JPH04201749A - Rear view mirror device - Google Patents
Rear view mirror deviceInfo
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- JPH04201749A JPH04201749A JP33673090A JP33673090A JPH04201749A JP H04201749 A JPH04201749 A JP H04201749A JP 33673090 A JP33673090 A JP 33673090A JP 33673090 A JP33673090 A JP 33673090A JP H04201749 A JPH04201749 A JP H04201749A
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- view mirror
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- 230000001133 acceleration Effects 0.000 abstract description 7
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Landscapes
- Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
(産業上の利用分野)
この発明は車両における後方監視ミラーに係り、特に車
両の走行状況に応じその条件下において最適後方視界が
得られるようにした後方監視ミラー装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Objective of the Invention] (Industrial Application Field) This invention relates to a rear view mirror for a vehicle, and is particularly designed to provide optimum rear visibility depending on the driving conditions of the vehicle. The present invention relates to a rear view mirror device.
(従来の技術)
自動車等の車両は、運転中自軍の側部から後方の他車の
状況を把握し、走行時の安全を確保するため後方監視ミ
ラー(ドアミラー、フェンダミラー等)が備えられてお
り、車両の両サイドの後方を常に監視することができる
ようになっている。(Prior art) Vehicles such as automobiles are equipped with rear-viewing mirrors (door mirrors, fender mirrors, etc.) in order to grasp the situation of other vehicles behind them from the side of the vehicle while driving and to ensure safety while driving. This makes it possible to constantly monitor the rear of the vehicle on both sides.
この後方監視ミラーは、運転席から後方視界が見やすい
状態に角度調整可能に設けられており、ドライバーの体
格や運転姿勢に合わせて最適角度にセツティングできる
ように構成されている。このセツティングには、手動に
より行なうものと、運転席からリモートコントロールに
より間接的に行なうものがある。The angle of this rearview mirror is adjustable so that it is easy to see the rear view from the driver's seat, and is configured so that it can be set to the optimal angle to suit the driver's physique and driving posture. This setting can be done manually or indirectly by remote control from the driver's seat.
(発明が解決しようとする課題)
しかるに従来の後方監視ミラーは、走行中はセットされ
た固定状態におかれているため、直進走行時における左
右後方の確認には支障はないが、右、左折時や車線変更
時にハンドルを切って車両の向きが変るとそれにつれて
後方監視ミラーに反射する後方の視界が変ってしまい、
そのため側部後方の確認ができなくなる。(Problem to be solved by the invention) However, since conventional rear view mirrors are set in a fixed state while driving, there is no problem in checking the left and right rear when driving straight, but when turning right or left. When you turn the steering wheel and change lanes, the view of the rear reflected in the rearview mirror changes accordingly.
This makes it impossible to check the rear side.
したがって右、左折時には自軍の側方を並走する二輪車
などが死界に入り、発見が困難になったり、車線変更時
には並走する他車の発見ができない場合が生じるなど、
後方監視ミラーによる安全確認が難かしくなる。なおリ
モートコントロールによる角度調整ができる車両の場合
は後方監視ミラーの角度を随時調整可能ではあるが、右
、左折時や車線変更時に調整操作することは事実上不可
能である。Therefore, when making a right or left turn, motorcycles or other vehicles running parallel to your army may enter the dead zone, making it difficult to detect them, or when changing lanes, you may not be able to detect other vehicles running parallel to you.
It becomes difficult to confirm safety using the rear view mirror. In the case of vehicles that can be adjusted by remote control, the angle of the rear view mirror can be adjusted at any time, but it is virtually impossible to adjust the angle when turning right or left or changing lanes.
なかには、後方監視ミラーを複数組設け、車両の向きが
変ってもいずれかの後方監視ミラーによってその状況下
での後方の確認ができるようにしたものもあるが、これ
によるとミラーの数が増えるためドライバーの視線の動
きが多くなり、運転の安全性の点でやはり問題がある。Some vehicles are equipped with multiple sets of rear-viewing mirrors, so that even if the direction of the vehicle changes, one of the rear-viewing mirrors can be used to check what's behind the vehicle, but this increases the number of mirrors. As a result, the driver's line of sight moves more frequently, which again poses a problem in terms of driving safety.
