KR101330403B1 - An equipment for removing protecting film of substrate - Google Patents

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Abstract

본 발명은 기판으로부터 보호필름을 용이하게 제거할 수 있는 기판의 보포필름 제거장치가 개시된다. 본 발명의 기판의 보호필름 제거장치는 기판 상에 부착된 보호필름과 부착되는 접착테이프와, 접착테이프가 감겨진 적어도 하나 이상의 롤러와, 접착테이프가 부착된 보호필름을 기판으로부터 제거하기 위해 롤러를 회전시키는 모터부와, 모터부를 구동시키는 접착유닛 컨트롤러를 포함하여 이루어진다.The present invention discloses an apparatus for removing a substrate of a substrate, which can easily remove a protective film from a substrate. The apparatus for removing a protective film of a substrate of the present invention includes a roller for removing an adhesive tape attached to the protective film attached on the substrate, at least one roller on which the adhesive tape is wound, and a protective film on which the adhesive tape is attached. It comprises a motor unit for rotating, and an adhesive unit controller for driving the motor unit.

보호필름, 기판, 회전량, 감지센서, 소모량 Protective Film, Substrate, Rotation Amount, Sensor, Consumption

Description

기판의 보호필름 제거장치{AN EQUIPMENT FOR REMOVING PROTECTING FILM OF SUBSTRATE}Protective Film Removal Device for Substrate {AN EQUIPMENT FOR REMOVING PROTECTING FILM OF SUBSTRATE}

도 1은 일반적인 액정표시소자의 단면을 개략적으로 나타낸 단면도.1 is a cross-sectional view schematically showing a cross section of a general liquid crystal display device.

도 2는 보호필름이 부착된 기판을 도시판 사시도.Figure 2 is a perspective view showing a substrate with a protective film.

도 3은 종래 기판의 보호필름 제거장치를 개략적으로 나타낸 도면.Figure 3 is a schematic view showing a device for removing a protective film of a conventional substrate.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 기판의 보호필름 제거장치를 개략적으로 도시한 도면.4 is a view schematically showing a protective film removing apparatus of a substrate according to an embodiment of the present invention.

도 5는 도 4의 접착유닛의 접착테이프와 감지센서를 도시한 사시도.Figure 5 is a perspective view of the adhesive tape and the sensor of the adhesive unit of Figure 4;

도 6은 도 4의 보호필름 제거장치의 동작을 설명하기 위한 순서도.6 is a flow chart for explaining the operation of the protective film removing device of FIG.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*Description of the Related Art [0002]

110 : 기판 111 : 보호필름110: substrate 111: protective film

120 : 컨베어 121 : 이동롤러120: conveyor 121: moving roller

150 : 접착유닛 151 : 접착테이프150: adhesive unit 151: adhesive tape

153a, 153b : 제 1 및 제 2 롤러 155 : 롤러 지지부153a, 153b: first and second rollers 155: roller support portion

157 : 감지센서 159 : 식별패턴157: detection sensor 159: identification pattern

170 : 접착유닛 컨트롤러170: adhesive unit controller

본 발명은 기판의 보호필름 제거장치에 관한 것으로, 특히 기판으로부터 보호필름을 용이하게 제거할 수 있는 기판의 보호필름 제거장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for removing a protective film of a substrate, and more particularly to an apparatus for removing a protective film of a substrate that can easily remove the protective film from the substrate.

근래, 핸드폰(Mobile Phone), PDA, 노트북컴퓨터와 같은 각종 휴대용 전자기기가 발전함에 따라 이에 적용할 수 있는 경박단소용의 평판표시장치(Flat Panel Display Device)에 대한 요구가 점차 증대되고 있다. 이러한 평판표시장치로는LCD(Liquid Crystal Display), PDP(Plasma Display Panel), FED(Field Emission Display), VFD(Vacuum Fluorescent Display) 등이 활발히 연구되고 있지만, 양산화 기술, 구동수단의 용이성, 고화질의 구현이라는 이유로 인해 현재에는 액정표시소자(LCD)가 각광을 받고 있다.2. Description of the Related Art Recently, various portable electronic devices such as a mobile phone, a PDA, and a notebook computer have been developed. Accordingly, there is a growing need for a flat panel display device for a light and small size. Such flat panel displays are being actively researched, such as liquid crystal displays (LCDs), plasma display panels (PDPs), field emission displays (FEDs), and vacuum fluorescent displays (VFDs). Liquid crystal display devices (LCDs) are in the spotlight for reasons of implementation.

