JP2006273142A - Electric vehicle having burglary preventive function - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、電動自動車、電動バイクおよび電動車椅子などの自走式電動車両や、電動アシスト自転車および電動アシスト車椅子などのアシスト式電動車両に関し、特に、盗難防止機能を有する電動車両に関する。 The present invention relates to a self-propelled electric vehicle such as an electric vehicle, an electric motorcycle, and an electric wheelchair, and an assist electric vehicle such as an electric assist bicycle and an electric assist wheelchair, and particularly relates to an electric vehicle having an antitheft function.
電動車両の盗難を防止するための方法として、電動車両に備えられた車輪を回転不能となるように施錠機構を用いて機械的に施錠することにより、電動車両を移動できなくする方法が一般的に用いられている。
このような施錠機構をさらに改良したものとして、施錠機構による施錠および解除を切り替えるためのキーに発光素子を設け、この発光素子から発信されるＩＤコードを施錠機構に予め記憶されているＩＤコードと照合することにより、それらのＩＤコードが一致する場合にのみ、キーによる施錠の解除を有効にするような、電気的な施錠機構が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
As a further improvement of such a locking mechanism, a light emitting element is provided in a key for switching between locking and releasing by the locking mechanism, and an ID code transmitted from the light emitting element is stored in advance in the locking mechanism An electrical locking mechanism has been proposed in which the unlocking by the key is made effective only when the ID codes match by collating (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、上記従来技術では、工具などを用いて施錠機構を破壊すれば、電動車両が容易に移動されて盗難されてしまうという問題がある。
この発明は、かかる背景のもとでなされたもので、盗難をより良好に防止することができる盗難防止機能を有する電動車両を提供することを目的とする。
However, the conventional technology has a problem that if the locking mechanism is broken using a tool or the like, the electric vehicle is easily moved and stolen.
The present invention has been made under such a background, and an object thereof is to provide an electric vehicle having an anti-theft function capable of better preventing theft.
上記目的を達成するための請求項１記載の発明は、電動機（１）と、上記電動機に供給する電力を蓄積しておくための蓄電装置（２）とを備え、盗難を防止するための盗難防止制御が行なわれている盗難防止状態と、盗難防止制御が行なわれていない通常使用状態とに切替可能な盗難防止機能を有する電動車両であって、上記電動車両を移動させるための動作に応じてトリガ信号を出力するトリガ手段（１４）と、上記盗難防止状態において、上記トリガ手段によりトリガ信号が出力された場合に、警報を発するための警報制御と、上記電動車両の移動を困難にするための制動制御とを含む盗難防止制御を実行する盗難防止制御手段（１０）とを備え、上記警報制御には、警報のための音声を発する音声制御、および、警報のための表示を行なう表示制御の少なくとも１つが含まれ、上記制動制御には、上記蓄電装置から上記電動機に供給する電力を制限する通電制限制御、上記蓄電装置に電力を回生させる電力回生制動制御、上記電動機の結線を短絡させる短絡制動制御、および、上記電動機の回転速度の目標値を零に設定する零速度制御の少なくとも１つが含まれることを特徴とする電動車両である。
The invention according to
なお、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素などを表す。以下、この項において同じ。
この構成によれば、盗難防止状態において電動車両を移動させるための動作が行なわれた場合には、警報制御により警報が発せられるとともに、制動制御により電動車両の移動が困難になる。したがって、この電動車両を盗難しようとして移動させた者は、電動車両を速やかに移動させることができない上に、その移動中、警報が発せられることとなり、誰にも気付かれずに電動車両を遠くまで移動させることは困難である。したがって、盗難をより良好に防止することができる。
The alphanumeric characters in parentheses indicate corresponding components in the embodiments described later. The same applies hereinafter.
According to this configuration, when an operation for moving the electric vehicle is performed in the anti-theft state, an alarm is issued by the alarm control, and it is difficult to move the electric vehicle by the braking control. Therefore, a person who has moved the electric vehicle to steal cannot move the electric vehicle quickly, and an alarm will be issued during the movement, and the electric vehicle will be distant without being noticed by anyone. It is difficult to move. Therefore, theft can be prevented better.
請求項２記載の発明は、上記電動車両を移動させるために外部から上記電動車両に付与される駆動力を検出する駆動力検出手段（２１）と、上記駆動力検出手段により検出される駆動力に応じたアシスト比で、上記蓄電装置（２）に蓄積されている電力を上記電動機（１）に供給することにより、ユーザによる上記電動車両の移動をアシストするアシスト手段（１０）とをさらに備え、上記制動制御には、上記アシスト比を変更するアシスト比変更制御が含まれることを特徴とする請求項１記載の電動車両である。
The invention according to
この構成によれば、電動アシスト自転車および電動アシスト車椅子などのアシスト式電動車両が、盗難防止状態において移動された場合には、警報制御により警報が発せられるとともに、制動制御によりアシスト比を変更して、電動車両の移動を困難にすることができる。したがって、盗難をより良好に防止することができるアシスト式電動車両を提供できる。 According to this configuration, when an assist type electric vehicle such as an electric assist bicycle and an electric assist wheelchair is moved in an anti-theft state, an alarm is issued by the alarm control and the assist ratio is changed by the brake control. The movement of the electric vehicle can be made difficult. Therefore, the assist type electric vehicle which can prevent theft more favorably can be provided.
請求項３記載の発明は、上記盗難防止制御手段（１０）は、上記蓄電装置（２）に蓄積されている電力量に応じた種類の上記制動制御を選択して実行する（Ｂ６，Ｃ６）ことを特徴とする請求項１または２記載の電動車両である。
この構成によれば、消費電力の異なる複数種類の制動制御の中から、そのとき蓄電装置に蓄積されている電力を用いて適切に実行可能な制動制御を選択して、実行することができる。したがって、この電動車両が盗難されそうになったときに、電力不足で制動制御が適切に行なわれないといったことを防止できるので、盗難をより良好に防止することができる。
According to a third aspect of the present invention, the antitheft control means (10) selects and executes the type of braking control corresponding to the amount of power stored in the power storage device (2) (B6, C6). The electric vehicle according to
According to this configuration, it is possible to select and execute braking control that can be appropriately executed from among a plurality of types of braking control with different power consumption, using the power stored in the power storage device at that time. Therefore, when the electric vehicle is likely to be stolen, it is possible to prevent the braking control from being performed appropriately due to insufficient power, and thus the theft can be prevented better.
請求項４記載の発明は、上記電動車両の移動速度を検出するための移動速度検出手段（７，２０）をさらに備え、上記盗難防止制御手段（１０）は、上記移動速度検出手段により検出される上記電動車両の移動速度に応じた種類の上記制動制御を選択して実行する（Ｂ１１，Ｃ１２）ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の電動車両である。
この構成によれば、複数種類の制動制御の中から、電動車両の移動速度が速いときに実行すると危険な制動制御を回避し、その他の制動制御の中から選択した制動制御を実行することができるので、盗難をより良好に防止することができる。
The invention according to
According to this configuration, it is possible to avoid a dangerous braking control when executed when the moving speed of the electric vehicle is fast from a plurality of types of braking control, and to execute a braking control selected from the other braking controls. Therefore, theft can be prevented better.
請求項５記載の発明は、上記盗難防止制御手段（１０）は、上記電動車両の移動中に、上記電動車両が上記通常使用状態から上記盗難防止状態に切り替わったときには、上記盗難防止制御を行なわない（Ｄ３）ことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の電動車両である。
この構成によれば、ユーザが、通常使用状態で電動車両を使用している際に、誤って通常使用状態から盗難防止状態に切り替えた場合に、盗難防止制御が実行されるのを防止できるので、使い勝手がよい。
The anti-theft control means (10) performs the anti-theft control when the electric vehicle is switched from the normal use state to the anti-theft state while the electric vehicle is moving. It is not (D3), It is an electric vehicle in any one of Claims 1-4 characterized by the above-mentioned.
