KR19980046916A

KR19980046916A - Adjustment method of side mirror according to steering angle of steering wheel

Info

Publication number: KR19980046916A
Application number: KR1019960065344A
Authority: KR
Inventors: 양재혁
Original assignee: 김영귀; 기아자동차 주식회사
Priority date: 1996-12-13
Filing date: 1996-12-13
Publication date: 1998-09-15

Abstract

본 발명은 조향핸들의 조향각에 따른 사이드 미러의 조절방법에 관한 것으로, 종래의 사이드 미러는 후사범위가 제한되어 있고 운행중에는 사이드 미러의 거울을 조정할 수가 없기 때문에, 커브 길이나 좌회전 및 우회전시에는 사각지대로 인한 교통사고가 발생하여 운전자는 물론 타인에까지 막대한 피해가 발생하는 문제점이 있었다.The present invention relates to a method of adjusting the side mirrors according to the steering angle of the steering wheel, the conventional side mirrors are limited in the rear mirror range and because the mirrors of the side mirrors cannot be adjusted during driving, blind spots in curve length, left turn and right turn Traffic accidents caused by the zone caused a huge damage not only to the driver but also to others.

이에, 본 발명은 예시도면 도 3 내지 도 4 에서와 같이 조향각 감지 센서(14)는 조향핸들의 회전각도(A)를 감지하여 마이크로 컨트롤 유니트(MCU,22)의 입력부에 입력시키면, 상기 마이크로 컨트롤 유니트(22)는 메모리부에 저장되어 있는 조향핸들의 회전각도(A)를 선택하여 좌측 사이드 미러의 조절각(B)과 우측 사이드 미러의 조절각(C)을 설정하게 되며, 이때 사이드 미러의 조절각(B,C)은 좌측 및 우측 사이드 미러의 조정모터(16,18)를 작동시켜서 좌우의 사이드 미러가 원하는 조절각(B,C)으로 움직이는 조향핸들의 조향각에 따른 사이드 미러의 조절방법임.Accordingly, the present invention, when the steering angle detection sensor 14 detects the rotation angle (A) of the steering wheel and inputs it to the input of the micro control unit (MCU) 22, as shown in FIGS. The unit 22 selects the rotation angle A of the steering handle stored in the memory unit to set the adjustment angle B of the left side mirror and the adjustment angle C of the right side mirror. The adjustment angles B and C operate the adjustment motors 16 and 18 of the left and right side mirrors so that the left and right side mirrors move to the desired steering angles B and C. being.

Description

Adjustment method of side mirror according to steering angle of steering wheel

본 발명은 조향핸들의 조향각에 따른 사이드 미러의 조절방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량이 좌회전이나 우회전을 할 경우나 급 커브 길을 주행할 경우 좌우 회전에 따른 사각지대를 극복할 수 있도록 한 조향핸들의 조향각에 따른 사이드 미러의 조절방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of adjusting a side mirror according to a steering angle of a steering wheel, and more particularly, to overcome a blind spot caused by left and right turning when the vehicle turns left or right or when driving on a sharp curve. It relates to a method of adjusting the side mirror according to the steering angle of the steering wheel.

일반적으로, 자동차의 실내1Q외에는 다수개의 미러가 장착되어 있으며 사용목적에 따라 운전석에서 뒷유리를 통하여 후방을 보여주는 룸미러와 자동차의 좌우 프론트 도어 앞부분에 장착되어 전방을 향하여 운전하는 운전자가 볼 수 없는 후방부를 보는 사이드 미러가 장착되어 있고, 그밖에 사이드 미러의 사각지대를 보완해 주는 보조미러를 장착할 수 있다.In general, a number of mirrors are installed outside the interior 1Q of the car, and depending on the purpose of use, the room mirror showing the rear through the rear windshield from the driver's seat and the front left and right front doors of the car cannot be seen by a driver who drives forward. It is equipped with a side mirror that sees the rear part, and can also be equipped with an auxiliary mirror that complements the blind spot of the side mirror.

예시도면 도 1 은 종래 자동차의 사각지대를 보인 상태도이고, 도 2 는 종래 자동차의 좌회전이나 우회전시 사이드 미러(10)의 사각지대를 보인 상태도로서, 이를 설명하면 다음과 같다.Exemplary Drawing FIG. 1 is a state diagram showing a blind spot of a conventional vehicle, and FIG. 2 is a state diagram showing a blind spot of the side mirror 10 during a left turn or a right turn of a conventional car.

