KR101334307B1 - 무인 자동 알칼리도 측정 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 상하수 처리장, 쓰레기 매립지의 침출수, 가축 매몰지 침출수, 방사성폐기물 매립장 지하수, CO2 지중저장 부지 지하수, 용출수(약수, 샘) 및 먹는물로 이용되는 지하수 등과 같이 정기적으로 알칼리도를 검사 또는 측정할 필요성이 있는 시료를 무인으로 자동으로 채취, 측정 및 배수하는 과정을 주기적으로 자동으로 할 수 있어 시료 측정의 편리성 및 효율성을 향상시킨 무인 자동 알칼리도 측정 시스템 및 방법에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명은, 측정 대상 시료를 담기 위한 시료용기; 상기 측정 대상 시료를 취수하기 위한 취수부; 상기 측정 대상 시료를 측정하기 위한 검사용액을 투입하기 위한 검사용액 투입부; 상기 검사용액에 의해 측정된 데이터를 저장하며, 상기 무인 자동 알칼리도 측정 시스템을 제어하기 위한 제어부; 및 상기 측정 대상 시료의 측정 완료 후 상기 시료용기에서 배수하기 위한 배수부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

무인 자동 알칼리도 측정 시스템 및 방법 {Unmanned automatic alkalinity measuring system and method}
본 발명은 정기적인 성분 측정이 필요한 수질(알칼리도)을 무인, 자동으로 측정하는 무인 자동 알칼리도 측정 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더 상세하게는 상하수 처리장, 쓰레기 매립지의 침출수, 가축 매몰지 침출수, 방사성폐기물 매립장 지하수, CO2 지중저장 부지 지하수, 용출수(약수, 샘) 및 먹는물로 이용되는 지하수 등과 같이 정기적으로 수질을 검사 또는 측정할 필요성이 있는 시료(수질)의 알칼리도를 무인으로 자동으로 채취, 측정 및 배수하는 과정을 주기적으로 할 수 있어 시료 측정의 편리성 및 효율성을 향상시킨 무인 자동 알칼리도 측정 시스템 및 방법에 관한 것이다.
잘 알려져 있는 바와 같이, 상하수 처리장, 쓰레기 매립지의 침출수, 가축 매몰지 침출수, 방사성폐기물 매립장 지하수, CO2 지중저장 부지 지하수 등은 수질 환경에 큰 영향을 미치기 때문에 정기적인 측정 또는 검사를 통해 관리할 필요성이 있다. 또한, 용출수(약수, 샘) 및 먹는물로 이용되는 지하수 물도 이용자의 건강에 영향을 미칠 수 있으므로 식용수로 적절한지 여부를 정기적인 측정 또는 검사를 통해 관리할 필요가 있다. 종래의 알칼리도 측정 방식은 측정자가 일일이 대상지를 방문해야 하므로 번거로울 뿐만 아니라 측정 인력의 인건비 등을 고려할 때 측정비용이 과다하게 소요되어 비경제적인 문제점이 있다. 특히, 쓰레기 매립지, 가축 매몰지, 방사성 폐기물 매립장 등은 짧은 주기의 정기적인 알칼리도 측정이 요구되지만 시료 채취를 위한 사람의 접근이 심각하게 제한되어 수질의 알칼리도 측정을 자주 할 수 없는 제약이 있다.
일반적인 기존의 수질 용액 측정 또는 알칼리도 측정은, 측정자가 대상지를 방문해서 시료를 채취한 후 정해진 측정 방식에 따라 시료를 측정한 후 데이터를 기록하여 보관하는 방식이다. 알칼리도를 제외한 수질 항목의 경우 이온선택전극(ion selective electrode)이나 광학센서 방식으로 무인 자동 측정이 가능하다. 그러나 알칼리도의 경우 성분의 화학적 특성 상 이온선택전극 등으로 지하수 관정이나 침출수 관측공 내부에서 직접 측정하는 것이 불가능하다. 또한 알칼리도의 경우 온도, pH 변화에 민감하기 때문에 현장에서 바로 측정하는 것이 바람직한 특징이 있다. 종래의 알칼리도 측정 방법은 일정량의 물 시료를 취한 후 성분 및 농도가 알려진 산(acid) 용액을 투여하고 이에 따른 pH 변화를 기록하고, 정확한 당량점을 결정한 후 알칼리도 농도(meq/L)를 계산하여 얻는다. 이를 그랜 적정법(Gran titration)이라고 하고, 이는 널리 공지되어 있어 알칼리도 측정 방법에 대해서는 설명의 단순 명료화를 위해 구체적으로 설명하지 않기로 하며, 알칼리도 측정은 종래 기술에 준하는 것으로 한다.
