KR101381013B1 - Method for secure a clear view of according to the degree of slope in car - Google Patents

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KR101381013B1
KR101381013B1 KR1020120108501A KR20120108501A KR101381013B1 KR 101381013 B1 KR101381013 B1 KR 101381013B1 KR 1020120108501 A KR1020120108501 A KR 1020120108501A KR 20120108501 A KR20120108501 A KR 20120108501A KR 101381013 B1 KR101381013 B1 KR 101381013B1
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장영권
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쌍용자동차 주식회사
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Abstract

Disclosed are an apparatus and a method allowing drivers to secure a clear view according to a vehicle slope by controlling a seat, a room mirror and an outside mirror based on a road slope while driving on the slope. The disclosed apparatus for securing a clear view according to a vehicle slope comprises an automatic control switch, an angle sensor, an electronic control unit, a seat driving unit, a room mirror driving unit, and an outside mirror driving unit. The automatic control switch generates signals for automatically controlling the visibility according to the degree of the slope. The angle sensor detects the vehicle slope. The electronic control unit analyzes the degree of the slope detected by the angle sensor when the signals for automatically controlling the visibility are generated from the automatic control switch. The electronic control unit generates the signals for automatically adjusting the seat, room mirror and the outside mirror based on the analyzed degree of the slope. The seat driving unit adjusts the position of the seat by driving a seat driving motor, which moves the seat based on the control signals generated from the electronic control unit. The room mirror driving unit adjusts the position of the room mirror by driving a room mirror driving motor, which moves the room mirror, based on the control signals generated from the electronic control unit. The outside mirror driving unit adjusts the position of the outside mirror by driving an outside mirror driving motor, which moves the outside mirror, based on the control signals generated from the electronic control unit. [Reference numerals] (110) Automatic control switch; (120) Angle sensor; (130) Electronic control unit; (140) Seat driving unit; (141) Seat; (150) Room mirror driving unit; (151) Room mirror; (160) Outside mirror driving unit; (161) Outside mirror

Description

차량의 경사도에 따른 시야 확보방법{Method for secure a clear view of according to the degree of slope in car}Method for securing a clear view of according to the degree of slope in car}

본 발명은 차량의 경사도에 따른 시야 확보방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 언덕길 주행 시 경사각에 따라 자동으로 시트(seat), 룸미러(room mirror), 아웃사이드 미러(outside mirror)를 조정하여 운전자가 최적으로 시야를 확보하도록 한 차량의 경사도에 따른 시야 확보방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a method for securing a field of view according to the inclination of a vehicle, and more particularly, to adjust a seat, a room mirror, and an outside mirror according to an inclination angle when driving a hill. The present invention relates to a method of securing a field of view according to the inclination of a vehicle to optimally secure a field of view.

일반적으로, 차량을 운전하는 운전자는 차량을 운전하기 이전에 평지에서 시트, 룸미러, 아웃사이드 미러 등을 조정하여 최적의 시야를 확보한 상태에서 운전을 하게 된다.In general, a driver driving a vehicle adjusts a seat, a room mirror, an outside mirror, and the like on a flat surface before driving the vehicle to operate in a state of obtaining an optimal view.

그러나 이러한 시야 확보 방식은 평지를 기준으로 설정한 것이므로 평지 운전시에는 전혀 문제가 없으나, 오르막길(언덕길) 주행 시 경사도가 어느 정도 이상 가파른 경우 운전자는 일시적으로 전방 시야의 제약을 받게 된다. 이 경우 운전자는 시야 확보를 하기 위해서 직접 몸을 움직이게 되는 데, 이로 인해 위험한 순간이 연출되기도 한다. 또한, 언덕길에서 시야 확보를 위해 전동시트를 수동으로 제어하여 시트의 높낮이를 조절하는 불편함도 있다. 이러한 행동은 차량의 주행 시 안전 운행을 위해서도 위험한 행동이기 때문에 운전자의 안전성을 저하하는 동시에 승차감과 같은 편의성에 대해서도 좋지 않은 영향을 끼치게 된다.However, since the visibility is set based on the flat ground, there is no problem when driving on flat ground, but if the slope is steep to some extent when driving uphill (hill road), the driver is temporarily limited by the front view. In this case, the driver moves his or her body directly to gain visibility, which can lead to dangerous moments. In addition, there is also the inconvenience of adjusting the height of the seat by manually controlling the electric seat to ensure visibility on the hill. Since such behavior is dangerous for safe driving while driving, the driver's safety is deteriorated and it also adversely affects comfort such as riding comfort.

따라서 상기와 같은 언덕길에서 운전자가 시야 확보를 위해 수동으로 시트를 조정하거나 직접 몸을 움직임으로써 발생하는 위험한 상황을 해소하면서 시야 확보를 할 수 있도록 기존에 제안된 기술이 대한민국특허청 공개특허공보 공개번호 10-2012-0002092호(2012.01.05. 공개)(발명의 명칭: 경사도에 따른 전동시트의 이동 방법 및 장치)(이하, "종래기술"이라 약칭함)에 개시된다.Therefore, in the hill road as described above, the existing proposed technology to secure the field of view while eliminating the dangerous situation caused by the driver manually adjusting the seat or moving the body directly to secure the field of view of Korea Patent Office Publication No. 10 -2012-0002092 (published Jan. 05, 2012) (name of the invention: a method and a device for moving an electric seat according to the inclination) (hereinafter, abbreviated as "prior art").

개시된 종래기술은 차량의 경사도 정보 및 도로 경로 정보를 취합하는 단계, 차량 내부에 구비된 전동시트의 최초위치를 저장하는 단계, 소정 각도 이상의 경사도 발생시 경사도를 고려한 전동시트의 최적위치를 계산하는 단계, 계산된 최적위치를 통해 전동시트를 최초위치에서 최적위치로 이동시키는 단계를 수행한다.The disclosed prior art comprises the steps of collecting the inclination information and the road route information of the vehicle, storing the initial position of the power sheet provided in the vehicle, calculating the optimal position of the power sheet considering the inclination when the inclination of a predetermined angle or more, The step of moving the electric seat from the initial position to the optimum position is performed through the calculated optimum position.

이러한 과정을 통해 소정 각도 이상의 경사가 형성된 오르막길 주행 시 일시적으로 발생하는 전방 상측의 사각지대에 대한 시야 확보를 가능하게 함으로써, 운전자 및 탑승자의 안전성을 증대시키게 되고, 동시에 승차감을 개선시켜 상품성을 향상시키게 된다.
Through this process, it is possible to secure the visibility of blind spots in the upper part of the road temporarily generated when driving uphill with an inclination more than a predetermined angle, thereby increasing the safety of drivers and passengers, and at the same time improving the riding comfort to improve the merchandise. do.

