는 시점을 산출하는 점에 그 특징이 있다.
여기서, 특히 상기 선박의 횡경사가 기 설정된 특정 각도가 되는 시점은 하기 수학식에 의해 산출하는 점에 그 특징이 있다.
Figure 112019002478915-pat00005
(여기서,
Figure 112019002478915-pat00006
: 특정 각도
Figure 112019002478915-pat00007
:특정 각도가 되는 시점
Figure 112019002478915-pat00008
: 복수의 순차적인 횡경사 각도와 상기 각도의 시점을 이용하여 구해지는 상수)
여기서, 특히 상기 선박의 횡경사가 특정 각도가 되면 경고알람을 울리는 단계를 더 포함하는 점에 그 특징이 있다.
본 발명은 선박의 특정 횡경사 시점 예측 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히 횡경사 정보의 실시간 데이터를 이용하여 선박의 횡경사가 특정 각도가 되는 시점을 예측하여 안전사고 발생시 선박에 탑승한 탑승객이 대피할 수 있는 시간을 확보할 수 있다.
또한, 이 방법은 대피안내 혹은 자동대피지원시스템과의 연동도 가능하여, 대피와 탈출이 가능한 시점을 제공하여 골든 타임을 인식하거나 늘리는 효과도 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 선박의 특정 횡경사 시점 예측 시스템을 나타낸 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 선박의 특정 횡경사 시점 예측 방법을 나타낸 순서도이다.
도 3은 도 2의 S300을 구체적으로 나타낸 순서도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 이를 상세한 설명을 통해 상세히 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.
또한, 본 명세서에서, 일 구성요소가 다른 구성요소와 "연결된다" 거나 "접속된다" 등으로 언급된 때에는, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소와 직접 연결되거나 또는 직접 접속될 수도 있지만, 특별히 반대되는 기재가 존재하지 않는 이상, 중간에 또 다른 구성요소를 매개하여 연결되거나 또는 접속될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 선박의 특정 횡경사 시점 예측 시스템을 나타낸 개략도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 선박의 특정 횡경사 예측 시스템(100)은, 데이터 수집부(110), 저장부(120) 및 예측부(130)를 포함하여 구성된다.
상기 데이터 수집부(110)는 항행중인 선박의 횡경사 정보를 실시간으로 수집한다. 상기 횡경사 정보는 횡경사 각도 및 각 횡경사 각도의 시점을 포함할 수 있다.
일 실시 예로, 상기 횡경사 각도는 사용자의 설정에 의해 설정될 수 있고, 이 때 상기 데이터 수집부는 상기 설정된 횡경사 각도의 시점을 수집한다.
또한, 사용자의 설정에 의하지 않아도 현재 항해중인 선박의 횡경사와 각 시점을 시간의 흐름에 따라 수집할 수도 있다. 일 실시 예로, 10초, 15초, 30초, 또는 1분 단위로 상기 선박의 횡경사와 그 시점을 수집할 수 있다.
상기 저장부(120)는 상기 수집된 횡경사 정보를 저장한다.
상기 예측부(130)는 상기 저장된 횡경사 정보를 이용하여 상기 선박의 횡경사가 기 설정된 특정 각도가 되는 시점을 산출한다.
항해중인 선박이 여러 가지 이유로 안전사고 발생시 전복될 위험이 있는데, 이 때 횡경사 각도는 선박의 탑승객이 대피해야하는 지표로써 이용될 수 있다. 선박의 횡경사가 20도가 되면 탑승객이 걸어서 움직일 수 없을 정도로 기운 정도이기 때문에 특정 횡경사 각도 이상(예를들면, 20도)이 되기 전에 대피를 해야한다. 상기 기 설정된 특정 각도는 선박의 종류 및 크기등에 비추어 각 경우마다 다르게 설정될 수 있다.
상기 예측부(130)는 기 설정된 특정 횡경사 각도보다 작은 복수의 순차적인 횡경사 각도의 시점을 추출할 수 있다. 상기 복수의 순차적인 횡경사 각도와 추출된 각 시점을 이용하여 상기 선박의 횡경사가 기 설정된 특정 각도가 되는 시점을 산출할 수 있다.
상기 복수의 순차적인 횡경사 각도는 3개의 각도이고 상기 3개의 각도의 각 시점을 이용하여 기 설정된 특정 횡경사 시점을 산출할 수 있다.