본 발명과 관련성이 있는 수질 측정과 관련된 종래기술은 공개번호 특2001-0086342, 특 2001-0032693 및 출원번호 10-2007-0065791에 공개되어 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 상하수 처리장, 쓰레기 매립지의 침출수, 가축 매몰지 침출수, 방사성폐기물 매립장 지하수, CO2 지중저장 부지 지하수, 용출수(약수, 샘) 및 먹는물로 이용되는 지하수 등과 같이 정기적으로 알칼리도를 검사 또는 측정할 필요성이 있는 시료를 무인으로 자동으로 채취, 측정 및 배수하는 과정을 주기적으로 할 수 있어 시료 측정의 편리성 및 효율성을 향상시킨 무인 자동 알칼리도 측정 시스템 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 무인 자동 알칼리도 측정 시스템은, 측정 대상 시료를 담기 위한 시료용기; 상기 측정 대상 시료를 취수하기 위한 취수부; 상기 측정 대상 시료를 측정하기 위한 검사용액을 투입하기 위한 검사용액 투입부; 상기 검사용액에 의해 측정된 데이터를 저장하며, 상기 무인 자동 알칼리도 측정 시스템을 제어하기 위한 제어부; 및 상기 측정 대상 시료의 측정 완료 후 상기 시료용기에서 배수하기 위한 배수부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 시료용기 내부에 설치되어 상기 측정 대상 시료 및 검사용액을 고르게 희석시키기 위한 희석부를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 제어부는 측정 데이터를 저장하기 위한 저장부 및 상기 저장부에 저장된 데이터를 유선 또는 무선 통신으로 원격지에 전송하기 위한 데이터 전송부를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 취수부는 상기 측정 대상 시료를 양수하기 위한 모터와, 상기 모터에 의해 양수되는 상기 측정 대상 시료를 상기 시료용기로 안내하기 위한 밸브 및 배관, 상기 측정 대상 시료에 포함된 기포를 제거하기 위한 배출관을 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 검사용액 투입부는 농도를 미리 정해 놓은 산(acid) 용액을 투입하고; 상기 시료용기의 상부는 고깔 형태이고, 상기 시료용기의 상부에는 여분의 시료를 배출하고, 압력을 유지할 수 있는 압력조절 밸브를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 무인 자동 알칼리도 측정 방법은, 제어신호에 의해 구동되는 모터를 통해 측정 대상 시료를 취수하는 단계; 상기 측정 대상 시료가 시료용기에 차면, 취수를 중단하고 검사용액을 자동으로 주입하는 단계; 상기 검사용액을 주입하면서 상기 측정 대상 시료의 피에치(pH)를 측정하는 단계; 측정된 측정 대상 시료의 성분 데이터를 저장매체에 저장하고, 저장된 측정 데이터를 원격으로 전송하는 단계; 상기 측정 대상 시료의 측정이 종료되었으면, 상기 측정 대상 시료를 배수하여 상기 시료용기를 비우는 단계; 설정된 시간이 경과한 후에 상기 단계들을 순차적으로 반복 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 시료용기 내부에는 상기 측정 대상 시료 및 검사용액을 고르게 희석시키기 위한 희석부가 설치되고, 상기 희석부를 통해 상기 측정 대상 시료와 상기 검사용액을 고르게 희석시키기는 단계를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기한 측정의 전후에 시료용기를 3회 이상 세척하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 상하수 처리장, 쓰레기 매립지의 침출수, 가축 매몰지 침출수, 방사성폐기물 매립장 지하수, CO2 지중저장 부지 지하수, 용출수(약수, 샘) 및 먹는물로 이용되는 지하수 등과 같이 정기적으로 알칼리도를 검사 또는 측정할 필요성이 있는 시료를 무인으로 자동으로 채취, 측정 및 배수하는 과정을 주기적으로 할 수 있어 시료 측정의 편리성 및 효율성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 무인 자동 알칼리도 측정 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 무인 자동 알칼리도 측정 방법의 흐름도이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 무인 자동 알칼리도 측정 시스템 및 방법의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 무인 자동 알칼리도 측정 시스템(100)은, 측정 대상 시료를 담기 위한 시료용기(10)와; 상기 측정 대상 시료를 취수하기 위한 취수부(22,24,26,27); 상기 측정 대상 시료를 측정하기 위해 검사용액을 투입하기 위한 검사용액 투입부(32,34); 상기 검사용액에 의해 측정된 데이터를 저장하며, 상기 무인 자동 알칼리도 측정 시스템(100)을 제어하기 위한 제어부(40); 상기 측정 대상 시료의 측정 완료 후 시료용기(10)에서 배수하기 위한 배수부(50); 시료용기(10) 내부에 설치되어 상기 측정 대상 시료와 검사용액을 고르게 희석시키기 위한 희석부(60); 그리고 측정 대상 시료의 pH를 측정하기 위한 pH 측정기(70)를 포함하여 이루어질 수 있다.
