KR101321448B1 - Device for assembling magnet in electric motor and generator rotor - Google Patents

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KR101321448B1
KR101321448B1 KR1020130104236A KR20130104236A KR101321448B1 KR 101321448 B1 KR101321448 B1 KR 101321448B1 KR 1020130104236 A KR1020130104236 A KR 1020130104236A KR 20130104236 A KR20130104236 A KR 20130104236A KR 101321448 B1 KR101321448 B1 KR 101321448B1
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(주)에스엠파워텍
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Abstract

PURPOSE: A permanent magnet motor and a magnet assembling device for a generator rotor are provided to improve the quality of a product by minimizing the scratches during the assembly of a permanent magnet. CONSTITUTION: A frame (110) is installed on one side of a rotor. A pair of transmission rails (120) is installed at the upper surface of the frame. The both ends of a main body (130) are combined movably to the transmission rails. A transport member (140) delivers a permanent magnet to be inserted to a magnet hole on the rotor. An adhesion member (150) includes an adhesive plate for sticking the permanent magnet delivered through the transport member.

Description

영구 자석형 전동기 및 발전기 회전자의 자석 조립장치{Device for assembling magnet in electric motor and generator rotor}Device for assembling magnet in electric motor and generator rotor

본 발명은 전동기 및 발전기에 사용되는 회전자에 형성된 마그네트홀로 영구 자석을 조립할 수 있도록 한 영구 자석형 전동기 및 발전기 회전자의 자석 조립장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 영구자석 조립시 스크래치의 발생을 최소화하여 품질을 높이면서 작업 여건 개선을 통해 작업능률을 향상시킬 수 있도록 한 영구 자석형 전동기 및 발전기 회전자의 자석 조립장치에 관한 것이다.The present invention relates to a magnet assembling apparatus of a permanent magnet type electric motor and a generator rotor for assembling a permanent magnet with a magnet hole formed in a rotor used in a motor and a generator, and more particularly, to prevent scratches during assembly of a permanent magnet. The present invention relates to a magnet assembly device of a permanent magnet type motor and a generator rotor, which minimizes quality and improves working conditions to improve work efficiency.

일반적으로, 전동기나 발전기와 같은 회전기기에는 회전 작동되는 회전자가 필수적으로 구비되는데, 이 회전자에는 통상 영구자석이 조립된다. 전동기나 발전기가 소형일 경우에는 회전자는 물론이고 이에 조립되는 영구자석 또한 소형이 사용되므로 영구자석의 조립은 통상 수작업으로 이루어지나, 풍력 발전기와 같은 대형 전동기나 발전기에 사용되는 회전자는 대형화 되어야 될 것은 당연하다. 그러나, 영구자석은 일정 크기 이상 대형화되면 조립 자체도 어렵고 제조가 쉽지 않기 때문에 일정크기의 영구자석을 다수 구비하여 회전자의 표면에 형성된 마그네트홀로 순차적으로 조립하게 되는데, 이때 사용되는 것이 자석 조립장치이다.In general, a rotating device such as an electric motor or a generator is essentially provided with a rotor that is rotationally operated, the rotor is usually assembled permanent magnets. When the motor or generator is small, as well as the rotor, as well as the permanent magnet to be assembled there is used a small, so the assembly of the permanent magnet is usually made by hand, the rotor used in large motors or generators such as wind power generators should be large Of course. However, when the permanent magnet is enlarged more than a certain size, the assembly itself is difficult and not easy to manufacture. Therefore, the permanent magnet is provided with a plurality of permanent magnets of a predetermined size and sequentially assembled into a magnet hole formed on the surface of the rotor. .

종래의 자석 조립장치는 실린더와 같은 밀착 도구를 이용하여 일측 마그네트홀에서 타측으로 영구자석을 강제로 밀어서 조립하는 방식이 널리 사용되고 있다. 이렇게 되면 영구자석의 표면에 통상 처리되는 코팅층이 훼손되는 단점이 있었다. 특히, 해상 풍력발전기의 회전자에 조립되는 영구자석은 염분 때문에 그 표면이 필수적으로 코팅처리되는데, 영구자석의 조립과정에서 코팅층에 훼손이 발생되면 녹이 쉽게 발생하게 될 것이고, 이는 곧 품질저하로 이어지는 것이다.
Conventional magnet assembly apparatus has been widely used to forcibly push the permanent magnet from one side of the magnet hole to the other side by using an adhesion tool such as a cylinder. This has the disadvantage that the coating layer usually treated on the surface of the permanent magnet is damaged. In particular, the surface of the permanent magnet assembled to the rotor of the offshore wind turbine is essentially coated because of the salinity, if the damage occurs in the coating layer during the assembly of the permanent magnet will be easily rust, which leads to quality degradation will be.