According to this configuration, the anti-theft control can be prevented from being executed when the user accidentally switches from the normal use state to the anti-theft state while using the electric vehicle in the normal use state. Easy to use.
請求項６記載の発明は、上記電動車両を上記通常使用状態と上記盗難防止状態とに切り替えるための状態切替手段（１３）をさらに備え、上記状態切替手段は、ユーザが所持する通信装置からの入力信号に基づいて、上記電動車両を上記通常使用状態と上記盗難防止状態とに切り替える第１状態切替手段（１３１）と、ユーザによる入力操作に基づいて、上記電動車両を上記通常使用状態と上記盗難防止状態とに切り替える第２状態切替手段（１３２）とを含むことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の電動車両である。
The invention according to
この構成によれば、ユーザは、通常は、所持している通信装置（たとえば、携帯電話機）から信号を送信することにより、電動車両を、第１状態切替手段によって通常使用状態と盗難防止状態とに容易に切り替えることができる。また、ユーザは、通信装置を所持し忘れた場合でも、所定の入力操作を手動で行なうことにより、電動車両を、第２状態切替手段によって通常使用状態と盗難防止状態とに切り替えることができるので、便利である。 According to this configuration, the user normally transmits a signal from a communication device (for example, a mobile phone) possessed by the user to change the electric vehicle between the normal use state and the anti-theft state by the first state switching means. Can be easily switched to. Further, even when the user forgets to carry the communication device, the user can switch the electric vehicle between the normal use state and the anti-theft state by the second state switching means by manually performing a predetermined input operation. Convenient.
請求項７記載の発明は、上記電動車両が上記通常使用状態または上記盗難防止状態のいずれであるかに関する情報と、上記蓄電装置（２）に蓄積されている電力量、または、上記蓄電装置に蓄積されている電力量に基づいて算出される上記盗難防止状態での待機可能時間に関する情報とを記憶しておくための不揮発性メモリ（２２）をさらに備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の電動車両である。 According to a seventh aspect of the present invention, there is provided information regarding whether the electric vehicle is in the normal use state or the anti-theft state, the amount of power stored in the power storage device (2), or the power storage device. 7. A non-volatile memory (22) for storing information related to the waiting time in the anti-theft state calculated based on the accumulated electric energy. An electric vehicle according to any one of the above.
この構成によれば、蓄電装置に蓄積されている電力量に関する情報を、不揮発性メモリからユーザが所持する通信装置で受信し、その通信装置において盗難防止状態での待機可能時間を算出して、算出された待機可能時間を通信装置で確認したり、または、蓄電装置に蓄積されている電力量に基づいて算出される盗難防止状態での待機可能時間に関する情報を、不揮発性メモリからユーザが所持する通信装置で受信して確認したりすることができるので便利である。 According to this configuration, information on the amount of power stored in the power storage device is received by the communication device owned by the user from the non-volatile memory, and the standby time in the anti-theft state is calculated in the communication device, The user can check the calculated standby time from the non-volatile memory and check the information on the standby time in the anti-theft state, which is calculated based on the amount of power stored in the power storage device. This is convenient because it can be received and confirmed by a communication device.
また、不揮発性メモリに電動車両が通常使用状態または盗難防止状態のいずれであるかに関する情報を記憶しておくことにより、通常使用状態または盗難防止状態で、蓄電装置の電力がすべて消費された場合に、その後に蓄電装置に電力を充電した後、不揮発性メモリに記憶されている情報を読み出して、電動車両を、蓄電装置の電力がすべて消費される前と同じ状態（通常使用状態または盗難防止状態）とすることができる。 In addition, by storing information on whether the electric vehicle is in a normal use state or an anti-theft state in the non-volatile memory, all the power of the power storage device is consumed in the normal use state or the anti-theft state Then, after charging the power storage device, the information stored in the non-volatile memory is read, and the electric vehicle is in the same state as before all the power of the power storage device is consumed (normal use state or anti-theft). State).
請求項８記載の発明は、上記電動車両を移動させるために外部から上記電動車両に付与される駆動力が、上記盗難防止状態において上記電動車両に常時伝達されることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の電動車両である。
この構成によれば、盗難防止状態において、電動車両を移動させるために外部から上記電動車両に付与される駆動力が非伝達状態とされて、電動車両が容易に移動されるといったことがなく、盗難をより良好に防止することができる。
The invention according to
According to this configuration, in the anti-theft state, the driving force applied to the electric vehicle from the outside in order to move the electric vehicle is not transmitted, and the electric vehicle is not easily moved. Theft can be better prevented.
以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明する。
図１は、この発明の第１実施形態に係る電動車両の電気的構成を示す回路図である。
図１を参照して、この電動車両は、電動自動車、電動バイク、電動車椅子などの自走式電動車両であって、盗難を防止するための盗難防止制御が行なわれている盗難防止状態と、盗難防止制御が行なわれていない通常使用状態とに切替可能な盗難防止機能を有する。
Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a circuit diagram showing an electrical configuration of the electric vehicle according to the first embodiment of the present invention.
Referring to FIG. 1, this electric vehicle is a self-propelled electric vehicle such as an electric automobile, an electric motorcycle, and an electric wheelchair, and an anti-theft state in which anti-theft control for preventing theft is performed, It has an anti-theft function that can be switched to a normal use state where anti-theft control is not performed.
この電動車両は、電動車両に駆動力を付与するための電動機１と、電動機１に供給する電力を蓄積しておくための蓄電装置２とを備えている。蓄電装置２は、インバータ３を介して電動機１に接続されている。蓄電装置２とインバータ３とは、スイッチング素子４および抵抗素子５を介して接続されている。
電動機１は、いわゆる三相誘導電動機であって、３つの電機子コイル６に流れる電流と磁界との相互作用によって回転力を発生する。電動機１には、電動機１の回転速度に応じたパルスを出力する３つのホールＩＣ７が備えられている。
This electric vehicle includes an
The
インバータ３は、いわゆる三相ブリッジ回路であり、それぞれダイオード８が逆並列接続された６つの能動素子Ｔｒ１〜Ｔｒ６が備えられている。能動素子Ｔｒ１と能動素子Ｔｒ２との接続点Ｐ１、能動素子Ｔｒ３と能動素子Ｔｒ４との接続点Ｐ２、および能動素子Ｔｒ５と能動素子Ｔｒ６との接続点Ｐ３は、それぞれ別の電機子コイル６に接続されている。
