KR102052525B1 - Electronic Chromic Mirror Apparatus and Method Thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 미러 제어 장치 및 그 동작 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 미러 제어 장치는 차량이 경사로 또는 회전구간 주행시 운전자의 시야를 확보하는데 중요한 요소인 룸미러의 동작을 실제 운전 환경에 적합하게 동작시켜 운전자의 안전운전을 유도할 수 있도록 차량 내부의 전동 룸미러를 제어하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 주행중 동작 조건하에서 사고의 위험성을 최소화하며 고객에게 편의성 및 안전성을 확보해줄 수 있는 효과가 있고, 특히 곡선 및 경사로 주행시 운전자의 편의성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.The present invention relates to a mirror control apparatus and an operation method thereof, wherein the mirror control apparatus according to the present invention operates an operation of a room mirror, which is an important element for securing a driver's view when driving a vehicle on a slope or a turning section, to suit an actual driving environment. By controlling the electric room mirror inside the vehicle to induce the driver to drive safely. According to the present invention, there is an effect of minimizing the risk of an accident under operating conditions while driving and ensuring convenience and safety to the customer, and in particular, there is an advantage of improving the driver's convenience when driving on curves and slopes.

Description

미러 제어 장치 및 그 동작 방법{Electronic Chromic Mirror Apparatus and Method Thereof}Mirror control device and its operation method {Electronic Chromic Mirror Apparatus and Method Thereof}

본 발명은 미러 제어 장치 및 그 동작 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 차량이 경사로 또는 곡선 도로에서 주행시 운전자의 안전성 및 편의성을 확보해주는 장치 및 발명에 관한 것이다.The present invention relates to a mirror control apparatus and an operation method thereof, and more particularly, to an apparatus and an invention for securing a driver's safety and convenience when the vehicle is traveling on a slope or curved road.

종래의 자동차용 아웃사이드 미러 및 스티어링 휠의 각도 조절 장치는 차량의 경사로 주행시 시트(시트백 및 시트쿠션)의 각도를 자동으로 조절하는 것과 동시에 운전자의 자세가 변화됨을 감안하여, 아웃사이드 미러 및 룸미러 그리고 스티어링 휠의 각도를 운전자의 변화된 자세에 알맞게 자동 조절하도록 한 것이다.The conventional exterior mirror and steering wheel angle adjusting device for a vehicle automatically adjusts the angle of the seat (seat back and seat cushion) while driving on an incline of the vehicle, and at the same time the driver's posture is changed, the outside mirror and the room mirror The steering wheel angle is automatically adjusted to suit the driver's changed posture.

예컨대, 종래의 자동차용 아웃사이드 미러 및 스티어링 휠의 각도 조절 장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 차량의 경사로 주행시 시트를 변위 시키는 장치를 구비하고, 스티어링 휠을 여러 각도로 틸팅시키는 시스템을 갖춘 차량에 있어서, 경사로 주행과 함께 시트의 변위를 측정하는 포텐셔미터, 룸미러 및 사이드미러의 각 변위를 센싱하는 센서, 그리고 스티어링 휠의 상하좌우각 변위를 센싱하는 센서의 검출 신호를 ECU가 수신/연산하여, 시트의 변위량에 따라 변위된 운전자의 자세에 적합하도록 룸미러 및 사이드 미러의 각도, 스티어링 휠의 각도를 자동으로 조절하도록 한 것이다.For example, a conventional apparatus for adjusting the angle of an outside mirror for a vehicle and a steering wheel, as illustrated in FIG. 1, includes a device for displacing a seat when driving on a slope of a vehicle, and a vehicle having a system for tilting a steering wheel at various angles. In the ECU, the ECU receives / computes a detection signal of a potentiometer for measuring the displacement of the seat and a sensor for sensing each displacement of the room mirror and the side mirror, and a sensor for sensing the vertical, left, right, and right displacement of the steering wheel. The angle of the room mirror and side mirrors and the angle of the steering wheel are automatically adjusted according to the displacement of the driver according to the displacement of the seat.

