KR101316938B1 - Actuator for electric parking brake system - Google Patents
Actuator for electric parking brake system Download PDFInfo
- Publication number
- KR101316938B1 KR101316938B1 KR1020110110167A KR20110110167A KR101316938B1 KR 101316938 B1 KR101316938 B1 KR 101316938B1 KR 1020110110167 A KR1020110110167 A KR 1020110110167A KR 20110110167 A KR20110110167 A KR 20110110167A KR 101316938 B1 KR101316938 B1 KR 101316938B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- case
- motor
- actuator
- parking brake
- housing
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
- B60T13/746—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive and mechanical transmission of the braking action
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D65/00—Parts or details
- F16D65/0006—Noise or vibration control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D65/00—Parts or details
- F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
- F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
- F16D65/18—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2121/00—Type of actuator operation force
- F16D2121/18—Electric or magnetic
- F16D2121/24—Electric or magnetic using motors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2125/00—Components of actuators
- F16D2125/18—Mechanical mechanisms
- F16D2125/44—Mechanical mechanisms transmitting rotation
- F16D2125/46—Rotating members in mutual engagement
- F16D2125/50—Rotating members in mutual engagement with parallel non-stationary axes, e.g. planetary gearing
Abstract
본 발명은 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터에 관한 것으로서, 특히, 조립성이 개선되고, 제품을 소형화할 수 있으며, 진동 및 소음을 줄일 수 있고, 조립작업 중에 액추에이터가 파손되는 것을 방지할 수 있는 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터에 관한 것이다.
본 발명은, 모터가 설치되고 출력부가 수납되는 제1케이스와, 모터와 출력부를 연결하는 동력전달부가 수납되고 제1케이스에 안착되는 하우징과, 제1케이스와 결합되어 하우징을 구속하는 제2케이스와, 제1케이스와 결합되어 모터를 구속하는 모터케이스와, 제1케이스를 거치하는 체결부재와 제1케이스가 접촉되는 것을 방지하는 접촉방지부를 포함하는 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터를 제공한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an actuator for an electronic parking brake device, and more particularly, an electronic parking that can improve assembly, miniaturize a product, reduce vibration and noise, and prevent damage to an actuator during assembly work. It relates to an actuator for a brake device.
The present invention includes a first case in which a motor is installed and an output unit is received, a housing in which a power transmission unit connecting the motor and the output unit is received and seated in the first case, and a second case coupled to the first case to constrain the housing. And a motor case coupled to the first case to restrain the motor, and a contact preventing portion preventing the first case from contacting with a fastening member for mounting the first case.
Description
본 발명은 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터에 관한 것으로서, 특히, 조립성이 개선되고, 제품을 소형화할 수 있으며, 진동 및 소음을 줄일 수 있고, 조립작업 중에 액추에이터가 파손되는 것을 방지할 수 있는 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an actuator for an electronic parking brake device, and more particularly, an electronic parking that can improve assembly, miniaturize a product, reduce vibration and noise, and prevent damage to an actuator during assembly work. It relates to an actuator for a brake device.
일반적으로 액추에이터는 회전 가능하게 설치되는 부재나 슬라이드 가능하게 설치되는 부재를 이동시키는 액추에이터로서, 공기조화기의 덕트 내부에 설치되는 도어, 및 차량의 휠을 구속하는 주차 브레이크장치의 마찰부재와 같이 사용자가 직접 구동시키기 어려운 부재의 구동을 위해 설치된다.In general, the actuator is an actuator for moving a rotatably installed member or a slidably installed member, such as a door installed inside a duct of an air conditioner, and a friction member of a parking brake device that restrains a wheel of a vehicle. Is installed for driving a member that is difficult to drive directly.
특히, 전자식 주차 브레이크장치에 설치되는 액추에이터는 마찰부재가 휠의 회전을 구속하는 상태를 유지시켜야 하므로 브레이크장치가 작동된 이후에도 액추에이터의 출력축에 구동력이 전달되어야 한다.In particular, the actuator installed in the electronic parking brake device must maintain a state in which the friction member restrains the rotation of the wheel, so that the driving force must be transmitted to the output shaft of the actuator even after the brake device is operated.
또한, 브레이크장치의 작동이 개시된 후에 마찰부재의 슬립에 의해 차량이 이동되는 것을 방지하여야 하므로 액추에이터로부터 마찰부재에 전달되는 구동력은 소정치 이상의 고출력 구동력이 요구된다.
In addition, since the vehicle must be prevented from being moved by the slip of the friction member after the operation of the brake device is started, the driving force transmitted from the actuator to the friction member requires a high output driving force of a predetermined value or more.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 10-2010-0008512호(2010년 1월 26일 공개, 발명의 명칭 : 긴급 해제 기능을 갖춘 캘리퍼 일체형 전자식 주차브레이크 장치)에 개시되어 있다.
Background art of the present invention is disclosed in Republic of Korea Patent Publication No. 10-2010-0008512 (January 26, 2010, the title of the invention: caliper integrated electronic parking brake device with an emergency release function).
일반적인 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터는 출력축에 고출력이 인가되기 때문에 장시간 구동되면 출력축이 이격되는 문제점이 있고, 출력축이 이격되는 것을 억제하기 위해 지지부재가 설치되기 때문에 액추에이터의 구조가 복잡해지고, 제작공정이 복잡하며, 제품의 크기를 줄이기 어려운 문제점이 있다.In general, the actuator for the electronic parking brake device has a problem in that the output shaft is separated when driven for a long time because a high power is applied to the output shaft, and the structure of the actuator is complicated because the support member is installed to suppress the output shaft from being separated. Complicated, there is a problem that is difficult to reduce the size of the product.
또한, 일반적인 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터는 높은 회전력으로 출력되어 잠금작동을 행하기 때문에 작동이 개시되는 초기와 잠금작동이 완료되는 때에 기어치들 사이의 충돌에 의해 소음 및 진동이 발생되는 문제점이 있다.In addition, the general electronic parking brake actuator has a problem that noise and vibration are generated by the collision between the gear teeth during the initial start of the operation and the completion of the lock operation because the actuator is outputted at a high rotational force to perform the lock operation.
또한, 일반적인 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터는 케이스가 합성수지재질로 이루어지므로 액추에이터를 차량에 설치할 때에 케이스에 결합되는 체결부재의 체결력에 의해 케이스가 변형되거나 파손되는 문제점이 있다.In addition, the actuator for a general electronic parking brake device has a problem that the case is deformed or damaged by the fastening force of the fastening member coupled to the case when the actuator is installed in the vehicle because the case is made of synthetic resin material.
따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need for improvement.
본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 조립성이 개선되고, 제품을 소형화할 수 있으며, 진동 및 소음을 줄일 수 있고, 조립작업 중에 액추에이터가 파손되는 것을 방지할 수 있는 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터를 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been made to improve the above problems, the assembly is improved, the product can be miniaturized, the vibration and noise can be reduced, and the electronic parking can be prevented from damage to the actuator during assembly work It is an object of the present invention to provide an actuator for a brake device.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 모터가 설치되고 출력부가 수납되는 제1케이스; 상기 모터와 상기 출력부를 연결하는 동력전달부가 수납되고 상기 제1케이스에 안착되는 하우징; 상기 제1케이스와 결합되어 상기 하우징을 구속하는 제2케이스; 상기 제1케이스와 결합되어 상기 모터를 구속하는 모터케이스; 상기 제1케이스를 거치하는 체결부재와 상기 제1케이스가 접촉되는 것을 방지하는 접촉방지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention, the motor is installed, the first case in which the output unit is received; A housing configured to receive a power transmission unit connecting the motor and the output unit and to be seated in the first case; A second case coupled to the first case to constrain the housing; A motor case coupled to the first case to constrain the motor; It provides an actuator for an electronic parking brake device comprising a contact preventing portion for preventing the first member and the fastening member for mounting the first case.