1. 대한민국특허청 공개특허공보 공개번호 10-2012-0002092호(2012.01.05. 공개)(발명의 명칭: 경사도에 따른 전동시트의 이동 방법 및 장치)1. Republic of Korea Patent Publication No. 10-2012-0002092 (2012.01.05. Publication) (name of the invention: a method and apparatus for moving the electric seat according to the slope)

그러나 상기와 같은 종래기술은 언덕길에서 소정 각도 이상의 경사가 검출되면 자동으로 시트를 조정하여 어느 정도의 시야 확보에는 도움이 되나, 룸미러 및 아웃사이드미러를 조정하는 것이 불가능하여, 운전자가 최적의 시야를 확보하기에는 어려움이 있었다.However, the prior art as described above is useful for securing a certain level of view by automatically adjusting the seat when a slope of a predetermined angle is detected on a hill road, but it is impossible to adjust the room mirror and the outside mirror, so that the driver may have an optimal view. There was difficulty to secure.

특히, 언덕길에서 소정 각도 이상의 경사로 인해 운전자의 시야 확보가 어려운 경우에는 룸미러 및 아웃사이드 미러를 통해서도 시야 확보가 어려운 상태가 되므로, 전동시트만을 조정하는 것만으로는 운전자의 최적으로 시야를 확보할 수 없게 된다.
In particular, when the driver's vision is difficult to secure due to the inclination more than a predetermined angle from the hill road, it is difficult to secure the vision even through the room mirror and the outside mirror. Therefore, only the electric seat can be adjusted to ensure the driver's vision optimally. There will be no.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서,Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art,

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 언덕길 주행 시 경사각에 따라 자동으로 시트(seat), 룸미러(room mirror), 아웃사이드 미러(outside mirror)를 조정하여 운전자가 최적으로 시야를 확보하도록 한 차량의 경사도에 따른 시야 확보방법을 제공하는 데 있다.The problem to be solved by the present invention is to automatically adjust the seat (seat), room mirror (outside mirror), the outside mirror (outside mirror) according to the inclination angle when driving the hill so that the driver optimally secure the field of view The present invention provides a method for securing a field of view.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는 언덕길 주행에 따라 자동으로 시트, 룸미러, 아웃사이드 미러를 조정한 상태에서 평지 각도가 검출되면 상기 시트, 룸미러, 아웃사이드 미러를 원래의 상태로 자동 복귀시키도록 한 차량의 경사도에 따른 시야 확보방법을 제공하는 데 있다.
Another problem to be solved by the present invention is to automatically return the seat, the room mirror and the outside mirror to the original state when a flat angle is detected while the seat, the room mirror and the outside mirror are automatically adjusted according to the hill driving. The present invention provides a method for securing a view according to the inclination of a vehicle.

상기와 같은 과제들을 해결하기 위한 본 발명에 따른 차량의 경사도에 따른 시야 확보장치는,Apparatus for securing a field of view according to the inclination of the vehicle according to the present invention for solving the above problems,

경사도에 따라 시야 확보를 자동으로 조정하기 위한 신호를 발생하는 자동 조정 스위치;An automatic adjustment switch for generating a signal for automatically adjusting the field of view according to the slope;

차량의 경사도를 검출하는 각도 센서;An angle sensor detecting an inclination of the vehicle;

상기 자동 조정 스위치에 의해 자동 조정 신호가 발생하면 상기 각도 센서에 의해 검출되는 경사각도를 분석하고, 상기 분석한 경사각도에 따라 시트/룸미러/아웃사이드 미러를 자동으로 조정하기 위한 조정 신호를 발생하는 전자 제어 장치;When the automatic adjustment signal is generated by the automatic adjustment switch, the inclination angle detected by the angle sensor is analyzed, and an adjustment signal for automatically adjusting the seat / room mirror / outside mirror is generated according to the analyzed inclination angle. An electronic control device;

상기 전자 제어 장치에서 발생하는 조정 신호에 따라 시트를 이동시키는 시트 구동 모터를 구동시켜 상기 시트의 위치를 조정하는 시트 구동부;A seat driver for adjusting a position of the seat by driving a seat driving motor for moving the seat according to an adjustment signal generated by the electronic control apparatus;

상기 전자 제어 장치에서 발생하는 조정 신호에 따라 룸미러를 이동시키는 룸미러 구동 모터를 구동시켜 상기 룸미러의 위치를 조정하는 룸미러 구동부;A room mirror driving unit configured to adjust a position of the room mirror by driving a room mirror driving motor for moving the room mirror according to an adjustment signal generated by the electronic control apparatus;

상기 전자 제어 장치에서 발생하는 조정 신호에 따라 아웃사이드 미러를 이동시키는 아웃사이드 미러 구동 모터를 구동시켜 상기 아웃사이드 미러의 위치를 조정하는 아웃사이드 미러 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.And an outside mirror driving unit configured to drive an outside mirror driving motor for moving the outside mirror according to an adjustment signal generated by the electronic control device to adjust the position of the outside mirror.

상기에서 전자 제어 장치는 상기 각도 센서에서 검출되는 경사각도를 분석하여, 경사각도가 언덕길이고 미리 정해진 일정 각도 이상 차량이 경사진 것으로 판단되는 경우에 시야 확보를 위해 시트/룸미러·아웃사이드 미러의 조정 신호를 발생하는 것을 특징으로 한다.In the above, the electronic control apparatus analyzes the inclination angle detected by the angle sensor, and when the inclination angle is determined to be a hill road and the vehicle is determined to be inclined at a predetermined angle or more, the seat / room mirror / outside mirror may be used to secure the field of view. And generating an adjustment signal.

상기와 같은 과제들을 해결하기 위한 본 발명에 따른 차량의 경사도에 따른 시야 확보방법은,Method of securing a field of view according to the inclination of the vehicle according to the present invention for solving the above problems,

(a) 차량의 경사도에 따라 자동으로 시트/룸미러/아웃사이드 미러를 조정하기 위한 자동 조정 스위치가 온 상태이면, 각도 센서를 이용하여 차량 경사도를 검출하고, 현재 시트/룸미러, 아웃사이드 미러 위치를 내부 메모리에 저장하는 단계;(a) When the automatic adjustment switch for automatically adjusting the seat / room mirror / outside mirror according to the inclination of the vehicle is turned on, the tilt sensor is detected using an angle sensor, and the current seat / room mirror and outside mirror Storing the location in internal memory;

(b) 검출한 차량 경사가 언덕길이고, 경사도가 제1 설정 각도 이하이며, 시트/룸미러/아웃사이드 미러 위치의 조정이 필요할 경우, 시트/룸미러/아웃사이드 미러 위치를 이전 설정 위치까지 자동 조정하는 단계;(b) If the detected vehicle slope is a hill road, the slope is less than the first setting angle, and the seat / room mirror / outside mirror position is required to be adjusted, the seat / room mirror / outside mirror position is automatically moved to the previous setting position. Adjusting;

(c) 검출한 차량 경사가 언덕길이고, 경사도가 제2 설정 각도 범위이며, 시트/룸미러/아웃사이드 미러 위치의 조정이 필요할 경우, 시트/룸미러/아웃사이드 미러 위치를 미리 정해진 제1 높이 및 제1 설정 각도만큼 자동 조정하는 단계;(c) If the detected vehicle inclination is a hill road, the inclination is a second set angle range, and the seat / room mirror / outside mirror position is required to be adjusted, the seat / room mirror / outside mirror position is set to a predetermined first height. And automatically adjusting the first set angle.

