KR101320099B1

KR101320099B1 - 편직기의 니들 삽입장치

Info

Publication number: KR101320099B1
Application number: KR1020120027968A
Authority: KR
Inventors: 신익환
Original assignee: 신익환
Priority date: 2012-03-19
Filing date: 2012-03-19
Publication date: 2013-10-18
Also published as: EP2829648A4; CN104204322A; EP2829648A1; KR20130106228A; IN2014DN08621A; WO2013141486A1

Abstract

본 발명은 편직기의 실린더의 슬롯에 수백 내지 수천개의 니들을 자동으로 삽입 설치함으로써 편직기의 가동율을 향상시킬 수 있는 편직기의 니들 삽입장치를 개시한다. 개시된 본 발명은 니들이 슬라이드 가능하게 설치되는 다수의 슬롯이 일정 피치 간격으로 형성된 실린더의 주변에 착탈 가능하게 설치되는 가이드레일; 및 상기 가이드레일에 상기 슬롯 피치 간격으로 이동 가능하게 설치되어 니들을 슬롯에 자동 삽입하는 니들 삽입기;를 포함한다. 상기 니들 삽입기는, 다수의 니들을 수납하는 본체유닛; 상기 본체유닛에 수납된 니들 중 최선단의 니들을 배출 위치에서 삽입 자세로 가이드하는 니들가이드유닛; 및 상기 니들가이드유닛에 의해 가이드된 니들을 실린더의 슬롯 측으로 밀어 삽입하는 니들푸셔유닛;을 포함한다.

Description

편직기의 니들 삽입장치{NEEDLE INSERTING APPARATUS OF KNITTING MACHINE}

본 발명은 편직기에 관한 것이며, 보다 구체적으로는 편직기의 실린더에 형성된 슬롯에 니들을 자동으로 삽입하는 편직기의 니들 삽입장치에 관한 것이다.

일반적으로, 편직기의 한 종류인 환편기는 다수의 슬롯이 일정피치 간격으로 형성된 실린더와 상기 실린더의 슬롯을 따라 슬라이드 가능하도록 설치된 니들을 구비한다. 상기 다수의 슬롯은 실린더의 측면 및/또는 상면에 형성된다. 급사장치로부터 공급되는 실이 상기 니들에 의해 고리가 형성되고 이러한 고리가 엮어지면서 편직물이 직조된다.

상기와 같은 편직기에서 편직기를 새로 구입하여 설치하거나, 니들의 노후화 및 편직물의 변경 등으로 실린더의 슬롯에 다수의 니들을 삽입하여 셋팅하는 경우, 종래에는 수 백 내지 수 천개의 니들을 사람이 일일이 수동으로 삽입하고 있었다. 이러한 니들 삽입 작업은 숙련도 및 인내심을 필요로 하며, 매우 시간 소모적인 작업이므로, 편직기의 가동율을 현저하게 떨어뜨린다.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로, 실린더의 슬롯에 수 백 내지 수 천개의 니들을 자동으로 삽입 설치함으로써 편직기의 가동율을 향상시킬 수 있는 편직기의 니들 삽입장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 편직기의 니들 삽입장치는, 니들이 슬라이드 가능하게 설치되는 다수의 슬롯이 일정 피치 간격으로 형성된 실린더의 주변에 착탈 가능하게 설치되는 가이드레일; 및 상기 가이드레일에 상기 실린더의 슬롯 피치 간격으로 이동 가능하게 설치되어 니들을 슬롯에 자동 삽입하는 니들 삽입기;를 포함한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 의하면, 상기 가이드레일은 상기 실린더를 4 또는 5개 구간으로 구획하여 구간별로 니들 삽입 작업이 이루어지도록 70 또는 90도의 각도를 갖는 원호 형상으로 형성될 수 있다.

또한, 상기 니들 삽입기는, 다수의 니들을 수납하는 본체유닛; 상기 본체유닛에 수납된 니들 중 최선단의 니들을 배출 위치에서 삽입 자세로 가이드하는 니들가이드유닛; 및 상기 니들가이드유닛에 의해 가이드된 니들을 실린더의 슬롯 측으로 밀어 삽입하는 니들푸셔유닛;을 포함할 수 있다.