도 1은 일반적인 액정표시소자의 단면을 개략적으로 나타낸 단면도이다.1 is a cross-sectional view schematically showing a cross section of a general liquid crystal display device.

도 1에 도시한 바와 같이, 액정표시소자(1)는 하부기판(5)과 상부기판(3) 및 상기 하부기판(5)과 상부기판(3) 사이에 형성된 액정층(7)으로 구성되어 있다. 하부기판(5)은 구동소자 어레이(Array)기판으로써, 도면에는 도시하지 않았지만, 상기 하부기판(5)에는 복수의 화소가 형성되어 있으며, 각각의 화소에는 박막트랜지스터(Thin Film Transistor)와 같은 구동소자가 형성되어 있다. 상부기판(3)은 컬러필터(Color Filter)기판으로써, 실제 컬러를 구현하기 위한 컬러필터층이 형성되어 있다. 또한, 상기 하부기판(5) 및 상부기판(3)에는 각각 화소전극 및 공통전극이 형성되어 있으며 액정층(7)의 액정분자를 배향하기 위한 배향막이 도포되어 있 다.As shown in FIG. 1, the liquid crystal display device 1 includes a lower substrate 5 and an upper substrate 3, and a liquid crystal layer 7 formed between the lower substrate 5 and the upper substrate 3. have. Although the lower substrate 5 is a driving element array substrate, although not shown in the drawing, a plurality of pixels are formed on the lower substrate 5, and each pixel is driven such as a thin film transistor. An element is formed. The upper substrate 3 is a color filter substrate, and a color filter layer for real color is formed. In addition, a pixel electrode and a common electrode are formed on the lower substrate 5 and the upper substrate 3, respectively, and an alignment film for aligning liquid crystal molecules of the liquid crystal layer 7 is coated.

상기 하부기판(5) 및 상부기판(3)은 실링재(Sealing material)(9)에 의해 합착되어 있으며, 그 사이에 액정층(7)이 형성되어 상기 하부기판(5)에 형성된 구동소자에 의해 액정분자를 구동하여 액정층을 투과하는 광량을 제어함으로써 정보를 표시하게 된다.The lower substrate 5 and the upper substrate 3 are bonded by a sealing material 9, and a liquid crystal layer 7 is formed therebetween, and is driven by a driving element formed on the lower substrate 5. Information is displayed by controlling the amount of light passing through the liquid crystal layer by driving the liquid crystal molecules.

상기한 바와 같이, 액정표시소자는 투명한 기판 상에 형성되며, 상기 기판 상에 소자가 형성되기 전에 상기 기판을 보호하기 위한 보호필름이 부착되어 있다.As described above, the liquid crystal display device is formed on a transparent substrate, and a protective film for protecting the substrate is attached before the device is formed on the substrate.

도 2는 보호필름이 부착된 기판을 도시된 사시도이다.2 is a perspective view illustrating a substrate to which a protective film is attached.

도 2에 도시된 바와 같이, 소자가 만들어지기 전, 상기 유리기판(10)은 그 상부 및 하부면에 상부보호필름(11A) 및 하부보호필름(11B)이 부착되어 있다. 상기 보호필름(11A,11B)은 유리기판(10)이 이물질로부터 오염되는 것을 방지하고, 표면을 보호하여 스크레치(scratch)가 발생하는 것을 방지하기 위한것으로, 액정표시소자의 공정을 진행하기 전에 상기 보호필름은 제거된다. 또한, 상기 보호필름(11A,11B)은 기판(10)으로부터 용이하게 분리될 수 있도록, 보호필름의 일측은 더미영역이 형성되어 있다.As shown in Figure 2, before the device is made, the glass substrate 10 is attached to the upper protective film 11A and the lower protective film 11B on its upper and lower surfaces. The protective films 11A and 11B are used to prevent the glass substrate 10 from being contaminated from foreign matters and to protect the surface from scratches. Before the process of the liquid crystal display device, The protective film is removed. In addition, the protective film (11A, 11B) can be easily separated from the substrate 10, one side of the protective film is formed with a dummy region.

