KR101321141B1 - Device for controlling shield of adaptive lighting system - Google Patents

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Abstract

본 발명은 쉴드를 회전시키는 쉴드 모터, 쉴드의 실제 회전각도를 감지하는 회전각도 감지부; 및 회전각도 감지부로부터 입력된 실제 회전각도를 기 설정된 목표각도와 비교하여 일치 여부에 따라 보정각도를 산출한 후, 보정각도를 목표각도에 반영하여 쉴드 모터를 통해 쉴드의 회전각도를 보정하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention provides a shield motor for rotating the shield, a rotation angle detection unit for detecting the actual rotation angle of the shield; And a control angle for comparing the actual rotation angle input from the rotation angle detection unit with a preset target angle and calculating a correction angle according to whether or not it matches, and then correcting the shield rotation angle through the shield motor by reflecting the correction angle to the target angle. Characterized in that it comprises a.

Description

적응형 전조등 시스템의 쉴드 제어 장치{DEVICE FOR CONTROLLING SHIELD OF ADAPTIVE LIGHTING SYSTEM}Shield control device for adaptive headlight system {DEVICE FOR CONTROLLING SHIELD OF ADAPTIVE LIGHTING SYSTEM}

본 발명은 적응형 전조등 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 적응형 전조등 시스템에 구비된 빔 형상을 조절하는 쉴드의 회전각도를 보상하는 적응형 전조등 시스템의 쉴드 제어 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an adaptive headlight system, and more particularly, to a shield control device of an adaptive headlight system that compensates the rotation angle of the shield for adjusting the beam shape provided in the adaptive headlight system.

종래 차량의 전방에 장착된 전조등 장치는 자동차 전방을 향하여 배광이 조사되도록 장착된 전조등과, 전조등의 빔 형상을 조절하는 쉴드를 구비한다. 여기서, 빔 형상을 조절하는 이유는 운전자의 시야 확보와 대항차의 눈부심을 없애기 위함이다.Conventionally, a headlight device mounted on the front of a vehicle includes a headlight mounted to radiate light toward the front of a vehicle, and a shield for adjusting the beam shape of the headlight. Here, the reason for adjusting the beam shape is to secure the driver's view and eliminate glare of the counter vehicle.

최근에는 쉴드에 쉴드 모터 또는 솔레노이드를 이용하여 일반 모드, 고속 모드, 시내 모드, 우천 모드 등에 따라 빔 형상을 조절하여 야간 주행시 운전자의 시야를 편리하게 확보할 수 있도록 한 적응형 전조등 시스템이 개발되었다. Recently, an adaptive headlight system has been developed that uses a shield motor or a solenoid in the shield to adjust the beam shape according to the normal mode, the high speed mode, the city mode, the rainy mode, and to conveniently secure the driver's vision at night.

쉴드 모터를 이용하는 적응형 전조등 시스템은 빔 형상의 초기 중앙 위치를 설정하기 위해 초기화시 외부에 설치된 홀센서의 ON/OFF신호를 이용하여 초기 위치를 설정한다. 초기 설정 후 정상적인 제어 조건에서 빔 형상을 제어하기 위해, 쉴드의 목표각도를 계산하고 한 스텝당 축의 이동 각도를 이용하여 쉴드 모터의 회전축의 각도를 조절하도록 한다.An adaptive headlight system using a shield motor sets an initial position using an ON / OFF signal of an externally installed hall sensor during initialization to set an initial center position of a beam shape. In order to control the beam shape under normal control conditions after initial setting, the target angle of the shield is calculated and the angle of rotation of the shield motor is adjusted by using the movement angle of the axis per step.

상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
The technical structure described above is a background technique for assisting the understanding of the present invention, and does not mean the prior art widely known in the technical field to which the present invention belongs.

