KR102296514B1

KR102296514B1 - Actuator for vehicle

Info

Publication number: KR102296514B1
Application number: KR1020190074896A
Authority: KR
Inventors: 이우용
Original assignee: 동아하이테크(주)
Priority date: 2019-06-24
Filing date: 2019-06-24
Publication date: 2021-09-02
Also published as: KR20210000085A

Abstract

본 발명은 차량용 액추에이터에 관한 것으로, 차체에 장착되는 케이스부와, 케이스부에 설치되어 동력을 제공하는 모터부와, 모터부의 회전력을 전달하는 전달부와, 전달부의 동력을 배출하는 출력부와, 케이스부에 장착되어 소음을 억제하는 소음방지부를 포함하여, 회전력 전달 과정에서 기어 소음을 흡수하고 동력 전달 성능을 개선할 수 있다.The present invention relates to an actuator for a vehicle, comprising: a case unit mounted on a vehicle body; a motor unit installed in the case unit to provide power; a transmission unit transmitting rotational force of the motor unit; and an output unit discharging power from the transmission unit; It is possible to absorb gear noise and improve power transmission performance in the course of transmitting rotational force, including a noise prevention unit mounted on the case to suppress noise.

Description

Actuator for vehicle

본 발명은 차량용 액추에이터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 설계 변경을 통해 기어 구동 과정에서 발생되는 소음을 억제할 수 있는 차량용 액추에이터에 관한 것이다.The present invention relates to an actuator for a vehicle, and more particularly, to an actuator for a vehicle capable of suppressing noise generated in a gear driving process through a design change.

일반적으로 차량을 주차하는 경우에는 주차 브레이크를 조작하여 차량 이동을 구속하게 된다. 통상의 주차 브레이크에서는 주차 레버에 의해 케이블이 당겨지면, 케이블에 가해진 힘을 이퀄라이저를 통해 차륜에 장착된 브레이크 기구로 분배하고, 이를 통해 브레이크 기구가 차륜을 구속하여 차량 이동을 방지하게 된다.In general, when a vehicle is parked, a parking brake is operated to restrict the movement of the vehicle. In a typical parking brake, when the cable is pulled by the parking lever, the force applied to the cable is distributed to the brake mechanism mounted on the wheel through the equalizer, and through this, the brake mechanism restrains the wheel to prevent vehicle movement.

이러한 주차 브레이크의 레버 조작은 사용자로 하여금 불편함을 느끼도록 하므로, 버튼 조작으로 모터 동력을 이용해 주차 제동력을 발생시키는 전자식 주차 브레이크(EPB, Electrical Parking Brake) 장치가 개발되고 있다.Since manipulating the lever of the parking brake makes the user feel uncomfortable, an electrical parking brake (EPB) device that generates parking braking force using motor power through button manipulation is being developed.

레버 조작 없이 간단한 버튼 조작만으로 제동/해제가 제어되는 전자식 주차 브레이크 장치는 주차 레버를 수동으로 조작해야 하는 불편함을 없애주어 운전자 편의성을 증대시키는 이점을 제공한다.The electronic parking brake system, in which braking/release is controlled by simple button operation without lever operation, eliminates the inconvenience of manually operating the parking lever, providing the advantage of increasing driver convenience.

전자식 주차 브레이크 장치에는 케이블 풀러(Cable Puller)형, 모터 온 캘리퍼(Motor-On-Caliper)형(당 업계에서 통상 "캘리퍼 일체형"이라고 함), 전자유압식 주차 브레이크(Hydraulic Parking Brake)형 등이 있고, 이 중에서 캘리퍼에 일체화시키는 방식으로 주차 브레이크 장치의 장착성을 용이하게 한 캘리퍼 일체형이 널리 적용되고 있다. The electronic parking brake device includes a cable puller type, a motor-on-caliper type (commonly referred to as “caliper integrated type” in the industry), an electro-hydraulic parking brake type, and the like. , among them, the integrated caliper, which facilitates the mountability of the parking brake device in a manner of integrating it into the caliper, is widely applied.

전자식 주차 브레이크 장치는 브레이크 페달을 통한 유압 제동과 더불어 전동식 동력발생수단인 액추에이터를 통한 모터 동력을 함께 이용하여 제동력을 생성하므로 유압 제동과 전동식 주차 제동을 함께 수행할 수 있다.The electronic parking brake device generates braking force by using both hydraulic braking through a brake pedal and motor power through an actuator, which is an electric power generating means, so that hydraulic braking and electric parking braking can be performed together.

특히, 전자식 주차 브레이크 장치를 캘리퍼에 일체화하는 경우 작은 사양의 모터를 사용하면서도 최종 출력을 큰 하중으로 전환시키는 기어장치를 적용하여 캘리퍼의 크기를 증대시키지 않는 콤팩트(Compact)한 구성이 가능해진다.In particular, when the electronic parking brake device is integrated with the caliper, a compact configuration is possible without increasing the size of the caliper by applying a gear device that converts the final output into a large load while using a small motor.

구성을 살펴보면, 전자식 주차 브레이크 장치는 운전자가 조작하는 버튼, 버튼 조작신호를 입력받아 주차 제동력을 발생시키기 위한 제어신호를 출력하는 제어기, 제어기가 출력하는 제어신호에 따라 동력을 발생시키는 액추에이터, 차륜에 장착된 디스크를 감싸도록 설치되어 액추에이터의 동력에 의해 디스크 및 차륜을 구속하여 주차 제동을 구현하는 캘리퍼(EPB 캘리퍼)를 포함한다.Looking at the configuration, the electronic parking brake device includes a button operated by the driver, a controller that receives a button operation signal and outputs a control signal to generate parking braking force, an actuator that generates power according to the control signal output by the controller, and the wheel. It includes a caliper (EPB caliper) that is installed to surround the mounted disc and implements parking braking by restraining the disc and the wheel by the power of the actuator.

한편, 액추에이터의 회전력은 스핀들에 전달되어 너트부재를 전진시키는 직선이동력으로 변환되고, 직선 이동하는 너트부재가 전진하여 피스톤 내측면과 접촉할 경우 피스톤을 밀게 되면서 패드를 통해 디스크를 압착하게 되어 제동력을 발생시키게 된다. On the other hand, the rotational force of the actuator is transmitted to the spindle and converted into a linear movement force that advances the nut member. will cause

그러나, 종래의 전자식 주차 브레이크 장치에서 액추에이터는 구동 과정에서 소음이 과도하게 발생하는 문제점이 있다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.However, in the conventional electronic parking brake system, the actuator has a problem in that excessive noise is generated during the driving process. Therefore, there is a need to improve it.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2010-0008512호(2010.01.26 공개, 발명의 명칭 : 긴급 해제 기능을 갖춘 캘리퍼 일체형 전자식 주차브레이크 장치)에 게시되어 있다.Background art of the present invention is published in Korean Patent Publication No. 2010-0008512 (published on Jan. 26, 2010, title of invention: caliper-integrated electronic parking brake device with emergency release function).

