KR20120058831A - System for controlling safety one body type room mirror and method for controlling safety using the same - Google Patents

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KR20120058831A
KR20120058831A KR1020100120315A KR20100120315A KR20120058831A KR 20120058831 A KR20120058831 A KR 20120058831A KR 1020100120315 A KR1020100120315 A KR 1020100120315A KR 20100120315 A KR20100120315 A KR 20100120315A KR 20120058831 A KR20120058831 A KR 20120058831A
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김명우
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주식회사 만도
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Abstract

PURPOSE: A system for controlling safety one body type room mirror and method for controlling safety using thereof are provided to obtain video signal which adjusts exposure rate based on amount of rain or light. CONSTITUTION: A controlling method of a system for controlling safety one body type room mirror comprises the following steps: receiving amount of light or rain detected from a first(11) or a second(12) sensing units; determining whether the amount of the received light or rain is within set maximum value or minimum value range or not; disabling operation of a drive unit if the amount is not within the maximum value or the minimum value range; manufacturing a control signal which controls exposure rate of video based on the amount of the light or rain; obtaining a video signal according to camera which operates in accordance with produced control signal; providing the obtained video signal to a safety control apparatus.

Description

룸미러 일체형 안전 제어 시스템 및 이를 이용한 안전 제어 방법{SYSTEM FOR CONTROLLING SAFETY ONE BODY TYPE ROOM MIRROR AND METHOD FOR CONTROLLING SAFETY USING THE SAME}SYSTEM FOR CONTROLLING SAFETY ONE BODY TYPE ROOM MIRROR AND METHOD FOR CONTROLLING SAFETY USING THE SAME}

본 발명은 룸미러 일체형 안전 제어 시스템 및 이를 이용한 안전 제어 방법에 관한 것으로, 특히 룸미러 기능과 함께 비정상적인 환경 예컨대 비가 내리거나, 눈이 오거나, 터널을 지나거나, 조명이 밝은 환경에서도 안전 제어 장치의 신뢰성을 향상시킬 수 있도록 한 룸미러 일체형 안전 제어 시스템 및 이를 이용한 안전 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an integrated safety control system and a method for controlling safety using the same, and in particular, in the abnormal environment such as rain, snow, tunnel, bright light with room mirror function. The present invention relates to a room mirror integrated safety control system and a safety control method using the same.

일반적으로, 자동차의 실내에 설치되는 룸미러는 운전자가 운전 중에 뒷좌석 및 차량의 뒷부분을 살피면서 안전 운전을 할 수 있게 하는 수단으로서, 차량의 전면 유리 상단 또는 천정의 끝부분에 설치되어 사용된다. 이러한 룸미러는 단순히 차량의 뒷부분을 비추어주는 역할만 하기 때문에, 그 효용성을 높이기 위하여 룸미러에 여러 가지 설비를 사용하기 위해 여러 가지 시도를 하고 있다.In general, a room mirror installed in an interior of a vehicle is a means for allowing a driver to drive safely while looking at the rear seat and the rear part of the vehicle while driving, and is installed and used at the top of the windshield or the ceiling of the vehicle. Since the room mirror merely serves to illuminate the rear of the vehicle, various attempts have been made to use various facilities in the room mirror in order to increase its utility.

룸미러는 기본적으로 운전자의 운전에 도움을 주기 위해 차량의 뒷부분을 비추어주어야 할 뿐만 아니라, 룸미러 자체에 여러 가지 설치 또는 장치를 함부로 장착 사용하여 운전자의 시야를 방해하게 하여서도 안된다.Room mirrors should basically not only illuminate the back of the vehicle to help the driver, but also should not interfere with the driver's vision by using various installations or devices on the room mirror itself.

한편, 차량의 운전을 안전하게 하기 위해 여러가지 안전 제어 장치가 있는바, 운전자가 설정한 속도, 거리 조건에 맞추어 최초 개발된 상태의 감가속 알고리즘에 따라 동작하게 되어, 기상 조건이 좋지 않은 경우 즉 악천후나 터널을 지나는 경우에 전방 감지 성능이 저하되어 전방의 차량과 일정 간격을 유지하면서 주행시 추돌사고의 위험에 노출될 수밖에 없다.On the other hand, there are various safety control devices for safe driving of the vehicle, and according to the speed and distance conditions set by the driver, they operate according to the deceleration and acceleration algorithms originally developed. When passing through the tunnel, the forward sensing performance is deteriorated, and the vehicle is exposed to the risk of a collision accident while driving at a certain distance from the vehicle ahead.