The
蓄電装置２は、電動車両に対して着脱可能であり、電動車両から取り外して家庭用電源に接続することにより、蓄電装置２に備えられたコンデンサ９に電力を蓄積させて充電を行なうことができる。
この電動車両の電気的動作は、マイクロコンピュータを含む車両制御器１０により制御される。車両制御器１０には、上述したスイッチング素子４、抵抗素子５およびホールＩＣ７が直接接続されるとともに、インバータ３の各能動素子Ｔｒ１〜Ｔｒ６が、ゲート駆動回路１１を介して接続されている。車両制御器１０は、ゲート駆動回路１１に信号を送信して、インバータ３の能動素子Ｔｒ１〜Ｔｒ６のオン／オフを制御することにより、蓄電装置２から電動機１への電力供給を制御する。車両制御器１０には、走行指示入力手段１２、状態切替手段１３およびトリガ手段１４などからの信号が入力される。また、車両制御器１０は、スピーカ１５および表示器１６などに駆動信号を出力する。
The
The electric operation of the electric vehicle is controlled by a
走行指示入力手段１２は、いわゆるアクセル装置であって、アクセル操作に基づくポテンショメータ（図示せず）の抵抗変化に応じた信号を、車両制御器１０に入力する。
状態切替手段１３は、たとえば、専用のアプリケーションソフトがダウンロードされた携帯電話機などの通信装置からの入力信号に基づいて、電動車両を通常使用状態と盗難防止状態とに切り替える。ユーザが、自己の所持する通信装置において専用アプリケーションソフトを用いて入力操作を行い、たとえば赤外線通信により、その通信装置から状態切替手段１３に電子コードを含む入力信号を送信すると、状態切替手段１３は、入力信号に含まれる電子コードを予め設定されている暗号コードと照合し、電子コードと暗号コードとが一致すれば、その入力信号に応じて、電動車両を通常使用状態または盗難防止状態に切り替えるための信号を車両制御器１０に入力する。
The travel instruction input means 12 is a so-called accelerator device, and inputs a signal corresponding to a resistance change of a potentiometer (not shown) based on the accelerator operation to the
The
トリガ手段１４は、電動車両を移動させるための動作に応じてトリガ信号を出力するものであり、たとえば、電動車両に備えられた車輪（図示せず）に取り付けられた磁石により形成される磁界が、電動車両の移動に伴なう車輪の回転に応じて変化することを検出することにより、電動車両を移動させるための動作が行なわれたと判断し、その旨の信号（トリガ信号）を車両制御器１０に出力する。ただし、トリガ手段１４は、上記のような構成に限らず、たとえば、ホールＩＣ７からの入力信号に基づいて、電動車両を移動させるための動作が行なわれたと判断するような構成であってもよいし、電動車両を移動させるために操作されるボタンの押下に基づいて、電動車両を移動させるための動作が行なわれたと判断するような構成であってもよい。
The trigger means 14 outputs a trigger signal in accordance with an operation for moving the electric vehicle. For example, a magnetic field formed by a magnet attached to a wheel (not shown) provided in the electric vehicle. It is determined that an operation for moving the electric vehicle has been performed by detecting a change in accordance with the rotation of the wheel accompanying the movement of the electric vehicle, and a signal (trigger signal) to that effect is controlled by the vehicle. To the
スピーカ１５は、盗難防止状態において、トリガ手段１４によりトリガ信号が出力された場合に、音声による警報を発することにより、音声効果を用いた盗難防止制御を行なうためのものである。
表示器１６は、盗難防止状態において、トリガ手段１４によりトリガ信号が出力された場合に、ランプの発光などの表示による警報を行なうことにより、視覚効果を用いた盗難防止制御を行なうためのものである。
The
The
図２は、第１実施形態における車両制御器１０の制御内容を示すフローチャートである。
図２を参照して、車両制御器１０は、そのとき電動車両が通常使用状態または盗難防止状態のいずれであるかに応じて異なる制御を行なう。
電動車両が盗難防止状態でないとき（ステップＡ１でＮＯ）、すなわち通常使用状態のときには、車両制御器１０は、走行指示入力手段１２やホールＩＣ７からの入力信号に基づいて、電動車両をユーザの指示通りに動作させる処理を行なう（通常走行処理；ステップＡ２）。これにより、通常使用状態においては、ユーザは、走行指示入力手段１２を介して電動車両を思い通りに移動させることができる。
FIG. 2 is a flowchart showing the control contents of the
Referring to FIG. 2,
When the electric vehicle is not in a theft prevention state (NO in step A1), that is, in the normal use state, the
一方、電動車両が通常使用状態から盗難防止状態に遷移したときには（ステップＡ１でＹＥＳ）、車両制御器１０は、その後、トリガ手段１４によるトリガ信号の出力の有無に基づいて、電動車両を移動させるための動作が行なわれるか否かを監視する（ステップＡ３）。そして、盗難防止状態においてトリガ手段１４によりトリガ信号が出力されると（ステップＡ３でＹＥＳ）、車両制御器１０は、スピーカ１５から警報のための音声を発する音声制御、および、表示器１６に警報のための表示を行う表示制御などの、警報を発するための警報制御の他、通電制限制御、電力回生制動制御、短絡制動制御、零速度制御などの、電動車両の移動を困難にするための制動制御を行なう（盗難防止動作処理；ステップＡ４）。
On the other hand, when the electric vehicle transitions from the normal use state to the anti-theft state (YES in step A1), the
通電制限制御は、蓄電装置２から電動機１に供給する電力を制限する制御である。通電制限制御では、走行指示入力手段１２から車両制御器１０に電動車両を移動させるための信号が入力された場合でも、電動機１への通電を行わないように制御されることにより、電動車両の移動が困難になる。
図３は、電力回生制動制御について説明するための回路図である。
The energization restriction control is control for restricting the power supplied from the
FIG. 3 is a circuit diagram for explaining electric power regenerative braking control.
電力回生制動制御は、蓄電装置２に電力を回生させる制御である。電力回生制動制御では、車両制御器１０は、まず、スイッチング素子４をオフした状態で、ホールＩＣ７からの入力信号に基づいて、図３における上側の能動素子Ｔｒ１，Ｔｒ３，Ｔｒ５のうち、最も電圧の低い相の能動素子Ｔｒ１をオンすることにより、図３において矢印Ａで示すように、最も電圧の高い相の（能動素子Ｔｒ５に繋がる相）に逆並列接続されたダイオード８と能動素子Ｔｒ１とを接続する短絡回路を形成する。このとき、電動機１の電機子コイル６に逆起電力が生じ、エネルギーが蓄えられる。
The power regenerative braking control is control for causing the
その後、車両制御器１０は、能動素子Ｔｒ１をオフするとともにスイッチング素子４をオンすることにより、図３において矢印Ｂで示すように、能動素子Ｔｒ５に繋がる相に逆並列接続されたダイオード８と蓄電装置２のコンデンサ９とを接続し、電動機１の電機子コイル６に蓄えられたエネルギーを蓄電装置２に回生させる。
ホールＩＣ７からの入力信号に基づいて、図３における上側の能動素子Ｔｒ１，Ｔｒ３，Ｔｒ５のうちオン／オフする能動素子を切り替えるとともに、その能動素子のオン／オフの時間比を制御することにより、回生電流値を適切に制御しながら電動機１の回転エネルギーを連続的に蓄電装置２に回生させることができる。
Thereafter, the
Based on the input signal from the
このような電力回生制動制御が行なわれると、電動機１において電動車両の移動を阻止する方向にトルクが生じるので、電動車両の移動が困難になる。
図４は、短絡制動制御について説明するための回路図である。
短絡制動制御は、電動機１の結線を短絡させる制御である。短絡制動制御では、車両制御器１０は、図４における上側の能動素子Ｔｒ１，Ｔｒ３，Ｔｒ５をオフし、下側の能動素子Ｔｒ２，Ｔｒ４，Ｔｒ６をオンすることにより、電動機１の結線を短絡させる。このとき、電機子コイル６に逆起電力が生じ、電動機１において電動車両の移動を阻止する方向にトルクが生じるので、電動車両の移動が困難になる。
When such electric power regenerative braking control is performed, torque is generated in the direction in which the
FIG. 4 is a circuit diagram for explaining the short-circuit braking control.
The short circuit braking control is a control for short-circuiting the connection of the
ただし、短絡制動制御では、上記のように、図４における上側の能動素子Ｔｒ１，Ｔｒ３，Ｔｒ５をオフし、下側の能動素子Ｔｒ２，Ｔｒ４，Ｔｒ６をオンするような制御に限らず、上側の能動素子Ｔｒ１，Ｔｒ３，Ｔｒ５をオンし、下側の能動素子Ｔｒ２，Ｔｒ４，Ｔｒ６をオフするような制御が行なわれるような構成であってもよい。
図５は、零速度制御について説明するためのブロック図である。
However, the short-circuit braking control is not limited to the control in which the upper active elements Tr1, Tr3, Tr5 in FIG. 4 are turned off and the lower active elements Tr2, Tr4, Tr6 are turned on as described above. A configuration in which the active elements Tr1, Tr3, Tr5 are turned on and the lower active elements Tr2, Tr4, Tr6 are turned off may be performed.
FIG. 5 is a block diagram for explaining the zero speed control.