시료용기(10)의 상부에는 고깔 형태의 덮개(12)가 설치된다. 고깔 덮개(12)에는 시료용기(10)에 존재하는 압력을 유지하기 위한 압력유지 밸브(14)가 설치된다. 압력유지 밸브(14)는 제어부(40)에 의해 제어될 수 있다.
시료용기(10) 및 고깔 덮개(14)의 재질은 설계적인 측면을 고려하여, 플라스틱, 스테인레스, 철 등 다양하게 할 수 있으며, 바람직하게는 내화학성이 우수한 것이 좋을 수 있다.
취수부(22,24,26,27)는, 매립지 또는 약수터 또는 우물 등과 같은 취수지에서 측정 대상 시료를 시료용기(10)로 양수(pumping), 즉 끌어올리기 위한 모터(22)와, 모터(22)에 의해 양수되는 상기 측정 대상 시료를 시료용기(10)로 안내하기 위한 밸브(24) 및 배관(파이프)(27), 그리고 배관(27)과 취수지에서 존재하는 기포 및 가스를 제거 또는 배출하기 위한 배출관(26)을 포함하여 이루어질 수 있다.
검사용액 투입부(32,34)는 검사용액을 담기 위한 검사 용액통(32)과, 검사 용액통(32)에 담겨있는 검사용액을 시료용기(10)에 정해진 조건으로 주입하기 위한 검사용액 주입기(34)로 이루어질 수 있다. 검사용액 주입기(34)는 제어부(40)의 제어에 따라 검사용액을 시료용기(10)에 주입할 수 있다. 상기 검사용액은 바람직하게 시료의 피에치(pH)를 변화시킬 수 있는 산(acid) 용액일 수 있다.
희석부(60)는 측정 대상 시료와 검사용액을 희석시키기 위한 회전날개(62)가 부착된 회전모터일 수 있다. 희석부 회전모터(60)는 제어부(40)의 정해진 제어 조건에 따라 제어될 수 있다.
희석부(60)에 의해 측정 대상 시료와 검사용액이 고르게 희석되었으면, 성분 측정기(70)가 측정 대상 시료의 피에치(pH) 값을 측정하여 그 값을 제어부(40)에 전송한다.
제어부(40)는 측정 데이터, 투입된 검사용액의 부피와 피에치 값를 저장하기 위한 저장부(42)와 저장부(42)에 저장된 데이터를 유선 또는 무선 통신으로 원격지에 전송하기 위한 데이터 전송부(44)와, 각종 제어 조건 입력 및 데이터 조작를 위한 설정 조작부(46)를 포함할 수 있다. 제어부(40)는 도시하지 않았지만 시스템의 동작상태 및 조작 조건 등을 표시하기 위한 표시부를 포함할 수 있다.
저장부(42)에는 노트북 컴퓨터와 같은 단말장치를 접속하여 저장부(42)에 저장된 데이터를 읽고/쓰기할 수 있는 단자가 마련될 수 있다.
배수부(50,52)는 측정이 완료된 측정 대상 시료와 검사용액을 배수하기 위한 배수밸브(50)와 배수배관(52)으로 이루어진다. 배수밸브(50)는 제어부(40)의 제어에 따라 동작한다.
제어부(40), 모터(22, 60), 주입기(34) 및 밸브(14,24, 50)는 일반 상용전원 또는 배터리 또는 태양전지에 의해 구동 전원을 공급받을 수 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 무인 자동 알칼리도 측정 시스템의 작용을 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한다.