종래의 적응형 전조등 시스템은 차량 정보 신호를 이용하여 빔 형상을 제어함에 있어서 쉴드와 연결된 쉴드 모터간에 기구적 구속에 의해 작동의 제약을 받거나 쉴드 모터의 스텝 또는 펄스가 정상적이지 않은 경우 오작동을 발생시킬 수 있다. Conventional adaptive headlight systems may use the vehicle information signal to control the beam shape and cause malfunctions if the operation is restricted by mechanical constraints between the shield and the connected shield motor or if the steps or pulses of the shield motor are not normal. Can be.

또한, 오작동이 발생했을 경우, 현재 쉴드의 회전각도를 알 수 없기 때문에 보정을 할 수 없을 뿐만 아니라 고장을 판단할 수 없다. In addition, when a malfunction occurs, the current rotation angle of the shield is not known, and therefore, correction cannot be performed and failure cannot be determined.

이는 운전자에게 주행 중 전조등 빔 형상의 문제로 인해 상이한 곳으로 향하게 되어 야간 운전에 운전자의 시야확보가 어려워지는 심각한 문제를 야기할 수 있으며, 대항차에 눈부심 현상을 주는 원인이 되었다. This may cause a serious problem that it is difficult to secure the driver's field of vision at night driving due to the problem of the shape of the headlight beam while driving, and caused a glare phenomenon in the opposite vehicle.

게다가, 초기화시 홀 센서의 온/오프(ON/OFF) 신호를 감지하기 위해 쉴드를 회전시킬때 대항차에 번쩍거림을 줄 수 있다.In addition, it is possible to flash the counter car when rotating the shield to detect the ON / OFF signal of the Hall sensor during initialization.

본 발명은 전술한 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 빔 형상을 조절하는 쉴드의 실제 회전각도를 감지하고, 이 실제 회전각도와 목표각도를 비교하여 그 오차를 보정하는 적응형 전조등 시스템의 쉴드 제어 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and the shield control of the adaptive headlight system for detecting the actual rotation angle of the shield for adjusting the beam shape, and corrects the error by comparing the actual rotation angle and the target angle The purpose is to provide a device.

본 발명에 의한 적응형 전조등 시스템의 쉴드 제어 장치는 쉴드를 회전시키는 쉴드 모터; 상기 쉴드의 실제 회전각도를 감지하는 회전각도 감지부; 및 상기 회전각도 감지부로부터 입력된 상기 실제 회전각도를 기 설정된 목표각도와 비교하여 일치 여부에 따라 보정각도를 산출한 후, 상기 보정각도를 상기 목표각도에 반영하여 상기 쉴드 모터를 통해 상기 쉴드의 회전각도를 보정하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. Shield control apparatus of the adaptive headlight system according to the present invention comprises a shield motor for rotating the shield; A rotation angle detector for detecting an actual rotation angle of the shield; And calculating a correction angle according to whether or not the actual rotation angle input from the rotation angle detection unit is matched with a preset target angle, and reflecting the correction angle to the target angle to the shield motor through the shield motor. It characterized in that it comprises a control unit for correcting the rotation angle.

본 발명의 상기 회전각도 감지부는 상기 쉴드의 회전에 대응하여 회전하는 자석부; 및 상기 자석부의 회전에 의한 자력 변화량을 통해 상기 쉴드의 실제 회전각도를 감지하는 회전각 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다. The rotation angle detection unit of the present invention is a magnet unit that rotates in response to the rotation of the shield; And a rotation angle sensor for detecting an actual rotation angle of the shield through the amount of change in magnetic force caused by the rotation of the magnet unit.

본 발명의 상기 자석부는 상기 쉴드의 회전축에 고정되는 것을 특징으로 한다. The magnet part of the present invention is characterized in that it is fixed to the rotating shaft of the shield.

본 발명의 상기 제어부는 전원이 인가되면, 상기 회전각도 감지부로부터 입력된 상기 쉴드의 현재 회전각도를 기 저장된 원점 각도와 비교하여 일치 여부에 따라 상기 쉴드 모터를 통해 상기 쉴드를 상기 원점 각도로 회전시키는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 한다. When the power is applied, the controller of the present invention compares the current rotation angle of the shield inputted from the rotation angle detection unit with a pre-stored origin angle, and rotates the shield through the shield motor at the origin angle according to whether or not it matches. It characterized in that it further comprises.