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 설계 변경을 통해 기어 구동 과정에서 발생되는 소음을 억제할 수 있는 차량용 액추에이터를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to improve the above problems, and an object of the present invention is to provide an actuator for a vehicle capable of suppressing noise generated during a gear driving process through a design change.

본 발명에 따른 차량용 액추에이터는: 차체에 장착되는 케이스부; 상기 케이스부에 설치되어 동력을 제공하는 모터부; 상기 모터부의 회전력을 전달하는 전달부; 상기 전달부의 동력을 배출하는 출력부; 및 상기 케이스부에 장착되어 소음을 억제하는 소음방지부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.An actuator for a vehicle according to the present invention includes: a case part mounted on a vehicle body; a motor unit installed in the case unit to provide power; a transmission unit for transmitting the rotational force of the motor unit; an output unit for discharging the power of the transmission unit; and a noise prevention unit mounted on the case unit to suppress noise.

상기 케이스부는 상기 모터부와 상기 전달부와 상기 출력부가 장착되는 하부케이스부; 및 상기 하부케이스부의 개구된 영역을 커버하고, 상기 하부케이스부의 상부가 삽입되는 상부케이스부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The case unit includes a lower case unit to which the motor unit, the transmission unit, and the output unit are mounted; and an upper case part that covers the open area of the lower case part and into which the upper part of the lower case part is inserted.

상기 하부케이스부는 하부판부; 상기 하부판부의 가장자리에서 상방으로 연장되는 하부테두리부; 상기 하부판부에서 하방으로 연장되고, 상기 모터부가 삽입되는 하부모터부; 상기 하부테두리부에 형성되어 케이블을 안내하고, 상기 모터부와 접속되어 전원을 공급하는 하부전원부; 및 상기 하부판부에서 측방향으로 연장되고, 차체에 장착되는 하부고정부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The lower case portion includes a lower plate portion; a lower edge portion extending upwardly from the edge of the lower plate portion; a lower motor unit extending downward from the lower plate unit and into which the motor unit is inserted; a lower power supply unit formed on the lower edge to guide the cable, and connected to the motor unit to supply power; and a lower fixing part extending laterally from the lower plate part and mounted on the vehicle body.

상기 상부케이스부는 상기 하부판부와 마주보는 상부판부; 상기 상부판부의 가장자리에 형성되고, 상기 하부테두리부의 외측을 커버하는 상부외벽부; 상기 상부판부의 가장자리에 형성되어 상기 상부외벽부의 내측에 이격되도록 배치되고, 상기 하부테두리부의 내측을 커버하는 상부내벽부; 상기 상부판부에 형성되고, 상기 소음방지부를 관통하여 상기 소음방지부의 위치를 보정하는 상부돌기부; 및 상기 상부판부에 형성되고, 상기 전달부를 지지하는 상부전달지지부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The upper case part includes an upper plate part facing the lower plate part; an upper outer wall portion formed on an edge of the upper plate portion and covering an outer side of the lower border portion; an upper inner wall portion formed at an edge of the upper plate portion and disposed to be spaced apart from the inner side of the upper outer wall portion, and covering the inner side of the lower edge portion; an upper protrusion formed on the upper plate and penetrating the noise preventing unit to correct the position of the noise preventing unit; and an upper transfer support portion formed on the upper plate portion and supporting the transfer portion.

상기 소음방지부는 상기 모터부의 상방에 배치되어 상기 모터부의 소음을 억제하는 것을 특징으로 한다.The noise prevention unit is disposed above the motor unit to suppress the noise of the motor unit.

상기 소음방지부는 상기 상부판부와 접촉되는 방지판부; 상기 방지판부에 형성되고, 상기 상부돌기부를 통과시키는 방지유도부; 및 상기 방지판부에 형성되고, 상부전달지지부가 결합되는 방지밀착부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The anti-noise portion includes an prevention plate portion in contact with the upper plate portion; an prevention induction part formed in the prevention plate part and allowing the upper protrusion part to pass therethrough; and an anti-adhesion portion formed on the prevention plate portion and coupled to the upper transfer support portion.

상기 소음방지부는 상기 방지판부에서 하방으로 돌출되고, 상기 하부판부에 밀착되어 상기 하부판부에 형성되는 하부전원부를 절연시키는 방지절연부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The noise prevention part protrudes downward from the prevention plate part, and is in close contact with the lower plate part to insulate the lower power supply part formed in the lower plate part; characterized in that it further comprises a.

본 발명에 따른 차량용 액추에이터는 모터부와, 전달부와, 출력부가 케이스부에 내장되고, 기어 맞물림에 의해 회전력을 전달하는 과정에서 발생되는 소음을 억제할 수 있다.In the actuator for a vehicle according to the present invention, the motor unit, the transmission unit, and the output unit are built in the case unit, and noise generated in the process of transmitting rotational force by gear meshing can be suppressed.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 액추에이터를 개략적으로 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 액추에이터의 평면 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 액추에이터의 저면 분해사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 액추에이터의 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 하부케이스부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 상부케이스부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 소음방지부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터부와 전달부와 출력부의 동력전달상태를 개략적으로 나타내는 평면 분해 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터부와 전달부와 출력부의 동력전달상태를 개략적으로 나타내는 저면 분해 사시도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 전달부와 출력부의 작동상태를 개략적으로 나타내는 평면도이다.1 is a schematic diagram of an actuator for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan exploded perspective view of an actuator for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view of a bottom surface of an actuator for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view of an actuator for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
5 is a view schematically showing a lower case part according to an embodiment of the present invention.
6 is a view schematically showing an upper case part according to an embodiment of the present invention.
7 is a view schematically showing a noise prevention unit according to an embodiment of the present invention.
8 is a plan exploded perspective view schematically illustrating a power transmission state of a motor unit, a transmission unit, and an output unit according to an embodiment of the present invention.
9 is a bottom exploded perspective view schematically illustrating a power transmission state of a motor unit, a transmission unit, and an output unit according to an embodiment of the present invention.
10 is a plan view schematically illustrating an operating state of a transmission unit and an output unit according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 액추에이터의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, an embodiment of an actuator for a vehicle according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to intentions or customs of users and operators. Therefore, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 액추에이터를 개략적으로 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 액추에이터의 평면 분해 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 액추에이터의 저면 분해사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 액추에이터의 단면도이다. 도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 액추에이터(1)는 케이스부(10)와, 모터부(20)와, 전달부(30)와, 출력부(40)를 포함한다.1 is a schematic diagram of an actuator for a vehicle according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan exploded perspective view of an actuator for a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a vehicle for a vehicle according to an embodiment of the present invention It is an exploded perspective view of the bottom of the actuator, and FIG. 4 is a cross-sectional view of the actuator for a vehicle according to an embodiment of the present invention. 1 to 4 , the actuator 1 for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a case unit 10 , a motor unit 20 , a transmission unit 30 , and an output unit 40 . include