상기 보호필름은 작업자에 의해 수동으로 제거될 수 있으나, 이러한 수작업은 작업자의 손에 의해 기판의 오염이 발생하고, 작업효율이 떨어지기 때문에, 상기 기판의 보호필름을 자동으로 제거하기 위한 기판의 보호필름 제거장치를 사용하게 된다.The protective film may be manually removed by an operator, but such manual work may cause contamination of the substrate by the operator's hands and reduce work efficiency, thereby protecting the substrate for automatically removing the protective film of the substrate. The film remover is used.

도 3은 종래 기판의 보호필름 제거장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.3 is a view schematically showing a protective film removing apparatus of a conventional substrate.

도 3에 도시된 바와 같이, 종래 기판의 보호필름 제거장치(20)는 기판(21)에 부착된 보호필름(29)을 흡입하는 필름 흡입롤(25)과 상기 보호필름(29)이 상기 필름 흡입롤(25)에 흡착될 수 있도록 에어를 공급하는 에어공급부(27)로 구성된다.As shown in FIG. 3, the protective film removing apparatus 20 of the conventional substrate includes a film suction roll 25 and a protective film 29 that suck the protective film 29 attached to the substrate 21. It is composed of an air supply unit 27 for supplying air to be sucked to the suction roll (25).

상기 필름 흡입롤(25)의 표면에는 상기 기판으로부터 분리된 보호필름(29)을 흡입할 수 있는 흡입구(25a)가 마련되어 있으며, 그 일측에는 상기 흡입구(25a)에 흡입된 보호필름(29)을 수거하는 필름 수거박스(26)가 구비되어 있다.The surface of the film suction roll 25 is provided with a suction port (25a) for sucking the protective film 29 separated from the substrate, one side of the protective film 29 sucked in the suction port (25a) A film collecting box 26 for collecting is provided.

보호필름(29)이 부착된 기판(21)이 상기와 같이 구성된 보호필름 제거장치(20)에 이송되어 오면, 상기 기판(21)의 앞단에 구비된 에어공급부(27)로부터 에어(화살표)가 배출되고, 기판(21)의 일측에 튀어나온 필름이 상기 필름 흡입롤(25)에 밀착된다. 상기 필름 흡입롤(25)은 상기 흡입구(25a)를 통해 필름 흡입롤(25) 표면에 근접하는 보호필름(29)을 흡입하고, 흡입된 보호필름(29)을 필름수거박스(26)에 자동투입 시키게 된다. 기판(21)이 이송로울러(23)에 의해 이송되어, 상기 보호필름 제거장치를 통과하게 되면, 상기 기판(21)에 부착된 보호필름(29)이 모두 분리되고, 보호필름(29)이 제거된 기판(21)은 다음공정을 위해 준비된다.When the substrate 21 with the protective film 29 is transferred to the protective film removing apparatus 20 configured as described above, air (arrow) is discharged from the air supply unit 27 provided at the front end of the substrate 21. The film is ejected and protrudes on one side of the substrate 21 to be in close contact with the film suction roll 25. The film suction roll 25 sucks the protective film 29 proximate the surface of the film suction roll 25 through the suction port 25a, and automatically suctions the sucked protective film 29 to the film collection box 26. It will be injected. When the substrate 21 is transported by the transfer roller 23 and passes through the protective film removing device, all of the protective films 29 attached to the substrate 21 are separated, and the protective film 29 is removed. The substrate 21 is prepared for the next process.

그러나, 종래의 기판(21)의 보호필름 제거장치는 기판(21)으로부터 보호필름(29)이 정상적으로 분리되지 않은 상태에서도 기판(21)이 계속 이송되기 때문에, 기판(21)으로부터 보호필름(29)이 완벽하게 제거되지 않는 경우가 종종 발생되는 문제가 있었다.However, in the conventional protective film removing apparatus of the substrate 21, since the substrate 21 is continuously transferred even when the protective film 29 is not normally separated from the substrate 21, the protective film 29 from the substrate 21 is removed. ) Is often a problem that is not completely removed.