この発明は上記の事情を考慮してなされたもので、車両
の進行方向の変化に応じ後方監視ミラーの角度が自動的
に調整され、どのような車両の向きに対しても常に後方
の状況を適確に把握することができ、安全性を著しく高
めることができる後方監視ミラー装置を提供することを
目的とする。This invention was made in consideration of the above circumstances, and the angle of the rear view mirror is automatically adjusted according to changes in the direction of travel of the vehicle, so that the situation behind the vehicle is always monitored regardless of the direction of the vehicle. It is an object of the present invention to provide a rear monitoring mirror device that can accurately grasp the information and significantly improve safety.
(課題を解決するための手段)
この発明は上記目的を達成するため、車両に取付けられ
る後方監視ミラーの角度を変更するためのモータと、車
両の走行条件を検出する検出手段と、この検出手段から
の検出信号により前記モータを制御して後方監視ミラー
の角度を調整する制御回路とを具備することを特徴とす
る・(作用)
車両の進路が変わると、その車両の向きの変化を検出手
段が検出し、その検出信号が制御回路に入力されてモー
タが所定量回転し、後方監視ミラーの角度が車両の向き
の変化に対応する向きに自動調整され、常に後方の状況
を後方監視ミラーに反射させ、ドライバーに確認させる
ことができる。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention provides a motor for changing the angle of a rear view mirror attached to a vehicle, a detection means for detecting running conditions of the vehicle, and a detection means for detecting running conditions of the vehicle. (Function) When the course of the vehicle changes, the vehicle detects a change in the direction of the vehicle by detecting a change in the direction of the vehicle. The detection signal is input to the control circuit and the motor rotates a predetermined amount, and the angle of the rearview mirror is automatically adjusted to correspond to changes in the vehicle's direction, so that the rearview mirror always monitors the situation behind the vehicle. It can be reflected for the driver to see.
(実施例) 以下この発明の実施例を図面について説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
この発明における後方監視ミラー1は、モータ2により
垂直方向の軸を中心に左右方向に回転されて角度が調整
されるようになっている。なお必要によっては左右方向
に加え水平方向の軸回りに上下方向の角度調整を複合さ
せることもできる。The rear monitoring mirror 1 according to the present invention is rotated left and right around a vertical axis by a motor 2 to adjust its angle. Note that, if necessary, in addition to the left and right directions, the angle can also be adjusted in the vertical direction around the horizontal axis.
この後方監視ミラー1は、前記モータ2の回転を制御す
る制御回路3により車両の向きが早く変化した場合には
それに応じて後方監視ミラー1の角度調整も早く行なわ
れ、車両の向きがゆっくり変化する場合には後方監視ミ
ラー1の角度調整もそれに合わせてゆっくりと変化する
ように制御されるようになっている。すなわち後方監視
ミラーlの角度変化のスピードは、モータ2に加えられ
る電圧、あるいはパルス数によって定められる。This rear monitoring mirror 1 is configured so that when the direction of the vehicle changes quickly, the angle of the rear monitoring mirror 1 is quickly adjusted by a control circuit 3 that controls the rotation of the motor 2, so that the direction of the vehicle changes slowly. In this case, the angle adjustment of the rear monitoring mirror 1 is controlled to change slowly accordingly. That is, the speed at which the angle of the rear monitoring mirror l changes is determined by the voltage applied to the motor 2 or the number of pulses.
これらの電圧やパルス数は制御回路3から出力される。These voltages and pulse numbers are output from the control circuit 3.
なおこの制御回路3は、後方監視ミラー1の角度を自動
調整とするか、あるいは自動調整を断つかを自動・手動
切り替えスイッチ4の選択操作(運転席での操作)によ
り選べるようになっている。In addition, this control circuit 3 is designed to allow automatic adjustment of the angle of the rear view mirror 1 or to discontinue automatic adjustment by selecting an automatic/manual changeover switch 4 (operated from the driver's seat). .
