KR101329004B1 - Apparatus and method for controling headlamp - Google Patents

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Abstract

자동차의 외부로 배광되는 빛의 패턴 변환 중 눈부심이 유발되지 않고, 패턴 변환의 응답성이 빨라지는 헤드램프의 제어 장치 및 제어 방법이 제공된다.
이를 위해, 본 발명의 실시예에 의한 헤드램프의 제어 장치 및 제어 방법은, 복수의 쉴드 중 목표 쉴드를 빛의 차단위치로 이동시키기 위한 목표스텝수가, 컨트롤러에서 제어 가능한 최대스텝수 및 최소스텝수 범위 내에 있으면, 상기 목표스텝수에 따라 스텝모터를 회전시키고, 상기 목표스텝수가 상기 최대스텝수 및 최소스텝수 범위를 벗어나면, 현재 선택된 스텝수에, 상기 복수의 쉴드가 배치된 쉴드조립체를 1회전시키기 위한 스텝수의 배수를 합산 또는 감산한 스텝수로, 상기 현재 선택된 스텝수를 치환하고, 상기 목표스텝수를 상기 최대스텝수 및 최소스텝수 범위 내의 스텝수로 수정하여, 상기 수정된 목표스텝수에 따라 상기 스텝모터를 회전시킨다.Provided are a control device and a control method of a head lamp in which glare is not caused during pattern conversion of light distributed to the outside of a vehicle and the response of the pattern conversion is increased.
To this end, the head lamp control apparatus and control method according to an embodiment of the present invention, the target step number for moving the target shield of the plurality of shields to the light blocking position, the maximum number of steps and the minimum number of steps that can be controlled by the controller If within the range, the step motor is rotated according to the target step number, and if the target step number is out of the range of the maximum step number and the minimum step number, the shield assembly having the plurality of shields arranged at the currently selected step number is 1. The step number obtained by adding or subtracting a multiple of the number of steps to be rotated is replaced with the currently selected step number, and the target step number is corrected to the number of steps within the range of the maximum step number and the minimum step number, and the modified target The step motor is rotated according to the number of steps.

Description

헤드램프의 제어 장치 및 제어 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLING HEADLAMP}Headlamp control device and control method {APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLING HEADLAMP}

본 발명은 헤드램프의 제어 장치 및 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동차 주변의 상황에 맞추어 외부로 배광되는 빛의 패턴을 가변시키는 복수의 쉴드가 설치된 헤드램프의 제어 장치 및 제어 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a headlamp control device and a control method, and more particularly, to a headlamp control device and a control method provided with a plurality of shields for varying the pattern of light emitted to the outside in accordance with the situation around the vehicle. will be.

일반적으로 자동차의 전방에는 야간 주행시 앞을 환하게 비추어 운전자가 노면 및 장애물의 위치를 인지할 수 있도록 하는 헤드램프가 구비되어, 운전자로 하여금 시인성을 확보할 수 있도록 하고 있다.Generally, in front of the automobile, a head lamp for recognizing the position of the road surface and the obstacle is provided so as to illuminate the front of the automobile during nighttime driving so that the driver can secure visibility.

통상의 헤드램프는, 외부로 배광되는 빛이 노면을 향하도록 낮게 배광되는 로우빔모드와, 외부로 배광되는 빛이 높게 배광되는 하이빔모드로 작동된다.The conventional head lamp operates in a low beam mode in which light to be distributed to the outside is directed to the road surface and in a high beam mode in which the light to be distributed to the outside is highly distributed.

상기 헤드램프는 주행중인 자동차의 운전자에게 시인성을 확보할 수 있도록 함과 동시에, 선행차 및 대향차(마주오는차)의 운전자에게 눈부심을 유발하지 않아야 한다.The headlamps should ensure visibility to the driver of the driving vehicle and should not cause glare to the driver of the preceding vehicle and the opposite vehicle.

예를 들면, 전방을 주행하는 자동차가 없을 때에는 상기 헤드램프를 상기 하이빔모드로 하여 시인성을 확보하고, 전방을 주행하는 자동차가 있을 때에는 상기 로우빔모드로 하여 선행차 및 대향차의 운전자에게 눈부심을 유발하지 않도록 해야 한다. 또한, 도심지와 같이 밝은 지역에서는 상기 로우빔모드로 하여 선행차 및 대향차의 운전자나 보행자에게 눈부심을 유발하지 않도록 해야 하고, 어두운 지역에서는 상기 하이빔모드로 하여 주행중인 자동차의 운전자에게 시인성을 확보할 수 있도록 해야 한다.For example, when there is no car driving ahead, the headlamp is set to the high beam mode to ensure visibility, and when there is a car driving ahead, the low beam mode is used to glare the driver of the preceding vehicle and the opposite vehicle. It should not be triggered. Also, in the bright areas such as downtown, the low beam mode should be used so as not to cause glare to drivers or pedestrians of preceding and opposing cars, and in the dark area, the high beam mode should be used to secure visibility to the driver of the driving vehicle. You should be able to.

최근에는, 카메라센서를 이용한 선행차 및 대향차의 이미지 프로세싱을 통해 상기 선행차 및 대향차와의 거리 및 각도 정보를 획득하여, 헤드램프의 빔패턴이 자동으로 가변되는 어댑티브 헤드램프가 개발되어, 운전자로 하여금 시인성을 확보할 수 있도록 하고, 선행차 및 대향차의 운전자에게는 눈부심을 유발하지 않도록 하고 있다.
Recently, an adaptive headlamp has been developed in which a beam pattern of a headlamp is automatically changed by acquiring distance and angle information of the preceding vehicle and the opposite vehicle through image processing of the preceding vehicle and the opposite vehicle using a camera sensor. The driver is able to secure visibility, and does not cause glare to the driver of the preceding vehicle and the opposite vehicle.

본 발명이 해결하려는 과제는, 자동차의 외부로 배광되는 빛의 패턴 변환 중 눈부심이 유발되지 않고, 패턴 변환의 응답성이 빨라지는 헤드램프의 제어 장치 및 제어 방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a headlamp control apparatus and a control method, in which glare is not caused during pattern conversion of light distributed to the outside of an automobile, and the response of the pattern conversion is increased.

본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 의한 헤드램프의 제어 장치는, 자동차의 외부로 배광되는 빛이 소정의 패턴을 가질 수 있도록, 상기 빛의 일부를 각각의 패턴으로 차단하는 복수의 쉴드가 배치된 쉴드조립체와, 상기 복수의 쉴드 중 목표 쉴드를 상기 빛의 차단위치로 이동시키기 위해 상기 쉴드조립체를 회전시키는 스텝모터와, 최대스텝수 및 최소스텝수 범위 내에서 상기 스텝모터를 제어하되, 상기 목표 쉴드를 상기 빛의 차단위치로 이동시키기 위한 목표스텝수가, 상기 최대스텝수 및 최소스텝수 범위 내에 있으면, 상기 목표스텝수에 따라 상기 스텝모터를 회전시키고, 상기 최대스텝수 및 최소스텝수 범위를 벗어나면, 현재 선택된 스텝수에, 상기 쉴드조립체를 1회전시키기 위한 스텝수의 배수를 합산 또는 감산한 스텝수로, 상기 현재 선택된 스텝수를 치환하고, 상기 목표스텝수를 상기 최대스텝수 및 최소스텝수 범위 내의 스텝수로 수정하여, 상기 수정된 목표스텝수에 따라 상기 스텝모터를 회전시키는 컨트롤러를 포함한다.In order to achieve the above object, a control device for a headlamp according to an embodiment of the present invention, a plurality of blocks to block a portion of the light in each pattern so that the light distributed to the outside of the vehicle can have a predetermined pattern A shield assembly having a shield disposed thereon, a step motor for rotating the shield assembly to move a target shield among the plurality of shields to the light blocking position, and controlling the step motor within a range of a maximum number of steps and a minimum number of steps If the target step number for moving the target shield to the light blocking position is within the range of the maximum step number and the minimum step number, the step motor is rotated according to the target step number, and the maximum step number and minimum If it is out of the step number range, a step number obtained by adding or subtracting a multiple of the step number for turning the shield assembly one rotation to the currently selected step number, Group by modifying and substituting the currently selected step, the target step number of a step number in the maximum number of steps and a minimum number of steps range, a controller for rotating the stepping motor in accordance with the modified target number of steps.

