KR101330790B1 - 삼각측량시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 건축물이나 기타 구조물에 의해 가려져 직접적으로 측량할 수 없는 타겟지점을 효과적으로 측량할 수 있도록 된 삼각측량시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 삼각측량시스템에 따르면, 기준지점(B)과 타겟지점(A) 이외에 별도의 보조측량지점(C)을 더 설정하고, 상기 보조측량지점(C)에 보조측량장치(30)를 설치하여 상기 광파측거기(22)를 이동하지 않은 상태로 2번의 측량작업을 진행함으로써, 기준지점(B)에서 빌딩이나 구조물에 의해 가려진 타겟지점(A)의 거리(L1)와 방위각(θ1)을 구할 수 있다.
따라서, 상기 타겟(10)과 측량장비를 이동시키면서 2번의 측량작업을 하여야 하는 종래의 삼각측량방법에 비해 더욱 간단하고 신속하게 측량을 할 수 있는 장점이 있다.

Description

삼각측량시스템{triangular surveying system}
본 발명은 건축물이나 기타 구조물에 의해 가려져 직접적으로 측량할 수 없는 타겟지점을 효과적으로 측량할 수 있도록 된 삼각측량시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 이격된 타겟지점과 기준지점의 거리와 방위각을 측정하는 측량에 사용되는 측량시스템은, 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 타겟지점(A)에 설치되는 타겟(10)과, 기준지점(B)에 설치되어 상기 타겟(10)이 설치된 타겟지점(A)의 방위각(θ1)과 거리(L1)를 측정하는 측량장치(20)로 구성된다.
이때, 상기 타겟(10)에는 광원으로부터 조사된 빛이 다시 광원으로 반사되도록 하는 재귀반사체(11)가 부착된다.
그리고, 상기 측량장치(20)는 광파를 이용하여 거리를 측정하는 광파측거기(22)와, 상기 광파측거기(22)가 향하는 방위각을 측정하는 전자식 세오돌라이트(21)가 구비된 토털스테이션 등이 일반적으로 사용된다.
상기 광파측거기(22)에는 망원경과 광원을 조사하는 발광부가 구비되어, 작업자가 상기 망원경을 통해 상기 타겟(10)의 재귀반사체(11)를 관측하면, 발광부에서 출력된 광파가 상기 타겟(10)의 재귀반사체(11)에 조사되도록 구성된 것으로, 상기 발광부에서 조사된 광파가 상기 타겟(10)의 재귀반사체(11)에서 반사되어 발광부로 복귀하는 시간을 측정하여, 기준지점(B)으로부터 타겟지점(A)까지의 거리(L1)를 측정하도록 구성된다.
상기 전자식 세오돌라이트(21)는 작업자가 상기 광파측거기(22)의 광파가 상기 타겟(10)의 재귀반사체(11)에 조사되도록 조절한 상태에서 상기 광파측거기(22)가 향하는 방위각(θ1)을 측정하도록 구성된다.
이와 같이 구성된 측량시스템은 상기 타겟(10)과 측량장치(20)를 타겟지점(A)과 기준지점(B)에 각 설치한 후, 상기 광파측거기(22)에서 출력된 광파가 상기 타겟(10)의 재귀반사체(11)에 조사되도록 상기 측량장치(20)를 조절하면, 상기 광파측거기(22)가 기준지점(B)과 타겟지점(A)간의 거리(L1)를 연산하여 출력하며, 이와 동시에, 상기 전자식 세오돌라이트(21)가 기준지점(B)에 대한 타겟지점(A)의 방위각(θ1)을 측정하여 출력함으로써, 신속하고 정확하게 측량을 완료할 수 있다.
한편, 도심지와 같이 장애물이 많은 장소에서 측량을 진행할 경우, 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 광파측거기(22)에서 출력된 광파가 기준지점(B)과 타겟지점(A)의 사이에 배치된 건축물(1)이나 기타 구조물에 의해 가려져 측정이 불가능한 경우가 자주 발생된다.
