KR101551708B1

KR101551708B1 - Change speed actuator

Info

Publication number: KR101551708B1
Application number: KR1020130081848A
Authority: KR
Inventors: 이우용
Original assignee: 동아하이테크 주식회사
Priority date: 2012-11-16
Filing date: 2013-07-11
Publication date: 2015-09-10
Also published as: KR101502382B1; KR20140063384A; KR101551709B1; KR101551711B1; KR20140063387A; KR20140063386A; KR101551710B1; KR20140063383A; KR20140063385A; WO2014077449A1

Abstract

변속형 액츄에이터에 관한 발명이 개시된다. 개시된 변속형 액츄에이터는 모터의 회전력을 전달하는 동력전달부 및 모터가 지지되고 동력전달부가 수납되는 케이스부를 포함하고, 동력전달부는 모터의 회전축부에 결합되고 모터의 회전력으로 회전되는 주동기어부와, 회전축부와 교차되는 방향으로 상호 이격되어 배치되고 주동기어부에 각각 치합되는 한 쌍의 전달기어부와, 주동기어부에서 이격되어 한 쌍의 전달기어부 사이에 치합되는 종동기어부 및 종동기어부에 구비되어 모터의 회전력이 출력되는 출력축부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Disclosure of the Invention The invention relating to a shift actuator is disclosed. The shift actuator includes a power transmission portion for transmitting the rotational force of the motor and a case portion for supporting the motor and receiving the power transmission portion. The power transmission portion is coupled to the rotation shaft portion of the motor and rotated by the rotational force of the motor, A pair of transmission gear portions disposed to be spaced apart from each other in a direction intersecting with the rotary shaft portion and meshed with the main synchronizer portion respectively and a longitudinal synchronous fisher portion and a longitudinal synchronous fisher portion, And an output shaft portion provided in the output shaft portion for outputting a rotational force of the motor.

Description

[0002] CHANGE SPEED ACTUATOR [0003]

본 발명은 변속형 액츄에이터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 변속을 이루기 위한 부품수가 감소되어 생산성을 향상시킬 수 있는 변속형 액츄에이터에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a speed change type actuator, and more particularly, to a speed change type actuator capable of reducing the number of components for shifting and improving productivity.

일반적으로, 자동차에 사용되는 차양막을 승하강시키거나, 주차 브레이크장치를 통한 제동력을 구현하기 위해 액츄에이터가 사용된다.Generally, an actuator is used for raising or lowering an ornamental film used in an automobile or for implementing a braking force through a parking brake device.

이러한 액츄에이터는, 모터의 동력을 전달받아 기어가 회전하며, 모터의 동력을 전달받는 기어들이 변속되어 회전 토크를 증대시킨다.In such an actuator, the gear is rotated by receiving the power of the motor, and the gears receiving the power of the motor are shifted to increase the rotation torque.

이러한 기어와 연결된 출력축이 회전하면서 차양막이나 주차 브레이크장치 등을 동작시킨다.The output shaft connected to these gears rotates to operate the sunshade or parking brake device.

관련 선행기술로는 대한민국 공개특허공보 제2010-0043776호(2010. 04. 29. 공개, 발명의 명칭: 차량의 선 쉐이드 구동장치) 가 있다.
Related Prior Art Korean Patent Publication No. 2010-0043776 (published on Mar. 29, 2010, entitled "Vehicle Line Shade Drive Device") is available.

본 발명의 목적은 변속을 이루기 위한 부품수가 감소되어 생산성을 향상시킬 수 있는 변속형 액츄에이터를 제공하는 것이다.
It is an object of the present invention to provide a variable speed actuator capable of reducing the number of parts for achieving shift and improving productivity.

본 발명에 따른 변속형 액츄에이터는 모터의 회전력을 전달하는 동력전달부; 및 상기 모터가 지지되고, 상기 동력전달부가 수납되는 케이스부; 를 포함하고, 상기 동력전달부는, 상기 모터의 회전축부에 결합되고, 상기 모터의 회전력으로 회전되는 주동기어부; 상기 회전축부와 교차되는 방향으로 상호 이격되어 배치되고, 상기 주동기어부에 각각 치합되는 한 쌍의 전달기어부; 상기 주동기어부에서 이격되어 상기 한 쌍의 전달기어부 사이에 치합되는 종동기어부; 및 상기 종동기어부에 구비되어 상기 모터의 회전력이 출력되는 출력축부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.The speed-change type actuator according to the present invention includes: a power transmitting portion for transmitting a rotational force of a motor; And a case part in which the motor is supported and in which the power transmission part is housed; Wherein the power transmitting portion includes: a main synchronizing portion coupled to a rotating shaft portion of the motor and rotated by a rotational force of the motor; A pair of transmission gear portions disposed to be spaced apart from each other in a direction intersecting with the rotary shaft portion and respectively engaged with the main synchronizer portion; A longitudinal synchronous fisher which is spaced apart from the main synchronizer and meshed with the pair of transmission gears; And an output shaft unit provided in the follower unit and outputting rotational force of the motor; And a control unit.

여기서, 상기 케이스부는, 상기 모터가 결합되고, 상기 동력전달부가 회전 가능하게 수납되는 바디케이스; 및 상기 바디케이스와 결합되고, 상기 동력전달부가 회전 가능하게 지지되는 커버케이스; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the case portion may include a body case to which the motor is coupled, and the power transmission portion is rotatably housed; And a cover case coupled to the body case and having the power transmitting portion rotatably supported thereon; And a control unit.

여기서, 상기 케이스부는, 상기 바디케이스와 결합되어 상기 모터를 지지하는 모터케이스; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the case part may include a motor case coupled to the body case to support the motor; And further comprising:

여기서, 상기 바디케이스에는, 상기 모터의 일부가 삽입되는 모터삽입부; 가 포함되는 것을 특징으로 한다.Here, the body case may include a motor inserting portion into which a part of the motor is inserted; Is included.

여기서, 상기 바디케이스에는, 상기 모터의 회전축부가 관통되는 입력홀부;Here, the body case may include an input hole portion through which the rotation axis portion of the motor passes;

상기 출력축부가 노출되는 출력홀부; 및 상기 전달기어부를 회전 가능하게 지지하는 장착부; 가 포함되는 것을 특징으로 한다.An output hole portion through which the output shaft portion is exposed; And a mounting portion rotatably supporting the transmission gear portion. Is included.

여기서, 상기 장착부는, 상기 바디케이스에 탈부착 가능하게 결합되는 탈착브라켓부와, 상기 바디케이스에 일체로 형성되는 고정브라켓부 중 적어도 상기 탈착브라켓부가 포함되는 것을 특징으로 한다.Here, the mounting portion includes at least an attaching / detaching bracket detachably coupled to the body case, and at least a detachable bracket portion of the fixing bracket integrally formed with the body case.

