KR101369664B1 - Method for secure a operating condition of according to the degree of slope in car - Google Patents

Method for secure a operating condition of according to the degree of slope in car Download PDF

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KR101369664B1 KR1020120108514A KR20120108514A KR101369664B1 KR 101369664 B1 KR101369664 B1 KR 101369664B1 KR 1020120108514 A KR1020120108514 A KR 1020120108514A KR 20120108514 A KR20120108514 A KR 20120108514A KR 101369664 B1 KR101369664 B1 KR 101369664B1
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Abstract

Disclosed herein is a method for securing conditions for driving a vehicle according to the degree of slope of a vehicle which allows a driver to secure the optimum driving conditions by automatically adjusting seats, a pedal and steering wheels according to an angle of inclination when the vehicle travels on a hill. The method for securing driving conditions according to the degree of slope of the vehicle comprises: an automatic control switch which generates a control signal in order to automatically secure driving conditions according to the degree of slope; an angle sensor for detecting the degree of slope of the vehicle; an electronic control unit which analyzes the angle of inclination detected by the angle sensor and generates a control signal to automatically control positions of the seats, the pedal and the steering wheels according to the analyzed angle of inclination; a seat operating unit which controls the position of the seats by operating a seat operating motor which moves the seats according to the control signal generated from the electronic control unit; a pedal operating unit which controls the position of the pedal by operating a pedal operating motor which moves the pedal according to the control signal generated from the electronic control unit; and a steering wheel operating part which controls the position of the steering wheels by operating a steering wheel operating motor which moves the steering wheels according to the control signal generated from the electronic control unit. [Reference numerals] (110) Automatic control switch; (120) Angle sensor; (130) Electronic control device; (140) Seat operating unit; (141) Seat; (150) Pedal operating unit; (151) Pedal; (160) Steering wheel operating unit; (161) Steering wheel

Description

차량의 경사도에 따른 운전조건 확보방법{Method for secure a operating condition of according to the degree of slope in car}{Method for secure a operating condition of according to the degree of slope in car}

본 발명은 차량의 경사도에 따른 운전조건 확보방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 언덕길 주행 시 경사각에 따라 자동으로 시트(seat), 페달(pedal), 스티어링 휠(steering wheel)을 조정하여 운전자가 최적의 운전조건을 확보하도록 한 차량의 경사도에 따른 운전조건 확보방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a method for securing driving conditions according to the inclination of a vehicle. More specifically, the driver optimally adjusts a seat, a pedal and a steering wheel according to the inclination angle when driving a hill. The present invention relates to a method for securing driving conditions according to the inclination of a vehicle to ensure driving conditions.

일반적으로, 차량을 운전하는 운전자는 차량을 운전하기 이전에 평지에서 시트, 룸미러, 아웃사이드 미러, 스티어링 휠 등을 조정하여 최적의 시야를 확보한 상태에서 운전을 하게 된다.In general, a driver driving a vehicle adjusts a seat, a rearview mirror, an outside mirror, a steering wheel, and the like on a flat surface before driving the vehicle to drive the vehicle with an optimal view.

그러나 이러한 시야 확보 방식은 평지를 기준으로 설정한 것이므로 평지 운전시에는 전혀 문제가 없으나, 오르막길(언덕길) 주행 시 경사도가 어느 정도 이상 가파른 경우 운전자는 일시적으로 전방 시야의 제약을 받게 됨과 동시에 운전조건의 변경으로 운전이 불편해진다. 이 경우 운전자는 시야 확보와 운전조건 변경을 위해서 직접 몸을 움직이게 되는 데, 이로 인해 위험한 순간이 연출되기도 한다. 또한, 언덕길에서 시야 확보를 위해 전동시트를 수동으로 제어하여 시트의 높낮이를 조절하는 불편함도 있다. 이러한 행동은 차량의 주행 시 안전 운행을 위해서도 위험한 행동이기 때문에 운전자의 안전성을 저하하는 동시에 승차감과 같은 편의성에 대해서도 좋지 않은 영향을 끼치게 된다.However, this type of visibility is based on level ground, so there is no problem when driving on flat ground.However, if the slope is steep to some extent when driving uphill (hill), the driver is temporarily restricted by the field of view at the same time. Changes make driving inconvenient. In this case, the driver moves his or her body directly to gain visibility and change driving conditions, which can lead to dangerous moments. In addition, there is also the inconvenience of adjusting the height of the seat by manually controlling the electric seat to ensure visibility on the hill. Since such behavior is dangerous for safe driving while driving, the driver's safety is deteriorated and it also adversely affects comfort such as riding comfort.

따라서 상기와 같은 언덕길에서 운전자가 시야 확보 및 운전조건 변경을 위해 수동으로 시트를 조정하거나 직접 몸을 움직임으로써 발생하는 위험한 상황을 해소하면서 시야 확보를 할 수 있도록 기존에 제안된 기술이 대한민국특허청 공개특허공보 공개번호 10-2012-0002092호(2012.01.05. 공개)(발명의 명칭: 경사도에 따른 전동시트의 이동 방법 및 장치)(이하, "종래기술"이라 약칭함)에 개시된다.Therefore, in the hills as described above, the existing technology proposed to secure the view while eliminating the dangerous situation caused by the driver manually adjusting the seat or moving the body directly to secure the view and change the driving conditions. Publication No. 10-2012-0002092 (published Jan. 05, 2012) (name of the invention: a method and a device for moving an electric seat according to a gradient) (hereinafter referred to as "prior art").

개시된 종래기술은 차량의 경사도 정보 및 도로 경로 정보를 취합하는 단계, 차량 내부에 구비된 전동시트의 최초위치를 저장하는 단계, 소정 각도 이상의 경사도 발생시 경사도를 고려한 전동시트의 최적위치를 계산하는 단계, 계산된 최적위치를 통해 전동시트를 최초위치에서 최적위치로 이동시키는 단계를 수행한다.The disclosed prior art comprises the steps of collecting the inclination information and the road route information of the vehicle, storing the initial position of the power sheet provided in the vehicle, calculating the optimal position of the power sheet considering the inclination when the inclination of a predetermined angle or more, The step of moving the electric seat from the initial position to the optimum position is performed through the calculated optimum position.

이러한 과정을 통해 소정 각도 이상의 경사가 형성된 오르막길 주행 시 일시적으로 발생하는 전방 상측의 사각지대에 대한 시야 확보를 가능하게 함으로써, 운전자 및 탑승자의 안전성을 증대시키게 되고, 동시에 승차감을 개선시켜 상품성을 향상시키게 된다.
Through this process, it is possible to secure the visibility of blind spots in the upper part of the road temporarily generated when driving uphill with an inclination more than a predetermined angle, thereby increasing the safety of drivers and passengers, and at the same time improving the riding comfort to improve the merchandise. do.