前記制御回路3へ人力する車両の走行条件の検出手段お
よびその信号としては、第1図に例示するようにハンド
ル切れ角検出手段5からのハンドル切れ角信号6、車速
検出手段7からの車速信号8、加速度センサー9からの
加速度信号10、および前述の自動・手動切り替えスイ
ッチ4からの信号11がある。この中でハンドル切れ角
信号6、車速信号8、加速度信号10はいずれも車両の
向きを計算するために使用され、制御回路3はこれらの
信号に基づいて常に車両の向きを計算する機能を有する
。そして得られた車両の向きに対し後方監視ミラー1が
車両の向きとは反対側に向きを変えるような電圧を発生
させ、この電圧がモータ2に印加されることにより後方
監視ミラー1がそれまで走行してきた進行方向に対して
常に後方を向くように回動させる。なお瞬間的に向きが
変化したような場合などには、後方監視ミラー1の角度
を変化させないようにする機能を持たせることにより、
車両の向きが直ちに元の状態に戻った際に後方監視ミラ
ー1の角度変化が遅れて誤った方向を向いてしまうこと
を防ぐうえで役立たせることができる。As illustrated in FIG. 1, the vehicle driving condition detecting means and the signals inputted to the control circuit 3 include a steering wheel turning angle signal 6 from the steering wheel turning angle detecting means 5 and a vehicle speed signal from the vehicle speed detecting means 7. 8, an acceleration signal 10 from an acceleration sensor 9, and a signal 11 from the automatic/manual changeover switch 4 mentioned above. Among these, the steering wheel turning angle signal 6, vehicle speed signal 8, and acceleration signal 10 are all used to calculate the direction of the vehicle, and the control circuit 3 has a function of always calculating the direction of the vehicle based on these signals. . Then, in response to the obtained vehicle direction, a voltage is generated that causes the rear view mirror 1 to change its direction to the opposite side of the vehicle direction, and this voltage is applied to the motor 2, so that the rear view mirror 1 changes its direction to the opposite direction. Rotate it so that it always faces backwards in the direction of travel. In addition, by providing a function to prevent the angle of the rear monitoring mirror 1 from changing in the case where the direction changes momentarily,
This can be useful in preventing the vehicle from facing in the wrong direction due to a delay in changing the angle of the rear monitoring mirror 1 when the vehicle immediately returns to its original state.
上記の実施例により、後方監視ミラー1は常に自車より
後方の他車が進行してくる方向に向くことになり、角度
が固定されている従来のミラーに比べ、適確な後方視界
が得られ、安全性が著しく高められる。With the above embodiment, the rear monitoring mirror 1 always faces in the direction in which other vehicles are moving behind the own vehicle, providing more accurate rear visibility than conventional mirrors with fixed angles. safety is significantly improved.
第2図はこの発明の他の実施例を示すもので、この実施
例は前記第1図における加速度センサー9を省略したも
のである。この場合には車両の加速中あるいは減速中で
あることを車速信号8から計算することにより代替させ
る。すなわち車速信号8の時間的変化を記録し、車両の
走行状態を判断することによる。この実施例によれば加
速度センサー9を搭載しない車両に対しても適用可能で
ある。FIG. 2 shows another embodiment of the present invention, in which the acceleration sensor 9 in FIG. 1 is omitted. In this case, it is substituted by calculating from the vehicle speed signal 8 whether the vehicle is accelerating or decelerating. That is, by recording temporal changes in the vehicle speed signal 8 and determining the running state of the vehicle. According to this embodiment, it is also applicable to vehicles that are not equipped with the acceleration sensor 9.
第3図はさらに他の実施例を示すもので、車両の向きを
検出する手段としてハンドル切れ角検出手段5のみを有
するものである。このハンドル切れ角のみを基に後方監
視ミラー1の角度を変えることで特に右左折や駐車場で
の後方確認に対し有効に機能し、後方の安全を確保する
ことができる。FIG. 3 shows yet another embodiment, which includes only a steering wheel turning angle detecting means 5 as a means for detecting the direction of the vehicle. By changing the angle of the rear view mirror 1 based only on this steering wheel turning angle, it functions effectively particularly when turning left or right or checking the rear in a parking lot, and can ensure rear safety.