본 발명의 상기 제어부는 상기 목표각도가 상기 실제 회전각도 보다 크면, 상기 목표각도에서 상기 실제 회전각도를 차감하여 상기 보정각도를 산출하고, 상기 보정각도를 상기 목표각도에서 차감한 각도에 따라 상기 모터를 제어하는 특징으로 한다. When the target angle is greater than the actual rotation angle, the controller of the present invention calculates the correction angle by subtracting the actual rotation angle from the target angle, and the motor according to the angle obtained by subtracting the correction angle from the target angle. It is characterized by controlling.

본 발명의 상기 제어부는 상기 목표각도가 상기 실제 회전각도 보다 작으면, 상기 실제 회전각도에서 상기 목표각도를 차감하여 상기 보정각도를 산출하고, 상기 보정각도를 상기 목표각도에 합산한 각도에 따라 상기 모터를 제어하는 것을 특징으로 한다.
The controller of the present invention calculates the correction angle by subtracting the target angle from the actual rotation angle when the target angle is smaller than the actual rotation angle, and according to the angle obtained by adding the correction angle to the target angle. It is characterized by controlling the motor.

본 발명은 빔 형상을 조절하는 쉴드의 실제 회전각도를 감지하고, 이 실제 회전각도와 목표각도를 비교하여 그 오차를 보정할 수 있다. The present invention can detect the actual rotation angle of the shield for adjusting the beam shape, and compare the actual rotation angle and the target angle to correct the error.

본 발명의 다른 효과는 야간에 운전자의 시야확보를 원활하게 하고, 대향차의 눈부심을 예방할 수 있다.
Another effect of the present invention is to ensure the driver's visibility at night, and to prevent the glare of the opposite car.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 적응형 전조등 시스템의 쉴드 제어 장치의 블럭 구성도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전각도 감지부의 정면도이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전각도 감지부의 측면도이다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 적응형 전조등 시스템의 쉴드 제어 방법의 순서도이다.1 is a block diagram of a shield control device of an adaptive headlamp system according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view of a rotation angle detector according to an embodiment of the present invention.
3 is a side view of a rotation angle detector according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart of a shield control method of an adaptive headlamp system according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 적응형 전조등 시스템의 쉴드 제어 장치를 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야할 것이다. Hereinafter, a shield control apparatus for an adaptive headlight system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, the definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 적응형 전조등 시스템의 쉴드 제어 장치의 블럭 구성도이고, 도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전각도 감지부(10)의 정면도이며, 도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전각도 감지부(10)의 측면도이다.1 is a block diagram of a shield control apparatus of an adaptive headlight system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of the rotation angle detecting unit 10 according to an embodiment of the present invention, and FIG. Side view of the rotation angle detection unit 10 according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 적응형 전조등 시스템의 쉴드 제어 장치는 도 1 에 도시된 바와 같이, 회전각도 감지부(10), 제어부(20) 및 쉴드 모터(30)를 구비한다.Shield control apparatus of the adaptive headlamp system according to an embodiment of the present invention, as shown in Figure 1, has a rotation angle sensing unit 10, the control unit 20 and the shield motor 30.

쉴드 모터(30)는 제어부(20)의 제어 신호에 응답하여 쉴드(미도시)를 소정의 회전각도로 회전시킨다. 쉴드는 램프로부터 방출된 빔의 형상의 조절한다. 따라서, 제어부(20)는 쉴드 모터(30)를 통해 주행 모드별로 설정된 목표 각도에 따라 쉴드를 회전시킴으로써, 램프로부터 방출된 빔의 형상을 조절하게 된다. The shield motor 30 rotates the shield (not shown) at a predetermined rotation angle in response to the control signal of the controller 20. The shield controls the shape of the beam emitted from the lamp. Accordingly, the controller 20 adjusts the shape of the beam emitted from the lamp by rotating the shield according to the target angle set for each driving mode through the shield motor 30.