1. 대한민국특허청 공개특허공보 공개번호 10-2012-0002092호(2012.01.05. 공개)(발명의 명칭: 경사도에 따른 전동시트의 이동 방법 및 장치)1. Republic of Korea Patent Publication No. 10-2012-0002092 (2012.01.05. Publication) (name of the invention: a method and apparatus for moving the electric seat according to the slope)

그러나 상기와 같은 종래기술은 언덕길에서 소정 각도 이상의 경사가 검출되면 자동으로 시트를 조정하여 어느 정도의 시야 확보에는 도움이 되나, 페달 및 스티어링 휠 틸트(tilt)를 조정하는 것이 불가능하여, 운전자가 최적의 운전조건을 확보하기에는 어려움이 있었다.However, the prior art as described above is useful for securing a certain level of view by automatically adjusting the seat when a slope of a predetermined angle is detected on a hill road, but it is impossible to adjust the pedal and steering wheel tilt, so that the driver is optimal. It was difficult to secure driving conditions.

특히, 언덕길에서 소정 각도 이상의 경사로 인해 운전자가 운전하기에 불편한 경우에는 전동시트만을 조정하는 것만으로는 운전자에게 최적의 운전 조건을 제공해줄 수 없게 된다.In particular, when the driver is inconvenient to drive due to the inclination of the predetermined angle or more on the hill road, only adjusting the electric seat may not provide the driver with optimal driving conditions.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서,Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art,

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 언덕길 주행 시 경사각에 따라 자동으로 시트(seat), 페달 및 스티어링 휠 위치를 조정하여 운전자가 최적의 운전조건을 확보하도록 한 차량의 경사도에 따른 운전조건 확보방법을 제공하는 데 있다.The problem to be solved by the present invention is to provide a method for securing driving conditions according to the inclination of the vehicle to automatically adjust the seat (seat), pedal and steering wheel position according to the inclination angle when driving the hill road to ensure the driver the optimal driving conditions There is.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는 언덕길 주행에 따라 자동으로 시트, 페달 및 스티어링 휠 위치를 조정한 상태에서 평지 각도가 검출되면 상기 시트, 페달 및 스티어링 휠을 원래의 상태로 자동 복귀시키도록 한 차량의 경사도에 따른 운전조건 확보방법을 제공하는 데 있다.
Another problem to be solved by the present invention is a vehicle for automatically returning the seat, pedal and steering wheel to its original state when a flat angle is detected in a state in which the seat, pedal and steering wheel position are automatically adjusted according to hill driving. It is to provide a method for securing operating conditions according to the slope of the.

상기와 같은 과제들을 해결하기 위한 본 발명에 따른 차량의 경사도에 따른 운전조건 확보장치는,Driving condition securing apparatus according to the inclination of the vehicle according to the present invention for solving the above problems,

경사도에 따라 운전조건을 자동으로 확보하기 위한 조정신호를 발생하는 자동 조정 스위치;An automatic adjustment switch for generating an adjustment signal for automatically securing a driving condition according to the inclination;

차량의 경사도를 검출하는 각도 센서;An angle sensor detecting an inclination of the vehicle;

상기 자동 조정 스위치에 의해 자동 조정 신호가 발생하면 상기 각도 센서에 의해 검출되는 경사각도를 분석하고, 상기 분석한 경사각도에 따라 시트/페달/스티어링 휠 위치를 자동으로 조정하기 위한 조정 신호를 발생하는 전자 제어 장치;When an automatic adjustment signal is generated by the automatic adjustment switch, the inclination angle detected by the angle sensor is analyzed, and an adjustment signal for automatically adjusting the seat / pedal / steering wheel position according to the analyzed inclination angle is generated. Electronic control unit;

상기 전자 제어 장치에서 발생하는 조정 신호에 따라 시트를 이동시키는 시트 구동 모터를 구동시켜 상기 시트의 위치를 조정하는 시트 구동부;A seat driver for adjusting a position of the seat by driving a seat driving motor for moving the seat according to an adjustment signal generated by the electronic control apparatus;

상기 전자 제어 장치에서 발생하는 조정 신호에 따라 페달을 이동시키는 페달 구동 모터를 구동시켜 상기 페달의 위치를 조정하는 페달 구동부;A pedal driver configured to adjust a position of the pedal by driving a pedal driving motor for moving the pedal according to an adjustment signal generated by the electronic control apparatus;

상기 전자 제어 장치에서 발생하는 조정 신호에 따라 스티어링 휠을 이동시키는 스티어링 휠 구동 모터를 구동시켜 상기 스티어링 휠의 위치를 조정하는 스티어링 휠 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a steering wheel driver for adjusting a position of the steering wheel by driving a steering wheel driving motor for moving the steering wheel according to an adjustment signal generated by the electronic control apparatus.

상기와 같은 과제들을 해결하기 위한 본 발명에 따른 차량의 경사도에 따른 운전조건 확보방법은,Method for securing driving conditions according to the inclination of the vehicle according to the present invention for solving the above problems,

(a) 차량의 경사도에 따라 자동으로 시트/페달/스티어링 휠 위치를 조정하기 위한 자동 조정 스위치가 온 상태이면, 각도 센서를 이용하여 차량 경사도를 검출하고, 현재 시트/페달/스티어링 휠 위치를 내부 메모리에 저장하는 단계;(a) If the automatic adjustment switch for automatically adjusting the seat / pedal / steering wheel position according to the inclination of the vehicle is turned on, the tilt angle of the vehicle is detected using an angle sensor, and the current seat / pedal / steering wheel position is internally determined. Storing in memory;

(b) 검출한 차량 경사가 언덕길이고, 경사도가 제1 설정 각도 이하이며, 시트/페달/스티어링 휠 위치의 조정이 필요할 경우, 시트/페달/스티어링 휠 위치를 이전 설정 위치까지 자동 조정하는 단계;(b) automatically adjusting the seat / pedal / steering wheel position to a previous set position if the detected vehicle tilt is a hill road, the inclination is equal to or less than the first set angle, and the seat / pedal / steering wheel position is required to be adjusted;

(c) 검출한 차량 경사가 언덕길이고, 경사도가 제2 설정 각도 범위이며, 시트/페달/스티어링 휠 위치의 조정이 필요할 경우, 시트/페달/스티어링 휠 위치를 미리 정해진 제1 높이만큼 자동 조정하는 단계;(c) If the detected vehicle slope is a hill road, the slope is a second set angle range, and the seat / pedal / steering wheel position needs to be adjusted, the seat / pedal / steering wheel position is automatically adjusted by a first predetermined height. step;

(d) 검출한 차량 경사가 언덕길이고, 경사도가 제3 설정 각도 이상이며, 시트/페달/스티어링 휠 위치의 위치 조정이 필요할 경우, 시트/페달/스티어링 휠 위치를 미리 정해진 제2 높이만큼 자동 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.(d) If the detected vehicle slope is a hill road, the slope is over the third set angle, and the seat / pedal / steering wheel position needs to be adjusted, the seat / pedal / steering wheel position is automatically adjusted by a second predetermined height. Characterized in that it comprises a step.

