KR20160111579A - 3-Dimensional Forming Matter Manufacturing Apparatus For Modifying Material and Its Method - Google Patents

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KR20160111579A
KR20160111579A KR1020150036037A KR20150036037A KR20160111579A KR 20160111579 A KR20160111579 A KR 20160111579A KR 1020150036037 A KR1020150036037 A KR 1020150036037A KR 20150036037 A KR20150036037 A KR 20150036037A KR 20160111579 A KR20160111579 A KR 20160111579A
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이영철
김정태
임채호
이상목
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한국생산기술연구원
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Abstract

The present invention relates to an apparatus and method for producing a three-dimensional molded product capable of deformation of a molding material. The apparatus comprises: an apparatus housing provided with a work space therein; a storage tank provided in the apparatus housing for storing the molding material; a stacking unit for injecting the molding material supplied from the storage tank and stacking the molding material on a work table provided in the apparatus housing; a molding unit for processing the molding material stacked on the work table; and a driving unit for moving the stacking unit and molding unit in the X-axis direction, Y-axis direction and Z-axis direction. In the apparatus, the stacking unit is equipped with a heating section and a cooling section in the vicinity of a nozzle for injecting the molding material in order to measure the temperature of the injected molding material and to maintain the temperature within a predetermined temperature range, and the nozzle may be formed into a shape in which the central portions of both sides are dented inwardly as viewed from the section.

Description

성형재 변형이 가능한 3차원 성형물 제조 장치 및 그 방법{3-Dimensional Forming Matter Manufacturing Apparatus For Modifying Material and Its Method}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a three-dimensional molded product manufacturing apparatus and a method thereof,

본 발명은 3차원 성형물을 제조하기 위한 성형재를 노즐을 통해 테이블에 적층한 후 3차원 성형물로 가공할 수 있는 성형재 변형이 가능한 3차원 성형물 제조 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a three-dimensional molded article manufacturing apparatus and method for forming a three-dimensional molded article, which can be molded into a three-dimensional article after the molding material is laminated on a table through a nozzle.

종래에는 주조용 모형의 제작을 위하여 목재를 수작업을 통해서 목형을 제조하거나, 나무 소재를 이용하여 NC(Numeric Control milling)를 이용한 목형의 제조 방법이 주로 사용되었다.Conventionally, a wooden mold is manufactured through manual work for the production of a casting mold, or a wooden mold manufacturing method using a numerical control milling (NC) using a wood material.

이러한 수작업을 통한 입체 모형 제작을 위해서는 많은 경험과 노하우를 습득한 해당 업종에 숙련된 기술자를 이용하여야 하나, 인건비가 상승하고 있기 때문에 제조비용이 많이 소요되는 문제점이 있다.In order to produce a three-dimensional model through such manual work, a skilled engineer must be used in the respective industries that have acquired a lot of experience and know-how, but the manufacturing cost is high because labor costs are rising.

또한, NC를 통해 가공하더라도 목재를 이용하기 때문에 목재칩의 폐기물이 발생하는 문제점이 있고, 재단된 모형재료의 요소 및 서브요소를 접착제를 이용하여 접착시키는 작업, 접착력을 강화하기 위하여 못을 이용하여 고정하는 작업, 가공을 위하여 못을 제거하는 작업, 적층 시 정확한 적층을 위하여 기준구멍을 가공하는 작업, 가공 시 적층된 모형재료의 고정을 위하여 바닥구멍을 내는 작업, 바닥에 접착제를 이용하여 고정시키는 작업, 가공 후 기준구멍 및 바닥 구멍을 보수하는 작업, 주로 목재를 이용하여 가공하므로 표면을 매끄럽게 하기 위하여 가공 후 표면을 연마하는 작업, 내수성 및 내충성을 위하여 연마 후 표면 처리하는 작업 등 많은 수작업 공정에 의한 후처리가 여전히 남아 있는 문제점을 안고 있다.In addition, there is a problem that waste of wood chip is generated due to the use of wood even though it is processed through NC. In addition, there is a problem in that the work of bonding elements and subelements of the cut model material using an adhesive, Fixing work, removing nails for machining, machining reference hole for accurate stacking in stacking, making hole for fixing stacked model material, fixing with floor adhesive Work, maintenance of the reference hole and bottom hole after machining, processing mainly using wood, polishing the surface after machining to smooth the surface, polishing the surface after polishing for water resistance and insect resistance, and many other manual processes There is still a problem that the post-treatment is still left.

한편, 플라스틱의 사출을 이용한 종래의 제작 방법을 통해 입체 모형을 제작하는 경우, 소형의 모형은 제품 단가에 비하여 소요되는 모형 재료의 가격비가 큰 비중을 차지하지 않지만, 대형의 모형 제작은 제품 단가에서 차지하는 모형 재료(예를 들면, 플라스틱, 수지, 목재 등)의 가격비가 상대적으로 큰 비중을 차지함과 동시에 외부면의 가공이 어려우며, 모형 제작에 상당한 시간이 필요한 문제점이 있다.On the other hand, when a three-dimensional model is manufactured through a conventional manufacturing method using plastic injection, the price ratio of the model material consumed in comparison with the unit price of the small model does not take a large proportion, The price ratio of the model material (for example, plastic, resin, wood, etc.) occupying a relatively large proportion occupies a great deal of time, and it is difficult to process the outer surface.

더욱 상세히 설명하면, 종래에 입체 모형을 제조하는 경우 분말 파우더 형식을 사용하거나 이보다 개량된 형태로 도 1에 도시한 바와 같은 보빈 유닛(bobbin unit)에서는 모형의 재료를 이루는 수지(20)를 단면상 원형의 작은 직경으로 실패와 같은 형태의 저장조(10)에 말아 보관한 후, 성형물인 모형을 제조하기 위해 저장조(10)를 푸는 방식으로 수지(20)를 적층할 수 있다.More specifically, in the case of manufacturing a three-dimensional model in the related art, the powder 20 is formed in a bobbin unit as shown in FIG. 1, The resin 20 may be laminated in such a manner that the reservoir 10 is loosened to produce a mold which is a molded article.

그런데, 도 2에 도시한 성형재의 적층 상태와 같이 적층이 완료된 수지(20)의 외부 형상이 고르지 못하고 결을 이루게 되었으며, 이를 해결하기 위해 외부 표면 가공을 하고자 하여도, 수지(20)의 단면이 원형형상으로 이루어진 상태로 적층되므로 표면 가공 또한 어렵다는 문제점이 있었다.However, as shown in FIG. 2, the outer shape of the laminated resin 20 is not uniform and the resultant structure is formed. In order to solve this problem, There is a problem in that surface processing is also difficult because it is laminated in a state of a circular shape.

한편, 최근 들어서는 공급되는 수지 등의 성형재를 단면상 사각형상으로 하여 성형물을 제조하는 장치 및 방법도 개발되고 있으나, 도 3에 도시된 성형재의 단면 형상과 같이 성형재(30)를 사각 형상으로 형성하는 경우에는, 성형재(30)는 경화된 상태가 아닌 유동적인 상태이기 때문에 자중에 의해 눌려지게 되어 높이가 감소되고, 양 측면이 외측으로 돌출될 수 있다. 이와 같은 경우 성형재(30)의 적층 시 각 층 사이에 공극이 발생할 수 있으며, 원활한 성형이 이루어지기 어렵다는 문제가 있었다.Meanwhile, recently, an apparatus and a method for manufacturing a molded product by forming a molding material such as a resin into a square shape in cross section has been developed, but the molding material 30 is formed into a square shape like the sectional shape of the molding material shown in FIG. The molding material 30 is in a fluid state rather than in a cured state, so that the molding material 30 is pressed by its own weight, the height thereof is reduced, and both sides thereof can protrude outward. In such a case, voids may be generated between the respective layers when the molding material 30 is laminated, and there is a problem that smooth molding is difficult to achieve.

이러한 문제점을 해결하기 위해, 보다 효율적인 방식으로 성형재를 적층하고, 실제 대응되는 입체 모형을 제조할 수 있는 장치 및 방법의 개발이 요구되고 있는 실정이다.
In order to solve such a problem, it is desired to develop an apparatus and a method which can stack a molding material in a more efficient manner and actually produce a corresponding three-dimensional model.

1. 한국등록특허 제10-1346704호(2013.12.24.등록) : 멀티칼라 제품성형이 가능한 3D 프린터1. Korean Registered Patent No. 10-1346704 (Registered on December 24, 2013): 3D printer capable of forming multicolor product 2. 일본등록특허 제05434392호(2013.12.20.등록) : 3차원 조형 장치 및 조형물의 생성 방법2. Japanese Patent No. 05434392 (Registered on December 20, 2013): Method of Generating 3-Dimensional Molding Device and Sculpture

본 발명은 빠른 시간 내에 3차원 성형물을 제조하기 위한 성형재의 적층 작업이 가능하면서도 적층된 성형재의 외부 표면 가공 시 실제 제조하고자 하는 대상물의 외형과 동일하게 가공할 수 있는 성형재 변형이 가능한 3차원 성형물 제조 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention relates to a three-dimensional molded article which is capable of performing a laminating operation for forming a three-dimensional molded article in a short period of time, and which can be deformed in the same manner as the outer shape of an object to be actually produced, And an object thereof is to provide a manufacturing apparatus and a method thereof.