한편, 대한민국공개특허번호 제10-1998-0004677호에서 극성 판별 구조를 갖는 영구자석 삽입장치가 제안되어 있다. 이 공보를 참조로 하면 극성 판별이 가능하여 조립시 극성을 구별할 필요 없이 사용이 편리한 것을 제안하고 있음을 알 수 있다. 그러나, 상기의 종래기술은 회전자의 마그네트홀로 자석을 삽입시키기에는 구조적으로 맞지 않고, 특히 영구자석을 밀착시키는 구성이므로 밀착과정에서 표면에 스크래치 등의 발생이 용이하여, 개선된 구조를 갖는 새로운 삽입장치의 개발이 절실히 요구되는 실정이다.On the other hand, Korean Patent Publication No. 10-1998-0004677 has been proposed a permanent magnet insertion device having a polarity discrimination structure. Referring to this publication, it can be seen that the polarity can be discriminated and it is suggested that it is convenient to use without distinguishing the polarity during assembly. However, the conventional technique is not structurally suitable for inserting the magnet into the magnet hole of the rotor, and in particular, the structure is in close contact with the permanent magnet, so that scratches and the like are easily generated on the surface during the close contact process. Development of the device is urgently required.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 영구자석 조립시 스크래치의 발생을 최소화하여 품질을 높이면서 작업 여건 개선을 통해 작업능률을 향상시킬 수 있도록 한 영구 자석형 전동기 및 발전기 회전자의 자석 조립장치를 제공하고자 한다.The present invention has been made in order to solve the above problems, to minimize the occurrence of scratches when assembling the permanent magnet of the permanent magnet type electric motor and generator rotor to improve the work efficiency by improving the working conditions while improving the quality To provide a magnet assembly device.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 회전자의 일측면에 고정 설치되는 프레임; 상기 프레임 상면에 설치되는 한 쌍의 이송레일부; 상기 이송레일부에 양 단부가 이동 가능하게 결합되며, 선단부에는 상하이동수단이 구비되고, 하면에는 전후 방향으로 가이드돌기가 형성되며, 상기 가이드돌기 후단부에는 너트부가 구비된 본체; 상기 상하이동수단에 결합되어 상하 방향으로 이동 작동되되, 상기 회전자의 마그네트홀로 삽입될 영구자석을 운반하는 운반부재; 상기 본체의 하면에 형성된 가이드돌기에 이동 가능하게 결합되어 상기 운반부재를 통해서 운반된 영구자석을 밀착하는 밀착판과, 상기 본체의 하면에 구비된 너트부에 결합되어 상기 밀착판을 밀착시키는 밀착봉으로 이루어진 밀착부재; 및 상기 이송레일부에 양 단부가 결합되면서 상기 밀착부재를 통해서 밀착된 영구자석이 회전자의 마그네트홀에서 이탈되지 않고 부착될 수 있도록 고정하는 클램프부재를 포함하되, 상기 클램프부재는 상기 이송레일부에 결합될 결합홈이 양 단부에 형성되고, 제2볼트공과 제2가이드공이 각각 형성된 몸체; 상기 제2볼트공에 결합되는 제2볼트봉; 상기 제2가이드공에 결합되되, 탄성스프링에 의해서 탄성 결합되는 제2가이드봉; 및 상기 몸체 하면에서 상기 제2가이드봉에 결합되어서 상기 제2볼트봉의 하향 동작시 하향되면서 영구자석의 상면을 가압하여서 고정하되, 가압하는 동작과 해제하는 동작에서 영구자석의 표면에 스크래치 발생을 최소화하기 위해서 비자성체로 된 가압판;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention, the frame is fixed to one side of the rotor to achieve the above object; A pair of transfer rails installed on the upper surface of the frame; Both ends are movably coupled to the conveying rail portion, the distal end is provided with a shankdong means, the lower surface is formed with a guide projection in the front and rear direction, the rear end of the guide projection is provided with a nut portion; A conveying member coupled to the shank moving means and moved in a vertical direction to convey a permanent magnet to be inserted into the magnet hole of the rotor; A close contact plate movably coupled to a guide protrusion formed on the lower surface of the main body to closely contact the permanent magnet carried through the carrying member, and a close contact rod coupled to the nut part provided on the lower surface of the main body to closely contact the close contact plate. Adhesion member made of; And a clamp member fixed to the transfer rail to be coupled to both ends thereof so that the permanent magnets adhered through the contact member can be attached without being separated from the magnet hole of the rotor, wherein the clamp member includes the transfer rail portion. A coupling groove to be coupled to each other is formed at both ends, the body having a second bolt hole and a second guide hole respectively; A second bolt rod coupled to the second bolt hole; A second guide rod coupled to the second guide hole and elastically coupled by an elastic spring; And is fixed to the upper surface of the permanent magnet by being coupled to the second guide rod from the lower surface of the body while pressing the upper surface of the permanent magnet downward while the second bolt rod moves downward, thereby minimizing the occurrence of scratches on the surface of the permanent magnet in the pressing and releasing operation. It characterized in that it comprises a; a non-magnetic pressing plate in order to.

바람직하게 상기 운반부재는 상기 상하이동수단에 결합되며, 하면에 제1볼트공과 제1가이드공이 각각 형성된 지지플레이트; 상기 제1볼트공에 결합되는 제1볼트봉; 상기 제1가이드공에 결합되는 제1가이드봉; 및 상기 지지플레이트 하면에서 상기 제1볼트봉과 제1가이드봉에 결합되어서 상기 제1볼트봉의 회전 작동에 의해서 상하 방향으로 이동 작동되면서 상기 회전자의 마그네트홀로 삽입될 영구자석을 부착하여서 운반하는 금속소재의 운반지그;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the conveying member is coupled to the shankdong means, the support plate has a first bolt hole and a first guide hole formed on the lower surface, respectively; A first bolt rod coupled to the first bolt hole; A first guide rod coupled to the first guide hole; And a metal material coupled to the first bolt rod and the first guide rod from the bottom of the support plate to move and move in the vertical direction by the rotation operation of the first bolt rod while attaching a permanent magnet to be inserted into the magnet hole of the rotor. The carrying jig; characterized in that comprises a.

바람직하게 상기 운반지그에는 비자성체로 된 비접착부재가 간헐적으로 구비되어 영구자석의 상면 전체가 상기 운반지그에 부착되지 않도록 구성되어, 상기 영구자석이 운반지그로부터 쉽게 분리될 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the transport jig is provided with a non-adhesive non-adhesive member intermittently so that the entire upper surface of the permanent magnet is not attached to the transport jig, so that the permanent magnet can be easily separated from the transport jig. It is done.