여기서, 상기 장착부에는, 상기 전달기어부의 단부에 결합되어 상기 전달기어부를 회전 가능하게 지지하는 회전지지부; 가 구비되는 것을 특징으로 한다.Here, the mounting portion may include: a rotation supporting portion coupled to an end portion of the transmission gear portion and rotatably supporting the transmission gear portion; Is provided.

여기서, 상기 회전지지부는, 베어링을 통해 상기 전달기어부의 단부에 결합되는 베어링부와, 부시를 통해 상기 전달기어부의 단부에 결합되는 지지부시부 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the rotation support portion may include at least one of a bearing portion coupled to an end portion of the transmission gear portion through a bearing, and a support bush portion coupled to an end portion of the transmission gear portion through a bush.

여기서, 상기 장착부는, 상기 전달기어부의 단부에 회전 가능하게 결합되는 회전지지부; 상기 회전지지부가 삽입되도록 상기 바디케이스에 구비되는 안착홈부; 및 상기 회전지지부가 고정되도록 상기 커버케이스에 구비되는 지지안착부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the mounting portion may include: a rotation support portion rotatably coupled to an end portion of the transmission gear portion; A seating groove portion provided in the body case to insert the rotation support portion; And a support seating part provided on the cover case to fix the rotation support part; And a control unit.

여기서, 상기 지지부시부는, 상기 안착홈부에 삽입되는 위치고정부; 상기 위치고정부의 회전을 저지하도록 상기 위치고정부에서 돌출되는 유동방지부; 및 상기 전달기어부의 단부가 회전 가능하게 삽입되는 회전홀부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the supporting bush portion includes: a position fixing portion inserted into the seating groove portion; A flow preventing part protruding from the position fixing part to prevent rotation of the position fixing part; And a rotation hole portion into which an end of the transmission gear portion is rotatably inserted; And a control unit.

여기서, 상기 회전지지부는, 상기 안착홈부에 압입되어 상기 전달기어부를 축 방향으로 지지하는 추력방지부; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The rotation support portion includes a thrust preventing portion that is press-fitted into the seating groove portion and supports the transmission gear portion in the axial direction; And further comprising:

여기서, 상기 장착부는, 상기 안착홈부와 연통되어 상기 추력방지부의 삽입 공간을 형성하는 지지홈부; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the mounting portion may include: a support groove portion communicating with the seating groove portion to form an insertion space of the thrust preventing portion; And further comprising:

여기서, 상기 커버케이스에는, 상기 주동기어부와 상기 종동기어부 중 적어도 어느 하나를 회전 가능하게 지지하는 축부지지부; 가 포함되는 것을 특징으로 한다.Here, the cover case may include: a shaft supporting portion rotatably supporting at least one of the main synchronizer and the follower synchronizer; Is included.

여기서, 상기 바디케이스에는, 일부가 노출되도록 상기 모터와 전기적으로 접속되는 접속단자부와, 노출되는 상기 접속단자부의 일부를 감싸는 소켓부 중 적어도 상기 접속단자부가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.The body case may further include at least connection terminal portions among a connection terminal portion electrically connected to the motor and a socket portion surrounding a part of the connection terminal portion to be exposed.

여기서, 상기 접속단자부와 상기 바디케이스 사이에서 수분이 유입되는 것을 방지하는 방수부; 가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.A waterproof portion for preventing moisture from flowing between the connection terminal portion and the body case; Is further included.

여기서, 상기 방수부는, 상기 접속단자부에 형성되는 요철부를 포함하고, 상기 접속단자부는 인서트 사출을 통해 상기 요철부가 상기 바디케이스에 매립되는 것을 특징으로 한다.Here, the waterproof portion includes a concave-convex portion formed in the connection terminal portion, and the concave-convex portion is embedded in the body case through an insert injection.

여기서, 상기 접속단자부는, 상기 모터와 전기적으로 접속되는 고정부; 상기 바디케이스에서 노출되는 노출부; 및 상기 고정부와 상기 노출부를 일체로 연결하는 절곡부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the connection terminal portion may include: a fixing portion that is electrically connected to the motor; An exposed portion exposed in the body case; And a bent portion integrally connecting the fixing portion and the exposed portion; And a control unit.

여기서, 상기 접속단자부는, 상기 고정부 또는 상기 노출부가 유동되는 것을 방지하도록 상기 절곡부에 형성되는 이탈방지부; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the connection terminal portion may include: a separation preventing portion formed in the bent portion to prevent the fixing portion or the exposed portion from flowing; And further comprising:

여기서, 상기 고정부에는, 상기 모터의 단자부가 삽입 지지되는 삽입부와, 상기 모터의 단자부와 전기적으로 접속 지지되도록 돌출 형성되는 고정지지부 중 적어도 어느 하나가 구비되는 것을 특징으로 한다.Here, the fixing portion is provided with at least one of an inserting portion into which a terminal portion of the motor is inserted and a fixed supporting portion protruding from the motor to be electrically connected to the terminal portion of the motor.

여기서, 상기 주동기어부는, 상기 전달기어부에 치합되도록 상기 회전축부에 고정되는 주동웜부; 및 상기 케이스부에 회전 가능하게 지지되도록 상기 주동웜부에 구비되는 주동지지부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.The main gear portion includes a main worm portion fixed to the rotation shaft portion to be engaged with the transmission gear portion, And a main supporting part provided on the main worm part so as to be rotatably supported on the case part; And a control unit.

여기서, 상기 회전축부에는 제1걸림부가 고정되고, 상기 주동기어부는, 상기 전달기어부에 치합되는 주동웜부; 상기 케이스부에 회전 가능하게 지지되도록 상기 주동웜부에 구비되는 주동지지부; 상기 회전축부가 삽입되도록 상기 주동웜부에 함몰 형성되는 축부삽입부; 및 상기 제1걸림부와 끼움 결합되도록 상기 주동웜부에 형성되는 제2걸림부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the first engaging portion is fixed to the rotary shaft portion, and the main gear portion includes a main worm portion engaged with the transmission gear portion; A main supporting part provided on the main worm part so as to be rotatably supported on the case part; A shaft insertion portion formed in the main worm portion to be inserted into the rotation shaft portion; And a second latching part formed on the main worm part to be engaged with the first latching part; And a control unit.

여기서, 상기 주동기어부는, 상기 주동웜부에 돌출 형성되어 상기 주동웜부가 상기 회전축부의 길이 방향으로 이동되는 것을 제한하는 제한플랜지부; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the spur gear portion includes a limiting flange portion protruding from the main worm portion to limit movement of the main worm portion in the longitudinal direction of the rotating shaft portion; And further comprising:

여기서, 상기 전달기어부는, 상기 회전축부 또는 상기 출력축부와 교차되도록 배치되는 전달샤프트; 상기 케이스부에 회전 가능하게 지지되도록 상기 전달샤프트에 구비되는 전달지지부; 상기 주동기어부와 치합되도록 상기 전달샤프트에 형성되는 전달웜휠부; 및 상기 종동기어부와 치합되도록 상기 전달샤프트에 형성되는 전달웜부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the transmission gear portion may include a transmission shaft disposed to intersect with the rotary shaft portion or the output shaft portion; A transfer supporting part provided on the transmission shaft so as to be rotatably supported on the case part; A transmission worm wheel unit formed on the transmission shaft to be engaged with the main synchronizer unit; And a transmission worm unit formed on the transmission shaft to be engaged with the follower fisher unit; And a control unit.

