KR20090072095A - Assertive lighting apparatus - Google Patents

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KR20090072095A
KR20090072095A KR1020070140091A KR20070140091A KR20090072095A KR 20090072095 A KR20090072095 A KR 20090072095A KR 1020070140091 A KR1020070140091 A KR 1020070140091A KR 20070140091 A KR20070140091 A KR 20070140091A KR 20090072095 A KR20090072095 A KR 20090072095A
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최형진
노기한
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자동차부품연구원
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Abstract

An active lighting device is provided to obtain the optimized illumination for a car operation state by reflecting the gaze distance of operator. The headlight has a degree of freedom in a pitch direction. The headlight rotates in a yaw direction. The controller is included in one side of headlight. The controller adjusts a direction of the headlight. The distance measuring part measures a distance between your vehicle and the front vehicles. The curvature measurement part measures the bending level of progressive direction of the road. The image sensor is included in the front of the vehicles. The car speed measuring unit(240) measures the progress speed of the vehicles.

Description

능동 조명장치{Assertive lighting apparatus}Active lighting apparatus

본 발명은 조명장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 상하로 회동 가능한 전조등을 이용하여, 차량 전방의 상황이나 운전자의 특성에 따라 최적화된 조명을 제공할 수 있는 능동 조명장치에 관한 것이다.The present invention relates to a lighting apparatus, and more particularly, to an active lighting apparatus capable of providing an optimized lighting in accordance with the situation in front of the vehicle or the characteristics of the driver by using a headlight that can be rotated up and down.

현대의 거의 모든 차량에는, 야간 상황과 같이 운전자가 시야에 제약을 받게 될 경우 이를 보조하기 위한 조명장치가 구비되는데, 그 중에서 가장 널리 이용되는 전조등(head light)으로 차량의 진행방향을 밝혀주게 된다.Almost all modern vehicles are equipped with lighting devices to assist the driver when the driver is limited in vision, such as at night, the headlight of which is most widely used to indicate the direction of the vehicle. .

기존에는 이러한 전조등이 상향등과 하향등으로 구분되어 운전자가 가까운 장소를 보고자하거나 전방에 운전중인 다른 차량이 있을 경우 하향등을 이용하였고, 운전자가 좀 더 먼 장소를 보고자 할 경우에는 상향등이 이용되었다.Conventionally, these headlights are divided into high beam and low beam, so when the driver wants to see a nearby place or there is another vehicle driving ahead, the low beam is used, and when the driver wants to see a farther place, the high beam is used.

이와 같은 전조등의 상하 조절은 운전자의 수작업에 의해 이루어졌기 때문에 수시로 전조등의 상하향을 제어해야 할 경우 운전자가 운전에 집중하지 못하게 되는 문제점이 있었다.Since the up and down adjustment of the headlight is made by the driver's manual work, there is a problem that the driver cannot concentrate on driving when the headlight is to be controlled up and down from time to time.

또한 상향등과 하향등은 운전자의 특성이나 상황과는 무관하게 차량 출고 시에 설정된 위치만을 비추게 되므로 저마다 다른 운전자의 주시거리에 맞추어 최적 화된 조명을 제공할 수 없는 문제점이 있었다.In addition, regardless of the driver's characteristics or situation, the upper and lower lights only reflect the position set at the time of shipment of the vehicle, there is a problem in that it is not possible to provide an optimized lighting for each driver's viewing distance.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 상하로 회동 가능한 전조등을 이용하여, 차량 전방의 상황에 따라 능동적으로 전조등의 상하향 정도를 조절시킴으로써 상황에 따라 최적화된 조명을 제공할 수 있는 능동 조명장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, by using a headlight that can be rotated up and down, active lighting device that can provide the illumination optimized according to the situation by actively adjusting the up and down degree of the headlight according to the situation in front of the vehicle The purpose is to provide.

또한, 본 발명은 운전자의 특성을 고려하여 전조등의 상하향 정도를 조절시킴으로써 운전자에게 최적화된 조명을 제공할 수 있는 능동 조명장치를 제공하는 데 다른 목적이 있다.In addition, another object of the present invention is to provide an active lighting device that can provide the driver with optimized lighting by adjusting the up and down degree of the headlight in consideration of the driver's characteristics.

나아가, 본 발명은 운행 중인 차량의 운행상태나 도로의 사정에 따라 변화하는 운전자의 주시거리에 따라 최적화된 조명을 제공할 수 있는 능동 조명장치를 제공하는 데 또 다른 목적이 있다.Furthermore, another object of the present invention is to provide an active lighting device capable of providing an optimized lighting according to a driver's gaze distance that changes according to a driving state of a vehicle in operation or a road condition.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기되는 본 발명의 실시예에 의해 알 수 있으며, 또한 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타낸 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다.Other objects and advantages of the present invention can be seen by the embodiments of the present invention described below, and further objects and advantages of the present invention can be realized by means and combinations indicated in the claims.

위와 같은 목적을 달성하기 위한 바람직한 일 실시예에 따른 본 발명은, 적어도 상/하향의 자유도(degree of freedom)를 갖는 전조등; 전방 차량과의 거리를 측정하기 위한 거리측정부; 및 상기 거리측정부를 통해 측정된 전방 차량과의 거리 에 기초하여 상기 전조등의 상하향정도를 조정하는 제어부를 포함한다.The present invention according to a preferred embodiment for achieving the above object, the headlamp having a degree of freedom (downward) of freedom at least; Distance measuring unit for measuring the distance to the vehicle ahead; And a control unit for adjusting the up and down degree of the headlight based on the distance to the front vehicle measured by the distance measuring unit.

