KR101394005B1 - Adaptive front lighting system having stall error detecting function - Google Patents

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Abstract

본 발명은 스톨에러 판정기능을 갖는 가변형 전조등에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 램프의 회전 중에 이물질 등에 걸렸을 때의 스톨에러 판정을 홀 IC의 극성 판정 기반으로 수행하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a variable-type headlamp having a stall error determination function, and more particularly, to a technique for performing a stall error determination based on a polarity determination of a Hall IC when a foreign object or the like is caught while rotating the lamp.

본 발명의 스톨에러(stall error) 판정기능을 갖는 가변형 전조등은 하우징의 내부에서 원점을 기준으로 좌측 및 우측방향으로 회전하는 램프; 상기 램프를 좌측 및 우측방향으로 회전시키는 구동수단; 극성변화점을 기준으로 좌측 및 우측에 따라 서로 상이한 극성을 발생하여 상기 램프의 극성을 판정하는 극성감지수단; 및 상기 램프의 회전개시위치의 극성과 상기 램프가 상기 회전개시위치에서 상기 회전개시위치의 극성과 상이한 극성방향으로 회전 시 설정 각도를 통과할 때 판정된 극성이 서로 일치하면 이를 스톨에러로 판정하는 제어부를 포함하는 것을 특징적 구성으로 한다.A variable headlight having a stall error determination function according to the present invention includes: a lamp that rotates in the left and right directions with respect to an origin in a housing; Driving means for rotating the lamp in left and right directions; Polarity sensing means for generating polarities different from each other depending on the left and right sides based on the polarity change point to determine the polarity of the lamp; And a polarity of the rotation start position of the lamp and a polarity determined when the lamp passes the set angle at the time of rotation in the polarity direction different from the polarity of the rotation start position at the rotation start position, And a control unit.

극성, 램프, 가변형, 전조증, 히스테리시스 Polarity, Lamp, Variable, Forearm, Hysteresis

Description

스톨에러 판정기능을 갖는 가변형 전조등{Adaptive front lighting system having stall error detecting function}[0001] The present invention relates to an adaptive front lighting system having a stall error determination function,

본 발명은 운전대의 방향과 회전속도를 인식해 램프를 좌우로 회전하며 차량 진행방향으로 빛을 비추는 가변형 전조등에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a variable-type headlight that recognizes a direction and a rotational speed of a steering wheel and rotates the lamp to the left and right to shine light in the vehicle traveling direction.

일반적으로 가변형 전조등(AFLS·Adaptive Front Lighting System)은 운전대의 방향과 회전속도를 인식해 램프를 좌우로 회전하며 차량 진행방향으로 빛을 비춘다. 상기 가변형 전조등은 차량의 시동이 꺼지고 다시 시동되면 상기 램프를 원점으로 초기화한다.Generally, AFLS Adaptive Front Lighting System (AFLS) recognizes the direction and rotation speed of the steering wheel and rotates the lamp to the left and right to illuminate the direction of the vehicle. The variable type headlamp initializes the lamp to the origin when the start of the vehicle is turned off and then started again.

상기 가변형 전조등은 상기 램프의 좌측 및 우측의 15° 지점에 기계적인 스토퍼(stopper)를 설치한다. 상기 램프가 스토퍼에 접촉되면 상기 스토퍼에서 발생한 역기전력을 근거로 진행방향으로의 회전을 중지하고 반대방향으로 상기 램프를 회전시킨다. 이에 따라 상기 램프는 좌측 및 우측방향으로 15°의 최대 회전 각도만큼만 회전할 수 있다.The variable-type headlight has a mechanical stopper at the left and right sides of the lamp at 15 °. When the lamp comes into contact with the stopper, it stops rotating in the advancing direction based on the counter electromotive force generated in the stopper and rotates the lamp in the opposite direction. The lamp can rotate only in the left and right directions by a maximum rotation angle of 15 degrees.

이러한 상기 가변형 전조등에서 램프가 좌우로 회전할 때 이물질 등에 의한 기계적인 걸림이 발생하면 스톨에러 판정(stall error detection)을 하게 된다. 이 러한 상기 스톨에러 판정도 상기와 같이 이물질과 램프 간의 접촉에 따라 발생하는 역기전력을 이용한다.When the lamp rotates right and left in the variable type of headlamp, stall error detection is performed when a mechanical jam occurs due to a foreign substance or the like. The stall error determination uses the counter electromotive force generated in accordance with the contact between the foreign object and the lamp as described above.