또한, 본 발명은 성형재를 사출하는 노즐이 단면상 양측 중앙부가 내측으로 인입된 형태로 형성됨으로써, 공급된 성형재의 단면 형상이 자중에 의해 변형되는 것을 방지하여 3차원 성형물을 원활하게 정밀 가공할 수 있는 성형재 변형이 가능한 3차원 성형물 제조 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, the present invention is characterized in that the nozzle for injecting the molding material is formed in a shape in which both side central portions are drawn inwardly in a cross section, thereby preventing the cross-sectional shape of the supplied molding material from being deformed by its own weight, And a method of manufacturing a three-dimensional molded product capable of deforming a molding material.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 측면에 따르면, 내부에 작업 공간이 구비되는 장치 하우징과, 상기 장치 하우징에 구비되어 성형재를 저장하는 보관조와, 상기 보관조로부터 공급되는 상기 성형재를 사출하여 상기 장치 하우징의 내부에 구비된 작업 테이블에 적층하는 적층 유닛과, 상기 작업 테이블에 적층된 상기 성형재를 가공하는 성형 유닛과, 상기 적층 유닛 및 성형 유닛을 X축 방향, Y축 방향 및 Z축 방향으로 이동시키는 구동 유닛을 포함하며, 상기 적층 유닛은. 사출되는 상기 성형재의 온도를 측정하여 기 설정된 온도 범위 내로 유지하기 위해 상기 성형재를 사출하는 노즐에 인접하여 가열부와 냉각부를 구비하며, 상기 노즐은, 단면상 양측 중앙부가 내측으로 인입된 형태로 형성되는 성형재 변형이 가능한 3차원 성형물 제조 장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing an image forming apparatus, including: an apparatus housing having a work space therein; a storage tank provided in the apparatus housing for storing a molding material; A molding unit for processing the molding material laminated on the work table, and a drive unit for moving the lamination unit and the molding unit in the X axis direction, the Y axis direction and the Z axis direction Unit, wherein the lamination unit comprises: A heating unit and a cooling unit adjacent to a nozzle for injecting the molding material to measure a temperature of the molding material to be injected and maintain the temperature of the molding material within a predetermined temperature range, A three-dimensional molded product manufacturing apparatus capable of deforming a molding material can be provided.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 제어 단말기에 보관조에 저장된 성형재의 종류를 입력하는 단계와, 입력된 상기 성형재의 종류에 따라 적층 유닛의 노즐을 통해 사출되는 상기 성형재의 단면 인입 정도를 조절하는 단계와, 조절된 상기 단면 인입 정도에 따라 상기 성형재를 사출하되, 단면상 양측 중앙부가 내측으로 인입된 형태로 형성되는 상기 노즐을 통해 상기 성형재를 사출하는 단계와, 온도 측정부를 통해 사출된 상기 성형재의 온도를 측정하여 가열부 및 냉각부를 통해 기 설정된 온도 범위 내로 유지하는 단계와, 상기 기 설정된 온도 범위 내로 유지되면서 사출되는 상기 성형재를 작업 테이블에 적층한 후 성형 유닛을 이용하여 가공하는 단계를 포함하는 성형재 변형이 가능한 3차원 성형물 제조 방법이 제공될 수 있다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a molding method, the method comprising: inputting a type of a molding material stored in a storage tank to a control terminal; adjusting a degree of cross-sectional drawing of the molding material injected through a nozzle of the lamination unit, A step of injecting the molding material through the nozzles formed in a shape in which both side portions are drawn inward at both sides in a cross section in accordance with the adjusted degree of cross-sectional drawing; Measuring the temperature and maintaining the temperature within a predetermined temperature range through the heating unit and the cooling unit; and laminating the molding material to be injected while being kept within the predetermined temperature range on the work table, A three-dimensional molded product manufacturing method capable of deforming the molding material can be provided.

본 발명은 성형재 변형이 가능한 3차원 성형물 제조 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 첫째, 사출된 성형재의 적층 시 공극이 발생하지 않으므로, 빠른 시간 내에 3차원 성형물을 제조하기 위한 성형재의 적층 작업이 가능하면서도 적층된 성형재의 외부 표면 가공 시 실제 제조하고자 하는 대상물의 외형과 동일하게 가공할 수 있는 장점이 있다.The present invention relates to an apparatus and method for producing a three-dimensional molding material capable of deforming a molding material, and firstly, since voids are not generated at the time of lamination of the molded material, the molding material can be stacked to produce a three- It is possible to process the outer surface of the laminated molding material in the same manner as the outer shape of the object to be actually manufactured.

둘째, 성형재를 사출하는 노즐이 단면상 양측 중앙부가 내측으로 인입된 형태로 형성됨으로써, 공급된 성형재의 단면 형상이 자중에 의해 변형되는 것을 방지하여 3차원 성형물을 원활하게 정밀 가공할 수 있도록 하여 제품의 품질을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.Secondly, since the nozzle for injecting the molding material is formed in a shape in which both side central portions are drawn inwardly in a cross section, the cross-sectional shape of the supplied molding material is prevented from being deformed by its own weight, It is possible to improve the quality.

셋째, 노즐홀의 단면상 내측으로 인입되는 정도를 조절하는 등 노즐의 형상을 다양하게 형성함으로써, 공정 상황에 적합한 형태로 성형재를 사출할 수 있는 장점이 있다.Thirdly, the shape of the nozzle is variously formed by adjusting the degree of drawing the nozzle hole into the inner side of the cross section, so that the molding material can be injected in a form suitable for the process conditions.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 종래의 3차원 성형물 제조 시 사용되는 성형재가 감겨 있는 보빙유닛을 예시한 도면,
도 2은 종래의 3차원 성형물 제조 시 성형재의 적층 상태를 예시한 도면,
도 3은 종래에 따라 적층되는 성형재의 단면 형상을 예시한 도면,
도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 성형재 변형이 가능한 3차원 성형물 제조 장치를 예시한 도면,
도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 성형재 변형이 가능한 3차원 성형물 제조 장치의 공급 유닛을 예시한 도면,
도 6은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 성형재 변형이 가능한 3차원 성형물 제조 장치의 성형 유닛을 예시한 도면,
도 7은 본 발명의 제 1 실시예에 따라 노즐의 사출단에 구비되는 노즐 셔터를 예시한 도면,
도 8은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 노즐의 사출단부를 예시한 도면,
도 9는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 메인노즐에 구비되는 노즐캡을 예시한 도면,
도 10은 본 발명의 제 1 실시예에 따라 적층되는 성형재의 단면 형상을 예시한 도면,
도 11은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 조절 모듈이 구비되는 공급 유닛을 예시한 도면,
도 12는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 공급 유닛에 구비된 조절모듈의 구동 상태를 예시한 도면,
도 13은 본 발명의 제 3 실시예에 따라 성형재 변형이 가능한 3차원 성형물을 제조하는 과정을 나타낸 단계별 흐름도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view illustrating a conventional bobbin unit in which a molding material used in the production of a three-
FIG. 2 is a diagram illustrating a lamination state of a molding material in the conventional production of a three-dimensional molding,
3 is a diagram illustrating a cross-sectional shape of a molding material to be laminated according to the related art,
4 is a diagram illustrating a three-dimensional molded product manufacturing apparatus capable of deforming a molding material according to the first embodiment of the present invention,
5 is a diagram illustrating a supply unit of a three-dimensional molded product manufacturing apparatus capable of deforming a molding material according to the first embodiment of the present invention,
6 is a diagram illustrating a molding unit of a three-dimensional molded product manufacturing apparatus capable of deforming a molding material according to the first embodiment of the present invention,
7 is a view illustrating a nozzle shutter provided at an injection end of a nozzle according to a first embodiment of the present invention;
8 is a view illustrating an injection end of a nozzle according to a first embodiment of the present invention,
9 is a view illustrating a nozzle cap included in the main nozzle according to the first embodiment of the present invention,
10 is a diagram illustrating a cross-sectional shape of a molding material to be laminated according to the first embodiment of the present invention,
11 is a view illustrating a supply unit including a control module according to a second embodiment of the present invention,
12 is a diagram illustrating a driving state of the adjustment module provided in the supply unit according to the second embodiment of the present invention,
13 is a flowchart showing a process of manufacturing a three-dimensional molded article capable of deforming a molding material according to a third embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 첨부된 도면은 본 발명의 내용을 보다 쉽게 개시하기 위하여 설명되는 것일 뿐, 본 발명의 범위가 첨부된 도면의 범위로 한정되는 것이 아님은 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 알 수 있을 것이다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It is to be understood, however, that the appended drawings illustrate the present invention in order to more easily explain the present invention, and the scope of the present invention is not limited thereto. You will know.

도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 성형재 변형이 가능한 3차원 성형물 제조 장치를 예시한 도면이고, 도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 성형재 변형이 가능한 3차원 성형물 제조 장치의 공급 유닛을 예시한 도면이며, 도 6은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 성형재 변형이 가능한 3차원 성형물 제조 장치의 성형 유닛을 예시한 도면이다.4 is a view illustrating an apparatus for manufacturing a three-dimensional molding material capable of deforming a molding material according to a first embodiment of the present invention. FIG. 5 is a cross- FIG. 6 is a diagram illustrating a molding unit of a three-dimensional molded product manufacturing apparatus capable of deforming a molding material according to the first embodiment of the present invention.

도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 성형재 변형이 가능한 3차원 성형물 제조 장치는 보관조, 장치 하우징(100), 구동 유닛(200), 적층 유닛(300), 성형 유닛(400) 등을 포함할 수 있다.
4 to 6, the three-dimensional molded product manufacturing apparatus capable of deforming the molding material according to the first embodiment of the present invention includes a storage tank, an apparatus housing 100, a drive unit 200, a stacking unit 300 ), A molding unit 400, and the like.