여기서, 상기 제어부는, 상기 거리측정부를 통해 측정된 전방 차량과의 거리가 미리설정된 기준값 미만일 경우, 상기 전조등을 하향시키고, 상기 거리측정부를 통해 측정된 전방 차량과의 거리가 미리설정된 기준값 이상일 경우, 상기 전조등을 상향시키는 것이 바람직하다.Here, when the distance between the front vehicle measured by the distance measuring unit is less than a predetermined reference value, the headlight is lowered, and when the distance with the front vehicle measured by the distance measuring unit is more than a predetermined reference value, It is preferable to raise the headlamp.

또한, 바람직한 다른 실시예에 따른 본 발명은 적어도 상/하향의 자유도(degree of freedom)를 갖는 전조등; 운전자 특성정보를 저장하는 운전자 데이터베이스; 및 상기 운전자 데이터베이스를 참조하여 상기 운전자의 주시거리를 추출하고, 추출된 상기 주시거리에 기초하여 상기 전조등의 상하향정도를 조정하는 제어부를 포함한다.Further, according to another preferred embodiment of the present invention, a headlamp having a degree of freedom at least up and down; A driver database for storing driver characteristic information; And a controller configured to extract a gaze distance of the driver with reference to the driver database and adjust the degree of upward and downward of the headlamp based on the extracted gaze distance.

이때, 상기 운전자 특성정보는, 운전자에 대한 나이, 성별 및 운전경력 정보를 포함하며, 상기 제어부는, 나이, 성별 및 운전경력에 따른 주시거리정보가 기저장된 그룹정보에 상기 운전자 특성정보를 대입하여 상기 운전자의 주시거리를 추출하는 것이 바람직하다.In this case, the driver characteristic information may include age, gender, and driving career information of the driver, and the controller may substitute the driver characteristic information into group information in which gaze distance information according to age, gender, and driving history is pre-stored. It is preferable to extract the gaze of the driver.

나아가, 바람직한 다른 실시예에 따른 본 발명은, 차속을 측정하기 위한 차속측정부; 및 도로의 차선곡률을 측정하기 위한 곡률측정부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 차속부를 통해 측정된 차속과, 상기 곡률측정부를 통해 측정된 도로의 곡률에 기초하여 상기 추출된 운전자의 주시거리를 보정하는 것이 더욱 바람직하다.Furthermore, the present invention according to another preferred embodiment, the vehicle speed measuring unit for measuring the vehicle speed; And a curvature measuring unit for measuring a lane curvature of the road, wherein the control unit corrects the extracted gaze of the driver based on the vehicle speed measured through the vehicle speed unit and the curvature of the road measured by the curvature measuring unit. More preferably.

여기서, 상기 곡률측정부는, 도로의 이미지정보를 촬영하여 도로의 곡률을 측정하거나, GPS를 통해 파악된 현재 차량의 위치와 기저장된 지리정보를 이용하여 도로의 곡률을 측정할 수 있다.Here, the curvature measuring unit may measure the curvature of the road by photographing the image information of the road, or measure the curvature of the road by using the current position of the vehicle and the pre-stored geographic information that are identified through GPS.

이와 더불어, 바람직한 다른 실시예에 따른 본 발명은, 전방 차량과의 거리를 측정하기 위한 거리감지를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 운전자 데이터베이스를 참조하여 상기 운전자의 주시거리를 추출하고, 추출된 상기 주시거리에 기초하여 상기 전조등의 상하향정도를 조정하되, 상기 거리측정부를 통해 측정된 전방 차량과의 거리를 반영하여 상기 전조등의 상하향정도를 조정하는 것이 바람직하다.In addition, the present invention according to another preferred embodiment, further comprises a distance detection for measuring the distance to the vehicle ahead, the control unit, the reference distance of the driver with reference to the driver database, and extracted It is preferable to adjust the up and down degree of the headlamp based on the gaze distance, and adjust the up and down degree of the headlamp by reflecting the distance to the front vehicle measured by the distance measuring unit.

본 발명에 따르면, 운전자가 차량 운전 중 별도의 조작을 하지 않더라도 선행하는 차량이 존재할 경우 자동으로 전조등을 하향시키고, 선행하는 차량이 존재하지 않을 경우 자동으로 전조등을 상향시키는 방법과 같이 상황에 따라 알맞은 조명을 제공할 수 있다According to the present invention, even if the driver does not operate separately while driving the vehicle, the headlight is automatically lowered when the preceding vehicle exists, and the headlight is automatically raised when the preceding vehicle does not exist. Can provide lighting

또한, 본 발명은 운전자의 나이, 성별 및 운전경력 등과 같은 운전자 특성을 고려하여 운전자의 주시거리를 추출하고, 추출된 주시거리에 따라 운전자에게 최적화된 조명을 제공할 수 있다.In addition, the present invention may extract the driver's gaze in consideration of driver characteristics such as the driver's age, gender, and driving experience, and may provide the driver with optimized lighting according to the extracted gaze.