상기에서 (b) 단계는,In the step (b)

(b-1) 검출한 차량 경사가 언덕길이고, 경사도가 +20°미만일 경우, 시트 위치가 정상 상태인지를 확인하는 단계;(b-1) if the detected vehicle slope is a hill road and the slope is less than + 20 °, checking whether the seat position is in a normal state;

(b-2) 상기 (b-1)단계의 확인 결과 시트 위치가 비정상상태이면 시트 구동 모터를 구동하여 이전 설정 위치까지 시트를 하향 조정하는 단계;(b-2) adjusting the seat down to a previous setting position by driving the seat driving motor when the seat position is abnormal as a result of the checking in the step (b-1);

(b-3) 페달 위치가 정상상태인지를 확인하여 비정상상태이면, 페달 구동모터를 구동하여 이전 설정 위치까지 페달을 하향 조정하는 단계;(b-3) checking whether the pedal position is in a normal state, and if it is in an abnormal state, driving the pedal driving motor to adjust the pedal down to a previous setting position;

(b-4) 스티어링 휠 위치가 정상상태인지를 확인하여 비정상상태이면, 스티어링 휠 구동모터를 구동하여 이전 설정 위치까지 스티어링 휠 위치를 하향 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.(b-4) checking whether the steering wheel position is in a normal state, and if it is in an abnormal state, driving the steering wheel driving motor to adjust the steering wheel position down to a previous setting position.

상기에서 (c) 단계는,In the above step (c)

(c-1) 검출한 차량 경사가 언덕길이고, 경사도가 +20° ~ +40°일 경우, 시트 최대 높이에서 제1조정높이를 감산한 결과치가 0보다 크거나 같으면, 시트 구동 모터를 구동하여 이전 설정 위치대비 제1높이까지 시트를 상향 조정하는 단계;(c-1) If the detected vehicle inclination is a hill road and the inclination is + 20 ° to + 40 °, and the result of subtracting the first adjustment height from the maximum seat height is greater than or equal to zero, the seat driving motor is driven. Adjusting the seat upward to a first height relative to a previously set position;

(c-2) 상기 경사도가 +20° ~ +40°일 경우, 페달 최대높이에서 제1조정 높이를 감산한 결과치가 0보다 크거나 같으면, 페달 구동 모터를 구동하여 이전 설정 위치대비 제1높이만큼 페달 위치를 상향 조정하는 단계;(c-2) When the inclination is + 20 ° to + 40 °, if the result of subtracting the first adjustment height from the maximum height of the pedal is greater than or equal to 0, the first height relative to the previous setting position is driven by driving the pedal drive motor. Adjusting the pedal position as much as possible;

(c-3) 상기 경사도가 +20° ~ +40°일 경우, 스티어링 휠 최대 높이에서 제1조정높이를 감산한 결과치가 0보다 크거나 같으면, 스티어링 휠 구동 모터를 구동하여 이전 설정 위치대비 제1높이만큼 스티어링 휠 위치를 상향 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.(c-3) When the inclination is + 20 ° to + 40 °, if the result of subtracting the first adjustment height from the maximum height of the steering wheel is greater than or equal to 0, the steering wheel driving motor is driven to adjust the And adjusting the steering wheel position upward by one height.

상기에서 (d) 단계는,In step (d),

(d-1) 검출한 차량 경사가 언덕길이고, 경사도가 +41°이상일 경우, 시트 최대 높이에서 제2조정높이를 감산한 결과치가 0보다 크거나 같으면, 시트 구동 모터를 구동하여 이전 설정 위치대비 제2높이까지 시트를 상향 조정하는 단계;(d-1) If the detected vehicle inclination is a hill road and the inclination is + 41 ° or more, and the result of subtracting the second adjustment height from the maximum seat height is greater than or equal to 0, the seat driving motor is driven to compare with the previously set position. Adjusting the sheet up to a second height;

(d-2) 상기 경사도가 +41°이상일 경우, 페달 최대 높이에서 제2조정 높이를 감산한 결과치가 0보다 크거나 같으면, 페달 구동 모터를 구동하여 이전 설정 위치대비 제2높이만큼 페달 위치를 상향 조정하는 단계;(d-2) When the inclination is + 41 ° or more, if the result of subtracting the second adjustment height from the maximum pedal height is greater than or equal to 0, the pedal drive motor is driven to adjust the pedal position by the second height relative to the previous setting position. Adjusting upward;

(d-3) 상기 경사도가 +41°이상일 경우, 스티어링 휠 최대 높이에서 제2조정 높이를 감산한 결과치가 0보다 크거나 같으면, 스티어링 휠 구동 모터를 구동하여 이전 설정 위치대비 제2높이만큼 스티어링 휠 위치를 상향 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
(d-3) If the inclination degree is + 41 ° or more, if the result of subtracting the second adjustment height from the maximum height of the steering wheel is greater than or equal to 0, the steering wheel driving motor is driven to steer by the second height relative to the previously set position. And adjusting the wheel position upwards.

본 발명에 따르면 언덕길 주행 시 경사각에 따라 자동으로 시트(seat), 페달 및 스티어링 휠 위치를 조정하여 언덕길에서도 운전자에게 최적의 운전 조건을 제공해주는 장점이 있다.According to the present invention, the seat, pedal and steering wheel position are automatically adjusted according to the inclination angle when driving the hill, thereby providing the driver with optimal driving conditions even on the hill.

또한, 본 발명에 따르면 언덕길 주행에 따라 자동으로 시트, 페달, 스티어링 휠 위치를 조정한 상태에서 평지 각도가 검출되면 상기 시트, 페달, 스티어링 휠 위치를 원래의 상태로 자동 복귀시켜줄 수 있는 장점이 있다.
Further, according to the present invention, when the flat angle is detected in the state in which the seat, pedal, and steering wheel positions are automatically adjusted according to hill driving, the seat, pedal, and steering wheel positions may be automatically returned to the original state. .