또한, 본 발명의 실시예에 의한 헤드램프의 제어 방법은, 복수의 쉴드 중 목표 쉴드를 빛의 차단위치로 이동시키기 위해, 상기 복수의 쉴드가 배치된 쉴드조립체를 회전시키는 스텝모터를 최대스텝수 및 최소스텝수 범위 내에서 제어하는 헤드램프의 제어 방법에 있어서, 상기 목표 쉴드를 상기 빛의 차단위치로 이동시키기 위한 목표스텝수를 선택하는 제1 단계와, 상기 목표스텝수가 상기 최대스텝수 및 최소스텝수 범위 내에 있으면, 상기 목표스텝수에 따라 상기 스텝모터를 회전시키고, 상기 목표스텝수가 상기 최대스텝수 및 최소스텝수 범위를 벗어나면, 현재 선택된 스텝수에, 상기 쉴드조립체를 1회전시키기 위한 스텝수의 배수를 합산 또는 감산한 스텝수로, 상기 현재 선택된 스텝수를 치환하고, 상기 목표스텝수를 상기 최대스텝수 및 최소스텝수 범위 내의 스텝수로 수정하여, 상기 수정된 목표스텝수에 따라 상기 스텝모터를 회전시키는 제2 단계를 포함한다.In addition, the head lamp control method according to an embodiment of the present invention, the maximum step number of the step motor for rotating the shield assembly in which the plurality of shields is arranged, in order to move the target shield of the plurality of shields to the light blocking position And a first step of selecting a target step number for moving the target shield to the light cutoff position, wherein the headlamp control method controls within the minimum step number range; If within the minimum step number range, the step motor is rotated according to the target step number, and if the target step number is out of the maximum step number and minimum step number range, rotate the shield assembly one rotation to the currently selected step number The number of steps selected by adding or subtracting a multiple of the number of steps is substituted for the currently selected step number, and the target step number is converted into the maximum and minimum steps. By modifying at the number of steps in the number range, and in accordance with the modified target number of steps a second step for rotating the step motor.

기타 실시예의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명에 따른 헤드램프의 제어 장치 및 제어 방법에 따르면, 스텝모터가 목표 쉴드를 빛의 차단위치로 이동시키기 위해, 오버플로우(overflow)없이 정방향 및 역방향 중 빠른 방향으로 회전되기 때문에, 상기 스텝모터의 회전 중에 불필요한 빔패턴이 형성되지 않게 되어, 선행차 및 대향차의 운전자에게 눈부심을 유발시키지 않음과 동시에, 빔패턴 변환의 응답성이 빨라지는 효과가 있다.According to the control device and control method of the headlamp according to the present invention, the step motor is rotated in the fast direction of the forward and reverse direction without overflow, in order to move the target shield to the light blocking position, the step motor Unnecessary beam patterns are not formed during the rotation of the lens, thereby preventing glare to the driver of the preceding vehicle and the opposite vehicle, and improving the response of the beam pattern conversion.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 헤드램프의 제어 장치에 의해 제어되는 헤드램프를 나타내는 도면,
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 헤드램프의 제어 장치를 나타내는 제어 블록도,
도 3은 도 1에 도시된 쉴드조립체의 측면도 및 복수의 쉴드 간의 제어 스텝수를 나타내는 도면,
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 헤드램프의 제어 방법에 따른 순서도이다.1 is a view showing a head lamp controlled by the head lamp control apparatus according to an embodiment of the present invention,
2 is a control block diagram showing a head lamp control apparatus according to an embodiment of the present invention;
3 is a side view of the shield assembly shown in Figure 1 and a diagram showing the number of control steps between the plurality of shields,
4 is a flowchart illustrating a method of controlling a head lamp according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and how to accomplish them, will become apparent by reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the concept of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

이하, 본 발명의 실시예에 의한 헤드램프의 제어 장치를 도면들을 참고하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a control device of a head lamp according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 헤드램프의 제어 장치에 의해 제어되는 헤드램프를 나타내는 도면이다.1 is a view showing a head lamp controlled by a head lamp control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 헤드램프의 제어 장치에 의해 제어되는 헤드램프(100)는, 쉴드조립체(10)와, 쉴드조립체(10)를 회전시키는 스텝모터(20)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the headlamp 100 controlled by the headlamp control apparatus according to an embodiment of the present invention includes a shield assembly 10 and a step motor 20 for rotating the shield assembly 10. Include.

여기서, 쉴드조립체(10)는 헤드램프(100) 내에 회전 가능하게 배치되어 있으며, 자동차의 외부로 배광되는 빛이 소정의 패턴을 가질 수 있도록, 상기 빛의 일부를 각각의 패턴으로 차단하는 복수의 쉴드(15)가 둘레를 따라 배치되어 있다. 이 쉴드조립체(10)가 스텝모터(20)의 회전축(미도시)에 결합되어서 스텝모터(20)의 회전 또는 역회전에 의해 회전 또는 역회전됨으로써, 복수의 쉴드(15)가 각각 빛의 차단위치로 이동된다.Here, the shield assembly 10 is rotatably disposed in the headlamp 100, a plurality of shielding a part of the light in each pattern so that the light distributed to the outside of the vehicle can have a predetermined pattern. The shield 15 is arranged along the circumference. The shield assembly 10 is coupled to a rotating shaft (not shown) of the step motor 20 and rotated or reversed by the rotation or reverse rotation of the step motor 20, so that the plurality of shields 15 respectively block light. Is moved to the location.

복수의 쉴드(15) 각각의 상측면에는, 리플렉터(미도시)로부터 반사되는 빛의 일부를 소정의 패턴으로 차단하는 컷 오프 패턴(cut off pattern)이 형성되어 있다. 다양한 빔 패턴을 형성할 수 있도록 각각의 쉴드(15)의 상측에 각기 다른 컷 오프 패턴이 형성된다. 여기서, 상기 리플렉터는 광원(미도시)의 빛을 렌즈(1)로 반사하는 것으로서, 쉴드조립체(10)로부터 후방에서 하우징(3)의 내측에 배치될 수 있으며, 상기 광원은 LED 램프로 구비되어 하우징(3)의 내부에 배치될 수 있다.On a top surface of each of the plurality of shields 15, a cut off pattern is formed to block a part of the light reflected from the reflector (not shown) in a predetermined pattern. Different cut-off patterns are formed on the upper side of each shield 15 to form various beam patterns. Here, the reflector reflects light of a light source (not shown) to the lens 1, and may be disposed inside the housing 3 from the shield assembly 10, and the light source may be provided as an LED lamp. It may be arranged inside the housing 3.

상기 리플렉터로부터 반사되는 빛의 일부를 복수의 쉴드(15)가 각각 빛의 차단위치로 이동되어 각각의 패턴으로 차단할 수 있도록, 쉴드조립체(10)는 하우징(3) 내에 회전 가능하게 배치된다.The shield assembly 10 is rotatably disposed in the housing 3 so that the plurality of shields 15 may be moved to the blocking positions of the light to block a part of the light reflected from the reflector in the respective patterns.

스텝모터(20)도 하우징(3)의 내에 배치되어서, 복수의 쉴드(15)가 각각 빛의 차단위치로 이동될 수 있도록 쉴드조립체(10)를 양방향(정방향 또는 역방향)으로 회전시킨다.The step motor 20 is also disposed in the housing 3 to rotate the shield assembly 10 in both directions (forward or reverse) so that the plurality of shields 15 can be moved to the light blocking positions, respectively.

렌즈(1)는 상기 리플렉터로부터 반사되는 빛이 자동차의 전방으로 배광될 수 있도록, 빛이 투과되는 비구면 렌즈로 구비되어 렌즈홀더(2)를 통해 하우징(3)의 전단부에 결합된다.The lens 1 is provided with an aspherical lens through which light is transmitted so that light reflected from the reflector can be distributed to the front of the vehicle, and is coupled to the front end of the housing 3 through the lens holder 2.

또한, 하우징(3)에는 헤드램프(100)를 자동차의 좌우방향으로 회전시키는 스위벨 액츄에이터(swivel actuator;4)와, 헤드램프(100)를 상하로 회전시키는 레벨링 액츄에이터(leveling actuator;5)가 연결된다.In addition, the housing 3 is connected to a swivel actuator 4 for rotating the headlamp 100 in the left and right directions of the vehicle, and a leveling actuator 5 for rotating the headlamp 100 up and down. do.

스텝모터(20)의 회전방향 및 회전각을 제어함으로써, 쉴드조립체(10)가 회전되어 복수의 쉴드(15) 중 하나가 빛의 차단위치로 이동되어서, 자동차의 외부로 배광되는 빛의 패턴을 가변시킬 수 있게 된다. 본 발명의 실시예에 의한 헤드램프의 제어 장치는, 복수의 쉴드(15)가 각각 빛의 차단위치로 이동될 수 있도록 스텝모터(20)의 회전방향 및 회전각을 제어하는 기술에 관한 것이다.By controlling the rotation direction and the rotation angle of the step motor 20, the shield assembly 10 is rotated so that one of the plurality of shields 15 is moved to the light blocking position, so that the light pattern distributed to the outside of the vehicle It can be changed. An apparatus for controlling a headlamp according to an embodiment of the present invention relates to a technique for controlling the rotation direction and the rotation angle of the step motor 20 so that the plurality of shields 15 can be moved to the light blocking positions, respectively.