(d) 검출한 차량 경사가 언덕길이고, 경사도가 제3 설정 각도 이상이며, 시트/룸미러/아웃사이드 미러 위치의 위치 조정이 필요할 경우, 시트/룸미러/아웃사이드 미러 위치를 미리 정해진 제2 높이 및 제2 설정 각도만큼 자동 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.(d) If the detected vehicle slope is a hill road, the slope is equal to or greater than the third set angle, and the position adjustment of the seat / room mirror / outside mirror position is necessary, the second predetermined position of the seat / room mirror / outside mirror position is determined. And automatically adjusting the height and the second set angle.

상기에서 (b) 단계는,In the step (b)

(b-1) 검출한 차량 경사가 언덕길이고, 경사도가 +20°미만일 경우, 시트 위치가 정상 상태인지를 확인하는 단계;(b-1) if the detected vehicle slope is a hill road and the slope is less than + 20 °, checking whether the seat position is in a normal state;

(b-2) 상기 (b-1)단계의 확인 결과 시트 위치가 비정상상태이면 시트 구동 모터를 구동하여 이전 설정 위치까지 시트를 하향 조정하는 단계;(b-2) adjusting the seat down to a previous setting position by driving the seat driving motor when the seat position is abnormal as a result of the checking in the step (b-1);

(b-3) 룸미러가 정상상태인지를 확인하여 비정상상태이면, 룸미러 구동모터를 구동하여 이전 설정 위치까지 룸미러를 하향 조정하는 단계;(b-3) checking whether the room mirror is in a normal state and, if it is in an abnormal state, driving the room mirror driving motor to adjust the room mirror down to a previous setting position;

(b-4) 아웃사이드 미러가 정상상태인지를 확인하여 비정상상태이면, 아웃사이드 구동모터를 구동하여 이전 설정 위치까지 아웃사이드 미러를 하향 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.(b-4) checking whether the outside mirror is in a normal state, and if it is in an abnormal state, driving the outside drive motor to adjust the outside mirror down to a previous setting position.

상기에서 (c) 단계는,In the above step (c)

(c-1) 검출한 차량 경사가 언덕길이고, 경사도가 +20° ~ +40°일 경우, 시트 최대 높이에서 제1조정높이를 감산한 결과치가 0보다 크거나 같으면, 시트 구동 모터를 구동하여 이전 설정 위치대비 제1높이까지 시트를 상향 조정하는 단계;(c-1) If the detected vehicle inclination is a hill road and the inclination is + 20 ° to + 40 °, and the result of subtracting the first adjustment height from the maximum seat height is greater than or equal to zero, the seat driving motor is driven. Adjusting the seat upward to a first height relative to a previously set position;

(c-2) 상기 경사도가 +20° ~ +40°일 경우, 룸미러 최대 각도에서 제1조정 각도를 감산한 결과치가 0보다 크거나 같으면, 룸미러 구동 모터를 구동하여 이전 설정 위치대비 제1각도만큼 룸미러를 상향 조정하는 단계;(c-2) When the inclination is + 20 ° to + 40 °, if the result of subtracting the first adjustment angle from the room mirror maximum angle is greater than or equal to 0, the room mirror driving motor is driven to Adjusting the room mirror by an angle;

(c-3) 상기 경사도가 +20° ~ +40°일 경우, 아웃사이드 미러 최대 각도에서 제1조정 각도를 감산한 결과치가 0보다 크거나 같으면, 아웃사이드 미러 구동 모터를 구동하여 이전 설정 위치대비 제1각도만큼 아웃사이드 미러를 상향 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.(c-3) When the inclination is + 20 ° to + 40 °, if the result of subtracting the first adjustment angle from the outside mirror maximum angle is greater than or equal to 0, the outside mirror driving motor is driven to the previous setting position. And adjusting the outer mirror upward by a first contrast angle.

상기에서 (d) 단계는,In step (d),

(d-1) 검출한 차량 경사가 언덕길이고, 경사도가 +41°이상일 경우, 시트 최대 높이에서 제2조정높이를 감산한 결과치가 0보다 크거나 같으면, 시트 구동 모터를 구동하여 이전 설정 위치대비 제2높이까지 시트를 상향 조정하는 단계;(d-1) If the detected vehicle inclination is a hill road and the inclination is + 41 ° or more, and the result of subtracting the second adjustment height from the maximum seat height is greater than or equal to 0, the seat driving motor is driven to compare with the previously set position. Adjusting the sheet up to a second height;

(d-2) 상기 경사도가 +41°이상일 경우, 룸미러 최대 각도에서 제2조정 각도를 감산한 결과치가 0보다 크거나 같으면, 룸미러 구동 모터를 구동하여 이전 설정 위치대비 제2각도만큼 룸미러를 상향 조정하는 단계;(d-2) When the inclination degree is + 41 ° or more, if the result of subtracting the second adjustment angle from the room mirror maximum angle is greater than or equal to 0, the room mirror driving motor is driven to operate the room by the second angle relative to the previously set position. Adjusting the mirror up;

(d-3) 상기 경사도가 +41°이상일 경우, 아웃사이드 미러 최대 각도에서 제2조정 각도를 감산한 결과치가 0보다 크거나 같으면, 아웃사이드 미러 구동 모터를 구동하여 이전 설정 위치대비 제2각도만큼 아웃사이드 미러를 상향 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
(d-3) When the inclination is + 41 ° or more, if the result of subtracting the second adjustment angle from the outside mirror maximum angle is greater than or equal to 0, the outside angle driving motor is driven to the second angle compared to the previously set position. It is characterized in that it comprises the step of adjusting the outer mirror as much.