또한, 상기 본체유닛은, 다수의 니들이 일렬로 정렬하여 적재되는 니들적재부와 니들이 배출되는 니들배출부를 구비한 본체; 상기 본체의 니들적재부에 설치되어 니들의 자세를 일정각도 경사지게 유지시키는 경사판; 상기 니들 적재부에 적재된 다수의 니들을 상기 니들배출부 쪽으로 탄력 지지함으로써 맨 앞에 위치한 니들부터 순차적으로 니들배출부에 위치하여 배출 대기하도록 하는 스프링; 상기 본체의 바닥에 설치되는 이송롤러; 및 상기 이송롤러를 회전 구동시키는 모터;를 포함할 수 있다.

또한, 상기 니들가이드유닛은, 상기 본체의 니들배출부를 사이에 두고 안쪽에 설치되며, 최선단의 니들이 통과하는 니들 통과홈부를 구비한 제1가이드판; 및 상기 제1가이드판과 대향하도록 상기 니들배출부의 바깥쪽에 설치되어 상기 니들 통과홈부를 통과한 니들을 상기 니들배출부에 위치시키며, 상기 니들푸셔유닛의 이동 경로를 제공하는 제1 및 제2가이드홈부를 구비한 제2가이드판;을 포함할 수 있다.

또한, 상기 니들푸셔유닛은, 상기 제2가이드판의 제1 및 제2가이드홈부에 삽입되는 제1 및 제2가이드핀을 구비하여 니들배출부에서 전후진 가능하게 설치되어, 상기 니들배출부에 위치한 니들을 슬롯 방향으로 밀어내는 푸셔편; 상기 푸셔편에 의한 니들의 이동시 니들의 하부에서 니들의 이동을 가이드하는 가이드편; 상기 푸셔편을 전후진시키기 위한 제1엑추에이터; 및 상기 가이드편을 전후진시키기 위한 제2엑추에이터;를 포함할 수 있다.

또한, 상기 푸셔편과 가이드편은 함께 전진하다가 니들의 후크부가 실린더의 슬롯에 진입하는 시점에서 후진하여 슬롯에 대한 니들의 삽입을 방해하지 않도록 구성될 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에서, 상기 본체유닛의 니들적재부에 수납되는 니들들은, 그 니들들의 후크부가 니들 배출 방향을 향함과 동시에 니들 배출 방향 쪽으로 상향 경사지도록 정렬되어, 실린더의 외주면에 형성된 슬롯에 니들을 삽입하도록 구성될 수 있다.

또한, 본 발명의 다른 실시예에서, 상기 본체유닛의 니들적재부에 수납되는 니들들은, 그 니들들의 후크부가 니들 배출 방향의 반대 방향을 향함과 동시에 니들 배출 방향 쪽으로 하향 경사지도록 정렬되어, 실린더의 상부면에 형성된 슬롯에 니들을 삽입하도록 구성될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예들에서, 상기 푸셔편은 니들의 버트부 또는 니들의 후단부와 접촉하여 니들을 이동시키도록 구성될 수 있다.

본 발명에 의하면, 편직기를 새로 구입하거나 또는 니들의 노후화 및 편직물의 변경으로 니들을 교체할 때, 수 백 내지 수 천개의 니들을 자동으로 삽입하여 셋팅할 수 있기 때문에, 니들을 보다 빠른 시간에 정확하게 삽입할 수 있어, 편직기의 가동율을 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 편직기의 니들 삽입장치가 실린더 주위에 설치된 상태를 보인 도면,
도 2는 도 1에서 니들 삽입기를 발췌하여 개략적으로 나타낸 도면,
도 3은 본체유닛과 니들가이드유닛과 니들푸셔유닛의 관계를 개략적으로 나타낸 도면,
도 4는 니들가이드유닛과 니들푸셔유닛의 관계를 개략적으로 나타낸 도면,
도 5는 도 4에서 제2가이드판을 가상선으로 처리하여 나타낸 도면,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 니들 삽입장치의 니들 삽입 과정을 개략적으로 나타낸 도면,
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 의한 편직기의 니들 삽입장치에서 니들 삽입기를 발췌하여 개략적으로 나타낸 도면,
도 8은 본체유닛과 니들가이드유닛과 니들푸셔유닛의 관계를 개략적으로 나타낸 도면,
도 9는 도 8에서 제2가이드판을 가상선으로 처리하여 나타낸 도면, 그리고,
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 의한 니들 삽입장치의 니들 삽입 과정을 개략적으로 나타낸 도면이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 의거하여 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 실시예들을 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다.