그러나, 종래의 자동차용 아웃사이드 미러 및 스티어링 휠의 각도 조절 장치는 전동으로 아웃사이드 미러 및 스티어링 휠의 각도를 조절한다는 이점은 있지만, 경사로에 한정되어 작동한다는 한계점이 있고, 스티어링 휠이 주행중 자동 조절될 경우 또는 시트의 움직임이 경사각에 의해 자동으로 움직일 경우, 자칫 사고로까지 이어질 수 있는 문제점이 있다. However, although the conventional angle adjusting device of the outside mirror and steering wheel for automobiles has the advantage of adjusting the angle of the outside mirror and the steering wheel by electric, there is a limitation that it operates only on the slope, and the steering wheel is automatically adjusted while driving. If there is or if the movement of the seat automatically moves by the inclination angle, there is a problem that can lead to accidents.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 창출한 것으로서, 차량이 경사로 또는 회전구간 주행시 운전자의 시야를 확보하는데 중요한 요소인 룸미러의 동작을 실제 운전 환경에 적합하게 동작시켜 운전자의 안전운전을 유도할 수 있도록 차량 내부의 전동 룸미러를 제어하는 미러 제어 장치 및 그 동작 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above problems, and the operation of the room mirror, which is an important factor in securing the driver's view when driving the vehicle on a slope or a turning section, can be induced to drive the driver safely in an actual driving environment. It is an object of the present invention to provide a mirror control device and a method of operating the same to control the electric room mirror inside the vehicle.

즉, 본 발명은 차량의 네비게이션에서 제공하는 지도 정보, 스티어링 휠 각도 및 속도 센서에 의해 감지된 차량의 속도 정보를 토대로 차량 내부의 전동 룸미러를 제어하여 운전자의 편의성 및 안전성을 확보해주는 것을 목적으로 한다.That is, the present invention is to ensure the convenience and safety of the driver by controlling the electric room mirror inside the vehicle based on the map information provided by the navigation of the vehicle, the steering wheel angle and the speed information of the vehicle detected by the speed sensor. do.

전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일면에 따른 미러 제어 장치는 전동 ECM 모드가 ON으로 설정된 경우, 차량에 장착된 네비게이션으로부터 전달된 지도 정보, 상기 차량의 파워 스티어링으로부터 전달된 조향각 정보 및 상기 차량의 속도 센서로부터 전달된 차량 속도 정보를 토대로 제어신호를 출력하는 제어부; 및 출력된 상기 제어신호에 따라 동작하는 전동 ECM을 포함한다.In order to achieve the above object, the mirror control device according to an aspect of the present invention, when the electric ECM mode is set to ON, map information transmitted from the navigation mounted on the vehicle, steering angle information transmitted from the power steering of the vehicle and the A controller for outputting a control signal based on vehicle speed information transmitted from a vehicle speed sensor; And an electric ECM operating according to the output control signal.

본 발명의 다른 면에 따른 미러 제어 장치의 동작 방법은 전동 ECM 모드가 ON으로 설정된 경우, 차량에 장착된 네비게이션으로부터 지도 정보, 상기 차량의 파워 스티어링으로부터 조향각 정보 및 상기 차량의 속도 센서로부터 차량 속도 정보를 수신하는 단계; 및 수신된 지동 정보, 조향각 정보 및 차량 속도 정보를 토대로 전동 ECM의 동작을 제어하기 위한 제어신호를 출력하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of operating a mirror control device, when the electric ECM mode is set to ON, map information from navigation mounted on a vehicle, steering angle information from power steering of the vehicle, and vehicle speed information from a speed sensor of the vehicle. Receiving; And outputting a control signal for controlling the operation of the electric ECM based on the received motion information, steering angle information, and vehicle speed information.

본 발명에 따르면, 주행중 동작 조건하에서 사고의 위험성을 최소화하며 고객에게 편의성 및 안전성을 확보해줄 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, there is an effect that can minimize the risk of an accident under operating conditions while driving and ensure convenience and safety to the customer.

특히 곡선 및 경사로 주행시 운전자의 편의성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.In particular, there is an advantage that can improve the convenience of the driver when driving on curves and slopes.