또한, 상기 필름 흡입롤(25)에 형성된 필름 흡입구(25a)가 상기 보호필름(29)을 기판(21)으로부터 분리시키고, 이를 흡입시킬 수 있을 정도의 흡입력이 필요하기 때문에, 보호필름(29)이 상기 필름 흡입구(25a)에 흡입되는 동안 작업장 내부의 소음 발생의 문제가 있었다.In addition, since the film suction port 25a formed in the film suction roll 25 separates the protective film 29 from the substrate 21 and needs a suction force enough to suck the protective film 29, the protective film 29 There was a problem of noise generation inside the workplace while being sucked into the film suction port 25a.

본 발명은 기판에 부착된 보호필름을 완벽하게 제거할 수 있는 기판의 보호필름 제거장치를 제공함에 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a protective film removing apparatus of a substrate that can completely remove the protective film attached to the substrate.

또한, 본 발명은 소음 발생을 개선할 수 있는 기판의 보호필름 제거 장치를 제공함에 그 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide an apparatus for removing a protective film of a substrate that can improve the generation of noise.

상기한 목적을 달성하기 위한, 본 발명의 실시예에 따른 기파의 보호필름 제거장치는,In order to achieve the above object, there is a protective film removing device of the wave according to an embodiment of the present invention,

기판 상에 부착된 보호필름과 부착되는 접착테이프;An adhesive tape attached to a protective film attached to the substrate;

상기 접착테이프가 감겨진 적어도 하나 이상의 롤러;At least one roller on which the adhesive tape is wound;

상기 접착테이프가 부착된 보호필름을 상기 기판으로부터 제거하기 위해 상기 롤러를 회전시키는 모터부; 및A motor unit rotating the roller to remove the protective film having the adhesive tape attached thereto from the substrate; And

상기 모터부를 구동시키는 접착유닛 컨트롤러를 포함하여 이루어진다.It comprises a bonding unit controller for driving the motor unit.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시 예를 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 기판의 보호필름 제거장치를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 5는 도 4의 접착유닛의 접착테이프와 감지센서를 도시한 사시도이다.4 is a view schematically showing an apparatus for removing a protective film of a substrate according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a perspective view illustrating an adhesive tape and a sensor of the adhesive unit of FIG. 4.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 기판의 보호필름 제거장치는 기판(110)을 이동시키는 다수의 이동롤러(121)를 포함하는 컨베어(conveyor, 120)의 하부에 배치된 접착유닛(150)과, 상기 접착유닛(150)을 구동시키는 접착유닛 컨트롤러(170)를 포함하여 구성된다.As shown in Figure 4 and 5, the protective film removing apparatus of the substrate according to an embodiment of the present invention of the conveyor (conveyor, 120) including a plurality of moving rollers 121 for moving the substrate 110 It is configured to include an adhesive unit 150 disposed below, and an adhesive unit controller 170 for driving the adhesive unit 150.

상기 접착유닛(150)은 상기 기판(110)의 크기에 따라 보호필름(111)의 제거를 용이하게 하기 위해 복수개로 구비될 수 있다.The adhesive unit 150 may be provided in plural in order to facilitate the removal of the protective film 111 according to the size of the substrate 110.

상기 접착유닛(150)은 상기 보호필름(111)과 부착되는 접착 테이프(151)와, 상기 접착테이프(151)가 감겨있는 제 1 및 제 2 롤러(153a, 153b)와, 상기 제 1 및 제 2 롤러(153a, 153b)를 이동가능하게 하는 롤러 지지부(155)를 포함하여 구성된다. The adhesive unit 150 may include an adhesive tape 151 attached to the protective film 111, first and second rollers 153a and 153b on which the adhesive tape 151 is wound, and the first and second materials. The roller support part 155 which makes the 2 rollers 153a and 153b moveable is comprised.

상기 접착유닛(150)은 상세히 도시되지는 않았지만, 상기 제 1 및 제 2 롤러(153a, 153b)의 회전을 위한 모터부(미도시)가 더 구비될 수 있다.Although not shown in detail, the adhesive unit 150 may further include a motor unit (not shown) for rotating the first and second rollers 153a and 153b.