도 2는 본 발명의 실시예에 의한 헤드램프의 제어 장치를 나타내는 제어 블록도이다.2 is a control block diagram showing a headlamp control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 자동차에는 스텝모터(20)의 회전방향 및 회전각을 제어하는 컨트롤러(30)가 구비된다. 컨트롤러(30)는 자동차의 대표적인 제어유닛인 ECU(Electronic Control Unit)일 수 있다.2, the vehicle is provided with a controller 30 for controlling the rotation direction and the rotation angle of the step motor 20. The controller 30 may be an ECU (Electronic Control Unit), which is a representative control unit of a vehicle.

또한, 자동차에는 자동차 주변의 이미지를 감지하는 카메라센서(40)가 구비된다. 컨트롤러(30)는 카메라센서(40)가 감지한 상기 이미지 신호를 프로세싱하여, 전방을 주행하는 차량(선행자, 대향차)의 유무와, 전방을 주행하는 차량과의 거리 및 각도를 계산하여서, 스텝모터(20)의 회전방향 및 회전각을 제어함으로써, 복수의 쉴드(15) 중 하나를 빛의 차단위치로 이동시켜서 자동차의 외부로 배광되는 빛의 패턴이, 주행차량의 운전자에게 시야를 최대한 확보할 수 있는 패턴이 되도록 함과 아울러, 전방을 주행하는 차량의 운전자에게는 눈부심을 유발시키지 않는 패턴이 되도록 한다.In addition, the vehicle is provided with a camera sensor 40 for detecting an image around the vehicle. The controller 30 processes the image signal sensed by the camera sensor 40, calculates the presence or absence of a vehicle (leader, opposing vehicle) traveling forward, and calculates the distance and angle of the vehicle traveling forward, By controlling the rotation direction and the rotation angle of the motor 20, by moving one of the plurality of shields 15 to the light blocking position, the light pattern distributed to the outside of the vehicle ensures maximum visibility to the driver of the driving vehicle. In addition to being a pattern that can be made, it is also a pattern that does not cause glare to the driver of the vehicle traveling ahead.

도 3은 도 1에 도시된 쉴드조립체의 측면도 및 복수의 쉴드 간의 제어 스텝수를 나타내는 도면이다.3 is a side view of the shield assembly shown in FIG. 1 and a diagram illustrating the number of control steps between the plurality of shields.

도 3을 참조하면, 복수의 쉴드(15)는 쉴드조립체(10)의 둘레에 소정각도로 이격되어 배치된다. 복수의 쉴드(15)는 자동차의 외부로 배광되는 빛을 각기 다른 패턴으로 형성시키는 High-Shield, E-Shield, C-Shield, V-Shield 및 L-Shield를 포함한다.Referring to FIG. 3, the plurality of shields 15 are spaced apart at a predetermined angle around the shield assembly 10. The plurality of shields 15 includes High-Shield, E-Shield, C-Shield, V-Shield, and L-Shield that form light distributed to the outside of the vehicle in different patterns.

C-Shield를 기준으로 하였을 때, V-Shield는 시계방향으로 45도 이격되어 배치되고 반시계방향으로 -315도 이격되어 배치되며, L-Shield는 시계방향으로 90도 이격되어 배치되고 반시계방향으로 -270도 이격되어 배치되며, High-Shield는 시계방향으로 180도 이격되어 배치되고 반시계방향으로 -180도 이격되어 배치되며, E-Shield는 시계방향으로 270도 이격되어 배치되고 반시계방향으로 -90도 이격되어 배치된다.Based on C-Shield, V-Shield is placed 45 degrees apart clockwise and -315 degrees counterclockwise, and L-Shield is placed 90 degrees clockwise and counterclockwise. High-Shield is spaced 180 degrees clockwise, and High-Shield is spaced 180 degrees counterclockwise and -180 degrees spaced counterclockwise, E-Shield is spaced 270 degrees clockwise and counterclockwise And -90 degrees apart.

쉴드조립체(10)를 1회전, 즉 360도 회전시키기 위한 스텝모터(20)의 제어 스텝수는 9216Step이다. 컨트롤러(30)는 스텝수를 증가시켜서 스텝모터(20)를 정방향으로 회전시키고, 스텝수를 감소시켜서 스텝모터(20)를 역방향으로 회전시킨다. 여기서, 정방향 및 역방향이 의미하는 것은 서로 반대되는 방향을 의미하는 것이다. 즉, 쉴드조립체(10)를 시계방향으로 360도 회전시키기 위한 제어 스텝수는 9216Step이고, 쉴드조립체(10)를 반시계방향으로 360도 회전시키기 위한 제어 스텝수는 -9216Step이다. 이하, 설명에서 정방향 및 시계방향은 서로 동일한 회전방향을 의미할 수 있고, 역방향 및 반시계방향은 서로 동일한 회전방향을 의미할 수 있다.The number of control steps of the step motor 20 for rotating the shield assembly 10 one rotation, that is, 360 degrees, is 9216 Step. The controller 30 increases the number of steps to rotate the step motor 20 in the forward direction, and decreases the number of steps to rotate the step motor 20 in the reverse direction. Here, the meaning of the forward direction and the reverse direction means directions opposite to each other. That is, the number of control steps for rotating the shield assembly 10 in the clockwise direction is 9216Step, and the number of control steps for rotating the shield assembly 10 in the counterclockwise direction is -9216Step. Hereinafter, in the description, the forward direction and the clockwise direction may mean the same rotation direction, and the reverse direction and the counterclockwise direction may mean the same rotation direction.

따라서, C-Shield를 기준으로 하였을 때, V-Shield의 제어 스텝수는 시계방향으로 1152Step이고 반시계방향으로 -8064Step이며, L-Shield의 제어 스텝수는 시계방향으로 2304Step이고 반시계방향으로 -6912Step이며, High-Shield의 제어 스텝수는 시계방향으로 4608Step이고 반시계방향으로 -4608Step이며, E-Shield의 제어 스텝수는 시계방향으로 6912Step이고 반시계방향으로 -2304Step이다.Therefore, based on C-Shield, the number of V-Shield control steps is 1152Step clockwise and -8064Step counterclockwise. The number of L-Shield control steps is 2304Step clockwise and -clockwise- The number of control steps of High-Shield is 4608Step in the clockwise direction and -4608Step in the counterclockwise direction. The number of control steps in the E-Shield is 6912Step in the clockwise direction and -2304Step in the counterclockwise direction.

즉, C-Shield가 빛의 차단위치에 있을 때, 컨트롤러(30)가 스텝모터(20)를 정방향으로 1152Step으로 회전시키거나 역방향으로 -8064Step으로 회전시켜서 V-Shield를 빛의 차단위치로 이동시킬 수 있고, 컨트롤러(30)가 스텝모터(20)를 정방향으로 2304Step으로 회전시키거나 역방향으로 -6912Step으로 회전시켜서 L-Shield를 빛의 차단위치로 이동시킬 수 있으며, 컨트롤러(30)가 스텝모터(20)를 정방향으로 4608Step으로 회전시키거나 역방향으로 -4608Step으로 회전시켜서 High-Shield를 빛의 차단위치로 이동시킬 수 있고, 컨트롤러(30)가 스텝모터(20)를 정방향으로 6912Step 회전시키거나 역방향으로 -2304Step으로 회전시켜서 E-Shield를 빛의 차단위치로 이동시킬 수 있다.That is, when the C-Shield is in the light blocking position, the controller 30 rotates the step motor 20 to 1152Step in the forward direction or -8064Step in the reverse direction to move the V-Shield to the light blocking position. The controller 30 may move the L-Shield to the light blocking position by rotating the step motor 20 to 2304Step in the forward direction or to -6912Step in the reverse direction, and the controller 30 may move to the step motor ( 20) can be rotated to 4608Step in the forward direction or -4608Step in the reverse direction to move the High-Shield to the light blocking position, and the controller 30 rotates the step motor 20 in the forward direction or 6912Step in the reverse direction. You can move the E-Shield to the light blocking position by rotating it at -2304Step.

컨트롤러(30)는 -30000 ~ 30000Step 범위 내에서 스텝모터(20)의 회전을 제어한다. 즉, 컨트롤러(30)는 최대스텝수인 30000Step과 최소스텝수인 -30000Step 범위 내에서, 스텝수를 증가시켜서 스텝모터(20)가 정방향으로 회전될 수 있도록 제어하고, 스텝수를 감소시켜서 스텝모터(20)가 역방향으로 회전될 수 있도록 제어한다.The controller 30 controls the rotation of the step motor 20 within a range of -30000 to 30000Step. That is, the controller 30 controls the step motor 20 to rotate in the forward direction by increasing the number of steps within the range of 30000 Step, which is the maximum number of steps, and -30000 Step, which is the minimum number of steps. Control 20 to be rotated in the reverse direction.