또한, 상기 제1케이스에는 체결부재가 관통되는 관통홀부가 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the first case is characterized in that the through-hole portion through which the fastening member is formed.
또한, 상기 접촉방지부는 상기 관통홀부에 삽입되고 상기 관통홀부로부터 돌출되며 체결부재가 관통되는 간격링을 포함하는 것을 특징으로 한다.The contact preventing part may include a gap ring inserted into the through hole part, protruding from the through hole part, and through which the fastening member penetrates.
또한, 상기 간격링의 상단 또는 하단에는 외측 방향으로 절곡되고 상기 관통홀부의 내벽에 밀착되는 마감부가 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the upper end or the lower end of the spacer ring is bent in the outward direction is characterized in that the finishing portion is in close contact with the inner wall of the through-hole portion.
또한, 상기 간격링은 금속재질을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the spacer ring is characterized in that it comprises a metal material.
본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터는 모터케이스가 별물로 제작되고, 모터와 동력전달부가 각각 케이스의 다른 면에 결합되므로 동력전달부의 장착위치를 설계할 때에 모터의 조립이 고려되지 않아 설계 자유도가 개선되고, 제품을 소형화할 수 있는 이점이 있다.The actuator for the electronic parking brake apparatus according to the present invention has a motor case made of a separate material, and the motor and the power transmission unit are coupled to the other side of the case, respectively, so that the assembly of the motor is not considered when designing the mounting position of the power transmission unit. Is improved and the product can be miniaturized.
또한, 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터는 동력전달부와 출력부가 수납되는 하우징이 설치되므로 동력전달이 개시되는 순간이나 브레이크장치의 작동이 완료되어 동력전달이 중단되는 순간에 나사산들 사이의 충돌에 의해 발생되는 소음이 케이스 외부로 발생되는 것을 억제할 수 있는 이점이 있다.In addition, since the actuator for the electronic parking brake apparatus according to the present invention is provided with a housing in which the power transmission unit and the output unit are housed, between the threads at the moment when power transmission starts or when the brake device is completed, the power transmission is stopped. There is an advantage that the noise generated by the collision can be suppressed from occurring outside the case.
또한, 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터는 모터의 단자와 걸림결합되는 연결플레이트가 설치되므로 모터와 커넥터의 전기적 연결이 용이하여 액추에이터의 조립이 용이해지는 이점이 있다.In addition, the actuator for the electronic parking brake apparatus according to the present invention has an advantage that the assembly of the actuator is facilitated by the easy connection of the motor and the connector because the connection plate is engaged with the terminal of the motor is installed.
또한, 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터는 출력부가 제2감속기어의 안착부 내부에 삽입되므로 동력전달부와 출력부의 조립체 크기가 감소되어 액추에이터의 소형화를 이룰 수 있는 이점이 있다.In addition, the actuator for the electronic parking brake apparatus according to the present invention has an advantage that the size of the actuator can be reduced by reducing the size of the assembly of the power transmission unit and the output unit because the output unit is inserted into the seating portion of the second reduction gear.
또한, 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터는 케이스와 하우징 사이에 일체형 완충부가 구비되므로 모터 및 출력부에서 발생되는 진동을 저감시킬 수 있고, 모터 및 출력부에서 발생되는 소음이 외부로 배출되는 것을 방지하며, 케이스 내부로 유입되는 수분이 케이스와 하우징 사이의 간격을 따라 출력부 및 모터로 유입되는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다.In addition, the actuator for the electronic parking brake apparatus according to the present invention is provided with an integrated buffer unit between the case and the housing to reduce the vibration generated in the motor and the output unit, the noise generated from the motor and the output unit is discharged to the outside It is prevented, and there is an advantage that can be prevented from entering the output unit and the motor along the gap between the case and the housing, the water flowing into the case.
또한, 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터는 하우징을 가압하는 고정리브가 케이스 내벽에 형성되므로 브레이크작동이 진행되는 동안에 하우징의 비틀림을 방지하여 케이스와 하우징이 이격되지 않도록 하는 이점이 있다.In addition, the actuator for the electronic parking brake apparatus according to the present invention has an advantage of preventing the housing and the housing from being spaced apart by preventing the housing from twisting during the brake operation because the fixing rib pressurizing the housing is formed on the inner wall of the case.
또한, 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터는 제1케이스를 차체에 결합시키는 체결부재가 접촉방지부에 의해 제1케이스에 접촉되지 않으므로 액추에이터를 차체에 결합할 때에 체결부재의 결합력에 의해 케이스가 변형되거나 파손되는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다.
In addition, in the actuator for an electronic parking brake apparatus according to the present invention, since the fastening member for coupling the first case to the vehicle body does not come into contact with the first case by the contact preventing portion, the case is coupled by the fastening member when the actuator is coupled to the vehicle body. There is an advantage that can prevent the deformation or breakage.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터가 도시된 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터가 도시된 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터가 도시된 저면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 결합돌기부가 도시된 사시도이다.
도 5는 도 3에 도시된 A-A선 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 동력전달부가 도시된 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 방진부 장착구조가 도시된 분해 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 출력부가 도시된 분해 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 연결플레이트의 장착구조가 도시된 사시도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 연결플레이트의 장착구조가 도시된 분해 사시도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 연결플레이트가 도시된 사시도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 연결플레이트의 장착구조가 도시된 측단면도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 연결플레이트의 장착구조가 도시된 평단면도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 방향유지부가 도시된 분해 단면도이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 제1감속기어가 도시된 사시도이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 제1감속기어의 단면이 도시된 사시도이다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 입력기어부가 도시된 사시도이다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 접촉방지부의 단면이 도시된 사시도이다.1 is a perspective view showing an actuator for an electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view showing an actuator for an electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a bottom view showing an actuator for an electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view illustrating a coupling protrusion of an actuator for an electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 3.
6 is a view showing a power transmission unit of the actuator for the electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is an exploded perspective view illustrating a dustproof part mounting structure of an actuator for an electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention.
8 is an exploded perspective view illustrating an output of an actuator for an electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention.
9 is a perspective view illustrating a mounting structure of a connection plate of an actuator for an electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention.
10 is an exploded perspective view illustrating a mounting structure of a connection plate of an actuator for an electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention.
11 is a perspective view of the connection plate of the actuator for the electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention.
12 is a side sectional view showing a mounting structure of a connection plate of an actuator for an electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention.
13 is a plan sectional view showing a mounting structure of the connection plate of the actuator for the electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention.
14 is an exploded cross-sectional view showing the direction maintaining portion of the actuator for the electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention.
15 is a perspective view illustrating a first reduction gear of an actuator for an electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention.
16 is a perspective view illustrating a cross section of a first reduction gear of an actuator for an electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention.
17 is a perspective view illustrating an input gear unit of an actuator for an electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention.
18 is a perspective view illustrating a cross section of a contact preventing part of an actuator for an electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 일 실시예를 설명한다.Hereinafter, an embodiment of an actuator for an electronic parking brake apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다.In addition, the terms described below are terms defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator.
그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터가 도시된 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터가 도시된 분해 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터가 도시된 저면도이다.1 is a perspective view showing an actuator for an electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view showing an actuator for an electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 An actuator for an electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention is a bottom view.