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본 발명에 의하면, 영구자석은 운반지그에 부착된 상태로 회전자의 표면에서 이격된 채 이송되어져 밀착부재에 의해서 단거리만 밀착되므로 영구자석의 표면에 발생될 수 있는 스크래치의 발생률을 크게 줄일 수 있으며, 특히 운반지그에는 비자성체인 지지봉이 다수 구비되므로 밀착과정에서 원활한 밀착이 가능하므로 스크래치 발생률을 더 크게 줄일 수 있어 고품질의 회전자를 제조할 수 있게 되는 것은 물론이고 클램프부재에 의해서 각각의 영구자석은 완전히 부착될 때까지 가압된 상태를 유지하게 되므로 회전자의 마그네트홀로부터 무단이탈되지 않아 작업능률을 크게 향상시킬 수 있는 효과를 나타낸다.According to the present invention, the permanent magnet is transported while being spaced apart from the surface of the rotor while attached to the transport jig, so that only a short distance is in close contact by the contact member, thereby greatly reducing the incidence of scratches that may occur on the surface of the permanent magnet. In particular, since the carrier jig is provided with a large number of non-magnetic support rods, smooth adhesion can be achieved during the close contact process, so that the scratch occurrence rate can be greatly reduced, so that a high quality rotor can be manufactured as well as each permanent magnet by the clamp member. Since the pressurized state is maintained until it is completely attached, it does not remove steplessly from the magnet hole of the rotor, thereby exhibiting an effect of greatly improving work efficiency.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 영구 자석형 전동기 및 발전기 회전자의 자석 조립장치를 보인 사시도.
도 2의 "가"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 본체를 보인 확대 사시도이고, "나"는 "가"의 A-A선 단면도.
도 3의 "가"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 운반부재를 보인 확대 사시도이고, "나"는 "가"의 B-B선 단면도.
도 4의 "가"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 밀착부재를 보인 확대 사시도이고, "나"는 "가"의 C-C선 단면도.
도 5의 "가"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 클램프부재를 보인 확대 사시도이고, "나"는 "가"의 D-D선 단면도.
도 6은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 영구 자석형 전동기 및 발전기 회전자의 자석 조립장치의 사용 상태를 보인 개략적 사시도.
도 7의 "가" 내지 "다"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 자석 삽입 동작을 살펴본 개략적 측단면도.
도 8은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 클램프부재의 작동관계를 개략적으로 도시한 E-E선 확대 단면도.1 is a perspective view showing a magnet assembly of a permanent magnet type motor and generator rotor according to an embodiment of the present invention.
"A" in Figure 2 is an enlarged perspective view showing a main body according to an embodiment of the present invention, "I" is a cross-sectional view taken along the line AA.
"A" in Figure 3 is an enlarged perspective view showing a carrying member according to an embodiment of the present invention, "I" is BB cross-sectional view of "A".
"A" in Figure 4 is an enlarged perspective view showing a close contact member according to a preferred embodiment of the present invention, "I" is a cross-sectional view of the line CC.
5 is an enlarged perspective view showing a clamp member according to a preferred embodiment of the present invention, and "b" is a sectional view taken along line DD of "ga".
Figure 6 is a schematic perspective view showing a state of use of the magnet assembly of the permanent magnet motor and generator rotor according to an embodiment of the present invention.
7 is a schematic side cross-sectional view of a magnet insertion operation according to a preferred embodiment of the present invention.
8 is an enlarged cross-sectional view of the EE line schematically showing the operating relationship of the clamp member according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 영구 자석형 전동기 및 발전기 회전자의 자석 조립장치를 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in more detail the magnet assembly of the permanent magnet motor and generator rotor of the present invention.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of terms in order to describe their invention in the best way. It should be interpreted in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined.

따라서, 본 명세서에 기재된 일실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are described. Therefore, It should be understood that various equivalents and modifications may be present.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 영구 자석형 전동기 및 발전기 회전자의 자석 조립장치를 보인 사시도이다.1 is a perspective view showing a magnet assembly device of a permanent magnet motor and a generator rotor according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조로 하면, 본 발명의 영구 자석형 전동기 및 발전기 회전자의 자석 조립장치(100)는 크게 프레임(110), 이송레일부(120), 본체(130), 운반부재(140), 밀착부재(150) 및 클램프부재(160)를 포함하여 구성된다.
Referring to the drawings, the magnet assembly apparatus 100 of the permanent magnet motor and generator rotor of the present invention is largely frame 110, the conveying rail portion 120, the main body 130, the conveying member 140, close contact It comprises a member 150 and a clamp member 160.

먼저, 상기 프레임(110)은 여기서는 미도시 되었으나 회전자의 일측면에 고정 설치되는 것으로, 영구자석이 이송될 이송로(112)를 형성하여 상기 회전자에 형성된 마그네트홀을 가리거나 막지 않도록 형성되는 것은 당연하다.
First, the frame 110 is not shown here, but is fixedly installed on one side of the rotor, and is formed so as not to block or block the magnet hole formed in the rotor by forming a transport path 112 to be transported permanent magnets It is natural.

다음으로, 상기 이송레일부(120)는 한 쌍으로 구성되어져 상기 프레임(110) 상면 양측에 설치되며, 일측에 미부후 설명이나 볼트공이 다수 형성되는 것이 바람직하다. 이때 형성되는 볼트공은 상기 이송레일부(120)를 따라 슬라이딩되는 본체(130)를 필요시 볼팅하여 결합할 수 있도록 하기 위함이다.
Next, the conveying rail portion 120 is composed of a pair is installed on both sides of the upper surface of the frame 110, it is preferable that a number of non-post-description or bolt holes are formed on one side. At this time, the bolt hole is formed so as to be able to be coupled by bolting the main body 130, which is sliding along the transfer rail portion 120 when necessary.

다음으로, 상기 본체(130)는 상기 이송레일부(120)에 양 단부가 전후 방향으로 이동 가능하게 결합되는 것으로, 하기에서 이의 구성 및 작동관계에 대해서 보다 상세히 살펴보기로 한다.
Next, the main body 130 is to be coupled to the transfer rail portion 120 so that both ends are movable in the front and rear direction, it will be described in more detail with respect to its configuration and operation relationship below.

다음으로, 상기 운반부재(140)는 상기 본체(130)의 선단부에 결합되어 상하 방향으로 이동 작동되되, 상기 회전자의 마그네트홀로 삽입될 영구자석을 운반하는 것으로, 이의 상세한 구성 및 작동관계 또한 하기에서 살펴보기로 한다.
Next, the carrying member 140 is coupled to the front end of the main body 130 is moved to operate in the vertical direction, to carry a permanent magnet to be inserted into the magnet hole of the rotor, the detailed configuration and operation relationship of the Let's take a look at

다음으로, 상기 밀착부재(150)는 상기 본체(130)의 하면에 결합되어서 상기 운반부재(140)가 운반한 영구자석을 전방으로 밀착하는 것으로, 이의 상세한 구성 및 작동관계 또한 하기에서 살펴보기로 한다.
Next, the contact member 150 is coupled to the lower surface of the main body 130 to be in close contact with the permanent magnet carried by the transport member 140 to the front, the detailed configuration and operation relationship of the do.