零速度制御は、電動機１の回転速度の目標値を零に設定する制御である。零速度制御では、車両制御器１０は、車速検出器１７（たとえば、ホールＩＣ７）からの入力信号に基づいて電動車両の移動速度（車速）を検出し、車速が零となるように、車速コントローラ１８により蓄電装置２から電動機１への電力供給をフィードバック制御する。
零速度制御が行なわれると、移動中の電動車両が徐々に減速するので、電動車両の移動が困難になる。このように電気的に電動機１の回転速度を制御する零速度制御によれば、機械的に電動車両の車輪の回転をロックしなくても、簡単な構成で電動車両の移動を阻止することができる。
Zero speed control is control which sets the target value of the rotational speed of the
When the zero speed control is performed, the moving electric vehicle is gradually decelerated, so that it becomes difficult to move the electric vehicle. Thus, according to the zero speed control that electrically controls the rotation speed of the
この実施形態では、盗難防止状態において電動車両を移動させるための動作が行なわれた場合には、警報制御により警報が発せられるとともに、制動制御（通電制限制御、電力回生制動制御、短絡制動制御、零速度制御など）により電動車両の移動が困難になる。したがって、この電動車両を盗難しようとして移動させた者は、電動車両を速やかに移動させることができない上に、その移動中、警報が発せられることとなり、誰にも気付かれずに電動車両を遠くまで移動させることは困難である。したがって、盗難をより良好に防止することができる。 In this embodiment, when an operation for moving the electric vehicle is performed in the anti-theft state, an alarm is issued by the alarm control and braking control (energization restriction control, power regenerative braking control, short-circuit braking control, The movement of the electric vehicle becomes difficult due to zero speed control or the like. Therefore, a person who has moved the electric vehicle to steal cannot move the electric vehicle quickly, and an alarm will be issued during the movement, and the electric vehicle will be distant without being noticed by anyone. It is difficult to move. Therefore, theft can be prevented better.
また、この実施形態では、ペダルなど（図示せず）を介して、電動車両を移動させるために外部から電動車両に付与される駆動力が、クラッチ機構を介さずに直接車輪に伝達されるようになっている。これにより、外部から電動車両に付与される駆動力が電動車両に常時伝達されるので、盗難防止状態において、クラッチ機構による伝達状態が解除されるなどして、外部から電動車両に付与される駆動力が非伝達状態とされて、電動車両が容易に移動されるといったことがなく、盗難をより良好に防止することができる。 Further, in this embodiment, the driving force applied to the electric vehicle from the outside to move the electric vehicle via a pedal or the like (not shown) is directly transmitted to the wheels without passing through the clutch mechanism. It has become. As a result, the driving force applied to the electric vehicle from the outside is constantly transmitted to the electric vehicle, so that in the anti-theft state, the transmission state by the clutch mechanism is released, etc., and driving applied to the electric vehicle from the outside The power is not transmitted, and the electric vehicle is not easily moved, and theft can be better prevented.
図６は、この発明の第２実施形態に係る電動車両の電気的構成を示す回路図である。
図６を参照して、この電動車両は、電動自動車、電動バイク、電動車椅子などの自走式電動車両であって、蓄電量計測手段１９および車速計測手段２０からの信号が車両制御器１０に入力される点以外は、図１に示すような第１実施形態に係る電動車両と同様の電気的構成を有しているので、同様の構成については図に同一符号を付して説明を省略する。
FIG. 6 is a circuit diagram showing an electrical configuration of the electric vehicle according to the second embodiment of the present invention.
Referring to FIG. 6, this electric vehicle is a self-propelled electric vehicle such as an electric automobile, an electric motorcycle, or an electric wheelchair, and signals from storage amount measuring means 19 and vehicle speed measuring means 20 are sent to
蓄電量計測手段１９は、蓄電装置２に接続され、蓄電装置２に蓄積されている電力量を計測するためのものである。
車速計測手段２０は、ホールＩＣ７からの入力信号に基づいて電動車両の移動速度（車速）を計測するためのものである。
図７は、第２実施形態における車両制御器１０の制御内容を示すフローチャートである。
The power storage
The vehicle speed measuring means 20 is for measuring the moving speed (vehicle speed) of the electric vehicle based on the input signal from the
FIG. 7 is a flowchart showing the control contents of the
図７を参照して、車両制御器１０は、そのとき電動車両が通常使用状態または盗難防止状態のいずれであるかに応じて異なる制御を行なう。
電動車両が盗難防止状態でないとき（ステップＢ１でＮＯ）、すなわち通常使用状態のときには、車両制御器１０は、走行指示入力手段１２やホールＩＣ７からの入力信号に基づいて、電動車両をユーザの指示通りに動作させる処理を行なう（通常走行処理；ステップＢ２）。これにより、通常使用状態においては、ユーザは、走行指示入力手段１２を介して電動車両を思い通りに移動させることができる。
Referring to FIG. 7,
When the electric vehicle is not in the anti-theft state (NO in step B1), that is, in the normal use state, the
一方、電動車両が通常使用状態から盗難防止状態に遷移したときには（ステップＢ１でＹＥＳ）、車両制御器１０は、その後、トリガ手段１４によるトリガ信号の出力の有無に基づいて、電動車両を移動させるための動作が行なわれるか否かを監視する（ステップＢ３）。そして、盗難防止状態においてトリガ手段１４によりトリガ信号が出力されると（ステップＢ３でＹＥＳ）、車両制御器１０は、スピーカ１５から警報のための音声を発する音声制御、および、表示器１６に警報のための表示を行う表示制御などの、警報を発するための警報制御を行なうとともに（ステップＢ４）、蓄電量計測手段１９により蓄電装置２に蓄積されている電力量を計測し（ステップＢ５）、計測した電力量に応じた種類の制動制御（通電制限制御、電力回生制動制御、短絡制動制御、零速度制御のいずれか）を選択して実行する（ステップＢ６）。
On the other hand, when the electric vehicle transitions from the normal use state to the anti-theft state (YES in step B1), the
より具体的には、蓄電装置２に蓄積されている電力量を多い順にレベル１、レベル２、レベル３、およびレベル４に区分した場合に、電力量がレベル１であれば零速度制御が行なわれ（ステップＢ７）、電力量がレベル２であれば短絡制動制御が行なわれ（ステップＢ８）、電力量がレベル３であれば電力回生制動制御が行なわれる（ステップＢ９）。蓄電装置２の電力量がレベル４の場合には、車両制御器１０は、車速計測手段２０により電動車両の車速を計測し（ステップＢ１０）、その車速が一定速度未満であれば（ステップＢ１１でＮＯ）、通電制限制御を行なう（ステップＢ１２）。一方、車速計測手段２０により計測された電動車両の車速が一定速度以上であれば（ステップＢ１１でＹＥＳ）、車両制御器１０は、電力回生制動制御を行なう（ステップＢ９）。
More specifically, when the electric energy stored in the
この実施形態では、盗難防止状態において電動車両を移動させるための動作が行なわれた場合には、警報制御により警報が発せられるとともに、制動制御（通電制限制御、電力回生制動制御、短絡制動制御、零速度制御など）により電動車両の移動が困難になる。したがって、この電動車両を盗難しようとして移動させた者は、電動車両を速やかに移動させることができない上に、その移動中、警報が発せられることとなり、誰にも気付かれずに電動車両を遠くまで移動させることは困難である。したがって、盗難をより良好に防止することができる。 In this embodiment, when an operation for moving the electric vehicle is performed in the anti-theft state, an alarm is issued by the alarm control and braking control (energization restriction control, power regenerative braking control, short-circuit braking control, The movement of the electric vehicle becomes difficult due to zero speed control or the like. Therefore, a person who has moved the electric vehicle to steal cannot move the electric vehicle quickly, and an alarm will be issued during the movement, and the electric vehicle will be distant without being noticed by anyone. It is difficult to move. Therefore, theft can be prevented better.