일 실시 예로, 상기 복수의 순차적인 횡경사 각도는 현재의 횡경사 각도를 기준으로 현재 각도를 포함한 ±1도의 각도일 수 있다. 보다 구체적으로, 현재 항해중인 선박의 횡경사 각도가 5도이면 상기 복수의 순차적인 횡경사 각도는 4,5,6도 이며, 각 시점은 상기 4,5,6도에 대한 각 시점이다.
상기 ±1도는 하나의 실시 예이며, 사용자의 설정 및 각 선박의 크기 등에 비추어 알맞은 각도로 설정하는 것 또한 가능하다.
상기 선박의 횡경사가 기 설정된 특정 각도가 되는 시점은 하기 수학식1에 의해 구할 수 있다.
Figure 112019002478915-pat00009
여기서,
Figure 112019002478915-pat00010
: 특정 각도,
Figure 112019002478915-pat00011
:특정 각도가 되는 시점이고,
Figure 112019002478915-pat00012
: 복수의 순차적인 횡경사 각도와 상기 각도의 시점을 이용하여 구해지는 상수이다.
상기 해(
Figure 112019002478915-pat00013
)는, 근의 공식을 이용하여 찾을 수 있다.
일 실시 예로, 선박에 안전사고가 발생하여 선박의 횡경사가 0~20도로 순차적으로 기울어지고 있다고 가정할 때, 기 설정된 특정 각도(
Figure 112019002478915-pat00014
)를 20도라고 설정하고, 상기 기 설정된 특정 각도보다 작은 순차적인 복수의 3개의 각도(
Figure 112019002478915-pat00015
)를 임의로 지정하여, 상기
Figure 112019002478915-pat00016
에 대한 각 시점인
Figure 112019002478915-pat00017
를 데이터 수집부(110)에서 수집하여 저장부(120)에 저장하고 이용할 수 있다.
여기서, 상기
Figure 112019002478915-pat00018
는 하기 수학식2에 의해서 도출할 수 있다.
Figure 112019002478915-pat00019
여기서,
Figure 112019002478915-pat00020
는 임의로 지정할 수 있고 특정 각도
Figure 112019002478915-pat00021
보다 작은 순차적인 각도이고,
Figure 112019002478915-pat00022
는 각
Figure 112019002478915-pat00023
의 시점이다.
상기 수학식 1 및 2를 이용하여 특정 각도
Figure 112019002478915-pat00024
의 시점
Figure 112019002478915-pat00025
를 구하여 언제쯤 특정 각도가 되는지 예측할 수 있고, 이를 예측함으로써 안전사고 발생시 선박에 탑승한 탑승객이 대피할 수 있는 시간을 확보할 수 있다.
또한, 상기 선박의 횡경사가 특정 각도가 되면 경고알람을 울리는 알람부(140)를 더 포함하여 선박내에 경고 알람을 울릴 수 있다. 상기 알람은 미리 설정해 놓은 대피레벨에 따라 선박의 횡경사가 되면 순차적으로 울리게끔 할 수 있다.
보다 구체적으로, 대피레벨을 레벨1에서 4로 설정해놓고, 레벨1은 횡경사가 2도가 되었을 때, 레벨2는 횡경사가 5도가 되었을 때, 레벨3은 횡경사가 10도가 되었을 때, 레벨4는 횡경사가 20도가 되었을 때를 각각 설정해 놓고, 각 횡경사가 되면 알람을 울리게 할 수도 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 선박의 특정 횡경사 시점 예측 방법을 나타낸 순서도이다.
도 3은 도 2의 S300을 구체적으로 나타낸 순서도이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명인 선박의 특정 횡경사 시점 예측 방법은, 먼저 항해중인 선박의 횡경사 각도 및 각 횡경사 각도의 시점인 횡경사 정보를 실시간으로 수집하는 단계(S100)가 수행된다.
이어서, 상기 수집된 횡경사 정보를 저장하는 단계(S200)가 수행된다.
기 설정된 특정 횡경사 각도보다 작은 복수의 순차적인 횡경사 각도의 시점을 추출하는 단계(S300)이 수행된다.
이어서, 상기 복수의 순차적인 횡경사 각도와 추출된 각 시점을 이용하여 상기 선박의 횡경사가 기 설정된 특정 각도가 되는 시점을 산출하는 단계(S400)가 수행된다.
