KR101331117B1 - Apparatus for manufacturing flexible flat cable of auto vehicle - Google Patents

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KR101331117B1
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오갑근
김영재
유지영
강도규
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성우테크론 주식회사
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for manufacturing an automotive flexible flat cable to improve the productivity and manufacturing feasibility of the automotive flexible flat cable. The present invention provides an apparatus for manufacturing an automotive flexible flat cable, wherein the apparatus includes the following components: an unwinding frame supplying a cable wire at a constant speed; a first tension adjusting and measuring device which measures and adjusts the conveying speed of the cable wire supplied from the unwinding frame; a first rolling mill which processes the cable wire, which is drawn out from the first tension adjusting and measuring device, with a first pressurized rolling process through interlocked and rotating rollers; a second tension adjusting and measuring device which measures and adjusts the conveying speed of the cable wire drawn out from the first rolling mill; a second rolling mill which processes the cable wire, which is drawn out from the second tension adjusting and measuring device, with a second pressurized rolling process through interlocked and rotating rollers; a pair of third guiding rollers which guides the conveyance of the cable wire supplied from the unwinding frame; a third buffer roller where the cable wire passing through the third guiding rollers is wound, and which adjusts tension through self-weight; a third tension adjusting and measuring device containing a third displacement sensor which is placed below the third buffer roller and measures the displacement of the third buffer roller; and a winding part where the cable wire, which is drawn out from the third tension adjusting and measuring device, is wound.

Description

차량용 플렉시블 플랫 케이블의 제조장치{apparatus for manufacturing flexible flat cable of auto vehicle}Apparatus for manufacturing flexible flat cable of auto vehicle

본 발명은 차량용 플렉시블 플랫 케이블의 제조장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 플렉시블 플랫 케이블의 생산성과 경제성을 개선하도록 효율적으로 압연생산하는 차량용 플렉시블 플랫 케이블의 제조장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for manufacturing a flexible flat cable for a vehicle, and more particularly, to an apparatus for manufacturing a flexible flat cable for a vehicle, which is efficiently rolled and produced to improve productivity and economic efficiency of the flexible flat cable.

일반적으로 플렉시블 플랫 케이블(Flexible Flat Cable)은 평편 케이블 또는 다심 케이블이라고도 하며, 컴퓨터 혹은 그 주변장치나 디지털기기 간의 접속 등에 사용되는 평형 다심 케이블을 말한다.In general, a flexible flat cable (also called a flat cable or a multi-core cable) is a flat multi-core cable used for a connection between a computer or a peripheral device or a digital device.

또한, 상기와 같은 플렉시블 플랫 케이블의 제조장치는 두 장의 히트 실링 필름과 상기 히트 실링 필름의 사이에 일정한 간격으로 배열되는 다수의 평판 와이어를 열접착 또는 열융착시킴으로써 상기 플렉시블 플랫 케이블을 제조하는 장치이다. 이러한 상기 플렉시블 플랫 케이블은 차량의 하네스 배선 내지 각종 전자기기의 신호연결 배선 등에 적용될 수 있다.In addition, the apparatus for manufacturing a flexible flat cable as described above is an apparatus for manufacturing the flexible flat cable by heat-bonding or heat-sealing a plurality of flat wires arranged at regular intervals between two heat sealing films and the heat sealing film. . The flexible flat cable may be applied to harness wiring of a vehicle or signal connection wiring of various electronic devices.

여기서, 상기 플렉시블 플랫 케이블은 선도체와 선도체 사이의 간격인 피치(pitch)가 존재하고, 이 피치의 중간을 따라 길이 방향으로 슬리팅(slitting) 하여 생산된다.Herein, the flexible flat cable has a pitch, which is an interval between the conductor and the conductor, and is produced by slitting in the longitudinal direction along the middle of the pitch.

상세히, 상기 슬리팅 사용방법에 대해 설명하면, 일정 두께의 판재를 칼날을 이용하여 일정한 폭에 맞춰 길이 방향으로 재단하여 생산하는 방식이다. 그러나, 상기 슬리팅 방식은 특정한 형태의 플렉시블 플랫 케이블의 경우에 있어서는 불량률이 매우 높게 나타나므로 다단압연의 방법을 이용하여 적합한 제품을 생산해 낸다.In detail, the method of using the slitting is a method of producing a plate of a predetermined thickness by cutting in the longitudinal direction to a predetermined width using a blade. However, the slitting method produces a suitable product using a multi-stage rolling method because the failure rate is very high in the case of a specific type of flexible flat cable.

여기서, 상기 다단압연은 공급수단으로 공급되는 동선이 다수의 가이드롤러를 통해 압연롤러로 안내되고 상기 압연롤러를 거치면서 압연 처리된 다음, 압연 처리된 동선은 다수의 장력조절부를 통해 팽팽하게 유지된 상태로 열처리기를 거쳐 열처리된다.Here, the multi-stage rolling is the copper wire supplied to the supply means is guided to the rolling roller through a plurality of guide rollers and rolled through the rolling roller, and then the rolled copper wire is kept taut through a plurality of tension control units. Heat-treated by heat treatment in a state.

그리고, 상기 열처리된 동선을 안내하여 도금액이 저장된 도금조를 통과시켜 도금 처리되도록 하고, 냉각액이 저장된 냉각조를 거쳐 냉각처리한 다음, 도금처리된 동선을 권취장치에 의해 권취용 보빈에 권취시켜 제조한다.Then, the plated copper wire is guided through the plating bath in which the plating solution is stored by guiding the heat-treated copper wire, and the cooling solution is cooled through the cooling bath, and then the copper plated copper wire is wound on the winding bobbin by a winding device. do.

그러나, 종래의 다단압연장치에는 압연된 평각선이 권취되는 원통형 보스와 양측에 구비된 지지부가 직각을 이루는 H보빈이 일정속도로 회전되므로 평각선의 와인딩 초기와 어느 정도 진행된 후에는 와인딩부분의 원주거리가 달라지기 때문에 평각선을 와인딩하는 속도가 달라지게 되는 문제점이 있었다.However, in the conventional multi-stage rolling apparatus, since the cylindrical boss on which the rolled flat line is wound and the H bobbins formed at right angles of the supporting portions provided on both sides are rotated at a constant speed, the circumferential distance of the winding portion after the initial stage of the flat line and after some progress is achieved. Since there is a problem that the winding speed of the flat line is changed.

또한, 제1열처리 롤러와 제2열처리 롤러를 제어하는 텐션감지수단이 없어 제1압연부와 제2압연부를 지나는 동선의 이동속도가 상기 제1열처리부와 상기 제2열처리부를 지나는 동선의 이동속도간의 차이가 발생하여 동선의 열처리시 두께와 폭이 불균일하게 형성되는 문제점이 있었다.In addition, since there is no tension sensing means for controlling the first heat treatment roller and the second heat treatment roller, the movement speed of the copper wire passing through the first rolling part and the second rolling part is the movement speed of the copper wire passing through the first heat treatment part and the second heat treatment part. There was a problem that the difference between the thickness and width formed unevenly during the heat treatment of the copper wire.

위와 같은 종래의 방식은 작업성 및 생산성이 현저히 떨어져 제조원가 상승 영향을 주고 있다.The conventional method as described above is significantly reduced workability and productivity has an impact on the production cost.

공개특허 제10-2010-0126293호Patent Publication No. 10-2010-0126293

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 차량용 플렉시블 플랫 케이블의 생산성과 경제성을 개선하도록 효율적으로 압연생산하는 차량용 플렉시블 플랫 케이블의 제조장치를 제공하는 것을 해결과제로 한다.In order to solve the above problems, the present invention is to provide a manufacturing apparatus of a flexible flat cable for a vehicle to efficiently roll production to improve the productivity and economics of the flexible flat cable for a vehicle.