마지막으로, 상기 클램프부재(160)는 상기 이송레일부(120)에 양 단부가 결합되면서 상기 밀착부재(150)를 통해서 밀착된 영구자석이 회전자의 마그네트홀에서 이탈되지 않고 부착될 수 있도록 고정하는 것으로, 동일한 구성의 클램프부재(160)가 다수 구비되어서 각각의 영구자석을 고정하도록 설치되며, 이의 상세한 구성 및 작동관계 또한 하기에서 다시 살펴보기로 한다.
Finally, the clamp member 160 is fixed so that both ends are coupled to the transfer rail part 120 so that the permanent magnets contacted through the contact member 150 can be attached without being separated from the magnet hole of the rotor. By doing so, a plurality of clamp members 160 having the same configuration are provided to fix each permanent magnet, and its detailed configuration and operation relationship will also be described below.

이제, 하기에서는 상기에서 간략하게 살펴본 본 발명의 구성에 대해서 보다 상세히 살펴보기로 한다.Now, the configuration of the present invention briefly described above will be described in more detail.

도 2의 "가"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 본체를 보인 확대 사시도이고, "나"는 "가"의 A-A선 단면도이며, 도 3의 "가"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 운반부재를 보인 확대 사시도이고, "나"는 "가"의 B-B선 단면도이며, 도 4의 "가"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 밀착부재를 보인 확대 사시도이고, "나"는 "가"의 C-C선 단면도이며, 도 5의 "가"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 클램프부재를 보인 확대 사시도이고, "나"는 "가"의 D-D선 단면도이다.2 is an enlarged perspective view showing a main body according to a preferred embodiment of the present invention, "I" is a cross-sectional view taken along line AA of "ga", "ga" in Figure 3 is a preferred embodiment of the present invention Is an enlarged perspective view showing a carrying member according to, "I" is a cross-sectional view taken along line BB of "A", "A" in Figure 4 is an enlarged perspective view showing a close contact member according to an embodiment of the present invention, "B" 5 is a cross-sectional view taken along line CC of FIG. 5, and FIG. 5 is an enlarged perspective view showing a clamp member according to a preferred embodiment of the present invention, and b is a cross-sectional view taken along line DD of FIG.

먼저, 도 2의 "가" 및 "나"를 참조로 하면, 본 발명의 본체(130)는 양 측 하단부가 파선으로 도시된 이송레일부(120)에 안치되어서 전후 방향으로 이동 가능하게 설치되어 있으며, 선단부에는 상하이동수단(132)이 구비되어 있고, 하면에는 전후 방향으로 가이드돌기(136)가 형성되며, 상기 가이드돌기(136) 후측에는 너트부(138)가 구비되어 있다.First, referring to "a" and "b" of FIG. 2, the main body 130 of the present invention is installed to be movable in the front-rear direction by being placed on the conveying rail part 120 shown by a broken line on both sides. The front end portion is provided with a shandong movement means 132, the lower surface of the guide protrusion 136 is formed in the front and rear direction, the rear of the guide protrusion 136 is provided with a nut portion 138.

이때, 상기 상하이동수단(132)은 상기 본체(130)의 선단부에 상하 방향으로 구비되는 볼트봉부재(133) 및 상기 볼트봉부재(133)에 결합되면서 양 측에 형성된 레일턱(135)에 결합되어져 있는 이동판(134)을 포함하여 구성되어, 상기 볼트봉부재(133)의 회전 방향에 따라 이에 결합된 이동판(134)이 상하 방향으로 슬라이딩되도록 구성된 것으로, 이러한 슬라이딩 방식은 다양한 산업분야에서 널리 사용되고 있어 더욱 상세한 설명은 생략하기로 한다.
At this time, the shank movement means 132 is coupled to the bolt rod member 133 and the bolt rod member 133 provided in the up and down direction at the distal end of the main body 130 to the rail jaw 135 formed on both sides. It is configured to include a moving plate 134 is coupled, the moving plate 134 coupled thereto according to the rotation direction of the bolt rod member 133 is configured to slide in the vertical direction, this sliding method is a variety of industrial fields Since it is widely used in the more detailed description will be omitted.

계속해서, 도 3의 "가" 및 "나"를 참조로 하면, 본 발명의 운반부재(140)는 파선으로 도시된 상하이동수단(132)의 이동판(134)에 결합되며, 하면에 제1볼트공(143)과 제1가이드공(144)이 각각 형성된 지지플레이트(142)와, 상기 제1볼트공(143)에 결합되는 제1볼트봉(145)과, 상기 제1가이드공(144)에 결합되는 제1가이드봉(146) 및 상기 지지플레이트(142) 하면에서 상기 제1볼트봉(145)과 제1가이드봉(146)에 결합되어서 상기 제1볼트봉(145)의 회전 작동에 의해서 상하 방향으로 이동 작동되면서 상기 회전자의 마그네트홀로 삽입될 영구자석을 부착하여서 운반하는 금속소재의 운반지그(147)를 포함하여 구성된다. 이때, 상기 제1볼트봉(145)과 상기 운반지그(147)는 회전 가능한 상태로 결합되어져 제1볼트봉(145)의 회전 작동에는 간섭하지 않도록 구성됨은 당연하다.Subsequently, referring to "a" and "b" of FIG. 3, the conveying member 140 of the present invention is coupled to the moving plate 134 of the shank moving means 132 shown in broken lines, A support plate 142 having a first bolt hole 143 and a first guide hole 144 formed therein, a first bolt rod 145 coupled to the first bolt hole 143, and the first guide hole ( 144 is coupled to the first bolt rod 145 and the first guide rod 146 at the lower surface of the first guide rod 146 and the support plate 142 to rotate the first bolt rod 145. It is configured to include a transport jig 147 of a metal material to be moved by moving in the vertical direction by the operation to attach and transport the permanent magnet to be inserted into the magnet hole of the rotor. At this time, the first bolt rod 145 and the carrier jig 147 is coupled to the rotatable state is configured to not interfere with the rotation operation of the first bolt rod 145.

