JP2009292412A - Side stand state detector - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、サイドスタンド状態検出装置に関し、詳しくは、オートバイ等の二輪車用サイドスタンドの状態を検出する装置に関する。 The present invention relates to a side stand state detection device, and more particularly, to a device that detects the state of a side stand for a motorcycle such as a motorcycle.
二輪車は走行時以外に自立できないため、駐停車する際は、自立を補助するための装置、いわゆるサイドスタンドが欠かせない。このサイドスタンドは、駐停車から走行に移る際に、乗員の操作によって、自立補助位置(以下、スタンド位置という。)から格納位置へと切り換えられるが、しばしば切り換えを忘れたまま(スタンド位置のまま)走行をはじめてしまうことがあり、この場合、サイドスタンドが路面等に接触して二輪車の姿勢を大きく乱すおそれがあるので、安全性の面から、スタンド位置のままの走行開始を禁止する技術が求められていた。 Since motorcycles cannot stand independently except when traveling, a device for assisting independence, a so-called side stand, is indispensable when parking and stopping. This side stand can be switched from the self-supporting assist position (hereinafter referred to as the stand position) to the retracted position by the occupant's operation when moving from parking to stopping, but often forgets to switch (still in the stand position). In this case, since the side stand may come into contact with the road surface and the like, the posture of the two-wheeled vehicle may be greatly disturbed. Therefore, from the viewpoint of safety, a technology for prohibiting the start of traveling in the stand position is required. It was.
このような技術としては、たとえば、下記の特許文献1に示されているように、磁石とリードスイッチとを組み合わせて、サイドスタンドの二つの位置(スタンド位置と格納位置)を検出するようにしたものが知られている。これによれば、たとえば、スタンド位置にあるときには、エンジンの始動を許容しないようにすることにより、前記の不都合(スタンド位置のまま走行を開始してしまう)を回避して、安全性を確保することができる。
As such a technique, for example, as shown in the following
しかしながら、前記の従来技術にあっては、単にサイドスタンドの二つの位置(スタンド位置と格納位置)を検出しているに過ぎず、以下の不都合がある。
(1)スタンドが正しい格納位置手前の不完全な位置にあるときは、これを全く検出できない。このため、たとえば、格納位置を検出してエンジン始動を許容するシステムの場合、いつまでたってもエンジンを始動することができず、故障と誤認する可能性がある。
(2)サイドスタンドの位置の切り換え方向(スタンド位置→格納位置/格納位置→スタンド位置)を検出できない。このため、たとえば、スタンド位置から格納位置への切り換えを判定した際に、エンジン始動前の準備処理(例:エンジン始動コンピュータ等の初期化処理など)を済ませておき、乗員の操作(スタータスイッチ操作)に呼応して直ちにエンジンを始動させるといった応答性改善策を講じることができない。
However, the above-described prior art merely detects two positions of the side stand (stand position and storage position), and has the following disadvantages.
(1) When the stand is in an imperfect position before the correct storage position, this cannot be detected at all. For this reason, for example, in the case of a system that allows the engine to be started by detecting the storage position, the engine cannot be started indefinitely, and it may be mistaken for a failure.
(2) The switching direction of the position of the side stand (stand position → storage position / storage position → stand position) cannot be detected. For this reason, for example, when it is determined to switch from the stand position to the storage position, preparation processing before starting the engine (eg, initialization processing of the engine start computer, etc.) is completed, and the occupant operation (starter switch operation) It is impossible to take measures to improve responsiveness such as starting the engine immediately in response to
そこで本発明は、スタンド位置と格納位置の検出だけでなく、さらに両位置間の任意位置や、切り換え方向も検出できるサイドスタンド状態検出装置を提供することを目的としている。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a side stand state detection device that can detect not only the stand position and the storage position but also an arbitrary position between both positions and a switching direction.