도 1은 종래의 기술을 설명하기 위한 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 미러 제어 장치를 설명하기 위한 블럭도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 미러 제어 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도.1 is a view for explaining a conventional technology.
2 is a block diagram illustrating a mirror control apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating an operation of a mirror control apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 용이하게 이해할 수 있도록 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의된다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various forms, and only the present embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention, and the general knowledge in the art to which the present invention pertains. It is provided to those skilled in the art to easily understand the scope of the invention, which is defined by the description of the claims. Meanwhile, the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In this specification, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, “comprises” or “comprising” means the presence of one or more other components, steps, operations and / or elements other than the components, steps, operations and / or elements mentioned or Does not exclude additional

본 발명은 차량의 네비게이션에서 제공하는 지도 정보, 스티어링 휠로부터 전달받은 조향각 정보 및 속도 센서에 의해 감지된 차량의 속도 정보를 토대로 차량 내부의 전동 룸미러를 제어하는 것이다.The present invention is to control the electric room mirror inside the vehicle based on the map information provided by the navigation of the vehicle, the steering angle information received from the steering wheel and the speed information of the vehicle detected by the speed sensor.

이하, 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 미러 제어 장치를 설명한다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 미러 제어 장치를 설명하기 위한 블럭도이다.Hereinafter, a mirror control apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 2. 2 is a block diagram illustrating a mirror control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 미러 제어 장치(100)는 BCM(유선 통합 게이트웨이, 110), 전동 ECM(120), Power Steering(130), 네비게이션(Navigation, 140), 제어부(150), VDC(Vehicle Dynamic Control, 160) 및 속도센서(170)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the mirror control apparatus 100 of the present invention includes a BCM (wired integrated gateway) 110, an electric ECM 120, a power steering 130, a navigation 140, and a controller 150. , VDC (Vehicle Dynamic Control) 160 and speed sensor 170.

BCM(Body Control Unit, 110)은 유선 통합 게이트웨이 역할을 수행하고, VDC(160)를 통해 전달된 차량 속도 정보를 제어부(150)에 전달하며, 제어부(150)로부터 출력된 제어신호를 전동 ECM(120)에 전달한다.The BCM 110 functions as a wired integrated gateway, transmits vehicle speed information transmitted through the VDC 160 to the controller 150, and transmits a control signal output from the controller 150 to the electric ECM 120).

전동 ECM(Electronic Chromic Mirror, 120)은 감광 기능, 즉 룸미러에 들어오는 뒤쪽 차량의 빛을 광센서를 통해 자동으로 감지해 거울의 반사율을 낮추어 운전자의 눈부심 현상을 없애주는 기능을 수행하는 것으로서, 전동 ECM 모드가 ON으로 설정된 경우 BCM(110)으로부터 전달된 제어신호에 따라 전동으로 동작하고, 전동 ECM 모드가 OFF로 설정된 경우 운전자의 조작에 따라 동작한다.The electric ECM (Electronic Chromic Mirror, 120) performs a function to reduce the glare of the driver by automatically reducing the mirror's reflectance by automatically detecting the light from the rear vehicle entering the room mirror through the light sensor. When the ECM mode is set to ON, it operates in accordance with the control signal transmitted from the BCM (110), and when the electric ECM mode is set to OFF operates in accordance with the driver's operation.

파워 스티어링(Power Steering, 130)은 차량 진행방향을 결정하고, 조향각 정보를 제어부(150)에 전달한다.The power steering 130 determines a vehicle traveling direction and transmits steering angle information to the controller 150.

네비게이션(NAVIGATION, 140)은 운전자의 설정에 따라 지도 정보를 화면에 표출하고, 지도 정보를 제어부(150)에 전달한다.The navigation 140 displays map information on a screen according to the driver's setting, and transfers the map information to the controller 150.

제어부(150)는 네비게이션(140)으로부터 전달받은 지도 정보를 토대로 운전자의 운전 습관 및 운전 정보를 습득하고, 전달된 지도 정보, 파워 스티어링(130)으로부터 전달된 조향각 정보 및 BCM(110)을 통해 전달된 차량 속도 정보를 토대로 전동 ECM(120)을 제어하기 위한 제어신호를 출력한다.The controller 150 acquires a driving habit and driving information of the driver based on the map information received from the navigation 140, and transmits the received map information, steering angle information transmitted from the power steering 130, and the BCM 110. The control signal for controlling the electric ECM 120 is output based on the vehicle speed information.