또한, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 결합돌기부가 도시된 사시도이고, 도 5는 도 3에 도시된 A-A선 단면도이다.In addition, Figure 4 is a perspective view of the engaging projection of the actuator for the electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a cross-sectional view taken along line A-A shown in FIG.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터는 모터(30)가 설치되고 출력부(70)가 수납되는 제1케이스(12)와, 모터(30)와 출력부(70)를 연결하는 동력전달부(50)가 수납되고 제1케이스(12)에 안착되는 하우징(22, 24)과, 제1케이스(12)와 결합되어 하우징(22, 24)을 구속하는 제2케이스(14)와, 제1케이스(12)와 결합되어 모터(30)를 구속하는 모터케이스(32)와, 하우징(22, 24)과 제1케이스(12) 및 제2케이스(14) 사이에 구비되는 완충부(28, 29)와, 모터(30)로부터 전달되는 진동이 제1케이스(12) 및 제2케이스(14)에 전달되는 것을 방지하는 방진부(80)와, 모터(30)에 연결되는 연결플레이트(16)와 제1케이스(12)의 간격을 통해 수분이 유입되는 것을 방지하는 방수부(90 : 도 10 참조)와, 모터(30)가 제1케이스(12)에 일정한 방향으로 안착되도록 하는 방향유지부(100 : 도 14 참조)와, 동력전달부(50)가 오작동되는 것을 방지하는 회전방지부(110)와, 제1케이스(12)를 거치하는 체결부재와 제1케이스(12)가 접촉되는 것을 방지하는 접촉방지부(120)를 포함한다.1 to 5, an actuator for an electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention includes a
모터(30)는 회전축(34)이 제1케이스(12)의 내부로 삽입되도록 제1케이스(12)의 외벽에 설치되고, 동력전달부(50)는 하우징(22, 24)에 수납되어 제1케이스(12) 내부에 안착된다.The
이렇게 모터(30)와 동력전달부(50)는 서로 다른 공간에 배치되므로 모터(30)와 동력전달부(50) 사이에 간섭이 발생되지 않고, 동력전달부(50) 및 하우징(22, 24)의 장착위치를 설계할 때에 모터(30)의 위치나 장착방법이 고려되지 않아도 되므로 설계 자유도가 향상되는 효과가 나타난다.Thus, since the
모터(30)의 회전축(34)은 하우징(22, 24) 내부로 삽입되고, 회전축(34) 단부에 주동기어(39)가 설치되어 후술될 제2감속기어(54)와 기어물림되므로 모터(30)의 회전력이 동력전달부(50)를 지나 출력부(70)로 전달된다.The rotating
모터(30)는 모터케이스(32)에 의해 제1케이스(12)의 외벽에 구속되므로 모터(30)를 제1케이스(12)에 설치할 때에 하우징(22, 24)에 의해 모터(30)의 설치가 간섭되지 않는다.Since the
또한, 제1케이스(12)의 내벽에 동력전달부(50)를 설치하기 위한 별도의 구조물이 요구되지 않으므로 모터(30)의 장착이 용이하며, 하우징(22, 24)의 장착위치를 모터(30)의 회전축(34)에 가깝게 설계할 수 있게 된다.In addition, since a separate structure for installing the
제1케이스(12)에는 모터(30)에 연결되도록 연결플레이트(16)가 삽입되는 커넥터(15)가 일체로 형성되고, 제1케이스(12)는 커넥터(15)를 중심으로 하여 좌우 대칭을 이루도록 형성된다.The
또한, 모터(30)가 설치되는 모터삽입부(12a)의 중심도 커넥터(15)의 중심선 상에 위치되고, 후술될 출력축(78)도 커넥터(15)의 중심선 상에 위치되므로 조립이 완료된 액추에이터 역시 커넥터(15)를 중심으로 좌우 대칭을 이루게 된다.In addition, the center of the
따라서 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터는 차량에 설치될 때에 좌측용 액추에이터와 우측용 액추에이터를 구분하지 않고, 통일된 제품을 양쪽에 모두 설치할 수 있게 되므로 액추에이터 제작에 소요되는 시간 및 비용을 절감할 수 있게 된다.Therefore, the actuator for the electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention does not distinguish between the actuator for the left and the actuator for the right when installed in a vehicle, and thus the time required for manufacturing the actuator can be installed on both sides. And cost can be reduced.
제1케이스(12)에는 체결부재가 관통되는 관통홀부(12b)가 형성되므로 조립이 완료된 액추에이터를 차체에 조립할 때에 제1케이스(12)에 대칭을 이루도록 형성되는 한 쌍의 관통홀부(12b)에 체결부재를 삽입하고, 체결부재를 차체에 결합하여 액추에이터의 장착을 완료한다.The
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터는 모터(30)로부터 전달되는 진동이 제1케이스(12) 및 제2케이스(14)에 전달되는 것을 방지하는 방진부(80)가 구비되므로 브레이크 작동 중에 발생되는 진동 및 소음을 줄일 수 있게 된다.In addition, the actuator for the electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention, the
모터(30)를 제1케이스(12)에 결합할 때에는 방향유지부(100 : 도 14 참조)에 의해 모터(30)가 제1케이스(12)에 일정한 방향으로 조립되므로 모터(30)의 오조립에 의한 오작동 및 파손을 방지할 수 있게 된다.When the
조립이 완료된 액추에이터는 차체에 결합되어 브레이크장치와 연결되는데, 제1케이스(12)에 형성되는 복수 개의 관통홀부(12b)에 체결부재가 관통되고 차체에 결합되어 액추에이터의 장착을 이루게 된다.The assembled actuator is coupled to the vehicle body and connected to the brake device. The fastening member penetrates through the plurality of through-
이때, 접촉방지부(120)에 의해 체결부재와 제1케이스(12)가 접촉되는 것을 방지하므로 체결부재의 체결력에 의해 제1케이스(12)가 변형되거나 파손되지 않도록 한다.At this time, since the fastening member and the
상기한 바와 같이 조립된 액추에이터가 작동되면 모터(30)의 동력이 동력전달부(50)에 의해 출력축(78)에 전달되는데, 본 실시예는 회전방지부(110)에 의해 동력전달부(50)가 오작동되는 것이 방지된다.When the actuator assembled as described above is operated, the power of the
또한, 우천 시에 차량이 주행되거나 세차작업을 행할 때에 제1케이스(12) 및 제2케이스(14)에 수분이 접촉될 수 있는데, 본 실시예는 방수부(90 : 도 10 참조)에 의해 모터(30)에 연결되는 연결플레이트(16)와 제1케이스(12) 사이의 간격을 통해 수분이 액추에이터 내부로 유입되는 것을 방지하게 된다.
In addition, moisture may contact the
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 동력전달부가 도시된 도면이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 방진부 장착구조가 도시된 분해 사시도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 출력부가 도시된 분해 사시도이다.6 is a view showing a power transmission unit of the actuator for the electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is a vibration-mounted structure of the actuator for the electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention is shown 8 is an exploded perspective view illustrating an output of an actuator for an electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention.
또한, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 연결플레이트의 장착구조가 도시된 사시도이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 연결플레이트의 장착구조가 도시된 분해 사시도이고, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 연결플레이트가 도시된 사시도이다.9 is a perspective view showing the mounting structure of the connection plate of the actuator for the electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 10 is a connection of the actuator for the electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention. 11 is an exploded perspective view illustrating a mounting structure of a plate, and FIG. 11 is a perspective view illustrating a connection plate of an actuator for an electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention.
또한, 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 연결플레이트의 장착구조가 도시된 측단면도이고, 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 연결플레이트의 장착구조가 도시된 평단면도이다.12 is a side sectional view showing a mounting structure of a connection plate of an actuator for an electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 13 is an actuator for an electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention. The plan view of the mounting structure of the connecting plate is shown.