상기한 자동차의 사이드 미러(10)는 그 사이즈 또한 한정되어 있고 거울이 평면으로 되어있기 때문에 운전자의 시야안에서 거울이 반사되어 후사범위가 일정하게 정해져 있었다.Since the size of the side mirror 10 of the vehicle described above is also limited and the mirror is flat, the mirror is reflected in the driver's field of view so that the rear mirror range is fixed.

이로 인한 자동차의 사각지대는 직선 도로를 주행하다가 차선을 바꾸거나 교차로나 커브 길의 도로를 주행하다가 우회전이나 좌회전시 후사범위는 운전자가 필요한 부분이 후사되는 것이 아니라 운전자 시야의 후사 각도에 따라 원하지 않는 범위를 후사하게 되었다.As a result, the blind spot of a car is driven on a straight road, changing lanes, or driving a road at an intersection or curve, and when turning right or left, the rear-facing range does not depend on the driver's need, but depending on the rear-view angle of the driver's vision. Began the range.

따라서, 자동차의 사이드 미러(10)의 사각지대는 물론 좌회전이나 우회전시 운전자가 원하는 곳의 후사는 안전운전을 위한 기술의 관건으로 대두되었다.Therefore, the rear of the blind spot of the side mirror 10 of the vehicle, as well as the driver's desired position when turning left or right has emerged as a key for technology for safe driving.

이에, 상술된 바와 같이 종래의 사이드 미러(10)는 후사범위가 제한되어 있고 운행중에는 사이드 미러(10)의 거울을 조정할 수가 없기 때문에, 커브 길이나 좌회전 및 우회전시에는 사각지대로 인한 교통사고가 발생하여 운전자는 물론 타인에까지 막대한 피해가 발생되는 문제점이 있었다.Thus, as described above, the rear mirror range of the conventional side mirror 10 is limited, and since the mirror of the side mirror 10 cannot be adjusted while driving, traffic accidents due to blind spots during curve length, left turn and right turn are caused. There was a problem that a huge damage occurs to the driver as well as others.

이에 본 발명은 상기한 종래 기술이 지닌 문제점을 해소시키기 위하여 안출된 것으로, 운전자가 좌회전 및 우회전을 할 경우에 이에 상응하는 조향각의 변화에 따라 사이드 미러의 사각지대를 극복할 수 있는 조향핸들의 조향각에 따른 사이드 미러의 조절방법을 제공하는데 발명의 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the problems of the prior art, the steering angle of the steering wheel that can overcome the blind spot of the side mirror according to the change in the steering angle corresponding to the driver when turning left and right turn An object of the invention to provide a method of adjusting the side mirror according to the present invention.

상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 조향각 감지 센서는 조향핸들의 회전각도를 감지하여 마이크로 컨트롤 유니트의 입력부에 입력시키면, 상기 마이크로 컨트롤 유니트는 메모리부에 저장되어 있는 조향핸들의 회전각도를 선택하여 좌측 사이드 미러의 조절각과 우측 사이드 미러의 조절각을 설정하게 되며, 이때 사이드 미러의 조절각은 좌·우측 사이드 미러의 조정모터를 작동시켜서 좌우의 사이드 미러가 원하는 조절각으로 움직이는 것이다.According to the present invention for realizing the above object, the steering angle sensor detects the rotation angle of the steering wheel and inputs it to the input unit of the micro control unit, and the micro control unit selects the rotation angle of the steering wheel stored in the memory unit. By setting the adjustment angle of the left side mirror and the adjustment angle of the right side mirror, the adjustment angle of the side mirror is to operate the left and right side mirror adjustment motor to move the left and right side mirrors to the desired adjustment angle.

따라서, 본 발명은 운전자가 자동차의 조향핸들의 조향각에 따른 자동적으로 사이드 미러가 일정각도 만큼 보정되는 것으로, 커브 길의 주행시나 좌우회전시 사각지대의 극복으로 인하여 운전자의 시야가 확보되어 안전운전을 할 수 있는 것이다.Accordingly, in the present invention, the driver automatically corrects the side mirror by a certain angle according to the steering angle of the steering wheel of the vehicle, and the driver's vision is secured by overcoming the blind spot when driving the curve road or when turning left and right. You can do it.