이러한 경우, 제3의 보조측량지점(C)을 설정하여, 상기 기준지점(B)과 보조측량지점(C)에 각 타겟(10)과 측량장치(20)를 각 설치하여 기준지점(B)과 보조측량지점(C)의 거리(L2) 및 방위각(θ2)을 측량하고, 상기 보조측량지점(C)과 타겟지점(A)에 타겟(10)과 측량장치(20)를 각 설치하여, 보조측량지점(C)과 타겟지점(A)의 거리(L3) 및 방위각(θ3)을 측량한 후, 측량된 거리와 방위각을 연산하는 삼각측량방법을 이용하여, 상기 기준지점(B)과 타겟지점(A)의 거리(L1)와 방위각(θ1)을 구해야 한다.
그런데, 이와 같이 상각측량방법을 이용하여 기준지점(B)과 타겟지점(A)의 거리와 방위를 측량하기 위해서는, 2번의 측량작업을 하여야 함으로, 작업이 매우 번거롭고 시간이 많이 걸릴 뿐 아니라, 인력이 많이 소요되는 문제점이 있었다.
특히, 상기 측량장치(20)는 측량을 하기 위해 복잡한 설정과정을 거쳐야 함으로, 이와 같이 측량장치(20)의 위치를 옮겨 2번 측정하는 것은 매우 번거로울 뿐 아니라, 시간이 많이 걸리는 문제점이 있었다.
따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 건축물이나 기타 구조물에 의해 가려져 직접적으로 측량할 수 없는 타겟지점을 효과적으로 측량할 수 있도록 된 삼각측량시스템을 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 측정할 타겟지점(A)에 설치되는 타겟(10)과, 기준지점(B)에 설치되어 상기 타겟(10)이 설치된 타겟지점(A)의 방위각(θ1)과 거리(L1)를 측정하는 측량장치(20)를 포함하며, 상기 타겟(10)에는 재귀반사체(11)가 구비되고, 상기 측량장치(20)에는 광파를 이용하여 거리를 측정하는 광파측거기(22)와, 상기 광파측거기(22)가 향하는 방위각(θ2)을 측정하는 전자식 세오돌라이트(21)가 구비된 측량시스템에 있어서, 상기 타겟지점(A) 및 기준지점(B)과 별도로 설정된 보조측량지점(C)에 설치되는 보조측량장치(30)를 더 포함하며, 상기 보조측량장치(30)는 바닥면에 고정되는 지지대(31)와, 상기 지지대(31)에 구비된 재귀반사체(32)와, 전면에 반사면이 형성되어 상기 지지대(31)에 측방향으로 방향전환가능하게 구비되며 상기 광파측거기(22)에서 출력된 광파를 반사하여 광파가 상기 타겟(10)의 재귀반사체(11)에 조사되도록 하는 반사판(33)과, 상기 반사판(33)에 연결되어 반사판(33)의 반사면이 향하는 방위각(θ4)을 측정하는 전자식 세오돌라이트(35)를 포함하는 것을 특징으로 하는 삼각측량시스템이 제공된다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 반사판(33)에 연결되어 반사판(33)을 측방향으로 회전시키는 회동구동모터(34)와, 상기 회동구동모터(34)와 무선통신가능하게 구성되어 상기 회동구동모터(34)를 정역회전 제어하는 무선조정기(23)를 더 포함하여, 상기 측량장치(20)를 조작하는 작업자가 원격지에서 상기 무선조정기(23)를 이용하여 상기 회동구동모터(34)를 제어하여 상기 반사판(33)의 반사면이 향하는 방위각(θ4)을 조절할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 삼각측량시스템이 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 보조측량장치(30)의 전자식 세오돌라이트(35)에 연결되어 상기 전자식 세오돌라이트(35)에 의해 측정된 반사판(33)의 방위각(θ4)을 무선출력하는 무선송신기(36)와, 상기 측량장치(20)에 구비되며 상기 무선송신기(36)에서 무선출력된 반사판(33)의 방위각(θ3)을 수신하는 무선수신기(24)와, 상기 측량장치(20)의 광파측거기(22)와 전자식 세오돌라이트(21) 및 무선수신기(24)에 연결된 연산유닛(25)을 더 포함하며, 상기 연산유닛(25)은 상기 광파측거기(22)에 의해 측정된 기준지점(B)으로부터 보조측량지점(C)까지의 거리(L2)와, 상기 보조측량지점(C)으로부터 타겟지점(A)까지의 거리(L3), 그리고, 상기 측량장치(20)의 전자식 세오돌라이트(21)에 의해 측정된 기준지점(B)에서 보조측량장치(30)까지의 방위각(θ2)과, 상기 보조측량장치(30)의 전자식 세오돌라이트(35)에 의해 측정된 상기 반사판(33)의 방위각(θ4)을 이용하여, 상기 기준지점(B)으로부터 상기 타겟지점(A)까지의 거리(L1)와 방위각(θ1)을 연산하는 것을 특징으로 하는 삼각측량시스템이 제공된다.