나아가 본 발명은 차량의 운행 상태 혹은 도로의 차선곡률 등과 같은 요소에 변화하는 운전자의 주시거리를 반영하여 조명을 제공하도록 함으로써 운전자의 개인특성 뿐만 아니라 차량 운행 상황에 최적화된 조명을 제공할 수 있다.Furthermore, the present invention can provide lighting optimized by not only the driver's personal characteristics but also the vehicle driving situation by providing lighting by reflecting the driver's gaze distance on factors such as a vehicle's driving state or a road curvature of a road.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to the common or dictionary meanings, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to best explain their own invention. Based on the principle that can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.

도 1에는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 능동 조명장치의 구성도가 도시되어 있다. 도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 능동 조명장치(100)는 전조등(110), 거리측정부(120) 및 제어부(130)를 포함한다.1 is a block diagram of an active lighting apparatus according to a preferred embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the active lighting apparatus 100 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a headlamp 110, a distance measuring unit 120, and a controller 130.

본 발명에서 이용되는 전조등(110)은 피치(pitch)방향으로 1자유도(degree of freedom)를 갖도록, 즉 상하방향으로 회동 가능하도록 구성되는 것이 바람직한데, 그 이유에 관해서는 차후에 좀 더 자세히 설명하기로 한다.The headlamp 110 used in the present invention is preferably configured to have a degree of freedom in the pitch direction, that is, to be rotatable in the vertical direction, and the reason thereof will be described in more detail later. Let's do it.

이러한 전조등(110)의 움직임은 전조등(110)의 일측에 구비되어 제어부(130)의 제어에 따라 동작하는 모터구동부(미도시)에 의해 이루어질 수 있다.The movement of the headlamp 110 may be provided by a motor driver (not shown) provided at one side of the headlamp 110 and operated under the control of the controller 130.

또한, 실시예에 따라 전조등(110)은 피치(pitch)방향과 함께 요(yaw)방향으로 회전하도록 구성될 수 있다.Further, according to the embodiment, the headlamp 110 may be configured to rotate in a yaw direction together with a pitch direction.

거리측정부(120)는 전방 차량과 본 발명이 구비된 차량과의 거리를 측정하기 위한 것으로, 바람직하게는 도 1에 도시된 것과 같이 차량의 전방에 구비된 거리감지센서(121)를 이용하게 되는데 이러한 거리감지센서(121)로는 레이더센서 또는 초음파센서 등을 이용할 수 있다.The distance measuring unit 120 measures the distance between the front vehicle and the vehicle equipped with the present invention. Preferably, the distance measuring unit 120 uses the distance detection sensor 121 provided at the front of the vehicle. The distance sensor 121 may be a radar sensor or an ultrasonic sensor.

본 발명에서는 이러한 거리측정부(120)를 이용하여 같은 차량에서 동일한 방향으로 진행 중인 전방의 차량뿐만 아니라, 옆 차선에서 반대되는 방향으로 진행해오는 전방의 차량을 감지하게 된다.In the present invention, the distance measuring unit 120 detects not only the vehicle in front of the same vehicle in the same direction but also the vehicle in front of the vehicle in the opposite direction.

여기서, 거리측정부(120)가 전방에 감지되는 대상이 선행 차량인지 아니면 도로변에 고정된 전봇대와 같은 물체인지 판별하는 것은 기출원된 '레이더를 이용한 선행차량 인식방법' 등에서 이미 공지되어 있으므로 자세한 언급은 생략하기로 한다.Here, since the distance measuring unit 120 determines whether the object detected in front is a preceding vehicle or an object such as a power pole fixed to a roadside, it is already known in a previously applied method of recognizing a preceding vehicle using a radar. Will be omitted.

제어부(130)는 거리측정부(120)를 통해 측정된 전방 차량과의 거리에 기초하여 전조등(110)의 상하향 정도를 조정한다.The controller 130 adjusts the up and down degree of the headlamp 110 based on the distance from the front vehicle measured by the distance measuring unit 120.

좀 더 자세히 설명하면, 제어부(130)는 거리측정부(120)를 통해 측정된 전방 차량과의 거리가 미리 설정된 기준값 이상일 경우, 즉 전조등(110)을 상향하여도 전방 차량에 영향을 미치지 않을 것으로 판단되는 충분히 먼 거리에서는 전조등(110)을 상향하도록 하고, 이와 반대로 전방 차량과의 거리가 기설정된 기준값 미만일 경우에는 전조등(110)을 하향하여 조명이 전방 차량에 영향을 미치지 않도록 한다.In more detail, the controller 130 will not affect the front vehicle even if the distance to the front vehicle measured by the distance measuring unit 120 is greater than or equal to a preset reference value, that is, the headlight 110 is raised. If the distance is sufficiently long to determine the headlights 110, and conversely, when the distance to the front vehicle is less than the predetermined reference value, the headlights 110 are lowered so that the lighting does not affect the front vehicle.

여기서, 상기 미리 설정된 기준값은 차량과 운전자의 특성에 따라 변경될 수 있는 것으로, 반드시 특정 상수 등으로 한정되는 값은 아니다.Here, the preset reference value may be changed according to characteristics of the vehicle and the driver, and is not necessarily limited to a specific constant.