請求項1記載の発明は、サイドスタンドのブラケットと前記サイドスタンドの脚部との間に設けられ前記ブラケットに対する前記脚部の揺動を検出してその検出信号を出力するサイドスタンドセンサ部と、前記検出信号に基づいて前記サイドスタンドの状態を判定する制御部とを備え、前記サイドスタンドセンサ部は、前記脚部の揺動方向に対応していずれか一方が所定の位相差を持って遅れる二つのパルス信号を前記検出信号として出力するものであることを特徴とするサイドスタンド状態検出装置である。
請求項2記載の発明は、前記サイドスタンドセンサ部は、N極とS極を等間隔で円状配列した円板磁石と、前記円板磁石に近接配置された第一磁気センサ及び第二磁気センサとを備え、前記第一磁気センサ及び第二磁気センサから前記脚部の揺動方向に対応していずれか一方が所定の位相差を持って遅れる二つのパルス信号を前記検出信号として出力することを特徴とする請求項1記載のサイドスタンド状態検出装置である。
請求項3記載の発明は、前記制御部は、前記二つのパルス信号のどちらが遅れているかによって、前記脚部の揺動方向を判定することを特徴とする請求項1記載のサイドスタンド状態検出装置である。
請求項4記載の発明は、前記制御部は、前記二つのパルス信号のパルス位置に基づいて、前記脚部の二つの位置(スタンド位置と格納位置)及びそれら二つの位置の間の任意の位置を判定することを特徴とする請求項1記載のサイドスタンド状態検出装置である。
請求項5記載の発明は、前記制御部は、前記サイドスタンドセンサ部に対してパルス状の電源電圧を供給し、該供給期間中に前記サイドスタンドセンサ部から出力される信号が同様のパルス変化を示さないときに前記サイドスタンドセンサ部に異常が生じていると判定することを特徴とする請求項1記載のサイドスタンド状態検出装置である。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a side stand sensor unit that is provided between a bracket of a side stand and a leg portion of the side stand and detects a swing of the leg portion with respect to the bracket and outputs a detection signal thereof, and the detection signal. And a control unit for determining the state of the side stand based on the side stand sensor unit, the side stand sensor unit, according to the swinging direction of the leg portion, one of the two pulse signals delayed with a predetermined phase difference A side stand state detection device that outputs the detection signal.
According to a second aspect of the present invention, the side stand sensor unit includes a disc magnet in which N poles and S poles are arranged in a circle at equal intervals, and a first magnetic sensor and a second magnetic sensor disposed in proximity to the disc magnet. And outputting two pulse signals as the detection signal, one of which is delayed from the first magnetic sensor and the second magnetic sensor with a predetermined phase difference corresponding to the swinging direction of the leg. The side stand state detection device according to
The invention according to
According to a fourth aspect of the present invention, the controller is configured so that the two positions (stand position and retracted position) of the leg and any position between the two positions are based on the pulse positions of the two pulse signals. The side stand state detection device according to
According to a fifth aspect of the present invention, the control unit supplies a pulsed power supply voltage to the side stand sensor unit, and a signal output from the side stand sensor unit during the supply period shows a similar pulse change. 2. The side stand state detection device according to
本発明によれば、スタンド位置と格納位置の検出だけでなく、さらに両位置間の任意位置や、切り換え方向も検出できるサイドスタンド状態検出装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a side stand state detection device that can detect not only the stand position and the storage position but also an arbitrary position between both positions and a switching direction.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1は、実施形態のシステム構成図である。この図において、サイドスタンド状態検出装置1は、サイドスタンドセンサ部2と制御部3とを含む。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a system configuration diagram of the embodiment. In this figure, the side stand
サイドスタンドセンサ部2は、サイドスタンド(図2のサイドスタンド57参照)の動きに伴って回転する、N極とS極を等間隔で円状配列した円板磁石4と、この円板磁石4に近接配置された少なくとも二つの磁気センサ5、6(以下、第一磁気センサ5、第二磁気センサ6という。)とを備える。
The side
第一磁気センサ5の検出信号(以下、第一検出信号S1という。)は、抵抗7、8、9及びトランジスタ10で構成された第一バッファ回路11を介して制御部3に出力され、同様に、第二磁気センサ6の検出信号(以下、第二検出信号S2という。)も、抵抗12、13、14及びトランジスタ15で構成された第二バッファ回路16を介して制御部3に出力される。
