KR101336960B1 - Fiberglass insulation with water-jet cutting device - Google Patents

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KR101336960B1 KR1020110096753A KR20110096753A KR101336960B1 KR 101336960 B1 KR101336960 B1 KR 101336960B1 KR 1020110096753 A KR1020110096753 A KR 1020110096753A KR 20110096753 A KR20110096753 A KR 20110096753A KR 101336960 B1 KR101336960 B1 KR 101336960B1
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    • B26F3/004—Severing by means other than cutting; Apparatus therefor by means of a fluid jet

Abstract

본 발명은 워터제트를 이용한 유리섬유단열재 절단장치에 있어서 상기 유리섬유단열재가 거치될 수 있도록 다수의 받침부재가 구비되어 있는 받침대가 형성되며 상기 받침대를 전후 방향으로 이동되도록 하부측에 안내레일이 형성되고 상기 받침대와 연결되어 상기 받침대를 전후 방향으로 이동시키도록 실린더가 설치되는 작업대와, 상기 작업대의 좌우 양측 편에 위치되어 지면에 Y축 이송부재가 설치되며 상기 Y축 이송부재의 내부에 Y축 볼스크류가 축설치되고 상기 Y축 볼스크류와 연결 설치되어 정ㆍ역회전시키도록 Y축 서보모터가 형성되며 상기 Y축 볼스크류와 체결되는 Y축 너트가 형성되고 상기 Y축 너트의 상부와 고정되어 이동되는 Y축 이동체가 설치되어 전후 방향으로 이동되는 Y축 이동수단과, 상기 Y축 이동체의 각각 상부에 고정되어 X축 이송부재가 설치되고 상기 X축 이송부재의 내부에 X축 볼스크류가 축설치되며 상기 X축 볼스크류와 연결 설치되어 정ㆍ역회전시키는 X축 서보모터가 형성되고 상기 X축 볼스크류와 체결되는 X축 너트가 형성되며 상기 X축 너트의 상부에 고정되어 이동되는 X축 이동체가 설치되어 좌우 방향으로 이동되는 X축 이동수단과, 상기 X축 이동체의 전방에 고정되어 Z축 이송부재가 설치되고 상기 Z축 이송부재의 상ㆍ하부에 Z축 너트가 형성되며 상기 Z축 너트와 체결되는 Z축 볼스크류 형성되고 상기 Z축 볼스크류의 하부측과 결합되어 정ㆍ역회전시키는 Z축 서보모터가 설치되어 상하 방향으로 이동되는 Z축 이동수단과, 상기 Z축 이동수단의 하부측에 고정되어 고정판이 설치되고 상기 고정판으로부터 소정 각도로 평면회전을 하기 위해 상기 고정판의 하부측과 고정되어 제1서보모터가 설치되며 상기 제1서보모터의 하측 수직방향으로 제1축봉이 형성되고 상기 제1측봉의 선단부와 블럭이 열결되도록 설치되며 상기 블럭의 전방 측부에 측판이 형성되고 상기 블럭의 후방 측부와 고정되어 제2서보모터가 설치되며 상기 블럭을 관통하여 측판의 전방으로 돌출되어 상기 제2서보모터의 제2축봉이 형성되고 상기 제2축봉에 의해 소정 각도로 회전되도록 상기 제2축봉의 선단부에 브라켓이 고정되어 형성되는 분사부재 회전수단과, 상기 브라켓과 수직방향으로 고정 설치되어 고압의 워터제트 유체가 분사되는 분사노즐과, 상기 분사노즐에 고압의 워터제트 유체를 공급 및 워터제트 유체의 유로를 계폐시키는 공급수단과, 상기 작업대, Y축 이동수단, X축 이동수단, Z축 이동수단, 분사부재 회전수단 및 공급수단과 연결되어 전체 작동을 제어하는 제어기로 구성되어지되, 상기 분사부재 회전수단의 평면회전 각도는 상기 분사노즐이 정방 방향상태에서 상기 고정판과 고정 설치된 제1서보모터의 제1축봉을 기준으로±90°범위로 회전되며 상기 분사노즐의 기울기 각도는 상기 분사노즐이 수직상태에서 상기 블럭과 고정 설치된 제2서보모터의 제2축봉을 기준으로 ±45°범위로 기울어질 수 있게 구성되고 상기 분사부재 회전수단의 각도 및 분사노즐의 기울기 상태를 감지하는 근접센서가 상기 측판에 설치되어 감지 되도록 구성함을 특징으로 한다.The present invention is a glass fiber insulation material cutting device using a water jet is formed a pedestal is provided with a plurality of supporting members so that the glass fiber insulation can be mounted, the guide rail is formed on the lower side to move the pedestal in the front and rear direction And a worktable on which a cylinder is installed to be connected to the pedestal to move the pedestal in the front-rear direction, and Y-axis feed members are installed on the left and right sides of the workbench, and Y-axis feeds in the Y-axis feed member. A Y-axis servomotor is formed so that a ball screw is axially installed and connected to the Y-axis ball screw to rotate forward and reverse. Y-axis moving body is installed and moved to the front and rear direction and fixed to the upper portion of each of the Y-axis moving body is moved A transfer member is installed, and an X-axis ball screw is installed inside the X-axis transfer member, and an X-axis servo motor is formed to be connected to the X-axis ball screw to rotate forward and reverse, and is coupled to the X-axis ball screw. An X-axis nut is formed and an X-axis moving body is fixedly moved on the upper part of the X-axis nut, and the X-axis moving means is moved in the left and right directions, and the Z-axis conveying member is fixed in front of the X-axis moving body. Z-axis nut is formed on the upper and lower portions of the Z-axis conveying member, Z-axis ball screw is fastened to the Z-axis nut, Z-axis servo motor coupled to the lower side of the Z-axis ball screw to rotate forward and reverse Z-axis moving means installed and moved in the vertical direction, and fixed to the lower side of the Z-axis moving means fixed plate is installed and the lower side of the fixed plate to make a plane rotation at a predetermined angle from the fixed plate It is fixed to the first servo motor is installed, the first shaft rod is formed in the lower vertical direction of the first servo motor is installed so that the front end and the block of the first side rod is connected, the side plate is formed on the front side of the block and the block The second servo motor is fixed to the rear side of the second servo motor is installed and protrudes toward the front of the side plate to form a second shaft rod of the second servo motor to be rotated by a predetermined angle by the second shaft rod A spray member rotating means formed by fixing a bracket at the tip of the shaft, a spray nozzle fixedly installed in a direction perpendicular to the bracket and spraying a high pressure water jet fluid, and supplying a high pressure water jet fluid to the spray nozzle. Supply means for enclosing the flow path of the jet fluid, the work table, the Y axis moving means, the X axis moving means, the Z axis moving means, the injection member rotating means, and the supply means; It is composed of a controller for controlling the overall operation, the plane rotation angle of the injection member rotating means is ± 90 ° relative to the first shaft of the first servo motor fixed to the fixed plate and the jet nozzle in the radial direction state And the inclination angle of the injection nozzle is configured to be inclined in a range of ± 45 ° with respect to the second shaft of the second servo motor fixedly installed with the block in the vertical state and the injection member rotating means. Proximity sensor for detecting the angle of the inclination and the inclination of the nozzle is installed on the side plate is characterized in that configured to be detected.