보관조는 본 도면에서는 도시되지 않았으나, 후술하는 장치 하우징(100)에 구비되어 성형재(30)를 저장하는 역할을 수행하며, 내부에 성형재(30)가 저장되는 수용 공간이 형성된 탱크 형태로 구비될 수 있으며, 성형재(30)의 공급단이 적층 유닛(300)에 연결되어 성형재(30)를 적층 유닛(300)으로 공급할 수 있다.
Although not shown in the drawing, the storage tank is provided in a device housing 100 to store a molding material 30 and is provided in a tank shape having a housing space in which a molding material 30 is stored And the feeding end of the molding material 30 is connected to the lamination unit 300 so that the molding material 30 can be supplied to the lamination unit 300. [

또한, 보관조에는 별도의 성형재 공급 장치가 연결되어, 잔량이 감소할 경우 자동으로 성형재(30)가 보충되도록 구비될 수도 있는데, 이 경우 보관조에는 성형재(30)의 잔량 수위를 감지하는 감지 센서가 구비될 수 있을 것이다.
In addition, a separate molding material supply device may be connected to the storage tank so that the molding material 30 may be automatically supplemented when the remaining amount is reduced. In this case, May be provided.

장치 하우징(100)은 3차원 성형물을 제조하기 위해 내부에 작업 공간이 구비되는 것으로, 측면 플레이트(110), 베이스 플레이트(120), 작업 테이블(130) 등을 포함할 수 있다.
The apparatus housing 100 includes a side plate 110, a base plate 120, a work table 130, and the like, in which a work space is provided for manufacturing a three-dimensional molding.

측면 플레이트(110)는 수평 단면 상 사각형 형태, 원형 형태 등으로 형성될 수 있고, 베이스 플레이트(120)는 측면 플레이트(110)의 하부에 구비됨으로써, 측면 플레이트(110)와 베이스 플레이트(120)의 내부에 작업 공간을 마련할 수 있다.
The side plate 110 may be formed in a rectangular shape or a circular shape on a horizontal section and the base plate 120 may be provided on a lower portion of the side plate 110 to prevent the side plate 110 and the base plate 120 A work space can be provided inside.

이러한 베이스 플레이트(120)의 상부에는 3차원 성형물을 가공하기 위한 작업 테이블(130)이 구비될 수 있으며, 이 작업 테이블(130)에는 3차원 성형물 제조를 위해 후술하는 적층 유닛(300)을 이용하여 성형재(30)가 적층되고, 후술하는 성형 유닛(400)을 통해 성형재(30)가 가공될 수 있다.
A work table 130 for processing the three-dimensional molding material may be provided on the base plate 120. The work table 130 may be provided with a lamination unit 300 The molding material 30 is laminated and the molding material 30 can be processed through the molding unit 400 described later.

아울러, 작업 테이블(130)에는 후술하는 구동 유닛(200)의 제 1 이송부(210)가 구비되어 작업 테이블(130)을 X축 방향(즉, 전후 방향)으로 이동시킬 수 있다.
The work table 130 is provided with a first transfer unit 210 of a drive unit 200 to be described later so as to move the work table 130 in the X axis direction (i.e., back and forth direction).

구동 유닛(200)은 적층 유닛(300) 및 성형 유닛(400)을 다양한 방향(예를 들면, X축, Y축, Z축 등)의 이동 자유도를 가지면서 이송시키는 것으로, 제 1 이송부(210), 제 2 이송부(220), 제 3 이송부(230) 등을 포함할 수 있다.
The driving unit 200 conveys the stacking unit 300 and the forming unit 400 with a degree of freedom of movement in various directions (for example, X axis, Y axis, Z axis, etc.) A second transfer unit 220, a third transfer unit 230, and the like.

여기에서, 제 1 이송부(210)는 작업 테이블(130)에 구비되어 성형재(30)가 적층된 작업 테이블(130)을 X축 방향으로 이동시키고, 제 2 이송부(220)는 장치 하우징(100)의 내측 상부에 측면 플레이트(110)를 수평으로 연결하는 방식으로 결합되어 적층 유닛(300) 및 성형 유닛(400)을 Y축 방향(즉, 좌우 방향)으로 각각 이송시키며, 제 3 이송부(230)는 제 2 이송부(220)에 상하 방향으로 이동 가능하게 결합되어 적층 유닛(300) 및 성형 유닛(400)을 Z축 방향(즉, 상하 방향)으로 각각 이송시킬 수 있다.
The first transfer part 210 is provided on the work table 130 to move the work table 130 in which the molding material 30 is stacked in the X axis direction and the second transfer part 220 is mounted on the apparatus housing 100 The side plate 110 is horizontally connected to the inner upper portion of the first transfer unit 230 to transfer the lamination unit 300 and the molding unit 400 in the Y axis direction May be vertically movably coupled to the second transfer unit 220 to transfer the laminated unit 300 and the forming unit 400 in the Z-axis direction (i.e., the vertical direction).

이에 따라, 구동 유닛(200)은 적층 유닛(300) 및 성형 유닛(400)을 전후, 좌우, 상하의 6방향으로 이동시킬 수 있고, 구동 유닛(200)을 통해 적층 유닛(300) 및 성형 유닛(400)은 성형재(30)를 원하는 형태로 용이하게 적층하면서 성형할 수 있다.
The driving unit 200 can move the lamination unit 300 and the molding unit 400 in six directions in the front and rear direction and in the left and right directions and can move the lamination unit 300 and the molding unit 400 through the driving unit 200 400 can be molded while easily laminating the molding material 30 to a desired shape.

한편, 본 발명의 제 1 실시예의 경우 구동 유닛(200)은 적층 유닛(300) 및 성형 유닛(400)을 동시에 이송시키도록 구비되는 것으로 하여 설명하였으나, 적층 유닛(300) 및 성형 유닛(400)을 서로 독립적으로 이송시키도록 구비될 수도 있음은 물론이다.
In the first embodiment of the present invention, the drive unit 200 is provided to transfer the stacking unit 300 and the molding unit 400 at the same time. However, the stacking unit 300 and the molding unit 400, May be provided independently of each other.

적층 유닛(300)은 구동 유닛(200)에 결합되어 보관조로부터 공급되는 성형재(30)를 작업 테이블(130)에 적층하는 것으로, 성형재 공급부(310), 성형재 대기부(320), 하우징부(330), 이동부(340), 제 1 가열부(350), 용융재 대기부(360), 노즐(370), 제 2 가열부(380), 냉각부(390) 등을 포함할 수 있다.
The laminated unit 300 is formed by stacking the molding material 30 supplied from the storage tank on the work table 130 by being coupled to the drive unit 200. The molding material supply unit 310, And includes a housing part 330, a moving part 340, a first heating part 350, a molten material charging part 360, a nozzle 370, a second heating part 380, a cooling part 390, and the like .

성형재 공급부(310)는 보관조의 성형재 공급단과 연결되어 성형재(30)가 공급되는 통으로, 성형재(30)가 보관조로부터 공급되면 성형재 대기부(320)에서 이동 대기한 상태로 유지될 수 있다.
The molding material supply unit 310 is connected to the molding material supply end of the storage tank and is supplied with the molding material 30. When the molding material 30 is supplied from the storage tank, .

다음에, 하우징부(330)는 성형재 대기부(320)에서 대기 중인 성형재(30)가 이동되는 통로를 감싸는 형태로 구비되는 통으로서, 하우징부(330)의 내부에 이동부(340)가 구비될 수 있다.
The housing part 330 is provided to surround the passage through which the molding material 30 waiting in the molding material bearing part 320 moves. The housing part 330 includes a moving part 340 inside the housing part 330, May be provided.

이러한 이동부(340)는 스크류를 회전시켜 내부의 성형재(30)를 하부로 이동시키거나 혹은 피스톤을 밀어 내부의 성형재(30)를 하부로 이동시키는 것으로, 이동부(340)로 공급된 성형재(30)는 이동부(340)의 외부에 구비되는 제 1 가열부(350)를 통해 용융되어 용융재 보관부(360)로 이동될 수 있으며, 제 1 가열부(350)는 내부에 열선이 포함되는 밴드 히터가 복수개 배열된 형태로 구비될 수 있고, 그 내측으로 구비된 이동부(340)를 통해 이동되는 성형재(30)를 효과적으로 용융시킬 수 있다.
The moving part 340 rotates the screw to move the molding material 30 in the lower part or push the piston to move the molding material 30 in the lower part. The molding material 30 may be melted through the first heating unit 350 provided outside the moving unit 340 and moved to the melted material storage unit 360. The first heating unit 350 may be disposed inside A plurality of band heaters including heat wires may be arranged and the molding material 30 moving through the moving part 340 provided inside the band heater may be effectively melted.

여기에서, 이동부(340)는 스크류를 회전시키거나 혹은 피스톤을 밀기 위한 유압모터(도시 생략됨)와 이의 구동을 위한 구동제어기(도시 생략됨)가 구비될 수 있음은 물론이다.
Here, it goes without saying that the moving part 340 may be provided with a hydraulic motor (not shown) for rotating the screw or a piston and a drive controller (not shown) for driving the hydraulic motor (not shown).

그리고, 용융재 보관부(360)는 용융된 성형재(30)를 보관하면서 그 끝단에 구비된 노즐(370)의 개폐 동작에 따라 용융된 성형재(30)가 노즐(370)을 통해 사출될 수 있다.The molten material storage unit 360 stores the molten molding material 30 while the molten molding material 30 is injected through the nozzle 370 in accordance with the opening and closing operations of the nozzle 370 provided at the end thereof .