결국, 상기 운반부재(140)는 본체(130) 측에 구비된 상하이동수단(132)에 의해서 높낮이가 조절되는 것은 물론이고 자체적으로 구비된 제1볼트봉(145)에 의해서 운반지그(147)가 상하 방향으로 이동 작동되도록 구성된 것이다. 이렇게, 운반부재(140) 즉, 운반지그(147)가 두 부분에 의해서 상하 이동되도록 구성된 것은 좀 더 미세한 동작을 구현하여 안정적인 영구자석 운반이 가능하도록 하기 위한 것으로, 상하이동수단(132)에 의해서만 상하로 이동 되도록 구성하여도 무방하다.As a result, the transport member 140 is not only the height is adjusted by the shank movement means 132 provided on the main body 130 side, as well as the transport jig 147 by the first bolt rod 145 provided by itself. Is configured to move in the vertical direction. Thus, the transport member 140, that is, the transport jig 147 is configured to move up and down by two parts to implement a more fine operation to enable a stable permanent magnet transport, only by the shandong movement means 132 It may be configured to move up and down.

한편, 상기 운반지그(147)는 영구자석을 부착하기 위해서 금속소재로 형성되는 것이 바람직하나, 전체가 금속소재로 형성되면 영구자석의 상면 전체가 부착되므로, 강한 자력으로 인해 운반지그(147)로부터 차후 떨어지기 쉽지 않고, 떨어지는 과정에서 표면에 스크래치 등이 발생될 수 있어, 상기 운반지그(147)의 바닥면에는 비자성체인 비접착부재(148)를 간헐적으로 매립하여서 구성하는 것이 바람직하다.
On the other hand, the transport jig 147 is preferably formed of a metal material for attaching the permanent magnet, but if the whole is formed of a metal material because the entire upper surface of the permanent magnet is attached, due to the strong magnetic force from the transport jig 147 Since it is not easy to fall later, a scratch or the like may occur on the surface in the falling process, and the bottom surface of the transport jig 147 is preferably constructed by intermittently embedding the non-adhesive non-stick member 148.

계속해서, 도 4의 "가" 및 "나"를 참조로 하면, 본 발명의 밀착부재(150)는 파선으로 도시된 본체(130)의 하면에 형성된 가이드돌기(136)에 결합되기 위한 레일홈(153)이 형성된 밀착판(152) 및 상기 본체(130) 하면에 구비된 너트부(138)에 결합되어서 회전 작동으로 인해 상기 밀착판(152)을 전방으로 밀착하는 밀착봉(154)을 포함하여 구성된다.
Subsequently, referring to "a" and "b" of FIG. 4, the contact member 150 of the present invention is a rail groove for coupling to the guide protrusion 136 formed on the lower surface of the main body 130 shown in broken lines. 153 is formed in contact with the close contact plate 152 and the nut portion 138 provided on the lower surface of the main body 130, the contact rod 154 to closely contact the contact plate 152 forward due to the rotation operation It is configured by.

계속해서, 도 5의 "가" 및 "나"를 참조로 하면, 본 발명의 클램프부재(160)는 여기서는 미도시 된 이송레일부(120)에 결합될 결합홈(163)이 양 단부에 형성되고, 제2볼트공(164)과 제2가이드공(165)이 각각 형성된 몸체(162)와, 상기 제2볼트공(164)에 결합되는 제2볼트봉(166)과, 상기 제2가이드공(165)에 결합되되, 탄성스프링(168)에 의해서 탄성 결합되는 제2가이드봉(167) 및 상기 몸체(162) 하면에서 상기 제2가이드봉(167)에 결합되어서 상기 제2볼트봉(166)의 하향 동작시 하향되면서 영구자석의 상면을 가압하여서 고정하되, 가압하는 동작과 해제하는 동작에서 영구자석의 표면에 스크래치 발생을 최소화하기 위해서 비자성체로 된 가압판(169)을 포함하여 구성된다.Subsequently, referring to “a” and “b” of FIG. 5, the clamp member 160 of the present invention has coupling grooves 163 formed at both ends to be coupled to the transfer rail part 120, which is not shown here. And a body 162 having a second bolt hole 164 and a second guide hole 165 respectively, a second bolt rod 166 coupled to the second bolt hole 164, and the second guide. It is coupled to the ball 165, the second guide rod 167 is elastically coupled by the elastic spring 168 and the second guide rod 167 in the lower surface of the body 162 is coupled to the second bolt rod ( While the downward operation of the 166, the upper surface of the permanent magnet is fixed by pressing the upper surface of the permanent magnet, and includes a pressing plate 169 made of a non-magnetic material to minimize scratches on the surface of the permanent magnet in the pressing and releasing operation. .

이때, 상기 가압판(169)은 탄성스프링(168)에 의해 탄성지지된 제2가이드봉(165)에 결합되어 있으므로 상기 제2볼트봉(164)이 하향 가압하지 않게 되면 탄성스프링(168)의 복원 동작으로 인해 상승 작동되는 것은 당연하다.
At this time, since the pressing plate 169 is coupled to the second guide rod 165 elastically supported by the elastic spring 168, when the second bolt rod 164 is not pressed downward, the restoration of the elastic spring 168 is performed. It is natural that the operation is raised by the operation.

이제, 하기에서는 상기와 같이 구성된 본 발명의 회전자의 자석 조립장치(100)의 사용 상태 및 작동관계에 대해서 살펴보기로 한다.Now, it will be described with respect to the state of use and operation of the magnet assembly apparatus 100 of the rotor of the present invention configured as described above.