도 1은 본 발명에 따른 차량의 경사도에 따른 운전조건 확보장치의 구성도이고,
도 2는 본 발명에 따른 차량의 경사도에 따른 운전조건 확보방법을 보인 흐름도이다.1 is a block diagram of an apparatus for securing driving conditions according to an inclination of a vehicle according to the present invention;
2 is a flowchart illustrating a method for securing driving conditions according to an inclination of a vehicle according to the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명을 설명하기에 앞서 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

<실시 예1>&Lt; Example 1 >

도 1은 본 발명에 따른 차량의 경사도에 따른 운전조건 확보장치의 구성도로서, 자동 조정 스위치(110), 각도 센서(120), 전자제어장치(130), 시트 구동부(140), 시트(141), 페달(151), 페달 구동부(150), 스티어링 휠(161), 스티어링 휠 구동부(160)로 구성된다. 여기서 시트는 전동시트이고, 페달 및 스티어링 휠은 전자적으로 자동 제어가 가능한 페달 및 스티어링 휠 이라고 가정한다.1 is a block diagram of a driving condition securing apparatus according to the inclination of the vehicle according to the present invention, the automatic adjustment switch 110, the angle sensor 120, the electronic control device 130, the seat driving unit 140, the seat 141 ), The pedal 151, the pedal driver 150, the steering wheel 161, and the steering wheel driver 160. It is assumed here that the seat is an electric seat and the pedal and steering wheel are electronically controllable pedals and steering wheels.

자동 조정 스위치(110)는 경사도에 따라 운전조건 확보를 위해 조정신호를 발생하는 역할을 하는 것으로서, 언덕길에서 자동으로 시트, 페달, 스티어링 휠 위치를 조정하고자 할 때 운전자가 조작하는 스위치이다. 해당 스위치가 온된 상태에서만 언덕길에서 자동으로 시트, 페달, 스티어링 휠 위치를 조정하게 되고, 상기 스위치가 오프된 상태에서는 자동 조정 동작을 수행하지 않게 된다.The automatic adjustment switch 110 serves to generate an adjustment signal to secure driving conditions according to the inclination, and is a switch that the driver operates when trying to automatically adjust the seat, pedal and steering wheel positions on a hill. The seat, pedal and steering wheel positions are automatically adjusted on the hill only when the corresponding switch is turned on, and the automatic adjustment operation is not performed when the switch is turned off.

각도 센서(120)는 차량의 경사도를 검출하는 역할을 한다. 이러한 각도 센서는 2개의 편광판을 사용하여 1개의 편광자를 통한 직선편광을 검광자(檢光子)로 받아 광량을 측정함으로써 각도를 검출하는 편광식 각도센서, 큰 각도를 검출하는 회전각도 센서, 중력방향을 가리키는 진자의 기준 측으로부터 각도를 직접 출력하는 변위방식과 전자코일에 전자파를 흘려 발생하는 토크와 진자의 경사로 인한 토크를 균형시켜 진자를 항상 영의 자리에 있게 하는 토크 밸런스식 등 기존에 알려진 어는 각도 센서를 사용해도 무방하다.The angle sensor 120 serves to detect the inclination of the vehicle. This angle sensor is a polarized angle sensor that detects the angle by measuring the amount of light by receiving a linear polarized light through one polarizer through a polarizer to measure the amount of light, a rotation angle sensor for detecting a large angle, the direction of gravity Conventionally known methods, such as a displacement method that outputs an angle directly from the reference side of the pendulum, which is indicative of the direction of the pendulum, and a torque balance equation that balances the torque generated by flowing electromagnetic waves into the coil and the torque caused by the inclination of the pendulum so that the pendulum is always in zero position. You can also use an angle sensor.

전자 제어 장치(ECU)(130)는 상기 자동 조정 스위치(110)에 의해 자동 조정 신호가 발생하면 상기 각도 센서(120)에 의해 검출되는 경사각도를 분석하고, 상기 분석한 경사각도에 따라 시트/페달/스티어링 휠 위치를 자동으로 조정하기 위한 조정 신호를 발생하는 역할을 한다. The electronic control unit (ECU) 130 analyzes the inclination angle detected by the angle sensor 120 when an automatic adjustment signal is generated by the automatic adjustment switch 110, and analyzes the inclination angle of the seat / sheet according to the analyzed inclination angle. It serves to generate an adjustment signal for automatically adjusting pedal / steering wheel position.

이러한 전자 제어 장치(130)는 상기 각도 센서(120)에서 검출되는 경사각도를 분석하여, 경사각도가 +일 경우에는 언덕길로 판단하고 경사각도가 -일 경우에는 내리막길로 판단하며, 언덕길 또는 내리막길로 판단된 상태에서 경사각도가 미리 정해진 일정 각도 이상 차량이 경사진 것으로 판단되는 경우에만 운전조건 확보를 위해 시트/페달/스티어링 휠의 조정 신호를 발생하게 된다.The electronic control device 130 analyzes the inclination angle detected by the angle sensor 120, and when the inclination angle is + is determined as a hill road, and when the inclination angle is-, it is determined as a downhill road, hill road or downhill Only when it is determined that the inclination angle of the vehicle is inclined more than a predetermined angle in the state determined as the road, an adjustment signal of the seat / pedal / steering wheel is generated to secure driving conditions.

시트 구동부(140)는 상기 전자 제어 장치(130)에서 발생하는 조정 신호에 따라 시트(141)를 이동시키는 시트 구동 모터를 구동시켜 상기 시트(141)의 위치를 조정하는 역할을 한다.The seat driving unit 140 adjusts the position of the seat 141 by driving a seat driving motor for moving the seat 141 according to the adjustment signal generated by the electronic control device 130.

페달 구동부(150)는 상기 전자 제어 장치(130)에서 발생하는 조정 신호에 따라 페달(151)을 이동시키는 페달 구동 모터를 구동시켜 상기 페달(151)의 위치를 조정하는 역할을 한다.The pedal driver 150 adjusts the position of the pedal 151 by driving a pedal driving motor for moving the pedal 151 according to an adjustment signal generated by the electronic control device 130.