따라서 상기 스토퍼에 의한 역기전력과 상기 이물질에 의한 역기전력의 레벨 차이를 구분하여 상기 램프가 스토퍼에 접촉하였는지 아니면 이물질에 걸렸는지를 판단해야 한다.Therefore, it is necessary to distinguish the difference between the counter electromotive force by the stopper and the level difference of the counter electromotive force by the foreign substance to determine whether the lamp contacts the stopper or is caught in a foreign substance.

그러나 상기 스토퍼에 의한 역기전력은 항상 일정하지만 상기 이물질에 의한 역기전력은 이물질의 종류나 이물질에 상기 램프가 걸린 정도에 따라 변화가 심하다.However, the counter-electromotive force by the stopper is always constant, but the counter-electromotive force by the foreign substance is highly dependent on the kind of the foreign matter or the degree of the foreign matter being caught by the lamp.

결국 상기 역기전력의 레벨 차이만으로는 효과적으로 이물질에 의한 스톨에러 판정을 구분하기가 쉽지 않은 문제점이 있다.As a result, there is a problem in that it is difficult to effectively distinguish a stall error determination by a foreign object only by the level difference of the counter electromotive force.

본 발명은 램프가 이물질 등에 걸렸을 때의 스톨에러 판정을 램프의 극성 판정을 기반으로 수행하는 스톨에러 판정기능을 갖는 가변형 전조등을 제공하고자 한다.An object of the present invention is to provide a variable-type headlight having a stall error judging function for judging a stall error when a lamp is caught in a foreign substance or the like based on the polarity judgment of the lamp.

본 발명의 스톨에러(stall error) 판정기능을 갖는 가변형 전조등은 하우징의 내부에서 원점을 기준으로 좌측 및 우측방향으로 회전하는 램프; 상기 램프를 좌측 및 우측방향으로 회전시키는 구동수단; 극성변화점을 기준으로 좌측 및 우측에 따라 서로 상이한 극성을 발생하여 상기 램프의 극성을 판정하는 극성감지수단; 및 상기 램프의 회전개시위치의 극성과 상기 램프가 상기 회전개시위치에서 상기 회전개시위치의 극성과 상이한 극성방향으로 회전 시 설정 각도를 통과할 때 판정된 극성이 서로 일치하면 이를 스톨에러로 판정하는 제어부를 포함하는 것을 특징적 구성으로 한다.A variable headlight having a stall error determination function according to the present invention includes: a lamp that rotates in the left and right directions with respect to an origin in a housing; Driving means for rotating the lamp in left and right directions; Polarity sensing means for generating polarities different from each other depending on the left and right sides based on the polarity change point to determine the polarity of the lamp; And a polarity of the rotation start position of the lamp and a polarity determined when the lamp passes the set angle during rotation in the polarity direction different from the polarity of the rotation start position at the rotation start position, And a control unit.

여기서 본 발명의 상기 제어부는 상기 램프의 회전개시위치의 극성과 상기 램프가 상기 회전개시위치에서 상기 회전개시위치의 극성과 동일한 극성방향으로 회전 시 설정 각도를 통과할 때 판정된 극성이 서로 일치하면 이를 스톨에러로 판정하지 않는다.Here, the control section of the present invention is characterized in that when the polarity determined when the lamp passes the set angle at the time of rotation in the same polarity direction as the polarity of the rotation start position at the rotation start position coincides with each other It is not judged as a stall error.

한편 본 발명의 상기 제어부는 상기 램프를 좌측 또는 우측으로 회전시킬 때 최대회전각도만큼 회전시킨다.Meanwhile, the control unit of the present invention rotates the lamp by a maximum rotation angle when the lamp is rotated leftward or rightward.

한편 본 발명의 상기 설정 각도는 상기 극성감지수단의 원점과 램프의 광학적인 원점과의 차이 각도와 상기 극성감지수단 자체의 히스테리각도와 상기 램프의 기구적인 오차각도의 합산 각도로 이루어진다.Meanwhile, the setting angle of the present invention is composed of the angle of difference between the origin of the polarity sensing means and the optical origin of the lamp, the hysteresis angle of the polarity sensing means itself, and the sum of the mechanical error angles of the lamps.