케이스부(10)는 차체에 장착된다. 이러한 케이스부(10)는 작동 소음을 억제한다. 케이스부(10)는 하부케이스부(80)와 상부케이스부(90)를 포함한다. 하부케이스부(80)는 상측이 개구된 형상을 하고, 모터부(20), 전달부(30), 출력부(40)가 장착된다. 그리고, 상부케이스부(90)는 하부케이스부(80)의 개구된 영역을 커버한다. 이러한 하부케이스부(80)의 상부는 상부케이스부(90)에 삽입된다. 즉, 하부케이스부(80)와 상부케이스부(90)는 이중 밀폐구조를 채택하여 별도의 기어박스가 삭제되더라도 기어들을 수납하고 기어에 의한 동력 전달 과정에서 소음을 억제할 수 있다.The case part 10 is mounted on the vehicle body. The case portion 10 suppresses operating noise. The case part 10 includes a lower case part 80 and an upper case part 90 . The lower case part 80 has an open upper side, and the motor part 20 , the transmission part 30 , and the output part 40 are mounted. And, the upper case part 90 covers the open area of the lower case part 80 . The upper part of the lower case part 80 is inserted into the upper case part 90 . That is, the lower case part 80 and the upper case part 90 adopt a double sealing structure, so that even if a separate gearbox is deleted, it is possible to accommodate the gears and suppress noise in the power transmission process by the gears.

모터부(20)는 케이스부(10)에 설치되어 동력을 제공한다. 일 예로, 모터부(20)는 전원이 인가되면 구동되는 모터구동부(21)와, 모터구동부(21)에 의해 회전되는 모터축부(22)와, 모터축부(22)의 외측에 형성되고 전달부(30)와 맞물리는 모터기어부(23)를 포함할 수 있다. 그 외, 모터부(20)는 전원을 공급받는 모터접속부(24)(도 8 참조)를 더 포함할 수 있다.The motor unit 20 is installed in the case unit 10 to provide power. For example, the motor unit 20 includes a motor driving unit 21 driven when power is applied, a motor shaft unit 22 rotated by the motor driving unit 21 , and a transmission unit formed on the outside of the motor shaft unit 22 . It may include a motor gear unit 23 engaged with the 30 . In addition, the motor unit 20 may further include a motor connection unit 24 (see FIG. 8 ) receiving power.

전달부(30)는 모터부(20)의 회전력을 전달하고, 출력부(40)는 전달부(30)와 연결되어 동력을 배출한다. 이러한 출력부(40)는 미도시한 너트의 직선 이동을 유발하여, 전자식 주차 브레이크에서 제동력을 제공할 수 있다. 그 외, 출력부(40)는 다양한 전동부품에 적용되어 직선 이동을 유도할 수 있다. The transmission unit 30 transmits the rotational force of the motor unit 20 , and the output unit 40 is connected to the transmission unit 30 to discharge power. The output unit 40 may provide a braking force in the electronic parking brake by causing a nut (not shown) to move in a straight line. In addition, the output unit 40 may be applied to various electric parts to induce linear movement.

한편, 전달부(30)는 모터부(20)의 회전력 전달과정에서 발생되는 부하로 인한 소음을 억제할 수 있다. 그리고, 전달부(30)와 출력부(40)의 구동축 간의 거리가 일정하게 유지되어 전달부(30)에 가해지는 부하로 인한 회전력 손실을 방지할 수 있다.On the other hand, the transmission unit 30 may suppress noise due to a load generated in the process of transmitting the rotational force of the motor unit 20 . In addition, the distance between the transmission unit 30 and the drive shaft of the output unit 40 is maintained constant, thereby preventing rotational force loss due to the load applied to the transmission unit 30 .

본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 액추에이터(1)는 소음방지부(50)를 더 포함할 수 있다. 소음방지부(50)는 케이스부(10)에 장착되어 소음을 억제한다. The actuator 1 for a vehicle according to an embodiment of the present invention may further include a noise prevention unit 50 . The noise prevention unit 50 is mounted on the case unit 10 to suppress noise.

일 예로, 소음방지부(50)는 상부케이스부(90)에 장착되고, 소리를 흡수하는 흡음재 또는 소음을 차단하는 차음재가 될 수 있으며, 기어 작동 공간에 배치되어 기어 작동 소음을 억제할 수 있다.As an example, the noise prevention unit 50 is mounted on the upper case unit 90, may be a sound absorbing material for absorbing sound or a sound insulating material for blocking noise, and may be disposed in a gear working space to suppress gear operation noise. .

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 하부케이스부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 하부케이스부(80)는 하부판부(81)와, 하부테두리부(82)와, 하부모터부(83)와, 하부전원부(84)와, 하부고정부(85)를 포함한다.5 is a view schematically showing a lower case part according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 5 , the lower case part 80 according to an embodiment of the present invention includes a lower plate part 81 , a lower border part 82 , a lower motor part 83 , a lower power supply part 84 and , including a lower fixing part (85).

하부판부(81)는 모터부(20)와, 전달부(30)와, 출력부(40)가 배치된다. 일 예로, 하부판부(81)는 모터부(20)가 관통되도록 홀이 형성되는 판모터부(811)와, 출력부(30)가 관통되도록 홀이 형성되는 판출력부(812)를 포함할 수 있다. 판모터부(811)와 판출력부(812)는 서로 이격되어 배치될 수 있다.The lower plate part 81 includes a motor part 20 , a transmission part 30 , and an output part 40 . For example, the lower plate part 81 may include a plate motor part 811 in which a hole is formed so that the motor part 20 passes therethrough, and a plate output part 812 in which a hole is formed so that the output part 30 passes therethrough. can The plate motor unit 811 and the plate output unit 812 may be disposed to be spaced apart from each other.