스티어링 휠 구동부(160)는 상기 전자 제어 장치(130)에서 발생하는 조정 신호에 따라 스티어링 휠(161)을 이동시키는 스티어링 휠 구동 모터를 구동시켜 상기 스티어링 휠(161)의 위치를 조정하는 역할을 한다.The steering wheel driver 160 adjusts the position of the steering wheel 161 by driving a steering wheel driving motor for moving the steering wheel 161 according to an adjustment signal generated by the electronic control device 130. .

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 차량의 경사도에 따른 운전조건 확보장치는, 운전자가 언덕길에서 운전조건을 확보하기 위해 자동으로 시트, 페달, 스티어링 휠 위치를 조정하고자 하여 자동 조정 스위치(110)를 온(on) 상태로 조작을 하면 전자 제어 장치(130)에서 이를 인식하고, 자동 제어 동작을 시작한다.The driving condition securing apparatus according to the inclination of the vehicle according to the present invention configured as described above turns on the automatic adjustment switch 110 in order for the driver to automatically adjust the seat, pedal, and steering wheel positions to secure the driving conditions on the hill. When operating in the on) state, the electronic control unit 130 recognizes this and starts the automatic control operation.

자동 제어 동작을 시작하면 각도 센서(120)는 차량의 경사각도를 검출하여 전자 제어 장치(130)에 전달하게 되고, 전자 제어 장치(130)는 입력되는 경사각도를 분석하여, +값이면 언덕길로 판단을 하고, -값이면 내리막길로 판단을 한다.When the automatic control operation is started, the angle sensor 120 detects the inclination angle of the vehicle and transmits the inclination angle to the electronic control device 130. The electronic control device 130 analyzes the input inclination angle, and if it is a + value, the hill road Judgment is made, and if it is a negative value, it is judged downhill.

이 판단 결과 내리막길일 경우 자동 제어 동작을 수행하지 않게 되며, 언덕길이라고 판단이 되면, 검출되는 경사각도에 따라 차등적으로 시트, 페달. 스티어링 휠 위치 조정을 위한 조정 신호를 발생한다. As a result of the determination, when the downhill road is not performed, the automatic control operation is not performed. When it is determined that the hill road is determined, the seat and the pedal are differentially determined according to the detected inclination angle. Generates an adjustment signal for steering wheel position adjustment.

여기서 경사각도에 따라 시트의 높이, 페달 위치, 스티어링 휠 틸트 위치를 다르게 조정하게 되는 데, 이것에 대한 구체적인 설명은 하기 방법적인 설명시에 하기로 한다.Here, the height of the seat, the pedal position, and the steering wheel tilt position are adjusted differently according to the inclination angle, which will be described in detail in the following method.

시트 구동부(140)는 전자 제어 장치(130)로부터 발생한 조정 신호에 따라 시트(141)를 구동시키는 시트 구동 모터를 동작시켜, 시트(141)의 위치를 조정하게 된다.The sheet driver 140 operates the sheet driving motor for driving the sheet 141 according to the adjustment signal generated from the electronic control device 130 to adjust the position of the sheet 141.

아울러 페달 구동부(150)는 전자 제어 장치(130)로부터 발생한 조정 신호에 따라 페달(151)을 구동시키는 페달 구동 모터를 동작시켜, 페달(151)을 원하는 위치로 조정하게 된다.In addition, the pedal driver 150 operates the pedal driving motor for driving the pedal 151 according to the adjustment signal generated from the electronic control device 130 to adjust the pedal 151 to a desired position.

또한, 스티어링 휠 구동부(160)는 전자 제어 장치(130)로부터 발생한 조정 신호에 따라 스티어링 휠(161)을 구동시키는 스티어링 휠 구동모터를 동작시켜, 스티어링 휠(161)을 원하는 위치로 조정하게 된다.In addition, the steering wheel driver 160 operates the steering wheel driving motor for driving the steering wheel 161 according to the adjustment signal generated from the electronic control device 130 to adjust the steering wheel 161 to a desired position.

따라서 본 발명은 언덕길 주행시 자동으로 시트, 페달, 스티어링 휠의 위치를 최적으로 자동 조정해줌으로써, 운전자가 항상 최적의 운전조건을 확보할 수 있으므로, 언덕길에서 운전조건 변경으로 인해 발생하는 안전 사고를 미리 방지할 수 있게 되는 것이다.Therefore, the present invention automatically adjusts the position of the seat, pedal, and steering wheel automatically when driving the hill, so that the driver can always secure the optimal driving conditions, in advance the safety accident caused by the change of driving conditions on the hill It can be prevented.

<실시 예2>&Lt; Example 2 >

도 2는 본 발명에 따른 차량의 경사도에 따른 운전조건 확보방법을 보인 흐름도로서, S는 단계(step)를 나타내며, 도 1의 전자 제어 장치(130)에서 소프트웨어적으로 수행되는 과정을 나타낸 것이다. 2 is a flowchart illustrating a method for securing driving conditions according to an inclination of a vehicle according to the present invention, in which S represents a step and illustrates a process performed by software in the electronic control apparatus 130 of FIG. 1.

도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량의 경사도에 따른 운전조건 확보방법은, (a) 차량의 경사도에 따라 자동으로 시트/페달/스티어링 휠 위치를 조정하기 위한 자동 조정 스위치(110)가 온 상태이면, 각도 센서(120)를 이용하여 차량 경사도를 검출하고, 현재 시트/페달/스티어링 휠 위치를 내부 메모리에 저장하는 단계(S101 ~ S104); (b) 검출한 차량 경사가 언덕길이고, 경사도가 제1 설정 각도 이하이며, 시트/페달/스티어링 휠 위치의 조정이 필요할 경우, 시트/페달/스티어링 휠 위치를 이전 설정 위치까지 자동 조정하는 단계(S105 ~ S111, S126); (c) 검출한 차량 경사가 언덕길이고, 경사도가 제2 설정 각도 범위이며, 시트/페달/스티어링 휠 위치의 조정이 필요할 경우, 시트/페달/스티어링 휠 위치를 미리 정해진 제1높이만큼 자동 조정하는 단계(S112 ~ S118, S126); (d) 검출한 차량 경사가 언덕길이고, 경사도가 제3 설정 각도 이상이며, 시트/페달/스티어링 휠 위치의 위치 조정이 필요할 경우, 시트/페달/스티어링 휠 위치를 미리 정해진 제2 높이 만큼 자동 조정하는 단계(S119 ~ S125, S126)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the driving condition securing method according to the inclination of the vehicle according to the present invention includes (a) an automatic adjustment switch 110 for automatically adjusting the seat / pedal / steering wheel position according to the inclination of the vehicle. Detecting the vehicle tilt using the angle sensor 120 and storing the current seat / pedal / steering wheel position in the internal memory (S101 to S104); (b) automatically adjusting the seat / pedal / steering wheel position to the previous setting position if the detected vehicle tilt is a hill road, the inclination is less than the first set angle, and the seat / pedal / steering wheel position is required to be adjusted ( S105-S111, S126); (c) If the detected vehicle inclination is a hill road, the inclination is a second set angle range, and the seat / pedal / steering wheel position needs to be adjusted, the seat / pedal / steering wheel position is automatically adjusted by a predetermined first height. Steps S112 to S118 and S126; (d) If the detected vehicle slope is a hill road, the slope is over the third set angle, and the seat / pedal / steering wheel position needs to be adjusted, the seat / pedal / steering wheel position is automatically adjusted by a second predetermined height. It includes the step (S119 ~ S125, S126).