상기의 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 케이블 와이어를 일정한 속도로 공급하는 풀림틀; 상기 풀림틀로부터 공급되는 상기 케이블 와이어의 이송속도를 측정하여 조절하는 1차 장력조절 및 측정장치; 상기 1차 장력조절 및 측정장치로부터 인출된 상기 케이블 와이어를 서로 맞물려 회전하는 롤러 사이로 1차 가압 압연처리하는 1차 압연기; 상기 1차 압연기로부터 인출된 상기 케이블 와이어의 이송속도를 측정하여 조절하는 2차 장력조절 및 측정장치; 상기 2차 장력조절 및 측정장치로부터 인출된 상기 케이블 와이어를 서로 맞물려 회전하는 롤러 사이로 2차 가압 압연처리하는 2차 압연기; 상기 풀림틀로부터 공급되는 상기 케이블 와이어의 이송을 안내하는 한쌍의 제3안내롤러와, 상기 제3안내롤러 사이를 통과하는 상기 케이블 와이어에 권취되어 자중에 의하여 장력을 조절하는 제3버퍼롤러와, 상기 제3버퍼롤러의 하측에 배치되어 상기 제3버퍼롤러와 사이의 변위를 측정하는 제3변위센서를 포함하는 3차 장력조절 및 측정장치; 및 상기 3차 장력조절 및 측정장치로부터 인출된 상기 케이블 와이어를 권취하는 권취부를 포함하는 차량용 플렉시블 플랫 케이블의 제조장치를 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention is a feed frame for supplying a cable wire at a constant speed; A primary tension control and measurement device for measuring and adjusting a feed rate of the cable wire supplied from the rim; A primary rolling mill for primary pressing rolling the cable wires drawn out from the primary tension adjusting and measuring device between rollers which mesh with each other and rotate; A secondary tension control and measurement device for measuring and adjusting a feed rate of the cable wire drawn out from the primary rolling mill; A secondary rolling mill for performing secondary pressure rolling on the cable wires drawn out from the secondary tension adjusting and measuring device between rollers which mesh with each other and rotate; A pair of third guide rollers for guiding the transport of the cable wires supplied from the release frame, a third buffer roller wound around the cable wires passing between the third guide rollers, and adjusting tension by its own weight; A third tension adjusting and measuring device disposed below the third buffer roller and including a third displacement sensor measuring a displacement between the third buffer roller; And a winding part for winding the cable wire drawn out from the third tension control and measurement device.

그리고, 상기 1차 장력조절 및 측정장치에 의해 측정된 케이블의 변위에 따라 상기 풀림틀의 회전속도를 조절하고, 상기 2차 장력조절 및 측정장치에 의해 측정된 케이블의 변위에 따라 상기 2차 압연기에 구비된 압연롤러의 회전속도를 제어하며, 상기 3차 장력조절 및 측정장치에 의해 측정된 케이블의 변위에 따라 상기 권취부의 서보모터에 값을 전달함으로써 회전속도를 조절함이 바람직하다. Then, the rotational speed of the release frame is adjusted according to the displacement of the cable measured by the primary tension control and measurement device, and the secondary rolling mill according to the displacement of the cable measured by the secondary tension control and measurement device. It is preferable to control the rotational speed of the rolling roller provided in, and to transmit a value to the servo motor of the winding unit according to the displacement of the cable measured by the tertiary tension control and measuring device.

또한, 상기 권취부는 상기 케이블이 권취되는 원통형 보스의 양테두리에 확관식 경사지지부를 가지는 경사보빈과, 상기 케이블의 권취를 위하여 상기 경사보빈을 회전시키는 회전축부와 연결된 상기 서보모터와, 상기 케이블의 권취 이송량에 따라 상기 경사보빈을 수평 이동시키는 스테핑모터를 포함함이 바람직하다. The winding unit may include a tilt bobbin having an inclined bobbin support on both sides of a cylindrical boss around which the cable is wound, a rotation motor unit for rotating the tilt bobbin for winding the cable, and the cable of the cable. It is preferable to include a stepping motor for horizontally moving the inclined bobbin according to the winding feed amount.

여기서, 상기 3차 장력조절 및 측정장치에서 측정된 변위가 설정된 변위보다 작은 경우 상기 서보모터의 회전속도를 기산출된 변위 대응 회전속도 환산데이터에 따라 가속하도록 제어하는 제어부를 더 포함함이 바람직하다.The control unit may further include a controller configured to accelerate the rotational speed of the servomotor according to the calculated displacement-corresponding rotational speed conversion data when the displacement measured by the third tension control and measurement device is smaller than the set displacement. .

그리고, 상기 3차 장력조절 및 측정장치에서 측정된 변위의 증감에 대응하여 상기 스테핑모터의 구동에 따른 상기 경사보빈의 수평이동속도를 기산출된 변위 대응 수평이동속도 환산데이터에 따라 가감속 제어하는 제어부를 더 포함하여 이루어짐이 바람직하다. And accelerating and decelerating the horizontal movement speed of the inclined bobbin according to the driving of the stepping motor according to the calculated displacement corresponding horizontal movement speed conversion data in response to the increase and decrease of the displacement measured by the third tension control and measurement device. It is preferable that the control unit further comprises.

상기의 해결 수단을 통해서, 본 발명의 차량용 플렉시블 플랫 케이블의 제조장치는 다음과 같은 효과를 제공한다.Through the above solution, the apparatus for manufacturing a flexible flat cable for a vehicle of the present invention provides the following effects.

첫째, 상기 풀림틀, 상기 압연롤러, 상기 서보모터의 회전속도를 각각 상기 1차 장력조절 및 측정장치, 상기 2차 장력조절 및 측정장치, 상기 3차 장력조절 및 측정장치에 의해 측정값으로 제어함으로써 각각의 단계를 지나는 상기 케이블 와이어의 장력을 모두 일정하게 하여 균일한 폭으로 단선 없이 압연 되게 하고, 불량률을 감소시켜 생산성이 향상될 수 있다.First, the rotational speed of the unwinding frame, the rolling roller, and the servomotor is respectively controlled by the primary tension control and measurement device, the secondary tension control and measurement device, and the tertiary tension control and measurement device. By doing so, all the tension of the cable wire passing through each step is made to be rolled without disconnection in a uniform width, and the productivity can be improved by reducing the defective rate.

둘째, 상기 경사보빈의 회전축부와 연결된 상기 서보모터는 감속기의 오차각을 최소화하여 이송롤러부에 균등한 텐션을 주어 좌,우 동일한 이송량을 가지게 하며, 상기 스테핑모터는 입력되는 신호수와 상기 스테핑모터의 회전각도가 비례하도록 정밀 제어될 수 있으므로 상기 케이블 와이어가 상기 경사보빈으로 권취시 상기 경사보빈을 정밀하게 수평이동시켜 정렬 권취되게 하여 상기 케이블 와이어의 꼬임현상을 방지함으로써 불량률을 감소시켜 생산성이 향상될 수 있다. Secondly, the servo motor connected to the rotating shaft of the inclined bobbin minimizes the error angle of the reducer to give equal tension to the feed roller to have the same feed amount left and right, and the stepping motor has the number of input signals and the stepping motor. Since the rotation angle of the cable can be precisely controlled to be proportional, the cable wire can be precisely horizontally moved when the cable is wound into the inclined bobbin so as to be wound in alignment, thereby preventing the twisting of the cable wire. Can be.

셋째, 상기 권취유도장치에서 이송된 상기 케이블 와이어가 상기 경사보빈에 권취될 때, 상기 서보모터 및 상기 스테핑모터가 제어부의 제어지령에 따른 높은 응답성과 상기 서보모터, 상기 스테핑모터, LM가이드, 그리고 제어부 등의 구조적 안정이 이루어져 상기 경사보빈에 상기 확관식 경사지지부의 내측 방면으로 권취되는 상기 케이블 와이어가 정렬 권취되면 불량 발생 방지 및 후공정 작업성이 향상될 수 있다. Third, when the cable wire transferred from the winding guide device is wound on the inclined bobbin, the servo motor and the stepping motor have high responsiveness according to the control command of the controller, the servo motor, the stepping motor, the LM guide, and Structural stability, such as a control unit is made, when the cable wire wound around the inclined bobbin to the inner side of the expansion-type inclined support may be prevented from failure and improved post-processing workability.