Figure R1020110096753
Figure R1020110096753

Description

워터제트를 이용한 유리섬유단열재 절단장치{Fiberglass insulation with water-jet cutting device}Fiberglass insulation with water-jet cutting device

본 발명은 워터제트를 이용한 유리섬유단열재 절단장치에 관한 것으로, 특히 CNC 프로그램에 의해 XㆍYㆍZ축으로 3차원 이동이 가능하며, 평면회전 및 좌우 각도로 기울기가 가능한 분사노즐에 고압의 워터제트 유체를 분사시켜 유리섬유단열재 원하는 모양에 맞추어 절단칩, 절단 가루 및 먼지등이 생기지 않게 정교한 가공을 할 수 있는 워터제트를 이용한 유리섬유단열재 절단장치에 관한 것이다.The present invention relates to a glass fiber insulation material cutting device using a water jet, in particular a three-dimensional movement in the X, Y, Z axis by a CNC program, high pressure water in the spray nozzle that can be tilted in a plane rotation and left and right angles The present invention relates to a glass fiber insulation material cutting device using a water jet capable of precisely processing a jet fluid by spraying jet fluid to a desired shape so that cutting chips, cutting powder, and dust are not generated.

일반적으로 각종 냉ㆍ난방설비의 배관에 다양한 크기에 맞추어 단열재가 설치되어 배관을 통하여 외부와 열교환을 차단하여 에너지 절감 및 생산원가 절감을할 수 있으며, 특히 단열효율이 우수한 유리섬유단열재가 상기 각종 냉ㆍ난방설비의 배관의 단열재로 널리 사용되고 있다.In general, heat insulating materials are installed in various pipes of various cooling and heating facilities to cut off heat exchange with the outside to reduce energy and reduce production costs. ㆍ It is widely used as a heat insulating material for piping of heating facilities.

상기 유리섬유단열재는 용도에 따라 다양한 크기와 두께 및 다양한 형상으로 제조된다. The glass fiber insulating material is manufactured in various sizes and thicknesses and various shapes depending on the use.

예를 들어 반원형 또는 곡선형으로 제조할 경우 금형이나 형틀을 이용하여 여러겹의 유리섬유매트를 적층시키면서 접착제로 접착 제조하고, 원형인 경우 여러겹의 유리섬유매트를 성형롤러에 감으면서 접착제로 접착시켜 유리섬유단열재를 제조하게 된다.For example, when manufacturing in a semi-circular or curved shape, the adhesive is manufactured by laminating a plurality of glass fiber mats using a mold or a mold, and in the case of a circular shape, a plurality of glass fiber mats are wound on a forming roller and bonded with an adhesive. To prepare a glass fiber insulation.

상기 유리섬유단열재를 제조시 가장자리 부분이나 양끝 부분은 유리섬유가 불균일하게 돌출되므로 절단시켜 면취 가공을 하여 상호 대응되는 유리섬유단열재와 서로 밀착되어 단열성이 유지된다.When manufacturing the glass fiber insulation, the edge portion or both ends of the glass fiber is non-uniformly protruded so as to be chamfered by cutting to be in close contact with each other corresponding to the glass fiber insulation material is maintained heat insulation.

종래에는 유리섬유단열재의 가장자리 부분이나 양끝 부분을 절단할 때 작업자가 고속회전하는 커팅날로 절단 가공하여 절단부분의 정밀도가 떨어져 별도의 면취 가공이 필요할 뿐 아니라, 유리섬유단열재를 절단시켜 크기를 규격화하더라도 절단 정밀도가 낮아 단열효율이 떨어지고 시공불량율이 높아지며, 유리섬유단열재의 형상이나 크기에 따라 적절한 크기의 절단기를 필요로 하고, 절단할 때 발생되는 절단칩과 가루, 미세먼지등이 작업공간으로 날려 작업자의 건강을 해치고 주변환경을 오염시키는 등의 문제점이 있었다.Conventionally, when cutting the edge portion or both ends of the glass fiber insulation material, the operator cuts the cutting edge with a high-speed rotation, so the precision of the cutting part is reduced, so that a separate chamfering process is required, and even if the size is cut and standardized Insufficient cutting precision reduces insulation efficiency and increases construction failure rate, and requires a cutter of the appropriate size according to the shape and size of glass fiber insulation material, and the cutting chips, powder, and fine dust generated when cutting are blown to the work space. There were problems such as harming the health and polluting the surrounding environment.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 고압의 워터제트 유체를 이용하여 유리섬유단열재의 크기나 형상에 크게 구애 받지 않고 정교하게 절단시켜 규격화 할 수 있으며, 작업성, 생산성과 단열효율 및 시공성이 크게 향상되고, 절단시 발생되는 칩이나 가루 및 미세먼지 등이 수분에 의해 거의 발생하지 않아 매우 위생적이고 환경친화적인 방식의 유리섬유단열재 절단장치 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been invented to solve the problems of the prior art as described above, using a high pressure water jet fluid can be precisely cut and standardized regardless of the size or shape of the glass fiber insulation, workability, Productivity, heat insulation efficiency, and workability are greatly improved, and chips, powder, and fine dust generated during cutting are hardly generated by moisture, and an object of the present invention is to provide a glass fiber insulation material cutting device in a very hygienic and environmentally friendly manner.