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 차량의 경사도에 따른 운전조건 확보방법은, 단계 S101에서 언덕길에서 시트, 페달, 스티어링 휠 위치를 자동으로 조정하기 위한 자동 조정 스위치(110)가 온 상태인지를 확인하여, 오프 상태이면 단계 S102로 이동하여 자동 제어 동작을 수행하지 않게 되며, 이와는 달리 자동 조정 스위치(110)가 온 상태이면 단계 S103으로 이동하여 대기 모드로 전환하고, 단계 S104에서 각도 센서(120)를 통해 경사도를 검출하고, 동시에 현재 시트/페달/스티어링 휠 위치를 내부 메모리에 저장한다.The driving condition securing method according to the inclination of the vehicle according to the present invention configured as described above, in step S101 by checking whether the automatic adjustment switch 110 for automatically adjusting the position of the seat, the pedal, the steering wheel on the hill road, If it is in the off state, the process does not perform the automatic control operation in step S102. Otherwise, if the automatic adjustment switch 110 is in the on state, the process moves to the step S103 to switch to the standby mode, and in step S104 through the angle sensor 120. Detects the slope and simultaneously stores the current seat / pedal / steering wheel position in internal memory.

이후, 단계 S105에서 검출한 경사도를 분석하여 검출한 차량 경사가 언덕길이고, 경사도가 +20°미만일 경우, 단계 S106으로 이동하여 시트 위치가 정상 상태인지를 확인한다. 즉, 시트 위치가 사용자 설정 위치인지를 확인한다.Subsequently, if the detected vehicle inclination is a hill road and the inclination is less than + 20 ° by analyzing the inclination detected in step S105, the process moves to step S106 to check whether the seat position is in a normal state. In other words, it is checked whether the seat position is a user setting position.

이 확인 결과 시트 위치가 비정상상태이면 단계 S107로 이동하여 시트 구동 모터를 구동하여 이전 설정 위치(기존 SETTING POSITION)까지 시트를 하향 조정하게 된다.As a result of this check, if the seat position is abnormal, the process moves to step S107 and the seat driving motor is driven to adjust the seat down to the previous setting position (existing setting position).

아울러 단계 S108에서 페달 위치가 정상위치(사용자 설정 위치)인지를 확인하여 비정상상태이면, 단계 S109에서 페달 구동모터를 구동하여 이전 설정 위치까지 페달을 하향 조정하게 된다. 즉, 페달 높이를 이전 설정 위치까지 하향으로 조정하게 된다.In addition, if it is determined that the pedal position is a normal position (user setting position) in step S108 and the abnormal state, the pedal driving motor is driven in step S109 to adjust the pedal down to the previous setting position. That is, the pedal height is adjusted downward to the previous setting position.

또한, 단계 S110에서 스티어링 휠 위치가 정상위치(사용자 설정 위치)인지를 확인하여 비정상상태이면, 단계 S111에서 스티어링 휠 구동모터를 구동하여 이전 설정 위치까지 스티어링 휠 틸트를 조정하게 된다. 즉, 스티어링 휠 높이를 이전 설정 위치까지 하향으로 조정하게 된다.In addition, if it is determined in step S110 that the steering wheel position is a normal position (user-set position) and is in an abnormal state, the steering wheel driving motor is driven in step S111 to adjust the steering wheel tilt to the previous setting position. That is, the steering wheel height is adjusted downward to the previous setting position.

이러한 과정을 통해 차량의 경사도가 존재하고 +20°미만일 경우의 시트, 페달, 스티어링 휠의 위치를 자동으로 조정하여, 운전자의 운전조건 확보를 도모해주게 되는 것이다.Through this process, when the inclination of the vehicle exists and is less than + 20 °, the position of the seat, pedal, and steering wheel is automatically adjusted to help the driver secure driving conditions.

한편, 언덕길에서 단계 S112에서와 같이 검출한 차량 경사도가 +20° ~ +40°일 경우, 단계 S113으로 이동하여 시트 최대 높이에서 제1조정높이(현재높이 +3cm)를 감산한 결과치가 0보다 크거나 같으면, 단계 S114로 이동하여 시트 구동 모터를 구동하여 이전 설정 위치대비 제1높이(3cm)까지 시트를 상향 조정하게 된다.On the other hand, if the inclination of the vehicle detected on the hill road as in step S112 is + 20 ° to + 40 °, the resultant value is obtained by subtracting the first adjustment height (current height + 3cm) from the maximum seat height by moving to step S113. If greater than or equal to, the flow moves to step S114 to drive the seat driving motor to adjust the seat up to the first height (3 cm) relative to the previously set position.

아울러 상기 경사도가 +20° ~ +40°일 경우, 단계 S115에서 페달 최대 높이에서 제1조정높이(현재 높이 + 3cm)를 감산한 결과치가 0보다 크거나 같으면, 단계 S116에서 페달 구동 모터를 구동하여 이전 설정 위치대비 제1높이(3cm)만큼 페달 위치를 상향 조정하게 된다.In addition, when the inclination is + 20 ° ~ + 40 °, if the result of subtracting the first adjustment height (current height + 3cm) from the maximum pedal height in step S115 is greater than or equal to 0, the pedal drive motor is driven in step S116 The pedal position is adjusted upward by the first height (3 cm) relative to the previous setting position.

또한, 상기 경사도가 +20° ~ +40°일 경우, 단계 S117에서 스티어링 휠 최대 높이에서 제1조정 높이(현재 높이 + 3cm)를 감산한 결과치가 0보다 크거나 같으면, 단계 S118에서 스티어링 휠 구동 모터를 구동하여 이전 설정 위치대비 제1높이(3cm)만큼 스티어링 휠 위치를 상향 조정하게 된다.Further, when the inclination is + 20 ° to + 40 °, if the result of subtracting the first adjustment height (current height + 3 cm) from the maximum steering wheel height in step S117 is greater than or equal to 0, the steering wheel driving in step S118 By driving the motor, the steering wheel position is adjusted upward by the first height (3 cm) relative to the previously set position.