회전각도 감지부(10)는 쉴드 모터(30)에 의해 발생된 구동력을 쉴드에 전달하는 동력전달부(40)에 설치되어 쉴드의 회전각도를 감지한다. 회전각도 감지부(10)는 도 2 와 도 3 에 도시된 바와 같이, 자석부(11)와 회전각 센서(12)를 구비한다. The rotation angle detection unit 10 is installed in the power transmission unit 40 for transmitting the driving force generated by the shield motor 30 to the shield to detect the rotation angle of the shield. As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the rotation angle detector 10 includes a magnet 11 and a rotation angle sensor 12.

여기서, 동력전달부(40)는 웜 기어 구동방식으로 동력을 전달한다. Here, the power transmission unit 40 transmits power in a worm gear driving method.

즉, 동력전달부(40)는 쉴드 모터(30)의 회전축(41)에 형성되는 웜(42)과 웜(42)의 요홈에 맞물려 쉴드 모터(30)의 회전축(41)과 수직하게 회전하는 쉴드기어(44) 및 쉴드기어(44)의 회전에 의해 회전하는 쉴드기어(44)의 회전축(43)을 구비한다. That is, the power transmission unit 40 rotates perpendicularly to the rotation shaft 41 of the shield motor 30 by meshing with the worm 42 formed in the rotation shaft 41 of the shield motor 30 and the groove of the worm 42. The shield gear 44 and the rotating shaft 43 of the shield gear 44 which rotates by the rotation of the shield gear 44 are provided.

따라서, 쉴드 모터(30)가 구동함에 따라 쉴드 모터(30)의 회전축(41)이 회전하고 이에 따라 쉴드기어(44)가 회전하여 쉴드기어(44)의 회전축(43)이 회전함으로써, 회전축(43)에 고정된 쉴드가 회전하게 된다. Accordingly, as the shield motor 30 is driven, the rotating shaft 41 of the shield motor 30 rotates, and thus the shield gear 44 rotates, thereby rotating the rotating shaft 43 of the shield gear 44, thereby rotating the rotating shaft ( The shield fixed to 43 rotates.

여기서, 회전각도 감지부(10)는 자석부(11)와 회전각 센서(12)를 구비하는 바, 자석부(11)는 환형으로 형성되어 쉴드의 회전축(43)과 쉴드기어(44) 사이에 고정되며, 이에 따라 쉴드와 일체로 회전하게 된다. Here, the rotation angle detection unit 10 includes a magnet portion 11 and the rotation angle sensor 12, the magnet portion 11 is formed in an annular shape between the rotating shaft 43 of the shield and the shield gear 44 It is fixed at and thus rotates integrally with the shield.

회전각 센서(12)는 쉴드기어(44)의 일측에 설치되어 쉴드의 회전에 의한 자석부(11)의 N극과 S극의 자력 변화량을 통해 쉴드의 실제 회전각도를 감지하게 된다. 이 경우, 회전각 센서(12)는 전압이나 펄스 또는 통신 데이터 방식으로 쉴드의 실제 회전각도를 제어부(20)로 출력한다.The rotation angle sensor 12 is installed on one side of the shield gear 44 to detect the actual rotation angle of the shield through the amount of change in the magnetic force of the N pole and the S pole of the magnet portion 11 due to the rotation of the shield. In this case, the rotation angle sensor 12 outputs the actual rotation angle of the shield to the controller 20 in the form of voltage, pulse, or communication data.

제어부(20)는 초기에 적응형 전조등 시스템에 전원이 인가되면, 회전각 센서로부터 입력된 쉴드의 현재 회전각도를 기 저장된 원점 각도와 비교하여 일치 여부에 따라 쉴드를 원점 각도로 회전시켜 쉴드 모터(30)의 회전각도를 초기화시킨다.When the power is applied to the adaptive headlight system initially, the controller 20 compares the current rotation angle of the shield input from the rotation angle sensor with a pre-stored origin angle, and rotates the shield to the origin angle according to whether or not the shield motor ( Initialize the rotation angle of 30).