한편 본 발명은 상기 스톨에러가 판정되면 경보음을 발생시키는 경보수단을 더 포함한다.The present invention further includes alarm means for generating an alarm sound when the stall error is determined.

본 발명은 램프의 회전개시위치의 극성과 상기 램프가 상기 회전개시위치에서 상기 회전개시위치의 극성과 상이한 극성방향으로 회전 시 설정 각도를 통과할 때 판정된 극성이 서로 일치하면 이를 스톨에러로 판정한다. 이에 따라 이물질과 램프 간의 걸림에 따라 발생하는 스톨에러를 정확히 판정할 수 있는 효과를 제공한다.When the polarity determined when the lamp passes the set angle during rotation in the polarity direction different from the polarity of the rotation start position at the rotation start position coincide with each other, do. Thus, it is possible to accurately determine the stall error that occurs due to the engagement between the foreign matter and the lamp.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 스톨에러(stall) 판정기능을 갖는 가변형 전조등의 블록도이다.1 is a block diagram of a variable-type headlamp having a stall judgment function of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 스톨에러 판정기능을 갖는 가변형 전조등은 하우징(미도시), 램프(10), 구동수단(20), 극성감지수단(30), 제어부(40), 경보수단(50), 메모리부(미도시) 등을 포함한다.1, the variable type headlamp having the stall error determination function of the present invention includes a housing (not shown), a lamp 10, a drive means 20, a polarity sense means 30, a control portion 40, Means 50, a memory portion (not shown), and the like.

하우징(미도시)은 상기 램프(10), 구동수단(20), 극성감지수단(30), 경보수단(50) 등을 수용하며, 상기 램프(10)가 구동수단(20)에 의해 좌측 또는 우측으로 회전하는 공간을 제공하며, 상기 램프(10)에서 조사되는 광을 차량의 전측으로 조사한다. The housing 10 accommodates the lamp 10, the driving means 20, the polarity sensing means 30 and the alarm means 50. The lamp 10 is driven by the driving means 20 to the left or right And irradiates the light radiated from the lamp 10 to the front side of the vehicle.

여기서 상기 하우징(미도시)에는 램프(10)가 원점을 기준으로 좌측 및 우측방향으로 최대회전각도 예컨대 좌측 및 우측 각각 15°로 회전되는 부분에 각각 스토퍼(미도시)가 설치되어 있다. 상기 스토퍼에 의해 상기 램프(10)는 원점을 기준으로 좌측 및 우측방향으로 각각 15° 이상의 회전이 규제된다. Here, a stopper (not shown) is installed in the housing (not shown) at a portion where the lamp 10 rotates at a maximum rotation angle, for example, 15 ° on the left and right sides in the left and right directions with respect to the origin. The stopper restricts the rotation of the lamp 10 by 15 degrees in the left and right directions with respect to the origin.

한편 램프(10)는 하우징의 내부에서 원점을 기준으로 좌측 및 우측방향으로 회전한다. Meanwhile, the lamp 10 rotates in the left and right directions with respect to the origin in the interior of the housing.

한편 구동수단(20)은 공지된 운전대의 방향 감지장치 및 차량의 방향 감지장치 등의 제어에 따라 램프(10)를 좌측 및 우측방향으로 회전시킨다. 상기 구동수단(20)은 상기 램프(10)를 회전시킬 때 회전 각도만큼의 펄스를 발생시켜 후술하는 제어부(40)로 전달한다.On the other hand, the driving means 20 rotates the lamp 10 in the left and right directions under the control of a known direction sensor of the steering wheel and a direction detecting device of the vehicle. The driving unit 20 generates pulses of a rotation angle when the lamp 10 is rotated and transmits the generated pulses to the control unit 40, which will be described later.

한편 도 2는 본 발명의 극성감지수단(30)이 램프의 극성을 감지하는 원리를 나타내는 구성도이고, 도 3은 본 발명의 극성감지수단(30)이 램프의 극성을 감지하는 모습을 나타내는 구성도이다.FIG. 2 is a block diagram showing the principle of detecting the polarity of the lamp by the polarity detecting means 30 of the present invention. FIG. 3 is a block diagram showing a configuration in which the polarity detecting means 30 of the present invention detects the polarity of the lamp .