상기 롤러 지지부(155)는 상기 제 1 및 제 2 롤러(153a, 153b)를 회전 가능하게 지지한다.The roller support part 155 rotatably supports the first and second rollers 153a and 153b.

또한, 상기 롤러 지지부(155)는 상기 제 1 및 제 2 롤러(153a, 153b)를 Y - Y' 방향으로 이동시키는 역할을 한다.In addition, the roller support part 155 serves to move the first and second rollers 153a and 153b in the Y-Y 'direction.

상기 롤러 지지부(155)는 컨베어(120)를 통해 기판(110)이 이송되면, 상기 접착유닛 컨트롤러(170)로부터 입력된 구동신호에 따라 Y방향으로 이동된다.When the substrate 110 is transferred through the conveyor 120, the roller support 155 is moved in the Y direction according to the driving signal input from the adhesion unit controller 170.

상기 롤러 지지부(155)는 기판(110)의 보호필름(111) 제거가 완료되면, 상기 접착유닛 컨트롤러(170)로부터 입력된 구동신호에 따라 Y'방향으로 이동된다.When the removal of the protective film 111 of the substrate 110 is completed, the roller support part 155 is moved in the Y 'direction according to the driving signal input from the adhesion unit controller 170.

상기 제 1 및 제 2 롤러(153a, 153b)에 감긴 상태로 구비되는 접착테이프(151)는 점착성을 가진 재료로서 상기 보호필름(111) 일단에 부착되고, 상기 기판(110)이 이송되면서 보호필름(111)을 기판(110)으로부터 분리시키는 역할을 한다.The adhesive tape 151 provided in the state wound around the first and second rollers 153a and 153b is adhered to one end of the protective film 111 as a sticky material, and the protective film is transported while the substrate 110 is transferred. It serves to separate the 111 from the substrate 110.

상기 제 1 롤러(153a)는 상기 기판(110)이 이송될때 이와 동시에 a방향으로 회전하여 감겨있는 접착테이프(151)를 이용하여 기판(110)의 보호필름(111)을 제거하는 역할을 한다.The first roller 153a serves to remove the protective film 111 of the substrate 110 by using the adhesive tape 151 wound and rotated in the a direction when the substrate 110 is transferred.

상기 제 1 롤러(153a)의 하부에 구비된 제 2 롤러(153b)는 b방향으로 회전하여 상기 제 1 롤러(153a)로부터 소진되는 접착테이프(151)를 되감는 역할을 한다.The second roller 153b provided below the first roller 153a rotates in the b direction to rewind the adhesive tape 151 exhausted from the first roller 153a.

즉, 상기 제 1 롤러(153a)는 감겨있는 접착테이프(151)를 풀어주고, 제 2 롤러(153b)는 제 1 롤러(153a)로부터 풀어진 접착테이프(151)를 되감도록 서로 대응되는 방향으로 회전함을 알 수 있다.That is, the first roller 153a releases the wound adhesive tape 151 and the second roller 153b rotates in a direction corresponding to each other to rewind the adhesive tape 151 released from the first roller 153a. It can be seen.

상기 접착테이프(151) 상에는 접착테이프(151)의 길이방향으로 일정한 간격을 두고 다수의 식별 패턴(159)이 형성된다.A plurality of identification patterns 159 are formed on the adhesive tape 151 at regular intervals in the longitudinal direction of the adhesive tape 151.

상기 식별 패턴(159)은 접착테이프(151)의 소진되는 양을 확인하기 위해 접착테이프(151)의 베이스 컬러와 다른 컬러로 형성된다. 예를 들면, 백색(white)의 컬러로 이루어진 접착테이프(151)에는 적색(red)의 식별 패턴(159)이 형성될 수 있 다.The identification pattern 159 is formed in a color different from the base color of the adhesive tape 151 to confirm the amount of exhaustion of the adhesive tape 151. For example, a red identification pattern 159 may be formed on the adhesive tape 151 formed of a white color.