도 6은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 영구 자석형 전동기 및 발전기 회전자의 자석 조립장치의 사용 상태를 보인 개략적 사시도이고, 도 7의 "가" 내지 "다"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 자석 삽입 동작을 살펴본 개략적 측단면도이며, 도 8은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 클램프부재의 작동관계를 개략적으로 도시한 E-E선 확대 단면도이다.Figure 6 is a schematic perspective view showing a state of use of the magnet assembly of the permanent magnet type motor and generator rotor according to an embodiment of the present invention, "a" to "da" of Figure 7 is a preferred embodiment of the present invention 8 is a schematic side cross-sectional view illustrating a magnet insertion operation according to an example, and FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view of an EE line schematically illustrating an operation relationship of a clamp member according to an exemplary embodiment of the present invention.

먼저, 도 6을 참조로 하면, 표면에 다수의 마그네트홀(172)이 형성된 회전자(170)의 일측면에 본 발명의 자석 조립장치(100)가 프레임(110)을 매개로 설치된다. 이때, 상기 프레임(110)에 설치된 이송레일부(120)는 마그네트홀(172)의 양 측에 각각 위치되어서 마그네트홀(172)을 가리지 않게 설치되는 것은 당연하다. 이렇게 설치된 상태에서 일측에 파선으로 도시된 다수의 영구자석(180)을 순차적으로 상기 마그네트홀(172)로 삽입시키게 된다.
First, referring to FIG. 6, the magnet assembly device 100 of the present invention is installed on one side of the rotor 170 having a plurality of magnet holes 172 formed on a surface thereof through a frame 110. At this time, the transport rails 120 installed in the frame 110 are located on both sides of the magnet hole 172, it is natural that the magnet hole 172 is installed without covering. In this state, a plurality of permanent magnets 180 shown in broken lines on one side are sequentially inserted into the magnet holes 172.

즉, 도 7의 "가"에 도시된 바와 같이, 본체(130)의 선단부에 구비된 상하이동수단(132)에 설치된 운반부재(140)의 운반지그(147)에 영구자석(180)을 부착하여서 본체(130)를 이송레일부(120)의 안내를 받으면서 반대쪽으로 이송시키게 된다. 이 이송과정에서 영구자석(180)은 회전자(170)와 어떠한 부딪힘이 없어 스크래치가 전혀 발생되지 않을 것이다. 한편, 프레임(110)이 설치된 반대쪽의 마그네트홀(172)에는 이미 하나의 영구자석(180')이 고정 설치되어 있음을 알 수 있는데, 최초 처음 영구자석(180')은 주변에 다른 자석이 없어 척력 발생이 없으므로 수작업으로도 쉽게 설치할 수 있어 최초 하나는 미리 설치하는 것도 좋다.
That is, as shown in "a" of FIG. 7, the permanent magnet 180 is attached to the transport jig 147 of the transport member 140 installed on the shank moving means 132 provided at the front end of the main body 130. The main body 130 is transferred to the opposite side while being guided by the transfer rail unit 120. In this transfer process, the permanent magnet 180 does not have any collision with the rotor 170 will not generate a scratch at all. On the other hand, it can be seen that one permanent magnet 180 'is already fixed to the magnet hole 172 on the opposite side where the frame 110 is installed. The first permanent magnet 180' has no other magnet around it. Since there is no repulsion, it can be easily installed by hand, so it is good to install the first one in advance.

아무튼, "나"와 같이 영구자석(180)이 본체(130)의 슬라이딩 동작으로 인해 최초 설치된 영구자석(180')에 근접하게 되면 상하이동수단(132)의 하강 동작과 운반지그(147)의 하강 동작으로 인해 마그네트홀(172)로 영구자석(180)을 삽입함과 동시에 후단부에 구비된 밀착부재(150)의 밀착봉(154)을 회전시켜서 밀착판(152)이 상기 영구자석(180)을 밀착하도록 한다. 이때, 상기 운반지그(147)가 영구자석(180)의 상측을 지지한 상태에서 밀착판(152)이 영구자석(180)을 밀착하게 되므로 이미 설치된 자석과 척력이 발생되더라도 어느 일측으로 밀리지 않고 밀착판(152)의 밀착력으로 인해 이미 설치된 자석의 측면에 부착된 상태를 유지하게 된다. 물론, 상기 마그네트홀(172)은 삽입된 영구자석(180)이 일정 시간 경과되면 부착된 상태를 유지하도록 접착제가 도포됨은 당연하다.
In any case, when the permanent magnet 180 approaches the permanent magnet 180 'originally installed due to the sliding operation of the main body 130, such as "me", the lowering motion of the shank moving means 132 and the transport jig 147 Due to the lowering operation, the permanent magnet 180 is inserted into the magnet hole 172 and at the same time, the contact rod 154 of the contact member 150 provided at the rear end is rotated so that the contact plate 152 is the permanent magnet 180. ) In close contact. At this time, since the carrier jig 147 supports the upper side of the permanent magnet 180, the contact plate 152 closely adheres to the permanent magnet 180. The adhesion of the plate 152 is maintained in the state attached to the side of the magnet already installed. Of course, the magnet hole 172 is natural that the adhesive is applied to maintain the attached state when the inserted permanent magnet 180 is elapsed for a certain time.

계속해서, "다"와 같이, 밀착판(152)이 영구자석(180)을 밀착하게 되면 운반부재(140)는 상하이동수단(132)에 의해서 상승하게 되고, 곧 클램프부재(160)를 이송레일부(120)에 결합시키면서 삽입된 영구자석(180)의 상면을 가압하여 접착제가 경화될 때까지 가압하도록 하게 된다. 이렇게 클램프부재(160)가 설치되면 본체(130)는 다시 후방으로 슬라이딩되어 다른 영구자석(180)을 상기와 같은 방법으로 운반 및 삽입하게 되고, 새로 삽입된 영구자석(180)은 다른 클램프부재(160)에 의해서 고정된 상태를 유지하게 되는 것이다.
Subsequently, as shown in the "c", when the contact plate 152 comes into close contact with the permanent magnet 180, the carrying member 140 is lifted by the shank moving means 132, and soon the clamp member 160 is transferred. The upper surface of the permanent magnet 180 inserted while being coupled to the rail unit 120 is pressed to press until the adhesive is cured. When the clamp member 160 is installed as described above, the main body 130 is slid back to transport and insert another permanent magnet 180 in the same manner as described above, and the newly inserted permanent magnet 180 has another clamp member ( 160 will be maintained in a fixed state.