특히, 차량의 도로주행시 운전자의 핸들조작을 보조하여 주행차선으로부터 이탈을 방지하는 안전 제어 장치인 차선 유지 지원 시스템(LKAS: Lane Keeping Assist/Support System)은 운전자의 부주의를 감지하여 안전운전을 지원하는 보조장치로, 운전자의 조향부담 경감 및 주행차선 이탈에 따른 대형사고를 미리 방지하기 위해서, 주행차선 이탈이 발생할 것으로 판단되는 상황에서 조향 모터를 이용하여 조향 휠에 토크를 가해 주행차선의 중앙으로 차량을 복귀 및 유지하게 한다.In particular, the Lane Keeping Assist / Support System (LKAS), a safety control device that assists the driver's steering when driving the road to prevent departure from the driving lane, senses the driver's carelessness and supports safe driving. As an auxiliary device, in order to reduce the driver's steering burden and prevent large accidents due to departure of the driving lane, torque is applied to the steering wheel by using a steering motor in a situation where driving lane departure is expected to occur, and the vehicle is moved to the center of the driving lane. To return and maintain.

그러나, 종래의 차선 유지 지원 시스템은 주행중인 도로의 차선에 대한 영상신호를 획득하여 차선 내에서 주행되도록 조향 조절하는데, 비정상적인 환경에서는 카메라를 통해 차선을 획득한 영상 신호에 대한 인식성이 저하되고, 이러한 영상 신호에 대한 인식성 저하는 차량을 차선 내에 주행되도록 조향 조절하는 차선 유지 지원 시스템의 신뢰성을 저하시킬 수 밖에 없는 실정이다.However, the conventional lane keeping support system acquires an image signal of a lane of a driving road and adjusts the steering to be driven in a lane. In an abnormal environment, the recognition of the image signal obtained of a lane is degraded through a camera, The deterioration in the recognition of the video signal is inevitably deteriorating the reliability of the lane keeping support system for steering the vehicle to be driven in the lane.

본 발명의 목적은, 룸미러 기능과 함께 비정상적인 환경에서도 빛의 양 또는 빗물의 양에 기반하여 이득 또는 노출 정도가 조절된 영상신호를 획득하여 안전 제어 장치에 제공함으로써 안전 제어 장치의 신뢰성을 향상시킬 수 있도록 한 룸미러 일체형 안전 제어 시스템 및 이를 이용한 안전 제어 방법을 제공함에 있다.An object of the present invention is to improve the reliability of the safety control device by acquiring the image signal whose gain or exposure is adjusted based on the amount of light or rainwater in the abnormal environment together with the room mirror function and providing it to the safety control device. The present invention provides a room mirror integrated safety control system and a safety control method using the same.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 룸미러 일체형 안전 제어 시스템의 안전 제어 방법은 룸미러에 설치된 제 1 또는 제 2 감지부로부터 감지된 빛의 양 또는 빗물의 양을 수신하는 단계; 상기 수신된 빛의 양 또는 빗물의 양에 기반하여 영상의 이득 또는 노출 정도를 조절하기 위한 제어신호를 생성하는 단계; 상기 생성된 제어신호에 따른 카메라의 동작에 의해 영상신호를 획득하는 단계; 및 상기 획득된 영상신호를 안전 제어 장치에 제공하는 단계를 포함한다.Safety control method of a room mirror integrated safety control system according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is the step of receiving the amount of light or rain water detected from the first or second detection unit installed in the room mirror ; Generating a control signal for adjusting a gain or exposure degree of an image based on the amount of light received or the amount of rainwater; Acquiring an image signal by an operation of a camera according to the generated control signal; And providing the obtained video signal to a safety control device.

또한 본 발명의 일 실시예에 따른 룸미러 일체형 안전 제어 시스템의 안전 제어 방법은 상기 수신하는 단계 이후에, 상기 수신된 빛의 양 또는 빗물의 양이 미리 설정된 최대치 또는 최소치 범위내에 포함되는지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 판단하는 단계의 판단결과, 상기 최대치 또는 최소치 내에 포함되지 않는 경우 구동 장치의 동작을 디스에이블시키는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the safety control method of the room mirror-integrated safety control system according to an embodiment of the present invention, after the receiving step, determines whether the amount of the received light or the amount of rain falls within a preset maximum or minimum value range. Making; And disabling the operation of the driving apparatus when the determination result of the determining step is not included in the maximum value or the minimum value.

상기 생성하는 단계는 빛의 양 또는 빗물의 양별로 미리 정해진 이득과 노출 정도를 저장한 저장부로부터 추출된 상기 빛의 양 또는 빗물의 양에 따른 이득과 노출 정도에 해당하는 제어신호를 생성하는 것이 바람직하다.The generating may include generating a control signal corresponding to a gain and an exposure degree according to the amount of light or the amount of rainwater extracted from a storage unit storing a predetermined gain and an exposure degree for each light amount or rainwater amount. desirable.