VDC(Vehicle Dynamic Control,160)는 차량 자세 및 선회 안정성 향상을 위한 제어 동작을 수행하고, 속도 센서(17)로부터 전달된 차량 속도 정보를 BCM(110)에 전달한다.VDC (Vehicle Dynamic Control) 160 performs a control operation for improving vehicle attitude and turning stability, and transfers vehicle speed information transmitted from the speed sensor 17 to the BCM 110.

속도 센서(170)는 4개의 휠에 장착되어 휠 회전수를 감지하고, 차량 속도를 감지하여 VDC(160)에 전달한다.The speed sensor 170 is mounted on four wheels to detect wheel rotation speed, detect a vehicle speed, and transmit the detected vehicle speed to the VDC 160.

이하 본 발명의 미러 제어 장치를 좀 더 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the mirror control apparatus of the present invention will be described in more detail.

제어부(150)는 사용자에 의해 전동 ECM 모드가 ON으로 설정되었는지 여부를 판단하고, 판단결과 사용자에 의해 설정된 전동 ECM 모드가 ON일 경우, 속도 정보 및 주행 부하 연산 정보(차량 위치 변경 정보)를 비교하여 비교의 결과값이 기설정된 오차 범위 내에 있는지 여부를 판단한다.The controller 150 determines whether the electric ECM mode is set to ON by the user, and when the electric ECM mode set by the user is ON, the speed controller compares the speed information and the driving load calculation information (vehicle position change information). It is determined whether the result of the comparison is within a predetermined error range.

예컨대, 제어부(150)는 속도 센서(170)로부터 차량 속도 센싱 값을 전달받고, 네비게이션(140)으로부터 전달된 GPS 정보를 토대로 주행부하를 연산하여 차량 위치 변경 값을 산출하며, 전달된 차량 속도 센싱 값 및 산출된 차량 위치 변경 값을 비교하여 그 결과 값이 기설정된 오차 범위 내(대략 10% 이내)에 있는지 여부를 판단한다.For example, the controller 150 receives a vehicle speed sensing value from the speed sensor 170, calculates a vehicle position change value by calculating a driving load based on GPS information transmitted from the navigation 140, and transmits the vehicle speed sensing. The value and the calculated vehicle position change value are compared to determine whether the result is within a predetermined error range (within about 10%).

판단결과, 비교 결과 값이 기설정된 오차 범위 내에 있을 경우, 제어부(150)는 조향각 정보와 도로/구배 유형 연산 비교 값이 기설정된 오차 범위 내에 있는지 여부를 판단한다.As a result of the determination, when the comparison result value is within the preset error range, the controller 150 determines whether the steering angle information and the road / gradient type calculation comparison value are within the preset error range.

예컨대, 제어부(150)는 파워 스티어링(130)으로부터 조향각 정보를 전달받고, 네비게이션(140)으로부터 전달된 GPS 정보 및 3D 지도정보를 토대로 도로/구배 유형을 연산하며, 전달된 조향각 값과 연산된 도로/구배 유형 연산 값을 비교하여 그 결과 값이 기설정된 오차 범위(대략 10%) 내에 존재하는지 여부를 판단한다.For example, the controller 150 receives steering angle information from the power steering 130, calculates a road / gradient type based on GPS information and 3D map information transmitted from the navigation 140, and transmits the steering angle value and the calculated road. Comparing the / gradation type arithmetic value determines whether the result is within a predetermined error range (approximately 10%).

판단결과, 비교 결과 값이 기설정된 오차 범위 내에 존재할 경우, 제어부(150)는 기설정된 전동 ECM(120)의 구동각에 따라 전동 ECM(120)을 조작한다.As a result of the determination, when the comparison result value is within a preset error range, the controller 150 operates the electric ECM 120 according to the driving angle of the preset electric ECM 120.

즉, 제어부(150)는 하기의 세 가지를 조건이 만족 되었는지 여부를 확인하고, 확인결과 세 가지 조건이 만족 된 경우에만 전동 ECM(120)의 동작을 제어한다.That is, the controller 150 checks whether the following three conditions are satisfied, and controls the operation of the electric ECM 120 only when the three conditions are satisfied.