また、消費電力の異なる複数種類の制動制御の中から、そのとき蓄電装置２に蓄積されている電力を用いて適切に実行可能な制動制御を選択して、実行することができる。したがって、この電動車両が盗難されそうになったときに、電力不足で制動制御が適切に行なわれないといったことを防止できるので、盗難をより良好に防止することができる。
さらに、蓄電装置２の電力量がレベル４の場合でも、車速計測手段２０により計測された電動車両の車速が一定速度以上の場合には、レベル４の電力量に対応する通電制限制御を行わずに、レベル３の電力量に対応する電力回生制動制御を行なうことにより、電動車両の移動速度に応じた種類の制動制御を選択して実行することができる。これにより、複数種類の制動制御の中から、電動車両の移動速度が速いときに実行すると危険な制動制御を回避し、その他の制動制御の中から選択した制動制御を実行することができるので、盗難をより良好に防止することができる。
In addition, from among a plurality of types of braking control with different power consumption, it is possible to select and execute a braking control that can be appropriately executed using the power stored in the
Further, even when the electric energy of the
図８は、この発明の第３実施形態に係る電動車両の電気的構成を示す回路図である。
図８を参照して、この電動車両は、電動アシスト自転車や電動アシスト車椅子などのアシスト式電動車両であって、走行指示入力手段１２の代わりに走行駆動力検知手段２１からの信号が車両制御器１０に入力される点以外は、図１に示すような第１実施形態に係る電動車両と同様の電気的構成を有しているので、同様の構成については図に同一符号を付して説明を省略する。
FIG. 8 is a circuit diagram showing an electrical configuration of the electric vehicle according to the third embodiment of the present invention.
Referring to FIG. 8, this electric vehicle is an assist type electric vehicle such as an electric assist bicycle or an electric assist wheelchair, and a signal from driving driving force detection means 21 is a vehicle controller instead of driving instruction input means 12. 10 has the same electrical configuration as that of the electric vehicle according to the first embodiment as shown in FIG. 1 except for the point inputted in FIG. Is omitted.
走行駆動力検知手段２１は、電動車両に備えられたペダルなど（図示せず）を介して、電動車両を移動させるために外部から電動車両に付与される駆動力を検出するためのものである。
車両制御器１０は、走行駆動力検知手段２１から入力される信号に応じて、ゲート駆動回路１１を介してインバータ３の能動素子Ｔｒ１〜Ｔｒ６のオン／オフを切り替えることにより、走行駆動力検知手段２１により検知される駆動力に応じたアシスト比で、蓄電装置２に蓄積されている電力を電動機１に供給する。すなわち、電動車両が上り坂を走行している場合のように、電動車両を移動させるために外部から電動車両に付与する駆動力が大きいときには、より多くの電力が蓄電装置２から電動機１に供給されるように制御が行なわれることにより、ユーザが電動車両に付与する駆動力が少なくて済むようにアシストされる。
The travel driving
The
この実施形態に係る電動車両における車両制御器１０の制御内容は、図２に示す制御内容とほぼ同様であって、電動車両の移動を困難にするための制動制御（ステップＡ４）として、通電制限制御、電力回生制動制御、短絡制動制御、零速度制御の他に、アシスト比を変更する制御（アシスト比変更制御）が実行可能になっている点のみが、図２に示す制御内容とは異なる。アシスト比変更制御では、たとえば、通常使用状態では正の値であるアシスト比が負の値に変更されることにより、電動機１において電動車両の移動を阻止する方向にトルクが生じ、電動車両の移動が困難になる。
The control content of the
この実施形態では、盗難防止状態において電動車両を移動させるための動作が行なわれた場合には、警報制御により警報が発せられるとともに、制動制御（通電制限制御、電力回生制動制御、短絡制動制御、零速度制御、アシスト比変更制御など）により電動車両の移動が困難になる。したがって、この電動車両を盗難しようとして移動させた者は、電動車両を速やかに移動させることができない上に、その移動中、警報が発せられることとなり、誰にも気付かれずに電動車両を遠くまで移動させることは困難である。したがって、盗難をより良好に防止することができる。 In this embodiment, when an operation for moving the electric vehicle is performed in the anti-theft state, an alarm is issued by the alarm control and braking control (energization restriction control, power regenerative braking control, short-circuit braking control, Zero speed control, assist ratio change control, etc.) makes it difficult to move the electric vehicle. Therefore, a person who has moved the electric vehicle to steal cannot move the electric vehicle quickly, and an alarm will be issued during the movement, and the electric vehicle will be distant without being noticed by anyone. It is difficult to move. Therefore, theft can be prevented better.
図９は、この発明の第４実施形態に係る電動車両の電気的構成を示す回路図である。
図９を参照して、この電動車両は、電動アシスト自転車や電動アシスト車椅子などのアシスト式電動車両であって、走行指示入力手段１２の代わりに走行駆動力検知手段２１からの信号が車両制御器１０に入力される点以外は、図６に示すような第２実施形態に係る電動車両と同様の電気的構成を有しているので、同様の構成については図に同一符号を付して説明を省略する。
FIG. 9 is a circuit diagram showing an electrical configuration of the electric vehicle according to the fourth embodiment of the present invention.
Referring to FIG. 9, this electric vehicle is an assist type electric vehicle such as an electric assist bicycle or an electric assist wheelchair, and a signal from driving driving
走行駆動力検知手段２１は、電動車両に備えられたペダルなど（図示せず）を介して、電動車両を移動させるために外部から電動車両に付与される駆動力を検出するためのものである。
車両制御器１０は、走行駆動力検知手段２１から入力される信号に応じて、ゲート駆動回路１１を介してインバータ３の能動素子Ｔｒ１〜Ｔｒ６のオン／オフを切り替えることにより、走行駆動力検知手段２１により検知される駆動力に応じたアシスト比で、蓄電装置２に蓄積されている電力を電動機１に供給する。すなわち、電動車両が上り坂を走行している場合のように、電動車両を移動させるために外部から電動車両に付与する駆動力が大きいときには、より多くの電力が蓄電装置２から電動機１に供給されるように制御が行なわれることにより、ユーザが電動車両に付与する駆動力が少なくて済むようにアシストされる。
The travel driving
The
この実施形態に係る電動車両では、電動車両の移動を困難にするための制動制御として、アシスト比を変更する制御（アシスト比変更制御）を行なうことができる。アシスト比変更制御では、たとえば、通常使用状態では正の値であるアシスト比が負の値に変更されることにより、電動機１において電動車両の移動を阻止する方向にトルクが生じ、電動車両の移動が困難になる。
In the electric vehicle according to this embodiment, control for changing the assist ratio (assist ratio changing control) can be performed as the braking control for making the movement of the electric vehicle difficult. In the assist ratio change control, for example, when the assist ratio, which is a positive value in a normal use state, is changed to a negative value, torque is generated in the direction in which the
図１０は、第４実施形態における車両制御器１０の制御内容を示すフローチャートである。
図１０を参照して、車両制御器１０は、そのとき電動車両が通常使用状態または盗難防止状態のいずれであるかに応じて異なる制御を行なう。
電動車両が盗難防止状態でないとき（ステップＣ１でＮＯ）、すなわち通常使用状態のときには、車両制御器１０は、走行駆動力検知手段２１やホールＩＣ７からの入力信号に基づいて、電動車両をユーザの指示通りに動作させる処理を行なう（通常走行処理；ステップＣ２）。これにより、通常使用状態においては、ユーザは、ペダルなどを介して外部から電動車両に駆動力を付与することにより、その駆動力に応じたアシスト比でアシストされつつ、電動車両を思い通りに移動させることができる。
FIG. 10 is a flowchart showing the control contents of the
Referring to FIG. 10,
When the electric vehicle is not in the anti-theft state (NO in step C1), that is, in the normal use state, the