또한 본 발명의 다른 실시예에 따른 룸미러 일체형 안전 제어 시스템은 영상을 촬영하는 카메라; 룸미러에 설치되어 빛의 양을 감지하는 제 1 감지부; 상기 룸미러에 설치되어 빗물의 양을 감지하는 제 1 및 제 2 감지부; 및 상기 제 1 또는 제 2 감지부로부터 감지된 빛의 양 또는 빗물의 양에 기반하여 영상신호의 이득 또는 노출 정도를 조절하기 위한 제어신호를 생성하고, 생성된 제어신호에 따른 상기 카메라의 동작에 의해 획득된 영상 신호를 안전 제어 장치에 제공하는 제어부를 포함한다.In addition, the room mirror integrated safety control system according to another embodiment of the present invention includes a camera for taking an image; A first sensing unit installed in the room mirror to sense an amount of light; First and second detectors installed in the room mirror to detect an amount of rainwater; And generating a control signal for adjusting a gain or an exposure level of the image signal based on the amount of light or the amount of rainwater detected by the first or second detector, and controlling the operation of the camera according to the generated control signal. It includes a control unit for providing the image signal obtained by the safety control device.

상기 제어부는 상기 수신된 빛의 양 또는 빗물의 양이 미리 설정된 최대치 또는 최소치 범위내에 포함되는지 여부를 판단하는 판단부; 및 상기 판단부의 판단결과, 상기 최대치 또는 최소치 범위내에 포함되지 않는 경우 구동장치의 동작을 디스에이블시키는 구동 제어부를 더 포함하는 것이 바람직하다.The control unit may determine whether the amount of light received or the amount of rain falls within a preset maximum or minimum value range; And a driving controller for disabling the operation of the driving apparatus when the determination result is not included in the maximum value or the minimum value range.

본 발명에 따르면 룸미러 기능과 함께 비정상적인 환경에서도 빛의 양 또는 빗물의 양에 기반하여 이득 또는 노출 정도가 조절된 영상 신호를 획득하여 안전 제어 장치에 제공함으로써 안전 제어 장치의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, the reliability of the safety control device can be improved by acquiring an image signal whose gain or exposure is adjusted based on the amount of light or rainwater in the abnormal environment together with a room mirror function and providing the control signal to the safety control device. It works.

또한 본 발명에 따르면 빛의 양 또는 빗물의 양이 최대치 또는 최소치 범위내에 포함되지 않는 경우 구동 장치를 디스에이블시킴으로써, 안전 운전을 도모할 수 있는 효과도 있다.In addition, according to the present invention, when the amount of light or the amount of rainwater is not included in the maximum or minimum range, by disabling the drive device, there is an effect that can be safe driving.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 룸미러 일체형 안전 제어 시스템을 설명하기 위한 블록도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 룸미러 일체형 안전 제어 시스템의 안전 제어 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도.1 is a block diagram illustrating a room mirror integrated safety control system according to an embodiment of the present invention.
2 is an operation flowchart illustrating a safety control method of a room mirror-integrated safety control system according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 룸미러 일체형 안전 제어 시스템을 설명하기 위한 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a room mirror integrated safety control system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면 본 발명의 실시예에 따른 룸미러 일체형 안전 제어 시스템(1)은 제 1 및 제 2 감지부(11, 12), 카메라(13), 그리고 제어부(14)를 포함하여 구성될 수 있다. 이와 같은 제 1 감지부(11), 제 2 감지부(12), 카메라(13) 및 제어부(14)는 룸미러의 외관에 방해되지 않도록 일체형으로 설치된다. 룸미러에는 디스플레이부(미도시)를 구비할 수 있다. 제어부(13)의 제어에 따라 카메라(13)를 통해 획득된 영상신호를 디스플레이부상에 디스플레이시킬 수 있다.Referring to FIG. 1, a room mirror integrated safety control system 1 according to an exemplary embodiment of the present invention may include a first and second detection units 11 and 12, a camera 13, and a controller 14. Can be. The first detector 11, the second detector 12, the camera 13, and the controller 14 are integrally installed so as not to interfere with the appearance of the room mirror. The room mirror may include a display unit (not shown). Under the control of the controller 13, an image signal obtained through the camera 13 may be displayed on the display unit.

제어부(14)는 룸미러에 일체형으로 설치된 제 1 및 제 2 감지부(11, 12), 카메라(13)를 통해 비정상적인 환경에서도 영상신호의 신뢰성을 향상시킬 수 있도록 비정상적인 환경에 맞추어 이득 또는 노출 정도를 조절하여 영상신호를 획득하고 획득된 영상신호를 안전 제어 장치(15)에 제공할 수 있다.The control unit 14 uses the first and second detection units 11 and 12 and the camera 13 integrally installed in the room mirror, so as to improve the reliability of the image signal even in an abnormal environment, the gain or exposure degree may be adjusted to the abnormal environment. It may be adjusted to obtain an image signal and provide the obtained image signal to the safety control device (15).