본 발명에 따르면 언덕길 주행 시 경사각에 따라 자동으로 시트(seat), 룸미러(room mirror), 아웃사이드 미러(outside mirror)를 조정하여 언덕길에서도 운전자의 시야 확보를 제공해주게 장점이 있다.According to the present invention, there is an advantage of providing a driver's field of view even on a hill road by automatically adjusting a seat, a room mirror, and an outside mirror according to an inclination angle when driving a hill.

또한, 본 발명에 따르면 언덕길 주행에 따라 자동으로 시트, 룸미러, 아웃사이드 미러를 조정한 상태에서 평지 각도가 검출되면 상기 시트, 룸미러, 아웃사이드 미러를 원래의 상태로 자동 복귀시켜줄 수 있는 장점이 있다.
Further, according to the present invention, when the flat angle is detected in the state of automatically adjusting the seat, the room mirror and the outside mirror according to the driving of the hill, the seat, the room mirror and the outside mirror can be automatically returned to the original state. There is this.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 경사도에 따른 시야 확보장치의 구성도이고,
도 2는 본 발명에 따른 차량의 경사도에 따른 시야 확보 방법을 보인 흐름도이다.1 is a block diagram of a view securing apparatus according to the inclination of the vehicle according to the present invention,
2 is a flowchart illustrating a method of securing a field of view according to the inclination of the vehicle according to the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명을 설명하기에 앞서 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

<실시 예1>&Lt; Example 1 >

도 1은 본 발명에 따른 차량의 경사도에 따른 시야 확보장치의 구성도로서, 자동 조정 스위치(110), 각도 센서(120), 전자제어장치(130), 시트 구동부(140), 시트(141), 룸미러(151), 룸미러 구동부(150), 아웃사이드 미러(161), 아웃사이드 미러 구동부(160)로 구성된다. 여기서 시트는 전동시트, 룸미러 및 아웃사이드 미러를 전동 미러라고 가정한다.1 is a block diagram of a view securing device according to the inclination of the vehicle according to the present invention, the automatic adjustment switch 110, the angle sensor 120, the electronic control device 130, the seat driving unit 140, the seat 141 And a room mirror 151, a room mirror driver 150, an outside mirror 161, and an outside mirror driver 160. The seat here assumes the powered seat, the room mirror and the outside mirror as the powered mirror.

자동 조정 스위치(110)는 경사도에 따라 시야 확보를 자동으로 조정하기 위한 신호를 발생하는 역할을 하는 것으로서, 언덕길에서 자동으로 시트, 룸미러, 아웃사이드 미러를 조정하고자 할 때 운전자가 조작하는 스위치이다. 해당 스위치가 온된 상태에서만 언덕길에서 자동으로 시트, 룸미러, 아웃사이드 미러를 조정하게 되고, 상기 스위치가 오프된 상태에서는 자동 조정 동작을 수행하지 않게 된다.The automatic adjustment switch 110 serves to generate a signal for automatically adjusting the visibility according to the inclination, and is a switch operated by the driver when trying to automatically adjust the seat, room mirror, and outside mirror on a hill. . The seat, the room mirror and the outside mirror are automatically adjusted on the hill only when the corresponding switch is turned on, and the automatic adjustment operation is not performed when the switch is turned off.

각도 센서(120)는 차량의 경사도를 검출하는 역할을 한다. 이러한 각도 센서는 2개의 편광판을 사용하여 1개의 편광자를 통한 직선편광을 검광자(檢光子)로 받아 광량을 측정함으로써 각도를 검출하는 편광식 각도센서, 큰 각도를 검출하는 회전각도 센서, 중력방향을 가리키는 진자의 기준 측으로부터 각도를 직접 출력하는 변위방식과 전자코일에 전자파를 흘려 발생하는 토크와 진자의 경사로 인한 토크를 균형시켜 진자를 항상 영의 자리에 있게 하는 토크 밸런스식 등 기존에 알려진 어는 각도 센서를 사용해도 무방하다.The angle sensor 120 serves to detect the inclination of the vehicle. This angle sensor is a polarized angle sensor that detects the angle by measuring the amount of light by receiving a linear polarized light through one polarizer through a polarizer to measure the amount of light, a rotation angle sensor for detecting a large angle, the direction of gravity Conventionally known methods, such as a displacement method that outputs an angle directly from the reference side of the pendulum, which is indicative of the direction of the pendulum, and a torque balance equation that balances the torque generated by flowing electromagnetic waves into the coil and the torque caused by the inclination of the pendulum so that the pendulum is always in zero position. You can also use an angle sensor.

전자 제어 장치(ECU)(130)는 상기 자동 조정 스위치(110)에 의해 자동 조정 신호가 발생하면 상기 각도 센서(120)에 의해 검출되는 경사각도를 분석하고, 상기 분석한 경사각도에 따라 시트/룸미러/아웃사이드 미러를 자동으로 조정하기 위한 조정 신호를 발생하는 역할을 한다. The electronic control unit (ECU) 130 analyzes the inclination angle detected by the angle sensor 120 when an automatic adjustment signal is generated by the automatic adjustment switch 110, and analyzes the inclination angle of the seat / sheet according to the analyzed inclination angle. It serves to generate an adjustment signal for automatically adjusting the room mirror / outside mirror.

이러한 전자 제어 장치(130)는 상기 각도 센서(120)에서 검출되는 경사각도를 분석하여, 경사각도가 +일 경우에는 언덕길로 판단하고 경사각도가 -일 경우에는 내리막길로 판단하며, 언덕길로 판단된 상태에서 경사각도가 미리 정해진 일정 각도 이상 차량이 경사진 것으로 판단되는 경우에만 시야 확보를 위해 시트/룸미러·아웃사이드 미러의 조정 신호를 발생하게 된다.The electronic control device 130 analyzes the inclination angle detected by the angle sensor 120, and determines that the inclination angle is positive when the slope is positive, and when the inclination angle is negative, it is determined that the slope is downhill, and determined as the hill Only when it is determined that the inclination angle of the vehicle is inclined more than a predetermined predetermined angle, the adjustment signal of the seat / room mirror / outside mirror is generated to secure the view.

시트 구동부(140)는 상기 전자 제어 장치(130)에서 발생하는 조정 신호에 따라 시트(141)를 이동시키는 시트 구동 모터를 구동시켜 상기 시트(141)의 위치를 조정하는 역할을 한다.The seat driving unit 140 adjusts the position of the seat 141 by driving a seat driving motor for moving the seat 141 according to the adjustment signal generated by the electronic control device 130.

룸미러 구동부(150)는 상기 전자 제어 장치(130)에서 발생하는 조정 신호에 따라 룸미러(151)를 이동시키는 룸미러 구동 모터를 구동시켜 상기 룸미러(151)의 위치를 조정하는 역할을 한다.The room mirror driver 150 adjusts the position of the room mirror 151 by driving a room mirror driving motor for moving the room mirror 151 according to an adjustment signal generated by the electronic control device 130. .