본 발명에 따른 삼각측량시스템에 따르면, 기준지점(B)과 타겟지점(A) 이외에 별도의 보조측량지점(C)을 더 설정하고, 상기 보조측량지점(C)에 보조측량장치(30)를 설치하여 상기 광파측거기(22)를 이동하지 않은 상태로 2번의 측량작업을 진행함으로써, 기준지점(B)에서 빌딩이나 구조물에 의해 가려진 타겟지점(A)의 거리(L1)와 방위각(θ1)을 구할 수 있다.
따라서, 상기 타겟(10)과 측량장비를 이동시키면서 2번의 측량작업을 하여야 하는 종래의 삼각측량방법에 비해 더욱 간단하고 신속하게 측량을 할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 종래의 측량시스템의 설치상태를 도시한 참고도,
도 2는 종래의 측량시스템을 도시한 측면도,
도 3은 종래의 삼각측량방법을 도시한 참고도,
도 4는 본 발명에 따른 삼각측량시스템의 설치상태를 도시한 참고도,
도 5는 본 발명에 따른 삼각측량시스템의 타겟을 도시한 측면도,
도 6은 본 발명에 따른 삼각측량시스템의 측량장치를 도시한 측면구성도,
도 7은 본 발명에 따른 삼각측량시스템의 보조측량장치를 도시한 측면구성도,
도 8은 본 발명에 따른 삼각측량시스템의 보조측량장치를 도시한 평면도,
도 9 내지 도 12는 본 발명에 따른 삼각측량방법을 도시한 참고도이다.
이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.
도 4 내지 도 12는 본 발명에 따른 삼각측량시스템을 도시한 것으로, 기준지점(B)에서 건축물(1)이나 구조물에 의해 가려진 타겟지점(A)을 측정하기 위한 것이다.
이에 따르면, 본 발명에 따른 삼각측량시스템은 측정할 타겟지점(A)에 설치되는 타겟(10)과, 기준지점(B)에 설치되어 상기 타겟(10)이 설치된 타겟지점(A)의 방위각(θ1)과 거리(L1)를 측정하는 측량장치(20)를 포함하는 것은 종래와 동일하다.
이때, 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 타겟(10)에는 광원으로부터 조사된 빛이 다시 광원으로 반사되도록 하는 재귀반사체(11)가 부착된다.
그리고, 상기 측량장치(20)는 도 6에 도시한 바와 같이, 광파를 이용하여 거리를 측정하는 광파측거기(22)와, 상기 광파측거기(22)가 향하는 방위각(θ2)을 측정하는 전자식 세오돌라이트(21)가 구비된다.
이때, 상기 광파측거기(22)와 전자식 세오돌라이트(21)는 토털스테이션 등과 같은 일반적인 측량장치(20)에 구비되는 것과 동일함으로 자세한 설명은 생략한다.
그리고, 본 발명에 따르면, 상기 타겟지점(A) 및 기준지점(B)과 별도로 설정된 보조측량지점(C)에 설치되는 보조측량장치(30)가 더 구비된다.
이를 자세히 설명하면, 상기 보조측량지점(C)은 종래의 측량방법에서 삼각측량을 하기 위해 설정되는 보조측량지점(C)과 같이, 건축물(1)이나 구조물에 방해받지 않고 상기 타겟지점(A)과 기준지점(B)을 연결할 수 있는 지점을 나타내는 것으로, 작업자에 의해 임의로 선정될 수 있다.
그리고, 상기 보조측량장치(30)는 7 및 도 8에 도시한 바와 같이, 바닥면에 고정되는 지지대(31)와, 상기 지지대(31)에 구비된 재귀반사체(32)와, 상기 지지대(31)에 측방향으로 방향전환가능하게 구비되며 상기 광파측거기(22)에서 출력된 광파를 반사하여 광파가 상기 타겟(10)의 재귀반사체(11)에 조사되도록 하는 반사판(33)과, 상기 반사판(33)에 연결되어 반사판(33)을 측방향으로 회전시키는 회동구동모터(34)와, 상기 반사판(33)에 연결되어 반사판(33)의 반사면이 향하는 방위각(θ4)을 측정하는 전자식 세오돌라이트(35)와, 상기 전자식 세오돌라이트(35)에 연결되어 상기 전자식 세오돌라이트(35)에 의해 측정된 반사판(33)의 반사면이 향하는 방위각(θ4)을 무선출력하는 무선송신기(36)로 구성된다.