항해중인 선박이 여러가지 이유로 안전사고 발생시 전복될 위험이 있는데, 이 때 횡경사의 각도는 선박의 탑승객이 대피해야하는 지표로써 이용될 수 있다. 선박의 횡경사가 20도 이상이 되면 탑승객이 걸어서 움직일 수 없을 정도로 기운 정도이기 때문에 특정 횡경사 각도 이상이 되기 전에 대피를 해야한다. 상기 기 설정된 특정 각도는 선박의 종류 및 크기등에 비추어 각 경우마다 다르게 설정될 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 S300에서 상기 복수의 순차적인 횡경사 각도는 3개의 각도이고, 상기 3개의 각도의 시점을 이용하여 상기 선박의 횡경사가 기 설정된 특정 각도가 되는 시점을 산출할 수 있다.
일 실시 예로, 상기 복수의 순차적인 횡경사 각도는 현재의 횡경사 각도를 기준으로 현재 각도를 포함한 ±1도의 각도일 수 있다. 보다 구체적으로, 현재 항해중인 선박의 횡경사 각도가 5도이면 상기 복수의 순차적인 횡경사 각도는 4,5,6도 이며, 각 시점은 상기 4,5,6도에 대한 각 시점이다.
상기 ±1도는 하나의 실시 예이며, 사용자의 설정 및 각 선박의 크기 등에 비추어 알맞은 각도로 설정하는 것 또한 가능하다.
상기 선박의 횡경사가 기 설정된 특정 각도가 되는 시점은 상기 수학식1에 의해 구할 수 있다.
일 실시 예로, 선박에 안전사고가 발생하여 선박의 횡경사가 0~20도로 순차적으로 기울어지고 있다고 가정할 때, 기 설정된 특정 각도(
Figure 112019002478915-pat00026
)를 20도라고 설정하고, 상기 기 설정된 특정 각도보다 작은 순차적인 복수의 3개의 각도(
Figure 112019002478915-pat00027
)를 임의로 지정하여, 상기
Figure 112019002478915-pat00028
에 대한 각 시점인
Figure 112019002478915-pat00029
를 이용할 수 있다.
여기서, 상기
Figure 112019002478915-pat00030
는 상기 수학식2에 의해서 도출할 수 있다.
일 실시 예로, 도 3과 같이 상기 S300 단계는, 각도
Figure 112019002478915-pat00031
, 시점
Figure 112019002478915-pat00032
을 추출하는 단계(S310), 각도
Figure 112019002478915-pat00033
, 시점
Figure 112019002478915-pat00034
를 추출하는 단계(S320), 각도
Figure 112019002478915-pat00035
, 시점
Figure 112019002478915-pat00036
를 추출하는 단계(S330)가 연속적으로 수행되고, 이어서, 상기 수학식2에서
Figure 112019002478915-pat00037
를 도출하는 단계(S340)가 수행된다. 이어서, 수학식1로부터 특정 각도
Figure 112019002478915-pat00038
의 시점
Figure 112019002478915-pat00039
를 산출할 수 있다.
보다 구체적으로, 현재의 횡경사 각도를
Figure 112019002478915-pat00040
이라고 하면, 각도
Figure 112019002478915-pat00041
, 시점
Figure 112019002478915-pat00042
을 추출하고, 각도
Figure 112019002478915-pat00043
및 각도
Figure 112019002478915-pat00044
는 각도
Figure 112019002478915-pat00045
의 ±1도이고, 각도
Figure 112019002478915-pat00046
에 대한 시점
Figure 112019002478915-pat00047
를 추출하고, 이어서 각도
Figure 112019002478915-pat00048
에 대한 시점
Figure 112019002478915-pat00049
를 추출하여 수학식1로부터 특정 각도
Figure 112019002478915-pat00050
의 시점
Figure 112019002478915-pat00051
를 산출할 수 있다.
상기 수학식 1 및 2를 이용하여 특정 각도
Figure 112019002478915-pat00052
의 시점
Figure 112019002478915-pat00053
를 구하여 언제쯤 특정 각도가 되는지 예측할 수 있고, 이를 예측함으로써 안전사고 발생시 선박에 탑승한 탑승객이 대피할 수 있는 시간을 확보할 수 있다.
이어서, 상기 선박의 횡경사가 특정 각도가 되면 경고알람을 울리는 단계(S500)를 더 포함할 수 있다. 상기 알람은 미리 설정해 놓은 대피레벨에 따라 선박의 횡경사가 되면 순차적으로 울리게끔 할 수 있다.