따라서, 컨트롤러(30)가 복수의 쉴드(15)를 각각 빛의 차단위치로 이동시킬 스텝수는, -30000 ~ 30000Step 범위 내에서 아래의 [표 1]에 기재된 바와 같이, 컨트롤러(30)의 제어 칩(chip)에 복수로 설정된다. 컨트롤러(30)는 카메라센서(40)가 감지한 이미지 신호를 프로세싱하여 자동차 전방의 상황에 맞는 빛의 패턴을 형성시키기 위해, 상기 설정된 복수의 스텝수 중 하나를 선택하여, 복수의 쉴드(15) 중 하나가 빛의 차단위치로 이동될 수 있도록, 스텝모터(20)의 회전방향 및 회전각을 제어한다.Therefore, the number of steps for the controller 30 to move the plurality of shields 15 to the light blocking position, respectively, is controlled by the controller 30 as described in Table 1 below within a range of -30000 to 30000 Steps. A plurality of chips are set. The controller 30 selects one of the plurality of set steps to process the image signal sensed by the camera sensor 40 to form a light pattern suitable for a situation in front of the vehicle, and thus provides a plurality of shields 15. The rotational direction and the rotation angle of the step motor 20 are controlled so that one of them can be moved to the light blocking position.

StepStep C-ShieldC-Shield -27648-27648 -18432-18432 -9216-9216 00 92169216 1843218432 2764827648 V-ShieldV-Shield -26496-26496 -17280-17280 -8064-8064 11521152 1036810368 1958419584 2880028800 L-ShieldL-Shield -25344-25344 -16128-16128 -6912-6912 23042304 1152011520 2073620736 2995229952 High-ShieldHigh-shield -23040-23040 -13824-13824 -4608-4608 46084608 1382413824 2304023040 E-ShieldE-Shield -29952-29952 -20736-20736 -11520-11520 -2304-2304 69126912 1612816128 2534425344

즉, 컨트롤러(30)가 복수의 쉴드(15) 중 하나, 예를 들면 C-Shield를 목표 쉴드로 결정하여 빛의 차단위치로 이동시키기 위해서는, -27648, -18432, -9216, 0, 9216, 18432 및 27648 중 하나의 스텝수를 선택하여 스텝모터(20)의 회전방향 및 회전각을 제어함으로써, C-Shield를 빛의 차단위치로 이동시키게 된다.That is, in order for the controller 30 to determine one of the plurality of shields 15, for example, C-Shield, as a target shield and move it to the light blocking position, -27648, -18432, -9216, 0, 9216, By selecting one of the number of steps 18432 and 27648 to control the rotation direction and the rotation angle of the step motor 20, the C-Shield is moved to the light blocking position.

그런데, 쉴드조립체(10)를 1회전시키기 위한 스텝수는 9216Step이기 때문에, 컨트롤러(30)가 스텝모터(20)를 -30000 ~ 30000Step 범위 내에서 제어한다면, 컨트롤러(30)는 쉴드조립체(10)를 반시계방향으로 -3.25521회만 회전시키고, 시계방향으로 3.25521회만 회전시킨다.However, since the number of steps for rotating the shield assembly 10 one step is 9216Step, if the controller 30 controls the step motor 20 within the range of -30000 to 30000Step, the controller 30 may shield the shield assembly 10. Rotate only -3.25521 times counterclockwise and only 3.25521 times clockwise.

예를 들면, 컨트롤러(30)가 L-Shield를 빛의 차단위치로 이동시키기 위해, [표 1]의 맨 우측에 기재된 29952Step을 선택하여 스텝모터(20)를 회전시켰다면, 쉴드조립체(10)는 시계방향으로 3.25521회에 임박하게 회전된 경우이다. 이러한 상태에서, High-Shield를 빛의 차단위치로 이동시키기 위해서는 쉴드조립체(10)를 시계방향으로 90도 더 회전시키면 되나, 최대스텝수인 30000Step을 초과하게 되므로 반시계방향으로 270도 회전시켜야 한다. 그런데, 이와 같이 쉴드조립체(10)가 반시계방향으로 회전되게 되면, L-Shield 및 High-Shield 사이에 배치된 V-Shield, C-Shield 및 E-Shield가 순서대로 빛의 차단위치를 지나게 되면서, 의도하지 않은 빛의 패턴이 생성되어 전방을 주행하는 차량의 운전자에게 눈부심을 유발시키게 될 우려가 있으며, L-Shield에서 High-Shield로 변환되는 시간이 쉴드조립체(10)가 90도 회전되는 것에 비해 길어지게 되므로, 빛의 패턴변화의 응답성이 느려지게 될 우려가 있다.For example, if the controller 30 rotates the step motor 20 by selecting 29952Step shown on the far right of Table 1 to move the L-Shield to the light blocking position, the shield assembly 10 The clockwise rotation is imminent at 3.25521 times. In this state, in order to move the high-shield to the light blocking position, the shield assembly 10 may be rotated 90 degrees further in the clockwise direction. However, the shield assembly 10 should be rotated 270 degrees in the counterclockwise direction because the maximum number of steps is exceeded. . However, when the shield assembly 10 is rotated counterclockwise, V-Shield, C-Shield, and E-Shield disposed between L-Shield and High-Shield pass through the light blocking position in order. Unintended light patterns may be generated, causing glare to the driver of the vehicle traveling ahead, and the time when the shield assembly 10 is rotated 90 degrees due to the time that is converted from L-Shield to High-Shield. Since it becomes longer compared, there is a fear that the response of the pattern change of light is slowed.

하지만, 본 발명의 실시예에 의한 헤드램프의 제어 장치는, 쉴드조립체(10)를 계속 시계방향으로 회전되도록 하여서 L-Shield에서 High-Shield로 빠르게 변환시킬 수 있게 된다. 즉, 복수의 쉴드(15) 중 목표 쉴드를 빛의 차단위치로 이동시키고자 할 때, 스텝모터(20)의 오버플로우 없이 쉴드조립체(10)를 일방향으로 계속 회전되도록 제어 함으로써, 자동차의 외부로 배광되는 빛의 패턴을 빠르게 변환시킬 수 있으며, 전방 차량의 운전자에게 눈부심을 유발하지 않도록 할 수 있다.However, the headlamp control apparatus according to the embodiment of the present invention, by allowing the shield assembly 10 to continue to rotate clockwise, it is possible to quickly convert from L-Shield to High-Shield. That is, when the target shield of the plurality of shields 15 is to be moved to the light blocking position, the shield assembly 10 is continuously rotated in one direction without overflow of the step motor 20, thereby moving to the outside of the vehicle. It is possible to quickly change the light pattern of the light distribution and to avoid causing glare to the driver of the vehicle ahead.

이를 위해, 컨트롤러(30)는, 복수의 쉴드(15) 중 목표 쉴드를 상기 빛의 차단위치로 이동시키기 위한 목표스텝수가, 최대스텝수인 30000Step과 최소스텝수인 -30000Step 범위 내에 있으면, 상기 목표스텝수에 따라 스텝모터(20)를 회전시키고, 30000Step과 -30000Step 범위를 벗어나면, 현재 선택된 스텝수에, 쉴드조립체(10)를 1회전시키기 위한 스텝수인 9216Step의 배수를 합산하거나 감산한 스텝수로, 상기 현재 선택된 스텝수를 치환하고, 상기 목표스텝수를 상기 최대스텝수 및 최소스텝수 범위 내의 스텝수로 수정하여, 상기 수정된 목표스텝수에 따라 스텝모터(20)를 회전시킨다.To this end, the controller 30, if the target number of steps for moving the target shield of the plurality of shields 15 to the light blocking position is within the range of the maximum number of steps 30000Step and the minimum number of steps -30000Step, If the step motor 20 is rotated according to the number of steps and the range of 30000Step and -30000Step is out of the range, the step of adding or subtracting a multiple of 9216Step, which is the number of steps for rotating the shield assembly 10, to the currently selected step number The number of steps currently selected is replaced by the number, and the target step number is corrected to the number of steps within the range of the maximum step number and the minimum step number, and the step motor 20 is rotated according to the corrected target step number.

상기 목표스텝수가 상기 최대스텝수 및 최소스텝수 범위 내에 있는 경우를 [표 1]를 참조하여 두 가지 예만 살펴보면 다음과 같다.The case where the target step number is within the range of the maximum step number and the minimum step number will be described below with reference to [Table 1].