나아가 본 발명의 실시예에 따른 룸미러 일체형 안전 제어 시스템(1)은 빛의 양 또는 빗물의 양이 미리 설정된 최대치 또는 최소치 범위내에 포함되지 않는 경우 안전 운전을 위해 구동 장치(16)의 동작을 디스에이블(disable)시키도록 구동 제어신호를 구동 장치(16)에 제공할 수 있다.Furthermore, the room mirror-integrated safety control system 1 according to the embodiment of the present invention detects the operation of the driving device 16 for safe driving when the amount of light or the amount of rainwater is not included within a preset maximum or minimum range. The drive control signal may be provided to the drive device 16 to enable the disable.

먼저 제 1 감지부(11)는 빛의 양을 감지하는 조도 센서(Light Sensor)/솔라(solar) 센서일 수 있다. 조도 센서/솔라 센서는 차량의 전측 소정 부위에 구비될 수 있다. 솔라 센서는 방위각까지 측정가능하다.First, the first detector 11 may be a light sensor / solar sensor that detects an amount of light. The illuminance sensor / solar sensor may be provided at a predetermined portion of the front side of the vehicle. Solar sensors can measure up to azimuth.

제 2 감지부(12)는 빗물의 양을 감지하는 우적 감지 센서(Rain Sensor)일 수 있다. 우적 감지 센서는 차량 내에 설치되어, 빗물의 양에 근거하여 와이퍼의 동작 속도를 조절할 수 있는데, 본 실시예에서 우적 감지 센서에 의해 감지된 빗물의 양은 카메라(13)에 의해 획득될 영상신호의 이득 또는 노출 정도를 조절하기 위한 데이터로 사용된다.The second detector 12 may be a rain sensor that detects an amount of rainwater. The raindrop sensor may be installed in a vehicle to adjust the speed of the wiper based on the amount of rainwater. In this embodiment, the amount of rainwater detected by the raindrop sensor is a gain of the image signal to be obtained by the camera 13. Or as data to control exposure.

이와 같이 제 1 및 제 2 감지부(11, 12)에 의해 감지된 빛의 양 또는 빗물의 양을 수신한 제어부(14)는 빛의 양 또는 빗물의 양이 영상의 이득 또는 노출 정도를 조절할 필요가 있는지 여부를 판단하여 조절할 필요가 있는 경우 빛의 양 또는 빗물의 양에 해당하는 이득 및/또는 노출 정도로 영상 신호를 획득하고 획득된 영상 신호를 안전 제어 장치(15)에 제공하도록 한다.As such, the controller 14 that receives the amount of light or the amount of rainwater detected by the first and second detectors 11 and 12 needs to adjust the gain or exposure of the image by the amount of light or the amount of rainwater. If there is a need to determine whether there is a control to obtain an image signal to the degree of gain and / or exposure corresponding to the amount of light or the amount of rain water and to provide the obtained image signal to the safety control device (15).

더 자세하게 설명하면 제어부(14)는 수신부(141), 판단부(142), 조절부(143), 영상신호 제공부(144) 및 구동 제어부(145)를 포함하여 구성될 수 있다.In more detail, the controller 14 may include a receiver 141, a determiner 142, an adjuster 143, an image signal provider 144, and a driving controller 145.

수신부(141)는 제 1 감지부(11)를 통해 감지된 빛의 양을 수신하고, 또한 제 2 감지부(12)를 통해 감지된 빗물의 양을 수신할 수 있다. 제 1 감지부(11) 및 제 2 감지부(12)와 제어부(14)는 전기적으로 또는 통신 가능하게 연결될 수 있다.The receiver 141 may receive the amount of light detected through the first detector 11 and may also receive the amount of rainwater detected through the second detector 12. The first detector 11, the second detector 12, and the controller 14 may be electrically or communicatively connected.

판단부(142)는 수신부(141)에 의해 수신된 빛의 양 또는 빗물의 양에 따라 이득 또는 노출 정도를 조절할 필요가 있는지 여부를 판단한다. 또한 판단부(142)는 빛의 양 또는 빗물의 양이 미리 설정된 최대치 또는 최소치 범위내에 포함되는지 여부를 더 판단한다. 더 설명하면 판단부(142)는 영상 신호의 인식성을 높이도록 빛의 양 또는 빗물의 양이 기준 범위내의 상한치와 하한치보다 낮거나 높은지를 판단하여 획득된 영상 신호의 이득 및/또는 노출 정도를 조절할 수 있도록 한다. 또한 판단부(142)는 빛의 양 또는 빗물의 양이 미리 설정된 최대치 또는 최소치 범위를 벗어나는지를 판단하여 구동 장치를 안정적으로 제어할 수 있도록 한다.The determination unit 142 determines whether it is necessary to adjust the gain or the exposure degree according to the amount of light or the amount of rainwater received by the receiving unit 141. In addition, the determination unit 142 further determines whether the amount of light or the amount of rainwater is within a preset maximum or minimum value range. In more detail, the determination unit 142 determines whether the amount of light or the amount of rainwater is lower or higher than an upper limit and a lower limit within a reference range so as to increase the recognition of the image signal. Make it adjustable. In addition, the determination unit 142 may determine whether the amount of light or the amount of rain falls outside a preset maximum or minimum range so as to stably control the driving device.