하부테두리부(82)는 하부판부(81)의 가장자리에서 상방으로 연장되거나 상하로 연장된다. 일 예로, 하부테두리부(82)는 하부판부(81)의 가장자리에서 연장되는 제1테두리부(821)와, 제1테두리부(821)의 상측에서 연장되는 제2테두리부(822)를 포함할 수 있다. 제1테두리부(821)는 제2테두리부(822) 보다 두께가 두껍게 형성되므로, 제1테두리부(821)의 상측면에는 단턱이 형성될 수 있다. The lower edge portion 82 extends upwardly or vertically from the edge of the lower plate portion 81 . For example, the lower edge part 82 includes a first edge part 821 extending from the edge of the lower plate part 81 and a second edge part 822 extending from an upper side of the first edge part 821 . can do. Since the first edge part 821 is formed to be thicker than the second edge part 822 , a step may be formed on an upper surface of the first edge part 821 .

하부모터부(83)는 하부판부(81)에서 하방으로 연장되고, 모터부(20)가 삽입된다. 일 예로, 하부모터부(83)는 판모터부(811)에서 하방으로 연장되고, 하방이 개구되어 모터부(20)의 삽입이 가능한 하부모터삽입부(831)와, 하부모터삽입부(831)의 개구된 부분을 폐쇄하는 하부모터덮개부(832)를 포함할 수 있다.The lower motor unit 83 extends downward from the lower plate unit 81 , and the motor unit 20 is inserted thereinto. For example, the lower motor unit 83 extends downward from the plate motor unit 811 , the lower motor insertion unit 831 is opened to allow insertion of the motor unit 20 , and the lower motor insertion unit 831 . ) may include a lower motor cover portion 832 for closing the opened portion.

하부전원부(84)는 하부테두리부(82)에 형성되어 케이블(100)을 안내하고, 모터부(20)와 접속되어 전원을 공급한다. 일 예로, 하부전원부(84)는 하부테두리부(82)에서 연장되고 케이블(100)을 안내하는 전원덕트부(841)와, 판모터부(811)에 형성되어 모터부(20)에 형성되는 한 쌍의 모터접속부(24)와 접속되는 전원접속부(842)와, 전원접속부(842)와 연결되어 전원덕트부(841)에 내장되고 케이블(100)과 연결되는 전원잭부(843)를 포함할 수 있다. The lower power supply unit 84 is formed on the lower edge portion 82 to guide the cable 100 , and is connected to the motor unit 20 to supply power. For example, the lower power supply unit 84 is formed in the power duct unit 841 that extends from the lower edge unit 82 and guides the cable 100, and the plate motor unit 811 and is formed in the motor unit 20. A power connector 842 connected to a pair of motor connection parts 24, and a power supply jack 843 connected to the power connection part 842 and built into the power duct part 841 and connected to the cable 100. can

한편, 전원덕트부(841)에 케이블(100)이 삽입되기 전, 전원덕트부(841)에는 전원덮개부(844)가 삽입되어 전원덕트부(841) 내부로 이물질이 유입되는 것을 방지할 수 있다.On the other hand, before the cable 100 is inserted into the power duct part 841, the power cover part 844 is inserted into the power duct part 841 to prevent foreign substances from flowing into the power duct part 841. have.

하부고정부(85)는 하부판부(81)에서 측방향으로 연장되고, 차체에 장착된다. 일 예로, 하부고정부(85)는 한 쌍이 대칭되도록 배치되고, 차체에 볼트 결합될 수 있다.The lower fixing part 85 extends laterally from the lower plate part 81 and is mounted on the vehicle body. For example, a pair of the lower fixing parts 85 may be symmetrically disposed and may be bolted to the vehicle body.

그 외, 하부케이스부(80)는 하부공간부(86)와 하부격벽부(87)를 더 포함할 수 있다. 하부공간부(86)는 판모터부(811)와 판출력부(812) 사이에 배치되고, 오목한 형상을 하여 전달부(30)의 축을 지지할 수 있다. 그리고, 하부격벽부(87)는 하부테두리부(82)의 내측으로 연장되어 판모터부(811)와, 하부공간부(86)를 포함하는 판출력부(812)를 구획할 수 있다. 이러한 하부격벽부(87)는 저면이 하부판부(81)와 연결될 수 있다.In addition, the lower case part 80 may further include a lower space part 86 and a lower partition wall part 87 . The lower space part 86 may be disposed between the plate motor part 811 and the plate output part 812 and may have a concave shape to support the shaft of the transmission part 30 . In addition, the lower partition wall part 87 may extend inside the lower edge part 82 to partition the plate motor part 811 and the plate output part 812 including the lower space part 86 . The lower partition wall portion 87 may have a bottom surface connected to the lower plate portion 81 .

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 상부케이스부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 상부케이스부(90)는 상부판부(91)와, 상부외벽부(92)와, 상부내벽부(93)를 포함한다.6 is a view schematically showing an upper case part according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 6 , the upper case part 90 according to an embodiment of the present invention includes an upper plate part 91 , an upper outer wall part 92 , and an upper inner wall part 93 .

상부판부(91)는 하부판부(81)와 마주본다. 일 예로, 상부판부(91)는 하부판부(81)와 대응되는 크기를 갖도록 설계될 수 있다. 상부판부(91)에는 판출력부(812)에 안착되어 작동되는 출력부(40)의 축을 지지하기 위한 상부출력지지부(99)가 형성될 수 있다. The upper plate part 91 faces the lower plate part 81 . For example, the upper plate part 91 may be designed to have a size corresponding to that of the lower plate part 81 . The upper output support part 99 for supporting the shaft of the output part 40 which is seated on the plate output part 812 and operated may be formed in the upper plate part 91 .

상부외벽부(92)는 상부판부(91)의 가장자리에 형성되고, 하부테두리부(82)의 외측을 커버한다. 일 예로, 상부외벽부(92)는 제1테두리부(821)의 상측에 안착되면서 제2테두리부(821)의 외측을 커버할 수 있다. 상부외벽부(92)는 제1테두리부(821)와 접합될 수 있다.The upper outer wall portion 92 is formed at the edge of the upper plate portion 91 and covers the outer side of the lower edge portion 82 . For example, the upper outer wall part 92 may cover the outside of the second edge part 821 while being seated on the upper side of the first edge part 821 . The upper outer wall portion 92 may be joined to the first edge portion 821 .

상부내벽부(93)는 상부판부(91)의 가장자리에 형성되어 상부외벽부(92)의 내측에 이격되도록 배치되고, 하부테두리부(82)의 내측을 커버한다. 일 예로, 제2테두리부(822)는 상부외벽부(92)와 상부내벽부(93) 사이에 삽입되므로, 별도의 기어박스가 삭제되더라도 기어 작동 소음을 억제할 수 있다. 이때, 제2테두리부(822)와의 접촉소음을 억제하기 위해, 제2테두리부(822)에는 소음 저감을 위한 패드가 부착될 수 있다.The upper inner wall portion 93 is formed on the edge of the upper plate portion 91 , is disposed to be spaced apart from the inner side of the upper outer wall portion 92 , and covers the inner side of the lower edge portion 82 . For example, since the second edge portion 822 is inserted between the upper outer wall portion 92 and the upper inner wall portion 93, even if a separate gearbox is deleted, it is possible to suppress gear operation noise. In this case, in order to suppress the contact noise with the second edge part 822 , a pad for noise reduction may be attached to the second edge part 822 .