The detection signal of the first magnetic sensor 5 (hereinafter referred to as the first detection signal S1) is output to the
制御部3は、プログラム制御方式のマイクロコンピュータで構成された制御ユニットであり、所要の制御プログラムを格納したPROM3aと、その制御プログラムを実行するCPU3bと、CPU3bの作業メモリとして動作するRAM3cとを備える。なお、制御部3は、これらのPROM3aやCPU3b及びRAM3c以外に、各種信号の入出力部やクロック部等の周辺回路部を備えるが、図示の輻輳を避けるために省略している。
The
制御部3は、前記の制御プログラムを実行することにより、少なくとも、サイドスタンドの状態を判定する機能と、その判定結果に従い、サイドスタンドが格納位置にある場合にエンジンの始動を許容する信号(以下、エンジン始動許容信号S3という。)をエンジン始動部17に出力する機能とを実現する。
The
エンジン始動部17は、抵抗18、19及びトランジスタ20からなるドライバ部21と、このドライバ部21によって駆動されるサイドスタンドリレー22と、バッテリ充電用のAC発電機23と、エンジン始動用のスタータモータ24とを含み、エンジン始動許容信号S3が入力されたときに、サイドスタンドリレー22の接点22aをオンにし、この接点22aを介してスタータモータ24にバッテリ電圧(+B)を供給することにより、不図示のスタータスイッチの操作に伴うエンジン始動を許容する。
The
ここで、図示の制御部3は、サイドスタンドの状態検出等の機能だけでなく、それに加えて、たとえば、クラッチスイッチ25、ニュートラルスイッチ26、フラッシャスイッチ27及びハザードスイッチ28などからの信号(クラッチ/ニュートラル信号S4、フラッシャ信号S5、ハザード信号S6)検出機能、並びに、それらのスイッチ状態に対応した各種信号(右フラッシャ信号S7、左フラッシャ信号S8、警告信号S9)の出力機能を実現するが、これらの付加機能は一例に過ぎない。
Here, the illustrated
ちなみに、右フラッシャ信号S7は、抵抗29、30、トランジスタ31、フラッシャリレー32及びランプ33、34からなる右フラッシャ部35に出力され、左フラッシャ信号S8は、抵抗36、37、トランジスタ38、フラッシャリレー39及びランプ40、41からなる左フラッシャ部42に出力され、警告信号S9は、抵抗43、44、トランジスタ45及び発光ダイオード46からなる警告部47に出力される。なお、抵抗48、49はクラッチ/ニュートラル信号S4の分圧抵抗、抵抗50、51はフラッシャ信号S5の分圧抵抗、抵抗52、53はハザード信号S6の分圧抵抗である。
Incidentally, the right flasher signal S7 is output to the
図2は、サイドスタンドの外観図である。この図において、サイドスタンド57は、二輪車の車体下部に一体的に取り付けられるブラケット58と、このブラケット58の下端部に所定の角度範囲内で揺動可能に軸支される脚部59と、この脚部59の途中に突出固定された棒状操作部60と、この脚部59の先端に固定された板状台座部61とを備えると共に、ブラケット58と脚部59との間に装着されたサイドスタンドセンサ部2(図1参照)を備えて構成されている。
FIG. 2 is an external view of the side stand. In this figure, a
このような構成を有するサイドスタンド57は、脚部59の揺動によって、二つの位置(スタンド位置と格納位置)のいずれかを取り得るようになっている。ちなみに、図示の状態は「スタンド位置」である。脚部59は、ブラケット58との取り付け部を支点にして、このスタンド位置からおよそ90度程度の角度で揺動することが可能になっており、スタンド位置と格納位置のいずれかの位置で、その位置を保つようになっている。また、サイドスタンド57のブラケット58と脚部59との間には、図示を略すが、スタンド位置から格納位置又は格納位置からスタンド位置への切り換えを付勢するためのスプリングが掛け渡されており、一方の位置から他方の位置へと切り換える際には、このスプリングの力によって脚部59の揺動が途中で止まらない仕組みになっている。
The side stand 57 having such a configuration can take one of two positions (stand position and storage position) by swinging the
このような構成において、二輪車を駐停車させる際には、乗員による棒状操作部60への足掛け操作によって脚部59を格納位置からスタンド位置へと切り換え、脚部59の先端に固定された板状台座部61を路面に突き当てて、車体の自立を補助する。一方、走行を開始する際には、乗員による棒状操作部60への足蹴り操作によって脚部59を跳ね上げ、次いで、ブラケット58と脚部59との間に掛け渡された不図示のスプリングの付勢力によって脚部59が格納位置(図示の位置)へと揺動変位する。
In such a configuration, when the two-wheeled vehicle is parked or stopped, the
ブラケット58と脚部59との間に装着されたサイドスタンドセンサ部2は、前記のとおり、第一検出信号S1と第二検出信号S2の二つの信号を出力する。これら二つの信号は、制御部3において、サイドスタンド57の二つの位置(スタンド位置と格納位置)、それら二つの位置間の任意の位置、加えて、位置の変化方向(つまり、スタンド位置→格納位置/格納位置→スタンド位置)といった各状態の判定に用いられる。
As described above, the side
図3は、サイドスタンドセンサ部2の構造図(第一例)である。この図において、サイドスタンドセンサ部2は、サイドスタンド57のブラケット58に取り付けられるケース62と、このケース62の内部に実装され、シャフト63を介してサイドスタンド57の脚部59の動きに合わせて回転する円板磁石4(図1参照)と、ケース62に取り付けられる基板64の裏側に装着された第一磁気センサ5及び第二磁気センサ6(図1参照)と、ケース62を閉鎖する蓋65とを備えている。第一磁気センサ5から第一検出信号S1が取り出され、第二磁気センサ6から第二検出信号S2が取り出される。
FIG. 3 is a structural diagram (first example) of the side
図4は、円板磁石4と第一磁気センサ5及び第二磁気センサ6との関係図である。この図において、円板磁石4は、N極とS極を等間隔で円状配列した形状を有しており、その円板磁石4に近接して二つの磁気センサ(第一磁気センサ5及び第二磁気センサ6)が配置されている。ここで、Dは、二つの磁気センサ(第一磁気センサ5及び第二磁気センサ6)の配置間隔であり、このDは、円板磁石4のN極とS極の配置間隔に対応する。
FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the
これらの磁気センサは、磁気の変化に対応した電気信号を出力できるものであればよく、たとえば、片側磁界動作型のセンサや、交番磁界動作型のセンサであってもよい。 These magnetic sensors may be any one that can output an electrical signal corresponding to a change in magnetism, and may be, for example, a one-side magnetic field operation type sensor or an alternating magnetic field operation type sensor.