여기서, 상기 전달기어부는, 나선 형상으로 형성되는 나선심재부; 및 인서트 사출을 통해 상기 나선심재부가 매립되는 사출바디부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the transmission gear portion may include a spiral core portion formed in a spiral shape; And an injection body part in which the spiral core part is embedded through an insert injection; And a control unit.

여기서, 상기 나선심재부는, 길이 방향으로 형성되는 지지나선부; 및 상기 주동기어부에 치합되는 전달웜휠부와, 상기 종동기어부에 치합되는 전달웜부 중 적어도 어느 하나에 대응하여 상기 지지나선부에 연장 형성되는 전달나선부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the spiral core portion may include: a supporting spiral portion formed in the longitudinal direction; And a transmitting helical portion extending from the supporting helical portion to at least one of a transmission worm wheel portion engaged with the main synchronizer and a transmission worm portion meshing with the follower synchronizer. And a control unit.

여기서, 상기 종동기어부는, 상기 전달기어부에 치합되는 종동웜휠부; 및 상기 출력축부가 삽입 고정되도록 상기 종동웜휠부에 형성되는 압입부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the follower gear unit may include: a driven worm wheel unit engaged with the transmission gear unit; And a press-in portion formed in the driven worm wheel portion such that the output shaft portion is inserted and fixed; And a control unit.

여기서, 상기 출력축부는, 상기 종동웜휠부의 회전 중심을 형성하는 출력축; 상기 출력축에 구비되어 상기 모터의 회전력이 출력되는 출력기어; 및 상기 출력축에 구비되어 상기 압입부에 삽입 고정되는 압입돌부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the output shaft portion may include: an output shaft that forms a rotation center of the driven worm wheel portion; An output gear provided on the output shaft and outputting a rotational force of the motor; And a press-in projection provided on the output shaft and inserted and fixed in the press-in portion; And a control unit.

여기서, 상기 출력축부는, 상기 종동기어부의 회전 중심을 형성하는 출력축; 상기 출력축에 구비되어 상기 모터의 회전력이 출력되는 출력기어; 및 상기 출력축에 일체로 형성되는 회전방지부; 를 포함하고, 상기 회전방지부는, 인서트 사출을 통해 상기 종동기어부에 매립되는 것을 특징으로 한다.Here, the output shaft portion may include an output shaft that forms a rotation center of the follower synchronizer portion; An output gear provided on the output shaft and outputting a rotational force of the motor; And a rotation preventing part formed integrally with the output shaft; And the rotation preventing portion is embedded in the follower fisherman through the insert injection.

여기서, 상기 회전방지부에는, 상기 종동기어부와의 접촉 면적을 증대시키는 방지부; 가 형성되는 것을 특징으로 한다.Here, the anti-rotation portion may include a prevention portion that increases a contact area with the follower contact portion; Is formed.

여기서, 상기 종동기어부 또는 상기 출력축부에는, 상기 종동웜휠부가 상기 케이스부에 회전 가능하게 지지되도록 출력지지부; 가 포함되는 것을 특징으로 한다.Here, the follower worm wheel or the output shaft portion is provided with an output support portion so that the driven worm wheel portion is rotatably supported by the case portion; Is included.

여기서, 상기 모터가 상기 바디케이스에 일정한 방향으로 안착되도록 하는 방향유지부와, 상기 바디케이스를 거치하기 위한 체결부재가 상기 바디케이스에 접촉되는 것을 방지하는 접촉방지부 중 적어도 어느 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The apparatus may further include at least one of a bearing portion for allowing the motor to be seated in the body case in a predetermined direction and a contact preventing portion for preventing the coupling member for holding the body case from contacting the body case .

여기서, 상기 방향유지부는, 상기 모터에 형성되는 제1결합부; 및 상기 바디케이스에 형성되어 상기 제1결합부와 끼움 결합되는 제2결합부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the direction holding unit may include: a first coupling unit formed on the motor; And a second coupling portion formed on the body case and fitted to the first coupling portion; And a control unit.

여기서, 상기 방향유지부는, 상기 제1결합부와 상기 제2결합부에 각각 형성되어 상호 끼움 결합되는 단차; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the direction retaining portion may include a step formed on the first engaging portion and the second engaging portion and interdigitated with each other; And further comprising:

여기서, 상기 접촉방지부는, 상기 바디케이스에 구비되어 상기 체결부재가 관통되는 관통홀부가 형성되는 거치날개부; 및 상기 관통홀부에 삽입되고, 상기 체결부재가 삽입 지지되는 간격링; 을 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the contact preventing portion may include a mounting blade portion provided in the body case and having a through hole through which the coupling member passes; And a spacer ring inserted in the through hole and inserted and supported by the coupling member; And a control unit.

여기서, 상기 간격링에는, 양단부 중 적어도 어느 하나에서 연장되어 상기 거치날개부에 지지되는 마감플랜지부; 가 형성되는 것을 특징으로 한다.Here, the spacing ring may include a finishing flange portion extending from at least one of both ends of the interval ring and being supported by the fixing wing portion; Is formed.

본 발명에 따른 변속형 액츄에이터의 제조 방법은 모터의 회전력을 전달하기 위한 동력전달부가 안착되는 바디케이스를 정위치시키는 준비단계; 상기 바디케이스에 상기 동력전달부를 회전 가능하게 수납하는 안착단계; 및 상기 동력전달부를 회전 가능하게 지지하는 커버케이스를 상기 바디케이스와 결합하는 마감단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.A method of manufacturing a variable speed actuator according to the present invention includes: preparing a body case on which a power transmitting portion for transmitting a rotational force of a motor is seated; A seating step of rotatably housing the power transmitting part in the body case; And a cover case for rotatably supporting the power transmission unit to the body case; And a control unit.