조절부(143)는 판단부(142)의 판단결과, 이득 또는 노출 정도를 조절할 필요가 있는 경우, 빛의 양 또는 빗물의 양에 근거하여 이득 또는 노출 정도를 조절하기 위한 제어신호를 생성하고 생성된 제어신호에 따라 카메라(13)의 이득 또는 노출 정도를 조절하도록 한다. 예를 들면 빛의 양(조도)가 기준치보다 낮은 경우 낮은 양만큼 보정되도록 이득을 높이고 노출을 늘리도록 조절하고, 빛의 양(조고)가 기준치보다 높은 경우 높은 양만큼 보정되도록 이득을 낮추고 노출을 줄이도록 조절한다. 빗물의 양도 마찬가지로 빗물의 양에 근거하여 카메라(13)의 이득 또는 노출 정도를 조절하여 보정된 영상 신호를 획득할 수 있도록 한다. 이때 빛의 양 또는 빗물의 양별로 미리 정해진 이득 또는 노출 조절치가 저장부(미도시)에 저장되어 있다.The controller 143 generates and generates a control signal for adjusting the gain or exposure based on the amount of light or the amount of rainwater when it is necessary to adjust the gain or the exposure level as a result of the determination by the determination unit 142. The gain or exposure degree of the camera 13 is adjusted according to the control signal. For example, if the amount of light (illuminance) is lower than the reference value, adjust the gain to increase the exposure and increase the exposure.If the amount of light (high light) is higher than the reference value, lower the gain and adjust the exposure to compensate for the higher amount. Adjust to reduce. Similarly, the amount of rainwater may be adjusted based on the amount of rainwater to obtain a corrected image signal by adjusting the gain or exposure of the camera 13. In this case, a predetermined gain or exposure control value is stored in the storage unit (not shown) according to the amount of light or the amount of rainwater.

영상신호 제공부(144)는 조절부(143)에 의해 생성된 제어신호에 따라 동작하는 카메라(13)로부터 획득된 영상 신호를 획득한다. 획득된 영상 신호는 차선을 유지하면서 주행 제어하는 제 1 안전 제어장치(LKAS), 선행차량과의 차간 간격을 유지하면서 주행제어하는 제 2 안전 제어장치(FCW :Forward Collision Warning)에 제공되어, 차선 인식성 또는 선행차량의 인식성을 높여, 안전 주행을 도모할 수 있다.The image signal providing unit 144 acquires an image signal obtained from the camera 13 operating according to the control signal generated by the adjusting unit 143. The acquired video signal is provided to a first safety control device (LKAS) for controlling driving while maintaining a lane, and a second safety control device (FCW: Forward Collision Warning) for controlling driving while maintaining a distance between the preceding vehicle and a lane. It can improve the recognition or the recognition of the preceding vehicle, and can drive safe driving.

구동 제어부(145)는 판단부(142)의 판단결과, 빛의 양 또는 빗물의 양이 최대치 또는 최소치 범위내에 포함되지 않는 경우 구동 장치(16)의 동작을 디스에이블시키도록 제어하는 제어신호를 구동 장치(16)에 제공한다. 여기서 구동 장치(16)는 제동 장치, 조향 장치일 수 있다.As a result of the determination by the determination unit 142, the driving controller 145 drives a control signal for controlling to disable the operation of the driving device 16 when the amount of light or the amount of rainwater is not within the maximum or minimum range. To the device 16. The driving device 16 may be a braking device or a steering device.

또한 구동 제어부(145)는 룸미러에 설치된 디스플레이부에 디스플레이되는 정보를 생성하여 디스플레이부에 제공할 수 있다. 디스플레이되는 정보는 카메라(13)로부터 획득된 정보, 구동 장치(16)의 정보, 안전 제어 장치(15)의 동작중에 사용자에게 제공하는 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In addition, the driving controller 145 may generate and display information displayed on the display unit installed in the room mirror. The displayed information may include at least one of information obtained from the camera 13, information of the driving device 16, and information provided to the user during the operation of the safety control device 15.

따라서 정상적인 환경이 아닌 비정상적인 환경, 즉 비가 내리거나 눈이 내리거나 터널을 지나거나 조명이 밝은 경우 그 정도에 따라 이득 또는 노출 정도를 조절하여 보정된 영상 신호를 안전 제어 장치에 제공할 수 있어, 안전 제어 장치의 안전 동작에 크게 기여할 수 있고 안전 제어 장치의 신뢰성을 향상시킬 수 있다. 또한 빛의 양 또는 빗물의 양이 미리 설정된 최대치 또는 최소치 범위내에 포함되지 않을 정도의 비정상적인 환경에서는 구동 장치의 동작을 디스에이블시키도록 하여 안전적으로 운전을 제어할 수 있다.Therefore, in case of abnormal or abnormal environment such as rain, snow, tunnel, or bright light, it is possible to provide the corrected video signal to the safety control device by adjusting the gain or exposure according to the degree. It can greatly contribute to the safe operation of the control device and improve the reliability of the safety control device. In addition, in an abnormal environment in which the amount of light or the amount of rainwater is not included within a preset maximum or minimum value, the operation of the driving device may be disabled to safely control the driving.