円板磁石4の極数は偶数である。これは異極同士が隣り合うようにするためである。図示の例の極数は“12個”であるが、これに限定されない。極数を増やすほど、サイドスタンド状態検出の精度(分解能)が向上するので好ましい。たとえば、図示のように12個にすると、一つの極あたり30度の分解能が得られる。この分解能(30度)は、少なくとも、サイドスタンド57の二つの位置(スタンド位置と格納位置)の間の脚部59の揺動角より充分に小さいことが必要である。今、脚部59の揺動角を90度とすると、上記の分解能(30度)は揺動角の1/3になるが、このことは、二つの位置の間の任意位置を30度ごと(つまり3段階)に検出できることを意味する。したがって、さらなる微細な分解能が求められるのであれば、円板磁石4の極数を12個以上(ただし、偶数)に増やせばよい。
The number of poles of the
なお、図4の例では、円板磁石4の板面上に第一磁気センサ5と第二磁気センサ6とを配置しているが、これに限定されない。円板磁石4の磁気が及ぶ位置であれば、どこに配置しても構わない。
In addition, in the example of FIG. 4, although the 1st
図5は、円板磁石4と第一磁気センサ5及び第二磁気センサ6との他の関係図である。この図において、円板磁石4の外周側方に、若干の距離(ただし、円板磁石4の磁気が及ぶ距離)を保って第一磁気センサ5と第二磁気センサ6が配置されている。このように配置しても構わない。
FIG. 5 is another relationship diagram between the
図6は、スタンド位置にあるときのサイドスタンド57の要部拡大図である。この図において、円板磁石4は、シャフト63を介して脚部59に取り付けられており、この脚部59の揺動に追随して回転する。図中の星印は、円板磁石4の側面に記された便宜上のマークである。
FIG. 6 is an enlarged view of a main part of the side stand 57 when in the stand position. In this figure, the
図7は、格納位置にあるときのサイドスタンド57の要部拡大図である。この図において、円板磁石4の側面に記された星印マークは、脚部59の揺動に伴い、図6の位置から上方へとおよそ90度程度移動している。
FIG. 7 is an enlarged view of a main part of the side stand 57 when in the storage position. In this figure, the star mark marked on the side surface of the
サイドスタンドセンサ部2の二つの磁気センサ(第一磁気センサ5と第二磁気センサ6)から出力される第一検出信号S1と第二検出信号S2は、この星印マークの移動(つまり、円板磁石4の回転)に従い、次に説明する所要の変化を示す。
The first detection signal S1 and the second detection signal S2 output from the two magnetic sensors (the first
図8は、第一検出信号S1と第二検出信号S2のいずれか一方の波形図である。この図において、上段の波形は円板磁石4の回転に伴う磁気変化を示している。波形の半サイクル長は、前記の分解能(前記の例示では30度)に相当し、検出信号(第一検出信号S1と第二検出信号S2のいずれか)は、この分解能相当の周期でロー論理レベルとハイ論理レベルを繰り返す変化を呈する。
FIG. 8 is a waveform diagram of one of the first detection signal S1 and the second detection signal S2. In this figure, the upper waveform shows the magnetic change accompanying the rotation of the
サイドスタンド57の二つの位置(スタンド位置と格納位置)のみならず、その間の任意の位置(ただし、分解能によって決まる段階的な位置)と、位置の変化方向(スタンド位置→格納位置/格納位置→スタンド位置)とを検出するためには、少なくとも二つの検出信号(第一検出信号S1と第二検出信号S2)が必要である。以下、その理由を説明する。 Not only the two positions of the side stand 57 (stand position and storage position), but any position between them (however, a stepped position determined by the resolution) and the direction of change in position (stand position → storage position / storage position → stand In order to detect (position), at least two detection signals (first detection signal S1 and second detection signal S2) are required. The reason will be described below.