또한, 다르게 정의되지 않는 한 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

도 1에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 편직기의 니들 삽입장치는, 실린더(1)의 주위에 설치되는 가이드레일(10)과 상기 가이드레일(10)에 이동 가능하게 설치되어 다수의 니들(3)을 실린더(1)의 슬롯(2,2')에 자동으로 삽입하는 니들 삽입기(20)를 구비한다.

상기 실린더(1)의 외주면에는 다수의 슬롯(2)이 일정 피치간격으로 형성되어 있고, 실린더(1)의 상면에도 다수의 슬롯(2')이 일정 피치간격으로 형성되어 있으며, 상기 슬롯(2)(2')들은 서로 엇갈려 위치하도록 배치되어 있다. 또한, 상기 실린더(1)의 외주면 대략 상부측에는 슬롯(2)에 삽입된 니들의 위치를 잡아주기 위한 스프링(1a)이 원주 방향으로 설치되어 있다.

상기 각각의 슬롯(2)(2')에 니들(3)이 슬라이드 가능하게 삽입 설치되어, 도시되지 않은 급사장치로부터 공급되는 실이 상기 니들(3)에 의해 엮어지면서 소정의 편직물이 직조된다.

상기 가이드레일(10)은 상기 실린더(1)의 주위에 착탈 가능하게 장착된다. 상기 가이드레일(10)은 대략 70 내지 90°의 각도를 갖는 원호 형상으로 형성된다. 따라서, 실린더(1)의 슬롯(2)(2')에 니들(3)을 삽입할 때, 상기 가이드레일(10)은 실린더(1)의 일정구간, 예를 들면 실린더의 1/4 또는 1/5 구간을 커버하도록 설치된다. 상기와 같이 가이드레일(10)을 일정구간에 설치하고 해당 구간에 대한 니들의 삽입이 끝나면 상기 가이드레일(10)을 다음 구간으로 이동하여 설치한 후 니들을 삽입하는 작업을 연속으로 실시하면서 실린더의 슬롯에 대한 니들 삽입 작업을 진행한다.

상기 니들 삽입기(20)는 상기 가이드레일(10)에 실린더(1)의 슬롯(2)(2') 피치 간격으로 이동 가능하도록 설치되어, 각각의 슬롯(2)(2')에 니들(3)을 자동으로 삽입 설치한다.

도 2 내지 도 6은 실린더의 측면에 형성된 슬롯(2)에 니들(3)을 자동으로 삽입하는 본 발명의 일 실시예에 의한 니들 삽입기(20)를 설명하기 위하여 나타낸 도면들이다.

도 2 내지 도 5에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 니들 삽입기(20)는 다수의 니들(3)을 수납하는 본체유닛(30), 상기 본체유닛(30)에 수납된 니들 중 최선단의 니들을 니들 배출 위치에서 삽입 자세로 가이드 하는 니들가이드유닛(40) 및 상기 니들가이드유닛(40)에 의해 가이드된 니들(3)을 실린더(1)의 슬롯(2) 측으로 밀어 삽입하는 니들푸셔유닛(50)을 구비한다.

상기 본체유닛(30)은 다수의 니들(3)이 일렬로 정렬하여 수납되는 니들적재부(31)와 니들(3)이 배출되는 니들배출부(32)를 구비한 본체(33)를 구비한다. 상기 본체(33)의 니들적재부(31)에는 니들(3)의 자세를 소정 각도로 경사지게 유지시키기 위한 경사판(34)이 마련된다. 또한, 상기 니들적재부(31)에는 이 니들적재부에 일렬로 정렬된 니들(3)을 상기 니들배출부(32) 방향으로 탄력 지지함으로써 맨 앞에 위치한 니들부터 순차적으로 니들배출부(32)에 위치하여 배출 대기하도록 하는 스프링(35)이 설치된다.

상기 니들적재부(31)에 수납된 니들(3)들은 그의 후크부가 니들 배출 방향의 전방을 향하도록 수납되어 있으며, 니들 배출 방향으로 상향 경사진 자세로 수납되어 있다.

또한, 상기 본체(33)의 바닥에는 이송롤러(36)가 설치되며, 상기 본체(33)에는 상기 이송롤러(36)를 회전 구동시키기 위한 모터와 같은 구동수단이 설치되나, 도면에서는 도시를 생략하고 있다. 상기 구동수단으로는 스텝핑 모터가 바람직하게 사용될 수 있다. 상기 니들적재부(31)에 수납되는 니들(3)은 수 십개에서 수 백개까지 필요에 따라 적절하게 설정할 수 있다.