이 때, 노즐(370)의 사출단에는 가열로 인하여 녹은 성형재(30)가 노즐(3700)로부터 흘러나오는 것을 방지하기 위하여 노즐 셔터가 노즐(370)의 끝단에 추가로 구비될 수 있다.
At this time, a nozzle shutter may be additionally provided at an end of the nozzle 370 in order to prevent the molding material 30 melted due to the heating from flowing out from the nozzle 3700 at the injection end of the nozzle 370.

또한, 노즐(370)을 통한 성형재(30)의 사출 시 사출 온도가 너무 낮을 경우 기존에 쌓였던 성형재(30)와 접착력이 떨어져 견고함을 유지할 수 없으므로 일정 접착력 이상을 갖도록 온도를 유지하여야 하며, 반대로 사출 온도가 너무 높을 경우에 용융된 성형재(30)가 수평 방향으로 퍼지는 넓이를 조절하기 어렵고 두께가 일정하게 적층되지 않기 때문에, 최소한의 접착력 이상으로 적층될 수 있는 적정 온도로 유지함으로써 균일한 두께와 넓이를 갖도록 사출함이 바람직하다.
If the injection temperature is too low at the time of injection of the molding material 30 through the nozzle 370, the adhesion strength with the molding material 30 accumulated beforehand can not be maintained, and thus the molding material 30 can not be maintained firmly. . On the contrary, when the injection temperature is too high, it is difficult to control the extent of the molten molding material 30 spreading in the horizontal direction, and since the thickness is not constantly laminated, It is preferable to inject it so as to have a thickness and a width.

여기에서, 성형재(30)의 사출 온도는 성형재 종류별로 서로 다르게 유지될 수 있는데, 아래의 표 1과 같이 복수개의 밴드 히터(예를 들면, TC-1, TC-2, TC-3, TC-4, TC-5, TC-6, TC-7, TC-8 등과 같은 가열기)가 배열된 제 1 가열부(350)을 통해 성형재(30)가 용융되어 노즐(370)을 통해 사출될 수 있다.
TC-1, TC-2, TC-3, and TC-3, as shown in Table 1 below, (30) is melted through the first heating part (350) in which the first heating part (350), in which the first heating part (350) such as TC-4, TC-5, TC-6, TC- .

Figure pat00001
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이를 위해 적층 유닛(300)에는 성형재(30)의 사출 온도를 조절할 수 있도록 노즐(370)의 사출단에 인접하여 제 2 가열부(380)와 냉각부(390)가 추가로 구비될 수 있는데, 제 2 가열부(380)와 냉각부(390)을 통해 기 설정된 온도 범위로 사출되는 성형재(30)의 온도를 유지하면서, 제 2 가열부(380)를 통해 기 적층된 성형재(30)와 현재 적층되는 성형재(30)를 가열하여 상호 접착력을 향상시킬 수 있고, 제 2 냉각부(390)를 통해 사출 및 적층되는 성형재(30)를 자연경화보다 상대적으로 빠르게 경화시킬 수 있다.
The second heating unit 380 and the cooling unit 390 may be further provided adjacent to the injection end of the nozzle 370 so that the injection temperature of the molding material 30 can be adjusted in the lamination unit 300 Through the second heating portion 380 while maintaining the temperature of the molding material 30 which is injected through the second heating portion 380 and the cooling portion 390 in a predetermined temperature range, And the presently laminated molding material 30 can be heated to improve the mutual adhesion force and the molding material 30 injected and laminated through the second cooling portion 390 can be cured relatively faster than natural curing .

여기에서, 제 2 가열부(380)는 열선이 구비된 관을 통해 일정 압력의 공기 또는 기체를 분사하는 방식을 적용할 수 있으며, 열선이 구비된 관은 노즐(370)에 인접한 위치에 적어도 하나가 구비되어 기 적층된 성형재(30)와 현재 적층되는 성형재(30)의 접촉 부분을 향하도록 그 분사 방향을 조정할 수 있다.
Here, the second heating unit 380 may apply a method of injecting air or gas of a predetermined pressure through a tube provided with a heat ray, and a tube provided with a heat ray may be provided with at least one So that the direction of injection can be adjusted so as to face the contact portion between the laminated molding material 30 and the molding material 30 to be laminated at present.

또한, 냉각부(390)는 상온 또는 상온보다 낮은 온도의 공기 또는 기체를 분사하는 방식을 적용할 수 있으며, 공기 또는 기체를 분사하는 노즐은 적어도 하나의 오리피스(홀)로 구성되어 발생되는 공기압에 의해 적층되는 성형재(30)의 변형을 방지할 수 있으며, 일정 압력을 유지한 상태에서 분사 면적을 적절히 분산시킬 수 있고, 기 적층된 성형재(30)와 현재 적층되는 성형재(30)의 접촉 부분을 향하도록 공기 또는 기체의 분사 방향을 조정할 수 있다.
The cooling unit 390 may apply air or gas at a temperature lower than room temperature or room temperature. A nozzle for spraying air or gas may include at least one orifice (hole) It is possible to prevent the deformation of the molding material 30 stacked by the molding material 30 and to properly disperse the injection area while maintaining a constant pressure, The direction of air or gas can be adjusted so as to face the contact portion.

한편, 적층 유닛(300)에는 제 2 가열부(380)와 냉각부(390)의 선택적 구동 제어를 위해 공급되는 성형재(30)의 온도를 측정하는 온도 측정부(도시 생략됨)가 성형재(30)가 사출되는 노즐(370)의 사출단에 인접하여 추가로 구비될 수 있다.
A temperature measurement unit (not shown) for measuring the temperature of the molding material 30 supplied for selective control of the second heating unit 380 and the cooling unit 390 is provided in the laminated unit 300, May be additionally provided adjacent to the injection end of the nozzle 370 through which the injection nozzle 30 is injected.

성형 유닛(400)은 노즐(370)을 통해 사출되어 작업 테이블(130)에 적층되는 성형재(30)를 가공하는 것으로, 유닛 본체(410), 구동부(420), 회전부(430), 고정부(440), 가공부(450) 등을 포함할 수 있다.
The molding unit 400 processes the molding material 30 which is injected through the nozzle 370 and laminated on the work table 130 and includes a unit body 410, a driving part 420, a rotation part 430, A processing unit 440, a processing unit 450, and the like.

여기에서, 성형 유닛(400)은 유닛 본체(410)를 통해 구동 유닛(200)에 Y축 방향 및 Z축 방향으로 이동 가능하게 결합되고, 공급 전원을 통해 구동 모터가 회전되어 그 회전력을 전달하는 구동부(420)가 유닛 본체(410)의 내부에 구비되며, 구동부(420)의 회전력에 따라 구동축로드를 포함하는 회전부(430)가 회전될 수 있고, 회전부(430)의 구동축로드는 일단이 구동부(420)에 결합되면서 타단이 유닛 본체(420)의 외부로 돌출되어 구동부(42)의 동작에 따라 회전될 수 있다.
Here, the forming unit 400 is coupled to the drive unit 200 via the unit body 410 so as to be movable in the Y-axis direction and the Z-axis direction, and the drive motor is rotated through the supply power source to transmit the rotational force The driving unit 420 is provided in the unit body 410 and the rotation unit 430 including the driving axis rod can be rotated according to the rotational force of the driving unit 420. The driving axis of the driving unit 420, And the other end protrudes to the outside of the unit main body 420 and can be rotated according to the operation of the driving unit 42.

이러한 회전부(430)의 타단에는 회전부(430)의 타단에 구비된 공구척을 포함하는 고정부(440)가 구비되며, 적층된 성형재(30)를 가공하기 위한 공구를 포함하는 가공부(450)가 고정부(440)에 고정될 수 있다. 이에 따라 작업 테이블(130)에 적층된 성형재(30)에 접촉되어 3차원 성형물을 가공할 수 있다.
The other end of the rotation unit 430 is provided with a fixing unit 440 including a tool chuck provided at the other end of the rotation unit 430 and includes a processing unit 450 including a tool for processing the stacked molding material 30 May be fixed to the fixing portion 440. Accordingly, the three-dimensional molded product can be processed by contacting the molding material 30 laminated on the work table 130.

이를 위해, 성형 유닛(400)은 구동 유닛(200)에 구비된 제 1 이송부(210), 제 2 이송부(220) 및 제 3 이송부(230)의 각 구동에 의해 X축 방향, Y축 방향 및 Z축 방향으로 이동될 수 있으며, 작업 테이블(130)에 적층된 성형재(30)를 다양한 형태로 가공할 수 있는데, 이러한 구동 유닛(200)은 6방향의 이동 자유도를 가지므로 성형 유닛(400)은 적층된 성형재(30)를 더욱 정밀하게 가공할 수 있다.
To this end, the forming unit 400 is moved in the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Y-axis direction by driving each of the first feeding part 210, the second feeding part 220 and the third feeding part 230 provided in the driving unit 200 Z axis direction and the molding material 30 laminated on the work table 130 can be processed into various shapes. Since such a driving unit 200 has a freedom of movement in six directions, the molding unit 400 Can more precisely process the laminated molding material 30.