상기와 같은 목적을 실현하기 위하여, 본 발명은 상기 유리섬유단열재가 거치될 수 있도록 다수의 받침부재가 구비되어 있는 받침대가 형성되며 상기 받침대를 전후 방향으로 이동되도록 하부측에 안내레일이 형성되고 상기 받침대와 연결되어 상기 받침대를 전후 방향으로 이동시키도록 실린더가 설치되는 작업대와, 상기 작업대의 좌우 양측 편에 위치되어 지면에 Y축 이송부재가 설치되며 상기 Y축 이송부재의 내부에 Y축 볼스크류가 축설치되고 상기 Y축 볼스크류와 연결 설치되어 정ㆍ역회전시키도록 Y축 서보모터가 형성되며 상기 Y축 볼스크류와 체결되는 Y축 너트가 형성되고 상기 Y축 너트의 상부와 고정되어 이동되는 Y축 이동체가 설치되어 전후 방향으로 이동되는 Y축 이동수단과, 상기 Y축 이동체의 각각 상부에 고정되어 X축 이송부재가 설치되고 상기 X축 이송부재의 내부에 X축 볼스크류가 축설치되며 상기 X축 볼스크류와 연결 설치되어 정ㆍ역회전시키는 X축 서보모터가 형성되고 상기 X축 볼스크류와 체결되는 X축 너트가 형성되며 상기 X축 너트의 상부에 고정되어 이동되는 X축 이동체가 설치되어 좌우 방향으로 이동되는 X축 이동수단과, 상기 X축 이동체의 전방에 고정되어 Z축 이송부재가 설치되고 상기 Z축 이송부재의 상ㆍ하부에 Z축 너트가 형성되며 상기 Z축 너트와 체결되는 Z축 볼스크류 형성되고 상기 Z축 볼스크류의 하부측과 결합되어 정ㆍ역회전시키는 Z축 서보모터가 설치되어 상하 방향으로 이동되는 Z축 이동수단과, 상기 Z축 이동수단의 하부측에 고정되어 고정판이 설치되고 상기 고정판으로부터 소정 각도로 평면회전을 하기 위해 상기 고정판의 하부측과 고정되어 제1서보모터가 설치되며 상기 제1서보모터의 하측 수직방향으로 제1축봉이 형성되고 상기 제1측봉의 선단부와 블럭이 열결되도록 설치되며 상기 블럭의 전방 측부에 측판이 형성되고 상기 블럭의 후방 측부와 고정되어 제2서보모터가 설치되며 상기 블럭을 관통하여 측판의 전방으로 돌출되어 상기 제2서보모터의 제2축봉이 형성되고 상기 제2축봉에 의해 소정 각도로 회전되도록 상기 제2축봉의 선단부에 브라켓이 고정되어 형성되는 분사부재 회전수단과, 상기 브라켓과 수직방향으로 고정 설치되어 고압의 워터제트 유체가 분사되는 분사노즐과, 상기 분사노즐에 고압의 워터제트 유체를 공급 및 워터제트 유체의 유로를 계폐시키는 공급수단과, 상기 작업대, Y축 이동수단, X축 이동수단, Z축 이동수단, 분사부재 회전수단 및 공급수단과 연결되어 전체 작동을 제어하는 제어기로 구성되어지되, 상기 분사부재 회전수단의 평면회전 각도는 상기 분사노즐이 정방 방향상태에서 상기 고정판과 고정 설치된 제1서보모터의 제1축봉을 기준으로±90°범위로 회전되며 상기 분사노즐의 기울기 각도는 상기 분사노즐이 수직상태에서 상기 블럭과 고정 설치된 제2서보모터의 제2축봉을 기준으로 ±45°범위로 기울어질 수 있게 구성되고 상기 분사부재 회전수단의 각도 및 분사노즐의 기울기 상태를 감지하는 근접센서가 상기 측판에 설치되어 감지 되도록 구성함을 특징으로 하는 워터제트를 이용한 유리섬유단열재 절단장치를 제공한다.In order to realize the above object, the present invention is a pedestal is provided with a plurality of supporting members so that the glass fiber insulation can be mounted and a guide rail is formed on the lower side to move the pedestal in the front and rear directions and The worktable is connected to the pedestal and the cylinder is installed to move the pedestal in the front and rear direction, and the Y-axis feed member is installed on the left and right sides of the workbench and the Y-axis ball screw inside the Y-axis feed member Y-axis servo motor is formed to be installed and connected to the Y-axis ball screw to rotate forward and reverse, and Y-axis nut is formed to be engaged with the Y-axis ball screw, and is fixed to the upper part of the Y-axis nut. Y-axis moving body is installed and moved in the front and rear direction, and the X-axis conveying member is fixed to the upper portion of each of the Y-axis moving body And an X-axis ball screw is installed in the X-axis conveying member, and an X-axis servo motor is installed to be connected to the X-axis ball screw and rotates forward and backward, and the X-axis nut is fastened to the X-axis ball screw. An X-axis moving member which is formed and is fixedly moved on the upper part of the X-axis nut and is moved in the left and right directions, and is fixed to the front of the X-axis moving member, and a Z-axis conveying member is installed and the Z-axis conveying member is installed. Z-axis nuts are formed on the upper and lower parts of the member, and Z-axis ball screws that are fastened to the Z-axis nuts are formed, and Z-axis servo motors, which are engaged with the lower side of the Z-axis ball screws and rotate forward and reverse, are installed in the vertical direction. Z-axis moving means and a fixed plate is fixed to the lower side of the Z-axis moving means is installed and fixed to the lower side of the fixed plate for a plane rotation at a predetermined angle from the fixed plate The motor is installed, and the first shaft is formed in the lower vertical direction of the first servo motor, and the front end of the first side rod and the block are installed so that the side plate is formed on the front side of the block, and the rear side of the block and It is fixed to the second servo motor is installed and penetrates through the block to the front of the side plate to form a second shaft rod of the second servo motor to be rotated at a predetermined angle by the second shaft rod to the tip portion of the second shaft rod A spray member rotating means formed by fixing a bracket, a spray nozzle fixedly installed in a vertical direction with the bracket, and spraying a high pressure water jet fluid, and supplying a high pressure water jet fluid to the spray nozzle and supplying a water jet fluid flow path. The supply means for enclosing the work, the work table, the Y-axis moving means, the X-axis moving means, the Z-axis moving means, the injection member rotating means, and the supply means. Is configured as a controller for controlling the plane rotation angle of the injection member rotating means is rotated in the range ± 90 ° relative to the first shaft rod of the first servo motor fixed to the fixed plate and the injection nozzle in the radial direction state The inclination angle of the injection nozzle is configured such that the injection nozzle can be inclined in a range of ± 45 ° with respect to the second shaft of the second servo motor fixed to the block in a vertical state, and the angle and injection of the injection member rotating means. It provides a glass fiber insulation material cutting device using a water jet, characterized in that the proximity sensor for detecting the inclination state of the nozzle is installed on the side plate to be detected.

본 발명은 CNC 프로그램에 의해 2축 회전운동 및 XㆍYㆍZ축이 3차원 이동하는 분사노즐로 고압의 워터제트 유체를 분사시켜 유리섬유단열재가 설치되는 배관 모양에 맞추어 정교하게 절단할 수 있으며, 절단시 발생되는 칩이나 가루 및 먼지등이 수분에 의해 생기지 않아 위생적이며 환경친화적인 효과가 있다.The present invention can be precisely cut to match the shape of the pipe where the glass fiber insulation is installed by injecting a high-pressure water jet fluid with a two-dimensional rotary movement and a three-dimensional X, Y, Z axis injection nozzle by a CNC program. In addition, chips, powder and dust generated during cutting are not generated by moisture, which is hygienic and environmentally friendly.

또한, 종래에는 작업자가 기계식 절단기를 이용하여 유리섬유단열재를 수동방식으로 절단하므로 정밀도가 떨어졌으나, 본 발명은 CNC 프로그램을 통하여 워터제트 분사노즐이 자동으로 이동하면서 유리섬유절단재를 절단 가공하게 되므로 종래 문제점들이 일소될 뿐 아니라, 수작업에 의존한 종래 절단방법보다 생산성 향상 효과가 있다.In addition, in the prior art, since the operator cuts the glass fiber insulation material manually using a mechanical cutter, the precision was reduced, but the present invention cuts the glass fiber cutting material while automatically moving the water jet injection nozzle through a CNC program. As well as the conventional problems are eliminated, there is an improvement in productivity over the conventional cutting method depending on the manual work.

또한, 본 발명은 고압의 워터제트에 의해 유리섬유단열재가 정교하게 절단되므로 상호 대응되는 유리섬유단열재와 밀착성으로 높여 단열효율이 크게 향상되는 효과가 있다.In addition, the present invention because the glass fiber thermal insulation material is precisely cut by the high pressure water jet to increase the adhesion to the corresponding glass fiber thermal insulation material has an effect that the thermal insulation efficiency is greatly improved.

또한 본 발명의 분사노즐은 절단환경에 따라 정ㆍ역회전되는 서보모터에 의해 소정 각도로 평면회전과 기울기가 조절되므로 보다 정교한 절단이 이루어지는 효과가 있다.In addition, the injection nozzle of the present invention has a more precise cutting effect because the plane rotation and the inclination is adjusted at a predetermined angle by the servo motor forward and reverse rotation according to the cutting environment.