첫 번째 예로, 컨트롤러(30)가 카메라센서(40)가 감지한 이미지 신호를 프로세싱하여, 자동차 전방의 상황에 맞는 빔패턴을 형성시키기 위해 27648Step을 선택하여 스텝모터(20)를 정방향으로 회전시켜 C-Shield를 빛의 차단위치로 이동시킨 현재상태에서, 자동차 전방의 상황이 변하여 V-Shield를 빛의 차단위치로 이동시키고자 하는 목표 쉴드로 결정하였다면, V-Shield를 현재위치에서 시계방향으로 45도 이동시키거나, 반시계방향으로 315도 이동시키면 된다.In the first example, the controller 30 processes the image signal sensed by the camera sensor 40, selects 27648Step to rotate the step motor 20 in the forward direction to form a beam pattern suitable for the situation in front of the vehicle. In the current state of moving the Shield to the position of light blocking, if the situation in front of the vehicle has changed and the target shield to move the V-Shield to the position of light blocking is determined, move the V-Shield clockwise from the current position. It is sufficient to move the degree or 315 degrees in the counterclockwise direction.

컨트롤러(30)는 쉴드조립체(10)가 현재위치에서 정방향으로 회전되어 목표 쉴드인 V-Shield가 빛의 차단위치로 이동될 회전각인 45도와, 쉴드조립체(10)가 현재위치에서 역방향으로 회전되어 목표 쉴드인 V-Shield가 빛의 차단위치로 이동될 회전각인 315도 중, 작은 회전각인 45도 방향으로 쉴드조립체(10)가 회전될 수 있도록 스텝모터(20)를 제어하여야 한다. 즉, 컨트롤러(30)는, 스텝모터(20)가 정방향으로 회전되어 복수의 쉴드(15) 중 목표 쉴드인 V-Shield가 현재위치에서 상기 빛의 차단위치까지 이동될 스텝수(여기서는, 1152Step)와, 스텝모터(20)가 역방향으로 회전되어 복수의 쉴드(15) 중 목표 쉴드인 V-Shield가 현재위치에서 상기 빛의 차단위치까지 이동될 스텝수(여기서는, 8064Step) 중 낮은 스텝수 방향으로 스텝모터(20)를 회전되도록 제어하여서, 목표 쉴드인 V-Shield가 빠르게 빛의 차단위치로 이동될 수 있도록 해야 하는 것이다.The controller 30 rotates the shield assembly 10 in the forward direction from the current position so that the target shield V-Shield is rotated to 45 degrees, and the shield assembly 10 rotates in the reverse direction from the current position. The step motor 20 should be controlled so that the shield assembly 10 can be rotated in a direction of 45 degrees, which is a small angle, of the rotation angle at which the target shield V-Shield is to be moved to the light blocking position. That is, the controller 30 may include the number of steps (step 1152Step) in which the step motor 20 is rotated in the forward direction so that the target shield V-Shield among the plurality of shields 15 is moved from the current position to the light blocking position. And the step motor 20 is rotated in the reverse direction so that the target shield V-Shield of the plurality of shields 15 is moved from the current position to the light blocking position in the lower number of steps (here, 8064 Steps). By controlling the step motor 20 to rotate, the target shield V-Shield should be moved to the light blocking position quickly.

따라서, 컨트롤러(30)는 목표 쉴드인 V-Shield를 현재위치에서 시계방향으로 45도 이동시키기 위한 스텝수인 1152Step을 현재스텝수인 27648Step에 더한 28800Step을 목표스텝수로 선택하여야 한다. 그런데, 28800Step은 최대스텝수인 30000Step과 최소스텝수인 -30000Step 범위 내에 있는 스텝수이기 때문에, 컨트롤러(30)에서 제어가 가능한 스텝수이다. 이와 같이, 복수의 쉴드(15) 중 목표 쉴드(여기서는, V-Shield)를 빛의 차단위치로 이동시킬 목표스텝수가 최대스텝수인 30000Step과 최소스텝수인 -30000Step 범위 내에 있을 때에는, 컨트롤러(30)는 28800Step을 목표스텝수로 선택하여 스텝모터(20)가 목표스텝수인 28800Step에 따라 정방향으로 회전되도록 제어한다.Therefore, the controller 30 should select 1800Step, which is the number of steps for moving the target shield V-Shield 45 degrees clockwise from the current position, and 28800Step, which is added to the current step number 27648Step, as the target number of steps. By the way, since 28800Step is the number of steps within the range of 30000Step, which is the maximum number of steps, and -30000Step, which is the minimum number of steps, it is the number of steps that can be controlled by the controller 30. As described above, when the number of target steps to move the target shield (here, V-Shield) to the light blocking position among the plurality of shields 15 is within the range of 30000 Step, which is the maximum number of steps, and -30000 Step, which is the minimum number of steps, the controller 30 ) Selects 28800Step as the target step number, and controls the step motor 20 to rotate in the forward direction according to the target step number 28800Step.

두 번째 예로, 컨트롤러(30)가 카메라센서(40)가 감지한 이미지 신호를 프로세싱하여, 자동차 전방의 상황에 맞는 빔패턴을 형성시키기 위해 27648Step을 선택하여 스텝모터(20)를 정방향으로 회전시켜 C-Shield를 빛의 차단위치로 이동시킨 현재상태에서, 자동차 전방의 상황이 변하여 E-Shield를 빛의 차단위치로 이동시키고자 하는 목표 쉴도로 결정하였다면, E-Shield를 현재위치에서 시계방향으로 270도 이동시키거나, 반시계방향으로 90도 이동시키면 된다.As a second example, the controller 30 processes the image signal sensed by the camera sensor 40, selects 27648Step to rotate the step motor 20 in the forward direction to form a beam pattern suitable for the situation in front of the vehicle. In the current state of moving the shield to the position of light blocking, if the situation in front of the vehicle is changed and the target shield to move the E-Shield to the position of light blocking is determined, move the E-Shield clockwise from the current position. It is sufficient to move the degree or move 90 degrees in the counterclockwise direction.

컨트롤러(30)는 쉴드조립체(10)가 현재위치에서 정방향으로 회전되어 E-Shield가 빛의 차단위치로 이동될 회전각인 270도와, 쉴드조립체(10)가 현재위치에서 역방향으로 회전되어 E-Shield가 빛의 차단위치로 이동될 회전각인 90도 중, 작은 회전각인 90도 방향으로 쉴드조립체(10)가 회전될 수 있도록 스텝모터(20)를 제어하여야 한다.The controller 30 has a shield angle of 270 degrees at which the shield assembly 10 is rotated forward from the current position to move the E-Shield to the light blocking position, and the shield assembly 10 is rotated in the opposite direction from the current position. Step motor 20 should be controlled so that the shield assembly 10 can be rotated in the direction of the small rotation angle of 90 degrees of the rotation angle to be moved to the light blocking position.

따라서, 컨트롤러(30)는 목표 쉴드인 E-Shield를 현재위치에서 반시계방향으로 90도 이동시키기 위한 스텝수인 -2304Step을 현재스텝수인 27648Step에 더한 25344Step을 목표스텝수로 선택하여야 한다. 그런데, 25344Step은 최대스텝수인 30000Step과 최소스텝수인 -30000Step 범위 내에 있는 스텝수이기 때문에, 컨트롤러(30)에서 제어가 가능한 스텝수이다. 이와 같이, 복수의 쉴드(15) 중 목표 쉴드(여기서는, E-Shield)를 빛의 차단위치로 이동시킬 목표스텝수가 최대스텝수인 30000Step과 최소스텝수인 -30000Step 범위 내에 있을 때에는, 컨트롤러(30)는 25344Step을 목표스텝수로 선택하여 스텝모터(20)가 목표스텝수인 25344Step에 따라 역방향으로 회전되도록 제어한다.Accordingly, the controller 30 should select -2304Step, which is the number of steps for moving the target shield E-Shield 90 degrees counterclockwise from the current position, to 25344Step, which is added to the current step number 27648Step, as the target step number. However, since 25344Step is the number of steps within the range of 30000 Step, which is the maximum number of steps, and -30000 Step, which is the minimum number of steps, it is the number of steps that can be controlled by the controller 30. As described above, when the number of target steps to move the target shield (here, E-Shield) to the light blocking position among the plurality of shields 15 is within the range of 30000 Step, which is the maximum number of steps, and -30000 Step, which is the minimum number of steps, the controller 30 ) Selects 25344Step as the target step number, and controls the step motor 20 to rotate in the reverse direction according to the target step number 25344Step.

한편, 상기 목표스텝수가 상기 최대스텝수 및 최소스텝수 범위를 벗어나는 경우를 [표 1]를 참조하여 살펴보면 다음과 같다.On the other hand, the case where the target step number is out of the range of the maximum step number and the minimum step number with reference to [Table 1] as follows.

컨트롤러(30)가 카메라센서(40)가 감지한 이미지 신호를 프로세싱하여, 자동차 전방의 상황에 맞는 빔패턴을 형성시키기 위해 28800Step을 선택하여 스텝모터(20)를 정방향으로 회전시켜 V-Shield를 빛의 차단위치로 이동시킨 현재상태에서, 자동차 전방의 상황이 변하여 High-Shield를 빛의 차단위치로 이동시키고자 하는 목표 쉴도로 결정하였다면, High-Shield를 현재위치에서 시계방향으로 135도 이동시키거나, 반시계방향으로 225도 이동시키면 된다.The controller 30 processes the image signal sensed by the camera sensor 40 and selects 28800Step to rotate the step motor 20 in the forward direction to form a beam pattern suitable for the situation in front of the vehicle. In the current state of moving to the blocking position of the vehicle, if the situation in front of the vehicle is changed to determine the target shield to move the High-Shield to the blocking position of the light, move the High-Shield 135 degrees clockwise from the current position or You can move it 225 degrees counterclockwise.