넷째, 상기 서보모터의 회전운동과 상기 스테핑모터의 수평운동이 상호보완적으로 작동하여 상기 권취유도장치에서 이송되는 상기 케이블 와이어가 상기 경사보빈에 권취시 상기 케이블 와이어의 처짐으로 인한 꼬임 현상을 방지하여 생산성이 향상될 수 있다. Fourth, the rotational motion of the servo motor and the horizontal motion of the stepping motor are complementary to prevent twisting due to sagging of the cable wire when the cable wire transferred from the winding guide device is wound on the inclined bobbin. The productivity can be improved.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 플렉시블 플랫 케이블의 제조장치를 나타낸 정면도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 플렉시블 플랫 케이블의 제조장치의 3차 장력조절 및 측정장치의 정면도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 플렉시블 플랫 케이블의 제조장치의 권취유도장치를 나타낸 정면도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 플렉시블 플랫 케이블의 제조장치의 권취부 나타낸 정면도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 플렉시블 플랫 케이블의 제조장치의 권취부 나타낸 측면도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 플렉시블 플랫 케이블의 제조장치의 경사보빈에 케이블의 권취를 나타낸 설명도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 플렉시블 플랫 케이블의 제조장치의 흐름도.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 플렉시블 플랫 케이블의 제조장치의 서보모터 제어방법의 흐름도.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 플렉시블 플랫 케이블의 제조장치의 스테핑모터 제어방법 흐름도.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 플렉시블 플랫 케이블의 제조장치의 제어부의 제어방법 블럭도.
1 is a front view showing a manufacturing apparatus of a flexible flat cable for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a front view of the third tension control and measuring device of the manufacturing apparatus of a flexible flat cable for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a front view showing a winding induction device of the manufacturing apparatus of a flexible flat cable for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a front view showing a winding portion of the manufacturing apparatus of a flexible flat cable for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a side view showing a winding portion of the manufacturing apparatus of a flexible flat cable for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is an explanatory view showing the winding of the cable to the inclined bobbin of the apparatus for manufacturing a flexible flat cable for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
7 is a flow chart of a manufacturing apparatus of a flexible flat cable for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
8 is a flow chart of a servo motor control method of the apparatus for manufacturing a flexible flat cable for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
9 is a flowchart illustrating a stepping motor control method of the apparatus for manufacturing a flexible flat cable for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
10 is a control block diagram of a control unit of the apparatus for manufacturing a flexible flat cable for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 플렉시블 플랫 케이블의 제조장치를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a manufacturing apparatus for a flexible flat cable for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 플렉시블 플랫 케이블의 제조장치를 나타낸 정면도이다.1 is a front view showing a manufacturing apparatus of a flexible flat cable for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1에서 보는 바와 같이, 상기 차량용 플렉시블 플랫 케이블의 제조장치(5)는 풀림틀(10), 1차 장력조절 및 측정장치(20), 1차 압연기(30), 1차 열처리기(40), 2차 장력조절 및 측정장치(50), 2차 압연기(60), 2차 열처리기(70), 3차 장력조절 및 측정장치(80), 그리고 권취부(90)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 1, the apparatus 5 for manufacturing a flexible flat cable for a vehicle includes a release frame 10, a primary tension control and measurement device 20, a primary rolling mill 30, and a primary heat treatment machine 40. , The secondary tension control and measurement device 50, the secondary rolling mill 60, the secondary heat treatment machine 70, the third tension control and measurement device 80, and the winding unit 90.

여기서, 상기 풀림틀(10)은 압연되지 않은 케이블 와이어(101)가 감겨진 보빈으로, 원통형으로 형성되고 양측 끝단에 지지대로 이루어짐이 바람직하다. 그리고, 상기 케이블 와이어(101)를 이송하는 한쌍의 제1안내롤러(102)와 연결됨이 바람직하다. Here, the unwinding frame 10 is a bobbin in which the unrolled cable wire 101 is wound, and is preferably formed in a cylindrical shape and made of a support at both ends. And, it is preferable to be connected to a pair of first guide roller 102 for transporting the cable wire 101.

한편, 상기 1차 장력조절 및 측정장치(20)는 상기 제1안내롤러(102), 제1버퍼롤러(81), 그리고 제1변위센서(82)로 포함하여 이루어진다. 상세히, 상기 제1버퍼롤러(81)와 상기 제1변위센서(82)를 통해 측정된 변위에 따라 제어부를 통해 상기 풀림틀(10)에서 이송속도를 조절함이 바람직하다. On the other hand, the primary tension adjusting and measuring device 20 comprises the first guide roller 102, the first buffer roller 81, and the first displacement sensor 82. In detail, it is preferable to adjust the feed rate in the feed frame 10 through the control unit according to the displacement measured by the first buffer roller 81 and the first displacement sensor 82.

그리고, 상기 1차 장력조절 및 측정장치(20)에서 인출된 케이블 와이어(101)를 상기 1차 압연기(30)로 이송하여 1차 압연함이 바람직하다. 여기서 상기 1차 압연기(30)는 상기 1차 장력조절 및 측정장치(20)에서 공급된 상기 케이블 와이어(101)의 상하측에 각각 배치되는 제1압연롤러(103)를 포함하여 이루어진다. In addition, it is preferable to transfer the cable wire 101 drawn out from the primary tension control and measurement apparatus 20 to the primary rolling mill 30 to roll first. Here, the primary rolling mill 30 includes a first rolling roller 103 disposed above and below the cable wire 101 supplied from the primary tension adjusting and measuring device 20.

상세히, 상기 케이블 와이어(101)의 상하측에 배치된 상기 제1압연롤러(103)는 각기 상반된 방향으로 회전하며, 상호 간격이 상기 케이블 와이어(101)의 두께보다 작다. In detail, the first rolling rollers 103 disposed on the upper and lower sides of the cable wire 101 rotate in opposite directions, respectively, and the mutual spacing is smaller than the thickness of the cable wire 101.

한편, 상기 1차 압연기(30)에서 인출된 상기 케이블 와이어(101)는 1차 열처리기(40)로 이송되며, 상기 1차 열처리기(40)는 상기 제1압연롤러(103)에서 압연된 상기 케이블 와이어(101)의 폭을 측정하는 1차 폭측정부(104)가 구비됨이 바람직하다. On the other hand, the cable wire 101 drawn out of the primary rolling mill 30 is transferred to the primary heat treatment machine 40, the primary heat treatment machine 40 is rolled in the first rolling roller 103 It is preferred that the primary width measuring unit 104 for measuring the width of the cable wire 101 is provided.

그리고, 상기 1차 열처리기(40)는 제1열처리롤러(105), 제2열처리롤러(105), 제3열처리롤러(105), 그리고 제1공기냉각기(106)가 포함되어 이루어진다. In addition, the primary heat treatment machine 40 includes a first heat treatment roller 105, a second heat treatment roller 105, a third heat treatment roller 105, and a first air cooler 106.

상세히, 상기 1차 폭측정부(104)는 상기 1차 열처리기(40) 입구에 배치되며 상기 압연롤러(103)로 압연된 상기 케이블 와이어(101)의 폭을 실시간으로 측정함이 바람직하다. In detail, the primary width measuring unit 104 is disposed at the inlet of the primary heat treatment machine 40 and preferably measures the width of the cable wire 101 rolled by the rolling roller 103 in real time.

또한, 상기 1차 열처리기(40)는 서로 다른 전극이 인가되어 열처리 되고, 상기 제1공기냉각기(106)로 냉각함으로써 상기 케이블 와이어(101)의 변색인자를 제거함이 바람직하다.In addition, the primary heat treatment unit 40 is a different electrode is applied to the heat treatment, it is preferable to remove the discoloration factor of the cable wire 101 by cooling by the first air cooler 106.

한편, 상기 2차 장력조절 및 측정장치(50)는 상기 제2안내롤러(102), 제2버퍼롤러(81),그리고 제2변위센서(82)로 포함하여 이루어진다. On the other hand, the secondary tension adjusting and measuring device 50 comprises the second guide roller 102, the second buffer roller 81, and the second displacement sensor 82.

상세히, 상기 제2버퍼롤러(81)와 상기 제2변위센서(82)를 통해 측정된 변위에 따라 상기 권취부(90)에서 상기 2차 압연기(60)에 구비된 상기 제2압연롤러(103)의 회전속도를 제어하여 이송속도를 조절함이 바람직하다. In detail, the second rolling roller 103 provided in the secondary rolling mill 60 at the winding unit 90 according to the displacement measured by the second buffer roller 81 and the second displacement sensor 82. It is preferable to adjust the feed speed by controlling the rotation speed of the).

그리고, 상기 2차 장력조절 및 측정장치(50)에서 상기 케이블 와이어(101)는 상기 2차 압연기(60)로 이송되며, 상기 2차 압연기(60)는 상기 2차 장력조절 및 측정장치(50)에서 공급된 상기 케이블 와이어(101)의 상하측에 각각 배치되는 상기 제2압연롤러(102)를 포함하여 이루어진다. And, in the secondary tension control and measurement device 50, the cable wire 101 is transferred to the secondary rolling mill 60, the secondary rolling mill 60 is the secondary tension control and measurement device 50 The second rolling roller 102 is disposed on the upper and lower sides of the cable wire 101 supplied from).