도 1은 본 발명의 사시도,
도 2는 본 발명의 사용상태 사시도,
도 3은 본 발명의 Y축 부분 사시도,
도 4는 본 발명의 X축 부분 사시도,
도 5는 본 발명의 Z축 부분 사시도,
도 6은 본 발명의 분사부재 회전수단 사용상태 사시도,
도 7은 본 발명의 사용상태 부분 정면도,
도 8은 본 발명의 사용상태 부분 측단면도,
도 9는 본 발명의 회로블럭도이다.1 is a perspective view of the present invention,
Figure 2 is a perspective view of the use state of the present invention,
3 is a partial perspective view of the Y-axis of the present invention,
4 is a partial perspective view of the X axis of the present invention,
5 is a partial perspective view of the Z axis of the present invention;
Figure 6 is a perspective view of the use of the injection member rotating means of the present invention,
7 is a partial front view of a state of use of the present invention;
8 is a side cross-sectional view of a state of use of the present invention;
9 is a circuit block diagram of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 따라 상세히 설명하고자 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 9를 함께 참조해서 보면 본 발명에 의한 유리섬유단열재를 고압의 워터제트를 이용하여 절단하는 장치에 있어서, 상기 유리섬유단열재(100)가 거치될 수 있도록 다수의 받침부재(11a)가 구비되어 있는 받침대(11)가 형성되며, 상기 받침대(11)를 전후 방향으로 이동되도록 하부측에 안내레일(12)이 형성되고, 상기 받침대(11)와 연결되어 상기 받침대(11)를 전후 방향으로 이동시키도록 실린더(13)가 설치되는 작업대(10)가 구성된다.Referring to Figures 1 to 9 together in the apparatus for cutting the glass fiber insulating material according to the present invention using a high pressure water jet, a plurality of supporting members (11a) so that the glass fiber insulating material 100 can be mounted Is provided with a pedestal 11 is provided, the guide rail 12 is formed on the lower side to move the pedestal 11 in the front and rear direction, is connected to the pedestal 11 and the front and rear pedestal 11 The work table 10 in which the cylinder 13 is installed to move in the direction is configured.

상기 작업대(10)의 좌우 양측 편에 위치되어 지면에 Y축 이송부재(21)가 설치되며, 상기 Y축 이송부재(21)의 내부에 Y축 볼스크류(22)가 축설치되고, 상기 Y축 볼스크류(22)와 연결 설치되어 정ㆍ역회전시키도록 Y축 서보모터(23)가 형성되며, 상기 Y축 볼스크류(22)와 체결되는 Y축 너트(24)가 형성되고, 상기 Y축 너트(24)의 상부와 고정되어 이동되는 Y축 이동체(25)가 설치되어 전후 방향으로 이동되는 Y축 이동수단(20)이 구성된다.Y-axis feed member 21 is installed on the left and right sides of the worktable 10, Y-axis ball screw 22 is installed in the Y-axis feed member 21, and Y A Y-axis servomotor 23 is formed to be connected to the axial ball screw 22 to rotate forward and reverse, and a Y-axis nut 24 is formed to be engaged with the Y-axis ball screw 22. The Y-axis moving body 25 is fixed to the upper portion of the shaft nut 24 and is moved, and the Y-axis moving means 20 is moved in the front-rear direction.

상기 Y축 이동체(25)의 각각 상부에 고정되어 X축 이송부재(31)가 설치되고, 상기 X축 이송부재(31)의 내부에 X축 볼스크류(32)가 축설치되며, 상기 X축 볼스크류(32)와 연결 설치되어 정ㆍ역회전시키는 X축 서보모터(33)가 형성되고, 상기 X축 볼스크류(32)와 체결되는 X축 너트(34)가 형성되며, 상기 X축 너트(34)의 상부에 고정되어 이동되는 X축 이동체(35)가 설치되어 좌우 방향으로 이동되는 X축 이동수단(30)이 구성된다.The X-axis conveying member 31 is fixed to the upper portion of each of the Y-axis moving member 25, the X-axis ball screw 32 is installed in the X-axis conveying member 31, the X-axis An X-axis servomotor 33 is installed to be connected to the ball screw 32 and rotates forward and backward. An X-axis nut 34 is formed to be engaged with the X-axis ball screw 32. The X-axis nut An X-axis moving body 35 is fixed to the upper portion of the 34 and is moved, and the X-axis moving means 30 is moved in the horizontal direction.

상기 X축 이동체(35)의 전방에 고정되어 Z축 이송부재(41)가 설치되고, 상기 Z축 이송부재(41)의 상ㆍ하부에 Z축 너트(42)가 형성되며, 상기 Z축 너트(42)와 체결되는 Z축 볼스크류(43)형성되고, 상기 Z축 볼스크류(43)의 하부측과 결합되어 정ㆍ역회전시키는 Z축 서보모터(44)가 설치되어 상하 방향으로 이동되는 Z축 이동수단(40)이 구성된다.The Z-axis conveying member 41 is fixed to the front of the X-axis moving member 35, Z-axis nut 42 is formed on the upper and lower portions of the Z-axis conveying member 41, the Z-axis nut Z-axis ball screw 43 is fastened to (42) is formed, is coupled to the lower side of the Z-axis ball screw 43 Z-axis servo motor 44 for forward and reverse rotation is installed and moved in the vertical direction Z-axis moving means 40 is configured.

상기 Z축 이동수단(40)의 하부측에 고정되어 고정판(51)이 설치되고, 상기 고정판(51)으로부터 소정 각도로 평면회전을 하기 위해 상기 고정판(51)의 하부측과 고정되어 제1서보모터(52)가 설치되며, 상기 제1서보모터(52)의 하측 수직방향으로 제1축봉(53)이 형성되고, 상기 제1측봉(53)의 선단부와 블럭(54)이 열결되도록 설치되며, 상기 블럭(54)의 전방 측부에 측판(55)이 형성되고, 상기 블럭(54)의 후방 측부와 고정되어 제2서보모터(56)가 설치되며, 상기 블럭(54)을 관통하여 측판(55)의 전방으로 돌출되어 상기 제2서보모터(56)의 제2축봉(57)이 형성되고, 상기 제2축봉(57)에 의해 소정 각도로 회전되도록 상기 제2축봉(57)의 선단부에 브라켓(58)이 고정되어 형성되는 분사부재 회전수단(50)이 구성된다.The fixing plate 51 is fixed to the lower side of the Z-axis moving means 40, and the first servo is fixed to the lower side of the fixing plate 51 to perform a plane rotation at a predetermined angle from the fixing plate 51. The motor 52 is installed, the first shaft rod 53 is formed in the lower vertical direction of the first servo motor 52, the front end portion of the first side rod 53 and the block 54 is installed so as to connect. The side plate 55 is formed at the front side of the block 54, and is fixed to the rear side of the block 54, and a second servo motor 56 is installed, and the side plate 55 penetrates the block 54. 55 protrudes forward to form a second shaft bar 57 of the second servo motor 56, and the tip portion of the second shaft bar 57 to be rotated at a predetermined angle by the second shaft bar 57. Injection member rotating means 50 is formed is fixed to the bracket (58).