한편, 도 7은 본 발명의 제 1 실시예에 따라 노즐의 사출단에 구비되는 노즐 셔터를 예시한 도면이고, 도 8은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 노즐의 사출단부를 예시한 도면이며, 도 9는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 메인노즐에 구비되는 노즐캡을 예시한 도면이고, 도 10은 본 발명의 제 1 실시예에 따라 적층되는 성형재의 단면 형상을 예시한 도면이다.
7 is a view illustrating a nozzle shutter provided at the injection end of the nozzle according to the first embodiment of the present invention. FIG. 8 is a view illustrating the injection end of the nozzle according to the first embodiment of the present invention FIG. 9 is a view illustrating a nozzle cap included in the main nozzle according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a view illustrating a cross-sectional shape of a molding material stacked according to the first embodiment of the present invention.

도 7 내지 도 10을 참조하면, 적층 유닛(300)의 노즐(370)에는 노즐 셔터(371)가 구비되어 성형재(30)의 사출량을 조절할 수 있는데, 노즐 셔터(371)는 성형재(30)가 사출되면서 노즐(370)의 위치가 변경될 경로와, 사출되지 않고 노즐(370)의 위치가 변경될 경로를 구분하여 노즐(370)을 개폐할 수 있다.
7 to 10, a nozzle shutter 371 is provided in the nozzle 370 of the lamination unit 300 to control the amount of the molding material 30 to be ejected. The nozzle shutter 371 is formed of a molding material The nozzle 370 can be opened and closed by dividing the path where the position of the nozzle 370 is to be changed and the path where the position of the nozzle 370 is to be changed without being ejected.

예를 들면, 노즐(370)의 개폐 시 이동부(340)의 움직임(예를 들면, 스크류 회전, 피스톤 이동 등)을 중지시킴으로써, 노즐(370)을 통해 사출되는 성형재(30)로 인해 노즐(370)이 변형되어 그 기능이 상실되는 것을 방지할 수 있다. 이러한 노즐 셔터(371)는 용융재 보관부(360)의 측면에 결합된 셔터 구동부(372)에 의해 작동될 수 있다.
For example, by stopping the movement (e.g., screw rotation, piston movement, etc.) of the moving part 340 when the nozzle 370 is opened or closed, the molding material 30, which is injected through the nozzle 370, It is possible to prevent the function module 370 from being deformed to lose its function. The nozzle shutter 371 may be operated by a shutter drive unit 372 coupled to a side surface of the molten material storage unit 360.

또한, 노즐 셔터(371)는 노즐(370)로부터 흘러나오는 성형재(30)를 막으면서 사출되어 적층된 성형재를 절단하는 기능을 수행할 수 있으며, 상대적으로 작은 압력과 신속한 동작속도가 필요하기 때문에, 셔터 구동부(372)는 공압 방식으로 구비되는 것이 바람직하다.
In addition, the nozzle shutter 371 can perform the function of cutting out the laminated molding material by injecting while blocking the molding material 30 flowing out from the nozzle 370, and a relatively small pressure and a fast operating speed are required Therefore, it is preferable that the shutter driving unit 372 is provided in a pneumatic manner.

한편, 성형재(30)의 단면 인입 정도를 조절하기 위해 노즐(370)에는 메인노즐(373)이 구비되고, 메인노즐(373)에 착탈식으로 설치되며 단면상 양측이 내측으로 인입된 형태로 이루어지는 제 1 노즐캡(374) 또는 제 2 노즐캡(375) 등이 구비될 수 있다.
The nozzle 370 is provided with a main nozzle 373 to adjust the degree of cross-sectional drawing of the molding material 30, and the main nozzle 373 is detachably attached to the main nozzle 373, A first nozzle cap 374 or a second nozzle cap 375 may be provided.

이때, 메인노즐(373)과 제 1 노즐캡(374) 및 제 2 노즐캡(375)에는 각각 메인노즐홀(373a), 제 1 노즐홀(374a) 및 제 2 노즐홀(375a)이 각각 형성되며, 메인노즐홀(373a)은 단면이 사각 형상으로 형성되고, 제 1 노즐홀(374a) 및 제 2 노즐홀(375a)은 각각 단면상 양측이 내측으로 인입된 형태로 형성될 수 있다.
A main nozzle hole 373a, a first nozzle hole 374a and a second nozzle hole 375a are formed in the main nozzle 373, the first nozzle cap 374 and the second nozzle cap 375, respectively The main nozzle hole 373a has a rectangular cross section and the first nozzle hole 374a and the second nozzle hole 375a may be formed in such a manner that both ends of the first nozzle hole 374a and the second nozzle hole 375a are drawn inward.

여기에서, 제 1 노즐홀(374a) 및 제 2 노즐홀(375a)이 단면상 양측이 내측으로 인입된 형태로 형성되는 이유는, 공급된 성형재(30)가 자중에 의해 형상이 변형되는 것을 방지하기 위해서이다.
The reason why the first nozzle hole 374a and the second nozzle hole 375a are formed in a state in which both sides are inwardly drawn inward is that the shape of the supplied molding material 30 is prevented from being deformed by its own weight .

이와 같이, 제 1 노즐캡(374) 또는 제 2 노즐캡(375)을 메인노즐(373)에 선택적으로 착탈 가능하기 때문에, 자중에 의해 적층된 성형재(30)의 형상이 변형되지 않고, 가공 상황에 적합한 형태로 성형재(30)를 공급할 수 있다.
Since the first nozzle cap 374 or the second nozzle cap 375 can be selectively attached to and detached from the main nozzle 373 in this way, the shape of the molding material 30 stacked by its own weight is not deformed, The molding material 30 can be supplied in a form suitable for the situation.

한편, 제 1 노즐캡(374)에 형성되는 제 1 노즐홀(374a)은 단면상 양측이 내측으로 인입된 형태를 가지되, 양측 형상은 직선 형태(즉, 삼각형 형태)로 이루어지며, 제 2 노즐캡(375)에 형성되는 제 2 노즐홀(375a)은 단면상 양측이 내측으로 인입된 형태를 가지되, 양측 형상은 곡선 형태(즉, 원형 형태)로 형성될 수 있다.
On the other hand, the first nozzle hole 374a formed in the first nozzle cap 374 has a shape in which both sides of the nozzle hole 374a are drawn inward in a cross section, both sides thereof are formed in a straight shape (i.e., in a triangular shape) The second nozzle hole 375a formed in the cap 375 may have a curved shape (i.e., a circular shape) in which both sides thereof are drawn inward in a cross-sectional view.

즉, 제 1 노즐홀(374a) 및 제 2 노즐홀(375a)의 형태는 예를 들면, 삼각형 형태, 원형 형태, 사다리꼴 형태 등과 같이 다양하게 형성될 수 있다.
That is, the shapes of the first nozzle hole 374a and the second nozzle hole 375a may be variously formed, for example, in a triangular shape, a circular shape, a trapezoid shape, or the like.

상술한 바와 같은 노즐(370)을 통해 사출되는 성형재(30)는 사출 시 충분한 경도를 가지고 있지 않아 변형될 수 있기 때문에, 적층 시 도 3에 도시한 바와 같이 자중에 의하여 변형이 발생될 수 있는 가능성이 있기 때문에, 각 노즐홀의 형상을 단면상 내측으로 인입된 형태로 형성하여, 사출되는 성형재(30)의 양 측면이 내측으로 함몰된 형태를 가지도록 할 수 있다.
Since the molding material 30 injected through the nozzle 370 as described above does not have sufficient hardness at the time of injection, it can be deformed. Therefore, as shown in Fig. 3 during lamination, The shape of each nozzle hole may be formed into a shape drawn inwardly in a cross section so that both sides of the molding material 30 to be injected have a shape recessed inward.

이러한 노즐홀을 통해 사출되는 성형재(30)는, 도 10에 도시한 바와 같이 자중에 의해 높이가 감소되면서 양 측면이 외측으로 점차 돌출되고, 최종적으로 성형재(30)의 단면 형상이 완전한 사각형을 가질 수 있다.
As shown in Fig. 10, the molding material 30 injected through the nozzle holes is gradually reduced in height by its own weight, so that both side surfaces gradually protrude outward. Finally, the cross-sectional shape of the molding material 30 becomes a complete square Lt; / RTI >

상술한 바와 같이 사출된 성형재(30)는 가공을 위한 적층 시 각 층간의 공극 없이 조밀하게 적층될 수 있으며, 이에 따라 3차원 성형물 제조를 위해 적층된 성형재(30)의 가공 편의성을 증대시킬 수 있고, 3차원 성형물의 제조 품질을 향상시킬 수 있다.
As described above, the extruded molding material 30 can be densely laminated without pores between layers during lamination for processing, thereby increasing the convenience of processing the laminated molding material 30 for the production of a three-dimensional molding And the production quality of the three-dimensional molding can be improved.

한편, 본 발명의 제 1 실시예에서는 메인노즐(373)에 형성되는 메인노즐홀(373a)은 단면이 사각 형상으로 형성되는 것으로 설명하였으나, 이에 제한되지는 않으며, 제 1 노즐홀(374a) 및 제 2 노즐홀(375a)의 형태와 유사하게 삼각형 형태, 원형 형태, 사다리꼴 형태 등과 같이 다양하게 형성될 수 있음은 물론이다.
In the first embodiment of the present invention, the main nozzle hole 373a formed in the main nozzle 373 has a rectangular cross section. However, the present invention is not limited to this, and the first nozzle hole 374a and The second nozzle hole 375a may have a triangular shape, a circular shape, a trapezoid shape, or the like.