상기 니들가이드유닛(40)은 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 니들배출부(32)를 사이에 두고 대향하도록 설치되는 제1 및 제2가이드판(41)42)을 구비한다.

상기 제1가이드판(41)은 상기 니들배출부(32)의 안쪽에 설치되며, 니들적재부(31)에 위치한 최선단의 니들(3)이 통과하는 니들 통과홈부(43)를 구비한다.

상기 제2가이드판(42)은 상기 제1가이드판(41)과 대향하도록 상기 니들배출부(32)의 바깥쪽에 설치되어 니들배출부(32)를 형성하며, 상기 니들통과홈부(43)를 통과한 니들(3)을 상기 니들배출부(32)에 위치시킨다. 또한, 상기 제2가이드판(42)에는 후술되는 니들푸셔유닛(50)의 이동 경로를 제공하는 제1 및 제2가이드홈부(44)(45)가 형성되어 있다.

여기서, 상기 제1가이드홈(44)은 니들 배출방향으로 상향 경사지게 형성되어 있으며, 제2가이드홈(45)은 상기 제1가이드홈(44)의 아래쪽에 거의 직선이거나 약간 경사지게 형성되어 있다.

상기 니들푸셔유닛(50)은 푸셔편(51), 가이드편(52), 제1엑추에이터(53) 및 제2엑추에이터(54)를 구비한다.

상기 푸셔편(51)은 상기 제2가이드판(42)의 제1가이드홈부(44)(45)에 삽입되는 제1 및 제2가이드핀(55)(56)을 구비하며, 니들배출부(32)에서 전후진 이동 가능하게 설치된다. 상기 니들배출부(32)에 하나의 니들(3)이 위치하면, 상기 푸셔편(51)의 선단이 니들(3)의 버트부(3a)에 접촉하며, 이어서 제1엑추에이터(53)가 구동하면 상기 푸셔편(51)은 상기 제1 및 제2가이드홈부(44)(45)에 의해 형성되는 경로를 따라 전진하게 되며, 이와 같이 전진하는 푸셔편(51)의 선단에 니들(3)의 버트부(3a)가 접촉되어 있기 때문에, 니들(3)도 슬롯(2) 방향으로 이동하게 된다.

한편, 도시예에서는 상기 푸셔편(51)의 선단이 니들(3)의 버트부(3a)에 접촉하여 니들(3)을 밀어 내도록 구성된 예를 도시하고 있으나, 상기 푸셔편(51)에 턱부를 형성하여 이 턱부가 니들(3)의 후단부와 접촉하여 니들(3)을 밀어 내도록 구성할 수 있는 등, 푸셔편(51)의 구조를 도시예의 경우로 꼭 한정하는 것은 아니다.

상기 가이드편(52)은 상기 푸셔편(51)에 의한 니들(3)의 이동시 니들(3)의 하부에서 니들(3)의 이동을 가이드하는 역할을 하며, 이 가이드편(52)의 일측에는 연결핀(57)이 형성되어 있다.

상기 제1엑추에이터(53)는 상기 푸셔편(51)의 제2가이드핀(56)에 연결되며, 상기 푸셔편(51)을 전후진 시킨다. 또한, 상기 제2엑추에이터(54)는 상기 가이드편(52)의 연결핀(57)에 연결되며, 상기 가이드편(52)을 전후진 시킨다.

여기서, 상기 푸셔편(51)과 상기 가이드편(52)은 함께 전진하다가 니들(3)의 후크부가 실린더(1)의 슬롯(2)에 진입하는 시점에서 후진하여 슬롯(2)에 대한 니들(3)의 삽입을 방해하지 않으며, 상기 푸셔편(51)은 니들(3)이 슬롯(2)에 완전히 삽입될 때까지 계속 전진한 다음 후진한다.

상기 제1 및 제2엑추에이터(53)(54)는 에어실린더나 유압실린더 등이 바람직하게 이용될 수 있다.

이하, 상기와 같이 구성된 본 발명에 의한 편직기의 니들 삽입장치의 니들 삽입 과정을 도 6을 참조하여 설명한다.