본 발명의 일 실시예에 따른 상부케이스부(90)는 상부소음저감부(94)를 더 포함할 수 있다. 상부소음저감부(94)는 상부판부(91)에 형성되고, 소음을 억제할 수 있다.The upper case part 90 according to an embodiment of the present invention may further include an upper noise reduction part 94 . The upper noise reduction part 94 is formed on the upper plate part 91, and can suppress noise.

상부소음저감부(94)는 상부판부(91)의 저면에서 돌출되고, 허니컴 형상을 한다. 이러한 상부소음저감부(94)는 출력부(40)의 상방에 배치되어, 출력부(40)의 소음을 억제할 수 있다. 일 예로, 상출력지지부(99)의 주변에 형성되는 상부소음저감부(94)는 전달부(30)와 간섭되지 않도록 설계될 수 있다.The upper noise reduction part 94 protrudes from the bottom surface of the upper plate part 91 and has a honeycomb shape. The upper noise reduction unit 94 may be disposed above the output unit 40 to suppress the noise of the output unit 40 . For example, the upper noise reduction unit 94 formed around the upper output support unit 99 may be designed not to interfere with the transmission unit 30 .

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 소음방지부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 소음방지부(50)는 모터부(20)의 상방에 배치되어 모터부(20)의 소음을 억제하는데, 소음방지부(50)의 장착을 위해 상부케이스부(90)는 상부돌기부(95)와 상부전달지지부(96)를 더 포함할 수 있다. 하나 이상의 상부돌기부(95)는 상부판부(91)에 형성되고, 소음방지부(50)를 관통하여 소음방지부(50)의 위치를 보정한다. 상부전달지지부(96)는 상부판부(91)에 형성되고, 전달부(30)의 작동축을 지지한다. 일 예로, 상부전달지지부(96)는 하부공간부(86)와 대응되는 지점에 위치될 수 있다.7 is a view schematically showing a noise prevention unit according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 7 , the noise prevention unit 50 according to an embodiment of the present invention is disposed above the motor unit 20 to suppress the noise of the motor unit 20 , and the noise prevention unit 50 is installed For this, the upper case part 90 may further include an upper protrusion part 95 and an upper transfer support part 96 . One or more upper protrusions 95 are formed on the upper plate portion 91 and pass through the noise prevention part 50 to correct the position of the noise prevention part 50 . The upper transfer support part 96 is formed on the upper plate part 91 and supports the operating shaft of the transfer part 30 . For example, the upper transfer support part 96 may be located at a point corresponding to the lower space part 86 .

본 발명의 일 실시예에 따른 소음방지부(50)는 방지판부(51)와, 방지유도부(52)와, 방지밀착부(53)를 포함한다.The noise prevention part 50 according to an embodiment of the present invention includes a prevention plate part 51 , an prevention induction part 52 , and an prevention adhesion part 53 .

방지판부(51)는 상부판부(91)와 접촉되고, 방지판부(51)에 형성되는 방지유도부(52)는 상부돌기부(95)를 통과시키도록 홀을 형성한다. 복수개의 방지유도부(52)가 상부돌기부(95)를 통과하면서 상부판부(91)의 설치 위치가 보정될 수 있다. 방지밀착부(53)는 방지판부(51)에 형성되고, 상부전달지지부(96)와 결합된다. 일 예로, 방지밀착부(53)는 대체적으로 원형상을 하는 구멍 일부가 직선 또는 각진 형상을 하고, 원통 보스 형상을 갖는 상부전달지지부(96)는 방지밀착부(53)를 관통하되 외주면에 방지밀착부(53)가 밀착되어 결합 상태를 유지할 수 있다.The prevention plate part 51 is in contact with the upper plate part 91 , and the prevention guide part 52 formed in the prevention plate part 51 forms a hole to pass the upper protrusion part 95 . The installation position of the upper plate part 91 may be corrected while the plurality of prevention induction parts 52 pass through the upper protrusion part 95 . The anti-adhesion part 53 is formed on the prevention plate part 51 and is coupled to the upper transfer support part 96 . As an example, the anti-adhesion part 53 has a portion of the hole having a generally circular shape in a straight or angled shape, and the upper transfer support part 96 having a cylindrical boss shape passes through the anti-adhesion part 53 but is prevented on the outer circumferential surface. The close contact portion 53 may be in close contact to maintain the coupled state.

본 발명의 일 실시예에 따른 소음방지부(50)는 방지절연부(54)를 더 포함할 수 있다. 방지절연부(54)는 방지판부(51)에서 하방으로 돌출되고, 하부판부(81)에 밀착되어 하부판부(81)에 형성되는 하부전원부(84)를 절연시킨다.The noise prevention unit 50 according to an embodiment of the present invention may further include an anti-insulation unit 54 . The prevention insulating part 54 protrudes downward from the prevention plate part 51 , and is in close contact with the lower plate part 81 to insulate the lower power supply part 84 formed on the lower plate part 81 .

보다 구체적으로, 하부판부(81)에는 전원접속부(842)가 형성되어 모터접속부(24)와 전기적으로 연결되고, 하부판부(81)의 상측으로 돌출되는 판구획부(819)는 전원접속부(842)를 구획할 수 있다. 그리고, 방지절연부(54)는 하부테두리부(82)와 판구획부(819)에 의해 구획된 공간에 삽입되어 소음을 저감하고 전원접속부(842)를 절연시킬 수 있으며, 이물질 유입을 억제할 수 있다. 이때, 모터접속부(24)와의 간섭을 방지하기 위해 방지절연부(54)에는 방지간섭부(55)가 형성될 수 있다.More specifically, a power connection part 842 is formed on the lower plate part 81 to be electrically connected to the motor connection part 24 , and the plate partition part 819 protruding upward of the lower plate part 81 is a power supply connection part 842 . ) can be partitioned. And, the prevention insulating part 54 is inserted into the space partitioned by the lower edge part 82 and the plate partition part 819 to reduce noise and insulate the power connection part 842, and to suppress the inflow of foreign substances. can At this time, in order to prevent interference with the motor connection part 24 , an anti-interference part 55 may be formed in the preventive insulating part 54 .