한편, 도 11은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 조절 모듈이 구비되는 공급 유닛을 예시한 도면이고, 도 12는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 공급 유닛에 구비된 조절모듈의 구동 상태를 예시한 도면이다. 여기에서, 본 발명의 제 2 실시예의 제조 장치는 상술한 바와 같은 제 1 실시예의 제조 장치와 유사한 구성을 가지므로, 이하에서는 차이가 있는 구성부만을 상세히 설명하기로 한다.
FIG. 11 is a view illustrating a supply unit including a control module according to a second embodiment of the present invention. FIG. 12 is a view illustrating a drive state of a control module included in a supply unit according to a second embodiment of the present invention. Fig. Here, the manufacturing apparatus of the second embodiment of the present invention has a configuration similar to that of the above-described manufacturing apparatus of the first embodiment, and only the components that are different will be described in detail below.

도 11 및 도 12를 참조하면, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 성형재 변형이 가능한 3차원 성형물 제조 장치에 구비되는 적층 유닛(300)에는, 노즐(370)을 통하여 사출되는 성형재(30)의 단면 인입 정도(즉, 양측 내측으로 인입되는 정도)를 조절하는 조절 모듈(376)이 추가로 구비될 수 있는데, 사출되는 성형재(30)의 내측 인입 정도가 조절되도록 노즐(370) 외부 양측에 구비되는 한 쌍의 형상조절가이드(376a)와, 한 쌍의 형상조절가이드(376a)를 이동시키는 이동부재(376b)를 포함한다.
11 and 12, a laminate unit 300 provided in an apparatus for producing a three-dimensional molding material capable of deforming a molding material according to a second embodiment of the present invention is provided with a molding material 30 The adjustment module 376 may be further provided to adjust the degree of the cross-sectional drawing of the molding material 30 (that is, the degree of the draw-in of the inside of the nozzle 370) A pair of shape adjusting guides 376a provided on both sides, and a moving member 376b moving the pair of shape adjusting guides 376a.

즉, 이동부재(376b)는 한 쌍의 형상조절가이드(376a)를 좌우로 이동시키도록 구비되며, 한 쌍의 형상조절가이드(376a)는 좌우 이동 시 노즐(370)의 사출단의 개구 면적을 조절하도록 할 수 있다.
That is, the moving member 376b is provided to move the pair of shape adjusting guides 376a in the left and right directions, and the pair of shape adjusting guides 376a are arranged such that the opening area of the emitting end of the nozzle 370 .

이에 따라, 노즐(370)의 사출단에 대해 내측으로 인입되는 정도를 조절함으로써, 노즐(370)을 통해 사출되는 성형재(30)의 형상을 조절하면서 다양한 형태로 적층할 수 있다.
Accordingly, by adjusting the degree of the inward entry of the nozzle 370 into the injection end, the shape of the molding material 30 injected through the nozzle 370 can be adjusted and laminated in various forms.

한편, 형상조절가이드(376a)는 노즐(370)과 접촉된 상태로 이동하되, 노즐(370)과 접촉된 부위에 MC 나일론(Mono Cast Nylon) 등을 포함하는 마찰계수가 기준치 이하인 재료로 이루어진 마찰경감부재(도시 생략됨)가 더 구비될 수 있는데, 이 경우 형상조절가이드(376a)는 노즐(370)에 접촉된 상태로 원활하게 좌우 이동될 수 있다.
The shape adjusting guide 376a is moved in contact with the nozzle 370. The shape adjusting guide 376a is disposed in contact with the nozzle 370 and is made of a material having a frictional coefficient of MC nylon In this case, the shape adjusting guide 376a can be moved smoothly in the state of being in contact with the nozzle 370. [0100]

다음에, 본 발명에 따른 3차원 성형물 제조 장치를 이용하여 3차원 성형물을 제조하는 방법에 대해 설명하도록 한다.Next, a method of manufacturing a three-dimensional molded product using the apparatus for producing a three-dimensional molded product according to the present invention will be described.

도 13은 본 발명의 제 3 실시예에 따라 성형재 변형이 가능한 3차원 성형물을 제조하는 과정을 나타낸 단계별 흐름도이다.
FIG. 13 is a flowchart showing a process of manufacturing a three-dimensional molded article capable of deforming a molding material according to a third embodiment of the present invention.

도 13을 참조하면, 성형재 변형이 가능한 3차원 성형물 제조 장치에 연결된 제어 단말기를 통해 보관조에 저장된 성형재(30) 종류를 입력할 수 있다(단계1302).
Referring to FIG. 13, the type of the molding material 30 stored in the storage tank can be inputted through the control terminal connected to the three-dimensional molding material production device capable of deforming the molding material (step 1302).

여기에서, 제어 단말기에는 3차원 모델링을 수행할 수 있는 CAD(Computer Aided Design) 프로그램, CAM(Computer Aided Manufacturing) 프로그램 등이 설치되어 있으며, 이를 이용하여 성형재 변형이 가능한 3차원 성형물 제조 장치의 보관조에 수용된 성형재(30)의 종류를 입력함으로써, 제어 단말기를 통해 성형재(30)의 특성(예를 들면, 경도, 경화성, 가공성 등)을 고려하여 적층 유닛(300)에 구비된 노즐(370)의 형상을 제어할 수 있다.
Here, the control terminal is provided with a computer aided design (CAD) program and a computer aided manufacturing (CAM) program capable of performing three-dimensional modeling, and the three- The hardness, the hardenability, the workability, and the like) of the molding material 30 are taken into account through the control terminal by inputting the type of the molding material 30 housed in the lamination unit 300. Thus, Can be controlled.

이때, 제어 단말기에서는 입력된 성형재(30) 종류에 따라 노즐(370)을 통하여 사출되는 성형재(30)의 단면 인입 정도를 조절할 수 있다(단계1304).
At this time, according to the type of the molding material 30 inputted in the control terminal, the degree of cross-sectional drawing of the molding material 30 injected through the nozzle 370 can be adjusted (Step 1304).

여기에서, 성형재(30)의 단면 인입 정도를 조절하는 것에 대해 설명하면, 메인노즐(373)에 노즐캡(예를 들면, 제 1 노즐캡(374) 또는 제 2 노즐캡(375))을 결합함으로써 성형재(30)의 단면 인입 정도를 조절하거나 또는 조절 모듈(376)을 더 구비할 경우 이동 부재(376b)를 구동하여 한 쌍의 형상조절가이드(376a)를 이동시킴으로써, 성형재(30)의 단면 인입 정도를 조절할 수도 있다.
A nozzle cap (for example, a first nozzle cap 374 or a second nozzle cap 375) is attached to the main nozzle 373 to control the degree of cross- Or by controlling the movement of the pair of shape adjusting guides 376a by driving the moving member 376b when the adjusting module 376 further includes the adjusting module 376, Can be controlled.

그리고, 조절된 단면 인입 정도에 따라 성형재(30)를 사출하되, 단면상 양측 중앙부가 내측으로 인입된 형태로 형성되는 노즐(370)을 통해 성형재(30)를 사출할 수 있다(단계1306).
Then, the molding material 30 may be injected through the nozzle 370 formed in a shape in which the center portions of both sides of the molding material are drawn inward in a cross section, according to the controlled cross-sectional draw-in degree (Step 1306) .

또한, 성형재(30)를 사출하는 중에 노즐(370)에 인접하여 구비되는 온도측정부를 통해 사출되는 성형재(30)의 온도를 측정하고, 성형재(30)의 온도를 기 설정된 온도 범위와 비교 체크한다(단계1308). 여기에서, 기 설정된 온도 범위는 상기한 바와 같은 표 1에서 성형재 종류별로 사출되는 온도를 고려하여 미리 설정될 수 있다.
The temperature of the molding material 30 injected through the temperature measuring section provided adjacent to the nozzle 370 during injection of the molding material 30 is measured and the temperature of the molding material 30 is set to a predetermined temperature range A comparison check is made (step 1308). Here, the preset temperature range can be set in advance in consideration of the temperature to be injected for each molding material in Table 1 as described above.

상기 단계(1308)에서의 체크 결과, 성형재(30)의 온도가 기 설정된 온도 범위보다 낮은 경우 제어 단말기에서는 제 2 가열부(380)를 구동시켜 기 설정된 온도 범위 내의 온도를 갖도록 사출되는 성형재(30)를 가열할 수 있다(단계1310).
If it is determined in step 1308 that the temperature of the molding material 30 is lower than the preset temperature range, the control terminal drives the second heating unit 380 to heat the molding material (Step 1310).

또한, 상기 단계(1308)에서의 체크 결과, 성형재(30)의 온도가 기 설정된 온도 범위보다 높은 경우 제어 단말기에서는 냉각부(390)을 구동시켜 기 설정된 온도 범위 내의 온도를 갖도록 사출되는 성형재(30)를 냉각시킬 수 있다(단계1312).
If it is determined in step 1308 that the temperature of the molding material 30 is higher than the preset temperature range, the control terminal drives the cooling unit 390 to heat the molding material (Step 1312).

예를 들면, 노즐(370)을 통해 사출되는 성형재(30)의 온도가 너무 높게 형성될 경우 녹은 성형재(30)가 수평 방향으로 넓게 퍼지게 되면서 그 퍼지는 넓이를 조절하기 어려운 문제점과, 두께가 일정하게 생성되지 않게 되는 문제점을 방지하기 위해, 최소한의 접착력 이상으로 적층될 수 있는 기 설정된 온도 범위 내를 유지하도록 성형재(30)를 냉각시킬 수 있다.
For example, when the temperature of the molding material 30 injected through the nozzle 370 is too high, the molten molding material 30 spreads horizontally and is difficult to control its spreading width, It is possible to cool the molding material 30 so as to maintain a predetermined temperature range that can be stacked beyond the minimum adhesive force, in order to prevent the problem that it is not constantly generated.