이러한 제어부(130)의 작동을 통해 본 발명은 운전자가 전방 차량의 거리를 고려하여 일일이 전조등의 상하향을 조작할 필요가 없게 되므로, 운전자의 편의가 극대화되며, 나아가 운전자가 운전에만 더욱 집중할 수 있도록 하는 장점이 있다.Through the operation of the control unit 130, the present invention does not require the driver to operate the headlights up and down in consideration of the distance of the front vehicle, thereby maximizing the convenience of the driver and further allowing the driver to concentrate more on driving only. There is an advantage.

이와 함께, 본 발명의 바람직한 일 실시예에서는 곡률측정부(140)를 더 포함할 수 있는데, 곡률측정부(140)는 차량의 전방에 구비된 이미지센서(141)를 통해 촬영된 이미지로부터 도로의 차선곡률, 즉, 차량이 진행하게 되는 도로의 진행방향에 대한 휨 정도를 측정하게 된다.In addition, in one preferred embodiment of the present invention may further include a curvature measuring unit 140, the curvature measuring unit 140 of the road from the image taken through the image sensor 141 provided in front of the vehicle The lane curvature, that is, the degree of warpage with respect to the traveling direction of the road on which the vehicle proceeds is measured.

이렇게 측정된 차선곡률은 전조등(110)의 제어에 활용될 수 있는데, 앞서 언급했던 바와 같이 전조등이 요(yaw)방향으로 회전 가능하도록 구비될 경우, 차선곡률에 따라 전조등(110)을 좌우로 조정하는 것이다.The lane curvature measured as described above may be used to control the headlamp 110. When the headlamp is rotatable in the yaw direction as described above, the headlamp 110 is adjusted to the left or right according to the lane curvature. It is.

이에 대해 좀 더 자세히 설명하면, 예를 들어 곡률측정부(140)를 통해 도로의 차선곡률이 우측 60°방향인 것으로 측정되면, 운전자의 시각은 당연히 차량이 이동해야할 방향으로 움직이므로 제어부는 곡률측정부(140)를 통해 측정된 도로의 차선곡률, 즉 우측 60°방향으로 전조등(110)의 좌우향 정도를 조정한다.In more detail, for example, if the road curvature of the road through the curvature measuring unit 140 is measured to be in the right 60 ° direction, the driver's vision naturally moves in the direction in which the vehicle should move, so that the control unit measures the curvature. The lane curvature of the road measured through the unit 140, that is, the left and right degrees of the headlamp 110 are adjusted in the right 60 ° direction.

이러한 구성을 통해 본 발명은 직선구간에서뿐만 아니라, 곡선구간에서도 운전자에게 요구되는 조명을 자동적으로 판단하여 제공할 수 있게 된다.Through this configuration, the present invention can automatically determine and provide the lighting required for the driver not only in a straight section but also in a curved section.

이하에서는 도 3을 참조하여 위에서 살펴본 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 능동조명장치를 이용한 능동 조명방법을 설명하기로 한다. 설명에 있어서, 도 1에서와 동일한 참조부호는 동일한 기능을 수행하는 동일한 구성을 지칭한다.Hereinafter, an active lighting method using an active lighting device according to an exemplary embodiment of the present invention described above with reference to FIG. 3 will be described. In the description, the same reference numerals as in FIG. 1 refer to the same configuration that performs the same function.

먼저, 거리측정부(110)를 통해 전방 차량과의 거리가 측정되면(S310), 제어 부(130)는 거리측정부(110)에 의해 측정된 상기 전방 차량과의 거리를 미리 설정된 기준값과 비교한다(S320).First, when the distance with the front vehicle is measured through the distance measuring unit 110 (S310), the control unit 130 compares the distance with the front vehicle measured by the distance measuring unit 110 with a preset reference value. (S320).

이때, 상기 전방 차량과의 거리가 미리 설정된 기준값 이상일 경우, 다시 말해 상향조명이 전방차량에 영향을 미치지 않는다고 판단되는 기설정 거리 이상 전방 차량과 거리가 벌어졌을 경우에는 제어부(130)가 전조등(110)을 상향시킨다(S330a).At this time, when the distance to the vehicle ahead of the predetermined reference value, that is, when the distance between the vehicle ahead of the predetermined distance or more determined that the upstream lighting does not affect the front vehicle, the control unit 130 is the headlight 110 To raise (S330a).

이와 반대로, 상기 전방 차량과의 거리가 미리 설정된 기준값 미만일 경우, 즉 상향조명이 전방차량에 영향을 미치는 것으로 판단되는 기설정 거리 이내로 전방차량과 거리가 가까워졌을 경우에는 제어부(130)가 전조등(110)을 하향시킨다(S330b).On the contrary, when the distance to the front vehicle is less than the preset reference value, that is, when the distance is closer to the front vehicle within a predetermined distance determined that the upward illumination affects the front vehicle, the control unit 130 may turn the headlight 110. ) Down (S330b).

다음에서는 도 2a와 도 2b를 참조하여 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 능동조명장치를 설명하기로 한다. 설명에 있어서 도 1에서와 동일한 참조부호는 동일한 기능을 수행하는 동일한 구성을 지칭한다.Next, an active lighting apparatus according to another exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2A and 2B. In the description, the same reference numerals as in FIG. 1 refer to the same configuration that performs the same function.