편직기를 새로 구입하여 니들을 설치하거나 사용하던 니들이 노후되어 새것으로 교체하거나 편직물이 변경되거나 하는 이유 등으로 실린더에 니들을 새로 설치하여 재세팅할 필요가 있는 경우, 우선, 기존의 실린더에 설치되어 있는 니들을 모두 또는 부분적으로 제거한다.

그런 다음, 실린더(1)의 주변에 원호형 가이드레일(10)을 일정 구간에 설치하고, 일정 수량의 니들(3)이 수납된 니들 삽입기(20)를 상기 가이드레일(10)에 설치한다. 이 때, 상기 니들은 카세트 형식으로 니들 삽입기의 니들적재부에 장착할 수 있다.

다수의 니들은 니들 삽입기의 니들적재부에 일렬로 정렬하여 수납되며, 이 때, 스프링에 의해 다수의 정렬된 니들은 니들배출부 방향으로 탄성 바이어스 되기 때문에, 최선단의 니들이 본체의 니들배출부에 배출 대기 자세로 위치하게 된다.

니들 삽입기에 전원을 공급하면, 도시되지 않은 광센서 등에 의해 실린더의 슬롯 위치와 니들 삽입기의 니들배출부가 정렬된 후, 제1 및 제2엑추에이터가 구동하여 니들이 실린더의 슬롯 방향으로 이동하기 시작한다.

도 6에서 보는 바와 같이, 니들(3)의 버트부(3a)에 푸셔편(51)이 접촉되어 있으며, 가이드편(52)은 니들(3)의 하부에서 니들(3)을 지지하고 있다.

이와 같은 상태에서 제1 및 제2엑추에이터(53)(54)가 구동하면 푸셔편(51)과 가이드편(52)이 전진하면서 니들(3)을 이동시키기 시작하는데, 이 때, 상기 푸셔편(51)은 제2가이드판(42)의 경사진 제1가이드홈부(44)를 따라 전진하므로, 니들(3)은 첫 번째 도면에서 보는 바와 같이, 그의 후크부가 먼저 실린더의 슬롯(2)에 접촉하도록 이동하게 된다.

그 후, 두 번째 도면에서 보는 바와 같이, 니들(3)의 후크부가 슬롯(2)에 접촉하는 시점에서 제2엑추에이터(54)는 후퇴 구동함에 따라 가이드편(52)은 후진하여 슬롯(2)에 대한 니들(3)의 삽입을 방해하지 않으며, 제1엑추에이터(53)는 계속 전진함으로써, 니들(3)은 세 번째 도면에서 보는 바와 같이, 푸셔편(51)에 의해 계속 밀려 슬롯(3)으로 삽입되며, 최종적으로 네 번째 도면에서 보는 바와 같이, 니들(3)이 슬롯(2)에 삽입되면 제1엑추에이터(53)가 후퇴함으로써 푸셔편(51)이 원래의 위치로 후진하게 된다.

한편, 상기 슬롯(3)에 삽입되는 니들(2)은 실린더(1)에 구비된 스프링(1a) 등에 의해 니들의 후크부가 슬롯에 어느 정도 삽입되면 제자리로 찾아 들어간다.

상기와 같은 과정으로 하나의 니들 삽입이 종료하면 니들 삽입기는 슬롯 피치 간격으로 이동하며, 이후 상술한 바와 같은 과정을 반복하면서 적재된 니들을 모두 실린더의 슬롯에 삽입한다. 그리고, 상기와 같은 과정으로 실린더의 어느 한 구간에 대한 니들의 삽입이 완료되면, 가이드레일을 다음 구간으로 옮겨 설치하고 다른 구간의 실린더 슬롯에 대한 니들 삽입을 진행한다.

이와 같이, 본 발명에 의하면, 수 백 내지 수 천개의 니들을 자동으로 실린더의 슬롯에 삽입하여 셋팅할 수 있으며, 따라서, 종래 니들을 일일이 수동으로 삽입하는 방법에 비하여 보다 빠른 시간에 에러없이 정확하게 삽입할 수 있다.

즉, 니들 셋팅에 소요되는 시간을 대폭적으로 줄일 수 있을 뿐만 아니라 노동력을 절감할 수 있기 때문에, 편직물의 변경에 보다 유연하게 대처할 수 있다.

도 7 내지 도 10은 본 발명의 다른 실시예에 의한 니들 삽입기를 설명하기 위한 도면들로서, 실린더(1)의 상면에 일정 피치간격으로 형성된 슬롯(2')에 니들(3)을 삽입하기 위한 니들 삽입기(120)의 구조 및 작용을 나타낸 도면들이다.