도 2, 및 도 6 내지 도 13을 참조하면, 연결플레이트(16)는 하우징(22, 24)과 간섭되는 것을 방지하는 절곡부(18)와, 모터(30)의 단자(36)가 걸림결합되는 고정부(17)와, 절곡부(18)에 형성되고 커넥터(15)가 삽입되어 연결플레이트(16)가 커넥터(15)로부터 이탈되는 것을 방지하는 이탈방지홈부(19)를 포함한다.2, and 6 to 13, the
연결플레이트(16)를 모터(30)와 결합할 때에는 커넥터(15)를 통해 연결플레이트(16)를 제1케이스(12) 내부로 삽입한 후에 모터(30)의 단자(36)를 고정부(17)에 삽입하여 모터(30)와 연결플레이트(16)가 전기적으로 연결되도록 한다.When the connecting
이때, 연결플레이트(16)는 절곡부(18)에 의해 제1케이스(12)의 내벽에 가까운 방향으로 배치되므로 연결플레이트(16)가 제1케이스(12)와 제1하우징(22) 사이의 공간에 배치된다.At this time, since the connecting
고정부(17)는 단자(36)가 삽입되는 연결홀부(17a)와, 연결홀부(17a)에 형성되어 단자(36)를 가압하는 탄성지지대(17b)를 포함한다.The fixing
탄성지지대(17b)는 연결홀부(17a)의 테두리로부터 연결홀부(17a)의 중앙 측으로 돌출되고, 한 쌍의 탄성지지대(17b)가 접촉되도록 곡면 형상을 이루므로 한 쌍의 탄성지지대(17b) 사이로 모터(30)의 단자(36)가 삽입되면 탄성지지대(17b)가 연결홀부(17a) 외측으로 변형되면서 탄성지지대(17b) 사이에 단자(36)가 삽입된다.The
또한, 탄성지지대(17b)는 단자(36)의 일측 단부와 타측 단부를 가압하도록 이격되게 배치되므로 탄성지지대(17b) 사이에 개재된 단자(36)는 쉽게 이탈되지 않게 된다.In addition, since the
연결플레이트(16)는 제1케이스(12)를 제작할 때에 인서트 사출공정에 의해 커넥터(15)에 일체로 형성되며, 이탈방지홈부(19)가 제1케이스(12) 내부로 함침되므로 커넥터(15)를 이루는 합성수지재가 이탈방지홈부(19)를 감싸게 된다.The connecting
따라서 인서트 사출공정이 완료된 후에 연결플레이트(16)가 커넥터(15)로부터 슬립되면서 이탈되는 것을 방지할 수 있게 된다.Therefore, the
하우징(22, 24)은 동력전달부(50)가 수납되어 제1케이스(12) 내부에 안착되고 출력부(70)와 기어물림되는 기어부(22a)가 형성되는 제1하우징(22)과, 제1하우징(22)과 결합되어 동력전달부(50)를 구속하는 제2하우징(24)을 포함한다.The
이렇게 동력전달부(50)는 제1하우징(22)과 제2하우징(24)에 의해 수납되므로 동력전달부(50)에 도포되는 윤활제가 케이스(12, 14) 내부로 비산되는 것을 방지할 수 있게 되고, 동력전달이 개시되는 때나 동력전달이 종료되는 때에 기어치들 사이에서 발생하는 소음이 케이스(12, 14) 외부로 배출되는 것을 억제할 수 있게 된다.Since the
따라서 주차 브레이크와 같이 고출력의 회전력에 의해 잠금상태가 유지되는 경우에 기어치들 사이의 충돌이나 슬립에 의해 발생되는 소음이 하우징(22, 24) 및 케이스(12, 14)에 의해 차단되므로 차량 탑승자에게 소음이 전달되는 것을 억제할 수 있게 된다.Therefore, when the lock state is maintained by a high power rotation force such as a parking brake, noise generated by the collision or slip between the gear teeth is blocked by the
제1하우징(22)에는 모터(30)의 회전축(34) 및 회전축(34)에 설치되는 주동기어(39)가 삽입되는 삽입홀부(22c)가 형성되므로 하우징(22, 24) 내부에 수납되는 동력전달부(50)에 모터(30)의 동력을 전달하게 된다.Since the
완충부(28, 29)는 제1케이스(12)와 제1하우징(22) 사이에 개재되는 제1완충부재(29)와, 제2케이스(14)와 제2하우징(24) 사이에 개재되는 제2완충부재(28)를 포함한다.The
제1하우징(22)의 기어부(22a) 테두리에는 제1완충부재(29)에 삽입되는 돌기부(22b)가 형성되므로 제1완충부재(29)를 제1하우징(22)에 안착시킨 후에 제1케이스(12)와 결합할 때에 제1완충부재(29)가 제1하우징(22)과 제1케이스(12) 사이에서 정확한 위치에 배치되도록 한다.Since the
제1완충부재(29)는 기어부(22a)의 테두리를 덮는 링 모양으로 형성되고 돌기부(22b)가 삽입되는 결합홀부(29a, 29b)가 형성된다.The
따라서 돌기부(22b)가 결합홀부(29a, 29b)에 삽입되도록 제1완충부재(29)를 제1하우징(22)에 안착시킨 후에 제1하우징(22)을 제1케이스(12)에 결합하면 기어부(22a)의 테두리와 제1케이스(12) 사이에 링 모양의 제1완충부재(29)가 개재된다.Therefore, when the
따라서 기어부(22a)에서 발생되는 진동이 제1완충부재(29)에 의해 완충되므로 제1케이스(12)에 진동이 전달되는 것을 방지하게 된다.Therefore, since the vibration generated in the
제1완충부재(29)는 탄성재질의 시트가 링 모양으로 절개되어 이루어지므로 하나의 제1완충부재(29)를 제1하우징(22)의 기어부(22a) 테두리에 설치하므로 다수 개의 완충부재를 설치하는 경우와 비교하여 제1완충부재(29)의 설치가 용이함을 알 수 있다.Since the
또한, 제1하우징(22)에 형성되는 복수 개의 돌기부(22b) 중 어느 하나의 돌기부(22b)는 제1감속기어(52)의 회전축에 대향되게 형성되므로 제1하우징(22) 내벽에 제1감속기어(52)의 회전축이 회전 가능하게 안착되는 홈부를 이루고, 제1하우징(22)의 외측으로 돌출되어 제1완충부재(29)의 결합홀부(29a)에 삽입된다.In addition, any one of the
또한, 기어부(22a) 타측에 형성되는 돌기부(22b)에 삽입되도록 제1완충부재(29)에는 별도의 결합홀부(29b)가 형성되어 한 쌍의 결합홀부(29a, 29b)가 대칭되게 배치되는 것이 바람직하다.In addition, a
제2하우징(24)에는 제2완충부재(28)에 삽입되는 결합돌기(26)가 형성되고, 제2완충부재(28)가 결합되는 장착홀부(24a)가 형성되므로 제2하우징(24)에 제2완충부재(28)를 안착시킨 후에 제2하우징(24)과 제2케이스(14)를 결합할 때에 결합돌기(26)와 장착홀부(24a)에 의해 제2완충부재(28)가 정확한 위치에 배치될 수 있다.The
제2완충부재(28)는 탄성재질의 시트 모양으로 형성되고 제2하우징(24)과 제2케이스(14) 사이에 개재되므로 다수 개의 완충부재를 설치하는 경우와 비교해보면 제2완충부재(28)의 설치가 용이함을 알 수 있다.The
또한, 제2완충부재(28)에는 결합돌기(26)가 삽입되는 고정홀부(28a)가 형성되고, 장착홀부(24a)에 결합되는 고정돌기(28c)가 형성되며, 기어부(22a) 모양의 완충홀부(28b)가 형성된다.In addition, the
따라서 제2완충부재(28)를 제2하우징(24)에 안착시키면 결합돌기(26)가 고정홀부(28a)에 삽입되고, 고정돌기(28c)가 장착홀부(24a)에 삽입되며, 완충홀부(28b)가 기어부(22a)를 중심으로 제1완충부재(29)와 대칭을 이루도록 제2하우징(24)에 밀착된다.Therefore, when the
제1케이스(12)를 제2케이스(14)와 결합하면 제1완충부재(29)는 제1케이스(12)와 제1하우징(22) 사이에 개재되고, 제2완충부재(28)는 제2케이스(14)와 제2하우징(24) 사이에 개재된다.When the
또한, 제1완충부재(29)와 제2완충부재(28)는 기어부(22a)를 중심으로 서로 대칭을 이루도록 설치되므로 출력부(70)에서 기어부(22a)로 전달되는 진동이 제1완충부재(29) 및 제2완충부재(28)에 의해 상쇄될 수 있게 된다.In addition, since the first
또한, 제1완충부재(29) 및 제2완충부재(28)는 각각 일체로 형성되므로 외부로부터 수분이 케이스(12, 14) 내부로 유입되었을 때에 일체로 형성되고 탄성재질로 이루어지는 제1완충부재(29) 및 제2완충부재(28)가 수분이 하우징(22, 24) 내부로 유입되는 것을 방지할 수 있게 된다.In addition, since the first