먼저, 본 발명에 따른 무인 자동 알칼리도 측정 시스템(100)은 수질(시료)의 측정이 필요한 매립지, 약수터 또는 우물 등에 설치된 후, 설정 조작부(46)를 통해 측정 대상 시료의 측정 주기가 설정된다.
설정 조작부(46)에 의해 설정된 측정 주기가 되면, 제어부(40)는 이를 감지하여 취수 모터(22)를 동작시켜 취수지에서 측정 대상 시료를 양수하여 시료용기(10)에 채운다(S110)(S120). 이때, 취수 밸브(24)는 시료용기(10)에 측정 대상 시료가 원활하게 유입되도록 제어부(40)의 제어에 의해 개방된다. 시료용기(110)에 측정 대상 시료가 채워질 때 배수밸브(50)가 닫혀있는 것은 물론이다.
시료용기(110)에 측정 대상 시료가 채워질 때, 기포 또는 가스 등은 배출관(26)을 통해 배출될 수 있고, 양수 시 기포 또는 가스가 채워지지 않도록 양수량도 제어부(40)에 의해서 조절될 수 있다. 또한 시료용기(110)에 발생한 기포의 경우 고깔 덮개의 상부에 포집되고 압력유지 밸브(14)에 의해서 배출 될 수 있다. 기포가 없는 시료가 충분히 시료용기(110)에 채워지면 압력유지 밸브(14)는 닫히고 시료의 압력은 유지 된다.
측정 대상 시료가 시료용기(10)에 채워졌으면(S120), 제어부(40)는 취수용 모터(22)를 정지시키고 밸브(24)를 닫아 취수를 중단하고, 시료의 초기 피에치(pH)를 측정하고 기록 저장한다(S130).
초기 피에치(pH) 측정이 완료되면, 검사용액 주입기(34)를 동작시켜 검사용액통(32)에 있는 검사용액을 설정된 양만큼씩 시료용기(10)에 주입한다(S140).
검사용액이 시료용기(10)에 주입되면, 제어부(40)는 희석 모터(60)를 구동시켜 측정 대상 시료와 검사용액이 고르게 희석되게 한다. 그 다음, 제어부(40)는 성분 측정기(70)에 의해 측정된 측정 대상 시료의 성분 측정값, 즉 피에치 값을 측정하여 저장부(42)에 기록 저장한다(S140).
제어부(40)는 측정 대상 시료의 성분 측정값이 정해진 값에 이를 때까지, 예를 들어 측정 대상 시료의 피에치 값이 3.8이 될 때까지(S150), 주입기(34)를 동작시켜 정해진 양 만큼씩 검사용액을 시료용기(10)에 주입한다.
상기와 같이 측정 대상 시료의 피에치 측정값이 정해진 값에 도달했으면, 제어부(40)는 각 단계별 주입된 검사용액의 부피 및 pH 측정값 등을 저장부(42)에 기록 저장하고, 기록 저장된 측정 데이터를 유선 또는 무선 통신을 통해 원격지에 전송하여 원격지에서 측정 대상지의 수질을 파악할 수 있게 한다(S160). 측정 데이터의 유선 또는 무선 통신에 의한 전송은 전송부(44)에 의해 수행된다는 것은 전술한 바와 같다.
상기 측정 대상 시료의 측정이 완료되었으면, 제어부(40)는 배수밸브(50)를 열어 시료용기(10)에 담겨 있는 측정 대상 시료 및 검사용액을 완전 배수하고, 후술하는 바와 같이 시료용기(10)를 세척한다(S170).
배수가 완료되면 취수 모터(22)를 작동시키고 취수밸브(24)를 열어 시료를 도입하고 압력 유지 밸브(14)를 열어 시료로 시료용기(110)를 세척한다. 설정된 시간동안 시료를 흘려준 후 취수 모터(22)의 작동을 중단 시키고, 취수밸브를 닫고 배수 밸브(50)을 열어 완전히 배수 시킨다. 이 세척 과정을 적어도 3회 이상 반복한다.
상기와 같이 측정이 끝난 측정 대상 시료 및 검사용액을 배수한 뒤, 설정된 시간이 경과했으면, 제어부(40)는 상술한 S110 단계 내지 S170 단계를 순차적으로 반복 수행한다(S180).
이로써, 본 발명에 따르면, 매립지 또는 약수터 또는 우물 등과 같은 곳의 알칼리도를 정기적으로 측정 또는 검사할 수 있다.