상기 지지대(31)는 상판(31a)과 길이조절가능하게 구성되며 상기 상판(31a)의 둘레부에서 하측으로 연장된 복수개의 레그(31b)로 구성된 삼각대와, 상기 삼각대의 상판(31a)에 구비되어 상판(31a)의 수평상태를 측정할 수 있도록 된 수평감지수단(31c)으로 구성된다.
상기 수평감지수단(31c)은 버블식 또는 전자식으로 구성되며, 상기 상판(31a)에 구비되어 상판(31a)이 수평을 이루는 지를 확인할 수 있도록 구성된다.
이러한 수평감지수단(31c)은 장비의 수평도를 확인하기 위해서 일반적으로 사용되는 것임으로, 더 이상 자세한 설명은 생략한다.
따라서, 작업자는 상기 삼각대의 레그(31b)가 지면에 고정되도록 한 상태에서, 상기 수평감지수단(31c)을 확인하면서 각 레그(31b)의 길이를 신축시켜 상기 상판(31a)이 수평을 이루도록 조절할 수 있다.
상기 재귀반사체(32)는 상기 타겟(10)에 구비된 재귀반사체(11)와 같이, 광원으로부터 조사된 빛이 다시 광원으로 반사되도록 하는 것으로, 상기 상판(31a)의 둘레면에 구비된다.
따라서, 상기 측량장치(20)의 광파측거기(22)에서 출력되는 광파를 상기 보조측량장치(30)의 재귀반사체(32)에 조사함으로써, 상기 측량장치(20)가 설치된 기준지점(B)으로부터 상기 보조측량장치(30)가 설치된 보조측량지점(C)까지의 거리(L2)를 측정할 수 있도록 한다.
상기 반사판(33)은 상하방향으로 연장되고 전면에 평면의 반사면이 형성된 판형상으로 구성된 것으로, 상기 상판(31a)에 측방향으로 회전가능하게 결합된 회전축(31d)의 상단에 결합되어, 상기 측량장치(20)의 광파측거기(22)에서 출력된 광파를 반사하여 상기 광파가 타겟(10)의 재귀반사체(11)로 조사되도록 한다.
상기 회동구동모터(34)는 상기 회전축(31d)에 연결되어 상기 회전축(31d)과 반사판(33)을 측방향으로 회전시켜 상기 반사판(33)의 반사면이 향하는 방향을 바꿀 수 있도록 된 것으로, 후술하는 무선조정기(23)에 의해 원격조절되어 정역회전되도록 제어할 수 있도록 구성된다.
상기 전자식 세오돌라이트(35)는 상기 회전축(31d)에 연결되어 상기 회동구동모터(34)에 의해 방향조절된 반사판(33)의 반사면이 향하는 방위각(θ4)을 측정하여 출력할 수 있도록 구성된다.
이러한 전자식 세오돌라이트(35)는 측량장치(20)에 일반적으로 사용되는 것과 동일한 것임으로, 자세한 설명은 생략한다.
상기 무선송신기(36)는 상기 전자식 세오돌라이트(35)에 의해 측정되어 출력된 반사판(33)의 방위각(θ4)을 수신하여 후술하는 무선수신기(24)로 무선송출하는 기능을 한다.
그리고, 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 측량장치(20)에는 상기 회동구동모터(34)를 무선으로 원격제어하는 무선조정기(23)와, 상기 무선송신기(36)에서 출력된 반사판(33)의 방위각(θ4)을 수신하는 무선수신기(24)와, 상기 기준지점(B)으로부터 타겟지점(A)까지의 거리(L1)와 방위각(θ1)을 연산하는 연산유닛(25)이 구비된다.