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터부와 전달부와 출력부의 동력전달상태를 개략적으로 나타내는 평면 분해 사시도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터부와 전달부와 출력부의 동력전달상태를 개략적으로 나타내는 저면 분해 사시도이며, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 전달부와 출력부의 작동상태를 개략적으로 나타내는 평면도이다. 8 is a plan exploded perspective view schematically illustrating a power transmission state of a motor unit, a transmission unit, and an output unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a motor unit, a transmission unit, and an output unit according to an embodiment of the present invention. It is a bottom exploded perspective view schematically showing a power transmission state, and FIG. 10 is a plan view schematically showing an operating state of a transmission unit and an output unit according to an embodiment of the present invention.

도 8 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전달부(30)는 전달축부(31)와, 전달상부기어부(32)와, 전달하부기어부(33)를 포함한다.8 to 10 , the transmission unit 30 according to an embodiment of the present invention includes a transmission shaft unit 31 , an upper transmission gear unit 32 , and a transmission lower gear unit 33 .

전달축부(31)는 하부케이스부(80)에 형성되는 하부공간부(84)에 배치된다. 일 예로, 전달축부(31)는 하부공간부(84)에 하단부가 배치되고, 상부전달지지부(96)에 상단부가 삽입되어 고정될 수 있다.The transmission shaft part 31 is disposed in the lower space part 84 formed in the lower case part 80 . For example, the transmission shaft 31 may have a lower end disposed in the lower space 84 , and an upper end may be inserted into the upper transmission support 96 to be fixed.

전달상부기어부(32)는 전달축부(31)에 결합되고, 모터부(20)와 맞물려 회전된다. 일 예로, 전달상부기어부(32)는 전달축부(31)에 관통되어 회전 가능하고, 모터기어부(23)와 맞물려 회전될 수 있다.The upper transmission gear part 32 is coupled to the transmission shaft part 31 , and is rotated in engagement with the motor unit 20 . For example, the upper transmission gear part 32 is rotatable through the transmission shaft part 31 , and may be rotated by being engaged with the motor gear part 23 .

전달하부기어부(33)는 전달상부기어부(32)에 형성되고, 출력부(40)에 동력을 전달한다. 일 예로, 전달하부기어부(33)는 전달상부기어부(32)에서 하방으로 연장될 수 있다. 전달하부기어부(33)는 전달상부기어부(32) 보다 외경이 작게 형성될 수 있다.The lower transmission gear unit 33 is formed in the upper transmission gear unit 32 , and transmits power to the output unit 40 . For example, the lower transmission gear unit 33 may extend downward from the upper transmission gear unit 32 . The lower transmission gear part 33 may have a smaller outer diameter than the upper transmission gear part 32 .

본 발명의 일 실시예에 따른 출력부(40)는 출력틀부(41)와, 출력연장부(42)와, 출력작동부(43)를 포함한다. The output unit 40 according to an embodiment of the present invention includes an output frame unit 41 , an output extension unit 42 , and an output operation unit 43 .

출력틀부(41)는 케이스부(10)에 안착된다. 일 예로, 출력틀부(41)는 하부판부(81)에 형성되는 판출력부(812)에 안착될 수 있다. 출력틀부(41)는 판출력부(812)에 안착되고 중앙부에 홀이 형성되는 원판 형상의 틀바닥부(411)와, 틀바닥부(411)의 가장자리에서 상방으로 연장되는 원통 형상의 틀측벽부(412)를 포함할 수 있다. 이때, 틀측벽부(412)의 내측에는 기어열이 형성될 수 있다.The output frame part 41 is seated on the case part 10 . For example, the output frame part 41 may be seated on the plate output part 812 formed on the lower plate part 81 . The output frame part 41 is seated on the plate output part 812 and has a disk-shaped frame bottom 411 having a hole formed in the center thereof, and a cylindrical frame side wall extending upward from the edge of the frame bottom 411 . A portion 412 may be included. At this time, a gear train may be formed inside the frame side wall portion 412 .

출력연장부(42)는 출력틀부(41)에서 연장되고, 전달축부(31)가 인서트 성형된다. 일 예로, 출력연장부(42)는 출력틀부(41)와 일체로 성형되고, 전달축부(31)의 하단부가 인서트 성형될 수 있다. The output extension part 42 is extended from the output frame part 41, and the transmission shaft part 31 is insert-molded. For example, the output extension part 42 may be integrally molded with the output frame part 41 , and the lower end of the transmission shaft part 31 may be insert molded.

출력연장부(42)는 전달축부(31)가 삽입되도록 원기둥 형상을 하고, 하부공간부(86)에 배치될 수 있다. 이때, 출력연장부(42)의 외경이 하부공간부(86) 보다 작게 형성되면, 출력연장부(42)와 하부공간부(86) 사이에 이격된 공간이 형성된다. 이로 인해 모터부(20)의 부하가 전달부(30)에 전달되더라도 출력연장부(42)가 하부공간부(86) 내에서 유동 가능하여 충격을 완화하고 소음을 억제할 수 있다. 한편, 출력연장부(42)에 전달축부(31)가 배치됨으로써, 전달축부(31)와 출력작동부(43)의 축은 상시 일정한 거리를 유지하여 회전력이 안정적으로 전달될 수 있다.The output extension part 42 may have a cylindrical shape so that the transmission shaft part 31 is inserted, and may be disposed in the lower space part 86 . At this time, when the outer diameter of the output extension part 42 is formed smaller than the lower space part 86 , a space spaced apart between the output extension part 42 and the lower space part 86 is formed. Due to this, even if the load of the motor unit 20 is transferred to the transmission unit 30 , the output extension unit 42 is able to flow in the lower space unit 86 , thereby reducing the impact and suppressing noise. On the other hand, by disposing the transmission shaft part 31 in the output extension part 42, the shaft of the transmission shaft part 31 and the output operation part 43 can always maintain a constant distance so that the rotational force can be stably transmitted.

출력작동부(43)는 출력틀부(41)에 회전 가능하도록 장착되고, 전달하부기어부(33)와 맞물려 회전 가능하다. 일 예로, 출력작동부(43)는 출력틀부(41)에 장착되어 전달부(30)의 회전력을 출력할 수 있다.The output operation unit 43 is rotatably mounted to the output frame unit 41 , and is rotatable in engagement with the lower transmission gear unit 33 . For example, the output operation unit 43 may be mounted on the output frame unit 41 to output the rotational force of the transmission unit 30 .