컨트롤러(30)는 쉴드조립체(10)가 현재위치에서 정방향으로 회전되어 High-Shield가 빛의 차단위치로 이동될 회전각인 135도와, 쉴드조립체(10)가 현재위치에서 역방향으로 회전되어 High-Shield가 빛의 차단위치로 이동될 회전각인 225도 중, 작은 회전각인 135도 방향으로 쉴드조립체(10)가 회전될 수 있도록 스텝모터(20)를 제어하여야 한다.The controller 30 has a rotation angle of 135 degrees, in which the shield assembly 10 is rotated forward from the current position and the high-shield is moved to the light blocking position, and the shield assembly 10 is rotated in the opposite direction from the current position, thereby high-shield. Step motor 20 should be controlled so that the shield assembly 10 can be rotated in the direction of the small rotation angle of 225 degrees, the rotation angle to be moved to the light blocking position.

따라서, 컨트롤러(30)는 목표 쉴드인 High-Shield를 현재위치에서 시계방향으로 135도 이동시키기 위한 스텝수인 3456Step을 현재스텝수인 28800Step에 더한 32256Step을 목표스텝수로 선택하여야 한다. 그런데, 32256Step은 최대스텝수인 30000Step과 최소스텝수인 -30000Step 범위를 벗어나는 스텝수이기 때문에, 컨트롤러(30)에서 제어가 불가능한 스텝수이다. 이와 같이, 복수의 쉴드(15) 중 목표 쉴드(여기서는, High-Shield)를 빛의 차단위치로 이동시킬 목표스텝수가 최대스텝수인 30000Step과 최소스텝수인 -30000Step 범위를 벗어나면, 컨트롤러(30)는 현재 선택된 스텝수인 28800Step에, 쉴드조립체(10)를 1회전시키기 위한 스텝수인 9216Step의 배수를 합산하거나 감산한 스텝수인 -26496Step, -17280Step, -8064Step, 1152Step, 10368Step 및 19584Step 중 하나로, 현재 선택된 스텝수를 치환하고, 상기 목표스텝수를 상기 최대스텝수 및 최소스텝수 범위 내의 스텝수로 수정하여, 스텝모터(20)가 상기 수정된 목표스텝수에 따라 오버플로우(overflow)없이 정방향으로 계속하여 회전될 수 있도록 한다.Accordingly, the controller 30 should select 32256Step, which is the number of steps for moving the target shield High-Shield 135 degrees clockwise from the current position, to 32256Step plus 28800Step, which is the current number of steps. However, 32256Step is the number of steps outside the range of 30000 Step, which is the maximum number of steps, and -30000 Step, which is the minimum number of steps, and thus the number of steps that the controller 30 cannot control. As described above, when the number of target steps for moving the target shield (here, High-Shield) to the light blocking position among the plurality of shields 15 is outside the range of 30000 Step, which is the maximum number of steps, and -30000 Step, which is the minimum number of steps, the controller 30 ) Is one of -26496Step, -17280Step, -8064Step, 1152Step, 10368Step, and 19584Step, which is the sum of 28216Step, the currently selected number of steps, or the sum of or subtracting multiples of 9216Step, the number of steps for turning the shield assembly 10 one time. And replaces the currently selected step number, and corrects the target step number to the number of steps within the range of the maximum step number and the minimum step number, so that the step motor 20 does not overflow according to the modified target step number. Allow it to continue to rotate in the forward direction.

즉, 컨트롤러(30)는, 현재 선택된 스텝수인 28800Step을 -26496Step으로 치환하고, 목표스텝수인 32256Step을 -23040Step으로 수정하여, 스텝모터(20)를 정방향으로 계속하여 회전될 수 있도록 할 수 있고, 현재 선택된 스텝수인 28800Step을 -17280Step으로 치환하고, 목표스텝수인 32256Step을 -13824Step으로 수정하여, 스텝모터(20)를 정방향으로 계속하여 회전될 수 있도록 할 수도 있으며, 현재 선택된 스텝수인 28800Step을 -8064Step으로 치환하고, 목표스텝수인 32256Step을 -4608Step으로 수정하여, 스텝모터(20)를 정방향으로 계속하여 회전될 수 있도록 할 수도 있고, 현재 선택된 스텝수인 28800Step을 1152Step으로 치환하고, 목표스텝수인 32256Step을 4608Step으로 수정하여, 스텝모터(20)를 정방향으로 계속하여 회전될 수 있도록 할 수도 있으며, 현재 선택된 스텝수인 28800Step을 10368Step으로 치환하고, 목표스텝수인 32256Step을 13824Step으로 수정하여, 스텝모터(20)를 정방향으로 계속하여 회전될 수 있도록 할 수도 있고, 현재 선택된 스텝수인 28800Step을 19584Step으로 치환하고, 목표스텝수인 32256Step을 23040Step으로 수정하여, 스텝모터(20)를 정방향으로 계속하여 회전될 수 있도록 할 수도 있다. 다시 말해, 현재 선택된 스텝수인 28800Step을 최대스텝수인 30000Step과 최소스텝수인 -30000Step 범위 내에 있는 스텝수로 치환하고, 목표스텝수인 32256Step을 상기 최대스텝수 및 최소스텝수 범위 내에 있는 스텝수로 수정하여, 스텝모터(20)를 오버플로우 없이 계속하여 정방향으로 회전될 수 있도록 함으로써, 복수의 쉴드(15) 중 목표 쉴드를 빛의 차단위치로 이동시키기 위해 쉴드조립체(10)를 정방향 및 역방향 중 빠른 방향으로 회전시킬 수 있게 되고, 불필요한 빔패턴이 형성되지 않도록 할 수 있다.That is, the controller 30 may replace the currently selected step number 28800Step with -26496Step and modify the target step number 32256Step to -23040Step so that the step motor 20 can be continuously rotated in the forward direction. Alternatively, the currently selected step number 28800Step may be replaced with -17280Step, and the target step number 32256Step may be modified to -13824Step so that the step motor 20 can be continuously rotated in the forward direction, and the currently selected step number 28800Step Is replaced with -8064Step, and the target step number 32256Step can be modified to -4608Step, so that the step motor 20 can be continuously rotated in the forward direction, and the currently selected step number 28800Step is replaced with 1152Step, and the target It is also possible to modify the step number 32256Step to 4608Step so that the step motor 20 can be continuously rotated in the forward direction, and the currently selected step number 28800Step to 10368Step. In addition, the target step number 32256Step may be modified to 13824Step so that the step motor 20 can be continuously rotated in the forward direction, the currently selected step number 28800Step is replaced with 19584Step, and the target step number 32256Step 23040Step In this case, the step motor 20 may be continuously rotated in the forward direction. In other words, the currently selected step number 28800Step is replaced with the number of steps within the range of 30000Step, which is the maximum number of steps, and -30000Step, which is the minimum number of steps, and 32256Step, which is the target number of steps, is the number of steps within the range of the maximum and minimum steps. By modifying the step motor 20 so that the step motor 20 can be continuously rotated in the forward direction without overflow, the shield assembly 10 in the forward and reverse directions to move the target shield of the plurality of shields 15 to the light blocking position It is possible to rotate in the fast direction, and it is possible to prevent the unnecessary beam pattern is formed.

도 4는 본 발명의 실시예에 의한 헤드램프의 제어 방법에 따른 순서도이다. 여기서는 본 발명의 실시예에 의한 헤드램프의 제어 방법을, 본 발명의 실시예에 의한 헤드램프의 제어 장치의 동작과 결부시켜 설명하기로 한다.4 is a flowchart illustrating a method of controlling a head lamp according to an embodiment of the present invention. Here, the control method of the head lamp according to the embodiment of the present invention will be described in conjunction with the operation of the control device of the head lamp according to the embodiment of the present invention.

먼저, 운전자는 자동차 운행 중 야간이나 시야가 확보되지 않은 곳에서 헤드램프(100)를 켜고 운행하게 된다.First, the driver turns on and operates the headlamp 100 at a place where night vision or visibility is not secured while driving a car.