図9は、第一検出信号S1と第二検出信号S2の双方の波形図である。この図において、各々の信号波形の変化は、前記の説明(図8)と同様であるが、それら二つの検出信号(S1、S2)を同一の時間軸上に並べた場合、両検出信号(S1、S2)の間に所定の位相差Tが生じる。この位相差Tは、二つの磁気センサ(第一磁気センサ5及び第二磁気センサ6)の配置間隔D(図4参照)によって決まる。
FIG. 9 is a waveform diagram of both the first detection signal S1 and the second detection signal S2. In this figure, the change of each signal waveform is the same as in the above description (FIG. 8). However, when these two detection signals (S1, S2) are arranged on the same time axis, both detection signals ( A predetermined phase difference T occurs between S1, S2). This phase difference T is determined by the arrangement interval D (see FIG. 4) between the two magnetic sensors (the first
図示の例では、第一検出信号S1に対して第二検出信号S2が位相差Tだけ遅れているが、この逆になることもある。つまり、第二検出信号S2に対して第一検出信号S1が位相差Tだけ遅れることもある。どちらの検出信号が遅れるかは、もっぱら、サイドスタンド57の位置の変化方向によって決まる。以下、説明の便宜上、サイドスタンド57の位置が格納位置からスタンド位置へと変化(スタンドダウン動作)したときには、図示のように、第一検出信号S1に対して第二検出信号S2が位相差Tだけ遅れるものとし、その逆に、サイドスタンド57の位置がスタンド位置から格納位置へと変化(スタンドアップ動作)したときには、第二検出信号S2に対して第一検出信号S1が位相差Tだけ遅れるものとする。
In the illustrated example, the second detection signal S2 is delayed by the phase difference T with respect to the first detection signal S1, but this may be reversed. That is, the first detection signal S1 may be delayed by the phase difference T with respect to the second detection signal S2. Which detection signal is delayed is determined solely by the change direction of the position of the
このような原理から、制御部3において、第一検出信号S1と第二検出信号S2のどちらが遅れているかを判定することにより、サイドスタンド57の位置の変化方向(スタンドアップかスタンドダウンか)を特定することができる。
From such a principle, the
図10は、制御部3における実際の方向判定動作を示す図である。この図に示すように、制御部3のマイクロコンピュータの4逓倍処理動作を利用して第一検出信号S1と第二検出信号S2のパルスをモニタリングする。第二検出信号S2に対して第一検出信号S1が遅れているときには、モニタリング結果がカウントアップ(1,2,3,4,5,・・・・)となる。この場合は、スタンドアップ動作を判定する。一方、第一検出信号S1に対して第二検出信号S2が遅れているときには、モニタリング結果がカウントダウン(−1,−2,−3,−4,−5,・・・・)となる。この場合は、スタンドダウン動作を判定する。
FIG. 10 is a diagram illustrating an actual direction determination operation in the
以上説明したとおりであるから、本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。 As described above, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1)サイドスタンド57の二つの位置(スタンド位置と格納位置)の判定:
サイドスタンドセンサ部2は、サイドスタンド57の脚部59の揺動角の範囲で、所定分解能ごとに変化する検出信号(第一検出信号S1と第二検出信号S2)を出力する。ここで、前記例示のとおり、揺動角を90度、分解能を30度とすれば、サイドスタンド57の二つの位置(スタンド位置と格納位置)の間で、検出信号(第一検出信号S1と第二検出信号S2)は、90度÷30度=3、つまり、3回の変化を示すことになる。したがって、当該回数の変化を検出した時点で、サイドスタンド57が二つの位置(スタンド位置と格納位置)のいずれかになったことを判定することができる。なお、二つの位置(スタンド位置と格納位置)のいずれであるかの最終判断は、次の位置方向の判定結果を参照して行う。つまり、スタンドアップ動作の場合は、格納位置への到達を最終判断し、スタンドダウン動作の場合は、スタンド位置への到達を最終判断する。
(1) Determination of two positions (stand position and storage position) of the side stand 57:
The side stand
(2)サイドスタンド57の位置変化方向(スタンドアップ/ダウン動作)の判定:
前記の図10に示すように、第二検出信号S2に対して第一検出信号S1が遅れている場合は、スタンドアップ動作(スタンド位置から格納位置への変化)を判定し、第一検出信号S1に対して第二検出信号S2が遅れている場合は、スタンドダウン動作(格納位置からスタンド位置への変化)を判定する。
(2) Determination of the position change direction (stand-up / down operation) of the side stand 57:
As shown in FIG. 10, when the first detection signal S1 is delayed with respect to the second detection signal S2, the stand-up operation (change from the stand position to the storage position) is determined, and the first detection signal When the second detection signal S2 is delayed with respect to S1, the stand-down operation (change from the storage position to the stand position) is determined.