아웃사이드 미러 구동부(160)는 상기 전자 제어 장치(130)에서 발생하는 조정 신호에 따라 아웃사이드 미러(161)를 이동시키는 아웃사이드 미러 구동 모터를 구동시켜 상기 아웃사이드 미러(161)의 위치를 조정하는 역할을 한다.The outside mirror driver 160 adjusts the position of the outside mirror 161 by driving an outside mirror driving motor that moves the outside mirror 161 according to an adjustment signal generated by the electronic control device 130. It plays a role.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 차량의 경사도에 따른 시야 확보장치는, 운전자가 언덕길에서 시야 확보를 위해 자동으로 시트, 룸미러, 아웃사이드 미러를 조정하고자 하여 자동 조정 스위치(110)를 온(on) 상태로 조작을 하면 전자 제어 장치(130)에서 이를 인식하고, 자동 제어 동작을 시작한다.In this way, the field of view securing device according to the inclination of the vehicle according to the present invention is configured to automatically adjust the seat, the room mirror and the outside mirror to secure the field of view on the hill road so that the automatic adjustment switch 110 is turned on. When the operation is performed in the state, the electronic control apparatus 130 recognizes this and starts the automatic control operation.

자동 제어 동작을 시작하면 각도 센서(120)는 차량의 경사각도를 검출하여 전자 제어 장치(130)에 전달하게 되고, 전자 제어 장치(130)는 입력되는 경사각도를 분석하여, +값이면 언덕길로 판단을 하고, -값이면 내리막길로 판단을 한다.When the automatic control operation is started, the angle sensor 120 detects the inclination angle of the vehicle and transmits the inclination angle to the electronic control device 130. The electronic control device 130 analyzes the input inclination angle, and if it is a + value, the hill road Judgment is made, and if it is a negative value, it is judged downhill.

이 판단 결과 내리막길일 경우 자동 제어 동작을 수행하지 않게 되며, 언덕길이라고 판단이 되면, 검출되는 경사각도에 따라 차등적으로 시트, 룸미러, 아웃사이드 미러 조정을 위한 조정 신호를 발생한다. As a result of this determination, when the downhill road is not performed, the automatic control operation is not performed. When it is determined that the hill road is determined, the control signal for adjusting the seat, the room mirror, and the outside mirror is differentially generated according to the detected inclination angle.

여기서 경사각도에 따라 시트의 높이, 룸미러 및 아웃사이드 미러의 각도를 다르게 조정하게 되는 데, 이것에 대한 구체적인 설명은 하기 방법적인 설명시에 하기로 한다.Here, the height of the seat, the room mirror and the outside mirror are adjusted differently according to the inclination angle, which will be described in detail in the following method.

시트 구동부(140)는 전자 제어 장치(130)로부터 발생한 조정 신호에 따라 시트(141)를 구동시키는 시트 구동 모터를 동작시켜, 시트(141)의 위치를 조정하게 된다.The sheet driver 140 operates the sheet driving motor for driving the sheet 141 according to the adjustment signal generated from the electronic control device 130 to adjust the position of the sheet 141.

아울러 룸미러 구동부(150)는 전자 제어 장치(130)로부터 발생한 조정 신호에 따라 룸미러(151)를 구동시키는 룸미러 구동 모터를 동작시켜, 룸미러(151)를 원하는 위치로 조정하게 된다.In addition, the room mirror driving unit 150 operates the room mirror driving motor for driving the room mirror 151 according to the adjustment signal generated from the electronic control device 130, thereby adjusting the room mirror 151 to a desired position.

또한, 아웃사이드 미러 구동부(160)는 전자 제어 장치(130)로부터 발생한 조정 신호에 따라 아웃사이드 미러(161)를 구동시키는 아웃사이드 미러 구동모터를 동작시켜, 아웃사이드 미러(161)를 원하는 위치로 조정하게 된다.In addition, the outside mirror driver 160 operates the outside mirror driving motor for driving the outside mirror 161 according to the adjustment signal generated from the electronic control device 130 to move the outside mirror 161 to a desired position. Will be adjusted.

따라서 본 발명은 언덕길 주행시 자동으로 시트, 룸미러, 아웃사이드 미러의 위치를 최적으로 자동 조정해줌으로써, 운전자가 항상 시야 확보를 할 수 있으므로, 언덕길에서 시야 미확보로 인해 발생하는 안전 사고를 미리 방지할 수 있게 되는 것이다.Therefore, the present invention automatically adjusts the position of the seat, the room mirror, and the outside mirror automatically when driving on the hill, so that the driver can always secure the view, thus preventing safety accidents caused by the lack of visibility on the hill. It will be possible.

<실시 예2>&Lt; Example 2 >

도 2는 본 발명에 따른 차량의 경사도에 따른 시야 확보방법을 보인 흐름도로서, S는 단계(step)를 나타내며, 도 1의 전자 제어 장치(130)에서 소프트웨어적으로 수행되는 과정을 나타낸 것이다. 여기서 시트는 전동 시트, 룸미러 및 아웃사이드 미러는 전동 미러로 가정한다.FIG. 2 is a flowchart illustrating a method for securing a view according to an inclination of a vehicle according to the present invention, in which S represents a step and illustrates a process performed by software in the electronic control apparatus 130 of FIG. 1. It is assumed here that the seat is a motorized seat, the room mirror and the outside mirror are motorized mirrors.