한편, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 클램프부재(160)는 몸체(162)를 매개로 이송레일부(120)에 결합되어져 제2볼트봉(164)의 하강 동작으로 인해 가압판(169)이 상기 영구자석(180)의 상면을 가압하게 되는 것이다. 이때, 상기 클램프부재(160)의 몸체(162)를 이송레일부(120)에 결합할 때에는 강제 끼움방식으로 결합하게 되며, 이 결합력이 약하면 미부호 설명인 볼트를 통해서 몸체(162)와 이송레일부(120)를 서로 단단히 결합시키는 것도 좋다.
On the other hand, as shown in Figure 8, the clamp member 160 is coupled to the conveying rail portion 120 via the body 162, the pressing plate 169 due to the lowering operation of the second bolt rod 164 The upper surface of the permanent magnet 180 will be pressed. At this time, when the body 162 of the clamp member 160 is coupled to the conveying rail portion 120 is coupled by a forced fitting method, if the coupling force is weak, the body 162 and the conveying rail through the bolt unsigned description It is also good to couple the portions 120 to each other firmly.

이와 같은 동작으로 하나의 마그네트홀(172)에 다수의 영구자석(180)의 삽입이 완료되면 영구자석(180)이 완전히 부착될 때까지 수분 정도 그 상태로 방치하게 되며, 영구자석(180)이 접착제로 인해 단단히 부착되면 본 발명의 자석 삽입장치(100)를 분리해서 다른 마그네트홀(172)에 영구자석(180)을 삽입하게 되는 것이다.
When the insertion of a plurality of permanent magnets 180 in one magnet hole 172 is completed in such an operation, the permanent magnets 180 are left in that state until the permanent magnets 180 are completely attached, and the permanent magnets 180 are If the adhesive is firmly attached to the magnetic insertion device 100 of the present invention is to insert the permanent magnet 180 in the other magnet hole 172.

결국, 영구자석(180)은 운반지그(147)에 부착된 상태로 회전자(170)의 표면에서 이격된 채 이송되어져 밀착부재(150)에 의해서 단거리만 밀착되므로 영구자석(180)의 표면에 발생될 수 있는 스크래치의 발생률을 크게 줄일 수 있으며, 특히 운반지그(147)에는 비자성체인 비접착부재(148)가 다수 구비되므로 밀착과정에서 상기 운반지그(147)로부터 쉽게 분리되므로 원활한 밀착이 가능하여 스크래치 발생률을 더 크게 줄일 수 있어 고품질의 회전자를 제조할 수 있게 되는 것은 물론이고 클램프부재(160)에 의해서 각각의 영구자석(180)은 완전히 부착될 때까지 가압된 상태를 유지하게 되므로 회전자(170)의 마그네트홀(172)로부터 무단이탈되지 않아 작업능률을 크게 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
As a result, the permanent magnet 180 is transported while being spaced apart from the surface of the rotor 170 in a state of being attached to the transport jig 147, so that only a short distance is adhered to the surface of the permanent magnet 180 by the contact member 150. It is possible to greatly reduce the incidence of scratches that may occur, and in particular, since the carrier jig 147 is provided with a large number of non-adhesive members 148 which are non-magnetic materials, it can be easily separated from the carrier jig 147 in the close contact process, thereby allowing smooth contact. It is possible to further reduce the scratch rate to produce a high-quality rotor, as well as each permanent magnet 180 by the clamp member 160 is maintained until it is fully attached, so Since the magnet hole 172 of the electron 170 is not removed without permission, the work efficiency can be greatly improved.

전술한 내용은 후술할 발명의 특허청구범위를 보다 잘 이해할 수 있도록 본 발명의 특징과 기술적 장점을 다소 폭넓게 개설하였다. 본 발명의 특허청구범위를 구성하는 부가적인 특징과 장점들이 이하에서 상술될 것이다. 개시된 본 발명의 개념과 특정 실시예는 본 발명과 유사 목적을 수행하기 위한 다른 구조의 설계나 수정의 기본으로서 즉시 사용될 수 있음이 당해 기술분야의 숙련된 사람들에 의해 인식되어야 한다.The foregoing has outlined rather broadly the features and technical advantages of the present invention in order that the claims of the invention to be described below may be better understood. Additional features and advantages that constitute the claims of the present invention will be described in detail below. It should be appreciated by those skilled in the art that the disclosed concepts and specific embodiments of the invention can be used immediately as a basis for designing or modifying other structures to accomplish the invention and similar purposes.

또한, 본 발명에서 개시된 발명의 개념과 실시예가 본 발명의 동일 목적을 수행하기 위하여 다른 구조로 수정하거나 설계하기 위한 기초로서 당해 기술분야의 숙련된 사람들에 의한 그와 같은 수정 또는 변경된 등가 구조는 특허청구범위에서 기술한 발명의 사상이나 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변화, 치환 및 변경이 가능하다.It is also to be understood that such modified or altered equivalent structures by those skilled in the art as a basis for modifying or designing the invention to the other structures for carrying out the same purpose of the invention disclosed in the present invention, It will be understood by those skilled in the art that various changes, substitutions and alterations can be made herein without departing from the spirit or scope of the invention as defined by the appended claims.