아울러, 단계1314의 과정을 통해 적층되는 성형재(30)를 노즐(370)의 외부에 구비되는 냉각부(390)를 통해 자연경화보다 상대적으로 빠르게 경화시킬 수 있다.
In addition, the molding material 30 to be laminated through the process of step 1314 can be cured relatively faster than natural curing through the cooling part 390 provided outside the nozzle 370.

물론, 단계1310 및 단계1312의 과정이 완료되면 온도측정부를 통해 사출되는 성형재(30)의 온도를 측정하고, 성형재(30)의 온도를 기 설정된 온도 범위와 비교 체크하는 단계1308의 과정을 재수행할 수 있다.
Of course, when the process of steps 1310 and 1312 is completed, the process of step 1308 of measuring the temperature of the molding material 30 to be injected through the temperature measuring unit and comparing the temperature of the molding material 30 with a preset temperature range Can be re-run.

한편, 상기 단계(1308)에서의 체크 결과, 성형재(30)의 온도가 기 설정된 온도 범위에 있는 경우 노즐(370)을 통해 사출된 성형재(30)를 작업 테이블(130)에 적층할 수 있다(단계1314).
If it is determined in step 1308 that the temperature of the molding material 30 is within the predetermined temperature range, the molding material 30 injected through the nozzle 370 can be stacked on the work table 130 (Step 1314).

상술한 바와 같은 단계1310 내지 단계1314의 과정을 통해 기 설정된 온도 범위 내의 온도로 사출되는 성형재(30)가 적절한 경도로 작업 테이블(130)에 적층될 수 있다. 아울러, 냉각부(390)를 통해 적층되는 성형재(30)를 예를 들어 상온보다 낮은 온도로 냉각하여 경화시킬 수 있다.
The molding material 30 injected at a temperature within a predetermined temperature range can be stacked on the work table 130 with appropriate hardness through the process of steps 1310 to 1314 as described above. In addition, the molding material 30 to be laminated through the cooling section 390 can be cooled to a temperature lower than room temperature, for example, and cured.

이어서, 가공하고자 하는 3차원 형상에 대한 좌표값에 따라 제 1 이송부(210), 제 2 이송부(220) 및 제 3 이송부(230)를 포함하는 구동 유닛(200)을 구동하여 X축 방향, Y축 방향 및 Z축 방향으로 성형 유닛(400)을 이동시키면서 구동하여 작업 테이블(130)에 적층된 성형재(30)를 가공할 수 있다(단계1316).
Then, the driving unit 200 including the first conveying unit 210, the second conveying unit 220 and the third conveying unit 230 is driven according to the coordinate values of the three-dimensional shape to be processed, The molding material 400 stacked on the work table 130 can be processed while moving the molding unit 400 in the axial direction and the Z axis direction (step 1316).

따라서, 본 발명은 사출된 성형재의 적층 시 공극이 발생하지 않으므로, 빠른 시간 내에 3차원 성형물을 제조하기 위한 성형재의 적층 작업이 가능하면서도 적층된 성형재의 외부 표면 가공 시 실제 제조하고자 하는 대상물의 외형과 동일하게 가공할 수 있다.Therefore, it is an object of the present invention to provide a method of manufacturing a three-dimensional molded article, which can perform a laminating operation for forming a three-dimensional molded article in a short period of time, The same processing can be performed.

또한, 본 발명은 성형재를 사출하는 노즐이 단면상 양측 중앙부가 내측으로 인입된 형태로 형성됨으로써, 공급된 성형재의 단면 형상이 자중에 의해 변형되는 것을 방지하여 3차원 성형물을 원활하게 정밀 가공할 수 있도록 하여 제품의 품질을 향상시킬 수 있으며, 노즐홀의 단면상 내측으로 인입되는 정도를 조절하는 등 노즐의 형상을 다양하게 형성함으로써, 공정 상황에 적합한 형태로 성형재를 사출할 수 있다.
In addition, the present invention is characterized in that the nozzle for injecting the molding material is formed in a shape in which both side central portions are drawn inwardly in a cross section, thereby preventing the cross-sectional shape of the supplied molding material from being deformed by its own weight, So that the quality of the product can be improved and the molding material can be injected in a form suitable for the process conditions by variously adjusting the shape of the nozzle such as adjusting the degree of penetration into the inner side of the nozzle hole.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.
It will be apparent to those skilled in the art that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It is obvious to them. Therefore, the above-described embodiments are to be considered as illustrative rather than restrictive, and the present invention is not limited to the above description, but may be modified within the scope of the appended claims and equivalents thereof.

10 : 저장조 20 : 수지
30 : 성형재 100 : 하우징 유닛
110 : 측면 플레이트 120 : 베이스 플레이트
130 : 작업 테이블 200 : 구동 유닛
210 : 제 1 이송부 220 : 제 2 이송부
230 : 제 3 이송부 300 : 적층 유닛
310 : 성형재 공급부 320 : 성형재 대기부
330 : 하우징부 340 : 이동부
350 : 제 1 가열부 360 : 용융재 대기부
370 : 노즐 380 : 제 2 가열부
390 : 냉각부 400 : 성형 유닛
410 : 유닛 본체 420 : 구동부
430 : 회전부 440 : 고정부
450 : 가공부10: Storage tank 20: Resin
30: molding material 100: housing unit
110: side plate 120: base plate
130: work table 200: drive unit
210: first transfer part 220: second transfer part
230: Third transfer part 300: Lamination unit
310: molding material supply part 320: molding material
330: housing part 340: moving part
350: first heating part 360: molten material,
370: nozzle 380: second heating part
390: Cooling unit 400: Molding unit
410: unit body 420:
430: rotating part 440:
450:

Claims (18)