본 발명의 일 실시예에 따른 출력부(40)는 출력완충부(44)를 더 포함할 수 있다. 출력완충부(44)는 출력연장부(42)와 하부공간부(86) 사이에 배치되고, 출력연장부(42)의 충격을 흡수한다. 일 예로, 출력완충부(44)는 외력에 의해 수축되고 외력이 제거되면 원상태로 복원되는 패드가 될 수 있다. 출력완충부(44)는 출력연장부(42)의 외주면에 부착되어 출력완충부(44)와 하부공간부(86) 사이의 공간을 제거하지만, 전달축부(31)에 가해지는 모터부(20)의 부하를 억제할 수 있다.The output unit 40 according to an embodiment of the present invention may further include an output buffer unit 44 . The output buffer part 44 is disposed between the output extension part 42 and the lower space part 86 and absorbs the impact of the output extension part 42 . For example, the output buffer 44 may be a pad that is contracted by an external force and restored to its original state when the external force is removed. The output buffer part 44 is attached to the outer peripheral surface of the output extension part 42 to remove the space between the output buffer part 44 and the lower space part 86, but the motor part 20 applied to the transmission shaft part 31 ) can be reduced.

본 발명의 일 실시예에 따른 출력작동부(43)는 작동외부기어부(431)와 작동내부기어부(432)를 포함한다. The output operation unit 43 according to an embodiment of the present invention includes an operating external gear unit 431 and an operating internal gear unit 432 .

작동외부기어부(431)는 전달하부기어부(33)와 맞물려 회전된다. 일 예로, 작동외부기어부(431)는 상측이 폐쇄되고 하측이 개방된 원통 형상을 하고, 외주면에 기어열이 형성되어 전달하부기어부(33)와 맞물려 회전될 수 있다.The operation external gear unit 431 is rotated in engagement with the lower transmission gear unit 33 . For example, the operating external gear unit 431 has a cylindrical shape with an upper side closed and a lower side open, and a gear train is formed on an outer circumferential surface to be rotated in engagement with the lower transmission gear unit 33 .

작동내부기어부(432)는 작동외부기어부(431)의 중앙부에 배치되고, 작동외부기어부(431)의 하방으로 연장된다. 작동내부기어부(432)는 작동외부기어부(431)와 연동되고, 외주면에는 기어열이 형성될 수 있다.The actuating internal gear part 432 is disposed at the center of the actuating external gear part 431 and extends downward of the actuating external gear part 431 . The working internal gear unit 432 is interlocked with the working external gear unit 431 , and a gear train may be formed on the outer circumferential surface.

본 발명의 일 실시예에 따른 출력작동부(43)는 작동유지부(433)를 더 포함할 수 있다. 작동유지부(433)는 출력틀부(41)에 내장되고 작동외부기어부(431)의 유동을 억제한다. 이러한 작동유지부(433)는 전달부(30)의 회전력을 감속하여 출력할 수 있다.The output operation unit 43 according to an embodiment of the present invention may further include an operation maintenance unit 433 . The operation holding part 433 is built in the output frame part 41 and suppresses the flow of the operation external gear part 431 . The operation holding unit 433 may output the reduced rotational force of the transmission unit 30 .

작동유지부(433)는 유지판부(4331)와, 유지축부(4332)와, 유지출력부(4333)와, 유지기어부(4334)를 포함한다.The operation holding unit 433 includes a holding plate unit 4331 , a holding shaft unit 4332 , a holding output unit 4333 , and a holding gear unit 4334 .

유지판부(4331)는 출력틀부(41)에 안착된다. 일 예로, 유지판부(4331)는 틀측벽부(412) 내부로 삽입되어 틀바닥부(411)에 안착될 수 있다.The retaining plate part 4331 is seated on the output frame part 41 . For example, the retaining plate portion 4331 may be inserted into the frame side wall portion 412 to be seated on the frame bottom portion 411 .

유지축부(4332)는 작동내부기어부(432)에 결합되고, 유지판부(4331)를 관통하여 회전력을 전달한다. 일 예로, 유지축부(4332)는 출력연장부(42)에 의해 전달축부(31)와 일정 거리를 유지할 수 있다. 유지축부(4332)의 상단부는 작동내부기어부(432)에 삽입되어 결합된 상태를 유지할 수 있다.The holding shaft part 4332 is coupled to the operation internal gear part 432 , and transmits the rotational force through the holding plate part 4331 . For example, the holding shaft part 4332 may maintain a predetermined distance from the transmission shaft part 31 by the output extension part 42 . The upper end of the holding shaft portion 4332 may be inserted into the operating internal gear portion 432 to maintain a coupled state.

유지출력부(4333)는 유지축부(4332)에 결합되어 회전력을 출력한다. 일 예로, 유지출력부(4333)는 유지판부(4331)에 결합되어 유지판부(4331)의 저면 방향으로 돌출되고, 외주면에 기어열이 형성될 수 있다. 유지출력부(4333)에는 유지축부(4332)의 하단부가 삽입되어 결합된 상태를 유지할 수 있다.The holding output unit 4333 is coupled to the holding shaft unit 4332 to output a rotational force. As an example, the holding output unit 4333 may be coupled to the holding plate part 4331 to protrude toward the bottom of the holding plate part 4331 , and a gear train may be formed on the outer circumferential surface. The lower end of the holding shaft part 4332 is inserted into the holding output unit 4333 to maintain a coupled state.

하나 이상의 유지기어부(4334)는 유지판부(4331)에 장착되고, 작동내부기어부(432)와 맞물려 회전된다. 일 예로, 4개의 유지기어부(4334)는 유지판부(4331)에 회전 가능하도록 장착되고, 내측 방향으로 작동기어부(432)와 맞물리며, 외측 방향으로 틀측벽부(412)와 맞물리도록 배치될 수 있다. 이로 인해, 유지출력부(4333)의 좌우 유동이 차단되고, 회전력이 감속되어 출력될 수 있다.One or more retaining gear portions 4334 are mounted on the retaining plate portion 4331 , and are rotated in engagement with the operating internal gear portion 432 . As an example, the four retaining gear parts 4334 are rotatably mounted on the retaining plate part 4331, and are engaged with the operation gear part 432 in the inward direction, and may be arranged to engage the frame side wall part 412 in the outward direction. have. Due to this, the left and right flow of the maintenance output unit 4333 may be blocked, and the rotational force may be reduced and output.

상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 액추에이터의 조립 및 작동을 설명하면 다음과 같다.The assembly and operation of the actuator for a vehicle according to an embodiment of the present invention having the above structure will be described as follows.

케이스부(10)에 모터부(20)와 전달부(30)와 출력부(40)를 장착하고, 케이블(100)이 모터부(20)와 전기적으로 연결되어 전원을 공급하면, 기어 맞물림에 의해 모터부(20)의 회전력이 출력부(40)로 출력된다.When the motor unit 20, the transmission unit 30, and the output unit 40 are mounted on the case unit 10, and the cable 100 is electrically connected to the motor unit 20 to supply power, the gear meshing occurs. The rotational force of the motor unit 20 is output to the output unit 40 .