상기 식별 패턴(159)은 일정한 크기(D1)를 가질 뿐만 아니라 식별 패턴(159) 각각은 일정한 간격(D2)을 가지게 된다.Not only does the identification pattern 159 have a constant size D1, but each of the identification patterns 159 has a constant interval D2.

상기 제 1 롤러(153a)로부터 일정한 거리를 두고 구비된 감지센서(157)는 접착테이프(151)의 소모된 양을 측정하기 위해 구비된다.The sensing sensor 157 provided at a predetermined distance from the first roller 153a is provided to measure the consumed amount of the adhesive tape 151.

상기 감지센서(157)는 접착테이프(151)에 형성된 식별 패턴(159)을 감지하여 상기 접착테이프(151)의 소모량을 측정하는 역할을 한다.The sensor 157 detects the identification pattern 159 formed on the adhesive tape 151 and measures the consumption amount of the adhesive tape 151.

상기 감지센서(157)는 색을 감지할 수 있는 색판별용 센서로 이루어진다. 즉, 상기 감지센서(157)는 식별 패턴(159)의 횟수를 감지하여 감지된 횟수에 따라 접착 테이프(151)의 소모량을 감지하게 된다.The detection sensor 157 is made of a color discriminating sensor that can detect the color. That is, the detection sensor 157 detects the number of times of the identification pattern 159 and detects the consumption amount of the adhesive tape 151 according to the detected number of times.

상기 감지센서(157)는 상기 식별 패턴(159)의 횟수를 갑지하여 상기 접착유닛 컨트롤러(170)로 감지된 신호를 전송한다.The detection sensor 157 transmits the detected signal to the adhesion unit controller 170 by touching the number of times the identification pattern 159.

상기 접착유닛 컨트롤러(157)는 감지센서(157)로부터 입력된 신호를 이용하여 상기 제 1 및 제 2 롤러(153a, 153b)를 회전시키는 모터부를 제어한다.The adhesion unit controller 157 controls the motor unit for rotating the first and second rollers 153a and 153b using a signal input from the detection sensor 157.

여기서, 상기 제 1 롤러(153a)는 접착테이프(151)가 감겨진 상태에서 보호필름(111)을 제거할 때마다 원주율이 작아지고, 제 2 롤러(153b)는 접착테이프(151)이 감겨지므로 상기 보호필름(111)을 제거할 때마다 원주율이 커지게 된다.Here, since the first roller 153a is wound around the protective film 111 in the state where the adhesive tape 151 is wound, the circumferentiality decreases, and the adhesive tape 151 is wound on the second roller 153b. Each time the protective film 111 is removed, the circumference becomes large.

따라서, 상기 접착유닛 컨트롤러(170)는 상기 감지센서(157)로부터 입력된 신호를 이용하여 상기 제 1 및 제 2 롤러(153a, 153b)의 원주율에 따라 모터부의 회전량을 조절하게 된다.Therefore, the adhesion unit controller 170 adjusts the rotational amount of the motor unit in accordance with the circumferential ratios of the first and second rollers 153a and 153b using the signal input from the detection sensor 157.

이상에서 설명한 본 발명의 일 실시예에 따른 기판의 보호필름 제거장치는 접착테이프(151)를 이용하여 상기 기판(110)의 보호필름(111)을 제거함으로써, 보호필름(111)을 완벽하게 제거할 뿐만 아니라 종래의 흡입을 이용한 제거장치와 비교하여 소음발생을 줄일 수 있다. 이에 따라 생산성을 향상시킬 수 있다.Apparatus for removing a protective film of a substrate according to an embodiment of the present invention described above by removing the protective film 111 of the substrate 110 by using an adhesive tape 151, the protective film 111 is completely removed. In addition, the generation of noise can be reduced as compared with the conventional removal device using suction. Thereby, productivity can be improved.

또한, 본 발명은 보호필름(111)을 제거하는 접착테이프(151)에 일정한 크기 및 간격을 갖는 식별패턴(159)과 상기 식별패턴(159)을 감지하는 감지센서(157)를 구비함으로써, 접착테이프(151)의 소모량을 측정하여 접착테이프(151)의 교체시기를 정확히 판별할 수 있다. 즉, 본 발명은 접착테이프(151)의 소모에 의한 보호필름(111)의 제거 불량을 방지할 수 있다.In addition, the present invention is provided by the adhesive tape 151 for removing the protective film 111 by providing an identification pattern 159 having a predetermined size and spacing and a detection sensor 157 for detecting the identification pattern 159. By measuring the consumption of the tape 151, it is possible to accurately determine the replacement time of the adhesive tape 151. That is, the present invention can prevent the removal failure of the protective film 111 by the consumption of the adhesive tape 151.