이 후, 제어부(20)는 차량에 구비된 각종 센서와 모듈 등으로부터 차량의 주행 상태와 관련된 각종 차량 정보 신호를 입력받는다. 차량 정보 신호에는 차량의 속도, 차량 핸들의 회전각도, 차체의 기울기 등이 포함된다.Thereafter, the controller 20 receives various vehicle information signals related to the driving state of the vehicle from various sensors and modules provided in the vehicle. The vehicle information signal includes the speed of the vehicle, the rotation angle of the vehicle steering wheel, the inclination of the vehicle body, and the like.

제어부(20)는 상기한 바와 같이 차량 정보 신호가 입력되면, 입력된 차량 정보 신호에 따라 쉴드 모터(30)를 제어하여 기 설정된 목표각도로 쉴드를 회전시킴으로써, 빔 형상을 조절한다.When the vehicle information signal is input as described above, the controller 20 controls the shield motor 30 according to the input vehicle information signal to rotate the shield at a predetermined target angle, thereby adjusting the beam shape.

이때, 회전각도 감지부(10)는 쉴드의 실제 회전각도를 감지하고, 감지된 실제 회전각도를 제어부(20)로 출력한다. At this time, the rotation angle detector 10 detects the actual rotation angle of the shield, and outputs the detected actual rotation angle to the controller 20.

이 후, 회전각도 감지부(10)로부터 쉴드의 실제 회전각도가 입력되면, 실제 회전각도를 기 설정된 목표각도와 비교하여 일치 여부를 확인한다. Thereafter, when the actual rotation angle of the shield is input from the rotation angle detection unit 10, the actual rotation angle is compared with a preset target angle to check whether the shield is matched.

확인 결과, 목표각도와 실제 회전각도가 상이하면, 보정각도를 산출하고, 이 보정각도를 목표각도에 반영하여 쉴드 모터(30)를 제어함으로써, 쉴드의 회전각도를 보정하게 된다.As a result of the check, if the target angle and the actual rotation angle are different, the correction angle is calculated, and the rotation angle of the shield is corrected by controlling the shield motor 30 by reflecting the correction angle to the target angle.

여기서, 보정각도는 목표각도와 실제 회전각도의 차로써, 목표각도가 실제 회전각도 보다 크면, 목표각도에서 실제 회전각도를 차감하여 산출하고, 반면에, 실제 회전각도가 목표각도 보다 크면, 실제 회전각도에서 목표각도를 차감하여 산출한다.Here, the correction angle is a difference between the target angle and the actual rotation angle. If the target angle is larger than the actual rotation angle, the correction angle is calculated by subtracting the actual rotation angle from the target angle. It is calculated by subtracting the target angle from the angle.

이와 같이, 보정각도가 산출되면, 쉴드 모터(30)를 통해 목표각도에 보정각도를 보정각도를 반영한 즉, 목표각도에 보정각도를 합산하거나 차감한 회전각도로 제어하게 된다. As such, when the correction angle is calculated, the correction angle is reflected to the target angle through the shield motor 30, that is, the correction angle is added to or subtracted from the target angle to control the rotation angle.

이하, 도 4 를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 적응형 전조등 시스템의 쉴드 제어 방법을 상세하게 설명한다.Hereinafter, a shield control method of an adaptive headlamp system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 4.

도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 적응형 전조등 시스템의 쉴드 제어 방법의 순서도이다.4 is a flowchart of a shield control method of an adaptive headlamp system according to an embodiment of the present invention.

제어부(20)는 초기에 적응형 전조등 시스템에 전원이 인가되면, 회전각 센서로부터 입력된 쉴드의 현재 회전각도를 기 저장된 원점 각도와 비교하여 일치 여부에 따라 쉴드를 원점 각도로 회전시켜 쉴드 모터(30)의 회전각도를 초기화시킨다(S10).When the power is applied to the adaptive headlight system initially, the controller 20 compares the current rotation angle of the shield input from the rotation angle sensor with a pre-stored origin angle, and rotates the shield to the origin angle according to whether or not the shield motor ( Initialize the rotation angle of 30) (S10).