도 1 의 (가)는 종래 자동차 사이드 미러의 사각지대를 보인 상태도,1 (a) is a state diagram showing a blind spot of a conventional side mirror of the vehicle,

(나)는 종래 자동차의 좌회전이나 우회전시 사이드 미러의 사각지대를 보인 상태도,(B) shows a blind spot of the side mirror when turning left or right of a conventional vehicle,

도 2 는 본 발명에 다른 구성도,2 is another configuration diagram of the present invention;

도 3 은 조향핸들의 조향각에 따른 사이드 미러의 조절각도를 나타낸 도표,3 is a diagram showing an adjustment angle of the side mirror according to the steering angle of the steering wheel;

도 4 는 본 발명에 따른 조향핸들의 조향각에 따른 사이드 미러의 조절방법을 설명하기 위한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a method of adjusting a side mirror according to a steering angle of a steering wheel according to the present invention.

- 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 --Explanation of symbols for the main parts of the drawings-

10 - 사이드 미러, 12 - 자동차,10-side mirror, 12-car,

14 - 조향각 감지 센서, 16 - 좌측 사이드 미러 조정모터,14-steering angle detection sensor, 16-left side mirror adjustment motor,

18 - 우측 사이드 미러 조정모터, 20 - 자동모드 스위치,18-Right side mirror adjustment motor, 20-Auto mode switch,

22 - 마이크로 컨트롤 유니트(MCU).22-Micro Control Unit (MCU).

이하 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 구성과 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 조향각 감지 센서(14)는 조향핸들의 회전각도(A)를 감지하여 마이크로 컨트롤 유니트(MCU,22)의 입력부에 입력시키면, 상기 마이크로 컨트롤 유니트(22)는 메모리부에 저장되어 있는 조향핸들의 회전각도(A)를 선택하여 좌측 사이드 미러의 조절각(B)과 우측 사이드 미러의 조절각(C)을 설정하게 되며, 이때 사이드 미러의 조절각(B,C)은 좌측 및 우측 사이드 미러의 조정모터(16,18)를 작동시켜서 좌우의 사이드 미러가 원하는 조절각(B,C)으로 움직이는 조향핸들의 조향각에 따른 사이드 미러의 조절방법이다.According to the present invention, when the steering angle sensor 14 detects the rotation angle A of the steering wheel and inputs it to the input unit of the micro control unit MCU, the micro control unit 22 is a steering unit stored in the memory unit. The rotation angle (A) of the handle is selected to set the adjustment angle (B) of the left side mirror and the adjustment angle (C) of the right side mirror, wherein the adjustment angles (B, C) of the side mirrors are the left and right side It is a method of adjusting the side mirrors according to the steering angle of the steering wheel by operating the adjustment motors 16 and 18 of the mirror to move the left and right side mirrors to the desired adjustment angles B and C.

예시도면 도 2 는 본 발명에 다른 구성도로서, 조향각 감지 센서(14)와 사이드 미러의 조절각도가 내장된 마이크로 컨트롤 유니트(22)와 사이드 미러 조정모터(16,18)로 이루어져 조향핸들의 조향각에 따른 사이드 미러(10)의 거울이 자동적으로 조절되는 것이다.Exemplary Drawings FIG. 2 is another configuration diagram of the present invention, which includes a steering angle detection sensor 14 and a micro control unit 22 having a built-in angle adjustment angle of a side mirror and a side mirror adjustment motor 16 and 18. According to the mirror of the side mirror 10 is automatically adjusted.

상기한 조향각 감지 센서(14)는 스터링 휠의 좌우 방향과 회전정도를 감지하는 다각센서로써, 좌회전과 우회전에 따른 스터링 휠의 각도를 측정하여 그 신호를 마이크로 컨트롤 유니트(22)의 입력부에 보내게 된다.The steering angle sensor 14 is a multi-angle sensor that detects the left and right directions and the degree of rotation of the steering wheel. The steering angle sensor 14 measures the angle of the steering wheel according to the left turn and the right turn, and sends the signal to the input part of the micro control unit 22. do.