우선 도 2a를 참조하여 본 발명의 바람직한 다른 실시예를 살펴 보도록 한다. 도 2a에 도시된 바와 같이 본 발명의 바람직한 다른 실시에에 따른 능동 조명장치(200)는 전조등(110), 운전자 DB(220) 및 제어부(230)를 포함한다.First, another preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 2A. As shown in FIG. 2A, the active lighting apparatus 200 according to another exemplary embodiment of the present invention includes a headlamp 110, a driver DB 220, and a controller 230.

본 발명의 바람직한 다른 실시예는 운전자의 특성에 따른 조명을 제공하기 위한 것으로 운전자 DB(220)에는 이러한 운전자의 특성정보가 저장된다.Another preferred embodiment of the present invention is to provide lighting according to the characteristics of the driver, the driver DB 220 stores the characteristic information of the driver.

제어부(230)는 운전자 DB(220)에 저장된 운전자 특성정보를 참조하여 운전자의 주시거리를 추출한 다음, 추출된 주시거리에 따라 전조등(110)의 상하향 정도를 조정한다.The controller 230 extracts the driver's gaze distance with reference to the driver characteristic information stored in the driver DB 220, and then adjusts the up and down degree of the headlamp 110 according to the extracted gaze distance.

즉, 본 발명의 바람직한 다른 실시예에서는 제어부(230)가 운전자의 특성을 통해 운전자가 운전 중 주시하게 되는 주시거리를 추출하고, 이에 맞추어 전조등(110)의 상하향 정도를 조정함으로써, 운전자가 주시하게 되는 장소에 최적화된 조명을 제공할 수 있는 것이다.That is, in another preferred embodiment of the present invention, the controller 230 extracts the gaze distance that the driver observes while driving through the characteristics of the driver, and adjusts the degree of up and down of the headlamp 110 accordingly, thereby allowing the driver to watch. It is possible to provide an optimized lighting for the place.

여기서, 운전자 DB(220)에 저장된 상기 운전자 특성정보는 운전자에 대한 나이, 성별 및 운전경력정보 등일 수 있으며, 제어부(230)는 운전자에 대한 나이, 성별 및 운전경력정보에 따른 운전자 그룹정보를 저장하고 있다가, 운전자 DB(220)에 저장된 운전자 특성정보를 상기 운전자 그룹정보에 대입하여 운전자의 주시거리를 추출하도록 구성될 수 있다.Here, the driver characteristic information stored in the driver DB 220 may be age, gender, and driving career information of the driver, and the controller 230 stores driver group information according to age, gender, and driving career information of the driver. Then, it may be configured to extract the driver's gaze distance by substituting the driver characteristic information stored in the driver DB 220 to the driver group information.

이때, 상기 운전자 그룹정보는 운전자에 대한 나이, 성별 및 운전경력정보에 따라 다수개의 그룹이 설정되며, 각 그룹마다 주시거리정보가 저장되어, 운전자 DB(220)에 저장된 운전자 특성정보가 대입되면, 대입된 상기 운전자 특성정보에 해당하는 그룹과 해당 그룹의 주시거리정보가 추출된다.At this time, the driver group information is a plurality of groups are set according to the age, sex and driving experience information for the driver, the gaze distance information is stored for each group, if the driver characteristic information stored in the driver DB 220 is substituted, The group corresponding to the substituted driver characteristic information and the gaze distance information of the group are extracted.

예를 들어 설명하면, 운전자 DB(220)에 저장된 운전자 특성정보가 각각 30세, 남자, 운전경력 5년(이하, '제 1조건'이라 함)이고, 제어부(230)에 기저장된 운전자 그룹정보 중 상기 제 1조건에 부합하는 그룹의 주시거리정보가 50m라면, 제어부(230)는 전조등(110)이 전방 50m의 위치에 조명을 제공할 수 있도록 전조등(110)의 상하향 정도를 조정하는 것이다.For example, the driver characteristic information stored in the driver DB 220 is 30 years old, a man, a driving experience 5 years (hereinafter referred to as 'first condition'), and the driver group information previously stored in the controller 230. If the gaze distance information of the group meeting the first condition is 50m, the controller 230 adjusts the up and down degree of the headlamp 110 so that the headlamp 110 can provide illumination at a position of 50m forward.

나아가, 상기 운전자 그룹정보는 운전자에 의해 직접 입력될 수도 있지만, 제어부(230)가 운전자의 운전습관(급제동 또는 급출발)을 통해 운전자의 그룹을 판단하도록 하는 구성도 얼마든지 가능하다.Further, although the driver group information may be directly input by the driver, the controller 230 may be configured to determine the group of the driver through the driver's driving habit (quick braking or sudden start).

예를 들어, 급제동이 잦은 운전자의 경우 초심자일 확률이 높으므로 먼 거리 보다는 가까운 거리를 주시할 확률이 높아진다. 따라서, 제어부(230)는 이러한 운전자의 습관에 따라 운전자가 해당하는 그룹을 판단하여 전조등(110)의 상하향 정보를 조정하게 되는 것이다.For example, drivers with frequent braking are more likely to be novices, so they are more likely to watch for a closer distance than a longer distance. Therefore, the controller 230 adjusts the up and down information of the headlamp 110 by determining the corresponding group according to the driver's habit.

본 발명은 이와 같이, 제어부(230)가 운전자 특성을 고려하여 전조등의 상하향을 조정하도록 함으로써 운전자에게 최적화된 조명을 제공할 수 있다.As described above, the controller 230 may provide the driver with optimized lighting by allowing the controller 230 to adjust the headlights up and down in consideration of driver characteristics.