이후, 차량에 구비된 각종 센서와 모듈 등으로부터 차량 정보 신호를 입력받고, 이 차량 정보 신호에 따라 회전시키고자 하는 적절한 목표각도를 설정한다(S20).Thereafter, the vehicle information signal is input from various sensors and modules provided in the vehicle, and an appropriate target angle to be rotated is set according to the vehicle information signal (S20).

목표각도가 설정되면, 제어부(20)는 이 목표각도에 따라 쉴드 모터(30)를 제어한다. 이에 따라, 쉴드 모터(30)가 구동하고, 쉴드 모터(30)의 구동력이 동력전달부(40)를 통해 쉴드에 전달되어 쉴드가 회전하게 된다.When the target angle is set, the control unit 20 controls the shield motor 30 according to the target angle. Accordingly, the shield motor 30 is driven, the driving force of the shield motor 30 is transmitted to the shield through the power transmission unit 40 to rotate the shield.

이때, 회전각도 감지부(10)는 쉴드의 실제 회전각도를 감지하여 제어부(20)로 출력한다. At this time, the rotation angle detection unit 10 detects the actual rotation angle of the shield and outputs it to the control unit 20.

제어부(20)는 회전각도 감지부(10)로부터 실제 회전각도가 입력되면, 목표각도와 실제 회전각도를 비교하여 일치하는 지를 확인한다(S40). If the actual rotation angle is input from the rotation angle detecting unit 10, the controller 20 compares the target angle with the actual rotation angle and checks whether the actual rotation angle matches (S40).

확인 결과, 목표각도와 실제 회전각도가 일치하지 않으면, 목표각도와 실제 회전각도를 비교하여 목표각도가 실제 회전각도 보다 큰 지를 확인한다(S50).As a result of the check, if the target angle and the actual rotation angle do not match, by comparing the target angle and the actual rotation angle to determine whether the target angle is greater than the actual rotation angle (S50).

확인 결과, 목표각도가 실제 회전각도 보다 크면, 목표각도에서 실제 회전각도를 차감하여 보정각도를 산출하고(S60), 이 보정각도를 반영하여 쉴드의 회전각도를 제어한다(S80). 즉, 보정각도를 상기한 목표각도에 합산하여 합산된 회전 각도로 쉴드를 회전시킨다. As a result, when the target angle is larger than the actual rotation angle, the correction angle is calculated by subtracting the actual rotation angle from the target angle (S60), and the rotation angle of the shield is controlled by reflecting the correction angle (S80). That is, the shield is rotated at the combined rotation angle by adding the correction angle to the target angle.

한편, 목표각도가 실제 회전각도 보다 작으면, 실제 회전각도에서 목표각도를 차감하여 보정각도를 산출하고(S70), 이 보정각도를 반영하여 쉴드의 회전각도를 제어한다(S80). 즉 보정각도를 상기한 목표각도에서 차감하여 차감된 회전 각도로 쉴드를 회전시킨다. On the other hand, if the target angle is smaller than the actual rotation angle, the correction angle is calculated by subtracting the target angle from the actual rotation angle (S70), and reflects this correction angle to control the rotation angle of the shield (S80). That is, the shield is rotated at the subtracted rotation angle by subtracting the correction angle from the target angle.

한편, 상기한 과정에서, 보정각도를 산출하는 회수가 설정 회수 이상 연속적으로 수행되면, 적응형 전조등 시스템의 고장이나, 쉴드 모터(30)의 고장으로 판정하고, 종료한다.On the other hand, in the above process, if the number of times of calculating the correction angle is continuously performed for more than the set number of times, it is determined that the adaptive headlamp system is broken or the failure of the shield motor 30 is terminated.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해여져야할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, I will understand. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims below.