또한, 마이크로 컨트롤 유니트(22)는 도 3 의 도표와 같이 조향핸들의 조향각(A)에 따른 좌측 사이드 미러의 조절각(B)과 우측 사이드 미러의 조절각(C)이 메모리부에 내장되어 상기 조향각 감지 센서(14)로부터 입력되는 조향핸들의 조향각(A)에 대응하는 좌우 사이드 미러의 조절각(B,C)을 선택하게 되는 것이다.In addition, as shown in the diagram of FIG. 3, the micro control unit 22 includes an adjustment angle B of the left side mirror and an adjustment angle C of the right side mirror according to the steering angle A of the steering wheel. The control angles B and C of the left and right side mirrors corresponding to the steering angle A of the steering wheel input from the steering angle sensor 14 are selected.

여기서, 마이크로 컨트롤 유니트(22)의 출력부는 상기 선택된 좌우 사이드 미러의 조절각(B,C)에 해당하는 신호를 좌·우측 사이드 미러의 조정모터(16,18)로 보내는 것이다.Here, the output of the micro control unit 22 sends a signal corresponding to the adjustment angles B and C of the selected left and right side mirrors to the adjustment motors 16 and 18 of the left and right side mirrors.

예시도면 도 4 는 본 발명에 따른 조향핸들의 조향각(A)에 따른 사이드 미러의 조절방법을 설명하기 위한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a method of adjusting a side mirror according to a steering angle A of a steering wheel according to the present invention.

본 발명의 조향핸들의 조향각에 따른 사이드 미러의 조절방법은 운전자의 스터링 휠의 조작에 따른 조향핸들의 조향각(A)이 조향각 감지 센서(14)에 의해서 감지되고, 그 신호는 디지탈화되어 마이크로 컨트롤 유니트(22)에 입력되면 상기 마이크로 컨트롤 유니트(22)는 메모리부에 저장된 조향핸들의 조향각(A)에 대응하는 좌·우측 사이드 미러의 조절각(B,C)을 선택하게 되는 것이다.In the method of adjusting the side mirror according to the steering angle of the steering wheel of the present invention, the steering angle (A) of the steering wheel according to the manipulation of the steering wheel of the driver is detected by the steering angle detection sensor 14, the signal is digitalized and the micro control unit When input to 22, the micro control unit 22 selects the adjustment angles B and C of the left and right side mirrors corresponding to the steering angle A of the steering handles stored in the memory unit.

상기, 선택된 사이드 미러의 조절각(B,C)은 좌우측의 사이드 미러의 조정모터(16,18)를 구동시켜서 조향핸들의 조향각도에 따른 사이드 미러(10)의 거울이 조절되는 것이다.The adjustment angles B and C of the selected side mirror drive the adjustment motors 16 and 18 of the left and right side mirrors to adjust the mirrors of the side mirror 10 according to the steering angle of the steering wheel.

따라서, 운전자는 자동적인 사이드 미러(10)의 조정여부를 자동모드 스위치(20)의 온/오프로 선택을 할 수 있으며, 자동차의 주행중 커브 길을 주행할 경우나 직선도로로 주행하다가 좌회전 및 우회전을 할 경우 사이드 미러(10)가 조향핸들의 조향각에 해당하는 일정각도 만큼 회전되어 사각지대가 극복되는 것이다.Therefore, the driver may select whether the automatic side mirror 10 is adjusted by turning on / off the automatic mode switch 20, and when driving on a curve road or driving on a straight road while driving the car, the driver turns left and right. In this case, the side mirror 10 is rotated by a predetermined angle corresponding to the steering angle of the steering wheel to overcome the blind spot.

상술된 바와 같이 본 발명은 운전자가 자동차의 조향핸들의 조향각에 따른 자동적으로 사이드 미러가 일정각도 만큼 보정되는 것으로, 커브 길의 주행시나 좌우회전시 사각지대의 극복으로 인하여 운전자의 시야가 확보되어 안전운전을 할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the driver automatically corrects the side mirrors by a certain angle according to the steering angle of the steering wheel of the vehicle. The driver's vision is secured by overcoming blind spots when driving on a curve road or when turning left and right. It is effective to drive.

Claims

The steering angle sensor 14 detects the rotation angle A of the steering wheel and inputs it to the input unit of the microcontrol unit 22. The microcontrol unit 22 rotates the steering wheel stored in the memory unit. The angle A is selected to set the adjustment angle B of the left side mirror and the adjustment angle C of the right side mirror, wherein the adjustment angles B and C of the side mirror are adjusted to the left and right side mirrors. A method of adjusting a side mirror according to a steering angle of a steering wheel, characterized in that the left and right side mirrors are moved at a desired adjustment angle (B, C) by operating the motors (16, 18).