상기 무선조정기(23)는 상기 측량장치(20) 일측에 구비되어, 상기 광파측거기(22)의 광파가 상기 보조측량장치(30)의 반사판(33)에 조사되도록 한 상태에서, 작업자가 상기 무선조정기(23)를 조작하여 상기 회동구동모터(34)에 의해 반사판(33)이 향하는 방향을 조절함으로써, 반사판(33)에 조사된 광파가 반사판(33)에서 반사되어 상기 타겟(10)의 재귀반사체(11)에 조사되도록 할 수 있다.
이와 같이, 무선조정기(23)를 이용하여 원격지의 모터를 제어하는 방법은 일반적으로 사용되는 것임으로 자세한 설명은 생략한다.
상기 무선수신기(24)는 상기 보조측량장치(30)의 전자식 세오돌라이트(35)에 의해 측정되어 상기 무선송신기(36)를 통해 무선송신된 반사판(33)의 방위각(θ4)을 수신하여 상기 연산유닛(25)으로 출력하는 기능을 한다.
상기 연산유닛(25)은 상기 측량장치(20)의 광파측거기(22)와, 측량장치(20)의 전자식 세오돌라이트(21) 및 무선수신기(24)에 연결된 것으로, 상기 광파측거기(22)에 의해 측정된 기준지점(B)으로부터 보조측량지점(C)까지의 거리(L2)와, 상기 보조측량지점(C)으로부터 타겟지점(A)까지의 거리(L3), 그리고, 상기 측량장치(20)의 전자식 세오돌라이트(21)에 의해 측정된 기준지점(B)에서 보조측량장치(30)까지의 방위각(θ2)과, 상기 보조측량장치(30)의 전자식 세오돌라이트(35)에 의해 측정된 상기 반사판(33)의 방위각(θ4)을 이용하여, 상기 기준지점(B)으로부터 상기 타겟지점(A)까지의 거리(L1)와 방위각(θ1)을 연산하는 기능을 한다.
이를 자세히 설명하면, 도 9 및 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 광파측거기(22)에서 출력된 광파가 상기 보조측량장치(30)의 재귀반사체(32)에 조사되도록 하면, 상기 광파측거기(22)와 상기 측량장치(20)의 전자식 세오돌라이트(21)가 상기 기준지점(B)으로부터 보조측량지점(C)까지의 거리(L2)와 방위각(θ2)을 구할 수 있다.
그리고, 광파측거기(22)에서 출력된 광파가 상기 반사판(33)에 조사되도록 한 상태에서, 상기 반사판(33)의 방향을 조절하여 반사판(33)에서 반사된 빛이 상기 타겟(10)의 재귀반사체(11)에 조사되도록 하면, 타겟(10)의 재귀반사체(11)에 조사된 광파는 상기 반사판(33)으로 반사된 후 상기 광파측정기로 복귀됨으로, 상기 광파측거기(22)는 상기 기준지점(B)에서 보조측량지점(C)까지의 거리(L1)와, 상기 보조측량지점(C)에서 타겟지점(A)까지의 거리(L2)를 합한 거리값(L1+L2)을 구하게 된다.
따라서, 이와 같이 구해진 거리값(L1+L2)에서, 전술한 방법으로 구해진 기준지점(B)에서 보조측량지점(C)까지의 거리(L1)를 빼면 상기 보조측량지점(C)에서 타겟지점(A)까지의 거리(L2)를 구할 수 있다.
이와 동시에, 상기 광파측거기(22)에서 출력된 광파가 상기 반사판(33)에 반사되어 상기 타겟(10)의 재귀반사체(11)에 조사되도록 한 상태에서, 상기 반사판(33)의 반사면이 향하는 방위각(θ4)을 측정함으로써, 상기 보조측량지점(C)으로부터 타겟지점(A)까지의 방위각(θ3)을 구할 수 있다.
그리고, 이와 같이, 기준지점(B)과 보조측량지점(C)까지의 거리(L2), 그리고, 상기 보조측량지점(C)과 타겟지점(A)까지의 거리(L3), 기준지점(B)에서 보조측량장치(30)까지의 방위각(θ2)과, 상기 보조측량지점(C)으로부터 타겟지점(A)까지의 방위각(θ3)이 구해지면, 상기 연산유닛(25)은 이러한 값을 연산하여 상기 기준지점(B)으로부터 타겟지점(A)까지의 거리(L1)와 방위각(θ1)을 구한다.