한편, 본 발명의 바람직한 다른 실시예에서는 위 구성들과 더불어, 거리측정부(120), 곡률측정부(140) 및 차속측정부(240)를 더 포함할 수 있는데, 이들을 이용하여 능동적인 조명을 제공하는 기술은 아래에서 살펴보기로 한다.On the other hand, in another preferred embodiment of the present invention, in addition to the above configuration, may further include a distance measuring unit 120, curvature measuring unit 140 and the vehicle speed measuring unit 240, by using the active lighting The technology provided will be discussed below.

거리측정부(120)는 앞서 살펴본 바와 같이 레이더센서 또는 초음파센서 등의 거리감지센서를 이용하여 전방 차량과 본 발명이 구비된 차량과의 거리를 측정한다.As described above, the distance measuring unit 120 measures the distance between the front vehicle and the vehicle equipped with the present invention using a distance detection sensor such as a radar sensor or an ultrasonic sensor.

곡률측정부(140) 역시 본 발명의 바람직한 일 실시예에서 설명한 바와 같이 차량의 전방에 구비된 이미지센서(141)를 통해 촬영된 이미지로부터 도로의 차선곡률, 즉, 차량이 진행하게 되는 도로의 진행방향에 대한 휨 정도를 측정하게 된다.The curvature measuring unit 140 also has the lane curvature of the road from the image photographed through the image sensor 141 provided in front of the vehicle as described in the preferred embodiment of the present invention. The degree of warp in the direction is measured.

차속측정부(240)는 현재 차량의 진행속도를 측정하기 위한 것으로 일반적으로 차량의 변속기 측에 구비되는 차속센서(미도시)등을 이용하여 차량의 진행속도를 측정하는 것이 가능하다.The vehicle speed measuring unit 240 is for measuring the current traveling speed of the vehicle, and in general, it is possible to measure the traveling speed of the vehicle using a vehicle speed sensor (not shown) provided on the transmission side of the vehicle.

본 발명의 바람직한 다른 실시예에서는 운전자의 특성에 따라 제어부(230)로부터 추출되었던 운전자의 주시거리를 위와 같은 구성들을 더 이용하여 보정하게 되는데, 좀 더 자세하게 설명하면, 운전 중 차량의 전방에 선행 차량이 존재하거나 곡선구간이 나타나거나, 혹은 고속으로 주행하게 될 경우 운전자의 주시거리는 통상적인 상황(직선구간에서 저속으로 단독 주행할 경우)에서보다 짧아지기 마련이다.In another preferred embodiment of the present invention, the gaze of the driver extracted from the control unit 230 is further corrected using the above configurations, according to the characteristics of the driver. If there exists a curve section, or if you are driving at high speed, the driver's gaze will be shorter than in normal situations (when driving alone at low speed in a straight section).

따라서, 본 발명에서는 운전자에게 최적의 조명을 제공하기 위해 이와 같은 점을 반영하게 된다.Therefore, the present invention reflects this point in order to provide the driver with optimal lighting.

이때, 차선곡률의 척도인 곡률반지름이나 차속에 따라 변화하는 운전자의 주거리는 상대적이며, 비선형적인 특성을 갖고 있으므로 본 발명에서 신경망(Neural Network) 이론을 적용하여 최적의 주시거리를 도출한다.At this time, the dwelling of the driver, which changes according to the radius of curvature or the speed of the vehicle, which is a measure of the curvature of the lane, has a relative and nonlinear characteristic, and thus, an optimal gaze distance is derived by applying neural network theory in the present invention.

본 출원인은, 직선 도로에서는 차속이 증가함에 따라 운전자의 주시거리가 운전자의 운전경력 연수가 많을수록, 연령이 어릴수록 또는 성별이 남자일 경우에 일정한 기울기를 가지고 증가하게 되지만, 곡률을 갖는 도로에서는 운전자의 주시거리가 위와 같은 운전자 특성과 더불어 곡률반경의 로그값에 따른 기울기를 갖고 증가하게 됨을 실험을 통해 발견하였다.The Applicant has increased the driver's gaze distance as the vehicle speed increases on a straight road, the older the driver's driving years, the younger the age or the gender of the man increases with a certain slope, but on the road with curvature Experimental results show that the field of view increases with the slope of the curvature radius along with the driver's characteristics.

따라서, 본 발명에서는 차량 주행시, 곡률측정부(140)를 통해 측정된 도로곡률과 차속측정부(240)를 통해 측정된 차속에 의해서 해당 운전자에 대한 주시거리가 각각의 가중 계수(weight coefficient)를 갖고 최적 주시거리를 도출하게 된다.Therefore, according to the present invention, when the vehicle is driven, the gaze distance for the driver is determined by the road curvature measured by the curvature measuring unit 140 and the vehicle speed measured by the vehicle speed measuring unit 240. The optimal viewing distance.