내부에 작업 공간이 구비되는 장치 하우징과,
상기 장치 하우징에 구비되어 성형재를 저장하는 보관조와,
상기 보관조로부터 공급되는 상기 성형재를 사출하여 상기 장치 하우징의 내부에 구비된 작업 테이블에 적층하는 적층 유닛과,
상기 작업 테이블에 적층된 상기 성형재를 가공하는 성형 유닛과,
상기 적층 유닛 및 성형 유닛을 X축 방향, Y축 방향 및 Z축 방향으로 이동시키는 구동 유닛을 포함하며,
상기 적층 유닛은, 사출되는 상기 성형재의 온도를 측정하여 기 설정된 온도 범위 내로 유지하기 위해 상기 성형재를 사출하는 노즐에 인접하여 가열부와 냉각부를 구비하고,
상기 노즐은, 단면상 양측 중앙부가 내측으로 인입된 형태로 형성되는
성형재 변형이 가능한 3차원 성형물 제조 장치.
An apparatus housing having a work space therein,
A storage tank provided in the apparatus housing for storing a molding material,
A stacking unit for injecting the molding material supplied from the storage tank and stacking the molding material on a work table provided in the apparatus housing;
A molding unit for processing the molding material stacked on the work table,
And a drive unit for moving the lamination unit and the molding unit in the X axis direction, the Y axis direction and the Z axis direction,
Wherein the lamination unit is provided with a heating unit and a cooling unit adjacent to a nozzle for injecting the molding material so as to measure the temperature of the molding material to be injected and maintain the temperature within a predetermined temperature range,
The nozzle is formed in a shape in which both side central portions in a cross section are drawn inward
A three-dimensional molded product manufacturing apparatus capable of deforming a molding material.
제 1 항에 있어서
상기 적층 유닛은, 상기 성형재의 온도를 측정하기 위해 상기 노즐에 인접하여 온도 측정부를 구비하는
성형재 변형이 가능한 3차원 성형물 제조 장치.
The method of claim 1, wherein
Wherein the lamination unit includes a temperature measurement unit adjacent to the nozzle for measuring the temperature of the molding material
A three-dimensional molded product manufacturing apparatus capable of deforming a molding material.
제 1 항에 있어서,
상기 노즐은, 상기 성형재의 단면 인입 정도를 조절하기 위해 메인노즐과, 상기 메인노즐에 착탈식으로 설치되며 단면상 양측이 내측으로 인입된 형태로 이루어지는 노즐캡을 구비하는
성형재 변형이 가능한 3차원 성형물 제조 장치.
The method according to claim 1,
The nozzle includes a main nozzle for adjusting the degree of end-face drawing of the molding material, and a nozzle cap detachably installed on the main nozzle,
A three-dimensional molded product manufacturing apparatus capable of deforming a molding material.
제 1 항에 있어서,
상기 적층 유닛은, 상기 노즐을 통해 사출되는 상기 성형재의 사출량을 조절하는 노즐 셔터를 구비하는
성형재 변형이 가능한 3차원 성형물 제조 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the lamination unit has a nozzle shutter for adjusting an emission amount of the molding material injected through the nozzle
A three-dimensional molded product manufacturing apparatus capable of deforming a molding material.
제 1 항에 있어서,
상기 적층 유닛은, 상기 노즐을 통해 사출되는 상기 성형재의 단면상 양측 중앙부 내측으로 인입되는 정도를 조절하는 조절 모듈을 구비하는
성형재 변형이 가능한 3차원 성형물 제조 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the lamination unit is provided with a regulation module for controlling the degree of the drawing of the molding material injected through the nozzle into the inside of both side central portions on the cross section
A three-dimensional molded product manufacturing apparatus capable of deforming a molding material.
제 5 항에 있어서,
상기 조절 모듈은, 상기 노즐의 외부 양측에 구비되며 공급되는 상기 성형재의 단면 인입 정도가 조절되도록 하는 한 쌍의 형상조절가이드와, 상기 한 쌍의 형상조절가이드부를 이동시키는 이동 부재를 구비하는
성형재 변형이 가능한 3차원 성형물 제조 장치.
6. The method of claim 5,
The adjusting module may include a pair of shape adjusting guides provided on both sides of the nozzle and controlling the degree of end-receiving of the molding material to be supplied, and a moving member for moving the pair of shape adjusting guide portions
A three-dimensional molded product manufacturing apparatus capable of deforming a molding material.
제 6 항에 있어서,
상기 형상조절가이드는, 상기 노즐과 접촉한 상태로 이동하되, 상기 노즐과 접촉된 부위에 MC 나일론으로 이루어진 마찰경감부재를 구비하는
성형재 변형이 가능한 3차원 성형물 제조 장치.
The method according to claim 6,
The shape adjustment guide includes a friction reducing member made of MC nylon in contact with the nozzle while moving in contact with the nozzle
A three-dimensional molded product manufacturing apparatus capable of deforming a molding material.
제 1 항에 있어서,
상기 가열부는, 상기 노즐에 인접하여 적어도 하나가 구비되며, 열선이 구비된 관을 통해 공기 또는 기체를 분사하여 사출되는 상기 성형재를 가열하는
성형재 변형이 가능한 3차원 성형물 제조 장치.
The method according to claim 1,
The heating unit includes at least one nozzle adjacent to the nozzle. The heating unit injects air or gas through a tube provided with a heating wire to heat the molding material
A three-dimensional molded product manufacturing apparatus capable of deforming a molding material.
제 1 항에 있어서,
상기 냉각부는, 상기 노즐에 인접하여 적어도 하나의 오리피스로 구성되며, 상온 또는 상온보다 낮은 온도의 공기 또는 기체를 분사하여 사출되는 상기 성형재를 냉각하는
성형재 변형이 가능한 3차원 성형물 제조 장치.
The method according to claim 1,
The cooling unit may include at least one orifice adjacent to the nozzle for cooling the molding material injected by spraying air or gas at a temperature lower than room temperature or room temperature
A three-dimensional molded product manufacturing apparatus capable of deforming a molding material.
제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 구동 유닛은, 상기 작업 테이블에 구비되어 상기 X축 방향으로 이동시키는 제 1 이송부와, 상기 장치 하우징의 내측 상부에 구비되어 상기 적층 유닛 및 성형 유닛을 상기 Y축 방향으로 각각 이동시키는 제 2 이송부와, 상기 제 2 이송부에 결합되어 상기 Z축 방향으로 상기 적층 유닛 및 성형 유닛을 각각 이동시키는 제 3 이송부를 포함하는
성형재 변형이 가능한 3차원 성형물 제조 장치.
10. The method according to any one of claims 1 to 9,
The driving unit includes a first conveying unit provided on the work table and moving in the X axis direction, a second conveying unit provided on an inner upper side of the apparatus housing to move the lamination unit and the forming unit in the Y axis direction, And a third conveying unit coupled to the second conveying unit and moving the lamination unit and the forming unit in the Z axis direction, respectively
A three-dimensional molded product manufacturing apparatus capable of deforming a molding material.
제어 단말기에 보관조에 저장된 성형재의 종류를 입력하는 단계와,
입력된 상기 성형재의 종류에 따라 적층 유닛의 노즐을 통해 사출되는 상기 성형재의 단면 인입 정도를 조절하는 단계와,
조절된 상기 단면 인입 정도에 따라 상기 성형재를 사출하되, 단면상 양측 중앙부가 내측으로 인입된 형태로 형성되는 상기 노즐을 통해 상기 성형재를 사출하는 단계와,
온도 측정부를 통해 사출된 상기 성형재의 온도를 측정하여 가열부 및 냉각부를 통해 기 설정된 온도 범위 내로 유지하는 단계와,
상기 기 설정된 온도 범위 내로 유지되면서 사출되는 상기 성형재를 작업 테이블에 적층한 후 성형 유닛을 이용하여 가공하는 단계
를 포함하는 성형재 변형이 가능한 3차원 성형물 제조 방법.
Inputting the type of the molding material stored in the storage tank to the control terminal,
Adjusting the degree of cross-sectional drawing of the molding material injected through the nozzles of the lamination unit according to the type of the molding material inputted,
A step of injecting the molding material through the nozzle formed in a shape in which both side central portions are drawn inward in a cross section,
Measuring the temperature of the molding material injected through the temperature measurement unit and maintaining the temperature within a predetermined temperature range through the heating unit and the cooling unit;
A step of laminating the molding material injected while being maintained within the predetermined temperature range on a work table and then processing using a molding unit
Wherein the molding material is deformable.
제 11 항에 있어서,
상기 단면 인입 정도를 조절하는 단계는, 메인노즐에 노즐캡을 결합하여 상기 단면 인입 정도를 조절하는
성형재 변형이 가능한 3차원 성형물 제조 방법.
12. The method of claim 11,
The step of regulating the cross-sectional pull-in may include adjusting a cross-sectional pull-in degree by connecting a nozzle cap to the main nozzle
A method for manufacturing a three-dimensional molded article capable of deforming a molding material.
제 11 항에 있어서,
상기 단면 인입 정도를 조절하는 단계는, 한 쌍의 형상조절가이드와 상기 한 쌍의 형상조절가이드부를 이동시키는 이동 부재를 포함하며 상기 노즐의 외부 양측에 구비되는 조절 모듈을 통해 상기 단면 인입 정도를 조절하는
성형재 변형이 가능한 3차원 성형물 제조 방법.
12. The method of claim 11,
Wherein the step of regulating the cross-sectional pulling-in includes a pair of shape-adjusting guides and a moving member for moving the pair of shape-adjusting guides, wherein the adjusting module provided on both sides of the nozzle adjusts the cross- doing
A method for manufacturing a three-dimensional molded article capable of deforming a molding material.
제 11 항에 있어서,
상기 성형재를 사출하는 단계는, 상기 노즐에 노즐 셔터를 구비하여 상기 노즐을 통해 사출되는 상기 성형재의 사출량을 조절하는
성형재 변형이 가능한 3차원 성형물 제조 방법.
12. The method of claim 11,
The step of injecting the molding material may include a nozzle shutter provided in the nozzle to adjust an injection amount of the molding material injected through the nozzle
A method for manufacturing a three-dimensional molded article capable of deforming a molding material.
제 11 항에 있어서,
상기 기 설정된 온도 범위 내로 유지하는 단계는,
상기 온도 측정부를 통해 사출된 상기 성형재의 온도를 측정하는 단계와,
측정된 상기 성형재의 온도와 상기 기 설정된 온도와 비교 체크하는 단계와,
상기 비교 체크 결과, 상기 성형재의 온도가 상기 기 설정된 온도보다 낮은 경우 상기 가열부를 통해 가열하여 상기 기 설정된 온도로 유지하는 단계와,
상기 비교 체크 결과, 상기 성형재의 온도가 상기 기 설정된 온도보다 높은 경우 상기 냉각부를 통해 냉각하여 상기 기 설정된 온도로 유지하는 단계
를 포함하는 성형재 변형이 가능한 3차원 성형물 제조 방법.
12. The method of claim 11,
The step of maintaining the temperature within the predetermined temperature range includes:
Measuring a temperature of the molding material injected through the temperature measurement unit;
Comparing the measured temperature of the molding material with the predetermined temperature,
If the temperature of the molding material is lower than the preset temperature as a result of the comparison check,
If the temperature of the molding material is higher than the preset temperature as a result of the comparison check, cooling through the cooling unit to maintain the temperature at the preset temperature
Wherein the molding material is deformable.
제 15 항에 있어서,
상기 가열부를 통해 가열하여 상기 기 설정된 온도로 유지하는 단계는, 열선이 구비된 관을 통해 공기 또는 기체를 분사하는 적어도 하나의 상기 가열부를 통해 사출되는 상기 성형재를 가열하는
성형재 변형이 가능한 3차원 성형물 제조 방법.
16. The method of claim 15,
Wherein the step of heating the molding material through the heating unit to maintain the predetermined temperature includes heating the molding material injected through the at least one heating unit that injects air or gas through a tube provided with a heating wire
A method for manufacturing a three-dimensional molded article capable of deforming a molding material.
제 15 항에 있어서,
상기 냉각부를 통해 냉각하여 상기 기 설정된 온도로 유지하는 단계는, 적어도 하나의 오리피스로 구성되는 상기 냉각부를 통해 상온 또는 상온보다 낮은 온도의 공기 또는 기체를 분사하여 사출되는 상기 성형재를 냉각하는
성형재 변형이 가능한 3차원 성형물 제조 방법.
16. The method of claim 15,
The step of cooling through the cooling unit and maintaining the temperature at the predetermined temperature may include cooling the molding material injected by spraying air or gas at a temperature lower than room temperature or normal temperature through the cooling unit including at least one orifice
A method for manufacturing a three-dimensional molded article capable of deforming a molding material.
제 11 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 성형 유닛을 이용하여 가공하는 단계는, 구동 유닛을 통해 X축 방향, Y축 방향 및 Z축 방향으로 상기 성형 유닛을 이동시켜 적층된 상기 성형재를 가공하는
성형재 변형이 가능한 3차원 성형물 제조 방법.18. The method according to any one of claims 11 to 17,
The step of machining using the forming unit includes moving the forming unit in the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction through the drive unit to process the laminated molding material
A method for manufacturing a three-dimensional molded article capable of deforming a molding material.
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