즉, 모터부(20)가 구동되어 모터기어부(23)가 회전되면, 모터기어부(23)와 맞물린 전달상부기어부(32)가 회전되고, 전달상부기어부(32)와 연동되는 전달하부기어부(33)가 출력작동부(43)와 맞물려 회전력을 전달한다.That is, when the motor unit 20 is driven and the motor gear unit 23 is rotated, the upper transmission gear unit 32 meshed with the motor gear unit 23 is rotated, and transmission interlocked with the upper transmission gear unit 32 . The lower gear unit 33 is engaged with the output operation unit 43 to transmit the rotational force.

한편, 케이스부(10)는 하부케이스부(80)와 상부케이스부(90)로 구분되고, 하부케이스부(80)에 형성되는 하부공간부(86)에는 전달부(30)의 전달축부(31)가 배치된다. 이러한 전달축부(31)는 출력틀부(41)에서 연장되는 출력연장부(42)에 인서트 성형됨으로써, 전달축부(31)와 출력틀부(41)에서 작동되는 출력작동부(43)의 중심축(유지축부(4332))은 상시 일정 거리를 유지한다. 그리고, 출력연장부(42)와 하부공간부(86) 사이에는 공간이 형성됨으로써, 모터부(20)의 하부에 의한 전달축부(31)의 유동이 가능하여 충격 소음이 완화된다.On the other hand, the case part 10 is divided into a lower case part 80 and an upper case part 90, and the lower space part 86 formed in the lower case part 80 has a transmission shaft part ( 31) is placed. This transmission shaft part 31 is insert-molded in the output extension part 42 extending from the output frame part 41, so that the central axis ( The holding shaft portion 4332) maintains a constant distance at all times. And, by forming a space between the output extension part 42 and the lower space part 86, the flow of the transmission shaft part 31 by the lower part of the motor part 20 is possible, so that the impact noise is alleviated.

하부케이스부(80)와 상부케이스부(90)는 상하로 조립되되, 하부테두리부(82)가 상부외벽부(92)와 상부내벽부(93) 사이에 삽입되어 별도의 기어박스가 생략 가능하다.The lower case part 80 and the upper case part 90 are assembled up and down, and the lower rim part 82 is inserted between the upper outer wall part 92 and the upper inner wall part 93, so that a separate gearbox can be omitted. do.

상부케이스부(90)의 상부판부(91)에는 허니컴 형상의 상부소음저감부(94)가 형성되어 출력부(40)의 소음을 완화하고, 상부판부(91)에 장착되는 소음방지부(50)는 모터부(20)의 소음을 완화한다.A honeycomb-shaped upper noise reduction part 94 is formed in the upper plate part 91 of the upper case part 90 to reduce the noise of the output part 40, and the noise prevention part 50 mounted on the upper plate part 91 ) reduces the noise of the motor unit 20 .

본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 액추에이터(1)는 모터부(20)와, 전달부(30)와, 출력부(40)가 케이스부(10)에 내장되고, 기어 맞물림에 의해 회전력을 전달하는 과정에서 발생되는 소음을 억제할 수 있다.In the actuator 1 for a vehicle according to an embodiment of the present invention, the motor unit 20, the transmission unit 30, and the output unit 40 are built in the case unit 10, and transmit the rotational force by meshing the gears. Noise generated during the process can be suppressed.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and it is understood that various modifications and equivalent other embodiments are possible by those of ordinary skill in the art. will understand Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the following claims.

10 : 케이스부 20 : 모터부
30 : 전달부 31 : 전달축부
32 : 전달상부기어부 33 : 전달하부기어부
40 : 출력부 41 : 출력틀부
42 : 출력연장부 43 : 출력작동부
44 : 출력완충부 50 : 소음방지부
80 : 하부케이스부 81 : 하부판부
82 : 하부테두리부 83 : 하부모터부
84 : 하부전원부 85 : 하부고정부
86 : 하부공간부 87 : 하부격벽부
90 : 상부케이스부 91 : 상부판부
92 ; 상부외벽부 93 : 상부내벽부
94 : 상부소음저감부 100 : 케이블10: case part 20: motor part
30: transfer part 31: transfer shaft part
32: upper transmission gear part 33: transmission lower gear part
40: output unit 41: output frame unit
42: output extension part 43: output operation part
44: output buffer part 50: noise prevention part
80: lower case part 81: lower plate part
82: lower edge part 83: lower motor part
84: lower power supply 85: lower fixed part
86: lower space part 87: lower bulkhead part
90: upper case part 91: upper plate part
92; Upper outer wall portion 93: upper inner wall portion
94: upper noise reduction unit 100: cable

Claims

a case portion mounted on the vehicle body;
a motor unit installed in the case unit to provide power;
a transmission unit for transmitting the rotational force of the motor unit;
an output unit for discharging the power of the transmission unit; and
and a noise prevention unit mounted on the case unit to suppress noise;
the case part
a lower case unit to which the motor unit, the transmission unit, and the output unit are mounted; and
and an upper case part that covers the open area of the lower case part and into which the upper part of the lower case part is inserted.
The lower case part
lower plate;
a lower edge portion extending upwardly from the edge of the lower plate portion;
a lower motor unit extending downward from the lower plate unit and into which the motor unit is inserted;
a lower power supply unit formed on the lower edge to guide the cable, and connected to the motor unit to supply power; and
and a lower fixing part extending laterally from the lower plate part and mounted on the vehicle body;
The upper case part
an upper plate part facing the lower plate part;
an upper outer wall portion formed on an edge of the upper plate portion and covering an outer side of the lower border portion;
an upper inner wall portion formed at an edge of the upper plate portion and disposed to be spaced apart from the inner side of the upper outer wall portion, and covering the inner side of the lower edge portion;
an upper protrusion formed on the upper plate and penetrating the noise preventing unit to correct the position of the noise preventing unit; and
It is formed on the upper plate portion, and includes an upper transfer support portion supporting the transfer portion,
The noise suppressor
a prevention plate part in contact with the upper plate part;
an prevention induction part formed in the prevention plate part and passing the upper protrusion part; and
The actuator for a vehicle, characterized in that it comprises a; is formed in the prevention plate portion, the anti-adhesion portion to which the upper transmission support portion is coupled.

delete

The method of claim 1,
The noise prevention unit is disposed above the motor unit, the actuator for a vehicle, characterized in that suppressing the noise of the motor unit.

delete

According to claim 1, wherein the noise prevention unit
The actuator for a vehicle, characterized in that it further comprises a; protruding downward from the prevention plate portion, in close contact with the lower plate portion to insulate the lower power supply formed in the lower plate portion;