이와 같은 구성을 갖는 룸미러 일체형 안전 제어 시스템의 안전 제어 방법을 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.A safety control method of a room mirror integrated safety control system having such a configuration will be described below with reference to FIG. 2.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 룸미러 일체형 안전 제어 시스템의 안전 제어 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a safety control method of a room mirror-integrated safety control system according to an exemplary embodiment of the present invention.

제어부(14)는 빛의 양 또는 빗물의 양을 수신한다(S101). 빛의 양은 제 1 감지부(11), 예컨대 조도 센서를 통해 감지되며, 빗물의 양은 제 2 감지부(12), 예컨대 우적 감지 센서를 통해 감지될 수 있다. 이와 같은 제 1 및 제 2 감지부(11, 12)는 차량 내부에 설치된 룸미러에 일체형으로 구비될 수 있다.The controller 14 receives the amount of light or the amount of rainwater (S101). The amount of light may be detected through the first sensor 11, for example, an illuminance sensor, and the amount of rainwater may be sensed through the second sensor 12, for example, a rain sensor. The first and second detectors 11 and 12 may be integrally provided in the room mirror installed inside the vehicle.

제어부(14)는 수신된 빛의 양 또는 빗물의 양이 미리 정해진 기준 범위 내에 포함되는지 여부를 판단한다(S103). 여기서 기준 범위는 빛의 양 또는 빗물의 양 마다 각각 정해지며, 기준 범위는 상한치와 하한치 사이를 범위로 정할 수 있다. 기준 범위 내에 포함되지 않는 경우는 빛의 양 또는 빗물의 양이 미리 설정된 최대치 또는 최소치 범위내에 포함되지 않거나 또는 영상의 이득 또는 노출조절을 필요로 하지 않는 경우에 해당한다. 빛의 양 또는 빗물의 양별로 정해진 상한치와 하한치, 빛의 양 또는 빗물의 양별로 정해진 최대치와 최소치 범위를 저장부에 저장할 수 있다.The controller 14 determines whether the amount of light received or the amount of rainwater is within a predetermined reference range (S103). Here, the reference range is determined for each of the amount of light or rainwater, and the reference range may be defined as a range between the upper limit and the lower limit. When not included in the reference range, the amount of light or rainwater does not fall within a preset maximum or minimum range or does not require gain or exposure control of the image. The upper and lower limits determined by the amount of light or rainwater, and the maximum and minimum ranges determined by the amount of light or rainwater can be stored in the storage unit.

상기 S103 단계의 판단결과 수신된 빛의 양 또는 빗물의 양이 미리 정해진 기준 범위 내에 포함된 경우 제어부(14)는 빛의 양 또는 빗물의 양에 근거하여 카메라(13)의 이득 또는 노출 정도를 조절하기 위한 조절량에 따른 제어신호를 생성한다(S105). 조절량은 빛의 양 또는 빗물의 양에 따라 이득 또는 노출의 조절량으로, 빛의 양 또는 빗물의 양에 각각 대응시켜 조절량이 저장된 저장부로부터 추출하여 조절량에 해당하는 제어신호를 생성할 수 있다.If the amount of light or rainwater received as a result of the determination in step S103 is included in a predetermined reference range, the controller 14 adjusts the gain or exposure of the camera 13 based on the amount of light or the amount of rainwater. To generate a control signal according to the adjustment amount to (S105). The adjustment amount is an adjustment amount of gain or exposure according to the amount of light or the amount of rainwater, and the control amount may be extracted from the storage unit storing the adjustment amount corresponding to the amount of light or the amount of rainwater, respectively, to generate a control signal corresponding to the adjustment amount.

다음 제어부(14)는 생성된 제어신호에 따라 카메라(13)의 이득 또는 노출 정도를 조절하도록 제어한다(S107).Next, the control unit 14 controls to adjust the gain or exposure level of the camera 13 according to the generated control signal (S107).

다음 제어부(14)는 조절된 이득 및 노출 정도에 따라 동작된 카메라(13)로부터 영상신호를 획득한다(S109). 이때 획득된 영상 신호는 빛의 양 또는 빗물의 양에 맞추어 보정된 영상 신호이다.Next, the controller 14 acquires an image signal from the camera 13 operated according to the adjusted gain and exposure degree (S109). The obtained image signal is an image signal corrected according to the amount of light or the amount of rainwater.