一方、電動車両が通常使用状態から盗難防止状態に遷移したときには（ステップＣ１でＹＥＳ）、車両制御器１０は、その後、トリガ手段１４によるトリガ信号の出力の有無に基づいて、電動車両を移動させるための動作が行なわれるか否かを監視する（ステップＣ３）。そして、盗難防止状態においてトリガ手段１４によりトリガ信号が出力されると（ステップＣ３でＹＥＳ）、車両制御器１０は、スピーカ１５から警報のための音声を発する音声制御、および、表示器１６に警報のための表示を行う表示制御などの、警報を発するための警報制御を行なうとともに（ステップＣ４）、蓄電量計測手段１９により蓄電装置２に蓄積されている電力量を計測し（ステップＣ５）、計測した電力量に応じた種類の制動制御（通電制限制御、電力回生制動制御、短絡制動制御、零速度制御、アシスト比変更制御のいずれか）を選択して実行する（ステップＣ６）。
On the other hand, when the electric vehicle transitions from the normal use state to the anti-theft state (YES in step C1), the
より具体的には、蓄電装置２に蓄積されている電力量を多い順にレベル１、レベル２、レベル３、レベル４およびレベル５に区分した場合に、電力量がレベル１であればアシスト比変更制御が行なわれ（ステップＣ７）、電力量がレベル２であれば零速度制御が行なわれ（ステップＣ８）、電力量がレベル３であれば短絡制動制御が行なわれ（ステップＣ９）、電力量がレベル４であれば電力回生制動制御が行なわれる（ステップＣ１０）。蓄電装置２の電力量がレベル５の場合には、車両制御器１０は、車速計測手段２０により電動車両の車速を計測し（ステップＣ１１）、その車速が一定速度未満であれば（ステップＣ１２でＮＯ）、通電制限制御を行なう（ステップＣ１３）。一方、車速計測手段２０により計測された電動車両の車速が一定速度以上であれば（ステップＣ１２でＹＥＳ）、車両制御器１０は、電力回生制動制御を行なう（ステップＣ１０）。
More specifically, when the power amount stored in the
この実施形態では、盗難防止状態において電動車両を移動させるための動作が行なわれた場合には、警報制御により警報が発せられるとともに、制動制御（通電制限制御、電力回生制動制御、短絡制動制御、零速度制御、アシスト比変更制御など）により電動車両の移動が困難になる。したがって、この電動車両を盗難しようとして移動させた者は、電動車両を速やかに移動させることができない上に、その移動中、警報が発せられることとなり、誰にも気付かれずに電動車両を遠くまで移動させることは困難である。したがって、盗難をより良好に防止することができる。 In this embodiment, when an operation for moving the electric vehicle is performed in the anti-theft state, an alarm is issued by the alarm control and braking control (energization restriction control, power regenerative braking control, short-circuit braking control, Zero speed control, assist ratio change control, etc.) makes it difficult to move the electric vehicle. Therefore, a person who has moved the electric vehicle to steal cannot move the electric vehicle quickly, and an alarm will be issued during the movement, and the electric vehicle will be distant without being noticed by anyone. It is difficult to move. Therefore, theft can be prevented better.
また、消費電力の異なる複数種類の制動制御の中から、そのとき蓄電装置２に蓄積されている電力を用いて適切に実行可能な制動制御を選択して、実行することができる。したがって、この電動車両が盗難されそうになったときに、電力不足で制動制御が適切に行なわれないといったことを防止できるので、盗難をより良好に防止することができる。
さらに、蓄電装置２の電力量がレベル５の場合でも、車速計測手段２０により計測された電動車両の車速が一定速度以上の場合には、レベル５の電力量に対応する通電制限制御を行わずに、レベル４の電力量に対応する電力回生制動制御を行なうことにより、電動車両の移動速度に応じた種類の制動制御を選択して実行することができる。これにより、複数種類の制動制御の中から、電動車両の移動速度が速いときに実行すると危険な制動制御を回避し、その他の制動制御の中から選択した制動制御を実行することができるので、盗難をより良好に防止することができる。
In addition, from among a plurality of types of braking control with different power consumption, it is possible to select and execute a braking control that can be appropriately executed using the power stored in the
Further, even when the electric energy of the
図１１は、この発明の第５実施形態に係る電動車両の車両制御器１０の制御内容を示すフローチャートである。この電動車両は、電動自動車、電動バイク、電動車椅子などの自走式電動車両であって、図１に示すような第１実施形態に係る電動車両と同様の電気的構成を有している。
図１１を参照して、車両制御器１０は、そのとき電動車両が通常使用状態または盗難防止状態のいずれであるかに応じて異なる制御を行なう。
FIG. 11 is a flowchart showing the control contents of the
Referring to FIG. 11,
電動車両が盗難防止状態でないとき（ステップＤ１でＮＯ）、すなわち通常使用状態のときには、車両制御器１０は、走行指示入力手段１２やホールＩＣ７からの入力信号に基づいて、電動車両をユーザの指示通りに動作させる処理を行なう（通常走行処理；ステップＤ２）。これにより、通常使用状態においては、ユーザは、走行指示入力手段１２を介して電動車両を思い通りに移動させることができる。
When the electric vehicle is not in the anti-theft state (NO in step D1), that is, in the normal use state, the
一方、電動車両が通常使用状態から盗難防止状態に遷移したときには（ステップＤ１でＹＥＳ）、車両制御器１０は、ホールＩＣ７からの入力信号に基づいて、そのとき電動車両が移動中（走行中）であるか否か、すなわち、電動車両の移動中に通常使用状態から盗難防止状態に遷移したか否かを判定する（ステップＤ３）。そして、電動車両の移動中に通常使用状態から盗難防止状態に遷移した場合には（ステップＤ３でＹＥＳ）、車両制御器は、通常走行処理を行なう（ステップＤ２）。ただし、電動車両が移動中であるか否かは、ホールＩＣ７からの入力信号に基づいて判定されるような構成に限らず、車輪の回転を検知する手段や、電動車両の加速度を検知する手段（加速度センサ）などを用いて判定されるような構成であってもよい。
On the other hand, when the electric vehicle transitions from the normal use state to the anti-theft state (YES in step D1), the
電動車両の移動中でないときに通常使用状態から盗難防止状態に遷移した場合には（ステップＤ３でＮＯ）、車両制御器１０は、その後、トリガ手段１４によるトリガ信号の出力の有無に基づいて、電動車両を移動させるための動作が行なわれるか否かを監視する（ステップＤ４）。そして、盗難防止状態においてトリガ手段１４によりトリガ信号が出力されると（ステップＤ４でＹＥＳ）、車両制御器１０は、スピーカ１５から警報のための音声を発する音声制御、および、表示器１６に警報のための表示を行う表示制御などの、警報を発するための警報制御の他、通電制限制御、電力回生制動制御、短絡制動制御、零速度制御などの、電動車両の移動を困難にするための制動制御を行なう（盗難防止動作処理；ステップＤ５）。
When the electric vehicle is not moving, the
この実施形態では、盗難防止状態において電動車両を移動させるための動作が行なわれた場合には、警報制御により警報が発せられるとともに、制動制御（通電制限制御、電力回生制動制御、短絡制動制御、零速度制御など）により電動車両の移動が困難になる。したがって、この電動車両を盗難しようとして移動させた者は、電動車両を速やかに移動させることができない上に、その移動中、警報が発せられることとなり、誰にも気付かれずに電動車両を遠くまで移動させることは困難である。したがって、盗難をより良好に防止することができる。 In this embodiment, when an operation for moving the electric vehicle is performed in the anti-theft state, an alarm is issued by the alarm control and braking control (energization restriction control, power regenerative braking control, short-circuit braking control, The movement of the electric vehicle becomes difficult due to zero speed control or the like. Therefore, a person who has moved the electric vehicle to steal cannot move the electric vehicle quickly, and an alarm will be issued during the movement, and the electric vehicle will be distant without being noticed by anyone. It is difficult to move. Therefore, theft can be prevented better.
また、電動車両の移動中に、電動車両が通常使用状態から盗難防止状態に切り替わったときには、盗難防止動作処理（ステップＤ５）を行なわずに、通常走行処理（ステップＤ２）を行なうので、ユーザが、通常使用状態で電動車両を使用している際に、誤って通常使用状態から盗難防止状態に切り替えた場合に、盗難防止動作処理が実行されるのを防止できるので、使い勝手がよい。 Further, when the electric vehicle is switched from the normal use state to the anti-theft state during the movement of the electric vehicle, the anti-theft operation process (step D5) is not performed, but the normal travel process (step D2) is performed. When the electric vehicle is used in the normal use state, it is possible to prevent the anti-theft operation process from being performed when the normal use state is erroneously switched to the anti-theft state.