제1완충부재(29)는 일체로 형성되고 링 모양으로 형성되며 탄성재질로 이루어지므로 기어부(22a)의 테두리와 제1케이스(12) 사이에 개재되면 기어부(22a)의 테두리와 제1케이스(12) 사이의 간격을 따라 수분이 제1하우징(22) 내부로 유입되는 것을 방지하게 된다.Since the
또한, 제1완충부재(29) 및 제2완충부재(28)가 각각 일체로 형성되어 하우징(22, 24)과 케이스(12, 14) 사이에 개재되므로 출력부(70)에서 발생되는 소음이 하우징(22, 24) 및 케이스(12, 14) 외부로 배출되는 것을 방지하게 된다.In addition, since the first
또한, 제1케이스(29)에는 제1하우징(22)에 밀착되는 복수 개의 고정리브(13)가 대칭을 이루도록 형성되므로 제1하우징(22)을 제1케이스(12)에 안착시킬 때에 고정리브(13)에 의해 제1하우징(22)이 제1케이스(12) 내부에 압입된다.In addition, since the plurality of fixed
따라서 하우징(22, 24)이 케이스(12, 14) 내부에서 유동되는 것을 방지하게 되어 모터(30)의 구동에 의해 전달되는 진동에 의해 하우징(22, 24)의 비틀림을 방지하므로 진동 및 소음을 저감시킬 수 있게 된다.Therefore, the
또한, 고정리브(13)에는 제1케이스(12)가 슬라이딩되는 경사안내면(13a)이 형성되므로 하우징(22, 24)을 제1케이스(12) 내부로 삽입할 때에 제1하우징(22)의 모서리가 경사안내면(13a)을 따라 슬라이딩된 후에 복수 개가 대칭을 이루도록 형성되는 고정리브(13) 사이에 압입된다.In addition, since the
따라서 하우징(22, 24)과 케이스(12, 14)의 결합을 완성하면 고정리브(13)에 의해 하우징(22, 24)의 외벽이 대칭되게 가압된다.Therefore, when the
또한, 제2케이스(14)는 제1케이스(12)와 진동융착 공정에 의해 결합되므로 제2케이스(14)와 제1케이스(12)에 별도의 체결홀부 또는 보스가 형성되지 않으므로 제품의 크기를 줄일 수 있게 된다.In addition, since the
동력전달부(50 : 도 8 참조)는 회전축(34)의 주동기어(39)에 기어물림되는 제1감속기어(52)와, 제1감속기어(52)와 기어물림되고 출력부(70)가 연결되는 제2감속기어(54)를 포함한다.The power transmission unit 50 (refer to FIG. 8) has a
제1감속기어(52)와 제2감속기어(54)에는 회전력이 전달되는 입력기어부(52a, 54a)와 회전력이 출력되는 출력기어부(52b, 54b)를 이루는 나사산이 형성되고, 각각 입력기어부(52a, 54a)와 출력기어부(52b, 54b)의 지름 및 나사산의 개수가 차등되게 형성되므로 모터(30)로부터 전달되는 회전력이 감속되어 출력부(70)에 전달된다.The
제2감속기어(54)에는 출력부(70)가 삽입되는 안착부(54c)가 형성되고, 안착부(54c)의 중앙에 출력부(70)와 기어물림되는 출력기어부(54b)가 형성된다.The
상기한 바와 같이 형성된 제2감속기어(54)는 안착부(54c)에 제1하우징(22)의 기어부(22a)가 삽입되도록 제1하우징(22)에 안착되므로 기어부(22a)는 유성기어세트의 링기어 역할을 행하게 되고, 제2감속기어(54)의 출력기어부(54b)는 선기어 역할을 행하게 된다.
Since the
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 방향유지부가 도시된 분해 단면도이고, 도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 제1감속기어가 도시된 사시도이고, 도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 제1감속기어의 단면이 도시된 사시도이다.FIG. 14 is an exploded cross-sectional view illustrating a direction maintaining part of an actuator for an electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 15 is a diagram illustrating a first reduction gear of an actuator for an electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention. 16 is a perspective view illustrating a cross section of a first reduction gear of an actuator for an electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention.
또한, 도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 입력기어부가 도시된 사시도이고, 도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 접촉방지부의 단면이 도시된 사시도이다.17 is a perspective view illustrating an input gear unit of an actuator for an electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 18 is a cross-sectional view of a contact preventing unit of the actuator for an electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention. It is a perspective view shown.
도 2 및 도 14 내지 도 18을 참조하면, 회전방지부(110)는 입력기어부(52a)에 일체로 형성되고 인서트사출공정에 의해 출력기어부(52b)에 연결되는 삽입플레이트(112)를 포함한다.2 and 14 to 18, the
입력기어부(52a)는 소결공정에 의해 제작되어 강도가 센 다결정체로 이루어지며, 입력기어부(52a)의 하단에는 입력기어부(52a)의 상부와 비교하여 지름이 큰 원판 모양의 삽입플레이트(112)가 일체로 형성된다.The
삽입플레이트(112)가 일체로 형성되는 입력기어부(52a)를 소결공정에 의해 제작한 후에 삽입플레이트(112)가 출력기어부(52b) 내부에 함침되도록 인서트 사출공정을 행하여 입력기어부(52a)가 출력기어부(52b)의 중앙에 일체로 형성되는 제1감속기어(52)를 제작한다.After the
따라서 복잡한 모양의 제1감속기어(52)를 소결공정 및 인서트 사출공정에 의해 제작할 수 있게 된다.Therefore, the
삽입플레이트(112)에는 출력기어부(52b)가 삽입되는 회전방지홈부(114)가 형성되므로 인서트 사출공정에 의해 삽입플레이트(112)가 출력기어부(52b) 내부에 함침되면 출력기어부(52b)의 중앙부가 회전방지홈부(114)를 감싸게 된다.The
원판 모양의 삽입플레이트(112)의 테두리에 다수 개의 회전방지홈부(114)가 형성되고, 삽입플레이트(112)는 출력기어부(52b)에 의해 감싸지게 결합되므로 모터(30)의 동력이 입력기어부(52a)에 전달될 때에 입력기어부(52a)와 출력기어부(52b) 사이에 슬립이 발생되는 것을 방지할 수 있게 된다.A plurality of
출력부(70)는 제2감속기어(54)에 회전 가능하게 삽입되는 연결축(72)과, 연결축(72)에 일체로 형성되고 지지축(74a)이 형성되는 캐리어(74)와, 지지축(74a)에 설치되고 출력기어부(54b)와 기어부(22a)에 기어물림되는 유성기어(76)와, 캐리어(74)에 일체로 형성되어 제1케이스(12) 외측으로 돌출되게 설치되는 출력축(78)을 포함한다.The
따라서 제2감속기어(54)의 출력기어부(54b)와, 출력부(70)의 유성기어(76)와, 제1하우징(22)의 기어부(22a)는 서로 기어물림되어 유성기어세트를 이루게 되므로 모터(30)의 회전력에 의해 제2감속기어(54)가 회전될 때에 유성기어(76)는 출력기어부(54b)의 주위를 공전하면서 감속작동을 하게 된다.Therefore, the