도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량의 경사도에 따른 시야 확보방법은, (a) 차량의 경사도에 따라 자동으로 시트/룸미러/아웃사이드 미러를 조정하기 위한 자동 조정 스위치(110)가 온 상태이면, 각도 센서(120)를 이용하여 차량 경사도를 검출하고, 현재 시트/룸미러, 아웃사이드 미러 위치를 내부 메모리에 저장하는 단계(S101 ~ S104); (b) 검출한 차량 경사가 언덕길이고, 경사도가 제1 설정 각도 이하이며, 시트/룸미러/아웃사이드 미러 위치의 조정이 필요할 경우, 시트/룸미러/아웃사이드 미러 위치를 이전 설정 위치까지 자동 조정하는 단계(S105 ~ S111, S126); (c) 검출한 차량 경사가 언덕길이고, 경사도가 제2 설정 각도 범위이며, 시트/룸미러/아웃사이드 미러 위치의 조정이 필요할 경우, 시트/룸미러/아웃사이드 미러 위치를 미리 정해진 제1 높이 및 제1 설정 각도만큼 자동 조정하는 단계(S112 ~ S118, S126); (d) 검출한 차량 경사가 언덕길이고, 경사도가 제3 설정 각도 이상이며, 시트/룸미러/아웃사이드 미러 위치의 위치 조정이 필요할 경우, 시트/룸미러/아웃사이드 미러 위치를 미리 정해진 제2 높이 및 제2 설정 각도만큼 자동 조정하는 단계(S119 ~ S125, S126)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the method of securing a view according to the inclination of the vehicle according to the present invention includes (a) an automatic adjustment switch 110 for automatically adjusting the seat / room mirror / outside mirror according to the inclination of the vehicle. Detecting the vehicle tilt using the angle sensor 120 and storing the current seat / room mirror and the outside mirror position in the internal memory (S101 to S104); (b) If the detected vehicle slope is a hill road, the slope is less than the first setting angle, and the seat / room mirror / outside mirror position is required to be adjusted, the seat / room mirror / outside mirror position is automatically moved to the previous setting position. Adjusting (S105 to S111, S126); (c) If the detected vehicle inclination is a hill road, the inclination is a second set angle range, and the seat / room mirror / outside mirror position is required to be adjusted, the seat / room mirror / outside mirror position is set to a predetermined first height. And automatically adjusting by the first set angle (S112 to S118, S126). (d) If the detected vehicle slope is a hill road, the slope is equal to or greater than the third set angle, and the position adjustment of the seat / room mirror / outside mirror position is necessary, the second predetermined position of the seat / room mirror / outside mirror position is determined. Automatically adjusting the height and the second set angle (S119 ~ S125, S126).

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 차량의 경사도에 따른 시야 확보방법은, 단계 S101에서 언덕길에서 시트, 룸미러, 아웃사이드 미러를 자동으로 조정하기 위한 자동 조정 스위치(110)가 온 상태인지를 확인하여, 오프 상태이면 단계 S102로 이동하여 자동 제어 동작을 수행하지 않게 되며, 이와는 달리 자동 조정 스위치(110)가 온 상태이면 단계 S103으로 이동하여 대기 모드로 전환하고, 단계 S104에서 각도 센서(120)를 통해 경사도를 검출하고, 동시에 현재 시트/룸미러/아웃사이드 미러 위치를 내부 메모리에 저장한다.The method of securing a view according to the inclination of the vehicle according to the present invention configured as described above, in step S101 by checking whether the automatic adjustment switch 110 for automatically adjusting the seat, the room mirror and the outside mirror on the hill road is turned on, If it is in the off state, the process does not perform the automatic control operation in step S102. Otherwise, if the automatic adjustment switch 110 is in the on state, the process moves to the step S103 to switch to the standby mode, and in step S104 through the angle sensor 120. The tilt is detected and at the same time the current seat / room mirror / outside mirror position is stored in internal memory.

이후, 단계 S105에서 검출한 경사도를 분석하여 검출한 차량 경사가 언덕길이고, 경사도가 +20°미만일 경우, 단계 S106으로 이동하여 시트 위치가 정상 상태인지를 확인한다. 즉, 시트 위치가 사용자 설정 위치인지를 확인한다.Subsequently, if the detected vehicle inclination is a hill road and the inclination is less than + 20 ° by analyzing the inclination detected in step S105, the process moves to step S106 to check whether the seat position is in a normal state. In other words, it is checked whether the seat position is a user setting position.

이 확인 결과 시트 위치가 비정상상태이면 단계 S107로 이동하여 시트 구동 모터를 구동하여 이전 설정 위치(기존 SETTING POSITION)까지 시트를 하향 조정하게 된다.As a result of this check, if the seat position is abnormal, the process moves to step S107 and the seat driving motor is driven to adjust the seat down to the previous setting position (existing setting position).

아울러 단계 S108에서 룸미러가 정상위치(사용자 설정 위치)인지를 확인하여 비정상상태이면, 단계 S109에서 룸미러 구동모터를 구동하여 이전 설정 위치까지 룸미러를 하향 조정하게 된다. 즉, 룸미러의 각도를 이전 설정 위치까지 하향으로 조정하게 된다.In addition, if it is determined in step S108 that the room mirror is in the normal position (user setting position), and if it is in an abnormal state, the room mirror driving motor is driven in step S109 to adjust the room mirror down to the previous setting position. That is, the angle of the room mirror is adjusted downward to the previously set position.

또한, 단계 S110에서 아웃사이드 미러가 정상위치(사용자 설정 위치)인지를 확인하여 비정상상태이면, 단계 S111에서 아웃사이드 구동모터를 구동하여 이전 설정 위치까지 아웃사이드 미러를 하향 조정하게 된다. 즉, 아웃사이드 미러의 각도를 이전 설정 위치까지 하향으로 조정하게 된다.In addition, if it is determined in step S110 that the outside mirror is in the normal position (user setting position), and if it is in an abnormal state, the outside driving motor is driven in step S111 to adjust the outside mirror down to the previous setting position. That is, the angle of the outside mirror is adjusted downward to the previously set position.

이러한 과정을 통해 차량의 경사도가 존재하고 +20°미만일 경우의 시트, 룸미러, 아웃사이드 미러의 위치를 자동으로 조정하여, 운전자의 시야 확보를 도모해주게 되는 것이다.Through this process, the seat, room mirror, and outside mirror are automatically adjusted when the vehicle is inclined and is less than + 20 °, thereby securing the driver's vision.

한편, 언덕길에서 단계 S112에서와 같이 검출한 차량 경사도가 +20° ~ +40°일 경우, 단계 S113으로 이동하여 시트 최대 높이에서 제1조정높이(현재높이 +3cm)를 감산한 결과치가 0보다 크거나 같으면, 단계 S114로 이동하여 시트 구동 모터를 구동하여 이전 설정 위치대비 제1높이(3cm)까지 시트를 상향 조정하게 된다.On the other hand, if the inclination of the vehicle detected on the hill road as in step S112 is + 20 ° to + 40 °, the resultant value is obtained by subtracting the first adjustment height (current height + 3cm) from the maximum seat height by moving to step S113. If greater than or equal to, the flow moves to step S114 to drive the seat driving motor to adjust the seat up to the first height (3 cm) relative to the previously set position.

아울러 상기 경사도가 +20° ~ +40°일 경우, 단계 S115에서 룸미러 최대 각도에서 제1조정 각도(현재 각도 + 3°)를 감산한 결과치가 0보다 크거나 같으면, 단계 S116에서 룸미러 구동 모터를 구동하여 이전 설정 위치대비 제1각도(3°)만큼 룸미러를 상향 조정하게 된다.In addition, when the inclination is + 20 ° to + 40 °, if the result of subtracting the first adjustment angle (current angle + 3 °) from the room mirror maximum angle in step S115 is greater than or equal to 0, the room mirror driving in step S116 By driving the motor, the room mirror is upwardly adjusted by a first angle (3 °) with respect to the previously set position.