도 2 및 도 3을 참조하면, 극성감지수단(30)(hall sensor)은 공지된 홀(hall) IC 등으로 마련되어, 상기 램프(10)의 위치를 감지하고, 상기 램프(10)가 극성변화점(zero point)을 기준으로 좌측(sencing point) 또는 우측(sencing point)방향에 위치할 때 서로 상이한 극성을 발생시킨다. 즉 상기 램프(10)가 극성변화점을 기준으로 좌측에 위치하면 예컨대 N극에 따른 감지신호를 발생시키고, 상기 램프(10)가 원점을 기준으로 우측에 위치하면 예컨대 S극에 따른 감지신호를 발생시킨다. 여기서 상기 극성감지수단(30)의 극성변화점은 보통 램프(10)의 원점과 비교하면 S극 방향으로 0.5° 정도 어긋나 있다.2 and 3, the hall sensor 30 is provided with a known Hall IC or the like to sense the position of the lamp 10 and to detect whether the lamp 10 has a polarity change And generate polarities that are different from each other when they are located on the left side (sencing point) or the right side (sencing point) with respect to the zero point. That is, when the lamp 10 is located on the left side with respect to the polarity change point, for example, a sensing signal corresponding to the N pole is generated. When the lamp 10 is positioned on the right side with respect to the origin, . Here, the polarity change point of the polarity detecting means 30 is usually deviated by about 0.5 degrees in the S pole direction as compared with the origin of the lamp 10. [

여기서 상기 극성감지수단(30)의 램프(10)의 극성 판정 시기는 상기 램프(10)가 원점 부근에서 좌측 또는 우측으로 스토퍼까지 회전할 때에는 램프(10)가 설정 각도만큼 통화한 순간이다. 예를 들어 상기 설정 각도가 3.2°라면 N극 방향 0.8°에 위치한 램프(10)가 N극 방향 3.2°에 위치하는 순간 극성을 체크한다. Here, the polarity determination time of the lamp 10 of the polarity sensing means 30 is a moment when the lamp 10 is rotated by a set angle when the lamp 10 rotates from the vicinity of the origin to the left or right to the stopper. For example, if the setting angle is 3.2 °, the polarity of the lamp 10 located at 0.8 ° in the N-pole direction is determined to be 3.2 ° in the N-pole direction.

상기 설정 각도는 극성변화점을 기준으로 좌측 및 우측에 각각 설정되는데, 광학적인 원점 사이간의 각도인 예컨대 1.6Degree와 상기 홀 IC의 히스테리시스 각도인 예컨대 0.4Degree와 상기 램프(10)의 온도의 변화 및 사용기간(life time) 등에 의해 발생하는 기구적인 공차인 예컨대 0.5Degree의 합산 각도인 2.5Degree로 산출된다. 여기서 상기 2.5Degree는 ECU에서는 0.1*2N으로 표현되므로 3.2Degree 즉 3.2도가 된다. 여기서 상기 설정 각도의 의미는 상기 설정 각도 미만으로 회전한 램프의 극성은 측정하지 않음으로써 오차를 방지하는 것이다.The set angle is set on the left and right sides with respect to the polarity change point, for example, 1.6Degree which is the angle between the optical origin and 0.4Degree which is the hysteresis angle of the Hall IC and the change of the temperature of the lamp 10, Which is a mechanical tolerance caused by a life time or the like, for example, 0.5Degree. Wherein 2.5Degree is 3.2 degrees 3.2Degree i.e. it is expressed as 0.1 * 2 N in the ECU. Here, the meaning of the setting angle is to prevent an error by not measuring the polarity of the lamp which is rotated below the set angle.

여기서 상기 제어부(40)는 상기 램프(10)가 설정 각도만큼 회전한 것을 구동수단(20)으로부터 전달받은 램프(10)의 펄스신호를 토대로 판단한다.The control unit 40 determines that the lamp 10 is rotated by a predetermined angle based on the pulse signal of the lamp 10 received from the driving unit 20.

한편 경보수단(50)은 상기 램프(10)의 원점이 하우징의 원점과 어긋나면 경보음을 발생시킨다.On the other hand, the alarm means 50 generates an alarm sound when the origin of the lamp 10 is shifted from the origin of the housing.