図１２は、この発明の第６実施形態に係る電動車両の電気的構成を示す回路図である。
図１２を参照して、この電動車両は、電動自動車、電動バイク、電動車椅子などの自走式電動車両であって、状態切替手段１３として、第１状態切替手段１３１および第２状態切替手段１３２からの信号が車両制御器１０に入力される点以外は、図１に示すような第１実施形態に係る電動車両と同様の電気的構成を有しているので、同様の構成については図に同一符号を付して説明を省略する。
FIG. 12 is a circuit diagram showing an electrical configuration of the electric vehicle according to the sixth embodiment of the present invention.
Referring to FIG. 12, the electric vehicle is a self-propelled electric vehicle such as an electric automobile, an electric motorcycle, and an electric wheelchair. As
第１状態切替手段１３１は、たとえば、専用のアプリケーションソフトがダウンロードされた携帯電話機などの通信装置からの入力信号に基づいて、電動車両を通常使用状態と盗難防止状態とに切り替える。ユーザが、自己の所持する通信装置において専用アプリケーションソフトを用いて入力操作を行い、たとえば赤外線通信により、その通信装置から状態切替手段に電子コードを含む入力信号を送信すると、第１状態切替手段１３１は、入力信号に含まれる電子コードを予め設定されている暗号コードと照合し、電子コードと暗号コードとが一致すれば、その入力信号に応じて、電動車両を通常使用状態または盗難防止状態に切り替えるための信号を車両制御器１０に入力する。
The first state switching unit 131 switches the electric vehicle between a normal use state and an anti-theft state based on an input signal from a communication device such as a mobile phone in which dedicated application software has been downloaded. When a user performs an input operation using dedicated application software in a communication device owned by the user and transmits an input signal including an electronic code from the communication device to the state switching unit by, for example, infrared communication, the first state switching unit 131. Compares the electronic code included in the input signal with a preset encryption code, and if the electronic code matches the encryption code, the electric vehicle is put into a normal use state or an anti-theft state according to the input signal. A signal for switching is input to the
第２状態切替手段１３２は、たとえば、電動車両に取り付けられた手動で直接操作可能な操作キー（図示せず）を含み、ユーザの入力操作に基づいて、電動車両を通常使用状態と盗難防止状態とに切り替える。第２状態切替手段１３２は、１ないし複数の操作キーを含み、その操作回数や操作順序が予め設定されている操作回数や操作順序と一致すれば、その入力操作に応じて、電動車両を通常使用状態または盗難防止状態に切り替えるための信号を車両制御器１０に入力する。
The second state switching unit 132 includes, for example, an operation key (not shown) that is attached to the electric vehicle and can be directly operated manually, and the electric vehicle is in a normal use state and an anti-theft state based on a user input operation. Switch to. The second state switching unit 132 includes one or a plurality of operation keys. If the number of operations and the operation order match the preset number of operations and the operation order, the second state switching unit 132 normally switches the electric vehicle according to the input operation. A signal for switching to the use state or the anti-theft state is input to the
この実施形態では、盗難防止状態において電動車両を移動させるための動作が行なわれた場合には、警報制御により警報が発せられるとともに、制動制御（通電制限制御、電力回生制動制御、短絡制動制御、零速度制御など）により電動車両の移動が困難になる。したがって、この電動車両を盗難しようとして移動させた者は、電動車両を速やかに移動させることができない上に、その移動中、警報が発せられることとなり、誰にも気付かれずに電動車両を遠くまで移動させることは困難である。したがって、盗難をより良好に防止することができる。 In this embodiment, when an operation for moving the electric vehicle is performed in the anti-theft state, an alarm is issued by the alarm control and braking control (energization restriction control, power regenerative braking control, short-circuit braking control, The movement of the electric vehicle becomes difficult due to zero speed control or the like. Therefore, a person who has moved the electric vehicle to steal cannot move the electric vehicle quickly, and an alarm will be issued during the movement, and the electric vehicle will be distant without being noticed by anyone. It is difficult to move. Therefore, theft can be prevented better.
また、ユーザは、通常は、所持している通信装置（たとえば、携帯電話機）から信号を送信することにより、電動車両を、第１状態切替手段１３１によって通常使用状態と盗難防止状態とに容易に切り替えることができる。また、ユーザは、通信装置を所持し忘れた場合でも、所定の入力操作を手動で行なうことにより、電動車両を、第２状態切替手段１３２によって通常使用状態と盗難防止状態とに切り替えることができるので、便利である。 In addition, the user usually easily transmits the electric vehicle to the normal use state and the anti-theft state by the first state switching unit 131 by transmitting a signal from a communication device (for example, a mobile phone) possessed by the user. Can be switched. Further, even when the user forgets to carry the communication device, the user can switch the electric vehicle between the normal use state and the anti-theft state by the second state switching unit 132 by manually performing a predetermined input operation. So it is convenient.
図１３は、この発明の第７実施形態に係る電動車両の車両制御器１０の制御内容を示すフローチャートであって、電動車両が通常使用状態または盗難防止状態に遷移したときの制御の流れを示している。この電動車両は、電動自動車、電動バイク、電動車椅子などの自走式電動車両であって、図６に示すような第２実施形態に係る電動車両と同様の電気的構成を有している。この実施形態では、車両制御器１０に、不揮発性メモリとしてのフラッシュメモリ２２が備えられている。
FIG. 13: is a flowchart which shows the control content of the
図１３を参照して、電動車両が盗難防止状態から通常使用状態に遷移したときには（ステップＥ１でＮＯ）、車両制御器１０は、電動車両が通常使用状態である旨をフラッシュメモリ２２に記憶させる（ステップＥ２）。
一方、電動車両が通常使用状態から盗難防止状態に遷移したときには（ステップＥ１でＹＥＳ）、車両制御器１０は、電動車両が盗難防止状態である旨をフラッシュメモリ２２に記憶させる（ステップＥ３）。その後、車両制御器１０は、蓄電量計測手段１９により蓄電装置２に蓄積されている電力量を計測し（ステップＥ４）、計測した電力量に基づいて、盗難防止状態での待機可能時間、すなわち、盗難防止状態において、トリガ手段１４によるトリガ信号の出力がなく、盗難防止動作処理が行われなかった場合に、蓄電装置２に蓄積されている電力が所定の電力量まで低下するのに要する時間を算出し（ステップＥ５）、その算出した時間をフラッシュメモリ２２に記憶させる（ステップＥ６）。
Referring to FIG. 13, when the electric vehicle transitions from the theft prevention state to the normal use state (NO in step E1),
On the other hand, when the electric vehicle transitions from the normal use state to the anti-theft state (YES in step E1), the
図１４は、第７実施形態に係る電動車両の車両制御器１０の制御内容を示すフローチャートであって、電動車両に対する電源接続後の制御の流れを示している。
図１４を参照して、通常使用状態または盗難防止状態で、蓄電装置２の電力がすべて消費された場合に、その後に蓄電装置２に電力を充電した後、蓄電装置２を電動車両に接続すると（ステップＦ１）、車両制御器１０は、フラッシュメモリ２２に記憶されている情報を読み出すことにより、電動車両が、蓄電装置２の電力がすべて消費される前に通常使用状態または盗難防止状態のいずれであったかを確認し（初期状態読出；ステップＦ２）、その確認した状態が通常使用状態または盗難防止状態のいずれであるかに応じて異なる制御を行なう。
FIG. 14 is a flowchart showing the control contents of the
Referring to FIG. 14, when all the power of
電動車両が通常使用状態であったと確認された場合には（ステップＦ３でＮＯ）、車両制御器１０は、走行指示入力手段１２やホールＩＣ７からの入力信号に基づいて、電動車両をユーザの指示通りに動作させる処理を行なう（通常走行処理；ステップＦ４）。これにより、通常使用状態においては、ユーザは、走行指示入力手段１２を介して電動車両を思い通りに移動させることができる。
When it is confirmed that the electric vehicle is in a normal use state (NO in step F3), the
一方、電動車両が盗難防止状態であったと確認された場合には（ステップＦ３でＹＥＳ）、車両制御器１０は、その後、トリガ手段１４によるトリガ信号の出力の有無に基づいて、電動車両を移動させるための動作が行なわれるか否かを監視する（ステップＦ５）。そして、盗難防止状態においてトリガ手段１４によりトリガ信号が出力されると（ステップＦ５でＹＥＳ）、車両制御器１０は、スピーカ１５から警報のための音声を発する音声制御、および、表示器１６に警報のための表示を行う表示制御などの、警報を発するための警報制御の他、通電制限制御、電力回生制動制御、短絡制動制御、零速度制御などの、電動車両の移動を困難にするための制動制御を行なう（盗難防止動作処理；ステップＦ６）。
On the other hand, when it is confirmed that the electric vehicle is in the anti-theft state (YES in step F3), the
この実施形態では、盗難防止状態において電動車両を移動させるための動作が行なわれた場合には、警報制御により警報が発せられるとともに、制動制御（通電制限制御、電力回生制動制御、短絡制動制御、零速度制御など）により電動車両の移動が困難になる。したがって、この電動車両を盗難しようとして移動させた者は、電動車両を速やかに移動させることができない上に、その移動中、警報が発せられることとなり、誰にも気付かれずに電動車両を遠くまで移動させることは困難である。したがって、盗難をより良好に防止することができる。 In this embodiment, when an operation for moving the electric vehicle is performed in the anti-theft state, an alarm is issued by the alarm control and braking control (energization restriction control, power regenerative braking control, short-circuit braking control, The movement of the electric vehicle becomes difficult due to zero speed control or the like. Therefore, a person who has moved the electric vehicle to steal cannot move the electric vehicle quickly, and an alarm will be issued during the movement, and the electric vehicle will be distant without being noticed by anyone. It is difficult to move. Therefore, theft can be prevented better.