상기 브라켓(58)과 수직방향으로 고정 설치되어 고압의 워터제트 유체가 분사되는 분사노즐(60)이 구성된다.The injection nozzle 60 is fixed to the bracket 58 in a vertical direction and is injected with a high pressure water jet fluid.

상기 분사노즐(60)에 고압의 워터제트 유체를 공급 및 워터제트 유체의 유로를 계폐시키는 공급수단(70)이 구성된다.A supply means 70 is provided to supply the high pressure water jet fluid to the injection nozzle 60 and to close the flow path of the water jet fluid.

상기 작업대(10), Y축 이동수단(20), X축 이동수단(30), Z축 이동수단(40), 분사부재 회전수단(50) 및 공급수단(70)과 연결되어 전체 작동을 제어하는 제어기(80)로 이루어진다.The work table 10, the Y-axis moving means 20, the X-axis moving means 30, the Z-axis moving means 40, the injection member rotating means 50 and the supply means 70 is connected to control the overall operation It consists of a controller (80).

도 2에서 같이 상기 작업대(10)의 상부에는 안내레일(12)을 따라 전진 또는 후진하는 받침대(11)를 설치하며, 상기 받침대(11)는 실린더(13)에 의해 전진 또는 후진으로 이동할 수 있게 구성한다As shown in FIG. 2, a pedestal 11 is installed on the upper portion of the work table 10 to move forward or backward along the guide rail 12, and the pedestal 11 can move forward or backward by the cylinder 13. Make up

또한 절단을 위하여 투입되는 유리섬유단열재(100)가 거치될 수 있는 상기 받침대(11)에는 다수의 받침부재(11a)를 구성하고, 상기 받침부재는 유리섬유단열재(100)의 형상에 맞추어 형성하며, 상기 받침부재(11a)는 분사되는 워터제트 압력에 견딜 수 있도록 두께가 얇으면서 높이가 높은 경질의 금속판재가 바람직하다.In addition, the pedestal 11 to which the glass fiber insulation material 100 to be inserted for cutting is mounted may constitute a plurality of support members 11a, and the support member is formed according to the shape of the glass fiber insulation material 100. The support member 11a is preferably a hard metal plate having a high thickness and a high thickness to withstand the water jet pressure being injected.

도 3에서와 같이 상기 Y축 이송부재(21)의내부에서 정ㆍ역회전하는 Y축 서보모터(23)와 Y축 볼스크류(22)가 연동되어 회전하며, 상기 Y축 이동체(25)의 하부측에 고정 설치된 Y축 너트(24)와 상기 Y축 볼스크류(22)가 결합하여 Y축 볼스크류(22)의 회전 방향에 따라 전방 또는 후방으로 상기 Y축 이동체(25)가 이동되도록 Y축 이동수단(20)을 구성한다.As shown in FIG. 3, the Y-axis servomotor 23 and the Y-axis ball screw 22 rotating forward and backward in the Y-axis conveying member 21 interlock with each other to rotate. The Y-axis nut 24 fixed to the lower side and the Y-axis ball screw 22 are coupled to each other so that the Y-axis moving body 25 is moved forward or rearward according to the rotational direction of the Y-axis ball screw 22. The shaft moving means 20 is constituted.

그리고 도 4에서와 같이 상기 Y축 이동체(25)의 상부측에는 수평방향으로 X축 이송부재(31)를 형성하고, 상기 X축 이송부재(31)의 내부에서 정ㆍ역회전하는 X축 서보모터(33)와 X축 볼스크류(32)가 연동되어 회전하며, 상기 X축 이동체(25)의 하부측에 고정 설치된 X축 너트(34)와 상기 X축 볼스크류(32)가 결합하여 X축 볼스크류(32)의 회전 방향에 따라 좌측 또는 우측 방향으로 상기 X축 이동체(35)가 이동되도록 X축 이동수단(30)을 형성한다.In addition, as shown in FIG. 4, an X-axis conveying member 31 is formed on the upper side of the Y-axis moving member 25 in the horizontal direction, and the X-axis servomotor rotates forward and backward in the X-axis conveying member 31. (33) and the X-axis ball screw 32 is interlocked to rotate, the X-axis nut 34 and the X-axis ball screw 32 is fixed to the lower side of the X-axis moving body 25 is coupled to the X-axis The X-axis moving means 30 is formed to move the X-axis moving body 35 in the left or right direction according to the rotation direction of the ball screw 32.

또한 도 5에서와 같이 상기 상기 X축 이동체(35)의 전방 측부에 수직방향으로 Z축 이송부재(41)를 형성하고, 상기 Z축 이송부재(41)의 내부의 상ㆍ하부로 Z축 너트(42)와 수직 방향으로 Z축 볼스크류(43)를 결합하여 형성하며, 상기 Z축 볼스크류(43)의 하측과 정ㆍ역회전하는 Z축 서보모터(44)를 연결하여 상기 Z축 볼스크류(43)의 회전 방향에 따라 상측 또는 하측 방향으로 상기 분사노즐(60)이 이동되도록 Z축 이동수단(40)이 이루어진다.In addition, as shown in FIG. 5, a Z-axis transfer member 41 is formed in the vertical direction on the front side of the X-axis movable member 35, and Z-axis nuts are disposed at the upper and lower portions of the Z-axis transfer member 41. The Z-axis ball screw 43 is formed by coupling the Z-axis ball screw 43 in the vertical direction, and the Z-axis ball motor 43 is connected to the lower side of the Z-axis ball screw 43 by forward and reverse rotation. Z-axis movement means 40 is made to move the injection nozzle 60 in the upper or lower direction in accordance with the rotation direction of the screw 43.

이와 같이 미리 입력된 CNC 프로그램에 의해 Y축 이동수단(20), X축 이동수단(30) 및 Z축 이동수단(30)이 3차원 이동을 함으로써 상기 유리섬유단열재(100)를 자동으로 절단 가공하게 된다.As described above, the Y-axis moving means 20, the X-axis moving means 30 and the Z-axis moving means 30 are three-dimensionally moved by the CNC program input in advance, thereby automatically cutting the glass fiber insulation material 100. Done.

한편 도 6에서와 같이 상기 측판(55)의 정방측에 분사노즐(60)을 형성하고, 상기 분사노즐(60)에 공급관(71) 및 솔레노이드밸브(72)로 이루어진 공급수단(70)을 구성하여 고압의 워터제트 유체를 공급 및 워터제트 유체의 유로를 계폐시키도록 이루어진다.Meanwhile, as shown in FIG. 6, a spray nozzle 60 is formed on the front side of the side plate 55, and a supply means 70 including a supply pipe 71 and a solenoid valve 72 is formed in the spray nozzle 60. Thereby supplying the high pressure water jet fluid and enclosing the flow path of the water jet fluid.

여기서 상기 분사노즐(60)의 하부에 형성된 분사부(61)는 직경 0.04~0.01 인치의 오리피스가 사용되어 워터제트 유체가 매우 가늘게 분사하여 절단 오차가 매우 적어 유리섬유단열재(100)의 크기나 특정 모양에 구애받지 않고 다양하고 정교하게 절단할 수 있다. Here, the injection part 61 formed at the lower part of the injection nozzle 60 has an orifice having a diameter of 0.04 to 0.01 inch, so that the jet of water jet fluid is very thin, so that the cutting error is very small. You can cut variously and precisely regardless of the shape.