본 발명의 다른 실시예에 의한 니들 삽입기(120)는 도 7에 도시된 바와 같이, 앞서 설명한 본 발명의 일 실시예에 의한 니들 삽입기(20)와 유사하게 구성되어 있으나, 실런더(1)의 상부에 형성된 슬롯(2')에 니들(3)을 삽입하는 것이기 때문에, 본체(133)의 니들적재부(131)에 적재된 니들(3)의 위치 및 자세가 다르며, 또한, 니들가이드유닛(140)의 구조가 다르게 구성되어 있다.

그외의 구성은 앞서 설명한 본 발명의 일 실시예와 유사하므로 연관된 참조부호를 부여하여 구체적인 설명은 가급적 생략하고 특징적인 구성에 대해서 주로 설명한다.

본 발명의 다른 실시예에 의한 니들 삽입기(120)에서 본체(133)의 니들적재부(131)에 적재되는 다수의 니들(3)은 도 7에서 보는 바와 같이, 후크부가 니들 배출 방향의 반대 방향에 위치되며, 후크부의 반대쪽이 니들 배출 방향을 향하도록 정렬되어 있다. 또한 상기 니들(3)들은 니들적재부(131)에서 니들 배출 방향으로 하향 경사지도록 경사져 있으며, 이러한 니들(3)들의 자세 유지를 위하여 상기 니들적재부(131)에는 경사판(134)이 마련되어 있다.

상기 니들가이드유닛(140)은 도 8 및 도 9에 나타낸 바와 같이, 니들배출부(132)를 사이에 두고 안쪽에 설치되는 제1가이드판(141)과 상기 제1가이드판(141)과 대향하도록 니들배출부(132)의 바깥쪽에 설치되는 제2가이드판(142)을 구비한다.

상기 제1가이드판(141)에는 니들적재부(131)에 있는 최선단의 니들이 통과하는 니들통과홈부(143)가 형성되어 있으며, 상기 제2가이드판(142)은 상기 니들통과홈부(143)을 통과한 니들을 상기 니들배출부(132)에 위치시킨다.

또한, 상기 제2가이드판(142)에는 니들푸셔유닛(150)의 이동 경로를 제공하는 가이드홈부(144)가 형성되어 있다. 상기 가이드홈부(144)는 니들 배출방향으로 소정각도로 하향 경사지도록 형성되어 있다.

상기 니들푸셔유닛(150)은 앞서 설명한 본 발명의 일 실시예와 같이, 푸셔편(151), 가이드편(152), 제1엑추에이터(153) 및 제2엑추에이터(154)를 구비한다. 상기 푸셔편(151)은 상기 제2가이드판(142)의 가이드홈부(144)에 삽입되는 가이드핀(155)를 구비하여, 상기 니들배출부(132)에서 전후진 이동 가능하도록 설치된다.

니들배출부(132)에 니들(3)이 위치하면, 상기 푸셔편(151)과 니들(3)의 버트부 또는 후크부가 접촉하고, 이와 같은 상태에서 제1엑추에이터(153)가 구동하면, 상기 푸셔편(151)은 상기 가이드홈부(144)에 의해 형성되는 경로를 따라 전진함으로써 니들배출부에 위치된 니들이 실린더의 슬롯(2') 방향으로 이동한다.

상기 가이드편(152)은 상기 푸셔편(151)에 의한 니들의 이동시 니들의 하부에서 니들의 이동을 가이드하는 역할을 하며, 상기 제1엑추에이터(153)는 푸셔편(151)의 가이드핀에 연결되고, 상기 제2엑추에이터(154)는 상기 가이드편(152)에 연결된다.

여기서, 상기 푸셔편(151)과 상기 가이드편(152)은 함께 전진하다가 가이드편(152)의 선단이 슬롯(2')에 근접되는 위치까지 전진하면 상기 가이드편(152)은 정지하고, 푸셔편(151)만이 계속 전진하여 니들(3)을 슬롯(2')에 삽입시킨다.

상기와 같은 본 발명의 다른 실시예에 의한 니들 삽입장치의 니들 삽입 과정을 도 10을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

편직기를 새로 구입하거나 사용하던 니들이 노후되어 새것으로 교체하거나 편직물이 변경되거나 하는 이유 등으로 실린더의 니들을 새로 설치하여 재셋팅할 필요가 있는 경우, 우선, 기존의 실린더에 설치되어 있는 니들을 모두 또는 부분적으로 제거한다.