나아가, 위와 같은 방법으로 도출된 운전자의 최적 주시거리는 전조등(110) 의 상하향 제어에 이용될 수 있으나, 실제 도로에서는 운전자의 주시거리뿐만 아니라 다른 차량도 고려하여야 하므로, 최종적으로는 거리측정부(120)를 통해 전방 차량과의 거리를 감지하여 전조등(110)의 상하향 정도를 조정하게 된다.Furthermore, the optimal gaze distance of the driver derived in the above manner may be used for the up and down control of the headlamp 110, but since the driver should consider not only the gaze distance of the driver but also other vehicles, the distance measuring part 120 is finally performed. By detecting the distance to the vehicle in front of the through) to adjust the up and down degree of the headlamp (110).

즉, 미리 설정된 값 미만의 거리에 전방 차량이 존재하지 않을 경우 추출된 주시거리에 따라 최적거리의 조명을 제공하고, 미리 설정된 값 미만의 거리에 전방 차량이 존재할 경우에는 전조등(110)을 좀 더 하향하여 다른 차량의 운행에 지장을 일으키지 않도록 하는 것이다.That is, when the front vehicle does not exist at a distance less than a preset value, the illumination of the optimum distance is provided according to the extracted gaze distance, and when the front vehicle exists at a distance less than the preset value, the headlight 110 is more. Do not move downwards to interfere with the operation of other vehicles.

한편, 본 발명의 바람직한 다른 실시예에서는 곡률측정부(140)가 이미지센서(141)를 이용하여 도로의 차선곡률을 측정하는 대신, GPS위성(A)을 통해 현재 차량에 대한 위치정보를 파악하고, 기저장된 지리정보와 상기 위치정보를 이용하여 도로의 곡률을 측정할 수 있다.Meanwhile, in another preferred embodiment of the present invention, instead of measuring the curvature of the road using the image sensor 141, the curvature measuring unit 140 determines the location information of the current vehicle through the GPS satellites A. In addition, the curvature of the road may be measured using previously stored geographic information and the location information.

즉, 네비게이터와 같은 원리로 기저장된 지리정보와 차량의 위치정보를 통해 차량 전방 도로가 어느 방향으로 얼마나 편향되어 있는지 알 수 있는 것이다.That is, it is possible to know in which direction how much the road in front of the vehicle is biased through the pre-stored geographic information and the position information of the vehicle in the same principle as the navigator.

이하에서는, 도 4를 참조하여 앞서 살펴본 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 능동 조명장치를 이용하여 구현할 수 있는 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 능동 조명방법을 설명하기로 한다. 설명에 있어서 도 1 내지 도 2b에서와 동일한 참조부호는 동일한 기능을 수행하는 동일한 참조부호를 지칭한다.Hereinafter, with reference to Figure 4 will be described an active lighting method according to another preferred embodiment of the present invention that can be implemented using an active lighting device according to another preferred embodiment of the present invention described above. In the description, the same reference numerals as in FIGS. 1 to 2b refer to the same reference numerals that perform the same function.

본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따르면, 먼저 제어부(230)가 운전자 DB(220)에 저장된 운전자 특성정보에 따라 운전자의 주시거리를 추출한다(S410).According to another preferred embodiment of the present invention, first, the controller 230 extracts the driver's gaze distance according to the driver characteristic information stored in the driver DB 220 (S410).

그 다음으로, 제어부(230)는 차속측정부(240)와 곡률측정부(140)를 통해 측 정된 차량의 진행속도와 도로의 차선곡률에 따라 상기 'S410'단계에서 추출된 운전자의 주시거리를 보정한다(S420).Subsequently, the controller 230 adjusts the gaze distance of the driver extracted in the step S410 according to the traveling speed of the vehicle and the lane curvature of the road measured by the vehicle speed measuring unit 240 and the curvature measuring unit 140. Correct (S420).

마지막으로, 제어부(230)는 거리측정부(120)를 이용하여 측정된 전방 차량과의 거리에 따라 전조등(110)의 최종적인 상하향 정도를 결정하여 전조등(110)의 상하향 정도를 조정한다(S430).Finally, the control unit 230 adjusts the up and down degree of the headlight 110 by determining the final up and down degree of the headlight 110 according to the distance to the front vehicle measured using the distance measuring unit 120 (S430). ).

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As mentioned above, although this invention was demonstrated by the limited embodiment and drawing, this invention is not limited by this, The person of ordinary skill in the art to which this invention belongs, Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalent claims.

예를 들어, 위의 실시예에서는 거리측정부 또는 곡률측정부와 같은 구성을 제어부와 각각 개별적으로 표현하였지만 위 구성들은 물리적으로 하나의 프로세서로 구현될 수 있으며, 운전자의 주시거리를 추출할 때 차량에 구비된 타이머(미도시) 등을 이용하여 주야간에 따라 더 최적화된 주시거리를 추출하는 등의 구성도 얼마든지 가능하다.For example, in the above embodiment, the components such as the distance measuring unit or the curvature measuring unit are separately represented with the controller, but the above components may be physically implemented as one processor, and the vehicle is extracted when the driver's gaze is extracted. By using a timer (not shown) provided in the configuration, such as extracting the more optimized gaze distance according to the day and night is possible.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 능동 조명장치의 구성도,1 is a block diagram of an active lighting apparatus according to an embodiment of the present invention,

도 2a 및 도 2b는 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 능동 조명장치의 구성도,2a and 2b is a block diagram of an active lighting apparatus according to another embodiment of the present invention,

도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 능동조명방법의 흐름도,3 is a flowchart of an active lighting method according to an embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 능동조명방법의 흐름도이다.4 is a flowchart of an active lighting method according to another preferred embodiment of the present invention.