다음 제어부(14)는 획득된 영상 신호를 안전 제어 장치(15)에 제공한다(S111). 획득된 영상 신호는 빛의 양 또는 빗물의 양에 근거하여 카메라(13)의 이득 또는 노출정도를 조절하여 보정된 영상 신호이다. 이와 같이 보정된 영상 신호를 제공받는 안전 제어장치(15)는 비정상적인 환경에서도 무인 자율 주행시에 안전 운전이 가능하도록 제어할 수 있다.Next, the control unit 14 provides the obtained image signal to the safety control device 15 (S111). The acquired image signal is an image signal corrected by adjusting the gain or exposure degree of the camera 13 based on the amount of light or the amount of rainwater. The safety control device 15 that receives the corrected video signal may control to enable safe driving even in an unmanned autonomous driving even in an abnormal environment.

안전 제어 장치(15)는 제어부(14)와 전기적으로 또는 통신 가능하게 연결되어, 개별적으로 센서를 구비하지 않고도 제 1 및 제 2 감지부(11, 12)에 의해 감지된 정보를 통합 제공할 수 있다. 이에 따라, 센서의 중복설치로 인한 원가를 절감시킬 수 있다.The safety control device 15 may be electrically or communicatively connected to the control unit 14 to provide integrated information detected by the first and second sensing units 11 and 12 without having a sensor. have. Accordingly, it is possible to reduce the cost due to the redundant installation of the sensor.

상기 S103 단계의 판단결과 수신된 빛의 양 또는 빗물의 양이 미리 정해진 기준 범위 내에 포함되지 않는 경우 제어부(14)는 미리 설정된 최대치 또는 최소치범위 내에 포함되는지 여부를 판단한다(S104).As a result of the determination in step S103, if the amount of received light or the amount of rainwater is not included within a predetermined reference range, the controller 14 determines whether it is within a preset maximum or minimum value range (S104).

상기 S104 단계의 판단결과, 수신된 빛의 양 또는 빗물의 양이 미리 설정된 최대치 또는 최소치 범위내에 포함되지 않는 경우 제어부(14)는 제동 장치 또는 조향 장치와 같은 구동 장치(16)의 구동을 디스에이블시키도록 제어한다(S106). 여기서 최대치 또는 최소치는 영상 신호를 인식하는데 이상이 있을 정도의 수치로 정해질 수 있다. 따라서 영상 신호의 인식 문제로 인하여 야기될 수 있는 문제를 원천적으로 차단할 수 있다.As a result of the determination in step S104, when the amount of received light or the amount of rainwater is not included within a preset maximum or minimum value, the controller 14 disables driving of the driving device 16 such as a braking device or a steering device. It is controlled to make (S106). Here, the maximum value or the minimum value may be set to a value such that there is an abnormality in recognizing the image signal. Therefore, it is possible to fundamentally block a problem that may be caused by a problem of recognizing an image signal.

상기 S104 단계의 판단결과, 수신된 빛의 양 또는 빗물의 양이 미리 설정된 최대치 또는 최소치 범위내에 포함되는 경우 제어부(14)는 상술된 S111 단계로 프로세스를 이동하여 카메라(13)로부터 획득된 영상 신호를 안전 제어 장치(15)에 제공한다. 획득된 영산 신호는 카메라(13)의 이득 또는 노출 조절 없이 카메라(13)의 초기 설정값에 따라 카메라(13)로부터 획득된 정보이다.As a result of the determination in step S104, when the amount of received light or the amount of rainwater is included within a preset maximum or minimum value, the controller 14 moves the process to the above-described step S111 to obtain an image signal obtained from the camera 13. To the safety control device 15. The acquired mountain signal is information obtained from the camera 13 according to the initial setting value of the camera 13 without adjusting the gain or exposure of the camera 13.

수신된 빛의 양 또는 빗물의 양이 미리 설정된 최대치 또는 최소치 범위내에 포함되는 경우는 영상의 보정을 필요로 하지 않는 환경으로, 카메라(13)의 초기 설정 값으로 획득된 영상 신호로도 충분히 안전 제어 장치의 동작에 사용되어 안전 제어 장치의 기능을 수행할 수 있다.If the amount of light received or the amount of rainwater falls within a preset maximum or minimum range, it is an environment that does not require correction of the image, and it is safe enough even with an image signal obtained at the initial setting value of the camera 13. It can be used in the operation of the device to perform the function of the safety control device.