또한 고압의 워터제트 유체를 분사함으로써 밀집도가 높은 제트 유동을 유리섬유단열재(100)로 분사하여 높은 정밀도의 절단작업이 수행된다. 상기 워터제트는 증압기에 의해 유체의 압력이 수 십배 증압되어 약 4,000 ~ 6,000kg/㎠ 까지의 고압 워터제트가 발생하게 된다.In addition, by jetting a high pressure water jet fluid, a jet flow with high density is injected into the glass fiber insulating material 100 to perform a cutting operation with high precision. The water jet is the pressure of the fluid is increased by several times by the pressure intensifier to generate a high pressure water jet of up to about 4,000 ~ 6,000kg / ㎠.

도 6의 (a)에서와 같이 분사부재 회전수단(50)으로는 상기 분사노즐(60)를 평면회전 하도록 상기 분사노즐(60)이 정방 방향상태에서 상기 고정판(51)과 고정 설치된 제1서보모터(52)의 제1축봉(53)을 기준으로±90°범위로 회전되며, 또한 도 6의 (b)에서와 같이 상기 분사노즐(60)이 수직상태에서 회전하여 기울어지기 위하여 상기 블럭(54)과 고정 설치된 제2서보모터(56)의 제2축봉(57)을 기준으로 ±45°범위로 기울어지고, 상기 측판(55)에 설치된 근접센서(59)에 의해 안정적으로 상기 분사노즐(60)의 기울기가 2중으로 제어하게 된다.As shown in (a) of FIG. 6, the first servo is fixed to the fixing plate 51 in the radial direction state so that the injection nozzle 60 is rotated in the radial direction with the injection member rotating means 50. The block is rotated in a range of ± 90 ° with respect to the first shaft rod 53 of the motor 52, and the injection nozzle 60 is inclined by rotating in the vertical state as shown in FIG. 54 and the second shaft rod 57 of the second servo motor 56 fixedly inclined in a range of ± 45 ° and stably by the proximity sensor 59 installed on the side plate 55. The inclination of 60 is controlled in two.

한편 도 7에서와 같이 Z축 이동수단(40)이 동작하여 분사노즐(60)이 적절한 높이로 하강하고, Y축 이동수단(20) 및 X축 이동수단(30)에 의해 분사노즐(60)이 절단위치로 이동하면, 솔레노이드밸브(72)가 워터제트 유로를 개방시켜 고압의 워터제트 유체가 하향 분사되며, 분사노즐(60)이 Y축 방향으로 후진이동하면서 유리섬유단열재(100)의 테두리부를 절단하게되고, 이어 분사노즐(60)이 왼쪽 X축 방향으로 이동하여 이어 분사노즐(60)이 Y축 방향으로 전진이동하면서 유리섬유단열재(100)의 좌측 테두리부를 절단함으로써 유리섬유단열재(100)의 절단이 완료되며, 절단된 나머지 부분은 자중에 의해 밑으로 낙하 처리되거나 작업자에 의해 분리 처리된다.Meanwhile, as shown in FIG. 7, the Z-axis moving means 40 operates to lower the injection nozzle 60 to an appropriate height, and the injection nozzle 60 is moved by the Y-axis moving means 20 and the X-axis moving means 30. When it is moved to this cutting position, the solenoid valve 72 opens the water jet flow path so that the high pressure water jet fluid is injected downward, and the injection nozzle 60 moves backward in the Y axis direction while the edge of the glass fiber insulating material 100 is moved. The part is cut, and the ear injection nozzle 60 moves in the left X-axis direction, and the ear injection nozzle 60 moves forward in the Y-axis direction, thereby cutting the left edge of the glass fiber insulating material 100 so that the glass fiber insulating material 100 Cutting is completed, and the remaining part is dropped down by its own weight or separated by an operator.

또한 도8에서와 같이 반원형으로 가공된 유리섬유단열재(100)의 내부 특정한 각도로 절단하기 위해 상기 분사노즐(60)을 좌측방향으로 90°회전시킨 후 수직상태인 상기 분사노즐(60)을 소정의 각도로 기울인 상태로 상기 이동 수단에 미리 입력된 CNC 프로그램의 경로를 따라 3차원 이동을 하면서 절단 가공하게 된다.In addition, as shown in FIG. 8, the injection nozzle 60 is rotated 90 ° to the left in order to cut at a specific angle inside the glass fiber insulating material 100 processed in a semicircular shape, and then the injection nozzle 60 in a vertical state is predetermined. The cutting process is performed while three-dimensional movement along the path of the CNC program input to the moving means in a state inclined at an angle of.

그리고 도 9는 제어기(80)의 회로블럭도이며, 중앙처리장치(CPU), 피엘씨(PLC) 등으로 구성되는 제어부(81)에 유리섬유단열재(100)의 절단 형상대로 미리 작성된 CNC 프로그램이 저장 운용되며, 이에 따라 3차원 이동하는 상기 분사노즐(60)이 유리섬유단열재(100)를 절단하여 제품의 강도 및 품질의 균일성을 얻을 수 있다.9 is a circuit block diagram of the controller 80, in which a CNC program prepared in advance in the cutting shape of the glass fiber insulation material 100 is provided in the control unit 81 composed of a CPU, a PLC, or the like. By storing and operating, the three-dimensionally moving injection nozzle 60 may cut the glass fiber insulation 100 to obtain uniformity of strength and quality of the product.

상기 제어부(81)의 입력에 유리섬유단열재(100)의 절단모드와 절단환경, 절단속도, Y축 서보모터(23), X축 서보모터(33), Z축 서보모터(44), 제1서보모터(52) 및 제2서보모터(56)의 온(ON)/오프(OFF)와 회전속도 및 회전방향을 조절하며, 또한 상기 실린더(13)의 동작상태와 동작속도 및 솔레노이드밸브(72)의 온(ON)/오프(OFF)와 그 시기 및 동작시간 등의 데이터가 입력하고, 운전상태 및 운전모드 등을 설정할 수 있는 키패드와 제어기 이상시 초기화시키는 리셋부 등으로 설정부(82)를 구성한다.Cutting mode, cutting environment, cutting speed, Y-axis servo motor 23, X-axis servo motor 33, Z-axis servo motor 44, first of the glass fiber insulating material 100 to the input of the control unit 81 It controls the ON / OFF and rotation speed and rotation direction of the servo motor 52 and the second servo motor 56, and also the operation state and the operation speed of the cylinder 13 and the solenoid valve 72. ON / OFF (), the timing and operation time of the input data, such as the setting unit 82 and the keypad to set the operation state and operation mode, etc. Configure

또한 상기 분사노즐(60)의 수직상태를 감지하는 근접센서(59)와 유리섬유단열재(100)의 절단 형상대로 미리 작성된 CNC 프로그램이 저장 운용되는 메모리부(83)와 컴퓨터와 통신하면서 데이터를 주고 받거나 제어기(80)를 설정 및 제어할 수 있는 통신포트(84)가 각각 접속된다.In addition, data is communicated with a computer and a memory unit 83 in which a CNC program prepared in advance in a cutting shape of the proximity sensor 59 and the glass fiber insulation 100 that detects the vertical state of the injection nozzle 60 is stored and operated. Communication ports 84 for receiving or setting and controlling the controller 80 are connected.