(3)サイドスタンド57の二つの位置(スタンド位置と格納位置)間の任意位置の判定:
前記のとおり、第一検出信号S1及び第二検出信号S2は、所定の分解能ごとに変化する。今、この分解能を前記例示のとおり30度とし、サイドスタンド57の脚部59の揺動角を90度とすれば、この場合、脚部59の揺動範囲を30度ずつに分けた段階ごとに任意位置の判定をすることができる。もちろん、より微細な段階ごとに任意位置を判定するのであれば、分解能をより細かくすればよく、それには、円板磁石4の極数を増やせばよい。
(3) Determination of an arbitrary position between two positions (stand position and storage position) of the side stand 57:
As described above, the first detection signal S1 and the second detection signal S2 change for each predetermined resolution. If the resolution is 30 degrees as illustrated above and the swing angle of the
このように、本実施形態によれば、サイドスタンド57の二つの位置(スタンド位置と格納位置)を判定でき、サイドスタンド57の位置変化方向(スタンドアップ/ダウン動作)を判定でき、サイドスタンド57の二つの位置(スタンド位置と格納位置)間の任意位置を判定できるのであるが、各々の判定結果を利用して、次の特有の作用を得ることができる。 Thus, according to the present embodiment, two positions of the side stand 57 (stand position and storage position) can be determined, and the position change direction (stand up / down operation) of the side stand 57 can be determined. Although an arbitrary position between the positions (stand position and storage position) can be determined, the following specific action can be obtained by using each determination result.
まず、サイドスタンド57の二つの位置(スタンド位置と格納位置)を判定できる点については、その判定結果を利用して、従来同様に、サイドスタンド57が格納位置になるまでエンジン始動を禁止し、サイドスタンド57を立てたまま走行できないようにして、安全性の確保を図ることができる。 First, regarding the point at which two positions (stand position and storage position) of the side stand 57 can be determined, the engine start is prohibited until the side stand 57 reaches the storage position by using the determination result, and the side stand 57 is It is possible to ensure safety by preventing the vehicle from running with the vehicle upright.
次に、サイドスタンド57の位置変化方向(スタンドアップ/ダウン動作)を判定できる点については、たとえば、スタンドアップ動作を判定した際に、エンジン始動等に係る準備処理(たとえば、制御部3などの初期化処理等)を事前に済ませておくことができる。これにより、スタンドアップ動作完了後の乗員によるスタータスイッチ操作に応答して直ちにエンジンを始動することができ、乗員にタイムラグを感じさせないようにすることができる。
Next, regarding the point at which the position change direction (stand-up / down operation) of the side stand 57 can be determined, for example, when the stand-up operation is determined, preparation processing (for example, the initial stage of the
最後に、サイドスタンド57の二つの位置(スタンド位置と格納位置)間の任意位置を判定できる点については、以下の利用スタイルが考えられる。たとえば、スタンドアップ動作を行ったときに、まれにではあるが、サイドスタンド57が格納位置に至る途中で止まってしまうことがある。このような場合、一般的にサイドスタンド57が正しく格納位置にされなければエンジン始動ができないようになっているのであるから、いつまでたってもエンジンを始動することができず、故障が発生したと誤認されるおそれがある。本実施形態では、このような場合、格納位置に至る任意位置にあることを判定すると、警告部47の発光ダイオード46などを用いて乗員に対して警告を発することにより、サイドスタンド57が途中で止まっていることを通知することができ、前記の誤認を回避することができる。
Finally, with respect to the point where an arbitrary position between the two positions of the side stand 57 (stand position and storage position) can be determined, the following usage styles can be considered. For example, when the stand-up operation is performed, the side stand 57 may stop on the way to the storage position, although it is rare. In such a case, since it is generally impossible to start the engine unless the side stand 57 is properly placed in the retracted position, the engine cannot be started indefinitely, and it is mistaken that a failure has occurred. There is a risk. In this embodiment, in such a case, when it is determined that the vehicle is at an arbitrary position that reaches the storage position, the side stand 57 stops halfway by issuing a warning to the occupant using the
本実施形態の技術思想は、以上の開示内容に限定されず、他の変形例や発展例を包含することはもちろんであり、たとえば、以下のようにしてもよい。 The technical idea of the present embodiment is not limited to the above disclosed contents, and other modifications and developments are naturally included. For example, the following may be adopted.