또한, 상기 경사도가 +20° ~ +40°일 경우, 단계 S117에서 아웃사이드 미러 최대 각도에서 제1조정 각도(현재 각도 + 3°)를 감산한 결과치가 0보다 크거나 같으면, 단계 S118에서 아웃사이드 미러 구동 모터를 구동하여 이전 설정 위치대비 제1각도(3°)만큼 아웃사이드 미러를 상향 조정하게 된다.Further, when the inclination is + 20 ° to + 40 °, if the result of subtracting the first adjustment angle (current angle + 3 °) from the outside mirror maximum angle in step S117 is greater than or equal to 0, out in step S118 The side mirror driving motor is driven to adjust the outside mirror upward by a first angle (3 °) relative to the previous setting position.

이러한 과정을 통해 차량의 경사도가 존재하고 +20° ~ +40°일 경우의 시트, 룸미러, 아웃사이드 미러의 위치를 자동으로 조정하여, 운전자의 시야 확보를 도모해주게 되는 것이다.Through this process, the position of the seat, the room mirror and the outside mirror are automatically adjusted when the vehicle is inclined and is + 20 ° to + 40 °, thereby securing the driver's vision.

한편, 언덕길에서 단계 S119에서와 같이 검출한 차량 경사가 언덕길이고, 경사도가 +41°이상일 경우, 단계 S120에서 시트 최대 높이에서 제2조정높이(현재 높이 + 6cm)를 감산한 결과치가 0보다 크거나 같으면, 단계 S121에서 시트 구동 모터를 구동하여 이전 설정 위치대비 제2높이(6cm)까지 시트를 상향 조정하게 된다.On the other hand, if the vehicle slope detected as in step S119 on the hill road is a hill road, and the slope is more than + 41 °, the result of subtracting the second adjustment height (current height + 6 cm) from the maximum seat height in step S120 is greater than zero. If it is equal to or higher, the seat driving motor is driven in step S121 to adjust the seat upward to the second height (6 cm) relative to the previous set position.

아울러 상기 경사도가 +41°이상일 경우, 단계 S122에서 룸미러 최대 각도에서 제2조정 각도(현재 각도 + 6°)를 감산한 결과치가 0보다 크거나 같으면, 단계 S123에서 룸미러 구동 모터를 구동하여 이전 설정 위치대비 제2각도(6°)만큼 룸미러를 상향 조정하게 된다.In addition, when the inclination is more than +41 °, if the result of subtracting the second adjustment angle (current angle + 6 °) from the room mirror maximum angle in step S122 is greater than or equal to 0, in step S123 to drive the room mirror drive motor The room mirror is upwardly adjusted by a second angle (6 °) relative to the previously set position.

또한, 상기 경사도가 +41°이상일 경우, 단계 S124에서 아웃사이드 미러 최대 각도에서 제2조정 각도(현재 각도 + 6°)를 감산한 결과치가 0보다 크거나 같으면, 단계 S125에서 아웃사이드 미러 구동 모터를 구동하여 이전 설정 위치대비 제2각도(6°)만큼 아웃사이드 미러를 상향 조정하게 된다.Further, when the inclination is + 41 ° or more, if the result of subtracting the second adjustment angle (current angle + 6 °) from the outside mirror maximum angle in step S124 is greater than or equal to 0, the outside mirror driving motor in step S125 The external mirror is adjusted upward by a second angle (6 °) relative to the previously set position by driving.

이러한 과정을 통해 차량의 경사도가 존재하고 +41°이상일 경우의 시트, 룸미러, 아웃사이드 미러의 위치를 자동으로 조정하여, 운전자의 시야 확보를 도모해주게 되는 것이다.Through this process, the seat, room mirror, and outside mirror are automatically adjusted when the vehicle is inclined and + 41 ° or more, thereby securing the driver's view.

그리고 단계 S126에서는 시트, 룸미러, 아웃사이드 미러의 조정을 완료한다.In step S126, adjustment of the seat, room mirror, and outside mirror is completed.

이러한 과정을 통해 언덕길에서 시트, 룸미러, 아웃사이드 미러의 위치를 자동으로 조정하게 된다.This process automatically adjusts the position of the seat, room mirror and outside mirror on the hill.

아울러 도 2에는 도시하지 않았지만, 단계 S126 이후에 각도 센서(120)에 의해 검출한 경사도가 평지 상태로 검출되면, 전자 제어 장치는 자동 조정 이전에 내부 메모리에 저장한 시트/룸미러/아웃사이드 미러의 위치 값을 추출하여, 다시 시트, 룸미러, 아웃사이드 미러의 위치를 조정하여, 조정 이전의 원래의 상태로 복원하는 단계를 부가하는 것이 바람직하다.
In addition, although not shown in FIG. 2, if the inclination detected by the angle sensor 120 after the step S126 is detected as a flat state, the electronic control apparatus stores the seat / room mirror / outside mirror stored in the internal memory before automatic adjustment. It is preferable to add the step of extracting the position value of, and adjusting the positions of the seat, the room mirror and the outside mirror again to restore the original state before the adjustment.

110 : 자동 조정 스위치 120 : 각도 센서
130 : 전자 제어 장치 140 : 시트 구동부
141 : 시트 150 : 룸미러 구동부
151 : 룸미러 160 : 아웃사이드 미러 구동부
161 : 아웃사이드 미러110: automatic adjustment switch 120: angle sensor
130: electronic control unit 140: seat driving unit
141: seat 150: room mirror driving unit
151: room mirror 160: outside mirror drive unit
161: outside mirror

Claims (6)