그런 다음, 실린더(1)의 주변에 원호 가이드레일(10)을 일정 구간에 설치하고, 일정 수량의 니들(3)이 수납된 니들 삽입기(120)를 상기 가이드레일에 설치한다. 이 때, 상기 니들은 카세트 형식으로 니들 삽입기의 니들적재부에 장착될 수 있다.

다수의 니들은 니들 삽입기의 니들적재부에 일렬로 정렬하여 수납되며, 이 때, 스프링에 의해 다수의 정렬된 니들은 니들배출부 방향으로 탄성 바이어스 되어 있기 때문에, 최선단의 니들이 니들배출부에 배출 대기 자세로 위치하게 된다.

상기와 같은 상태가 도 10의 최좌측에 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 니들(3)은 후크부의 반대편이 니들 배출 방향을 향하고 있으며, 니들 배출 방향으로 하향 경사지도록 위치되어 있다. 푸셔편(151)은 니들(3)의 상부 및 후크부와 접촉하고 있으며, 가이드편(152)은 니들(3)의 하부에서 니들을 지지하고 있다.

이와 같은 상태에서 제1 및 제2엑추에이터(153,154)가 구동하면 푸셔편(151)과 가이드편(152)이 전진하면서 두 번째 도면에서 보는 바와 같이, 니들(3)을 이동시키기 시작하는데, 이 때, 상기 푸셔편(151)은 제2가이드판(142)의 경사진 가이드홈부(144)를 따라 전진하므로, 니들(3)은 슬롯(2')을 향하여 이동한다.

이후, 세 번째 도면에서 보는 바와 같이, 푸셔편(151)과 가이드편(152)이 함께 전진하다가 니들(3)이 슬롯(2')에 어느 정도 삽입되는 시점에서 가이드편(152)은 정지하고 푸셔편(151)만이 계속 전진한다.

니들(3)은 상기 푸셔편(151)이 가이드홈(144)에 의해 형성되는 경로를 따라 이동함으로써 실린더(1)의 슬롯(2')으로 점점 들어가게 되고, 최종적으로 네 번째 도면에서 보는 바와 같이, 슬롯(2')에 완전히 삽입되게 된다.

이후, 상기 푸셔편(151)과 가이드편(152)은 후진하여 원래의 위치로 이동하며, 다시 다른 하나의 니들(3)이 니들배출부에 위치하고, 상기와 같은 과정을 진행하여 다른 하나에 대한 니들의 삽입이 이루어진다.

상기와 같은 과정에 의해 실린더의 어느 한 구간에 대한 니들 삽입이 모두 끝나면, 가이드레일을 다음 구간으로 이동하여 설치하고, 위와 같은 과정을 반복 하여 실린더의 슬롯에 대한 니들의 삽입을 자동으로 진행한다.

한편, 이상의 설명에서는 실린더를 구비하는 환편기의 니들 삽입장치에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명에 의한 니들 삽입장치는 상술한 환편기 뿐만 아니라 플랫한 니들 베드를 갖는 횡편기나 제직기의 니들을 자동으로 삽입하는 장치로 매우 유용하게 이용될 수 있다.

이상에서, 본 발명은 예시적인 방법으로 설명되었다. 여기서 사용된 용어들은 설명을 위한 것일 뿐 한정의 의미로 이해되어서는 안될 것이다. 상기 내용에 따라 본 발명의 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 따로 부가 언급하지 않는 한 본 발명은 특허청구범위 내에서 자유로이 실행될 수 있을 것이다.