図11は、サイドスタンドセンサ部2の構造図(第二例)である。この図において、サイドスタンドセンサ部2は、サイドスタンド57の脚部59と一体に回転するシャフト66と、このシャフト66に、リング67、スペーサ68及びワッシャ69、70などを介して一体に取り付けられた円板磁石4と、不図示のケースに取り付けられるこれも不図示の基板に装着された第一磁気センサ5及び第二磁気センサ6と、シャフト66の先端に突き当てられる座金71とを備える。このように構成しても、サイドスタンド57の脚部59の揺動に追随して円板磁石4が回転するので、この回転に伴う磁気の変化を第一検出信号S1と第二検出信号S2として制御部3に出力することができる。
FIG. 11 is a structural diagram (second example) of the side stand
また、次のようにすると、第一磁気センサ5及び第二磁気センサ6の故障や、制御部3から第一磁気センサ5及び第二磁気センサ6の間のハーネス断線を検出できるから好ましい。
Further, the following is preferable because the failure of the first
図12は、故障対策を講じた構成図であり、図13は、その波形図である。これらの図において、制御部3と第一磁気センサ5及び第二磁気センサ6の間のハーネス72は、電源線73と、第一検出信号S1及び第二検出信号S2の信号出力線74と、グランド線75とを含む。今、電源線73を介して制御部3から第一磁気センサ5及び第二磁気センサ6に供給される電源電圧を図示のようにパルス動作させた場合を考える。このような場合、第一磁気センサ5及び第二磁気センサ6の故障やハーネス72の断線がなければ、信号出力線74を介して制御部3に伝えられる信号波形も、同様なパルス変化を示すはずである。しかし、第一磁気センサ5や第二磁気センサ6に故障が生じていたり、あるいは、ハーネス72に断線が生じていたときには、信号出力線74を介して制御部3に伝えられる信号波形は、そのようなパルス変化を示さず、たとえば、グランド電位のままになってしまう。
FIG. 12 is a configuration diagram in which countermeasures against failure are taken, and FIG. 13 is a waveform diagram thereof. In these drawings, a
したがって、「電源電圧をパルス動作」させたにもかかわらず、「信号出力線74を介して制御部3に伝えられる信号波形」が同様なパルス変化を示さない場合には、第一磁気センサ5や第二磁気センサ6の故障、又は、ハーネス72の断線を判定することができ、乗員に対して警告を発する等の所要の処置を講じることができる。
Therefore, when the “signal waveform transmitted to the
また、次のようにしても、第一磁気センサ5及び第二磁気センサ6の故障や、制御部3から第一磁気センサ5及び第二磁気センサ6の間のハーネス断線を検出できる。
In addition, even in the following manner, a failure of the first
図14は、故障対策を講じた構成図であり、図15は、その波形図である。これらの図において、前記実施形態との構成上の大きな違いは、第1に、制御部3に車速信号Vspを入力している点、第2に、第一検出信号S1と第二検出信号S2の位相関係を所定の関係に設定している点にある。所定の位相関係とは、図15に示すように、サイドスタンド57がスタンド位置及び格納位置にあるとき、第一検出信号S1と第二検出信号S2の一方がハイ論理レベル、他方がロー論理レベルにある関係のことをいい、図中の領域Bで示されている。領域Bの両隣の領域A、Cは、所定の位相関係にない場合を示している。具体的には、領域Aは第一検出信号S1と第二検出信号S2が共にハイ論理レベルにあり、領域Cは第一検出信号S1と第二検出信号S2が共にロー論理レベルにある。
FIG. 14 is a configuration diagram in which countermeasures against failure are taken, and FIG. 15 is a waveform diagram thereof. In these figures, the major difference in configuration from the above embodiment is that the vehicle speed signal Vsp is first input to the
上記の所定の位相関係は、サイドスタンド57が完全に立った状態と、完全に格納された状態において、磁気センサ出力(第一検出信号S1と第二検出信号S2)が領域Bになるように、円板磁石4の磁極と第一磁気センサ5及び第二磁気センサ6の位置関係を適切に設定することにより得られる。
The predetermined phase relationship described above is such that the magnetic sensor outputs (first detection signal S1 and second detection signal S2) are in the region B in the state where the side stand 57 is fully standing and in the state where it is completely stored. It is obtained by appropriately setting the positional relationship between the magnetic poles of the
このように設定すれば、制御部3等の電源を投入し、磁気センサの出力(制御部3で受信される第一検出信号S1と第二検出信号S2の波形)が領域Bのような関係であれば、制御部3や第一磁気センサ5及び第二磁気センサ6並びにハーネス72に異常なしと判断することができる。
With this setting, the power of the