즉 본 발명은 스토퍼와 램프 간의 접촉은 공지된 역기전력 등을 이용하여 감지하고 이물질과 램프 간의 접촉을 극성 판정을 통해 수행하는 것이다.That is, in the present invention, the contact between the stopper and the lamp is detected by using a known counter electromotive force or the like, and the contact between the foreign matter and the lamp is performed through the polarity determination.

한편 상기 램프의 생산과정(램프의 제품 조립 시 조립공차, 액추에이터 오차, 프로텍션 유닛에 의한 오차)에서 상기 램프의 기구적인 원점과 광학점인 원점과의 차이각도가 발생하여 램프의 초기화 시 상기 램프가 광학적으로는 원점에 있지만 기구적으로는 원점에 위치하지 않은 경우가 발생한다.On the other hand, a difference angle between the mechanical origin of the lamp and the origin, which is the optical point, is generated in the production process of the lamp (assembly tolerance, assembly error, protection unit error in assembling the lamp) Optically at the origin but not mechanically at the origin.

따라서 메모리부에는 상기 램프의 생산과정에서 상기 램프의 기구적인 원점과 광학점인 원점과의 차이각도(OTP 입력 값)가 제품생산과정에서 OTP(One Time Programmable)공정을 통해 프로그래밍되어 저장된다.Therefore, the angle of difference (OTP input value) between the mechanical origin of the lamp and the origin, which is the optical point, during the production of the lamp is programmed and stored in an OTP (One Time Programmable) process in the production process.

결국 상기 램프의 제조과정에서 광학점인 원점이 램프의 기구적인 원점보다 차이각도 예컨대 +2°만큼 더 크면 상기 제어부가 상기 램프를 초기화할 때 상기 메모리부에 저장된 상기 차이각도 즉 +2°를 읽어 와서 상기 램프를 2°만큼 반대방향으로 보정하게 된다. 이에 상기 램프가 별도의 램프 초기화 수단(미도시)에 의해 초기화될 때 광학점인 원점 및 기구적인 원점의 차이에 의한 오차 값이 보정된다.As a result, if the origin, which is an optical point in the manufacturing process of the lamp, is larger than the mechanical origin of the lamp by a difference angle, for example, + 2 °, the control unit reads the difference angle stored in the memory unit, And corrects the lamp in the opposite direction by 2 degrees. Thus, when the ramp is initialized by a separate ramp initialization means (not shown), the error value due to the difference between the origin, which is the optical point, and the mechanical origin is corrected.

이하 본 발명의 스톨에러 판정기능을 갖는 가변형 전조등의 동작을 설명한다.The operation of the variable type headlamp having the stall error determination function of the present invention will be described below.

도 3을 참조하면, 램프(10)의 원점은 극성변화점을 기준으로 N극 0.5° 방향 에 위치한다. 그리고 설정 각도는 S극 및 N극 방향에 각각 3.2°로 설정된다. 한편 이물질은 램프(10)의 원점을 기준으로 S극 5° 부근에 존재하는 것으로 가정한다. 이하의 설명에서는 상기 원점이 N극 0.5° 방향에 있지만 상기 0.5°는 상기 원점이 N극 방향에 있다는 것을 표현하기 위한 것이므로 계산에서 생략한다. Referring to FIG. 3, the origin of the lamp 10 is located at an N pole of 0.5 degrees with respect to the polarity change point. The set angle is set to 3.2 deg. In each of the S-pole and N-pole directions. On the other hand, it is assumed that the foreign substance exists in the vicinity of the S pole of 5 degrees with respect to the origin of the lamp 10. In the following description, the origin is in the N pole of 0.5 degrees, but 0.5 degrees is for expressing that the origin is in the N pole direction, so it is omitted from the calculation.

한편 본 발명의 상기 램프(10)는 현재위치(회전개시위치)에서 상기 현재위치의 극성과 극성이 상이한 방향으로 회전하면 극성이 당연히 변화해야 하고, 상기 극성이 다른 방향으로 회전하고 다시 돌아올 때는 극성이 변화하지 않아야 하는 것이 정상적인 경우이며 이때는 스톨에러 판정이 되지 않는다. 물론 상기 극성감지수단(30)은 상기 현재위치(회전개시위치)의 극성을 판단할 때에는 현재 상기 램프의 위치에 따른 극성으로 판단한다.Meanwhile, when the lamp 10 rotates in a direction different from the polarity of the current position at the current position (rotation start position), the polarity of the lamp 10 should be changed naturally. When the polarity rotates in the other direction, Is not normal, and stall error determination is not performed at this time. Of course, when the polarity detecting means 30 determines the polarity of the current position (rotation start position), the polarity detecting means 30 determines that the polarity corresponds to the current position of the lamp.