1;실린더 2,2';슬롯
3;니들 10;원호형 가이드레일
20;니들 삽입기 30;본체유닛
31;니들적재부 32;니들배출부
33;본체 34;경사판
35;스프링 36;이송롤러
40;니들가이드유닛 41;,41;제1 및 제2가이드판
43;니들통과홈부 44,45;제1 및 제2가이드홈부
50;푸셔유닛 51;푸셔편
52;가이드편 53,54;제1 및 제2엑추에이터

Claims

니들이 슬라이드 가능하게 설치되는 다수의 슬롯이 일정 피치 간격으로 형성된 실린더의 주변에 착탈 가능하게 설치되는 가이드레일; 및
상기 가이드레일에 상기 슬롯 피치 간격으로 이동 가능하게 설치되어 니들을 슬롯에 자동 삽입하는 니들 삽입기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 편직기의 니들 삽입장치.
제1항에 있어서,
상기 가이드레일은 상기 실린더를 4 또는 5개 구간으로 구획하여 구간별로 니들 삽입 작업이 이루어지도록 70 또는 90도의 각도를 갖는 원호 형상으로 형성된 것을 특징으로 하는 편직기의 니들 삽입장치.
제1항에 있어서, 상기 니들 삽입기는,
다수의 니들을 수납하는 본체유닛;
상기 본체유닛에 수납된 니들 중 최선단의 니들을 배출 위치에서 삽입 자세로 가이드하는 니들가이드유닛; 및
상기 니들가이드유닛에 의해 가이드된 니들을 실린더의 슬롯 측으로 밀어 삽입하는 니들푸셔유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 편직기의 니들 삽입장치.
제3항에 있어서, 상기 본체유닛은,
다수의 니들이 일렬로 정렬하여 적재되는 니들적재부와 니들이 배출되는 니들배출부를 구비한 본체;
상기 본체의 니들적재부에 설치되어 니들의 자세를 일정각도 경사지게 유지시키는 경사판;
상기 니들 적재부에 적재된 다수의 니들을 상기 니들배출부 쪽으로 탄력 지지함으로써 맨 앞에 위치한 니들부터 순차적으로 니들배출부에 위치하여 배출 대기하도록 하는 스프링;
상기 본체의 바닥에 설치되는 이송롤러; 및
상기 이송롤러를 회전 구동시키는 모터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 편직기의 니들 삽입장치.
제4항에 있어서, 상기 니들가이드유닛은,
상기 본체의 니들배출부를 사이에 두고 안쪽에 설치되며, 최선단의 니들이 통과하는 니들 통과홈부를 구비한 제1가이드판; 및
상기 제1가이드판과 대향하도록 상기 니들배출부의 바깥쪽에 설치되어 상기 니들 통과홈부를 통과한 니들을 상기 니들배출부에 위치시키며, 상기 니들푸셔유닛의 이동 경로를 제공하는 제1 및 제2가이드홈부를 구비한 제2가이드판;을 포함하는 것을 특징으로 하는 편직기의 니들 삽입장치.
제5항에 있어서, 상기 니들푸셔유닛은,
상기 제2가이드판의 제1 및 제2가이드홈부에 삽입되는 제1 및 제2가이드핀을 구비하여 니들배출부에서 전후진 가능하게 설치되어, 상기 니들배출부에 위치한 니들을 슬롯 방향으로 밀어내는 푸셔편;
상기 푸셔편에 의한 니들의 이동시 니들의 하부에서 니들의 이동을 가이드하는 가이드편;
상기 푸셔편을 전후진시키기 위한 제1엑추에이터; 및
상기 가이드편을 전후진시키기 위한 제2엑추에이터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 편직기의 니들 삽입장치.
제6항에 있어서,
상기 푸셔편과 가이드편은 함께 전진하다가 니들의 후크부가 실린더의 슬롯에 진입하는 시점에서 후진하여 슬롯에 대한 니들의 삽입을 방해하지 않도록 구성된 것을 특징으로 하는 편직기의 니들 삽입장치.
제7항에 있어서,
상기 본체유닛의 니들적재부에 수납되는 니들들은, 그 니들들의 후크부가 니들 배출 방향을 향함과 동시에 니들 배출 방향 쪽으로 상향 경사지도록 정렬되어, 실린더의 외주면에 형성된 슬롯에 니들을 삽입하도록 구성된 것을 특징으로 하는 편직기의 니들 삽입장치.
제7항에 있어서,
상기 본체유닛의 니들적재부에 수납되는 니들들은, 그 니들들의 후크부가 니들 배출 방향의 반대 방향을 향함과 동시에 니들 배출 방향 쪽으로 하향 경사지도록 정렬되어, 실린더의 상부면에 형성된 슬롯에 니들을 삽입하도록 구성된 것을 특징으로 하는 편직기의 니들 삽입장치.
제8항 또는 제9항에 있어서,
상기 푸셔편은 니들의 버트부 또는 니들의 후단부와 접촉하여 니들을 이동시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 편직기의 니들 삽입장치.