여기서, 상기 안착단계는, 상기 동력전달부 중 상기 모터에 결합되는 주동기어부를 상기 바디케이스에 배치하는 주동배치단계; 상기 동력전달부 중 한 쌍의 전달기어부가 회전 가능하도록 상기 한 쌍의 전달기어부를 상기 바디케이스에 상호 이격 배치하는 전달배치단계; 및 상기 동력전달부 중 상기 모터의 회전력이 출력되는 출력기어부가 결합된 종동기어부를 상기 바디케이스에 배치하는 종동배치단계; 를 포함하고, 상기 주동배치단계와 상기 전달배치단계를 거침에 따라 상기 주동기어부가 상기 한 쌍의 전달기어부 사이에 치합되며, 상기 전달배치단계와 상기 종동배치단계를 거침에 따라 상기 종동기어부가 상기 주동기어부에서 이격되어 상기 한 쌍의 전달기어부 사이에 치합되는 것을 특징으로 한다.Here, the seating step may include: a main positioning step of arranging a main gear part of the power transmitting part coupled to the motor in the body case; Arranging the pair of transmission gears apart from each other in the body case so that a pair of transmission gears of the power transmission unit can rotate; A step of disposing a longitudinal synchronous fisher unit in the body case, the longitudinal synchronous fisher unit being coupled to an output gear unit of the power transmission unit to output a rotational force of the motor; Wherein the main gear portion is engaged between the pair of transmission gear portions as the main gear portion is moved along the main positioning portion and the transfer positioning portion, And is engaged with the pair of transmission gears spaced apart from the main synchronizer.

여기서, 상기 주동배치단계는, 상기 한 쌍의 전달기어부 중 상기 주동기어부와 치합되는 전달웜휠부 사이에서 상기 주동기어부를 상기 모터의 회전축부 길이 방향으로 삽입하는 것을 특징으로 한다.In this case, the main moving gear portion is inserted between the pair of transmission gear portions and the transmission worm wheel portion engaged with the main synchronizer portion in the longitudinal direction of the rotary shaft portion of the motor.

여기서, 상기 주동배치단계는, 상기 한 쌍의 전달기어부 중 상기 주동기어부와 치합되는 한 쌍의 전달웜휠부 일측에서 상기 주동기어부를 상기 모터의 회전축부 길이 방향으로 이동시키는 주동인입단계; 및 상기 한 쌍의 전달웜휠부에 상기 주동기어부가 치합되도록 상기 주동기어부를 상기 모터의 회전축부 길이 방향과 수직인 방향으로 이동시키는 주동치합단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.The main moving step includes a main driving step of moving the main gear part in the longitudinal direction of the rotating shaft of the motor from one side of a pair of transmission worm wheel parts engaged with the main synchronizing part of the pair of transmission gear parts; And moving the main gear portion in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the rotary shaft of the motor so that the main gear portion engages with the pair of transmission worm wheel portions; And a control unit.

여기서, 상기 주동배치단계에는, 상기 주동기어부가 상기 한 쌍의 전달기어부 사이로 삽입되는 과정에서 상기 주동기어부와 상기 한 쌍의 전달기어부 중 적어도 어느 하나가 회전되는 주동회전단계; 가 포함되는 것을 특징으로 한다.In this case, the main moving stage may include at least one of the main synchronizing unit and the pair of transmission gears in the process of being inserted between the pair of transmission gears. Is included.

여기서, 상기 전달배치단계는, 상기 한 쌍의 전달기어부를 각각 회전 가능하게 지지하는 탈착브라켓부와 고정브라켓부 중 적어도 상기 탈착브라켓부에 상기 전달기어부를 결합하는 전달지지단계; 및 상기 탈착브라켓부를 상기 바디케이스에 결합 고정시키는 전달고정단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.The transferring step may include a releasing bracket for rotatably supporting the pair of transmission gears and a transmission supporting part for engaging the transmission gear with at least one of the fixing brackets; And a transfer fixing step of coupling and fixing the detachable bracket part to the body case; And a control unit.

여기서, 상기 전달배치단계는, 상기 전달기어부를 회전 가능하게 지지하는 회전지지부를 상기 전달기어부의 단부에 각각 결합하는 전달연결단계; 및 상기 회전지지부를 상기 바디케이스에 형성되는 안착홈부에 삽입 안착하는 전달안착단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the transferring step may include: a transfer connecting step of coupling a rotation supporting part for rotatably supporting the transfer gear part to an end of the transfer gear part, respectively; And a rotation restricting step of restricting rotation of the rotation supporting part in a seat recess formed in the body case; And a control unit.

여기서, 상기 전달배치단계에는, 상기 한 쌍의 전달기어부 중 적어도 어느 하나가 상기 주동기어부와 상기 종동기어부 중 적어도 어느 하나와 치합되는 과정에서 상기 주동기어부와 상기 전달기어부와 상기 종동기어부 중 적어도 어느 하나가 회전 되는 전달회전단계; 가 포함되는 것을 특징으로 한다.At least one of the pair of transmission gears is engaged with at least one of the main synchronizer and the follower synchronizer. The main synchronizer, the transmission gear, A transfer rotation step in which at least one of the synchronizing units is rotated; Is included.

여기서, 상기 종동배치단계는, 상기 종동기어부를 상기 출력축부의 길이 방향으로 삽입하는 것을 특징으로 한다.Here, the follower placement step is characterized in that the follower synchronizer is inserted in the longitudinal direction of the output shaft portion.

여기서, 상기 종동배치단계에는, 상기 종동기어부가 상기 한 쌍의 전달기어부 사이로 삽입되는 과정에서 상기 종동기어부와 상기 한 쌍의 전달기어부 중 적어도 어느 하나가 회전되는 종동회전단계; 가 포함되는 것을 특징으로 한다.In the step of disposing the driven gear, at least one of the follower gear and the pair of transmission gears is rotated during the insertion of the follower gear between the pair of transmission gears. Is included.

여기서, 상기 모터를 상기 바디케이스에 고정시키는 모터장착단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.A motor mounting step of fixing the motor to the body case; And further comprising:

여기서, 상기 모터고정단계는, 상기 모터와 상기 주동기어부를 결합하는 모터조립단계; 및 상기 모터가 수납되는 모터케이스와 상기 바디케이스를 결합 고정시키는 모터고정단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Here, the motor fixing step may include: a motor assembling step of assembling the motor and the main gear unit; And a motor fixing step of fixing the motor case and the body case to which the motor is housed; And a control unit.

본 발명에 따른 변속형 액츄에이터는 주동기어부와 맞물려 회전되는 한 쌍의 전달기어부를 통해 1차 감속이 이루어지고, 한 쌍의 전달기어부 사이에서 맞물려 회전되는 종동기어부를 통해 2차 감속이 이루어지므로, 변속을 이루기 위한 부품수가 감소되고, 생산비를 절감할 수 있다.The speed-change type actuator according to the present invention is configured such that a first-order deceleration is performed through a pair of transmission gears rotated by being engaged with a main-axis synchronizer and a second-order deceleration is performed through a second- Therefore, the number of parts for achieving the shift can be reduced, and the production cost can be reduced.

또한, 본 발명은 모터에서 발생하는 회전토크를 증가시키고, 모터의 회전력을 전달하는 동력전달부의 설치공간을 감소시키며, 다른 부품과의 간섭을 방지할 수 있다.Further, the present invention can increase the rotational torque generated in the motor, reduce the installation space of the power transmitting portion for transmitting the rotational force of the motor, and prevent interference with other components.