그리고, 상기 제어부(81)를 통해 상기 XㆍYㆍZ축과 분사노즐(60)을 정ㆍ역회전시키는 Y축 서보모터(23), X축 서보모터(33), Z축 서보모터(44), 제1서보모터(52) 및 제2서보모터(56), 분사노즐(60)의 고압분사 유로를 개폐하는 솔레노이드밸브(72) 및 실린더(13)가 이상이 발생시 소리나 빛 또는 소리와 빛으로 경보를 발하는 경보부(85)로 각각 접속하게 된다.Then, the Y-axis servo motor 23, the X-axis servo motor 33, and the Z-axis servo motor 44 which rotate the forward, reverse, X, Y, and Z axes and the injection nozzles 60 through the control unit 81. ), The first servo motor 52 and the second servo motor 56, the solenoid valve 72 and the cylinder 13 to open and close the high-pressure injection flow path of the injection nozzle 60, the sound or light or sound Each of them is connected to an alarm unit 85 which emits an alarm with light.

10 : 작업대 11 : 받침대
11a: 받침부재 12 : 안내레일
13 : 실린더 20 : Y축 이동수단
21 : Y축 이송부재 22 : Y축 볼스크류
23 : Y축 서버모터 24 : Y축 너트
25 : Y축 이동체 30 : X축 이동수단
31 : X축 이송부재 32 : X축 볼스크류
33 : X축 서버모터 34 : X축 너트
35 : X축 이동체 40 : Z축 이동수단
41 : Z축 이송부재 42 : Z축 너트
43 : Z축 볼스크류 44 : Z축 서버모터
50 : 분사부재 회전수단 51 : 고정판
52 : 제1서버모터 53 : 제1축봉
54 : 블럭 55 : 측판
56 : 제2서버모터 57 : 제2축봉
58 : 브라켓 59 : 근접센서
60 : 분사노즐 61 : 분사부
70 : 공급수단 71 : 공급관
72 : 솔레노이드밸브 80 : 제어기
81 : 제어부 82 : 설정부
83 : 메모리부 84 : 통신포트
85 : 경보부 100 : 유리섬유단열재10: workbench 11: stand
11a: support member 12: guide rail
13: cylinder 20: Y-axis moving means
21: Y axis feed member 22: Y axis ball screw
23: Y axis server motor 24: Y axis nut
25: Y-axis moving body 30: X-axis moving means
31: X axis feed member 32: X axis ball screw
33: X axis server motor 34: X axis nut
35: X axis moving body 40: Z axis moving means
41: Z axis transfer member 42: Z axis nut
43: Z axis ball screw 44: Z axis server motor
50: rotating member rotating means 51: fixed plate
52: first server motor 53: first shaft
54 block 55 side plate
56: second server motor 57: second shaft rod
58: bracket 59: proximity sensor
60: injection nozzle 61: injection unit
70 supply means 71 supply pipe
72: solenoid valve 80: controller
81: control unit 82: setting unit
83: memory 84: communication port
85: alarm unit 100: glass fiber insulation

Claims (4)