第4図はさらに他の実施例を示すもので、車両の向きを
検出する手段として、左右の車輪の回転数検出手段12
を用い、その検出信号13を利用した場合である。すな
わち車両が方向を変える場合には左右の車輪の回転数が
異なる点に着目し、特に前輪の回転数差が大きくなる。FIG. 4 shows still another embodiment, in which left and right wheel rotation speed detection means 12 are used as means for detecting the direction of the vehicle.
This is a case where the detection signal 13 is used. That is, when the vehicle changes direction, attention is paid to the fact that the rotational speeds of the left and right wheels are different, and the difference in the rotational speed of the front wheels becomes particularly large.
この回転数差を基に車両の向きを判断し、後方監視ミラ
ー1の角度を制御する計算を行なう。必要に応じては後
輪の回転数も計算の対象とすることができる。The direction of the vehicle is determined based on this rotational speed difference, and calculations are made to control the angle of the rear monitoring mirror 1. If necessary, the rotation speed of the rear wheels can also be included in the calculation.
第5図はさらに他の実施例を示すもので、車両の向きを
検出する手段としてジャイロ14を用いた場合である。FIG. 5 shows still another embodiment, in which a gyro 14 is used as means for detecting the direction of the vehicle.
このジャイロ14を用いることにより制御回路3のみに
よって車両の向きを判断させることができ、したがって
車両からの走行状態を示す信号はすべて不要とすること
ができる。そしてこの実施例によれば、車両の構造上の
変更は必要最小限でよいから、既存の車両への組込みが
容易にできる。By using this gyro 14, the direction of the vehicle can be determined only by the control circuit 3, and therefore all signals indicating the running state from the vehicle can be made unnecessary. According to this embodiment, structural changes to the vehicle can be made to a minimum, so it can be easily integrated into existing vehicles.
以上のようにこの発明によれば、車両の走行条件を検出
してその検出信号により制御回路を通じ後方監視ミラー
の角度をその車両の走行状態(向き)に対し最適な後方
確認姿勢におくことができるので、右左折時や車線変更
時に後方視界に死角が生じず、どのような走行状態下に
あっても常に自軍の側部や後方の他車の位置や動きを適
確に把握することができ、走行時の安全性を著しく高め
ることができる。As described above, according to the present invention, it is possible to detect the driving conditions of the vehicle and use the detected signal to set the angle of the rear view mirror to the optimum rearward checking posture for the driving condition (orientation) of the vehicle through the control circuit. As a result, there are no blind spots in the rear view when turning left or right or changing lanes, and it is possible to accurately grasp the position and movement of other vehicles on the sides and behind your own troops at all times, regardless of the driving condition. This can significantly improve driving safety.
第1図はこの発明の実施例を示す回路図、第2図ないし
第5図は同地の実施例を示す回路図である。
1・・・後方監視ミラー、2・・・モータ、3・・・制
御回路、4・・・自動・手動切り替えスイッチ、5・・
・ハンドル切れ角検出手段、7・・・車速検出手段、9
・・・加速度センサー、12・・・車輪回転数検出手段
、14・・・ジャイロ。FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 to 5 are circuit diagrams showing the same embodiment. 1... Rear view mirror, 2... Motor, 3... Control circuit, 4... Automatic/manual changeover switch, 5...
- Handle turning angle detection means, 7...Vehicle speed detection means, 9
... Acceleration sensor, 12... Wheel rotation speed detection means, 14... Gyro.
Claims (1)
めのモータと、車両の走行条件を検出する検出手段と、
この検出手段からの検出信号により前記モータを制御し
て後方監視ミラーの角度を調整する制御回路とを具備す
ることを特徴とする後方監視ミラー装置。a motor for changing the angle of a rear view mirror attached to the vehicle; a detection means for detecting running conditions of the vehicle;
A rearview mirror device comprising: a control circuit that controls the motor using a detection signal from the detection means to adjust the angle of the rearview mirror.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33673090A JPH04201749A (en) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | Rear view mirror device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33673090A JPH04201749A (en) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | Rear view mirror device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04201749A true JPH04201749A (en) | 1992-07-22 |
Family
ID=18302188
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP33673090A Pending JPH04201749A (en) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | Rear view mirror device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH04201749A (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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-
1990
- 1990-11-30 JP JP33673090A patent/JPH04201749A/en active Pending
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