이러한 과정을 통해 차량의 경사도가 존재하고 +20° ~ +40°일 경우의 시트, 페달, 스티어링 휠 위치를 자동으로 조정하여, 운전자의 운전조건 확보를 도모해주게 되는 것이다.Through this process, the seat, pedal, and steering wheel position are automatically adjusted when the inclination of the vehicle is present and + 20 ° to + 40 °, thereby securing the driver's driving conditions.

한편, 언덕길에서 단계 S119에서와 같이 검출한 차량 경사가 언덕길이고, 경사도가 +41°이상일 경우, 단계 S120에서 시트 최대 높이에서 제2조정높이(현재 높이 + 6cm)를 감산한 결과치가 0보다 크거나 같으면, 단계 S121에서 시트 구동 모터를 구동하여 이전 설정 위치대비 제2높이(6cm)까지 시트를 상향 조정하게 된다.On the other hand, if the vehicle slope detected as in step S119 on the hill road is a hill road, and the slope is more than + 41 °, the result of subtracting the second adjustment height (current height + 6 cm) from the maximum seat height in step S120 is greater than zero. If it is equal to or higher, the seat driving motor is driven in step S121 to adjust the seat upward to the second height (6 cm) relative to the previous set position.

아울러 상기 경사도가 +41°이상일 경우, 단계 S122에서 페달 최대 높이에서 제2조정높이(현재 각도 + 6cm)를 감산한 결과치가 0보다 크거나 같으면, 단계 S123에서 페달 구동 모터를 구동하여 이전 설정 위치대비 제2높이(6cm)만큼 페달 높이를 상향 조정하게 된다.In addition, when the inclination is more than +41 °, if the result of subtracting the second adjustment height (current angle + 6 cm) from the maximum pedal height in step S122 is greater than or equal to 0, in step S123 to drive the pedal drive motor to the previous set position The pedal height is adjusted upward by the second height (6 cm).

또한, 상기 경사도가 +41°이상일 경우, 단계 S124에서 스티어링 휠 최대 높이에서 제2조정높이(현재 높이 + 6cm)를 감산한 결과치가 0보다 크거나 같으면, 단계 S125에서 스티어링 휠 구동 모터를 구동하여 이전 설정 위치대비 제2높이(6cm)만큼 스티어링 휠 위치를 상향 조정하게 된다.In addition, when the inclination is more than +41 °, if the result of subtracting the second adjustment height (current height + 6 cm) from the maximum height of the steering wheel in step S124 is greater than or equal to 0, in step S125 to drive the steering wheel drive motor The steering wheel position is adjusted upward by a second height (6 cm) relative to the previous setting position.

이러한 과정을 통해 차량의 경사도가 존재하고 +41°이상일 경우의 시트, 페달, 스티어링 휠의 위치를 자동으로 조정하여, 운전자의 운전조건 확보를 도모해주게 되는 것이다.Through this process, when the inclination of the vehicle is present and + 41 ° or more, the position of the seat, pedal, and steering wheel is automatically adjusted, thereby securing the driver's driving conditions.

그리고 단계 S126에서는 시트, 페달, 스티어링 휠의 위치 조정을 완료한다.In step S126, position adjustment of the seat, the pedals, and the steering wheel is completed.

이러한 과정을 통해 언덕길에서 시트, 페달, 스티어링 휠의 위치를 자동으로 조정하게 된다.This will automatically adjust the seat, pedal and steering wheel position on the hill.

아울러 도 2에는 도시하지 않았지만, 단계 S126 이후에 각도 센서(120)에 의해 검출한 경사도가 평지 상태로 검출되면, 전자 제어 장치는 자동 조정 이전에 내부 메모리에 저장한 시트/페달/스티어링 휠의 위치 값을 추출하여, 다시 시트, 페달, 스티어링 휠의 위치를 조정하여, 조정 이전의 원래의 상태로 복원하는 단계를 부가하는 것이 바람직하다.In addition, although not shown in FIG. 2, if the inclination detected by the angle sensor 120 after the step S126 is detected as a flat state, the electronic control apparatus positions the seat / pedal / steering wheel stored in the internal memory before automatic adjustment. It is desirable to add a step of extracting the values, adjusting the positions of the seats, the pedals and the steering wheel again, and restoring to the original state before the adjustment.

또한, 본 발명의 실시 예는 차량 경사도를 검출하여 언덕길일 경우에 한하여 시트/페달/스티어링 휠을 자동으로 조정하였으나, 이와는 달리 내리막길일 경우에서도 동일한 조건으로 시트/페달/스티어링 휠의 위치를 하향으로 자동 조정하는 것이 가능하다.
In addition, the embodiment of the present invention automatically adjusts the seat / pedal / steering wheel only in the case of a hill road by detecting the inclination of the vehicle. It is possible to adjust automatically.

110 : 자동 조정 스위치 120 : 각도 센서
130 : 전자 제어 장치 140 : 시트 구동부
141 : 시트 150 : 페달 구동부
151 : 페달 160 : 스티어링 휠 구동부
161 : 스티어링 휠110: automatic adjustment switch 120: angle sensor
130: electronic control unit 140: seat driving unit
141: seat 150: pedal drive unit
151: pedal 160: steering wheel drive unit
161: Steering Wheel

Claims (5)