100 : 본 발명의 자석 조립장치 110 : 프레임
112 : 이송로 120 : 이송레일부
130 : 본체 132 : 상하이동수단
133 : 볼트봉부재 134 : 이동판
135 : 레일턱 136 : 가이드돌기
138 : 너트부 140 : 운반부재
142 : 지지플레이트 143 : 제1볼트공
144 : 제1가이드공 145 : 제1볼트봉
146 : 제1가이드봉 147 : 운반지그
148 : 비접착부재 150 : 밀착부재
152 : 밀착판 153 : 레일홈
154 : 밀착봉 160 : 클램프부재
162 : 몸체 163 : 결합홈
164 : 제2볼트공 165 : 제2가이드공
166 : 제2볼트봉 167 : 제2가이드봉
168 : 탄성스프링 169 : 가압판
170 : 회전자 172 : 마그네트홀
180,180' : 영구자석100: magnet assembly device 110 of the present invention: frame
112: transfer path 120: transfer rail portion
130: main body 132: Shanghai East Sudan
133: bolt rod member 134: moving plate
135: rail jaw 136: guide protrusion
138: nut 140: carrying member
142: support plate 143: first bolt ball
144: first guide ball 145: first bolt rod
146: first guide rod 147: transport jig
148: non-contact member 150: contact member
152: contact plate 153: rail groove
154: close contact rod 160: clamp member
162: body 163: coupling groove
164: second bolt ball 165: second guide ball
166: second bolt rod 167: second guide rod
168: elastic spring 169: pressure plate
170: rotor 172: magnet hole
180,180 ': Permanent magnet

Claims (4)

회전자의 일측면에 고정 설치되는 프레임;
상기 프레임 상면에 설치되는 한 쌍의 이송레일부;
상기 이송레일부에 양 단부가 이동 가능하게 결합되며, 선단부에는 상하이동수단이 구비되고, 하면에는 전후 방향으로 가이드돌기가 형성되며, 상기 가이드돌기 후단부에는 너트부가 구비된 본체;
상기 상하이동수단에 결합되어 상하 방향으로 이동 작동되되, 상기 회전자의 마그네트홀로 삽입될 영구자석을 운반하는 운반부재;
상기 본체의 하면에 형성된 가이드돌기에 이동 가능하게 결합되어 상기 운반부재를 통해서 운반된 영구자석을 밀착하는 밀착판과, 상기 본체의 하면에 구비된 너트부에 결합되어 상기 밀착판을 밀착시키는 밀착봉으로 이루어진 밀착부재; 및
상기 이송레일부에 양 단부가 결합되면서 상기 밀착부재를 통해서 밀착된 영구자석이 회전자의 마그네트홀에서 이탈되지 않고 부착될 수 있도록 고정하는 클램프부재를 포함하되,
상기 클램프부재는
상기 이송레일부에 결합될 결합홈이 양 단부에 형성되고, 제2볼트공과 제2가이드공이 각각 형성된 몸체;
상기 제2볼트공에 결합되는 제2볼트봉;
상기 제2가이드공에 결합되되, 탄성스프링에 의해서 탄성 결합되는 제2가이드봉; 및
상기 몸체 하면에서 상기 제2가이드봉에 결합되어서 상기 제2볼트봉의 하향 동작시 하향되면서 영구자석의 상면을 가압하여서 고정하되, 가압하는 동작과 해제하는 동작에서 영구자석의 표면에 스크래치 발생을 최소화하기 위해서 비자성체로 된 가압판;
을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 영구 자석형 전동기 및 발전기 회전자의 자석 조립장치.A frame fixed to one side of the rotor;
A pair of transfer rails installed on the upper surface of the frame;
A main body having both ends movably coupled to the conveying rail part, a distal moving means provided at a distal end portion, a guide protrusion formed at a front and rear direction at a lower surface thereof, and a nut part provided at the rear end of the guide protrusion;
A conveying member coupled to the shank moving means and moved in a vertical direction to convey a permanent magnet to be inserted into the magnet hole of the rotor;
A close contact plate movably coupled to a guide protrusion formed on the lower surface of the main body to closely contact the permanent magnet carried through the carrying member, and a close contact rod coupled to the nut part provided on the lower surface of the main body to closely contact the close contact plate. Adhesion member made of; And
While both ends are coupled to the conveying rail portion includes a clamp member for fixing so that the permanent magnet is in close contact with the contact member without being detached from the magnet hole of the rotor,
The clamp member
A coupling groove to be coupled to the transfer rail portion at both ends, and a body having a second bolt hole and a second guide hole respectively;
A second bolt rod coupled to the second bolt hole;
A second guide rod coupled to the second guide hole and elastically coupled by an elastic spring; And
It is coupled to the second guide rod from the lower surface of the body while being fixed downward by pressing the upper surface of the permanent magnet while downward movement of the second bolt rod, to minimize the occurrence of scratches on the surface of the permanent magnet in the pressing and releasing operation Pressure plate made of nonmagnetic material;
Magnet assembly device of a permanent magnet type electric motor and generator rotor, characterized in that comprising a. 제 1항에 있어서,
상기 운반부재는
상기 상하이동수단에 결합되며, 하면에 제1볼트공과 제1가이드공이 각각 형성된 지지플레이트;
상기 제1볼트공에 결합되는 제1볼트봉;
상기 제1가이드공에 결합되는 제1가이드봉; 및
상기 지지플레이트 하면에서 상기 제1볼트봉과 제1가이드봉에 결합되어서 상기 제1볼트봉의 회전 작동에 의해서 상하 방향으로 이동 작동되면서 상기 회전자의 마그네트홀로 삽입될 영구자석을 부착하여서 운반하는 금속소재의 운반지그;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 영구 자석형 전동기 및 발전기 회전자의 자석 조립장치.The method of claim 1,
The carrying member
A support plate coupled to the shandong means and having a first bolt hole and a first guide hole respectively formed on a bottom surface thereof;
A first bolt rod coupled to the first bolt hole;
A first guide rod coupled to the first guide hole; And
The metal plate is coupled to the first bolt rod and the first guide rod in the lower surface of the support plate to move by moving up and down by rotating the first bolt rod to attach and carry a permanent magnet to be inserted into the magnet hole of the rotor. Carrying jig;
Magnet assembly device of a permanent magnet type electric motor and generator rotor, characterized in that comprising a. 제 2항에 있어서,
상기 운반지그에는 비자성체로 된 비접착부재가 간헐적으로 구비되어 영구자석의 상면 전체가 상기 운반지그에 부착되지 않도록 구성되어, 상기 영구자석이 운반지그로부터 쉽게 분리될 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 영구 자석형 전동기 및 발전기 회전자의 자석 조립장치.The method of claim 2,
The carrier jig is intermittently provided with a non-stick member made of a nonmagnetic material so that the entire upper surface of the permanent magnet is not attached to the carrier jig, so that the permanent magnet can be easily separated from the carrier jig. Magnet assembly of permanent magnet motor and generator rotor. 삭제delete
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