지금까지, 본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
10: 시료용기
22: 취수모터
32: 검사용액통
40: 제어부
42: 저장부
50: 배수밸브

Claims (12)

  1. 무인 자동 알칼리도 측정 시스템에 있어서,
    측정 대상 시료를 담기 위한 시료용기;
    상기 측정 대상 시료를 취수하기 위한 취수부;
    상기 측정 대상 시료를 측정하기 위한 검사용액을 투입하기 위한 검사용액 투입부;
    상기 검사용액에 의해 측정된 데이터를 저장하며, 상기 무인 자동 알칼리도 측정 시스템을 제어하기 위한 제어부;
    상기 측정 대상 시료의 측정 완료 후 상기 시료용기에서 배수하기 위한 배수부; 및
    상기 시료용기 내부에 설치되어 상기 측정 대상 시료 및 검사용액을 고르게 희석시키기 위한 희석부를 포함하며,
    상기 검사용액은 시료의 피에치(pH)를 변화시킬 수 있는 산(acid) 용액인 것
    을 특징으로 하는 무인 자동 알칼리도 측정 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 희석부는 상기 시료용기 저면에 설치되어 상기 측정 대상 시료와 상기 검사용액을 희석시키기 위한 회전날개가 부착된 회전모터를 구비하는 것을 특징으로 하는 무인 자동 알칼리도 측정 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 측정 데이터를 저장하기 위한 저장부 및 상기 저장부에 저장된 데이터를 유선 또는 무선 통신으로 원격지에 전송하기 위한 데이터 전송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 자동 알칼리도 측정 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 취수부는 상기 측정 대상 시료를 양수하기 위한 모터와, 상기 모터에 의해 양수되는 상기 측정 대상 시료를 상기 시료용기로 안내하기 위한 밸브 및 배관을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 자동 알칼리도 측정 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 취수부는 상기 측정 대상 시료에 포함된 기포를 제거하기 위한 배출관을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 자동 알칼리도 측정 시스템.
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 시료용기의 상부는 고깔 형태인 것을 특징으로 하는 무인 자동 알칼리도 측정 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 시료용기의 상부에는 압력을 유지하기 위한 압력유지 밸브가 설치되는 것을 특징으로 하는 무인 자동 알칼리도 측정 시스템.
  9. 무인 자동 알칼리도 측정 방법에 있어서,
    제어신호에 의해 구동되는 모터를 통해 측정 대상 시료를 취수하는 단계;
    상기 측정 대상 시료가 시료용기에 차면, 취수를 중단하고 시료의 피에치를 측정하는 단계;
    시료의 피에치가 측정되면 검사용액을 자동으로 주입하고, 상기 측정 대상 시료와 상기 검사용액을 고르게 희석시키기는 단계;
    상기 검사용액이 희석된 상기 측정 대상 시료의 피에치를 측정하는 단계;
    측정된 측정 대상 시료의 피에치 및 성분 데이터를 저장매체에 저장하고, 저장된 피에치 및 성분 데이터를 원격으로 전송하는 단계;
    상기 측정 대상 시료의 측정이 종료되었으면, 상기 측정 대상 시료를 배수하여 상기 시료용기를 비우는 단계;
    시료용기가 비워지면 시료용기를 세척하는 단계;
    설정된 시간이 경과한 후에 상기 단계들을 순차적으로 반복 수행하는 단계를 포함하며,
    상기 검사용액은 피에치(pH)를 변화시킬 수 있는 산(acid) 용액인 것
    을 특징으로 하는 무인 자동 알칼리도 측정 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 세척하는 단계는, 상기 시료용기에 설치된 배수 밸브를 열어 검사가 완료된 측정 대상 시료 및 검사용액을 배수하는 과정과; 배수가 완료되면 설정된 시간 동안 측정 대상 시료를 상기 시료용기에 도입하면서 측정 대상 시료로 상기 시료용기를 세척하는 과정; 설정된 시간이 경과하면, 상기 세척하는 과정을 중단하고 측정 대상 시료를 완전 배수하는 과정으로 이루어진 것을 특징으로 하는 무인 자동 알칼리도 측정 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 세척하는 단계는 적어도 3회 이상 반복하는 것을 특징으로 하는 무인 자동 알칼리도 측정 방법.
  12. 삭제
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