また、蓄電装置２に蓄積されている電力量に基づいて算出される盗難防止状態での待機可能時間に関する情報を、フラッシュメモリ２２からユーザが所持する通信装置（たとえば、携帯電話機）で受信して確認することができるので便利である。このように、ユーザが所持する通信装置で待機可能時間を確認するような構成によれば、電動車両に表示器を設ける必要がないので、電動車両を簡単な構成にすることができ、製造コストを低減できる。
In addition, information on the waiting time in the anti-theft state calculated based on the amount of power stored in the
さらに、フラッシュメモリ２２に電動車両が通常使用状態または盗難防止状態のいずれであるかに関する情報を記憶しておくことにより、通常使用状態または盗難防止状態で、蓄電装置２の電力がすべて消費された場合に、その後に蓄電装置２に電力を充電した後、フラッシュメモリ２２に記憶されている情報を読み出して、電動車両を、蓄電装置２の電力がすべて消費される前と同じ状態（通常使用状態または盗難防止状態）とすることができる。
Further, by storing information on whether the electric vehicle is in a normal use state or an anti-theft state in the
ただし、蓄電装置２に蓄積されている電力量に基づいて算出される盗難防止状態での待機可能時間に関する情報を、フラッシュメモリ２２に記憶させるような構成に限らず、たとえば、蓄電装置２に蓄積されている電力量に関する情報を、フラッシュメモリ２２に記憶させ、その情報をフラッシュメモリ２２からユーザが所持する通信装置で受信し、その通信装置において盗難防止状態での待機可能時間を算出して、算出された待機可能時間を通信装置で確認するような構成であってもよい。このような構成によれば、電動車両に表示器を設ける必要がない上に、待機可能時間を算出するための演算装置を電動車両に設ける必要がないので、電動車両をより簡単な構成にすることができ、製造コストをさらに低減できる。
However, the
この発明は、以上の実施形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。 The present invention is not limited to the contents of the above embodiments, and various modifications can be made within the scope of the claims.
１ 電動機
２ 蓄電装置
７ ホールＩＣ
１０ 車両制御器
１３ 状態切替手段
１３１ 第１状態切替手段
１３２ 第２状態切替手段
１４ トリガ手段
２０ 車速計測手段
２１ 走行駆動力検知手段
２２ フラッシュメモリ
1
DESCRIPTION OF
Claims (8)
上記電動車両を移動させるための動作に応じてトリガ信号を出力するトリガ手段と、
上記盗難防止状態において、上記トリガ手段によりトリガ信号が出力された場合に、警報を発するための警報制御と、上記電動車両の移動を困難にするための制動制御とを含む盗難防止制御を実行する盗難防止制御手段とを備え、
上記警報制御には、警報のための音声を発する音声制御、および、警報のための表示を行なう表示制御の少なくとも１つが含まれ、
上記制動制御には、上記蓄電装置から上記電動機に供給する電力を制限する通電制限制御、上記蓄電装置に電力を回生させる電力回生制動制御、上記電動機の結線を短絡させる短絡制動制御、および、上記電動機の回転速度の目標値を零に設定する零速度制御の少なくとも１つが含まれることを特徴とする電動車両。 An anti-theft state in which an anti-theft control for preventing theft is provided, and an anti-theft control that includes an electric motor and a power storage device for storing electric power to be supplied to the electric motor. An electric vehicle having an anti-theft function that can be switched to a use state,
Trigger means for outputting a trigger signal in accordance with an operation for moving the electric vehicle;
In the anti-theft state, when the trigger signal is output by the trigger means, anti-theft control including alarm control for issuing an alarm and braking control for making the movement of the electric vehicle difficult is executed. Anti-theft control means,
The alarm control includes at least one of a voice control for generating a voice for warning and a display control for performing a display for warning,
The braking control includes energization restriction control for limiting power supplied from the power storage device to the motor, power regenerative braking control for regenerating power in the power storage device, short-circuit braking control for short-circuiting the connection of the motor, and the above An electric vehicle characterized by including at least one of zero speed control for setting a target value of the rotational speed of the electric motor to zero.
上記駆動力検出手段により検出される駆動力に応じたアシスト比で、上記蓄電装置に蓄積されている電力を上記電動機に供給することにより、ユーザによる上記電動車両の移動をアシストするアシスト手段とをさらに備え、
上記制動制御には、上記アシスト比を変更するアシスト比変更制御が含まれることを特徴とする請求項１記載の電動車両。 Driving force detection means for detecting a driving force applied to the electric vehicle from the outside in order to move the electric vehicle;
Assist means for assisting a user to move the electric vehicle by supplying electric power stored in the power storage device to the electric motor at an assist ratio corresponding to the driving force detected by the driving force detecting means. In addition,
The electric vehicle according to claim 1, wherein the braking control includes assist ratio changing control for changing the assist ratio.
上記盗難防止制御手段は、上記移動速度検出手段により検出される上記電動車両の移動速度に応じた種類の上記制動制御を選択して実行することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の電動車両。 A moving speed detecting means for detecting the moving speed of the electric vehicle;
The anti-theft control means selects and executes the braking control of a type corresponding to the moving speed of the electric vehicle detected by the moving speed detecting means. The electric vehicle described.
上記状態切替手段は、
ユーザが所持する通信装置からの入力信号に基づいて、上記電動車両を上記通常使用状態と上記盗難防止状態とに切り替える第１状態切替手段と、
ユーザによる入力操作に基づいて、上記電動車両を上記通常使用状態と上記盗難防止状態とに切り替える第２状態切替手段とを含むことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の電動車両。 A state switching means for switching the electric vehicle between the normal use state and the anti-theft state;
The state switching means is
First state switching means for switching the electric vehicle between the normal use state and the anti-theft state based on an input signal from a communication device possessed by a user;
6. The electric vehicle according to claim 1, further comprising second state switching means for switching the electric vehicle between the normal use state and the anti-theft state based on an input operation by a user. .
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