또한, 본 발명은 제 1 및 제 2 롤러(153a, 153b)를 회전시키는 모터부의 회전량을 제어함으로써, 보호필름(111)의 제거 실패율을 줄이고, 보호필름(111)에 접착되어 소모되는 접착테이프(151)의 소모량을 정확히 판별하여 필요없이 소모되는 접착테이프(151)를 줄일 수 있다.In addition, the present invention reduces the removal failure rate of the protective film 111 by controlling the amount of rotation of the motor portion for rotating the first and second rollers 153a and 153b, the adhesive tape is adhered to the protective film 111 is consumed By accurately determining the consumption amount of 151, the adhesive tape 151 consumed without need can be reduced.

도 6은 도 4의 보호필름 제거장치의 동작을 설명하기 위한 순서도이다.6 is a flowchart illustrating the operation of the protective film removing device of FIG.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 보호필름 제거장치의 동작을 도 4 및 도 5를 참고하여 설명하도록 한다.As shown in Figure 6, the operation of the protective film removing device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

컨베어(120)의 이동롤러(121)에 의해 보호필름(111)이 부착된 기판(110)이 이송된다.(S300)The substrate 110 to which the protective film 111 is attached is transferred by the moving roller 121 of the conveyor 120. (S300)

상기 접착유닛(150)은 기판(110)이 이송됨과 동시에 상기 기판(110) 방향으로 이동한다.(S310)The adhesive unit 150 moves in the direction of the substrate 110 at the same time as the substrate 110 is transferred (S310).

상기 접착유닛(150)의 접착테이프(151)는 상기 보호필름(111)의 일단에 부착된다.(S320)The adhesive tape 151 of the adhesive unit 150 is attached to one end of the protective film 111. (S320)

상기 보호필름(111)에 접착테이프(151)가 부착되면, 상기 접착테이프(151)가 감겨진 제 1 및 제 2 롤러(153a, 153b)가 회전하여 상기 보호필름(111)을 제거한다. 이때, 상기 감지센서(157)는 접착테이프(151) 상에 형성된 식별 패턴(159)의 횟수를 감지한다.(S330)When the adhesive tape 151 is attached to the protective film 111, the first and second rollers 153a and 153b wound around the adhesive tape 151 are rotated to remove the protective film 111. In this case, the detection sensor 157 detects the number of identification patterns 159 formed on the adhesive tape 151. (S330)

접착유닛 컨트롤러(170)는 상기 감지센서(157)로부터 감지된 신호를 이용하여 상기 제 1 및 제 2 롤러(153a, 153b)를 회전시키는 모터부의 회전량을 제어한다.(S340)The adhesion unit controller 170 controls the amount of rotation of the motor unit for rotating the first and second rollers 153a and 153b using the signal detected by the detection sensor 157.

상기 접착유닛 컨트롤러(170)는 상기 감지센서(157)로부터 감지된 신호를 이용하여 상기 접착테이프(151)의 소모량을 확인하고, 상기 접착테이프(151)가 교체시기인지 판별한다.(S350)The adhesive unit controller 170 checks the consumption amount of the adhesive tape 151 by using the signal detected from the sensor 157 and determines whether the adhesive tape 151 is replaced (S350).