또한, 본 발명은 조립공정을 간소화하고, 제품의 생산성을 향상시킬 수 있다.Further, the present invention can simplify the assembling process and improve the productivity of the product.

또한, 본 발명은 케이스부와 동력전달부 그리고 모터의 조립 공정을 전면 자동화로 실시할 수 있고, 제품의 생산성을 극대화시킬 수 있다.Further, according to the present invention, the assembling process of the case portion, the power transmitting portion, and the motor can be performed by the whole automation, and the productivity of the product can be maximized.

특히, 본 발명은 전면 자동화된 조립 공정에서 모터의 회전축부 방향으로 전체 부품을 바디케이스에 적층 결합할 수 있고, 케이스부와 동력전달부 그리고 모터의 조립 공정을 간소화시킬 수 있다.Particularly, the present invention enables the entire parts to be laminated to the body case in the direction of the rotation axis of the motor in the front side automated assembling process, and the assembly process of the case part, the power transmission part and the motor can be simplified.

또한, 본 발명은 동력전달부의 배치 구조를 통해 모터가 정지한 후에도 슬립 현상에 의해 출력축부가 역회전되는 것을 방지할 수 있다.Further, according to the present invention, it is possible to prevent the output shaft from being reversely rotated due to the slip phenomenon even after the motor is stopped through the arrangement structure of the power transmitting portion.

또한, 본 발명은 동력전달부에서 각 기어부 간의 치합에 필요한 유격을 없애거나 치합에 따른 유격을 최소화할 수 있다.Further, according to the present invention, it is possible to eliminate the clearance required for engagement between the gear portions in the power transmitting portion, and to minimize the clearance due to engagement.

또한, 본 발명은 동력전달부에서 모터의 회전력이 출력축부에 전달될 때, 치합된 각 기어부 간의 충돌에 의한 소음 발생을 억제 또는 방지할 수 있다.In addition, the present invention can suppress or prevent the noise caused by the collision between the meshed gears when the rotational force of the motor is transmitted to the output shaft portion in the power transmitting portion.

또한, 본 발명은 동력전달부의 내구성을 향상시키고, 동력전달부가 모터의 회전력을 출력축부에 전달할 때, 동력전달부의 파손을 방지할 수 있다.Further, the present invention improves the durability of the power transmitting portion, and when the power transmitting portion transmits the rotational force of the motor to the output shaft portion, the power transmitting portion can be prevented from being damaged.

또한, 본 발명은 모터가 정지된 후에도 슬립 현상을 방지하고, 동력전달부에서 치합에 따른 각 기어부 간의 유격을 없애거나 치합에 따른 유격을 최소화함에 따라 모터의 회전력을 안정되게 출력축부에 전달할 수 있다.Further, the present invention can prevent the slip phenomenon even after the motor is stopped, reduce the clearance between the gear portions due to the engagement in the power transmitting portion, and minimize the clearance due to the engagement, so that the rotational force of the motor can be stably transmitted to the output shaft portion have.

또한, 본 발명은 유격이나 슬립에 따라 동력전달부에서 공회전되는 구간을 줄이거나 제거할 수 있고, 출력축부에서의 회전 상태를 안정되게 제어할 수 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to reduce or eliminate a section that idles in the power transmitting portion according to clearance or slip, and can stably control the rotation state at the output shaft portion.

또한, 본 발명은 모터의 회전력이 출력축부에 전달될 때, 전달기어부와 종동기어부 중 적어도 어느 하나가 뒤틀리는 것을 억제 또는 방지할 수 있고, 이에 따라 전달기어부 또는 종동기어부에서 기어치가 마모 또는 파손되는 것을 억제 또는 방지할 수 있다.
Further, according to the present invention, it is possible to suppress or prevent at least one of the transmission gear portion and the follower gear portion from being twisted when the rotational force of the motor is transmitted to the output shaft portion, Or damage can be suppressed or prevented.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속형 액츄에이터의 외형을 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 변속형 액츄에이터에서 커버케이스가 분리된 상태를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속형 액츄에이터를 분해 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 변속형 액츄에이터에서 바디케이스의 하부를 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 변속형 액츄에이터에서 동력전달부의 결합 상태를 개략적으로 도시한 평면도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 변속형 액츄에이터의 외형을 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 변속형 액츄에이터를 분해 도시한 사시도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 변속형 액츄에이터에서 동력전달부의 결합 상태를 개략적으로 도시한 평면도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 변속형 액츄에이터에서 바디케이스의 하부를 도시한 사시도이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 변속형 액츄에이터에서 커버케이스가 분리된 상태를 도시한 사시도이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 변속형 액츄에이터에서 모터와 주동기어부의 결합 상태를 분해 도시한 사시도이다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 변속형 액츄에이터에서 주동기어부의 변형예를 도시한 사시도이다.
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 변속형 액츄에이터에서 전달기어부를 도시한 사시도이다.
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 변속형 액츄에이터에서 전달기어부의 변형예를 도시한 사시도이다.
도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 변속형 액츄에이터에서 종동기어부와 출력축부의 결합 상태를 도시한 사시도이다.
도 16은 본 발명의 다른 실시예에 따른 변속형 액츄에이터에서 종동기어부와 출력축부의 변형된 결합 상태를 도시한 사시도이다.
도 17은 본 발명의 다른 실시예에 따른 변속형 액츄에이터에서 종동기어부와 출력축부의 변형된 결합 상태를 도시한 단면도이다.
도 18은 본 발명의 다른 실시예에 따른 변속형 액츄에이터에서 방향유지부를 분해 도시한 단면도이다.
도 19는 본 발명의 다른 실시예에 따른 변속형 액츄에이터에서 접촉방지부를 도시한 부분 단면 사시도이다.1 is a perspective view schematically showing an outline of a shift actuator according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view illustrating a state in which the cover case is separated from the shift actuator according to the embodiment of the present invention.
3 is a perspective view illustrating an exploded perspective view of a speed change type actuator according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view illustrating a lower portion of a body case in a shift actuator according to an embodiment of the present invention.
5 is a plan view schematically showing a coupling state of a power transmitting portion in a shift actuator according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view schematically showing the external shape of a speed change type actuator according to another embodiment of the present invention.
7 is a perspective view illustrating an exploded perspective view of a speed change type actuator according to another embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a plan view schematically showing the engaged state of the power transmitting portion in the speed change type actuator according to another embodiment of the present invention. FIG.
9 is a perspective view illustrating a lower portion of a body case in a speed change type actuator according to another embodiment of the present invention.
10 is a perspective view illustrating a state in which a cover case is separated in a shift actuator according to another embodiment of the present invention.
11 is a perspective view explaining an engaged state of a motor and a main synchronizer in a speed change type actuator according to another embodiment of the present invention.
12 is a perspective view showing a modified example of the main synchronizer in the shift actuator according to another embodiment of the present invention.
13 is a perspective view illustrating a transmission gear unit in a shift actuator according to another embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a perspective view showing a modified example of the transmission gear portion in the speed change type actuator according to another embodiment of the present invention. FIG.
15 is a perspective view showing a state of engagement between a follower synchronizer and an output shaft in a speed change type actuator according to another embodiment of the present invention.
16 is a perspective view showing a modified engagement state of the follower synchronizer and the output shaft in the speed change type actuator according to another embodiment of the present invention.
17 is a cross-sectional view showing a modified coupled state of the follower synchronizer and the output shaft in the shift actuator according to another embodiment of the present invention.
FIG. 18 is a cross-sectional view of a direction-retaining portion exploded in a speed-change type actuator according to another embodiment of the present invention.
19 is a partial cross-sectional perspective view showing a contact preventive portion in a shift actuator according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 변속형 액츄에이터와 이것의 제조 방법의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, one embodiment of a shift actuator and a method of manufacturing the same according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속형 액츄에이터의 외형을 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 변속형 액츄에이터에서 커버케이스가 분리된 상태를 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속형 액츄에이터를 분해 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 변속형 액츄에이터에서 바디케이스의 하부를 도시한 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 변속형 액츄에이터에서 동력전달부의 결합 상태를 개략적으로 도시한 평면도이다.FIG. 1 is a perspective view schematically showing an external shape of a shift actuator according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a state in which a cover case is separated from a shift actuator according to an embodiment of the present invention 4 is a perspective view illustrating a lower portion of a body case in a speed-change type actuator according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a perspective view of the shift type actuator according to an embodiment of the present invention. 1 is a plan view schematically showing a state of engagement of a power transmitting portion in a speed change type actuator according to an embodiment of the present invention;