이때, 제1하우징(22)의 기어부(22a)는 유성기어(76)가 공전되도록 하는 링기어 역할을 행하게 되고, 출력기어부(54b)의 주변을 공전하는 유성기어(76)는 감속작동을 행함과 동시에 출력축(78)의 하중이 분산되도록 하여 출력축(78)이 이격되는 것을 방지토록 한다.At this time, the
상기한 바와 같이 제2감속기어(54)의 안착부(54c)에는 제1하우징(22)의 기어부(22a)와 유성기어(76)가 삽입되므로 안착부가 없는 통상의 기어에 출력부가 연결된 조립체와 비교하여 크기가 감소됨을 알 수 있다.As described above, the
따라서 동력전달부(50)가 수납되는 하우징(22, 24)의 크기를 줄일 수 있고, 출력부(70)가 수납되는 케이스(12, 14)의 크기를 줄일 수 있어 액추에이터의 소형화를 이룰 수 있게 된다.Therefore, the size of the
방진부(80 : 도 7 및 도 8 참조)는 삽입홀부(22c)와 제1케이스(12) 또는 제2케이스(14) 사이에 개재되고 탄성재질을 포함하여 이루어지는 방진부재(82)를 포함한다.The dustproof part 80 (see FIGS. 7 and 8) includes a
제1하우징(22)의 삽입홀부(22c)에는 제1케이스(12)를 관통하여 삽입되는 모터(30)의 회전축(34)이 삽입되어 하우징(22, 24) 내부에 설치되는 동력전달부(50)에 모터(30)의 동력을 전달하므로 삽입홀부(22c) 근처에서 진동이 발생되기 쉽다.The power transmission part installed in the
본 실시예의 방진부재(82)는 제1케이스(12) 및 제2케이스(14)와 삽입홀부(22c) 사이에 개재되므로 삽입홀부(22c)에 끼워지는 모터(30)의 회전축(34) 및 주동기어(39)로부터 전달되는 진동이 제1케이스(12) 및 제2케이스(14)에 전달되는 것을 억제하게 된다.Since the
방진부재(82 : 도 7 및 도 8 참조)는 삽입홀부(22c)의 둘레면을 감싸도록 곡면 형상으로 절곡되므로 하우징(22, 24)이 제1케이스(12)에 안착된 후에 삽입홀부(22c)가 형성되는 하우징(22, 24)의 단부와 제1케이스(12) 사이에 방진부재(82)를 안착시킨 후에 제2케이스(14)를 결합하면 하우징(22, 24)의 외벽과 제1케이스(12) 및 제2케이스(14) 내벽 사이에 방진부재(82)가 개재된다.Since the dustproof member 82 (refer to FIGS. 7 and 8) is bent into a curved shape to surround the circumferential surface of the insertion hole part 22c, the insertion hole part 22c after the
삽입홀부(22c)가 구비되는 하우징(22, 24)의 단부는 곡면을 이루므로 'U' 모양으로 절곡되는 방진부재(82)가 하우징(22, 24)의 단부를 감싸게 된다.Since the end portions of the
삽입홀부(22c)가 형성되는 하우징(22, 24)의 단부 근처에는 모터(30)의 단자(36)가 제1케이스(12)를 관통하여 돌출되는데, 본 실시예의 방진부재(82)에는 모터(30)의 단자(36)가 삽입되는 간섭방지홈부(84)가 형성된다.The terminal 36 of the
따라서 모터(30)가 설치된 제1케이스(12)에 방진부재(82)를 안착시키면 단자(36)가 간섭방지홈부(84)에 삽입되어 방지부재(82)와 단자(36)가 간섭되지 않게 된다.Therefore, when the
방수부(90 : 도 9 내지 도 13 참조)는 연결플레이트(16)에 형성되는 널링부(92)를 포함하므로 연결플레이트(16)가 인서트 사출공정에 의해 제1케이스(12)의 커넥터(15)에 일체로 제작될 때에 제1케이스(12)를 이루는 합성수비재가 널링부(92)를 감싸면서 널링부(92)에 의해 형성되는 미세한 홈부에 채워지게 된다.Since the waterproof part 90 (see FIGS. 9 to 13) includes a
따라서 인서트 사출공정이 완료된 후에 연결플레이트(16)와 커넥터(15) 사이에 간격이 형성되지 않게 되므로 커넥터(15)에 수분이 접촉되는 경우에 커넥터(15)와 연결플레이트(16) 사이의 간격으로 수분이 유입되는 것을 방지할 수 있게 된다.Therefore, since the gap between the connecting
널링부(92)는, 연결플레이트(16)의 내측 단부에 형성되는 제1널링(92a)과, 절곡부(18)에 형성되는 제2널링(92b)을 포함하므로 커넥터(15)와 연결플레이트(16) 사이의 간격으로 유입되는 수분을 이중으로 방지할 수 있게 된다.The
방향유지부(100 : 도 14 참조)는 모터삽입부(12a)에 형성되는 결합돌기부(102)와, 모터(30)에 형성되고 결합돌기부(102)가 삽입되는 결합홈부(107)를 포함한다.The direction holding part 100 (see FIG. 14) includes a
모터(30)를 모터삽입부(12a)에 안착시킨 때에는 결합돌기부(102)가 결합홈부(107)에 삽입되는데, 결합돌기부(102) 및 결합홈부(107)는 각각 복수 개로 이루어지며 서로 크기 및 모양이 다르므로 모터(30)는 일정한 방향으로 안착될 때만 모터삽입부(12a)에 안착될 수 있다.When the
따라서 작업자가 모터(30)를 모터삽입부(12a)에 안착시킬 때에 단자(36)의 음극, 양측이 서로 바뀌어 조립되는 오조립을 방지할 수 있게 된다.Therefore, when the worker seats the
결합돌기부(102)는, 모터삽입부(12a)에 형성되고 단차(104a)가 형성되는 제1돌기(104)와, 모터삽입부(12a)에 형성되고 제1돌기(104)와 다른 크기로 형성되는 제2돌기(106)를 포함한다.The engaging
결합홈부(107)는, 제1돌기(104)가 삽입되고 단차(108a)가 형성되는 제1홈부(108)와, 제2돌기(106)가 삽입되는 제2홈부(109)를 포함한다.The
모터(30)를 모터삽입부(12a)에 안착시킬 때에 제1돌기(104)가 제1홀부(108)에 삽입되고, 제2돌기(106)가 제2홈부(109)에 삽입되는 방향으로 모터(30)를 모터삽입부(12a)에 결합하여 모터(30)를 정확한 위치에 안착시킬 수 있다.When the
이때, 제1돌기(104)의 단차(104a)와 제1홈부(108)의 단차(108a)가 서로 간섭되지 않게 적층되며, 제1돌기(104)가 제2홈부(109)에 삽입되는 경우에는 제1돌기(104)의 단차(104a)와 제2홈부(109)가 간섭되어 모터(30)가 모터삽입부(12a)에 안착되지 않게 된다.At this time, when the
접촉방지부(120 : 도 18 참조)는 관통홀부(12b)에 삽입되고 관통홀부(12b)로부터 돌출되며 체결부재가 관통되는 간격링(122)을 포함한다.The contact preventing part 120 (refer to FIG. 18) includes a
간격링(122)은 관통홀부(12b)와 비교하여 길게 형성되므로 관통홀부(12b)에 간격링(122)을 삽입하면 간격링(122)의 단부가 관통홀부(12b) 외측으로 돌출되므로 간격링(122)을 통과하여 차체에 결합되는 체결부재는 관통홀부(12b)에 접촉되지 않고 간격링(122)에만 접촉된다.Since the
따라서 체결부재를 차체에 결합시킬 때 발생되는 체결력은 관통홀부(12b)에 전달되지 않고, 간격링(122)에 전달되면서 액추에이터의 장착을 이루게 된다.Therefore, the fastening force generated when the fastening member is coupled to the vehicle body is not transmitted to the through
간격링(122)의 상단 또는 하단에는 외측 방향으로 절곡되고 관통홀부(12b)의 내벽에 밀착되는 마감부(124)가 형성되므로 관통홀부(12b) 외측으로 돌출되는 간격링(122)의 단부에는 마감부(124)가 형성되어 체결부재와 마감부(124)가 밀착되면서 체결부재의 체결력이 전달된다.At the top or bottom of the
간격링(122)은 금속재질을 포함하여 이루어지므로 합성수지재질로 이루어지는 관통홀부(12b)와 비교하여 강도가 높아 체결부재의 체결력에 의해 관통홀부(12b)가 변형되거나 파손되는 것을 방지할 수 있게 된다.