삭제delete (a) 차량의 경사도에 따라 자동으로 시트/페달/스티어링 휠 위치를 조정하기 위한 자동 조정 스위치가 온 상태이면, 각도 센서를 이용하여 차량 경사도를 검출하고, 현재 시트/페달/스티어링 휠 위치를 내부 메모리에 저장하는 단계;
(b) 검출한 차량 경사가 언덕길이고, 경사도가 제1 설정 각도 이하이며, 시트/페달/스티어링 휠 위치의 조정이 필요할 경우, 시트/페달/스티어링 휠 위치를 이전 설정 위치까지 자동 조정하는 단계;
(c) 검출한 차량 경사가 언덕길이고, 경사도가 제2 설정 각도 범위이며, 시트/페달/스티어링 휠 위치의 조정이 필요할 경우, 시트/페달/스티어링 휠 위치를 미리 정해진 제1 높이만큼 자동 조정하는 단계;
(d) 검출한 차량 경사가 언덕길이고, 경사도가 제3 설정 각도 이상이며, 시트/페달/스티어링 휠 위치의 위치 조정이 필요할 경우, 시트/페달/스티어링 휠 위치를 미리 정해진 제2 높이만큼 자동 조정하는 단계를 포함하고,
상기 (b) 단계는,
(b-1) 검출한 차량 경사가 언덕길이고, 경사도가 +20°미만일 경우, 시트 위치가 정상 상태인지를 확인하는 단계; (b-2) 상기 (b-1)단계의 확인 결과 시트 위치가 비정상상태이면 시트 구동 모터를 구동하여 이전 설정 위치까지 시트를 하향 조정하는 단계; (b-3) 페달 위치가 정상상태인지를 확인하여 비정상상태이면, 페달 구동모터를 구동하여 이전 설정 위치까지 페달을 하향 조정하는 단계; (b-4) 스티어링 휠 위치가 정상상태인지를 확인하여 비정상상태이면, 스티어링 휠 구동모터를 구동하여 이전 설정 위치까지 스티어링 휠 위치를 하향 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 경사도에 따른 운전조건 확보방법.
(a) If the automatic adjustment switch for automatically adjusting the seat / pedal / steering wheel position according to the inclination of the vehicle is turned on, the tilt angle of the vehicle is detected using an angle sensor, and the current seat / pedal / steering wheel position is internally determined. Storing in memory;
(b) automatically adjusting the seat / pedal / steering wheel position to a previous set position if the detected vehicle tilt is a hill road, the inclination is equal to or less than the first set angle, and the seat / pedal / steering wheel position is required to be adjusted;
(c) If the detected vehicle slope is a hill road, the slope is a second set angle range, and the seat / pedal / steering wheel position needs to be adjusted, the seat / pedal / steering wheel position is automatically adjusted by a first predetermined height. step;
(d) If the detected vehicle slope is a hill road, the slope is over the third set angle, and the seat / pedal / steering wheel position needs to be adjusted, the seat / pedal / steering wheel position is automatically adjusted by a second predetermined height. Including the steps of:
The step (b)
(b-1) if the detected vehicle slope is a hill road and the slope is less than + 20 °, checking whether the seat position is in a normal state; (b-2) adjusting the seat down to a previous setting position by driving the seat driving motor when the seat position is abnormal as a result of the checking in the step (b-1); (b-3) checking whether the pedal position is in a normal state, and if it is in an abnormal state, driving the pedal driving motor to adjust the pedal down to a previous setting position; (b-4) checking whether the steering wheel position is in a normal state and, if it is in an abnormal state, driving the steering wheel driving motor to adjust the steering wheel position downward to a previous setting position according to the inclination of the vehicle. How to secure operating conditions.
삭제delete 청구항 2에 있어서, 상기 (c) 단계는,
(c-1) 검출한 차량 경사가 언덕길이고, 경사도가 +20° ~ +40°일 경우, 시트 최대 높이에서 제1조정높이를 감산한 결과치가 0보다 크거나 같으면, 시트 구동 모터를 구동하여 이전 설정 위치대비 제1높이까지 시트를 상향 조정하는 단계;
(c-2) 상기 경사도가 +20° ~ +40°일 경우, 페달 최대높이에서 제1조정 높이를 감산한 결과치가 0보다 크거나 같으면, 페달 구동 모터를 구동하여 이전 설정 위치대비 제1높이만큼 페달 위치를 상향 조정하는 단계;
(c-3) 상기 경사도가 +20° ~ +40°일 경우, 스티어링 휠 최대 높이에서 제1조정높이를 감산한 결과치가 0보다 크거나 같으면, 스티어링 휠 구동 모터를 구동하여 이전 설정 위치대비 제1높이만큼 스티어링 휠 위치를 상향 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 경사도에 따른 운전조건 확보방법.
The method according to claim 2, wherein step (c),
(c-1) If the detected vehicle inclination is a hill road and the inclination is + 20 ° to + 40 °, and the result of subtracting the first adjustment height from the maximum seat height is greater than or equal to zero, the seat driving motor is driven. Adjusting the seat upward to a first height relative to a previously set position;
(c-2) When the inclination is + 20 ° to + 40 °, if the result of subtracting the first adjustment height from the maximum height of the pedal is greater than or equal to 0, the first height relative to the previous setting position is driven by driving the pedal drive motor. Adjusting the pedal position as much as possible;
(c-3) When the inclination is + 20 ° to + 40 °, if the result of subtracting the first adjustment height from the maximum height of the steering wheel is greater than or equal to 0, the steering wheel driving motor is driven to adjust the Driving conditions according to the inclination of the vehicle, characterized in that it comprises the step of adjusting the steering wheel position up by one height.
청구항 2에 있어서, 상기 (d) 단계는,
(d-1) 검출한 차량 경사가 언덕길이고, 경사도가 +41°이상일 경우, 시트 최대 높이에서 제2조정높이를 감산한 결과치가 0보다 크거나 같으면, 시트 구동 모터를 구동하여 이전 설정 위치대비 제2높이까지 시트를 상향 조정하는 단계;
(d-2) 상기 경사도가 +41°이상일 경우, 페달 최대 높이에서 제2조정 높이를 감산한 결과치가 0보다 크거나 같으면, 페달 구동 모터를 구동하여 이전 설정 위치대비 제2높이만큼 페달 위치를 상향 조정하는 단계;
(d-3) 상기 경사도가 +41°이상일 경우, 스티어링 휠 최대 높이에서 제2조정 높이를 감산한 결과치가 0보다 크거나 같으면, 스티어링 휠 구동 모터를 구동하여 이전 설정 위치대비 제2높이만큼 스티어링 휠 위치를 상향 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 경사도에 따른 운전조건 확보방법.The method according to claim 2, wherein step (d),
(d-1) If the detected vehicle inclination is a hill road and the inclination is + 41 ° or more, and the result of subtracting the second adjustment height from the maximum seat height is greater than or equal to 0, the seat driving motor is driven to compare with the previously set position. Adjusting the sheet up to a second height;
(d-2) When the inclination is + 41 ° or more, if the result of subtracting the second adjustment height from the maximum pedal height is greater than or equal to 0, the pedal drive motor is driven to adjust the pedal position by the second height relative to the previous setting position. Adjusting upward;
(d-3) If the inclination degree is + 41 ° or more, if the result of subtracting the second adjustment height from the maximum height of the steering wheel is greater than or equal to 0, the steering wheel driving motor is driven to steer by the second height relative to the previously set position. Driving conditions according to the inclination of the vehicle comprising the step of adjusting the wheel position upward.
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