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 변속형 액츄에이터는 동력전달부(30)와, 케이스부(40)를 포함한다.1 to 5, a speed-change type actuator according to an embodiment of the present invention includes a power transmission portion 30 and a case portion 40.

동력전달부(30)는 모터(10)의 회전력을 전달한다.The power transmitting portion (30) transmits the rotational force of the motor (10).

여기서, 모터(10)는 에너지원을 공급받아 회전력을 발생시키는 기술사상 안에서 다양한 종류의 구동장치가 사용될 수 있다. 일예로, 모터(10)는 전기의 공급으로 회전력을 발생시킬 수 있다.Here, various types of driving devices may be used within the technical idea of the motor 10 to generate a rotational force by receiving an energy source. For example, the motor 10 can generate a rotational force by the supply of electricity.

모터(10)에는 회전축부(11)가 구비되고, 회전축부(11)는 회전력에 의해 회전된다.The motor 10 is provided with the rotary shaft portion 11, and the rotary shaft portion 11 is rotated by the rotational force.

또한, 모터(10)에는 전원이 인가될 수 있도록 단자부(15)가 형성될 수 있다. 단자부(15)는 모터(10)에서 돌출 형성되어 모터(10)가 바디케이스(41)에 결합될 때, 전기적 접속을 용이하게 할 수 있다.
Also, the terminal portion 15 may be formed on the motor 10 so that power may be applied to the motor 10. The terminal portion 15 is protruded from the motor 10 to facilitate electrical connection when the motor 10 is coupled to the body case 41. [

동력전달부(30)는 주동기어부(31)와, 전달기어부(33)와, 종동기어부(35)와, 출력축부(37)를 포함한다.The power transmitting portion 30 includes a main synchronizing portion 31, a transmitting gear portion 33, a follower gear portion 35 and an output shaft portion 37.

주동기어부(31)는 모터(10)의 회전축부(11)에 결합된다. 주동기어부(31)는 모터(10)의 회전력으로 회전된다. 주동기어부(31)는 봉 형상으로 모터(10)의 회전축부(11)에 고정되고, 둘레에는 나선 형상으로 감기는 기어치가 형성된다.The main synchronizer 31 is coupled to the rotary shaft 11 of the motor 10. The main synchronizer 31 is rotated by the rotational force of the motor 10. [ The main synchronizing unit 31 is fixed to the rotary shaft 11 of the motor 10 in the form of a bar, and a gear tooth wound in a spiral shape is formed around the main shaft.

주동기어부(31)는 모터(10)의 회전력이 그대로 전달됨에 따라 강한 토크가 필요하므로, 이와 동등하거나 이와 유사한 강도를 갖는 재질로 성형될 수 있다. 일예로, 주동기어부(31)는 금속 재질로 성형될 수 있다.Since the main synchronizer 31 requires a strong torque as the rotational force of the motor 10 is transmitted as it is, the main synchronizer 31 can be formed of a material having the same or similar strength. For example, the main synchronization unit 31 may be formed of a metal material.

여기서, 주동기어부(31)는 주동웜부(311)와, 주동지지부(312)를 포함할 수 있다.Here, the main synchronization unit 31 may include a main worm unit 311 and a main support unit 312.

주동웜부(311)는 전달기어부(33)에 치합되도록 모터(10)의 회전축부(11)에 고정된다. 주동웜부(311)는 전달기어부(33)의 전달웜휠부(333)에 치합될 수 있다. 주동웜부(311)는 봉 형상으로 모터(10)의 회전축부(11)에 고정되고, 둘레에는 나선 형상으로 감기는 기어치가 형성된다.The main worm portion 311 is fixed to the rotary shaft portion 11 of the motor 10 so as to be engaged with the transmission gear portion 33. The main worm portion 311 can be engaged with the transmission worm wheel portion 333 of the transmission gear portion 33. [ The main worm portion 311 is fixed to the rotary shaft portion 11 of the motor 10 in the form of a bar, and a gear tooth wound in a spiral shape is formed around the worm portion 311.

주동지지부(312)는 케이스부(40)에 회전 가능하게 지지되도록 주동웜부(311)에 구비된다. 일예로, 주동지지부(312)는 케이스부(40) 중 커버케이스(42)에 형성되는 축부지지부(421)에 회전 가능하게 삽입될 수 있다.The main moving support portion 312 is provided on the main worm portion 311 so as to be rotatably supported on the case portion 40. For example, the main supporting portion 312 can be rotatably inserted into the shaft supporting portion 421 formed in the cover case 42 of the case portion 40.

주동지지부(312)는 주동웜부(311)가 모터(10)의 회전축부(11)에 고정됨에 따라 회전축부(11)의 단부가 주동지지부(312)로 구성될 수 있다.
The main moving support portion 312 may be configured such that an end of the rotating shaft portion 11 is constituted by the main supporting portion 312 as the main moving worm portion 311 is fixed to the rotating shaft portion 11 of the motor 10. [

전달기어부(33)는 한 쌍으로 형성되고, 모터(10)의 회전축부(11)와 교차되는 방향으로 상호 이격되어 배치된다. 한 쌍의 전달기어부(33) 사이에서 주동기어부(31)가 삽입됨으로써, 주동기어부(31)에 한 쌍의 전달기어부(33)가 각각 치합된다.The transmission gear portions 33 are formed as a pair and are spaced apart from each other in a direction intersecting with the rotary shaft portion 11 of the motor 10. [ The main synchronizing portion 31 is inserted between the pair of transmission gear portions 33 so that the pair of transmission gear portions 33 are engaged with the main synchronizing portion 31 respectively.