상세히, 상기 제2압연롤러(103)는 인입되는 상기 케이블 와이어(101)의 상측과 하측에 수직으로 배치되며, 상측에 구비된 가압기로 인해 상기 케이블 와이어(101)의 두께보다 작게 설정되며 각기 상반된 방향으로 회전하여 가압 압연함이 바람직하다. In detail, the second rolling roller 103 is disposed perpendicularly to the upper side and the lower side of the cable wire 101 to be drawn in, and is set smaller than the thickness of the cable wire 101 due to the pressurizer provided at the upper side thereof, It is preferable to rotate in the direction and to roll by pressure.

한편, 상기 2차 압연기(60)에서 인출된 케이블은 2차 열처리기(70)로 이송되며, 상기 2차 열처리기(70)는 상기 제2압연롤러(103)에서 압연된 상기 케이블 와이어(101)의 폭을 측정하는 제2폭측정부(104)가 구비됨이 바람직하다. Meanwhile, the cable drawn out from the secondary rolling mill 60 is transferred to the secondary heat treatment machine 70, and the secondary heat treatment machine 70 is rolled from the second rolling roller 103. It is preferable that the second width measuring unit 104 for measuring the width of the) is provided.

그리고, 상기 2차 열처리기(70)는 제1열처리롤러(105), 제2열처리롤러(105), 제3열처리롤러(105), 그리고 제2공기냉각기(106)가 포함되어 이루어진다. 또한, 상기 2차 열처리기(70)에서 인출된 상기 케이블 와이어(101)는 3차 장력조절 및 측정장치(80)로 이송됨이 바람직하다. The secondary heat treatment machine 70 includes a first heat treatment roller 105, a second heat treatment roller 105, a third heat treatment roller 105, and a second air cooler 106. In addition, the cable wire 101 drawn out of the secondary heat treatment unit 70 is preferably transferred to the third tension control and measuring device (80).

여기서, 3차 장력조절 및 측정장치(80)는 제3안내롤러(102), 제3버퍼롤러(81),그리고 제3변위센서(82)로 포함하여 이루어진다. 상세히, 상기 3차 장력조절 및 측정장치(80)에 의해 측정된 케이블의 변위에 따라 상기 권취부(90)의 서보모터(97)에 제1변위을 전달하여 회전속도를 조절하고 제2변위를 전달하여 스테핑모터(96)의 회전속도를 조절함이 바람직하다.Here, the third tension adjusting and measuring device 80 includes a third guide roller 102, a third buffer roller 81, and a third displacement sensor 82. In detail, the first displacement is transmitted to the servo motor 97 of the winding unit 90 according to the displacement of the cable measured by the third tension adjusting and measuring device 80 to adjust the rotational speed and transmit the second displacement. It is preferable to adjust the rotational speed of the stepping motor (96).

한편, 상기 3차 장력조절 및 측정장치(80)에서 인출된 상기 케이블 와이어(101)는 상기 권취부(90)에 권취됨이 바람직하다. On the other hand, it is preferable that the cable wire 101 drawn out from the tertiary tension adjusting and measuring device 80 is wound around the winding unit 90.

이와 같은, 상기 차량용 플렉시블 플랫 케이블의 제조장치(5)는 컴퓨터 혹은 그 주변장치나 디지털기기 간의 접속 등에 사용되는 플렉시블 플랫 케이블(100) 또한 제작됨이 바람직하다.As described above, the apparatus 5 for manufacturing a flexible flat cable for a vehicle is also preferably manufactured with a flexible flat cable 100 used for a connection between a computer or a peripheral device or a digital device.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 플렉시블 플랫 케이블의 제조장치의 3차 장력조절 및 측정장치의 정면도이다.Figure 2 is a front view of the third tension control and measuring device of the manufacturing apparatus for a flexible flat cable for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 2에서 보는 바와 같이, 상기 3차 장력조절 및 측정장치(80)는 제3안내롤러(102), 제3버퍼롤러(81), 제3변위센서(82)를 포함함이 바람직하다.As shown in FIG. 2, the third tension adjusting and measuring device 80 preferably includes a third guide roller 102, a third buffer roller 81, and a third displacement sensor 82.

상세히, 상기 3차 장력조절 및 측정장치(80)는 상기 2차 열처리기(70)에서 인출된 상기 케이블 와이어(101)를 이송하는 한쌍의 상기 제3안내롤러(102)와 상기 제3안내롤러(102) 사이를 통과하는 상기 케이블 와이어(101)에 권취되어 자중에 의하여 장력을 조절하는 상기 제3버퍼롤러(81)와, 상기 제3버퍼롤러(81)의 하측에 수직배치되어 상기 제3버퍼롤러(81)와 사이의 변위를 측정하는 상기 제3변위센서(82)를 포함함이 바람직하다.In detail, the third tension adjusting and measuring device 80 includes a pair of the third guide rollers 102 and the third guide rollers for conveying the cable wires 101 drawn from the secondary heat treatment machine 70. The third buffer roller 81 which is wound around the cable wire 101 passing between the 102 and adjusts the tension by its own weight, and is vertically disposed below the third buffer roller 81 so as to be disposed in the third buffer roller 81. It is preferable to include the third displacement sensor 82 for measuring the displacement between the buffer roller 81 and.

그리고, 상기 3차 장력조절 및 측정장치(80)에 의해 측정된 케이블의 변위에 따라 상기 권취부(90)의 상기 서보모터(97)에 값을 전달함으로써 회전속도를 조절함이 바람직하다.In addition, it is preferable to control the rotation speed by transmitting a value to the servo motor 97 of the winding unit 90 according to the displacement of the cable measured by the third tension control and measurement device 80.

상세히, 상기 1차 장력조절 및 측정장치(20)에 의해 측정된 케이블의 변위에 따라 상기 풀림틀(10)의 회전속도를 조절하고, 상기 2차 장력조절 및 측정장치(50)에 의해 측정된 상기 케이블 와이어(101)의 변위에 따라 상기 2차 압연기(60)에 구비된 상기 압연롤러(103)의 회전속도를 제어하며, 상기 3차 장력조절 및 측정장치(80)에 의해 측정된 케이블 와이어(101)의 변위에 따라 상기 권취부(90)인 상기 서보모터(97)와 상기 스테핑모터(96)에 값을 전달함으로써 회전속도를 조절함이 바람직하다.In detail, the rotational speed of the release frame 10 is adjusted according to the displacement of the cable measured by the primary tension control and measurement device 20, and measured by the secondary tension control and measurement device 50. Controlling the rotational speed of the rolling roller 103 provided in the secondary rolling mill 60 in accordance with the displacement of the cable wire 101, the cable wire measured by the third tension control and measuring device 80 According to the displacement of the 101, it is preferable to control the rotation speed by transmitting a value to the servo motor 97 and the stepping motor 96, which are the winding parts 90.

또한, 상기 풀림틀(10), 상기 압연롤러(103), 상기 서보모터(97)의 회전속도를 각각 상기 1차 장력조절 및 측정장치(20), 상기 2차 장력조절 및 측정장치(50), 그리고 상기 3차 장력조절 및 측정장치(80)에 의해 측정값으로 제어함으로써 각각의 단계를 지나는 상기 케이블 와이어(101)의 장력을 모두 일정하게 하여 균일한 폭으로 단선 없이 압연 되게하고, 불량률을 감소시켜 생산성을 향상시키는 효과가 있다.In addition, the primary tension control and measurement device 20, the secondary tension control and measurement device 50, respectively, the rotational speed of the rim 10, the rolling roller 103, the servo motor 97 And by controlling the measured value by the third tension control and measuring device 80 to make all the tension of the cable wire 101 passing through each step to be rolled without disconnection in a uniform width, the defective rate There is an effect of improving the productivity by reducing.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 플렉시블 플랫 케이블의 제조장치의 권취유도장치를 나타낸 정면도이다.3 is a front view showing a winding induction device of the manufacturing apparatus of a flexible flat cable for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 3에서 보는 바와 같이, 상기 권취유도장치(98)는 한쌍의 이송롤러, 권취롤러, 그리고 구동축을 회전시키는 상기 스테핑모터(96)를 포함함이 바람직하다.As shown in FIG. 3, the winding guide device 98 preferably includes a pair of feed rollers, a winding roller, and the stepping motor 96 for rotating the drive shaft.