유리섬유단열재를 고압의 워터제트를 이용하여 절단하는 장치에 있어서,
상기 유리섬유단열재(100)가 거치될 수 있도록 다수의 받침부재(11a)가 구비되어 있는 받침대(11)가 형성되며, 상기 받침대(11)를 전후 방향으로 이동되도록 하부측에 안내레일(12)이 형성되고, 상기 받침대(11)와 연결되어 상기 받침대(11)를 전후 방향으로 이동시키도록 실린더(13)가 설치되는 작업대(10)와;
상기 작업대(10)의 좌우 양측 편에 위치되어 지면에 Y축 이송부재(21)가 설치되며, 상기 Y축 이송부재(21)의 내부에 Y축 볼스크류(22)가 축설치되고, 상기 Y축 볼스크류(22)와 연결 설치되어 정ㆍ역회전시키도록 Y축 서보모터(23)가 형성되며, 상기 Y축 볼스크류(22)와 체결되는 Y축 너트(24)가 형성되고, 상기 Y축 너트(24)의 상부와 고정되어 이동되는 Y축 이동체(25)가 설치되어 전후 방향으로 이동되는 Y축 이동수단(20)과;
상기 Y축 이동체(25)의 각각 상부에 고정되어 X축 이송부재(31)가 설치되고, 상기 X축 이송부재(31)의 내부에 X축 볼스크류(32)가 축설치되며, 상기 X축 볼스크류(32)와 연결 설치되어 정ㆍ역회전시키는 X축 서보모터(33)가 형성되고, 상기 X축 볼스크류(32)와 체결되는 X축 너트(34)가 형성되며, 상기 X축 너트(34)의 상부에 고정되어 이동되는 X축 이동체(35)가 설치되어 좌우 방향으로 이동되는 X축 이동수단(30)과;
상기 X축 이동체(35)의 전방에 고정되어 Z축 이송부재(41)가 설치되고, 상기 Z축 이송부재(41)의 상ㆍ하부에 Z축 너트(42)가 형성되며, 상기 Z축 너트(42)와 체결되는 Z축 볼스크류(43)형성되고, 상기 Z축 볼스크류(43)의 하부측과 결합되어 정ㆍ역회전시키는 Z축 서보모터(44)가 설치되어 상하 방향으로 이동되는 Z축 이동수단(40)과;
상기 Z축 이동수단(40)의 하부측에 고정되어 고정판(51)이 설치되고, 상기 고정판(51)으로부터 소정 각도로 평면회전을 하기 위해 상기 고정판(51)의 하부측과 고정되어 제1서보모터(52)가 설치되며, 상기 제1서보모터(52)의 하측 수직방향으로 제1축봉(53)이 형성되고, 상기 제1측봉(53)의 선단부와 블럭(54)이 열결되도록 설치되며, 상기 블럭(54)의 전방 측부에 측판(55)이 형성되고, 상기 블럭(54)의 후방 측부와 고정되어 제2서보모터(56)가 설치되며, 상기 블럭(54)을 관통하여 측판(55)의 전방으로 돌출되어 상기 제2서보모터(56)의 제2축봉(57)이 형성되고, 상기 제2축봉(57)에 의해 소정 각도로 회전되도록 상기 제2축봉(57)의 선단부에 브라켓(58)이 고정되어 형성되는 분사부재 회전수단(50)과;
상기 브라켓(58)과 수직방향으로 고정 설치되어 고압의 워터제트 유체가 분사되는 분사노즐(60)과;
상기 분사노즐(60)에 고압의 워터제트 유체를 공급 및 워터제트 유체의 유로를 계폐시키는 공급수단(70)과;
상기 작업대(10), Y축 이동수단(20), X축 이동수단(30), Z축 이동수단(40), 분사부재 회전수단(50) 및 공급수단(70)과 연결되어 전체 작동을 제어하는 제어기(80)로 구성되어지되,
상기 분사부재 회전수단(50)의 평면회전 각도는 상기 분사노즐(60)이 정방 방향상태에서 상기 고정판(51)과 고정 설치된 제1서보모터(52)의 제1축봉(53)을 기준으로±90°범위로 회전되며, 상기 분사노즐(60)의 기울기 각도는 상기 분사노즐(60)이 수직상태에서 상기 블럭(54)과 고정 설치된 제2서보모터(56)의 제2축봉(57)을 기준으로 ±45°범위로 기울어질 수 있게 구성되고,
상기 분사부재 회전수단(50)의 각도 및 분사노즐(60)의 기울기 상태를 감지하는 근접센서(59)가 상기 측판(55)에 설치되어 감지 되도록 구성함을 특징으로 하는 워터제트를 이용한 유리섬유단열재 절단장치.In the device for cutting the glass fiber insulating material using a high pressure water jet,
A pedestal 11 having a plurality of supporting members 11a is formed to mount the glass fiber insulation 100, and the guide rail 12 is disposed at the lower side to move the pedestal 11 in the front-rear direction. Is formed, and the work table 10 is connected to the pedestal 11, the cylinder 13 is installed to move the pedestal 11 in the front and rear direction;
Y-axis feed member 21 is installed on the left and right sides of the worktable 10, Y-axis ball screw 22 is installed in the Y-axis feed member 21, and Y A Y-axis servomotor 23 is formed to be connected to the axial ball screw 22 to rotate forward and reverse, and a Y-axis nut 24 is formed to be engaged with the Y-axis ball screw 22. A Y-axis moving means 20 which is fixed to the upper portion of the shaft nut 24 and is moved and installed in the front-rear direction;
The X-axis conveying member 31 is fixed to the upper portion of each of the Y-axis moving member 25, the X-axis ball screw 32 is installed in the X-axis conveying member 31, the X-axis An X-axis servomotor 33 is installed to be connected to the ball screw 32 and rotates forward and backward. An X-axis nut 34 is formed to be engaged with the X-axis ball screw 32. The X-axis nut An X-axis moving unit 30 fixed to the upper portion of the 34 and installed in the X-axis moving body 35 to move in the left and right directions;
The Z-axis conveying member 41 is fixed to the front of the X-axis moving member 35, Z-axis nut 42 is formed on the upper and lower portions of the Z-axis conveying member 41, the Z-axis nut Z-axis ball screw 43 is fastened to (42) is formed, is coupled to the lower side of the Z-axis ball screw 43 Z-axis servo motor 44 for forward and reverse rotation is installed and moved in the vertical direction Z-axis moving means 40;
The fixing plate 51 is fixed to the lower side of the Z-axis moving means 40, and the first servo is fixed to the lower side of the fixing plate 51 to perform a plane rotation at a predetermined angle from the fixing plate 51. The motor 52 is installed, the first shaft rod 53 is formed in the lower vertical direction of the first servo motor 52, the front end portion of the first side rod 53 and the block 54 is installed so as to connect. The side plate 55 is formed at the front side of the block 54, and is fixed to the rear side of the block 54, and a second servo motor 56 is installed, and the side plate 55 penetrates the block 54. 55 protrudes forward to form a second shaft bar 57 of the second servo motor 56, and the tip portion of the second shaft bar 57 to be rotated at a predetermined angle by the second shaft bar 57. Injection member rotating means (50) formed by fixing the bracket (58);
A spray nozzle (60) fixedly installed in a vertical direction with the bracket (58) and spraying a high pressure water jet fluid;
Supply means 70 for supplying a high pressure water jet fluid to the injection nozzle 60 and for enclosing a flow path of the water jet fluid;
The work table 10, the Y-axis moving means 20, the X-axis moving means 30, the Z-axis moving means 40, the injection member rotating means 50 and the supply means 70 is connected to control the overall operation Is composed of a controller 80,
The plane rotation angle of the injection member rotating means 50 is ± relative to the first shaft rod 53 of the first servo motor 52 which is fixed to the fixed plate 51 in the jet nozzle 60 in the radial direction. Rotating in the 90 ° range, the inclination angle of the injection nozzle 60 is the second shaft rod 57 of the second servo motor 56 is fixed to the block 54 in the vertical position of the injection nozzle 60 Can be tilted to ± 45 ° relative to the reference,
Glass fiber using a water jet, characterized in that the proximity sensor 59 for detecting the angle of the injection member rotating means 50 and the inclination state of the injection nozzle 60 is installed on the side plate 55 to be detected Insulation cutting device. 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 제어기(80)는 제어부(81)의 입력에 유리섬유단열재(100)를 절단모드와 절단환경, 절단속도, Y축 서보모터(23), X축 서보모터(33), Z축 서보모터(44), 제1서보모터(52) 및 제2서보모터(56)의 온(ON)/오프(OFF)와 회전속도 및 회전방향, 실린더(13)의 동작상태 및 동작속도와, 공급수단(70)의 온(ON)/오프(OFF)와 시기와 동작시간 등의 데이터가 입력되고 운전상태 및 운전모드를 설정할 수 있는 키패드와 제어기(80) 이상시 초기화시키는 리셋부로 구성되는 설정부(82)와, 분사부재 회전수단(50)의 각도 및 분사노즐(60)의 기울기 상태를 감지하는 근접센서(80)와, 유리섬유단열재(100)의 절단 형상대로 미리 작성된 CNC 프로그램이 저장 운용되는 메모리부(83)와, 컴퓨터와 통신하면서 데이터를 주고 받거나 제어기를 설정 및 제어할 수 있는 통신포트(84)가 각각 접속되고, 상기 XㆍYㆍZ축이동수단의 Y축 서보모터(23), X축 서보모터(33), Z축 서보모터(44), 분사부재 회전수단(50)과 분사노즐(60)을 정ㆍ역회전시키는 제1서보모터(52), 제2서버모터(56), 분사노즐(60)에 워터제트 유체를 공급과 개폐하는 공급수단(70) 및 실린더(13)가 이상이 발생시 경보를 발하는 경보부(85)로 각각 접속되어 구성됨을 특징으로 하는 워터제트를 이용한 유리섬유단열재 절단장치.The method according to claim 1,
The controller 80 cuts the glass fiber insulation material 100 to the input of the control unit 81, the cutting mode, the cutting environment, the cutting speed, the Y-axis servo motor 23, the X-axis servo motor 33, and the Z-axis servo motor ( 44, ON / OFF and rotation speed and rotation direction of the first servo motor 52 and the second servo motor 56, the operation state and the operation speed of the cylinder 13, and the supply means ( A setting unit 82 comprising a keypad for inputting data such as ON / OFF, timing and operation time of the 70, and setting of an operation state and an operation mode, and a reset unit for initializing when the controller 80 is abnormal. ), A memory for storing and operating a pre-programmed CNC program according to the cutting shape of the glass fiber insulation 100 and the proximity sensor 80 for detecting the angle of the injection member rotating means 50 and the inclination state of the injection nozzle 60. And a communication port 84 for transmitting and receiving data and setting and controlling a controller while communicating with a computer, respectively, Y-axis servo motor 23, X-axis servo motor 33, Z-axis servo motor 44, injection member rotation means 50, and injection nozzle 60 of the Y-Z movement means The first servo motor 52, the second server motor 56, the supply means 70 for supplying and opening and closing the water jet fluid to the injection nozzle 60 and the alarm unit for alarm when an abnormality occurs ( 85) A glass fiber insulation material cutting device using a water jet, characterized in that each connected to.
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