図16は、異常判定処理の動作フロー図である。このフローにおいて、エンジン始動時には、(a)に示すように、メインスイッチのオン(ステップ100)に応答して、第一磁気センサ5や第二磁気センサ6などに電源を供給し(ステップ101)、それらのセンサから出力される第一検出信号S1及び第二検出信号S2が、図15のB領域にあるか否かを判定する(ステップ102)。そして、B領域にあれば、第一磁気センサ5や第二磁気センサ6などに異常がないものと判断してエンジン始動を許容し(ステップ103)、B領域になければ、第一磁気センサ5や第二磁気センサ6などに異常があるものと判断してエンジン始動を禁止する(ステップ104)。
FIG. 16 is an operation flowchart of the abnormality determination process. In this flow, when the engine is started, as shown in (a), power is supplied to the first
このように、エンジン始動時においては、第一検出信号S1や第二検出信号S2が、図15のB領域にあるか否かを判定することにより、異常の有無を確実に判断することができ、異常発生時のエンジン始動禁止の処置を滞りなく行うことができる。 As described above, when the engine is started, it is possible to reliably determine whether there is an abnormality by determining whether the first detection signal S1 and the second detection signal S2 are in the region B of FIG. Therefore, the engine start prohibition process when an abnormality occurs can be performed without delay.
一方、走行時においては、(b)に示すように、車速信号Vspと所定値(たとえば、車速0に相当する値)とを比較して走行中を判定し(ステップ105)、走行中であれば、第一磁気センサ5や第二磁気センサ6から出力される第一検出信号S1及び第二検出信号S2が、図15のB領域にあるか否かを判定する(ステップ106)。そして、B領域にあれば、第一磁気センサ5や第二磁気センサ6などに異常がないものと判断して走行を継続し(ステップ107)、B領域になければ、運転者に対して警告(Warning)を発し、走行を継続する(ステップ108)。
On the other hand, during traveling, as shown in (b), the vehicle speed signal Vsp is compared with a predetermined value (for example, a value corresponding to vehicle speed 0) to determine whether the vehicle is traveling (step 105). For example, it is determined whether or not the first detection signal S1 and the second detection signal S2 output from the first
このように、走行中においては、第一検出信号S1や第二検出信号S2が、図15のB領域にあるか否かを判定することにより、異常の有無を確実に判断することができ、異常発生時には、運転者に警告を発して工場搬入等の所要の処置を講じさせることができると共に、走行中の異常発生時には、そのまま走行を継続することができる。 Thus, during traveling, it is possible to reliably determine whether there is an abnormality by determining whether the first detection signal S1 and the second detection signal S2 are in the region B of FIG. When an abnormality occurs, the driver can be warned to take necessary measures such as carrying in the factory, and when the abnormality occurs during traveling, the traveling can be continued as it is.
1 サイドスタンド状態検出装置
2 サイドスタンドセンサ部
3 制御部
4 円板磁石
5 第一磁気センサ
6 第二磁気センサ
57 サイドスタンド
58 ブラケット
59 脚部
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記検出信号に基づいて前記サイドスタンドの状態を判定する制御部とを備え、
前記サイドスタンドセンサ部は、前記脚部の揺動方向に対応していずれか一方が所定の位相差を持って遅れる二つのパルス信号を前記検出信号として出力するものであることを特徴とするサイドスタンド状態検出装置。 A side stand sensor unit that is provided between a bracket of the side stand and a leg portion of the side stand and detects a swing of the leg portion with respect to the bracket and outputs a detection signal;
A control unit for determining the state of the side stand based on the detection signal,
The side stand sensor section outputs two pulse signals, one of which is delayed with a predetermined phase difference corresponding to the swing direction of the leg section, as the detection signal. Detection device.
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