여기서, 전달기어부(33)는 전달샤프트(331)와, 전달지지부(332)와, 전달웜휠부(333)와, 전달웜부(334)를 포함한다.Here, the transmission gear portion 33 includes a transmission shaft 331, a transmission support portion 332, a transmission worm wheel portion 333, and a transmission worm portion 334.

전달샤프트(331)는 모터(10)의 회전축부(11)와 교차되거나 출력축부(37)와 교차되도록 케이스부(40)에 배치된다. 전달샤프트(331)는 전달기어부(33)의 회전 중심을 형성한다.The transmission shaft 331 is disposed in the case portion 40 so as to intersect with the rotary shaft portion 11 of the motor 10 or intersect with the output shaft portion 37. The transmission shaft 331 forms the rotation center of the transmission gear portion 33.

전달샤프트(331)는 모터(10)의 회전축부(11)에 수직인 가상의 평면과 평행하게 배치될 수 있다.The transmission shaft 331 may be disposed parallel to a virtual plane perpendicular to the rotary shaft portion 11 of the motor 10. [

전달지지부(332)는 케이스부(40)에 회전 가능하게 지지되도록 전달샤프트(331)에 구비된다.The transfer supporting portion 332 is provided on the transfer shaft 331 so as to be rotatably supported on the case portion 40.

전달웜휠부(333)는 주동기어부(31)와 치합되도록 전달샤프트(331)에 형성된다. 전달웜휠부(333)의 둘레에는 나선 형상으로 감기는 기어치가 형성된 주동웜부(311)와 치합되도록 전달샤프트(331)의 길이 방향에 대하여 기울어지거나 비틀린 형상으로 기어치가 형성된다.The transmission worm wheel portion 333 is formed in the transmission shaft 331 so as to mesh with the main synchronizer portion 31. [ A gear tooth is formed around the transmission worm wheel portion 333 so as to be inclined or twisted with respect to the longitudinal direction of the transmission shaft 331 so as to engage with the main worm portion 311 having a helical gear tooth.

전달웜부(334)는 종동기어부(35)와 치합되도록 전달샤프트(331)에 형성된다. 전달웜부(334)는 전달웜휠부(333)에서 이격되어 전달샤프트(331)에 형성됨으로써, 종동기어부(35)와 치합된다. 전달웜부(334)의 둘레에는 나선 형상으로 감기는 기어치가 형성된다.The transmission worm portion 334 is formed on the transmission shaft 331 so as to mesh with the follower contact portion 35. The transfer worm portion 334 is formed on the transfer shaft 331 so as to be spaced apart from the transfer worm wheel portion 333 and thus engaged with the follower contact portion 35. [ A gear tooth wound in a spiral shape is formed around the transmission worm portion 334.

전달기어부(33)는 일체로 형성될 수 있으나, 무게와 가공의 어려움 등을 고려하여 주동기어부(31)에 비해 작은 토크가 필요하므로, 이와 동등하거나 이와 유사한 강도를 갖는 재질로 성형될 수 있다.The transmission gear portion 33 may be formed integrally with the main gear portion 31. However, since the transmission gear portion 33 requires a smaller torque than the main synchronizer portion 31 in consideration of the weight and difficulty of machining, the transmission gear portion 33 may be formed of a material having the same or similar strength have.

일예로, 전달샤프트(331)와 전달지지부(332)와 전달웜부(334)는 금속 재질로 일체로 성형되고, 전달웜휠부(333)는 플라스틱 재질로 성형되며, 전달샤프트(331)를 전달웜휠부(333)에 압입 고정시켜 전달기어부(33)를 형성할 수 있다.
For example, the transmission shaft 331, the transmission support portion 332 and the transmission worm portion 334 are integrally formed of a metal material, the transmission worm wheel portion 333 is formed of a plastic material, So that the transmission gear portion 33 can be formed.

종동기어부(35)는 주동기어부(31)에서 이격되어 한 쌍의 전달기어부(33) 사이에 치합된다. 종동기어부(35)는 출력축부(37)에 고정되고, 둘레에는 나선 형상으로 감기는 기어치가 형성된 전달웜부(334)와 치합되도록 출력축부(37)의 길이 방향에 대하여 기울어지거나 비틀린 형상으로 기어치가 형성된다.The follower gear portion 35 is spaced apart from the main synchronizer 31 and meshed with a pair of transmission gear portions 33. The follower gear portion 35 is fixed to the output shaft portion 37 and is provided around the output shaft portion 37 so as to engage with the transmission worm portion 334 formed with a gear tooth wound in a spiral shape. Is formed.

종동기어부(35)와 출력축부(37)는 일체로 형성될 수 있으나, 무게와 가공의 어려움 등을 고려하여 종동기어부(35)는 주동기어부(31)에 비해 작은 토크가 필요하므로, 이와 동등하거나 이와 유사한 강도를 갖는 재질로 성형될 수 있다. 일예로, 종동기어부(35)는 플라스틱 재질로 이루어지고, 출력축부(37)가 압입될 수 있다.The follower synchronizer 35 and the output shaft 37 may be integrally formed but the follower synchronizer 35 requires a smaller torque than the main synchronizer 31 in consideration of the weight and difficulty of machining. Or may be formed of a material having the same or similar strength. For example, the follower gear portion 35 is made of a plastic material, and the output shaft portion 37 can be press-fitted.

여기서, 종동기어부(35)는 종동웜휠부(351)와, 압입부(352)를 포함할 수 있다.Here, the follower gear unit 35 may include a driven worm wheel unit 351 and a press fitting unit 352. [

종동웜휠부(351)는 전달기어부(33)에 치합된다. 종동웜휠부(351)는 전달기어부(33)의 전달웜부(334)에 치합될 수 있다. 종동웜휠부(351)의 둘레에는 나선 형상으로 감기는 기어치가 형성된 전달웜부(334)와 치합되도록 출력축부(37)의 길이 방향에 대하여 기울어지거나 비틀린 형상으로 기어치가 형성된다.The driven worm wheel portion 351 is engaged with the transmission gear portion 33. The driven worm wheel portion 351 can be engaged with the transmission worm portion 334 of the transmission gear portion 33. [ A gear tooth is formed around the driven worm wheel portion 351 such that the gear teeth are inclined or twisted with respect to the longitudinal direction of the output shaft portion 37 so as to engage with the transmission worm portion 334 formed with a helical gear tooth.

압입부(352)는 출력축부(37)가 삽입 고정되도록 종동웜휠부(351)에 형성된다. 일예로, 압입부(352)는 종동웜휠부(351)의 중앙에 관통 형성되고, 출력축부(37)가 압입될 수 있다.The press-fit portion 352 is formed in the driven worm wheel portion 351 so that the output shaft portion 37 is inserted and fixed. For example, the press-fit portion 352 is formed at the center of the driven worm wheel portion 351, and the output shaft portion 37 can be press-fitted.