Since the
상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 동작을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the actuator for an electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention configured as described above are as follows.
먼저, 액추에이터를 조립할 때에는 모터삽입부(12a)에 형성되는 제1돌기(104)와 제2돌기(106)가 모터(30)에 형성되는 제1홈부(108)와 제2홈부(109)에 삽입되므로 단자(36)의 양극, 음극이 바르게 안착될 수 있다.First, when assembling the actuator, the
제1돌기(104)를 제2홈부(109)에 삽입하고 제2돌기(106)를 제1홈부(108)에 삽입하면 제1돌기(104)의 단차(104a)와 제2홈부(109)가 간섭되고, 제1홈부(108)의 단차(108a)가 제2돌기(106)와 간섭되므로 작업자는 단자(36)의 양극, 음극이 바르지 않게 안착되는 것을 방지하여 작업자로부터 모터(30)를 바르게 안착시키도록 유도하게 된다.When the
상기한 바와 같이 조립된 액추에이터는 관통홀부(12b)에 체결부재를 삽입하여 차체에 결합하는데, 관통홀부(12b)에 삽입되는 체결부재는 간격링(122)의 마감부(124)에 접촉되면서 체결되므로 체결부재의 체결력에 의해 관통홀부(12b)가 변형되거나 파손되는 것을 방지할 수 있게 된다.The actuator assembled as described above is coupled to the vehicle body by inserting a fastening member into the through-
운전자가 차량을 정차시킨 후에 주차 브레이크를 작동시키면 커넥터(15)의 연결플레이트(16)를 통해 공급되는 전원에 의해 모터(30)가 구동되므로 주동기어(39), 제1감속기어(52), 제2감속기어(54) 및 출력부(70)가 회전하면서 잠금작동이 진행된다.When the driver stops the vehicle and operates the parking brake, the
이때, 주동기어(39), 제1감속기어(52) 및 제2감속기어(54)에 감속작동이 이루어지게 되고, 제2감속기어(54)가 회전되면 제2감속기어(54)의 출력기어부(54b)에 기어물림된 유성기어(76)가 공전하면서 출력축(78)이 회전하여 잠금작동이 이루어지게 된다.At this time, deceleration is performed to the
유성기어(76)는 기어물림된 출력기어부(54b)가 회전되므로 유성기어(76)에 자전을 위한 회전력이 발생되는데, 유성기어(76)는 제1하우징(22)과 일체로 형성되어 회전되지 않는 기어부(22a)와 기어물림된 상태이므로 자전되지 않고 기어부(22a)의 내벽을 따라 공전하게 된다.Since the
상기한 바와 같이 공전하는 유성기어(76)에 의해 캐리어(74)가 회전되면서 출력축(78)이 회전하게 된다.As described above, the
이렇게 회전되는 출력축(78)은 다수개의 유성기어(76)에 의해 하중이 분산되므로 고출력의 회전력에 의해 잠금상태가 유지되어도 출력축(78)이 이격되는 것을 억제할 수 있게 되고, 유성기어(76)에 의해 감속작동이 이루어지기 때문에 제1감속기어(52) 및 제2감속기어(54) 외에 별도의 감속기어가 더 요구되지 않게 된다.Since the
상기한 바와 같은 작동이 이루어지는 동안에 케이스(12, 14) 및 고정리브(13)는 하우징(22, 24)을 가압하는 상태를 유지하게 된다.During the operation as described above, the
따라서 작동 중에 발생되는 진동에 의한 하우징(22, 24)의 비틀림을 방지하게 된다.Therefore, torsion of the
또한, 삽입홀부(22c)가 형성되는 하우징(22, 24)의 단부와 제1케이스(12) 및 제2케이스(14) 사이에 방진부재(82)가 개재되므로 모터(30)의 동력이 제1케이스(12) 및 제2케이스(14)에 전달되는 것을 억제하게 된다.In addition, since the
또한, 하우징(22, 24)과 케이스(12, 14) 사이에 개재된 제1완충부재(29) 및 제2완충부재(28)에 의해 하우징(22, 24)과 케이스(12, 14)가 접촉되는 않으므로 소음 및 진동을 감소시킬 수 있게 되고, 제1완충부재(29)와 제2완충부재(28)에 의해 케이스(12, 14) 내부로 유입되는 수분이 출력부(70) 및 모터(30) 측으로 유입되는 것을 방지할 수 있게 된다.In addition, the
또한, 제1감속기어(52), 제2감속기어(54) 및 주동기어(39)의 회전에 의해 기어치들 사이에 도포되는 윤활제가 하우징(22, 24)에 의해 제1케이스(12) 및 제2케이스(14) 내부에 비산되지 않게 한다.In addition, a lubricant applied between the gear teeth by the rotation of the
또한, 동력전달이 이루어지는 동안 제1감속기어(52)의 입력기어부(52a)는 출력기어부(52b)에 일체로 삽입되는 삽입플레이트(112) 및 회전방지홈부(114)에 의해 지지되므로 입력기어부(52a)와 출력기어부(52b) 사이에 슬립이 발생되지 않고 모터(30)의 동력 전달이 이루어지게 된다.In addition, since the
또한, 동력전달이 개시되는 순간이나 잠금작동이 완료되는 순간에 기어치들 사이의 충돌 또는 슬립에 의해 발생되는 소음이 하우징(22, 24) 및 완충부(28, 29)에 의해 차단되므로 조용한 잠금작동을 행할 수 있게 된다.In addition, the noise generated by the collision or slip between the gear teeth at the start of power transmission or at the completion of the lock operation is blocked by the
차량 주행 중에 비가 오거나 세차작업을 행하게 되면, 커넥터(15)에 수분이 접촉될 수 있는데, 연결플레이트(16)에 형성되는 제1널링(92a) 및 제2널링(92b)에 의해 형성되는 미세한 홈부에 커넥터(15)를 이루는 합성수지재가 삽입되므로 커넥터(15)와 연결플레이트(16) 사이의 간격으로 수분이 유입되는 것을 방지하게 된다.When rain or car wash is carried out while driving the vehicle, moisture may contact the
이로써, 조립성이 개선되고, 제품을 소형화할 수 있으며, 진동 및 소음을 줄일 수 있고, 수분 침투를 방지할 수 있는 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터를 제공할 수 있게 된다.
As a result, it is possible to provide an actuator for an electronic parking brake that can improve assembly, miniaturize a product, reduce vibration and noise, and prevent water penetration.
본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. .
또한, 차량의 전자식 주차 브레이크에 사용되는 액추에이터를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 주차 브레이크가 아닌 다른 제품에도 본 발명의 액추에이터가 사용될 수 있다.In addition, the actuator used for the electronic parking brake of the vehicle has been described as an example, but this is merely exemplary, and the actuator of the present invention may be used in other products than the parking brake.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.