상세히, 상기 3차 장력조절 및 측정장치(80)에서 이송된 상기 케이블 와이어(101)를 권취롤러에 이송시키는 이송롤러와 상기 권취롤러 사이에 구비되며 권취롤러를 일정속도로 회전시키는 구동축과, 상기 구동축 수직방향 상측으로 상기 구동축과 결합된 상기 스테핑모터가(96) 구비됨이 바람직하다. In detail, the drive shaft is provided between the feed roller and the take-up roller for transferring the cable wire 101 transferred from the third tension control and measuring device 80 to the take-up roller, and rotates the take-up roller at a constant speed, and Preferably, the stepping motor 96 coupled with the drive shaft is provided above the drive shaft vertically.

도 4 는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 플렉시블 플랫 케이블의 제조장치의 권취부를 나타낸 정면도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 플렉시블 플랫 케이블의 제조장치의 권취부를 나타낸 측면도이다.4 is a front view illustrating a winding part of a manufacturing apparatus of a flexible flat cable for a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a side view illustrating a winding part of a manufacturing apparatus of a flexible flat cable for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 4 및 도 5에서 보는 바와 같이, 상기 권취부(90)는 상기 권취유도장치(98)에서 이송된 상기 케이블 와이어(101)를 권취하는 상기 경사보빈(91)과 상기 경사보빈(91)의 회전운동을 제어하는 상기 서보모터(97)와 상기 경사보빈(91)의 수평운동을 제어하는 상기 스테핑모터(96)와 상기 스테핑모터(96)의 유격을 최소화시키는 LM가이드(94)와 상기 서보모터(97)와 상기 스테핑모터(96)를 제어하는 제어부가 구비됨이 바람직하다.As shown in FIGS. 4 and 5, the winding unit 90 includes the inclined bobbin 91 and the inclined bobbin 91 which wind the cable wire 101 transferred from the winding induction apparatus 98. The LM guide 94 and the servo to minimize the clearance between the stepping motor 96 and the stepping motor 96 to control the horizontal movement of the servo motor 97 and the inclined bobbin 91 to control the rotational movement It is preferable that a control unit for controlling the motor 97 and the stepping motor 96 is provided.

상세히, 상기 서보모터(97)는 상기 경사보빈(91)의 횡측 중심으로 회전축과 연결되고 회전축의 길이방향으로 양쪽 끝단에 구비되어 회전축을 지지하는 지지롤러의 흔들림을 방지하는 2개의 볼베어링(93)과, 상기 볼베어링(93)의 외측으로 감속기 및 메인모터가 구비됨이 바람직하다. 그리고 상기 회전축의 양끝단에 구비된 상기 볼베어링(93)은 상기 회전축의 회전시 회전유격을 최소화시킴이 바람직하다.In detail, the servo motor 97 has two ball bearings 93 connected to the rotating shaft at the horizontal center of the inclined bobbin 91 and provided at both ends in the longitudinal direction of the rotating shaft to prevent shaking of the support rollers supporting the rotating shaft. And, it is preferable that the reducer and the main motor is provided to the outside of the ball bearing 93. In addition, the ball bearings 93 provided at both ends of the rotating shaft may minimize rotational play during rotation of the rotating shaft.

또한, 상기 서보모터(97)의 수직 하측으로 결합된 상기 스테핑모터(96)와 상기 스테핑모터(96) 양측에 수평하게 구비되어 상기 서보모터(97) 및 상기 스테핑모터(96)를 고정하는 LM가이드(94)가 구비됨이 바람직하다.In addition, the stepping motor 96 and the stepping motor 96 coupled to the vertical lower side of the servo motor 97 is provided horizontally to the LM for fixing the servo motor 97 and the stepping motor 96 Guide 94 is preferably provided.

그리고, 상기 3차 장력조절 및 측정장치(80)에 의해 측정된 케이블의 변위에 따라 상기 권취부(90)의 서보모터(97)에 값을 전달함으로써 회전속도를 조절함이 바람직하다.In addition, it is preferable to adjust the rotational speed by transmitting a value to the servo motor 97 of the winding unit 90 according to the displacement of the cable measured by the third tension control and measurement device 80.

또한, 상기 경사보빈(91)의 회전축부와 연결된 상기 서보모터(97)는 감속기의 오차각을 최소화하여 상기 케이블 와이어(101)의 이송롤러부에 균등한 텐션을 주어 좌,우 동일한 이송량을 가지게 하여 불량률이 감소됨이 바람직하다.In addition, the servo motor 97 connected to the rotating shaft portion of the inclined bobbin 91 minimizes an error angle of the reducer to give an equal tension to the feed roller portion of the cable wire 101 so as to have the same amount of feed left and right. Thus, the defective rate is preferably reduced.

그리고, 상기 스테핑모터(96)는 입력되는 신호수와 상기 스테핑모터(96)의 회전각도가 비례하도록 정밀 제어될 수 있으므로 상기 케이블 와이어(101)가 상기 경사보빈(91)으로 권취시 상기 경사보빈(91)을 정밀하게 수평이동시켜 정렬 권취됨이 바람직하다. In addition, the stepping motor 96 may be precisely controlled so that the number of input signals and the rotation angle of the stepping motor 96 are proportional to each other so that the inclined bobbin (when the cable wire 101 is wound around the inclined bobbin 91) It is preferred that the winding is aligned by precisely horizontally moving 91).

한편, 상기 제어부는 경사보빈(91)에 권취되는 상기 케이블 와이어(101)의 간격을 설정하고, 상기 케이블 와이어(101)가 권취되기 시작하는 위치를 설정하고, 감겨지는 시작위치와 상기 경사보빈(91)의 직선구간 끝단 위치를 설정하고, 1회 왕복시 양끝단으로 증가하는 위치를 제어함이 바람직하다. On the other hand, the control unit sets the interval of the cable wire 101 is wound on the inclined bobbin 91, sets the position where the cable wire 101 starts to be wound, the starting position and the inclined bobbin ( It is preferable to set the end position of the straight section of 91) and to control the position increasing to both ends in one round trip.

여기서, 상기 경사보빈(91)의 1회 수평운동 왕복시 상기 케이블 와이어(101)가 감긴 두께의 위치를 제어함이 바람직하다. Here, it is preferable to control the position of the thickness of the cable wire 101 is wound during the horizontal reciprocation of the inclined bobbin (91).

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 플렉시블 플랫 케이블의 제조장치의 경사보빈에 케이블 와이어의 정렬권취됨을 나타낸 설명도이다. 6 is an explanatory view showing that the winding of the cable wire in the inclined bobbin of the apparatus for manufacturing a flexible flat cable for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 6에서 보는 바와 같이, 상기 경사보빈(91)은 상기 케이블이 권취되는 원통형 보스(92)의 양테두리에 확관식 경사지지부(99)를 포함함이 바람직하다. As shown in FIG. 6, the inclined bobbin 91 preferably includes an expandable inclined support portion 99 on both edges of the cylindrical boss 92 on which the cable is wound.

상세히, 상기 권취유도장치(98)에서 이송된 상기 케이블 와이어(101)가 상기 경사보빈(91)에 권취될때, 상기 서보모터(97) 및 상기 스테핑모터(96)가 상기 제어부의 제어지령에 따른 높은 응답성과 상기 서보모터(97), 상기 스테핑모터(96), LM가이드(94), 그리고 제어부 등의 구조적 안정이 이루어져 상기 경사보빈(91)에 상기 확관식 경사지지부(99)의 내측 방면으로 권취되는 상기 케이블 와이어(101)가 정렬권취되면 불량 발생 방지 및 후공정 작업성이 향상될 수 있다. In detail, when the cable wire 101 transferred from the winding guide device 98 is wound on the inclined bobbin 91, the servo motor 97 and the stepping motor 96 are in accordance with the control command of the controller. High responsiveness and structural stability of the servo motor 97, the stepping motor 96, the LM guide 94, and the control unit are achieved to the inner side of the expansion-type inclined support 99 to the inclined bobbin 91. When the winding of the cable wire 101 is wound in alignment, it is possible to prevent defects and improve workability after the process.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 플렉시블 플랫 케이블의 제조장치의 흐름도이다.7 is a flowchart of an apparatus for manufacturing a flexible flat cable for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 7에서 보는 바와 같이, 상기 케이블 와이어(101)가 상기 풀림틀(10)에서 부터 상기 1차 장력조절 및 측정장치(20)에 의해 장력이 조절되며, 상기 1차 압연기(30)를 거쳐 압연되어 상기 1차 열처리기(40)로 이송됨이 바람직하다.As shown in FIG. 7, the cable wire 101 is tensioned by the primary tension control and measurement device 20 from the release frame 10 and rolled through the primary rolling mill 30. It is preferably transferred to the primary heat treatment machine (40).