1. 운전자에 의해 전동 ECM 모드가 ON으로 설정될 경우1.When the electric ECM mode is set to ON by the driver.

2. 속도 정보와 주행 부하 연산 값을 비교한 결과 값이 기설정된 오차범위에 있을 경우2. When the result of comparing speed information and driving load calculation value is within the preset error range

3. 조향각 정보와 도로구배 유형 연산 값을 비교한 결과 값이 기설정된 오차범위에 있을 경우3. When the result of comparing the steering angle information and the road slope type calculation value is within the preset error range

상기 세 가지 조건 중 하나라도 만족 되지 않을 경우 제어부(150)는 전동 ECM(120)의 동작을 제어하지 않는다. 이는 주행시 운전자의 안전 운전에 도움을 주기 위함이다.If any one of the three conditions is not satisfied, the controller 150 does not control the operation of the electric ECM 120. This is to help the driver to drive safely while driving.

운전자에 의해 전동 ECM 모드가 OFF로 설정될 경우, 제어부(150)는 전동 ECM(120)의 제어 동작을 중지하여, 이후부터는 운전자의 수동 조작에 따라 전동 ECM(120)이 동작하도록 한다.When the electric ECM mode is set to OFF by the driver, the control unit 150 stops the control operation of the electric ECM 120, and subsequently causes the electric ECM 120 to operate according to the manual operation of the driver.

이상, 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 미러 제어 장치를 설명하였고, 이하에서는 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 미러 제어 장치의 동작 방법을 설명한다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 미러 제어 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.The mirror control apparatus according to the exemplary embodiment of the present invention has been described above with reference to FIG. 2, and the operation method of the mirror control apparatus according to the exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 3. 3 is a flowchart illustrating a method of operating a mirror control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 사용자에 의해 전동 ECM 모드가 ON으로 설정되었는지 여부를 판단하고(S300), 판단결과 사용자에 의해 설정된 전동 ECM 모드가 ON일 경우, 속도 정보 및 주행 부하 연산 정보(차량 위치 변경 정보)를 비교하여 비교의 결과값이 기설정된 오차 범위 내에 있는지 여부를 판단한다(S301).As shown in FIG. 3, it is determined whether the electric ECM mode is set to ON by the user (S300), and when the electric ECM mode set by the user is turned on, the speed information and the driving load calculation information (vehicle) Location change information) is compared to determine whether the result of the comparison is within a predetermined error range (S301).

예컨대, 속도 센서(170)로부터 차량 속도 센싱 값을 전달받고, 네비게이션(140)으로부터 전달된 GPS 정보를 토대로 주행부하를 연산하여 차량 위치 변경 값을 산출하며, 전달된 차량 속도 센싱 값 및 산출된 차량 위치 변경 값을 비교하여 그 결과 값이 기설정된 오차 범위 내(대략 10% 이내)에 있는지 여부를 판단한다.For example, the vehicle speed sensing value is received from the speed sensor 170, the driving load is calculated based on the GPS information transmitted from the navigation 140, and the vehicle position change value is calculated. The vehicle speed sensing value and the calculated vehicle are calculated. The position change value is compared to determine whether the result is within a predetermined error range (about 10% or less).

판단결과, 비교 결과 값이 기설정된 오차 범위 내에 있을 경우, 조향각 정보와 도로/구배 유형 연산 비교 값이 기설정된 오차 범위 내에 있는지 여부를 판단한다(S302).As a result of the determination, when the comparison result value is within the preset error range, it is determined whether the steering angle information and the road / gradient type calculation comparison value are within the preset error range (S302).

예컨대, 파워 스티어링(130)으로부터 조향각 정보를 전달받고, 네비게이션(140)으로부터 전달된 GPS 정보 및 3D 지도정보를 토대로 도로/구배 유형을 연산하며, 전달된 조향각 값과 연산된 도로/구배 유형 연산 값을 비교하여 그 결과 값이 기설정된 오차 범위(대략 10%) 내에 존재하는지 여부를 판단한다.For example, the steering angle information is received from the power steering 130, and the road / gradation type is calculated based on the GPS information and the 3D map information transmitted from the navigation 140, and the transmitted steering angle value and the calculated road / gradient type calculation value. Is compared to determine whether the result is within a predetermined error range (approximately 10%).