삭제delete 삭제delete (a) 차량의 경사도에 따라 자동으로 시트/룸미러/아웃사이드 미러를 조정하기 위한 자동 조정 스위치가 온 상태이면, 각도 센서를 이용하여 차량 경사도를 검출하고, 현재 시트/룸미러, 아웃사이드 미러 위치를 내부 메모리에 저장하는 단계;
(b) 검출한 차량 경사가 언덕길이고, 경사도가 제1 설정 각도 이하이며, 시트/룸미러/아웃사이드 미러 위치의 조정이 필요할 경우, 시트/룸미러/아웃사이드 미러 위치를 이전 설정 위치까지 자동 조정하는 단계;
(c) 검출한 차량 경사가 언덕길이고, 경사도가 제2 설정 각도 범위이며, 시트/룸미러/아웃사이드 미러 위치의 조정이 필요할 경우, 시트/룸미러/아웃사이드 미러 위치를 미리 정해진 제1 높이 및 제1 설정 각도만큼 자동 조정하는 단계;
(d) 검출한 차량 경사가 언덕길이고, 경사도가 제3 설정 각도 이상이며, 시트/룸미러/아웃사이드 미러 위치의 위치 조정이 필요할 경우, 시트/룸미러/아웃사이드 미러 위치를 미리 정해진 제2 높이 및 제2 설정 각도만큼 자동 조정하는 단계를 포함하고,
상기 (b) 단계는,
(b-1) 검출한 차량 경사가 언덕길이고, 경사도가 +20°미만일 경우, 시트 위치가 정상 상태인지를 확인하는 단계; (b-2) 상기 (b-1)단계의 확인 결과 시트 위치가 비정상상태이면 시트 구동 모터를 구동하여 이전 설정 위치까지 시트를 하향 조정하는 단계; (b-3) 룸미러가 정상상태인지를 확인하여 비정상상태이면, 룸미러 구동모터를 구동하여 이전 설정 위치까지 룸미러를 하향 조정하는 단계; (b-4) 아웃사이드 미러가 정상상태인지를 확인하여 비정상상태이면, 아웃사이드 구동모터를 구동하여 이전 설정 위치까지 아웃사이드 미러를 하향 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 경사도에 따른 시야 확보방법.
(a) When the automatic adjustment switch for automatically adjusting the seat / room mirror / outside mirror according to the inclination of the vehicle is turned on, the tilt sensor is detected using an angle sensor, and the current seat / room mirror and outside mirror Storing the location in internal memory;
(b) If the detected vehicle slope is a hill road, the slope is less than the first setting angle, and the seat / room mirror / outside mirror position is required to be adjusted, the seat / room mirror / outside mirror position is automatically moved to the previous setting position. Adjusting;
(c) If the detected vehicle inclination is a hill road, the inclination is a second set angle range, and the seat / room mirror / outside mirror position is required to be adjusted, the seat / room mirror / outside mirror position is set to a predetermined first height. And automatically adjusting the first set angle.
(d) If the detected vehicle slope is a hill road, the slope is equal to or greater than the third set angle, and the position adjustment of the seat / room mirror / outside mirror position is necessary, the second predetermined position of the seat / room mirror / outside mirror position is determined. Automatically adjusting by the height and the second set angle,
The step (b)
(b-1) if the detected vehicle slope is a hill road and the slope is less than + 20 °, checking whether the seat position is in a normal state; (b-2) adjusting the seat down to a previous setting position by driving the seat driving motor when the seat position is abnormal as a result of the checking in the step (b-1); (b-3) checking whether the room mirror is in a normal state and, if it is in an abnormal state, driving the room mirror driving motor to adjust the room mirror down to a previous setting position; (b-4) checking whether the outside mirror is in a normal state, and if it is in an abnormal state, driving the outside drive motor to adjust the outside mirror down to a previous setting position according to the inclination of the vehicle. How to secure your view.
삭제delete 청구항 3에 있어서, 상기 (c) 단계는,
(c-1) 검출한 차량 경사가 언덕길이고, 경사도가 +20° ~ +40°일 경우, 시트 최대 높이에서 제1조정높이를 감산한 결과치가 0보다 크거나 같으면, 시트 구동 모터를 구동하여 이전 설정 위치대비 제1높이까지 시트를 상향 조정하는 단계;
(c-2) 상기 경사도가 +20° ~ +40°일 경우, 룸미러 최대 각도에서 제1조정 각도를 감산한 결과치가 0보다 크거나 같으면, 룸미러 구동 모터를 구동하여 이전 설정 위치대비 제1각도만큼 룸미러를 상향 조정하는 단계;
(c-3) 상기 경사도가 +20° ~ +40°일 경우, 아웃사이드 미러 최대 각도에서 제1조정 각도를 감산한 결과치가 0보다 크거나 같으면, 아웃사이드 미러 구동 모터를 구동하여 이전 설정 위치대비 제1각도만큼 아웃사이드 미러를 상향 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 경사도에 따른 시야 확보방법.
The method of claim 3, wherein step (c) is
(c-1) If the detected vehicle inclination is a hill road and the inclination is + 20 ° to + 40 °, and the result of subtracting the first adjustment height from the maximum seat height is greater than or equal to zero, the seat driving motor is driven. Adjusting the seat upward to a first height relative to a previously set position;
(c-2) When the inclination is + 20 ° to + 40 °, if the result of subtracting the first adjustment angle from the room mirror maximum angle is greater than or equal to 0, the room mirror driving motor is driven to Adjusting the room mirror by an angle;
(c-3) When the inclination is + 20 ° to + 40 °, if the result of subtracting the first adjustment angle from the outside mirror maximum angle is greater than or equal to 0, the outside mirror driving motor is driven to the previous setting position. And adjusting the outside mirror by the first angle of contrast.
청구항 3에 있어서, 상기 (d) 단계는,
(d-1) 검출한 차량 경사가 언덕길이고, 경사도가 +41°이상일 경우, 시트 최대 높이에서 제2조정높이를 감산한 결과치가 0보다 크거나 같으면, 시트 구동 모터를 구동하여 이전 설정 위치대비 제2높이까지 시트를 상향 조정하는 단계;
(d-2) 상기 경사도가 +41°이상일 경우, 룸미러 최대 각도에서 제2조정 각도를 감산한 결과치가 0보다 크거나 같으면, 룸미러 구동 모터를 구동하여 이전 설정 위치대비 제2각도만큼 룸미러를 상향 조정하는 단계;
(d-3) 상기 경사도가 +41°이상일 경우, 아웃사이드 미러 최대 각도에서 제2조정 각도를 감산한 결과치가 0보다 크거나 같으면, 아웃사이드 미러 구동 모터를 구동하여 이전 설정 위치대비 제2각도만큼 아웃사이드 미러를 상향 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 경사도에 따른 시야 확보방법.

The method according to claim 3, wherein step (d),
(d-1) If the detected vehicle inclination is a hill road and the inclination is + 41 ° or more, and the result of subtracting the second adjustment height from the maximum seat height is greater than or equal to 0, the seat driving motor is driven to compare with the previously set position. Adjusting the sheet up to a second height;
(d-2) When the inclination degree is + 41 ° or more, if the result of subtracting the second adjustment angle from the room mirror maximum angle is greater than or equal to 0, the room mirror driving motor is driven to operate the room by the second angle relative to the previously set position. Adjusting the mirror up;
(d-3) When the inclination is + 41 ° or more, if the result of subtracting the second adjustment angle from the outside mirror maximum angle is greater than or equal to 0, the outside angle driving motor is driven to the second angle compared to the previously set position. And ascending outward mirrors as much as possible.

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