보다 구체적으로, 대피레벨을 레벨1에서 4로 설정해놓고, 레벨1은 횡경사가 2도가 되었을 때, 레벨2는 횡경사가 5도가 되었을 때, 레벨3은 횡경사가 10도가 되었을 때, 레벨4는 횡경사가 20도가 되었을 때를 각각 설정해 놓고, 각 횡경사가 되면 알람을 울리게 할 수도 있다.
또한, 이 방법은 대피안내 혹은 자동대피지원시스템과의 연동도 가능하여, 대피와 탈출이 가능한 시점을 제공하여 골든 타임을 인식하거나 늘리는 효과도 있다.
본 발명의 권리범위는 상술한 실시 예에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시 예로 구현될 수 있다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다.
100 예측 시스템 110 데이터 수집부
120 저장부 130 예측부
140 알람부

Claims (10)

  1. 항해중인 선박의 횡경사 정보를 실시간으로 수집하는 데이터 수집부;
    상기 수집된 횡경사 정보를 저장하는 저장부;및
    상기 저장된 횡경사 정보를 이용하여 상기 선박의 횡경사가 기 설정된 특정 각도가 되는 시점을 산출하는 예측부;
    를 포함하고,
    상기 횡경사 정보는 횡경사 각도 및 각 횡경사 각도의 시점이고,
    상기 예측부는 기 설정된 특정 횡경사 각도보다 작은 복수의 순차적인 횡경사 각도의 시점을 추출하고, 상기 복수의 순차적인 횡경사 각도와 추출된 각 시점을 이용하여 상기 선박의 횡경사가 기 설정된 특정 각도가 되는 시점을 산출하고,
    상기 복수의 순차적인 횡경사 각도는 3개의 각도이고 상기 3개의 각도의 시점을 이용하여 기 설정된 특정 횡경사 시점을 산출하고,
    상기 선박의 횡경사가 기 설정된 특정 각도가 되는 시점은 하기 수학식에 의해 산출하는,
    선박의 특정 횡경사 시점 예측 시스템.
    Figure 112020004316730-pat00065

    여기서,
    Figure 112020004316730-pat00066
    : 특정 각도
    Figure 112020004316730-pat00067
    :특정 각도가 되는 시점
    Figure 112020004316730-pat00068
    : 복수의 순차적인 횡경사 각도와 상기 각도의 시점을 이용하여 구해지는 상수
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 선박의 횡경사가 특정 각도가 되면 경고알람을 울리는 알람부를 더 포함하는 선박의 특정 횡경사 시점 예측 시스템.
  7. 항해중인 선박의 횡경사 각도 및 각 횡경사 각도의 시점인 횡경사 정보를 실시간으로 수집하는 단계;
    상기 수집된 횡경사 정보를 저장하는 단계;
    기 설정된 특정 횡경사 각도보다 작은 복수의 순차적인 횡경사 각도의 시점을 추출하는 단계;및
    상기 복수의 순차적인 횡경사 각도와 추출된 각 시점을 이용하여 상기 선박의 횡경사가 기 설정된 특정 각도가 되는 시점을 산출하는 단계;
    를 포함하고,
    상기 복수의 순차적인 횡경사 각도는 3개의 각도이고 상기 3개의 각도의 시점을 이용하여 상기 선박의 횡경사가 기 설정된 특정 각도가 되는 시점을 산출하고,
    상기 선박의 횡경사가 기 설정된 특정 각도가 되는 시점은 하기 수학식에 의해 산출하는,
    선박의 특정 횡경사 시점 예측 방법.
    Figure 112020004316730-pat00069

    여기서,
    Figure 112020004316730-pat00070
    : 특정 각도
    Figure 112020004316730-pat00071
    :특정 각도가 되는 시점
    Figure 112020004316730-pat00072
    : 복수의 순차적인 횡경사 각도와 상기 각도의 시점을 이용하여 구해지는 상수
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 제7항에 있어서,
    상기 선박의 횡경사가 특정 각도가 되면 경고알람을 울리는 단계를 더 포함하는 선박의 특정 횡경사 시점 예측 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101618081B1 (ko) 2014-07-29 2016-05-09 유지씨 주식회사 선박이 기울어지는 각도에 따라 자동으로 경고음이 울리는 선박경고장치
KR101852801B1 (ko) * 2017-01-25 2018-04-27 선박안전기술공단 선박용 전복경보 시스템

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