판단결과, 비교 결과 값이 기설정된 오차 범위 내에 존재할 경우, 표 1에 표시된 바와 같이 기설정된 전동 ECM(120)의 구동각에 따라 전동 ECM(120)을 조작한다(S303).As a result of the determination, when the comparison result value is within the preset error range, the electric ECM 120 is operated according to the driving angle of the electric ECM 120 preset as shown in Table 1 (S303).

한편, 전동 ECM(120)의 구동각은 차량 속도, 즉 고속과 저속에 따라 표 1과 같이 기설정될 수 있다.On the other hand, the driving angle of the electric ECM 120 may be preset as shown in Table 1 according to the vehicle speed, that is, high speed and low speed.

차량 속도 ＼ ECM 구동각Vehicle speed ＼ ECM drive angle 좌/우 최대각       Left / Right Max Angle 좌/우 최소각      Left / Right Minimum Angle 80km 이하(저속)80km or less (low speed) 10 도           10 degree 0 도            0 degrees 80km 이상(고속)80km or more (high speed) 5 도            5 degrees 0 도            0 degrees

한편, 저속이냐 고속이냐에 따라 조향각에 따른 차량의 움직임이 다르기 때문에 이러한 조향각 특성을 반영하여 ECM 구동각의 좌/우 최대각 또한 차량 속도에 따라 다르게 기설정된다.On the other hand, since the movement of the vehicle according to the steering angle is different depending on whether it is a low speed or a high speed, the maximum left / right angle of the ECM driving angle is also preset differently according to the vehicle speed in consideration of the steering angle characteristic.

이하, 전술된 미러 제어 장치(100)의 동작 방법을 좀더 보충하여 설명한다.Hereinafter, the operation method of the mirror control apparatus 100 described above will be further supplemented.

본 발명의 단계(S301)와 단계(S302)에서 GPS정보 및 지도 정보를 활용하여 연산하고, 연산 값을 특정 값과 비교하여 그 결과 값이 기설정된 오차 범위(대략 10%) 내에 존재할 경우에만 전동 ECM(120)이 동작하도록 구성한 이유는 하기와 같다.In step S301 and step S302 of the present invention, the operation is performed using GPS information and map information, and the operation value is compared with a specific value, and only when the result value is within a predetermined error range (about 10%). The reason why the ECM 120 is configured to operate is as follows.

즉, GPS 및 지도 정보 활용 단계를 중간 처리단계로 구성한 이유는 전동 ECM(120)의 동작에 대한 정확성을 높이기 위함이며, 제어부(150)에 의해 습득된 운전자의 운전 습관 및 운전 정보를 향후 안전 및 편의를 위한 차세대 제어기 개발시 백데이터로 사용할 수 있도록 하기 위함이다.That is, the reason why the GPS and map information utilization step is configured as an intermediate processing step is to increase the accuracy of the operation of the electric ECM 120, and the driving habits and driving information of the driver acquired by the controller 150 may be stored in the future. This is to be used as back data when developing next generation controller for convenience.

또한, 지도 정보만을 토대로 전동 ECM(120)을 직접 제어하도록 구성하지 않은 이유는 지도 정보가 업데이트되어 있지 않아 실 도로 상황과 불일치되는 경우가 발생할 수 있기 때문이며, 터널 또는 건물 내부처럼 GPS 신호가 수신되지 않을 수 있기 때문이다.In addition, the reason why the electric ECM 120 is not directly controlled based on only the map information is because the map information is not updated, which may cause inconsistency with the actual road situation. Because it may not.

제어부(150)에서 속도 정보와 주행 부하 연산 정보 비교/ 조향각 정보와 도로 구배 유형 연산 정보를 비교하여 그 결과 값이 오차 범위일 때만 전동 ECM(120)이 동작하도록 설정한 이유는 오차 범위가 벗어났을 경우 전동 ECM(120)이 동작하도록 할 경우에는 오히려 운전자에게 불편을 초래할 수도 있기 때문이다.The reason why the control unit 150 sets the electric ECM 120 to operate only when the result value is within the error range by comparing the speed information with the driving load calculation information / the steering angle information and the road gradient type calculation information may be out of the error range. This is because when the electric ECM 120 is to operate, it may cause inconvenience to the driver.