10: 회전각도 감지부 11: 자석부
12: 회전각 센서 20: 제어부
30: 쉴드 모터 40: 동력전달부
41: 회전축 42: 웜기어
43: 회전축 44: 쉴드기어10: rotation angle detection unit 11: magnet
12: rotation angle sensor 20: control unit
30: shield motor 40: power train
41: rotating shaft 42: worm gear
43: rotation axis 44: shield gear

Claims (6)

쉴드를 회전시키는 쉴드 모터;
상기 쉴드의 회전각도를 감지하는 회전각도 감지부; 및
상기 회전각도 감지부로부터 입력된 상기 실제 회전각도를 기 설정된 목표각도와 비교하여 일치 여부에 따라 보정각도를 산출한 후, 상기 보정각도를 상기 목표각도에 반영하여 상기 쉴드 모터를 통해 상기 쉴드의 회전각도를 보정하는 제어부를 포함하는 적응형 전조등 시스템의 쉴드 제어 장치.A shield motor for rotating the shield;
A rotation angle detector for detecting a rotation angle of the shield; And
After comparing the actual rotation angle input from the rotation angle detection unit with a predetermined target angle to calculate a correction angle according to whether or not match, and then reflect the correction angle to the target angle to rotate the shield through the shield motor Shield control device of an adaptive headlamp system comprising a control unit for correcting the angle. 제 1 항에 있어서, 상기 회전각도 감지부는
상기 쉴드의 회전에 대응하여 회전하는 자석부; 및
상기 자석부의 회전에 의한 자력 변화량을 통해 상기 쉴드의 실제 회전각도를 감지하는 회전각 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 적응형 전조등 시스템의 쉴드 제어 장치.According to claim 1, wherein the rotation angle detecting unit
A magnet part which rotates in response to the rotation of the shield; And
Shield control device of the adaptive headlight system, characterized in that it comprises a rotation angle sensor for detecting the actual rotation angle of the shield through the amount of magnetic force change by the rotation of the magnet portion. 제 2 항에 있어서, 상기 자석부는 상기 쉴드의 회전축에 고정되는 것을 특징으로 하는 적응형 전조등 시스템의 쉴드 제어 장치.3. The shield control apparatus of claim 2, wherein the magnet part is fixed to a rotating shaft of the shield. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는 전원이 인가되면, 상기 회전각도 감지부로부터 입력된 상기 쉴드의 현재 회전각도를 기 저장된 원점 각도와 비교하여 일치 여부에 따라 상기 쉴드 모터를 통해 상기 쉴드를 상기 원점 각도로 회전시키는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 적응형 전조등 시스템의 쉴드 제어 장치.According to claim 1, When the power is applied, the control unit compares the current rotation angle of the shield input from the rotation angle detection unit with the pre-stored original angle of the angle according to whether or not matched with the shield motor to the home position Shield control device of an adaptive headlight system, characterized in that it further comprises rotating at an angle. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 목표각도가 상기 실제 회전각도 보다 크면, 상기 목표각도에서 상기 실제 회전각도를 차감하여 상기 보정각도를 산출하고, 상기 보정각도를 상기 목표각도에 합산한 각도에 따라 상기 모터를 제어하는 특징으로 하는 적응형 전조등 시스템의 쉴드 제어 장치.The method of claim 1, wherein the control unit calculates the correction angle by subtracting the actual rotation angle from the target angle when the target angle is greater than the actual rotation angle, and adds the correction angle to the sum of the target angles. Shield control device of the adaptive headlight system, characterized in that for controlling the motor. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 목표각도가 상기 실제 회전각도 보다 작으면, 상기 실제 회전각도에서 상기 목표각도를 차감하여 상기 보정각도를 산출하고, 상기 보정각도를 상기 목표각도에서 차감한 각도에 따라 상기 모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 적응형 전조등 시스템의 쉴드 제어 장치.The angle of claim 1, wherein the controller calculates the correction angle by subtracting the target angle from the actual rotation angle when the target angle is smaller than the actual rotation angle, and subtracting the correction angle from the target angle. Shield control device of the adaptive headlight system, characterized in that for controlling the motor in accordance with.
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