이때, 상기 연산유닛(25)이 전술한 방법으로 구해진 거리와 방위각을 이용하여 기준지점(B)으로부터 타겟지점(A)까지의 직접적인 거리(L1)와 방위각(θ1)을 구하는 방식은 종래의 삼각측량에서 사용하는 방법과 동일한 방법을 이용한다.
이와 같이 구성된 삼각측량시스템을 이용하는 삼각측량방법을 설명하면 다음과 같다.
우선 작업자는 상기 기준지점(B)과 타겟지점(A) 이외에 임의의 보조측량지점(C)을 설정한다.
이때, 상기 보조측량지점(C)은 상기 기준지점(B)과 타겟지점(A)이 건축물(1)이나 구조물에 가려지지 않은 적절한 장소로 설정된다.
그리고, 상기 기준지점(B)과 타겟지점(A) 및 보조측량지점(C)에 측량장치(20)와 타겟(10) 및 보조측량장치(30)를 각각 설치한다.
이때, 상기 보조측량장치(30)는 상기 상판(31a)이 수평을 이루도록 조절되어, 상기 반사판(33)이 수직으로 세워지도록 한다.
그리고, 도 9 및 도 10에 도시한 바와 같이, 작업자가 측량장치(20)를 조작하여, 광파측거기(22)의 광파가 상기 보조측량장치(30)의 재귀반사체(32)에 조사되도록 하여, 상기 기준지점(B)으로부터 보조측량지점(C)의 거리(L2)와 방위각(θ2)을 측정하는 1차 측정을 한다.
그리고, 1차 측정작업이 완료되면, 작업자는 도 11 및 도 12에 도시한 바와 같이, 상기 측량장치(20)를 조작하여 상기 광파측거기(22)의 광파가 상기 보조측량장치(30)의 반사판(33)에 반사되어 상기 타겟(10)의 재귀반사체(11)에 조사되도록, 상기 광파측거기(22)와 반사판(33)을 조절함으로써, 상기 보조측량지점(C)에서 타겟지점(A)까지의 거리(L3)와 방위각(θ4)을 측정하는 2차 측정을 한다.
그리고, 이와 같은 방법으로 상기 기준지점(B)과 보조측량지점(C)까지의 거리(L2), 그리고, 상기 보조측량지점(C)과 타겟지점(A)까지의 거리(L3), 상기 측량장치(20)의 전자식 세오돌라이트(21)에 의해 측정된 기준지점(B)에서 보조측량장치(30)까지의 방위각(θ2)과, 상기 보조측량장치(30)의 전자식 세오돌라이트(35)에 의해 측정된 상기 반사판(33)의 방위각(θ4)이 구해지면, 상기 연산유닛(25)이 이러한 값을 연산하여 상기 기준지점(B)으로부터 타겟지점(A)까지의 거리(L1)와 방위각(θ1)을 연산하여 상기 디스플레이수단(26)에 디스플레이한다.
이와 같이 구성된 삼각측량시스템에 따르면, 기준지점(B)과 타겟지점(A) 이외에 별도의 보조측량지점(C)을 더 설정하고, 상기 보조측량지점(C)에 보조측량장치(30)를 설치하여 상기 광파측거기(22)를 이동하지 않은 상태로 2번의 측량작업을 진행함으로써, 기준지점(B)에서 빌딩이나 구조물에 의해 가려진 타겟지점(A)의 거리(L1)와 방위각(θ1)을 구할 수 있다.
따라서, 상기 타겟(10)과 측량장비를 이동시키면서 2번의 측량작업을 하여야 하는 종래의 삼각측량방법에 비해 더욱 간단하고 신속하게 측량을 할 수 있는 장점이 있다.
또한, 상기 보조측량장치(30)에 구비된 반사판(33)에는 무선조정기(23)에 의해 원격조작되는 회동구동모터(34)가 구비되어, 원격지의 작업자가 무선조정기(23)를 이용하여 상기 반사판(33)을 측방향으로 회전시킬 수 있도록 구성됨으로, 상기 반사판(33)을 조절하기 위한 별도의 작업자가 필요 없어서, 측량작업에 소요되는 인력을 절감할 수 있는 장점이 있다.
또한, 상기 보조측량장치(30)의 전자식 세오돌라이트(35)에는 무선송신기(36)가 구비되어, 상기 보조측량장치(30)의 전자식 세오돌라이트(21)에 의해 측정된 반사판(33)의 방위각(θ4)이 실시간으로 측량장치(20)로 전송된다.