즉, 오차 범위 이내 시 전동 ECM(120)이 동작하도록 구성하는 것이 운전자가 전동 ECM(120)이 오동작한 것으로 오해하는 것을 방지할 수 있고, 운전자의 안전 운전에 도움을 줄 수 있기 때문이다.That is, configuring the electric ECM 120 to operate within the error range can prevent the driver from misunderstanding that the electric ECM 120 is malfunctioning, and can help the driver to drive safely.

한편, 본 발명에서는 전동 ECM 모드가 ON으로 설정된 경우, 차량에 장착된 네비게이션으로부터 전달된 지도 정보, 상기 차량의 파워 스티어링으로부터 전달된 조향각 정보 및 상기 차량의 속도 센서로부터 전달된 차량 속도 정보를 토대로 전동 ECM을 제어하는 것으로 설명하였으나, 이에 국한되지 않고 별도의 동작 모드로서 전동 사이드미러 모드를 추가 구성하고, 전동 사이드미러 모드가 온으로 설정될 경우, 내비게이션의 지도 정보, 파워 스티어링의 조향각 정보 및 속도 센서의 속도 정보를 토대로 사이드미러를 제어하도록 구성할 수 있음은 물론이다. Meanwhile, in the present invention, when the electric ECM mode is set to ON, the electric motor is based on the map information transmitted from the navigation mounted on the vehicle, the steering angle information transmitted from the power steering of the vehicle, and the vehicle speed information transmitted from the speed sensor of the vehicle. Although described as controlling the ECM, the motor side mirror mode is additionally configured as a separate operation mode, and when the electric side mirror mode is set to on, the map information of the navigation, the steering angle information of the power steering, and the speed sensor Of course, it can be configured to control the side mirror based on the speed information of the.

이상 바람직한 실시예와 첨부도면을 참조하여 본 발명의 구성에 관해 구체적으로 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범주내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
Although the configuration of the present invention has been described in detail with reference to the preferred embodiments and the accompanying drawings, this is only an example, and various modifications are possible within the scope without departing from the spirit of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined not only by the scope of the following claims, but also by the equivalents of the claims.

110 : BCM 120 : 전동 ECM
130 : 파워 스티어링 140 : 네비게이션
150 : 제어부 160 : VDC
170 : 속도센서110: BCM 120: electric ECM
130: power steering 140: navigation
150: control unit 160: VDC
170: speed sensor

Claims (6)