12 : 제1케이스 12a : 모터삽입부
12b : 관통홀부 13 : 고정리브
13a : 경사안내면 14 : 제2케이스
15 : 커넥터 16 : 연결플레이트
17 : 고정부 18 : 절곡부
19 : 이탈방지홈부 22 : 제1하우징
22a : 기어부 22b : 돌기부
22c : 삽입홀부 24 : 제2하우징
28 : 제2완충부재 28a : 고정홀부
28b : 완충홀부 28c : 고정돌기
29 : 제1완충부재 29a, 29b : 결합홀부
30 : 모터 32 : 모터케이스
50 : 동력전달부 52 : 제1감속기어
54 : 제2감속기어 70 : 출력부
72 : 연결축 74 : 캐리어
74a : 지지축 76 : 유성기어
78 : 출력축 80 : 방진부
82 : 방진부재 84 : 간섭방지홈부
90 : 방수부 92 : 널링부
92a : 제1널링 92b : 제2널링
100 : 방향유지부 102 : 결합돌기부
104 : 제1돌기 104a, 108a : 단차
106 : 제2돌기 107 : 결합홈부
108 : 제1홈부 109 : 제2홈부
110 : 회전방지부 112 : 삽입플레이트
114 : 회전방지홈부 120 : 접촉방지부
122 : 간격링 124 : 마감부12:
12b: through hole portion 13: fixed rib
13a: inclined guide surface 14: second case
15 connector 16: connecting plate
17: fixed portion 18: bent portion
19: departure prevention groove 22: the first housing
22a:
22c: insertion hole 24: the second housing
28:
28b:
29:
30: motor 32: motor case
50: power transmission unit 52: first reduction gear
54: second reduction gear 70: output unit
72: connecting shaft 74: carrier
74a: support shaft 76: planetary gear
78: output shaft 80: dustproof part
82: dustproof member 84: interference prevention groove
90: waterproof portion 92: knurled portion
92a:
100: direction holding part 102: engaging projection
104:
106: second projection 107: coupling groove
108: first groove 109: second groove
110: rotation preventing portion 112: insertion plate
114: anti-rotation groove 120: contact preventing portion
122: spacing ring 124: finish
Claims (5)
상기 모터와 상기 출력부를 연결하는 동력전달부가 수납되고 상기 제1케이스에 안착되는 하우징;
상기 제1케이스와 결합되어 상기 하우징을 구속하는 제2케이스;
상기 제1케이스와 결합되어 상기 모터를 구속하는 모터케이스;
상기 제1케이스를 거치하는 체결부재와 상기 제1케이스가 접촉되는 것을 방지하는 접촉방지부를 포함하고,
상기 제1케이스에는 체결부재가 관통되는 관통홀부가 형성되고,
상기 접촉방지부는 상기 관통홀부에 삽입되고 상기 관통홀부로부터 돌출되며 체결부재가 관통되는 간격링을 포함하고,
상기 간격링의 상단 또는 하단에는 외측 방향으로 절곡되고 상기 관통홀부의 내벽에 밀착되는 마감부가 형성되고,
상기 간격링은 금속재질을 포함하여 이루어지고,
상기 간격링이 상기 관통홀부보다 길게 형성되고, 상기 간력링의 단부가 상기 관통홀부의 상측과 하측에 돌출되는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터.
A first case in which a motor is installed and an output unit is received;
A housing configured to receive a power transmission unit connecting the motor and the output unit and to be seated in the first case;
A second case coupled to the first case to constrain the housing;
A motor case coupled to the first case to constrain the motor;
It includes a contact preventing portion for preventing the first member and the fastening member for mounting the first case,
The first case has a through-hole portion through which the fastening member is formed,
The contact preventing part includes a gap ring which is inserted into the through hole part and protrudes from the through hole part and through which the fastening member penetrates.
The upper end or the lower end of the spacer ring is bent in the outward direction is formed in close contact with the inner wall of the through-hole portion,
The gap ring is made of a metal material,
The gap ring is formed longer than the through-hole portion, the end of the force ring protrudes on the upper and lower side of the through-hole portion actuator for the electronic parking brake device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020110110167A KR101316938B1 (en) | 2011-10-26 | 2011-10-26 | Actuator for electric parking brake system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020110110167A KR101316938B1 (en) | 2011-10-26 | 2011-10-26 | Actuator for electric parking brake system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20130045756A KR20130045756A (en) | 2013-05-06 |
KR101316938B1 true KR101316938B1 (en) | 2013-10-11 |
Family
ID=48657704
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020110110167A KR101316938B1 (en) | 2011-10-26 | 2011-10-26 | Actuator for electric parking brake system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101316938B1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20200095135A (en) | 2019-01-31 | 2020-08-10 | 우리산업 주식회사 | Motor On Caliper(MOC) actuator for Electronic Parking Brake(EPB) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101991013B1 (en) * | 2017-10-30 | 2019-06-19 | 현대로템 주식회사 | Magnetorheololgical fluid brake device with self-generating function |
KR102296514B1 (en) * | 2019-06-24 | 2021-09-02 | 동아하이테크(주) | Actuator for vehicle |
KR102296513B1 (en) * | 2019-06-24 | 2021-09-02 | 동아하이테크(주) | Actuator for vehicle |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0650210A (en) * | 1992-07-29 | 1994-02-22 | Daihatsu Motor Co Ltd | Fitting device for head cover |
KR20110026115A (en) * | 2009-09-07 | 2011-03-15 | 동아전기부품 주식회사 | Actuator for electric parking brake system |
-
2011
- 2011-10-26 KR KR1020110110167A patent/KR101316938B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0650210A (en) * | 1992-07-29 | 1994-02-22 | Daihatsu Motor Co Ltd | Fitting device for head cover |
KR20110026115A (en) * | 2009-09-07 | 2011-03-15 | 동아전기부품 주식회사 | Actuator for electric parking brake system |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20200095135A (en) | 2019-01-31 | 2020-08-10 | 우리산업 주식회사 | Motor On Caliper(MOC) actuator for Electronic Parking Brake(EPB) |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20130045756A (en) | 2013-05-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101185539B1 (en) | Actuator for electric parking brake system | |
KR101024690B1 (en) | Actuator for electric parking brake system | |
KR101321719B1 (en) | Actuator assembly for electromechanical parking brake | |
US8097997B2 (en) | Driving device with rotating electric machine | |
US9499073B2 (en) | Slide rail of vehicle seat | |
KR101316938B1 (en) | Actuator for electric parking brake system | |
JP4718494B2 (en) | Housing for housing cable drum | |
JP6017857B2 (en) | Lid lock device for vehicle | |
KR101985876B1 (en) | An actuator for electromechanical parking brake having housing with brush card assembly | |
KR20140023884A (en) | Seat belt retractor with a speed-regulated force-limiting device | |
KR101551708B1 (en) | Change speed actuator | |
KR20180061540A (en) | Integral Type Gear Box of Actuator for Electronical Parking Brake | |
KR101316937B1 (en) | Actuator for electric parking brake system | |
JP7023695B2 (en) | How to produce wiper motors and wiper motors | |
KR20130045755A (en) | Actuator for electric parking brake system | |
KR101779830B1 (en) | Gear fixing structure of MOC actuator gear box | |
JP4404901B2 (en) | Electric motor | |
JP6208295B1 (en) | Webbing take-up device | |
JP2018096386A (en) | Electric parking brake driving device | |
KR102310944B1 (en) | Electric parking brake actuator assembly | |
KR101243611B1 (en) | Actuator for electric parking brake | |
JP2010096313A (en) | Electric motor | |
KR20130045753A (en) | Actuator for electric parking brake system | |
KR20130045751A (en) | Actuator for electric parking brake system | |
JP2017180617A (en) | Actuator |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20161005 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20171011 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20181002 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20191002 Year of fee payment: 7 |