또한, 상기 제1열처리롤러(105)에 인입시 상기 제1폭측정부(104)를 통해 압연된 상기 케이블 와이어(101)의 폭을 측정하고, 출측된 상기 케이블 와이어(101)의 변위에 따라 상기 제1압연롤러(103)와 상기 제1열처리롤러(105)가 제어부에 의해 가속 또는 감속되어 1차 열처리기(40)로 이송됨이 바람직하다.In addition, when entering the first heat treatment roller 105, the width of the cable wire 101 rolled through the first width measuring unit 104 is measured, and according to the displacement of the cable wire 101 exited The first rolling roller 103 and the first heat treatment roller 105 is preferably accelerated or decelerated by the control unit and is transferred to the primary heat treatment machine 40.

그리고, 상기 1차 열처리기(40)로 이송된 상기 케이블 와이어(101)는 상기 1차 열처리되어 상기 2차 압연기(60)로 이송되며 상기 2차 장력조절 및 측정장치(50)에 의해 상기 케이블 와이어(101)의 처짐을 방지함이 바람직하다. In addition, the cable wire 101 transferred to the primary heat treatment machine 40 is first heat treated and transferred to the secondary rolling mill 60, and the cable is controlled by the secondary tension control and measurement device 50. It is desirable to prevent sagging of the wire 101.

한편, 상기 2차압연이후 상기 제2폭측정부(104)에서 압연된 상기 케이블 와이어의 폭을 측정한 후 상기 2차 열처리기(70)로 이송되어 열처리됨이 바람직하다. Meanwhile, after measuring the width of the cable wire rolled by the second width measuring unit 104 after the secondary rolling, it is preferable to be transferred to the secondary heat treatment machine 70 and heat treated.

그리고, 상기 케이블 와이어(101)는 상기 제3 장력조절 및 측정장치(80)에 의해 장력이 조절되어 상기 권취유도장치(98)로 이송되며, 상기 권취유도장치(98)에서 상기 경사보빈(91)에 정렬되어 권취됨이 바람직하다. In addition, the cable wire 101 is tensioned by the third tension adjusting and measuring device 80 is transferred to the winding induction device 98, the inclined bobbin 91 in the winding induction device 98 It is preferred to be wound in alignment with).

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 플렉시블 플랫 케이블의 제조장치의 서보모터 제어방법의 흐름도이다. 8 is a flowchart of a servo motor control method of the apparatus for manufacturing a flexible flat cable for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 8에서 보는 바와 같이, 상기 3차 장력조절 및 측정장치(80)에서 상기 케이블 와이어(101)의 변위를 제3변위센서(82)로 측정한 후(S10), 상기 제어부로 송신한다(S20). 이후, 상기 측정된 변위가 제어부에 기설정된 상기 제1변위보다 작은 것으로 판단되면(S30), 상기 서보모터(97)의 회전속도를 기산출된 변위대응 회전속도로 환산(S40)하여 상기 서보모터(97)가 가속 제어된다(S50). As shown in FIG. 8, after measuring the displacement of the cable wire 101 by the third displacement sensor 82 in the tertiary tension adjusting and measuring device 80 (S10), the controller transmits the displacement to the control unit (S20). ). Subsequently, when it is determined that the measured displacement is smaller than the first displacement preset in the controller (S30), the rotational speed of the servomotor 97 is converted to the calculated rotational speed corresponding to the calculated displacement (S40). 97 is accelerated controlled (S50).

여기서, 상기 측정된 변위가 클수록 장력이 감소된 것으로 판단할 수 있으며, 이와 같이 감소된 장력을 일정한 수준으로 회복하기 위해서는 상기 서보모터의(97) 회전속도를 감속하도록 상기 제어부에 의해 제어됨이 바람직하다. 즉, 상기케이블 와이어(101)에 가해지는 장력이 감소되면 중력에 의해 상기 제3버퍼롤러(81)의 낙하량이 커지므로 상기 제3버퍼롤러(81)와 제3변위센서(82) 사이의 변위가 작아지고, 상기 장력이 증가되면 상기의 사항과 상반된다. Herein, it may be determined that the tension is reduced as the measured displacement increases, and in order to recover the reduced tension to a constant level, the controller is controlled by the controller to slow down the rotation speed of the servo motor 97. Do. That is, when the tension applied to the cable wire 101 is reduced, the fall amount of the third buffer roller 81 increases due to gravity, so that the displacement between the third buffer roller 81 and the third displacement sensor 82 is reduced. Becomes smaller and the tension is increased contrary to the above.

이때, 상기 서보모터(97)의 회전속도는 상기 측정된 변위가 기설정된 제1변위에서의 미달량의 크기가 커질수록 그에 비례하여 더욱 가속되도록 제어됨이 바람직한데, 상기 기산출된 변위대응 회전속도는 이와 같은 비례관계를 실험적으로 산출하여 경사보빈(91)에 케이블 와이어(101)가 꼬임없이 권취되기 위해 결정되어 제어부에 기저장된 데이터에 매칭되는 회전속도를 의미한다. At this time, the rotational speed of the servo motor 97 is preferably controlled to be accelerated in proportion to the larger the amount of the under displacement at the first predetermined displacement, the rotation corresponding to the calculated displacement The speed refers to a rotational speed that is experimentally calculated such that the proportional relationship is experimentally determined so that the cable wire 101 may be wound around the inclined bobbin 91 without being twisted and matched with data previously stored in the controller.

또한, 제어부에 기설정된 제1변위는 상기 경사보빈(91)에 권취되는 상기 케이블 와이어(101)가 양단 상기 확관식 경사지지부(99)에서 꼬이는 것을 방지하기 위한 최소한의 장력인 경우에 측정되어 기설정되는 변위값을 의미한다. In addition, the first displacement preset in the control unit is measured when the cable wire 101 wound on the inclined bobbin 91 has a minimum tension to prevent the cable wire 101 from being twisted at both ends of the expansion-type inclined support part 99. It means the displacement value to be set.

이와 같이, 상기 제어부에 의해 제어된 상기 서보모터(97)로 인해 상기 케이블 와이어(101)가 상기 경사보빈(91)에 정렬되어 권취됨으로써 제조시 꼬임에 의한 불량률을 감소시켜 생산성을 향상시킬 수 있다. As such, the cable wire 101 is wound around the inclined bobbin 91 due to the servo motor 97 controlled by the control unit, thereby reducing the defective rate due to twisting during manufacture, thereby improving productivity. .

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 플렉시블 플랫 케이블의 제조장치의 스테핑모터 제어방법 흐름도이다. 9 is a flowchart illustrating a stepping motor control method of the apparatus for manufacturing a flexible flat cable for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 9에서 보는 바와 같이, 상기 3차 장력조절 및 측정장치(80)에서 상기 케이블 와이어(101)의 변위를 제3변위센서(82)로 측정한 후(S100), 상기 제어부로 송신한다(S200). 이후, 상기 측정된 변위가 제어부에 기설정된 상기 제2변위보다 작은 것으로 판단되면(S300) 상기 스테핑모터(96)의 회전속도를 기산출된 변위대응 회전속도로 환산(S400)하여 상기 스테핑모터(96)가 가감속 제어된다(S500). As shown in FIG. 9, after measuring the displacement of the cable wire 101 by the third displacement sensor 82 in the third tension adjusting and measuring device 80 (S100), the controller transmits the displacement to the control unit (S200). ). Subsequently, when it is determined that the measured displacement is smaller than the second displacement preset in the control unit (S300), the rotation speed of the stepping motor 96 is converted into the rotation speed corresponding to the calculated displacement corresponding to the calculated displacement (S400). 96 is acceleration / deceleration control (S500).