상기 접착테이프(151)가 모두 소모되면, 상기 접착유닛 컨트롤러(170)는 상기 접착유닛(150)의 작동을 정지시킨다.(S360)When the adhesive tape 151 is exhausted, the adhesive unit controller 170 stops the operation of the adhesive unit 150. (S360)

상기 정지된 접착유닛(150)은 접착테이프(151)가 교체된다.(S370) The stopped adhesive unit 150 is replaced with the adhesive tape 151. (S370)

이상의 설명에서는 하나의 실시예들에 대해 설명되고 있지만, 본 발명에서 추구하는 기술적 사상인 기판(110)에 부착된 보호필름(111)을 제거하는 접착테이프(151)와, 상기 접착테이프(151)의 식별패턴(159)을 감지하는 감지센서(157)와, 감지된 신호에 따라 모터부를 조절할 수 있을 뿐만 아니라 접착테이프(151)의 교체시기를 확인할 수 있는 보호필름 제거장치에 있어서, 상기 식별패턴(159)의 형태 및 감지센서(157)의 구조에 대해서는 더 많은 실시예들이 존재할 수 있다. 따라서, 이상에서 설명되지 않았지만, 본 발명의 기술적 사상의 범위에 포함되는 어떠한 기술도 본 발명의 기술적 사상으로 간주될 수 있을 것이다.Although one embodiment has been described in the above description, the adhesive tape 151 and the adhesive tape 151 for removing the protective film 111 attached to the substrate 110, which is a technical idea pursued by the present invention, are described. In the detection sensor 157 for detecting the identification pattern of the 159 and the protective film removal device that can not only adjust the motor unit in accordance with the detected signal, but also can check the replacement time of the adhesive tape 151, the identification pattern More embodiments may exist for the form of 159 and the structure of the sensor 157. Therefore, although not described above, any technology falling within the scope of the technical idea of the present invention may be regarded as the technical idea of the present invention.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 접착테이프를 이용하여 기판의 보호필름을 제거함으로써, 보호필름을 완벽하게 제거할 뿐만 아니라 종래의 흡입을 이용한 제거장치와 비교하여 소음 발생을 줄여 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention can remove the protective film of the substrate by using an adhesive tape, not only to completely remove the protective film, but also to reduce the generation of noise compared to the conventional removal device using suction, thereby improving productivity. It has an effect.

또한, 본 발명은 접착테이프에 형성된 식별패턴과 이를 감지하는 감지센서가 구비됨으로써, 접착테이프의 소모량을 측정하여 접착테이프의 교체기시를 판별할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention is provided with an identification pattern formed on the adhesive tape and a sensing sensor for detecting the same, it is possible to determine the replacement time of the adhesive tape by measuring the consumption of the adhesive tape.

또한, 본 발명은 롤러를 회전시키는 모터부의 회전량을 제어함으로써, 보호필름의 제거 실패율을 줄이고, 필요없이 소모되는 접착테이프를 줄일 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention by controlling the rotation amount of the motor portion for rotating the roller, there is an effect that can reduce the removal failure rate of the protective film, reducing the adhesive tape consumed without need.

이상 설명한 내용을 통해 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.Those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the detailed description of the specification, but should be defined by the claims.

Claims (6)

기판 상에 부착된 보호필름과 부착되고, 일정한 간격을 가지는 다수의 식별 패턴이 형성된 접착테이프;An adhesive tape attached to the protective film attached on the substrate and having a plurality of identification patterns having a predetermined distance therebetween; 상기 접착테이프가 감겨진 적어도 하나 이상의 롤러;At least one roller on which the adhesive tape is wound; 상기 접착테이프가 부착된 보호필름을 상기 기판으로부터 제거하기 위해 상기 롤러를 회전시키는 모터부;A motor unit rotating the roller to remove the protective film having the adhesive tape attached thereto from the substrate; 상기 식별 패턴의 횟수를 감지하는 감지센서; 및A sensor for sensing the number of identification patterns; And 상기 모터부를 구동시키는 접착유닛 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 기판의 보호필름 제거장치.And a bonding unit controller for driving the motor unit. 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 식별패턴은 일정한 크기로 형성된 것을 특징으로 하는 기판의 보호필름 제거장치.The identification pattern is a protective film removing device of the substrate, characterized in that formed in a constant size. 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 감지센서는 색판별용 센서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 기판의 보호필름 제거장치.The detection sensor is a protective film removing device of the substrate, characterized in that consisting of a sensor for color discrimination. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 적어도 하나 이상의 롤러를 이동시키는 롤러 지지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기판의 보호필름 제거장치.The apparatus of claim 1, further comprising a roller support for moving the at least one roller.
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