한편 상기 램프(10)는 극성이 같은 방향으로 회전하면 극성이 변화하지 않아야하고, 상기 극성이 같은 방향으로 회전하고 다시 돌아올 때는 극성이 변화하지 않아야 하는 것이 정상적인 경우이며 이때는 스톨에러 판정이 되지 않는다.On the other hand, it is normal that the polarity of the lamp 10 should not change when the polarity is rotated in the same direction, and that the polarity should not change when the polarity rotates in the same direction and return.

우선 제어부(40)는 운전대의 방향 감지장치 및 차량의 방향 감지장치의 제어에 의해 상기 램프(10)를 원점 즉 회전개시위치부터 N극 방향으로 최대회전각도 즉 15°만큼 회전시킨다. 이에 상기 램프는 N극 방향으로 15°만큼 회전된 상태가 된다.The control unit 40 rotates the lamp 10 by the maximum rotation angle of 15 degrees from the origin, that is, from the rotation start position to the N-pole direction, under the control of the direction sensor of the steering wheel and the direction sensor of the vehicle. The lamp is rotated by 15 degrees in the N-pole direction.

이어서 극성감지수단(30)은 상기 램프(10)의 극성을 상기 회전개시위치부터 3.2°를 통과하는 순간(N극 3.2° 지점)의 극성을 N극으로 체크한다(N극→N극).Next, the polarity detecting means 30 checks the polarity of the lamp 10 at the moment (N pole 3.2 ° point) passing through 3.2 ° from the rotation start position as N pole (N pole → N pole).

상기 제어부(40)는 원점의 극성과 같은 N극 방향으로 이동한 램프(10)의 극 성이 N극→N극으로 변하지 않았으므로 이를 정상적이라고 판단하고 스톨에러 판정을 내리지 않는다.Since the polarity of the lamp 10 moved in the N-pole direction such as the polarity of the origin does not change from the N-pole to the N-pole, the controller 40 determines that the polarity of the lamp 10 is normal and does not issue a stall error determination.

이어서 상기 제어부(40)는 N극 방향으로 15°만큼 회전된 상태 즉 회전개시위치의 램프(10)를 다시 원점 방향으로 15°만큼 회전시킨다. 이에 상기 램프는 다시 원점(N극)에 위치한다.Then, the controller 40 rotates the lamp 10 in the N-pole direction by 15 degrees, that is, at the rotation start position by 15 degrees in the origin direction again. The lamp is again located at the origin (N-pole).

이어서 극성감지수단(30)은 상기 램프(10)의 극성을 회전개시위치에서 N극 방향으로 3.2°를 통과하는 순간(N극 11.8° 지점)의 극성을 N극으로 체크한다(N극→N극).Next, the polarity detecting means 30 checks the polarity of the lamp 10 at the moment (N pole 11.8 ° point) passing through 3.2 ° in the N pole direction from the rotation start position to N pole (N pole → N drama).

상기 제어부(40)는 상기 회전개시위치부터 원점 방향으로 이동한 램프(10)의 극성이 N극→N극으로 변하지 않았으므로 이를 정상적이라고 판단하고 스톨에러 판정을 내리지 않는다.Since the polarity of the lamp 10 moved from the rotation start position to the origin position has not changed from the N pole to the N pole, the controller 40 determines that the lamp 10 is normal and does not issue a stall error determination.

한편 상기 제어부(40)는 운전대의 방향 감지장치 및 차량의 방향 감지장치의 제어에 의해 상기 램프(10)를 원점(N극) 즉 회전개시위치부터 상기 원점의 극성과 상이한 S극 방향으로 최대회전각도 즉 15°만큼 회전시킨다. 여기서 상기 램프(10)는 S극 방향으로 회전하는 중에 5° 지점에서 이물질을 만나게 되어 더 이상의 회전이 중지된다.Meanwhile, the control unit 40 controls the direction of the lamp 10 so that the lamp 10 is rotated at the maximum point (N-pole) in the S-pole direction different from the polarity of the origin from the origin Turn by an angle of 15 °. Here, the lamp 10 encounters a foreign object at a point 5 ° in the S-pole direction, and stops further rotation.