<도면 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

110 : 전조등 120 : 거리측정부110: headlight 120: distance measuring unit

121 : 거리감지센서 130,230 : 제어부121: distance detection sensor 130,230: control unit

140 : 곡률측정부 141 : 이미지센서140: curvature measuring unit 141: image sensor

220 : 운전자 DB220: Driver DB

Claims (9)

적어도 상/하향의 자유도(degree of freedom)를 갖는 전조등;Headlights having at least a degree of freedom; 전방 차량과의 거리를 측정하기 위한 거리측정부; 및Distance measuring unit for measuring the distance to the vehicle ahead; And 상기 거리측정부를 통해 측정된 전방 차량과의 거리에 기초하여 상기 전조등의 상하향정도를 조정하는 제어부를 포함하는 능동 조명장치.And a controller for adjusting the up and down degree of the headlamp based on the distance from the front vehicle measured by the distance measuring unit. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,The method of claim 1, wherein the control unit, 상기 거리측정부를 통해 측정된 전방 차량과의 거리가 미리설정된 기준값 미만일 경우, 상기 전조등을 하향시키는 것을 특징으로 하는 능동 조명장치.And the headlight is lowered when the distance to the front vehicle measured by the distance measuring unit is less than a predetermined reference value. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,The method of claim 1, wherein the control unit, 상기 거리측정부를 통해 측정된 전방 차량과의 거리가 미리설정된 기준값 이상일 경우, 상기 전조등을 상향시키는 것을 특징으로 하는 능동 조명장치.And the headlight is raised when the distance to the front vehicle measured by the distance measuring unit is greater than or equal to a predetermined reference value. 적어도 상/하향의 자유도(degree of freedom)를 갖는 전조등;Headlights having at least a degree of freedom; 운전자 특성정보를 저장하는 운전자 데이터베이스; 및A driver database for storing driver characteristic information; And 상기 운전자 데이터베이스를 참조하여 상기 운전자의 주시거리를 추출하고, 추출된 상기 주시거리에 기초하여 상기 전조등의 상하향 정도를 조정하는 제어부를 포함하는 능동 조명장치.And a controller configured to extract a gaze distance of the driver with reference to the driver database and adjust a degree of up and down of the headlamp based on the extracted gaze distance. 제 4항에 있어서, 상기 운전자 특성정보는,The method of claim 4, wherein the driver characteristic information, 운전자에 대한 나이, 성별 및 운전경력 정보를 포함하며,Includes age, gender, and driving experience information for the driver, 상기 제어부는,The control unit, 나이, 성별 및 운전경력에 따른 주시거리정보가 기저장된 그룹정보에 상기 운전자 특성정보를 대입하여 상기 운전자의 주시거리를 추출하는 것을 특징으로 하는 능동 조명장치.Active illumination device, characterized in that for extracting the gaze of the driver by substituting the driver characteristic information to the group information pre-stored gaze distance information according to age, gender and driving experience. 제 4항에 있어서, The method of claim 4, wherein 차속을 측정하기 위한 차속측정부; 및A vehicle speed measuring unit for measuring a vehicle speed; And 도로의 차선곡률을 측정하기 위한 곡률측정부를 더 포함하고,Further comprising a curvature measuring unit for measuring the lane curvature of the road, 상기 제어부는,The control unit, 차속부를 통해 측정된 차속과, 상기 곡률측정부를 통해 측정된 도로의 곡률에 기초하여 상기 추출된 운전자의 주시거리를 보정하는 것을 특징으로 하는 능동 조명장치.Active illumination device, characterized in that for correcting the gaze of the extracted driver based on the vehicle speed measured through the vehicle speed portion and the curvature of the road measured by the curvature measuring unit. 제 6항에 있어서, 상기 곡률측정부는,The method of claim 6, wherein the curvature measuring unit, 도로의 이미지정보를 촬영하여 도로의 곡률을 측정하는 것을 특징으로 하는 능동 조명장치.Active lighting device, characterized in that for measuring the curvature of the road by taking image information of the road. 제 6항에 있어서, 상기 곡률측정부는,The method of claim 6, wherein the curvature measuring unit, GPS를 통해 파악된 현재 차량의 위치와 기저장된 지리정보를 이용하여 도로의 곡률을 측정하는 것을 특징으로 하는 능동 조명장치.An active lighting device, characterized in that for measuring the curvature of the road by using the current position of the vehicle and the geographic information stored by the GPS. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 전방 차량과의 거리를 측정하기 위한 거리감지를 더 포함하고,Further comprising a distance detection for measuring the distance to the vehicle ahead, 상기 제어부는,The control unit, 상기 운전자 데이터베이스를 참조하여 상기 운전자의 주시거리를 추출하고, 추출된 상기 주시거리에 기초하여 상기 전조등의 상하향정도를 조정하되, 상기 거리측정부를 통해 측정된 전방 차량과의 거리를 반영하여 상기 전조등의 상하향정도를 조정하는 것을 특징으로 하는 능동 조명장치.The gaze of the driver is extracted by referring to the driver database, and the up and down degree of the headlamp is adjusted based on the extracted gaze distance, and reflects the distance from the front vehicle measured by the distance measuring unit. Active lighting device, characterized in that the up and down adjustment.
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