카메라센서(40)는 자동차 주변의 이미지를 감지한 신호를 컨트롤러(30)로 전송하고, 컨트롤러(30)는 카메라센서(40)가 감지한 이미지 신호를 프로세싱하여, 전방 차량의 유무와, 전방 차량과의 거리 및 각도를 계산하여서, 스텝모터(20)의 회전방향 및 회전각을 제어함으로써, 복수의 쉴드(15) 중 목표 쉴드를 빛의 차단위치로 이동시켜서, 헤드램프(100)로부터 자동차의 외부로 배광되는 빛이, 운전자에게는 시야를 최대한 확보할 수 있도록 함과 아울러, 전방을 주행하는 차량의 운전자에게는 눈부심을 유발하지 않는 패턴을 가질 수 있도록 한다.The camera sensor 40 transmits a signal that detects an image of the surroundings of the vehicle to the controller 30, and the controller 30 processes the image signal detected by the camera sensor 40, and whether the front vehicle is present or not. By calculating the distance and angle of the motor, and controlling the rotation direction and the rotation angle of the step motor 20, the target shield of the plurality of shields 15 is moved to the light blocking position, The light distributed to the outside may allow the driver to maximize the field of view and have a pattern that does not cause glare to the driver of the vehicle traveling ahead.

따라서, 컨트롤러(30)는 카메라센서(20)가 감지한 이미지 신호를 프로세싱하여, 자동차의 외부로 배광되는 빛이 최적의 패턴을 가질 수 있도록 하기 위한, 목표 쉴드를 복수의 쉴드(15) 중에서 결정한다(S10).Accordingly, the controller 30 determines the target shield from among the plurality of shields 15 to process the image signal sensed by the camera sensor 20 so that the light distributed to the outside of the vehicle can have an optimal pattern. (S10).

상기 빛의 차단위치로 이동시키기 위한 목표 쉴드가 결정되면, 컨트롤러(30)는 상기 목표 쉴드를 상기 빛의 차단위치로 이동시키기 위한 목표스텝수를 선택한다(S20). 여기서, 상기 목표스텝수는 현재스텝수에, 상기 목표쉴드가 현재위치에서 상기 빛의 차단위치로 이동될 스텝수의 변화값을 합산하거나 감산한 스텝수로 선택될 수 있다. 상기 목표스텝수가 상기 현재스텝수에 상기 변화값이 합산되어 선택되는 경우에는 스텝모터(20)가 정방향으로 회전되고, 상기 목표스텝수가 상기 현재스텝수에 상기 변화값이 감산되어 선택되는 경우에는 스텝모터(20)가 역방향으로 회전된다.When the target shield for moving to the light blocking position is determined, the controller 30 selects the target step number for moving the target shield to the light blocking position (S20). The target number of steps may be selected as the number of steps by adding or subtracting a change value of the number of steps to be moved from the current position to the light blocking position from the current position. When the target step number is selected by adding up the change value to the current step number, the step motor 20 is rotated in the forward direction, and when the target step number is selected by subtracting the change value from the current step number, The motor 20 is rotated in the reverse direction.

그런데, 컨트롤러(30)의 제어 칩(chip)에서는 -30000Step~30000Step 범위 내에서 스텝모터(20)의 제어가 가능하다.However, in the control chip of the controller 30, the step motor 20 can be controlled within the range of -30000Step to 30000Step.

기존에는, 스텝모터(20)가 일방향으로 회전이 계속되는 경우 오버플로우를 발생하지 않기 위해 -30000Step~30000Step 범위를 벗어나기 전에 스텝모터(20)를 반대방향으로 회전되도록 해야 했었다. 하지만, 기존과 같이 스텝모터(20)가 일방향으로 계속하여 회전되지 못하고 반대방향으로 회전되게 되면, 복수의 쉴드(15) 중 목표 쉴드를 빛의 차단위치로 이동시키기 위해 쉴드조립체(10)가 가까운 방향으로 회전되지 못하고 반대방향으로 회전되면서, 원하지 않는 쉴드가 빛의 차단위치를 지나면서 원하지 않는 빔패턴을 형성하여 전방 차량의 운전자에게 눈부심을 유발시키게 되는 문제점이 있었으며, 상기 목표 쉴드를 빛의 차단위치로 이동시키기 위한 시간이 오래 걸려서 원하는 빔패턴을 형성하기 위한 헤드램프(100)의 응답성이 느려지게 되는 문제점이 있었다.In the past, the step motor 20 had to be rotated in the opposite direction before leaving the range of -30000Step to 30000Step in order to prevent overflow when the step motor 20 continued to rotate in one direction. However, when the step motor 20 is not rotated continuously in one direction but rotates in the opposite direction as before, the shield assembly 10 is close to move the target shield to a light blocking position among the plurality of shields 15. While rotating in the opposite direction rather than rotating in the opposite direction, there is a problem that the unwanted shield passes through the light blocking position and forms an undesired beam pattern, causing glare to the driver of the vehicle ahead, and blocking the target shield from light. It takes a long time to move to a position has a problem that the response of the headlamp 100 for forming the desired beam pattern is slowed.

이러한 문제점을 해결하기 위해, 컨트롤러(30)는 상기 목표스텝수가 최대스텝수인 30000Step과 최소스텝수인 -30000Step 범위 내에 있는지 판단한다(S30).In order to solve this problem, the controller 30 determines whether the target step number is within a range of 30000 Step, which is the maximum number of steps, and -30000 Step, which is the minimum number of steps (S30).

컨트롤러(30)는 상기 목표스텝수가 상기 최대스텝수 및 최소스텝수 범위 내에 있으면, 상기 목표스텝수에 따라 스텝모터(20)를 회전시킨다(S40).If the target step number is within the range of the maximum step number and the minimum step number, the controller 30 rotates the step motor 20 in accordance with the target step number (S40).

또한, 컨트롤러(30)는 상기 목표스텝수가 상기 최대스텝수 및 최소스텝수 범위를 벗어나면, 현재 선택된 스텝수에, 쉴드조립체(10)를 1회전시키기 위한 스텝수의 배수를 합산하거나 감산한 스텝수로, 상기 현재 스텝수를 치환한다(S50). 도 4에는 쉴드조립체(10)를 1회전시키기 위한 스텝수의 1배수인 9216을, 현재 선택된 스텝수에 합산하거나 감산한 스텝수로, 상기 현재 스텝수를 치환하는 것으로 예시하였으나, 상기 현재 선택된 스텝수에 합산되거나 감산되는 스텝수는, 상기 최대스텝수 및 최소스텝수 범위 내에서 쉴드조립체(10)를 1회전시키기 위한 스텝수의 배수로 다양하게 변경될 수 있다.In addition, when the target step number is out of the range of the maximum step number and the minimum step number, the controller 30 adds or subtracts a multiple of the number of steps for rotating the shield assembly 10 to the currently selected step number. The current step number is replaced by the number (S50). In FIG. 4, 9216, which is a multiple of the number of steps for rotating the shield assembly 10 one time, is illustrated as replacing the current step number with a step number that is added to or subtracted from the currently selected step number. The number of steps added to or subtracted from the number may be variously changed to a multiple of the number of steps for turning the shield assembly 10 one rotation within the range of the maximum number of steps and the minimum number of steps.

이후, 컨트롤러(30)는 치환된 현재스텝수에, 상기 목표 쉴드를 빛의 차단위치로 이동시키기 위한 스텝수의 변화값을 합산하거나 감산하여서 상기 목표스텝수를 수정한다(S60).Thereafter, the controller 30 corrects the target step number by adding or subtracting the change value of the step number for moving the target shield to the light blocking position to the replaced current step number (S60).

이후, 컨트롤러(30)는 수정된 목표스텝수에 따라 스텝모터(20)를 회전시킴으로써, 스텝모터(20)를 오버플로우 없이 계속하여 동일한 방향으로 회전될 수 있도록 한다(S70).Thereafter, the controller 30 rotates the step motor 20 according to the modified target step number, thereby allowing the step motor 20 to continue to rotate in the same direction without overflowing (S70).

상기와 같이, 본 발명에 따른 헤드램프의 제어 장치 및 제어 방법에 따르면, 스텝모터(20)가 목표 쉴드를 빛의 차단위치로 이동시키기 위해, 오버플로우(overflow)없이 정방향 및 역방향 중 빠른 방향으로 회전되기 때문에, 스텝모터(20)의 회전 중에 불필요한 빔패턴이 형성되지 않게 되어, 선행차 및 대향차의 운전자에게 눈부심을 유발시키지 않음과 동시에, 빔패턴 변환의 응답성이 빨라진다.As described above, according to the control device and control method of the head lamp according to the present invention, in order to move the target shield to the light blocking position, the step motor 20 in the fast direction of the forward and reverse direction without overflow (overflow) Since it is rotated, unnecessary beam patterns are not formed during the rotation of the step motor 20, so that glare is not caused to the driver of the preceding vehicle and the opposite vehicle, and the response of the beam pattern conversion is improved.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative and non-restrictive in every respect. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the foregoing detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and the equivalents thereof are included in the scope of the present invention Should be interpreted.