이때, 상기 스테핑모터(96)의 회전속도는 상기 측정된 변위가 기설정된 제2변위에서의 미달량의 크기가 커질수록 그에 반비례하여 더욱 감속되도록 제어됨이 바람직한데, 상기 기산출된 변위대응 회전속도는 이와 같은 반비례관계를 실험적으로 산출하여 수식화된 테이블 데이터에 매칭되는 회전속도를 의미한다.At this time, the rotational speed of the stepping motor 96 is preferably controlled to be further decelerated inversely as the magnitude of the measured displacement becomes less than a predetermined second displacement. Velocity means the rotational speed that is experimentally calculated such an inverse relationship to match the formulated table data.

여기서, 상기 측정된 변위가 클수록 장력이 증가된 것으로 판단할 수 있으며, 이와 같이 감소된 장력을 일정한 수준으로 회복하기 위해서는 상기 스테핑모터의(96) 회전속도를 가속하도록 상기 제어부에 의해 제어됨이 바람직하다. Herein, it may be determined that the tension is increased as the measured displacement is increased, and in order to recover the reduced tension to a constant level, the controller is controlled by the controller to accelerate the rotation speed of the stepping motor 96. Do.

이때, 상기 제어부에 기설정된 제2변위는 상기 경사보빈(91)에 권취되는 상기 케이블 와이어(101)가 양단 상기 확관식 경사지지부(99)에서 꼬이는 것을 방지하기 위한 최소한의 장력인 경우에 측정되어 기설정되는 변위값을 의미한다.In this case, the second displacement preset in the controller is measured when the cable wire 101 wound on the inclined bobbin 91 has a minimum tension to prevent the cable wire 101 from being twisted at both ends of the expansion type inclined support part 99. It means a preset displacement value.

또한, 상기 스테핑모터(96)는 상기 경사보빈(91)에 권취되는 상기 케이블 와이어(101)가 감겨지기 시작하는 설정된 위치부터 상기 경사보빈(91)의 직선구간 끝단까지 수평이동하며 보빈에 감겨지는 상기 케이블 와이어(101)의 설정된 간격만큼 구동되고 1회왕복시 양끝단으로 증가하는 상기 케이블 와이어(101)의 위치를 측정하여 정밀하게 수평운동 된다. In addition, the stepping motor 96 is horizontally moved from the set position at which the cable wire 101 wound around the inclined bobbin 91 begins to be wound to the end of the straight section of the inclined bobbin 91 and wound around the bobbin. The cable wire 101 is driven by a predetermined interval and is precisely horizontally moved by measuring the position of the cable wire 101 which increases at both ends in a single reciprocation.

이와 같이, 상기 제어부에 의해 제어된 상기 스테핑모터(96)의 수평운동으로 인해 상기 케이블 와이어(101)가 상기 경사보빈(91)에 정렬되어 권취됨으로써 제조시 꼬임에 의한 불량률을 감소시켜 생산성을 향상시킬 수 있다. As such, due to the horizontal movement of the stepping motor 96 controlled by the control unit, the cable wire 101 is aligned with the inclined bobbin 91 and wound to reduce the defective rate due to twisting during manufacture, thereby improving productivity. You can.

한편, 상기 측정된 변위에 따른 상기 서보모터(97)의 가속 제어 및 상기 스테핑모터(96)의 감속 제어는 상호 연동하여 수행되며, 상기 서보모터(97)의 가속에 따라 상기 스테핑모터(96)의 감속도 동시에 제어됨이 바람직하다. On the other hand, acceleration control of the servo motor 97 and deceleration control of the stepping motor 96 according to the measured displacement are performed in conjunction with each other, the stepping motor 96 in accordance with the acceleration of the servo motor 97 The deceleration of is preferably controlled at the same time.

즉, 초기 상기 제1변위와 상기 제2변위가 검출되는 시점에서 상기 측정된 변위가 상기 제어부에 의해 기설정된 상기 제1변위 및 상기 제2변위보다 작은 것으로 판단되면 상기 서보모터(97)가 가속하고 상기 스테핑모터(96)는 감속한다.That is, when it is determined that the measured displacement is smaller than the first displacement and the second displacement preset by the controller when the first displacement and the second displacement are detected, the servo motor 97 accelerates. And the stepping motor 96 is decelerated.

여기서, 일정 시점 이후 상기 서보모터(97) 회전속도가 가속되어 장력이 연속적으로 커지는 정도에 따라 상기 스테핑모터(96)도 점진적으로 가속되게 제어됨이 바람직하다. Here, the stepping motor 96 may be controlled to be gradually accelerated according to the degree that the rotational speed of the servo motor 97 is accelerated and the tension is continuously increased after a certain point of time.

이를 통해, 상기 서보모터(97)와 상기 스테핑모터(96)를 상기 제어부를 통해 2중 안전제어를 수행함으로써 상기 경사보빈(91)으로 권취되는 상기 케이블 와이어(101)의 꼬임현상을 최소화하여 제품의 불량률이 감소되고 생산성을 향상시키는 효과가 있다.Through this, the servo motor 97 and the stepping motor 96 by performing the double safety control through the control unit by minimizing the twisting of the cable wire 101 wound around the inclined bobbin 91 product The defective rate of is reduced and there is an effect to improve the productivity.

도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 플렉시블 플랫 케이블의 제조장치의 제어부의 제어방법 블럭도이다.10 is a block diagram of a control method of a control unit of a manufacturing apparatus of a flexible flat cable for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 10에서 보는 바와 같이, 상기 1차 장력조절 및 측정장치(20), 상기 2차 장력조절 및 측정장치(50), 그리고 상기 3차 장력조절 및 측정장치(80)에서 측정된 변위는 상기 제어부로 송신되어 상기 풀림틀(10), 상기 1차 압연기(30), 상기 2차 압연기(60), 상기 1차 열처리기(40), 상기 2차 열처리기(70), 그리고 상기 권취부(90)가 제어됨이 바람직하다.As shown in FIG. 10, the displacement measured by the primary tension control and measurement device 20, the secondary tension control and measurement device 50, and the tertiary tension control and measurement device 80 is controlled by the controller. Is sent to the rim 10, the primary rolling mill 30, the secondary rolling mill 60, the primary heat treatment machine 40, the secondary heat treatment machine 70, and the winding unit 90 Is controlled.

상세히, 상기 1차 장력조절 및 측정장치(20)에서 측정된 변위를 상기 제어부에 송신하여 상기 풀림틀(10)로부터 이송되는 상기 케이블 와이어(101)의 장력을 상기 풀림틀(10)의 가감속으로 조절하며, 상기 2차 장력조절 및 측정장치(50)에서 측정된 변위를 상기 제어부에 송신하여 상기 제1압연롤러(103)와 상기 제1열처리롤러(105)를 제어함이 바람직하다. In detail, the acceleration and deceleration of the release frame 10 is transmitted to the controller by transmitting the displacement measured by the primary tension control and measurement device 20 to the control unit. And control the first rolling roller 103 and the first heat treatment roller 105 by transmitting the displacement measured by the secondary tension control and measuring device 50 to the controller.

그리고, 상기 3차 장력조절 및 측정장치(80)에서 측정된 변위를 상기 제어부에 송신하여 상기 제2압연롤러(103)와 상기 제1열처리롤러(105)를 제어하고 상기 권취부(90)의 상기 서보모터(97)의 회전운동과 상기 스테핑모터(96)의 수평운동을 상호연동하여 수행하며 상기 권취유도장치(98)에서 이송되는 케이블 와이어(101)가 상기 경사보빈(91)에 권취될 때 상기 케이블 와이어(101)의 처짐으로 인한 꼬임현상을 제어할 수 있어 생산성을 향상시키는 효과가 있다.And, by transmitting the displacement measured in the third tension control and measuring device 80 to the control unit to control the second rolling roller 103 and the first heat treatment roller 105 and the winding unit 90 of The rotation of the servo motor 97 and the horizontal motion of the stepping motor 96 are interlocked with each other, and the cable wire 101 transferred from the winding guide device 98 is wound around the inclined bobbin 91. When it is possible to control the twisting phenomenon due to the sag of the cable wire 101 has the effect of improving the productivity.