이어서 극성감지수단(30)은 상기 램프(10)의 극성을 회전개시위치부터 S극 방향으로 3.2°를 통과하는 순간(S극 3.2° 지점)의 극성을 S극으로 체크한다(N극→S극).Next, the polarity detecting means 30 checks the polarity of the lamp 10 at the moment (3.2 points of the S pole) passing through 3.2 degrees from the rotation start position to the S pole direction as the S pole (N pole S drama).

이어서 상기 제어부(40)는 원점의 극성과 상이한 S극 방향으로 이동한 램 프(10)의 극성이 N극→S극으로 변하였으므로 이를 정상적이라고 판단하고 스톨에러 판정을 내리지 않는다. Then, the control unit 40 judges that the polarity of the lamp 10 moved in the S pole direction, which is different from the polarity of the origin, has changed from the N pole to the S pole.

이어서 상기 제어부(40)는 S극 방향으로 5°만큼 회전된 상태(회전개시위치)의 램프(10)를 다시 원점 방향으로 15°만큼 회전시킨다. 여기서 회전이 끝나면 상기 램프(10)는 N극 10° 지점에 위치한다.Then, the control unit 40 rotates the lamp 10 in the S-pole direction by 5 degrees in the origin direction again by 15 degrees. Here, when the rotation is completed, the lamp 10 is positioned at an N pole of 10 degrees.

이어서 극성감지수단(30)은 상기 램프(10)의 극성을 원점에서 N극 방향으로 3.2°를 통과하는 순간(S극 1.8° 지점)의 극성을 S극으로 체크한다(S극→S극).Next, the polarity detecting means 30 checks the polarity of the ramp 10 at an instant when the polarity of the lamp 10 passes 3.2 degrees in the N pole direction from the origin (S pole 1.8 point) to the S pole (S pole → S pole) .

이어서 상기 제어부(40)는 상기 회전개시위치부터 원점 방향으로 이동할 때의 램프(10)의 극성은 S극→S극으로 변하지 않은 것을 정상으로 판단하여 스톨에러 판정을 내리지 않는다.Then, the control unit 40 determines that the polarity of the ramp 10 is not changed from the S pole to the S pole when moving from the rotation start position to the origin, and does not make the stall error determination.

한편 상기 극성감지수단(30)은 상기 N극 10° 지점에 위치한 램프의 극성을 N극으로 판단한다.On the other hand, the polarity detecting means 30 determines the polarity of the lamp located at the N pole 10 ° as N pole.

이어서 상기 제어부(40)는 운전대의 방향 감지장치 및 차량의 방향 감지장치의 제어에 의해 상기 램프(10)를 회전개시위치 즉 N극 10° 즉 상기 회전개시위치와 극성이 상이한 S극 방향으로 최대회전각도 즉 15°만큼 회전시킨다. 이에 상기 램프는 N극 5° 지점에 위치한다.The control unit 40 controls the rotation of the lamp 10 in the S-pole direction, which is different from the rotation start position, that is, the N-pole 10 °, that is, the rotation start position, The rotation angle, that is, 15 degrees. Thus, the lamp is located at an N pole of 5 degrees.

이어서 극성감지수단(30)은 상기 램프(10)의 극성을 원점에서 N극 방향으로 3.2°를 통과하는 순간(N극 6.8° 지점)의 극성을 N극으로 체크한다(N극→N극).Next, the polarity detecting means 30 checks the polarity of the lamp 10 at an instant (N-pole 6.8 ° point) passing through 3.2 ° from the origin to the N-pole direction as N-pole (N-pole → N-pole) .

이어서 상기 제어부(40)는 상기 회전개시위치의 극성과 상이한 S극 방향으로 이동한 램프(10)의 극성이 N극→N극으로 변하지 않았으므로 이를 비정상적이라고 판단하고 스톨에러 판정을 내리게 된다.Then, the control unit 40 determines that the lamp 10 moved in the S pole direction, which is different from the polarity of the rotation start position, is abnormal and determines the stall error because the polarity of the lamp 10 has not changed from N pole to N pole.