전동 ECM 모드가 ON으로 설정된 경우, 차량에 장착된 네비게이션으로부터 전달된 지도 정보, 상기 차량의 파워 스티어링으로부터 전달된 조향각 정보 및 상기 차량의 속도 센서로부터 전달된 차량 속도 정보를 토대로 제어신호를 출력하는 제어부; 및
출력된 상기 제어신호에 따라 동작하는 전동 ECM을 포함하고,
상기 제어부는 상기 네비게이션으로부터 전달된 GPS 정보를 토대로 주행부하를 연산하여 차량 위치 변경 값을 산출하고, 산출된 차량 위치 변경 값과 상기 속도 센서로부터 전달된 차량 속도 센싱 값을 비교하여 그 결과 값이 기설정된 오차 범위 내에 있는지 여부를 판단하고, 판단결과, 비교 결과 값이 기설정된 오차 범위 내에 있을 경우, 상기 네비게이션으로부터 전달된 GPS 정보 및 3D 지도정보를 토대로 도로/구배 유형을 연산하며, 연산된 도로/구배 유형 연산 값과 상기 파워 스티어링으로부터 전달된 조향각 값을 비교하여 그 결과 값이 기설정된 오차 범위 내에 존재하는지 여부를 판단하고, 판단결과, 비교 결과 값이 기설정된 오차 범위 내에 존재할 경우, 기설정된 상기 전동 ECM의 구동각에 따라 상기 전동 ECM을 조작하는 것인 미러 제어 장치.When the electric ECM mode is set to ON, the control unit for outputting a control signal based on the map information transmitted from the navigation mounted on the vehicle, the steering angle information transmitted from the power steering of the vehicle and the vehicle speed information transmitted from the speed sensor of the vehicle ; And
An electric ECM operating according to the output control signal,
The controller calculates a vehicle position change value by calculating a driving load based on the GPS information transmitted from the navigation, and compares the calculated vehicle position change value with the vehicle speed sensing value transmitted from the speed sensor. It is determined whether or not it is within a set error range, and if the comparison result is within a preset error range, the road / gradient type is calculated based on GPS information and 3D map information transmitted from the navigation, Comparing the gradient type operation value and the steering angle value transmitted from the power steering, it is determined whether the result value is within a preset error range, and if the result of the comparison is found to be within the preset error range, the preset The mirror control apparatus which manipulates the said electric ECM according to the drive angle of the electric ECM. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 전동 ECM 모드가 OFF로 설정된 경우, 상기 전동 ECM의 동작 제어를 중지하고, 이후부터 운전자의 수동 조작에 따라 상기 전동 ECM이 동작하도록 하는 것
인 미러 제어 장치.The method of claim 1,
The control unit stops the operation control of the electric ECM when the electric ECM mode is set to OFF, and thereafter causing the electric ECM to operate according to a manual operation of a driver.
Mirror control device. 전동 ECM 모드가 ON으로 설정된 경우, 차량에 장착된 네비게이션으로부터 지도 정보, 상기 차량의 파워 스티어링으로부터 조향각 정보 및 상기 차량의 속도 센서로부터 차량 속도 정보를 수신하는 단계; 및
수신된 지동 정보, 조향각 정보 및 차량 속도 정보를 토대로 전동 ECM의 동작을 제어하기 위한 제어신호를 출력하는 단계를 포함하되,
상기 출력하는 단계는,
상기 네비게이션으로부터 전달된 GPS 정보를 토대로 주행부하를 연산하여 차량 위치 변경 값을 산출하고, 산출된 차량 위치 변경 값과 상기 속도 센서로부터 전달된 차량 속도 센싱 값을 비교하여 그 결과 값이 기설정된 오차 범위 내에 있는지 여부를 판단하는 단계;
판단결과, 비교 결과 값이 기설정된 오차 범위 내에 있을 경우, 상기 네비게이션으로부터 전달된 GPS 정보 및 3D 지도정보를 토대로 도로/구배 유형을 연산하며, 연산된 도로/구배 유형 연산 값과 상기 파워 스티어링으로부터 전달된 조향각 값을 비교하여 그 결과 값이 기설정된 오차 범위 내에 존재하는지 여부를 판단하는 단계; 및
판단결과, 비교 결과 값이 기설정된 오차 범위 내에 존재할 경우, 기설정된 상기 전동 ECM의 구동각에 따라 상기 전동 ECM을 조작하기 위한 제어신호를 출력하는 단계를 포함하는 것인 미러 제어 장치의 동작 방법.When the electric ECM mode is set to ON, receiving map information from navigation mounted on the vehicle, steering angle information from power steering of the vehicle, and vehicle speed information from the speed sensor of the vehicle; And
Outputting a control signal for controlling the operation of the electric ECM based on the received motion information, steering angle information, and vehicle speed information,
The outputting step,
Computing a driving load based on the GPS information transmitted from the navigation to calculate a vehicle position change value, compares the calculated vehicle position change value and the vehicle speed sensing value transmitted from the speed sensor and the resulting value is a preset error range Determining whether it is within;
As a result of the determination, when the comparison result value is within a preset error range, the road / gradation type is calculated based on the GPS information and the 3D map information transmitted from the navigation, and is transmitted from the calculated road / gradient type calculation value and the power steering. Comparing the steered angle values and determining whether the result values are within a predetermined error range; And
And when the comparison result is within a preset error range, outputting a control signal for manipulating the electric ECM according to a predetermined driving angle of the electric ECM. 삭제delete 제4항에 있어서,
상기 전동 ECM 모드가 OFF로 설정된 경우, 운전자의 수동 조작에 따라 상기 전동 ECM이 동작하도록 상기 전동 ECM의 동작 제어를 중지하는 단계를 더 포함하는 미러 제어 장치의 동작 방법.
The method of claim 4, wherein
If the electric ECM mode is set to OFF, stopping the operation control of the electric ECM to operate the electric ECM according to a manual operation of a driver.
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