이상의 본 발명은 상기에 기술된 실시예들에 의해 한정되지 않고, 당업자들에 의해 다양한 변형 및 변경을 가져올 수 있으며, 이는 첨부된 청구항에서 정의되는 본 발명의 취지와 범위에 포함된다.The invention being thus described, it will be obvious that the same way may be varied in many ways. Such modifications are intended to be within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

11 : 제 1 감지부 12 : 제 2 감지부
13 : 카메라 14 : 제어부
141 : 수신부 142 : 판단부
143 : 조절부 144 : 영상신호 제공부
145 : 구동 제어부 15 : 안전 제어 장치
16 : 구동 장치11: first detector 12: second detector
13: camera 14: control unit
141: receiving unit 142: determining unit
143: control unit 144: video signal providing unit
145: drive control unit 15: safety control device
16: drive device

Claims (5)

카메라를 이용하여 차량을 안전하게 주행하도록 제어하는 안전 제어 시스템의 안전 제어 방법으로,
룸미러에 설치된 제 1 또는 제 2 감지부로부터 감지된 빛의 양 또는 빗물의 양을 수신하는 단계;
상기 수신된 빛의 양 또는 빗물의 양에 기반하여 영상의 이득 또는 노출 정도를 조절하기 위한 제어신호를 생성하는 단계;
상기 생성된 제어신호에 따른 상기 카메라의 동작에 의해 영상신호를 획득하는 단계; 및
상기 획득된 영상신호를 안전 제어 장치에 제공하는 단계를 포함하는 룸미러 일체형 안전 제어 시스템의 안전 제어 방법.As a safety control method of the safety control system that controls the vehicle to drive safely using a camera,
Receiving an amount of light or an amount of rainwater detected from a first or second detector installed in the room mirror;
Generating a control signal for adjusting a gain or exposure degree of an image based on the amount of light received or the amount of rainwater;
Acquiring an image signal by an operation of the camera according to the generated control signal; And
And providing the obtained video signal to a safety control device. 청구항 1에 있어서,
상기 수신하는 단계 이후에,
상기 수신된 빛의 양 또는 빗물의 양이 미리 설정된 최대치 또는 최소치 범위내에 포함되는지 여부를 판단하는 단계; 및
상기 판단하는 단계의 판단결과, 상기 최대치 또는 최소치 범위내에 포함되지 않는 경우 구동 장치의 동작을 디스에이블시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 룸미러 일체형 안전 제어 시스템의 안전 제어 방법.The method according to claim 1,
After the receiving step,
Determining whether the amount of light received or the amount of rainwater falls within a preset maximum or minimum range; And
And disabling an operation of a driving device when it is not included in the maximum value or the minimum value as a result of the determining in the determining step. 청구항 1에 있어서,
상기 생성하는 단계는
빛의 양 또는 빗물의 양별로 미리 정해진 이득과 노출 정도를 저장한 저장부로부터 추출된 상기 빛의 양 또는 빗물의 양에 따른 이득과 노출 정도에 해당하는 제어신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 룸미러 일체형 안전 제어 시스템의 안전 제어 방법.The method according to claim 1,
The generating step
And a control unit for generating a control signal corresponding to the gain and the exposure amount according to the amount of the light or the amount of rain water extracted from the storage unit storing the predetermined gain and the exposure degree for each light amount or the rain water amount. Safety control method of integrated safety control system. 영상을 촬영하는 카메라;
룸미러에 설치되어 빛의 양을 감지하는 제 1 감지부;
상기 룸미러에 설치되어 빗물의 양을 감지하는 제 1 및 제 2 감지부; 및
상기 제 1 또는 제 2 감지부로부터 감지된 빛의 양 또는 빗물의 양에 기반하여 영상신호의 이득 또는 노출 정도를 조절하기 위한 제어신호를 생성하고, 생성된 제어신호에 따른 상기 카메라의 동작에 의해 획득된 영상 신호를 안전 제어 장치에 제공하는 제어부를 포함하는 룸미러 일체형 안전 제어 시스템.A camera for taking an image;
A first sensing unit installed in the room mirror to sense an amount of light;
First and second detectors installed in the room mirror to detect an amount of rainwater; And
Generates a control signal for adjusting the gain or exposure of the image signal based on the amount of light or the amount of rainwater detected from the first or second detector, and by the operation of the camera according to the generated control signal And a control unit for providing the acquired image signal to the safety control device. 청구항 4에 있어서,
상기 제어부는
상기 수신된 빛의 양 또는 빗물의 양이 미리 설정된 최대치 또는 최소치 범위내에 포함되는지 여부를 판단하는 판단부; 및
상기 판단부의 판단결과, 상기 최대치 또는 최소치 범위내에 포함되지 않는 경우 구동장치의 동작을 디스에이블시키는 구동 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 룸미러 일체형 안전 제어 시스템.The method of claim 4,
The control unit
A determination unit that determines whether the amount of received light or the amount of rainwater is within a preset maximum or minimum value range; And
And a driving control unit for disabling the operation of the driving device when the determination result of the determination unit is not within the maximum value or the minimum value range.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101351875B1 (en) * 2012-07-05 2014-01-17 주식회사 유비엠티 Multi-Functional Sensor for Vehicle and Method thereof
KR20170022709A (en) * 2015-08-21 2017-03-02 현대자동차주식회사 Sensor Fusion System Based On A Vehicle Information

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