이어서 제어부(40)는 경보수단(50)을 이용하여 경보음을 발생시키고 작업자는 상기 경보음을 듣고 상기 램프(10)를 별도의 원점조정장치 등을 이용하여 원점으로 조정한다.Then, the control unit 40 generates an alarm sound using the alarm means 50, and the operator hears the alarm sound and adjusts the lamp 10 to an origin by using a separate origin adjustment device or the like.

이상, 본 발명은 비록 한정된 구성과 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명의 기술적 사상은 이러한 것에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해, 본 발명의 기술적 사상과 하기 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 실시가 가능할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, Various modifications and variations may be made without departing from the scope of the appended claims.

도 1은 본 발명의 초기화 오차가 개선된 가변형 전조등의 블록도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of a variable-type headlight with improved initialization error of the present invention. FIG.

도 2는 본 발명의 극성감지수단이 램프의 극성을 감지하는 원리를 나타내는 구성도.Fig. 2 is a block diagram showing the principle of the polarity detecting means of the present invention detecting the polarity of the lamp. Fig.

도 3은 본 발명의 극성감지수단이 램프의 스톨에러를 판정하는 모습을 나타내는 구성도.3 is a configuration diagram showing a state in which the polarity detecting means of the present invention determines a stall error of the lamp.

Claims (5)

스톨에러(stall error) 판정기능을 갖는 가변형 전조등으로서,A variable-type headlamp having a stall error determination function, 하우징의 내부에서 원점을 기준으로 좌측 및 우측방향으로 회전하는 램프;A lamp that rotates in the left and right directions with respect to the origin in the interior of the housing; 상기 램프를 좌측 및 우측방향으로 회전시키는 구동수단;Driving means for rotating the lamp in left and right directions; 극성변화점을 기준으로 좌측 및 우측에 따라 서로 상이한 극성을 발생하여 상기 램프의 극성을 판정하는 극성감지수단; 및Polarity sensing means for generating polarities different from each other depending on the left and right sides based on the polarity change point to determine the polarity of the lamp; And 상기 램프의 회전개시위치에서의 제 1 극성과, 상기 램프가 상기 제 1 극성과 상이한 극성방향으로 회전하여 설정 각도를 통과하는 순간에 판정된 제 2 극성이, 서로 일치하면 이를 스톨에러로 판정하는 제어부If the first polarity at the rotation start position of the lamp and the second polarity determined at the moment when the lamp rotates in the polarity direction different from the first polarity and passes the set angle mutually coincide with each other, The control unit 를 포함하는 스톨에러 판정기능을 갖는 가변형 전조등.And a stall error determination function. 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제어부는The control unit 상기 램프의 회전개시위치에서의 제 1 극성과, 상기 램프가 상기 제 1 극성과 동일한 극성방향으로 회전하여 설정 각도를 통과하는 순간에 판정된 제 2 극성이, 서로 일치하면 이를 스톨에러로 판정하지 않는 것을 특징으로 하는 스톨에러 판정기능을 갖는 가변형 전조등.The first polarity at the rotation start position of the lamp and the second polarity determined at the moment when the lamp rotates in the same polarity direction as the first polarity and passes the set angle are mutually coincident, And the stall error determination function. 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제어부는The control unit 상기 램프를 좌측 또는 우측으로 회전시킬 때 최대회전각도만큼 회전시키는 것을 특징으로 하는 스톨에러 판정기능을 갖는 가변형 전조등.Wherein the control unit rotates the lamp by a maximum rotation angle when the lamp is rotated leftward or rightward. 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 설정 각도는 The set angle 상기 극성감지수단의 원점과 램프의 광학적인 원점과의 차이 각도와, 상기 극성감지수단 자체의 히스테리각도와 상기 램프의 기구적인 오차각도의 합산 각도로 이루어진 것을 특징으로 하는 스톨에러 판정기능을 갖는 가변형 전조등.Wherein the polarity detecting means comprises a differential angle between the origin of the polarity detecting means and the optical origin of the lamp and a sum of the hysteresis angle of the polarity detecting means itself and the mechanical error angle of the lamp. headlight. 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 스톨이 판정되면 경보음을 발생시키는 경보수단을 더 포함한 것을 특징으로 하는 스톨에러 판정기능을 갖는 가변형 전조등.Further comprising an alarm means for generating an alarm sound when the stall is determined.
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