10: 쉴드조립체 15: 쉴드
20: 스텝모터 30: 컨트롤러
40: 카메라센서10: shield assembly 15: shield
20: step motor 30: controller
40: camera sensor

Claims (10)

자동차의 외부로 배광되는 빛이 소정의 패턴을 가질 수 있도록, 상기 빛의 일부를 각각의 패턴으로 차단하는 복수의 쉴드가 배치된 쉴드조립체;
상기 복수의 쉴드 중 목표 쉴드를 상기 빛의 차단위치로 이동시키기 위해 상기 쉴드조립체를 회전시키는 스텝모터; 및
최대스텝수 및 최소스텝수 범위 내에서 상기 스텝모터를 제어하되, 상기 목표 쉴드를 상기 빛의 차단위치로 이동시키기 위한 목표스텝수가, 상기 최대스텝수 및 최소스텝수 범위 내에 있으면, 상기 목표스텝수에 따라 상기 스텝모터를 회전시키고, 상기 최대스텝수 및 최소스텝수 범위를 벗어나면, 현재 선택된 스텝수에, 상기 쉴드조립체를 1회전시키기 위한 스텝수의 배수를 합산 또는 감산한 스텝수로, 상기 현재 선택된 스텝수를 치환하고, 상기 목표스텝수를 상기 최대스텝수 및 최소스텝수 범위 내의 스텝수로 수정하여, 상기 수정된 목표스텝수에 따라 상기 스텝모터를 회전시키는 컨트롤러;를 포함하는 헤드램프의 제어 장치.A shield assembly in which a plurality of shields for blocking a part of the light in each pattern are disposed so that the light distributed to the outside of the vehicle may have a predetermined pattern;
A step motor for rotating the shield assembly to move a target shield of the plurality of shields to the light blocking position; And
If the target step number for controlling the step motor within the maximum number of steps and the minimum number of steps, and the target shield number for moving the target shield to the light blocking position, the range of the maximum number of steps and the minimum number of steps, the target number of steps Rotate the step motor according to the step, and if outside the range of the maximum step number and the minimum step number, the step number obtained by adding or subtracting a multiple of the step number for rotating the shield assembly one time to the currently selected step number, A controller for replacing the currently selected step number, modifying the target step number to be the step number within the range of the maximum step number and the minimum step number, and rotating the step motor according to the modified target step number. Control device. 청구항 1에 있어서,
상기 현재 선택된 스텝수는 상기 최대스텝수 및 최소스텝수 범위 내의 스텝수로 치환되는 헤드램프의 제어 장치.The method according to claim 1,
And the currently selected step number is replaced with the number of steps within the range of the maximum number of steps and the minimum number of steps. 청구항 1에 있어서,
상기 컨트롤러는, 상기 스텝모터가 정방향으로 회전되어 상기 목표 쉴드가 현재위치에서 상기 빛의 차단위치까지 이동될 스텝수와, 상기 스텝모터가 역방향으로 회전되어 상기 목표 쉴드가 상기 현재위치에서 상기 빛의 차단위치까지 이동될 스텝수 중 낮은 스텝수 방향으로 상기 스텝모터를 회전되도록 제어하는 헤드램프의 제어 장치.The method according to claim 1,
The controller may include the number of steps in which the step motor is rotated in the forward direction and the target shield is moved from the current position to the cutoff position of the light, and the step motor is rotated in the reverse direction so that the target shield is set to the A headlamp control device for controlling the step motor to rotate in the direction of the low step number of steps to be moved to the cut-off position. 청구항 1에 있어서,
상기 컨트롤러는, 상기 쉴드조립체가 정방향으로 회전되어 상기 목표 쉴드가 현재위치에서 상기 빛의 차단위치로 이동될 회전각과, 상기 쉴드조립체가 역방향으로 회전되어 상기 목표 쉴드가 상기 현재위치에서 상기 빛의 차단위치로 이동될 회전각 중 작은 각 방향으로 상기 쉴드조립체가 회전되도록 상기 스텝모터의 회전방향을 제어하는 헤드램프의 제어 장치.The method according to claim 1,
The controller may include a rotation angle at which the shield assembly is rotated in a forward direction to move the target shield to a light blocking position at a current position, and the shield assembly is rotated in a reverse direction so that the target shield is blocked at the current position. And a headlamp control device for controlling the rotational direction of the step motor such that the shield assembly is rotated in a smaller angular direction among the rotational angles to be moved to a position. 청구항 1에 있어서,
상기 자동차 주변의 이미지를 감지하는 카메라센서;를 더 포함하고,
상기 컨트롤러는, 상기 카메라센서가 감지한 상기 이미지를 프로세싱하여 상기 목표스텝수를 선택하는 헤드램프의 제어 장치.The method according to claim 1,
Further comprising a; camera sensor for detecting an image around the vehicle,
And the controller is configured to process the image sensed by the camera sensor to select the target number of steps. 복수의 쉴드 중 목표 쉴드를 빛의 차단위치로 이동시키기 위해, 상기 복수의 쉴드가 배치된 쉴드조립체를 회전시키는 스텝모터를 최대스텝수 및 최소스텝수 범위 내에서 제어하는 헤드램프의 제어 방법에 있어서,
상기 목표 쉴드를 상기 빛의 차단위치로 이동시키기 위한 목표스텝수를 선택하는 제1 단계;
상기 목표스텝수가 상기 최대스텝수 및 최소스텝수 범위 내에 있으면, 상기 목표스텝수에 따라 상기 스텝모터를 회전시키고, 상기 목표스텝수가 상기 최대스텝수 및 최소스텝수 범위를 벗어나면, 현재 선택된 스텝수에, 상기 쉴드조립체를 1회전시키기 위한 스텝수의 배수를 합산 또는 감산한 스텝수로, 상기 현재 선택된 스텝수를 치환하고, 상기 목표스텝수를 상기 최대스텝수 및 최소스텝수 범위 내의 스텝수로 수정하여, 상기 수정된 목표스텝수에 따라 상기 스텝모터를 회전시키는 제2 단계;를 포함하는 헤드램프의 제어 방법.In the control method of the headlamp to control the step motor for rotating the shield assembly in which the plurality of shields are arranged within the range of the maximum step number and the minimum step number in order to move the target shield of the plurality of shields to the light blocking position. ,
A first step of selecting a target step number for moving the target shield to the light blocking position;
If the target step number is within the maximum step number and the minimum step number range, the step motor is rotated according to the target step number, and if the target step number is outside the maximum step number and minimum step number range, the currently selected step number The number of steps selected by adding or subtracting a multiple of the number of steps for rotating the shield assembly one by one is replaced with the currently selected step number, and the target step number is converted into the number of steps within the maximum and minimum step numbers. And modifying and rotating the step motor according to the modified target step number. 청구항 6에 있어서,
제2 단계에서는 상기 현재 선택된 스텝수를 상기 최대스텝수 및 최소스텝수 범위 내의 스텝수로 치환하는 헤드램프의 제어 방법.The method of claim 6,
And the second step replaces the currently selected number of steps with the number of steps within the maximum and minimum number of steps. 청구항 6에 있어서,
상기 스텝모터가 정방향으로 회전되어 상기 목표 쉴드가 현재위치에서 상기 빛의 차단위치까지 이동될 스텝수와, 상기 스텝모터가 역방향으로 회전되어 상기 목표 쉴드가 상기 현재위치에서 상기 빛의 차단위치까지 이동될 스텝수 중 낮은 스텝수 방향으로 상기 스텝모터를 회전되도록 제어하는 헤드램프의 제어 방법.The method of claim 6,
The step motor is rotated in the forward direction so that the target shield is moved from the current position to the light blocking position, and the step motor is rotated in the reverse direction so that the target shield is moved from the current position to the light blocking position. A control method of a head lamp for controlling the step motor to rotate in the direction of a low step number of steps to be. 청구항 6에 있어서,
상기 쉴드조립체가 정방향으로 회전되어 상기 목표 쉴드가 현재위치에서 상기 빛의 차단위치로 이동될 회전각과, 상기 쉴드조립체가 역방향으로 회전되어 상기 목표 쉴드가 상기 현재위치에서 상기 빛의 차단위치로 이동될 회전각 중 작은 각 방향으로 상기 쉴드조립체가 회전되도록 상기 스텝모터의 회전방향을 제어하는 헤드램프의 제어 방법.The method of claim 6,
The shield assembly is rotated in the forward direction so that the target shield is moved from the current position to the light blocking position, and the shield assembly is rotated in the reverse direction, the target shield is to be moved from the current position to the light blocking position The control method of the headlamp to control the rotational direction of the step motor so that the shield assembly is rotated in the smaller angular direction of the rotation angle. 청구항 6에 있어서,
제 1단계에서는 자동차 주변의 이미지를 프로세싱하여 상기 목표스텝수를 선택하는 헤드램프의 제어 방법.The method of claim 6,
In the first step, the head lamp control method for processing the image around the vehicle to select the target number of steps.
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