또한, 상기 경사보빈(91)의 회전축부와 연결된 상기 서보모터(97)는 감속기의 오차각을 최소화하여 이송롤러부에 균등한 텐션을 주어 좌,우 동일한 이송량을 가지게하며, 상기 스테핑모터(96)는 입력되는 신호수와 상기 스테핑모터(96)의 회전각도가 비례하므로 상기 케이블 와이어가 상기 경사보빈(91)으로 권취시 상기 경사보빈(91)을 정밀하게 수평이동시켜 정렬 권취되게 함으로써 제조시 불량률을 감소시켜 경제성이 향상될 수 있다.In addition, the servo motor 97 connected to the rotating shaft portion of the inclined bobbin 91 minimizes an error angle of the reduction gear to give an equal tension to the feed roller to have the same feed amount left and right, and the stepping motor 96 ) Is proportional to the number of input signals and the rotational angle of the stepping motor 96, so that the cable wire is wound around the inclined bobbin 91 so that the inclined bobbin 91 is horizontally moved so that the winding is aligned. Economics can be improved by reducing

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 각 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 청구항에서 청구한 범위를 벗어남 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형실시되는 것은 가능하며, 이러한 변형실시는 본 발명의 범위에 속한다.As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and variations and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the scope of the present invention. And such modifications are within the scope of the present invention.

5: 차량용 플렉시블 플랫 케이블의 제조장치 10: 풀림틀
20: 1차 장력조절 및 측정장치 30: 1차 압연기
40: 1차 열처리기 50: 2차 장력조절 및 측정장치
60: 2차 압연기 70: 2차 열처리기
80: 3차 장력조절 및 측정장치 81: 버퍼롤러
82: 변위센서 91: 경사보빈
92: 원통형보스 93: 볼베어링
94: LM가이드 95: 볼스크류
96: 스테핑모터 97: 서보모터
98: 권취유도장치 99: 확관식 경사지지부
100: 플렉시블 플랫 케이블 101: 케이블 와이어
102: 안내롤러 103: 압연롤러
104: 폭측정부 105: 열처리롤러
106: 공기냉각기
5: Manufacturing apparatus of flexible flat cable for vehicle 10: Unfolding frame
20: 1st tension control and measuring device 30: 1st rolling mill
40: 1st heat treatment machine 50: 2nd tension control and measuring apparatus
60: secondary rolling mill 70: secondary heat treatment machine
80: 3rd tension control and measuring device 81: Buffer roller
82: displacement sensor 91: tilt bobbin
92: cylindrical boss 93: ball bearing
94: LM Guide 95: Ball Screw
96: stepping motor 97: servo motor
98: winding induction device 99: expansion type inclined support
100: flexible flat cable 101: cable wire
102: guide roller 103: rolling roller
104: width measurement unit 105: heat treatment roller
106: air cooler

Claims (5)

케이블 와이어를 일정한 속도로 공급하는 풀림틀;
상기 풀림틀로부터 공급되는 상기 케이블 와이어의 이송속도를 측정하여 조절하는 1차 장력조절 및 측정장치;
상기 1차 장력조절 및 측정장치로부터 인출된 상기 케이블 와이어를 서로 맞물려 회전하는 롤러 사이로 1차 가압 압연처리하는 1차 압연기;
상기 1차 압연기로부터 인출된 상기 케이블 와이어의 이송속도를 측정하여 조절하는 2차 장력조절 및 측정장치;
상기 2차 장력조절 및 측정장치로부터 인출된 상기 케이블 와이어를 서로 맞물려 회전하는 롤러 사이로 2차 가압 압연처리하는 2차 압연기;
상기 2차 압연기로부터 공급되는 상기 케이블 와이어의 이송을 안내하는 한쌍의 제3안내롤러와, 상기 제3안내롤러 사이를 통과하는 상기 케이블 와이어에 권취되어 자중에 의하여 장력을 조절하는 제3버퍼롤러와, 상기 제3버퍼롤러의 하측에 배치되어 상기 제3버퍼롤러와 사이의 변위를 측정하는 제3변위센서를 포함하는 3차 장력조절 및 측정장치; 및
상기 3차 장력조절 및 측정장치로부터 인출된 상기 케이블 와이어를 권취하는 권취부를 포함하는 차량용 플렉시블 플랫 케이블의 제조장치.
Unwinding frame for supplying cable wire at a constant speed;
A primary tension control and measurement device for measuring and adjusting a feed rate of the cable wire supplied from the rim;
A primary rolling mill for primary pressing rolling the cable wires drawn out from the primary tension adjusting and measuring device between rollers which mesh with each other and rotate;
A secondary tension control and measurement device for measuring and adjusting a feed rate of the cable wire drawn out from the primary rolling mill;
A secondary rolling mill for performing secondary pressure rolling on the cable wires drawn out from the secondary tension adjusting and measuring device between rollers which mesh with each other and rotate;
A pair of third guide rollers for guiding the transport of the cable wires supplied from the secondary rolling mill, and a third buffer roller wound around the cable wires passing between the third guide rollers to adjust tension by its own weight; And a third tension adjusting and measuring device disposed under the third buffer roller and including a third displacement sensor measuring a displacement between the third buffer roller and the third buffer roller. And
Apparatus for manufacturing a flexible flat cable for a vehicle comprising a winding portion for winding the cable wire drawn out from the tertiary tension control and measuring device.
제 1 항에 있어서,
상기 1차 장력조절 및 측정장치에 의해 측정된 케이블의 변위에 따라 상기 풀림틀의 회전속도를 조절하고,
상기 2차 장력조절 및 측정장치에 의해 측정된 케이블의 변위에 따라 상기 2차 압연기에 구비된 압연롤러의 회전속도를 제어하고,
상기 3차 장력조절 및 측정장치에 의해 측정된 케이블의 변위에 따라 상기 권취부의 서보모터에 값을 전달함으로써 회전속도를 조절함을 특징으로 하는 차량용 플렉시블 플랫 케이블의 제조장치.
The method of claim 1,
Adjust the rotational speed of the rim according to the displacement of the cable measured by the primary tension control and measuring device,
Controlling the rotational speed of the rolling roller provided in the secondary rolling mill according to the displacement of the cable measured by the secondary tension adjusting and measuring device,
Apparatus for manufacturing a flexible flat cable for a vehicle, characterized in that for controlling the rotational speed by transmitting a value to the servo motor of the winding according to the displacement of the cable measured by the third tension control and measuring device.
제 1 항에 있어서,
상기 권취부는
상기 케이블이 권취되는 원통형 보스의 양테두리에 확관식 경사지지부를 가지는 경사보빈과,
상기 케이블의 권취를 위하여 상기 경사보빈을 회전시키는 회전축부와 연결된 서보모터와,
상기 케이블의 권취 이송량에 따라 상기 경사보빈을 수평 이동시키는 스테핑모터를 포함하는 차량용 플렉시블 플랫 케이블의 제조장치.
The method of claim 1,
The winding section
An inclined bobbin having an expandable inclined support on both edges of the cylindrical boss around which the cable is wound;
A servo motor connected to a rotating shaft part for rotating the inclined bobbin to wind the cable;
Apparatus for manufacturing a flexible flat cable for a vehicle comprising a stepping motor for horizontally moving the inclined bobbin according to the winding feed amount of the cable.
제 3 항에 있어서,
상기 3차 장력조절 및 측정장치에서 측정된 변위가 기설정된 제1변위보다 작은 경우 상기 서보모터의 회전속도를 기산출된 변위 대응 회전속도 환산데이터에 따라 가속하도록 제어하는 제어부를 더 포함함을 특징으로 하는 차량용 플렉시블 플랫 케이블의 제조장치.
The method of claim 3, wherein
And a controller configured to accelerate the rotational speed of the servomotor according to the calculated displacement-corresponding rotational speed conversion data when the displacement measured in the tertiary tension control and measurement device is smaller than a first predetermined displacement. An apparatus for manufacturing a flexible flat cable for a vehicle.
제 3 항에 있어서,
상기 3차 장력조절 및 측정장치에서 측정된 변위의 증감에 대응하여 상기 스테핑모터의 구동에 따른 상기 경사보빈의 수평이동속도를 기산출된 변위대응 수평이동속도 환산데이터에 따라 가감속 제어하는 제어부를 더 포함함을 특징으로 하는 차량용 플렉시블 플랫 케이블의 제조장치.
The method of claim 3, wherein
A control unit for accelerating and decelerating the horizontal moving speed of the inclined bobbin according to the driving of the stepping motor according to the calculated displacement corresponding horizontal moving speed conversion data in response to the increase and decrease of the displacement measured in the third tension control and measuring device; Apparatus for producing a flexible flat cable for a vehicle further comprising.
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