따라서, 2번의 측량이 완료되면 상기 연산유닛(25)이 바로 상기 기준지점(B)으로부터 타겟지점(A)까지의 거리(L1)와 방위각(θ1)을 연산할 수 있음으로, 상기 기준지점(B)으로부터 타겟지점(A)까지의 거리(L1)와 방위각(θ1)을 연산하는 작업을 신속하게 완료할 수 있는 장점이 있다.
A. 타겟지점 B. 기준지점
C. 보조측량지점 10. 타겟
20. 측량장치 30. 보조측량장치

Claims (3)

  1. 측정할 타겟지점(A)에 설치되는 타겟(10)과,
    기준지점(B)에 설치되어 상기 타겟(10)이 설치된 타겟지점(A)의 방위각(θ1)과 거리(L1)를 측정하는 측량장치(20)를 포함하며,
    상기 타겟(10)에는 재귀반사체(11)가 구비되고,
    상기 측량장치(20)에는 광파를 이용하여 거리를 측정하는 광파측거기(22)와, 상기 광파측거기(22)가 향하는 방위각(θ2)을 측정하는 전자식 세오돌라이트(21)가 구비된 측량시스템에 있어서,
    상기 타겟지점(A) 및 기준지점(B)과 별도로 설정된 보조측량지점(C)에 설치되는 보조측량장치(30)를 더 포함하며,
    상기 보조측량장치(30)는
    바닥면에 고정되는 지지대(31)와,
    상기 지지대(31)에 구비된 재귀반사체(32)와,
    전면에 반사면이 형성되어 상기 지지대(31)에 측방향으로 방향전환가능하게 구비되며 상기 광파측거기(22)에서 출력된 광파를 반사하여 광파가 상기 타겟(10)의 재귀반사체(11)에 조사되도록 하는 반사판(33)과,
    상기 반사판(33)에 연결되어 반사판(33)의 반사면이 향하는 방위각(θ4)을 측정하는 전자식 세오돌라이트(35)를 포함하는 것을 특징으로 하는 삼각측량시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 반사판(33)에 연결되어 반사판(33)을 측방향으로 회전시키는 회동구동모터(34)와,
    상기 회동구동모터(34)와 무선통신가능하게 구성되어 상기 회동구동모터(34)를 정역회전 제어하는 무선조정기(23)를 더 포함하여,
    상기 측량장치(20)를 조작하는 작업자가 원격지에서 상기 무선조정기(23)를 이용하여 상기 회동구동모터(34)를 제어하여 상기 반사판(33)의 반사면이 향하는 방위각(θ4)을 조절할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 삼각측량시스템.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 보조측량장치(30)의 전자식 세오돌라이트(35)에 연결되어 상기 전자식 세오돌라이트(35)에 의해 측정된 반사판(33)의 방위각(θ4)을 무선출력하는 무선송신기(36)와,
    상기 측량장치(20)에 구비되며 상기 무선송신기(36)에서 무선출력된 반사판(33)의 방위각(θ3)을 수신하는 무선수신기(24)와,
    상기 측량장치(20)의 광파측거기(22)와 전자식 세오돌라이트(21) 및 무선수신기(24)에 연결된 연산유닛(25)을 더 포함하며,
    상기 연산유닛(25)은 상기 광파측거기(22)에 의해 측정된 기준지점(B)으로부터 보조측량지점(C)까지의 거리(L2)와, 상기 보조측량지점(C)으로부터 타겟지점(A)까지의 거리(L3), 그리고, 상기 측량장치(20)의 전자식 세오돌라이트(21)에 의해 측정된 기준지점(B)에서 보조측량장치(30)까지의 방위각(θ2)과, 상기 보조측량장치(30)의 전자식 세오돌라이트(35)에 의해 측정된 상기 반사판(33)의 방위각(θ4)을 이용하여, 상기 기준지점(B)으로부터 상기 타겟지점(A)까지의 거리(L1)와 방위각(θ1)을 연산하는 것을 특징으로 하는 삼각측량시스템.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH05223565A (ja) * 1992-02-12 1993-08-31 Ricoh Co Ltd 距離測定装置
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JP2001015142A (ja) 1999-06-30 2001-01-19 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 燃料電池車両の走行方法及び燃料電池車両

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