여기서, 압입부(352)의 형상을 한정하는 것은 아니고 공지된 다양한 형상을 통해 출력축부(37)가 압입될 수 있다.Here, the shape of the press-fit portion 352 is not limited, and the output shaft portion 37 can be press-fitted through various known shapes.

이때, 종동기어부(35) 또는 출력축부(37)에는 종동웜휠부(351)가 케이스부(40)에 회전 가능하게 지지되도록 출력지지부(374)가 포함될 수 있다. 일예로, 출력지지부(374)는 케이스부(40) 중 커버케이스(42)에 형성되는 축부지지부(421)에 회전 가능하게 삽입될 수 있다.
At this time, the output support portion 374 may be included in the follower portion 35 or the output shaft portion 37 so that the driven worm wheel portion 351 is rotatably supported by the case portion 40. For example, the output support portion 374 may be rotatably inserted into the shaft support portion 421 formed in the cover case 42 of the case portion 40.

출력축부(37)는 종동기어부(35)에 구비되어 모터(10)의 회전력이 출력된다. 다른 표현으로, 출력축부(37)는 동력전달부(30)를 통해 전달되는 모터(10)의 회전력으로 회전되고, 외부로 모터(10)의 회전력을 출력할 수 있다.The output shaft portion 37 is provided in the follower contact portion 35 to output the rotational force of the motor 10. [ In other words, the output shaft portion 37 is rotated by the rotational force of the motor 10 transmitted through the power transmitting portion 30, and can output the rotational force of the motor 10 to the outside.

출력축부(37)는 모터(10)의 회전력이 출력됨에 따라 외부 기기와 결합되므로, 이와 동등하거나 유사한 강도를 갖는 재질로 성형될 수 있다. 일예로, 출력축부(37)는 금속 재질로 이루어지고, 종동기어부(35)에 압입될 수 있다.Since the output shaft portion 37 is coupled with an external device as the rotational force of the motor 10 is outputted, the output shaft portion 37 can be formed of a material having the same or similar strength. For example, the output shaft portion 37 is made of a metal material and can be press-fitted into the follower contact portion 35.

여기서, 출력축부(37)는 출력축(371)과, 출력기어(372)와, 압입돌부(373)를 포함할 수 있다.Here, the output shaft portion 37 may include an output shaft 371, an output gear 372, and a press-in projection portion 373.

출력축(371)은 종동웜휠부(351)의 회전 중심을 형성한다. 출력축(371)은 외부 기기와의 결합을 위해 금속 재질로 이루어질 수 있다.The output shaft 371 forms the center of rotation of the driven worm wheel portion 351. The output shaft 371 may be made of a metal material for coupling with an external device.

출력기어(372)는 출력축(371)에 구비되어 모터(10)의 회전력이 출력된다. 출력기어(372)는 결합되는 외부 기기에 따라 출력축(371)의 둘레에 형성되기도 하고, 출력축(371)의 함몰홈 내주면에 형성되기도 한다.The output gear 372 is provided on the output shaft 371 to output the rotational force of the motor 10. The output gear 372 may be formed around the output shaft 371 or the inner circumferential surface of the recess 370 of the output shaft 371 in accordance with an external device to be coupled.

특히, 본 발명의 일 실시예에서 출력기어(372)는 출력축(371)의 둘레에 형성되는 것을 도시하였고, 본 발명의 다른 실시예에서 출력기어(372)는 출력축(371)의 함몰홈 내주면에 형성되는 것을 도시하였다.In particular, in one embodiment of the present invention, the output gear 372 is shown to be formed around the output shaft 371, and in another embodiment of the present invention, the output gear 372 is disposed on the inner circumferential surface of the recessed groove of the output shaft 371 Respectively.

압입돌부(373)는 출력축(371)에 구비되어 종동기어부(35)의 압입부(352)에 삽입 고정된다.The press-in protruding portion 373 is provided on the output shaft 371 and is inserted and fixed in the press-in portion 352 of the follower catching portion 35.

여기서, 압입돌부(373)의 형상을 한정하는 것은 아니고, 공지된 다양한 형상을 통해 압입부(352)에 삽입 고정될 수 있다.
Here, the shape of the press-in protruding portion 373 is not limited, and can be inserted and fixed into the press-in portion 352 through various known shapes.

케이스부(40)는 모터(10)가 지지되고, 상술한 동력전달부(30)가 수납된다.The case portion 40 is supported by the motor 10 and houses the power transmission portion 30 described above.

케이스부(40)는 바디케이스(41)와, 커버케이스(42)를 포함하고, 모터케이스(43)를 더 포함할 수 있다.The case portion 40 may include a body case 41 and a cover case 42 and may further include a motor case 43.

바디케이스(41)는 모터(10)가 결합되고, 동력전달부(30)가 회전 가능하게 수납된다.The body case 41 is coupled to the motor 10, and the power transmitting portion 30 is rotatably housed.

여기서, 바디케이스(41)에는 모터(10)의 일부가 삽입되는 모터삽입부(46)가 포함됨으로써, 모터(10)를 안정되게 가이드할 수 있다. 그러면, 모터(10)의 결합 위치를 한정하고, 모터(10)의 유동을 억제 또는 방지할 수 있다.Here, the body case 41 includes the motor insertion portion 46 into which a part of the motor 10 is inserted, so that the motor 10 can be stably guided. Then, the engagement position of the motor 10 can be limited, and the flow of the motor 10 can be suppressed or prevented.

모터삽입부(46)의 구성에 따라 모터(10)의 회전축부(11)에 주동기어부(31)가 결합 고정되거나 모터(10)의 회전축부(11)에 고정된 주동기어부(31)를 전달기어부(33)에 치합할 때, 모터(10)를 안정되게 가이드할 수 있다.
A main synchronizing part 31 which is fixedly connected to the rotating shaft part 11 of the motor 10 or a main synchronizing part 31 which is fixed to the rotating shaft part 11 of the motor 10 according to the configuration of the motor inserting part 46, The motor 10 can be stably guided when it is engaged with the transmission gear portion 33. [

또한, 바디케이스(41)에는 입력홀부(41a)와, 출력홀부(41b)와, 장착부(411)가 포함될 수 있다.In addition, the body case 41 may include an input hole portion 41a, an output hole portion 41b, and a mounting portion 411.

입력홀부(41a)는 모터(10)의 회전축부(11)가 관통되고, 출력홀부(41b)는 출력축부(37)가 노출되며, 장착부(411)는 전달기어부(33)를 회전 가능하게 지지한다.The output shaft portion 37 is exposed through the output hole portion 41b and the mounting portion 411 is rotatably supported by the input shaft portion 41a so that the transmission gear portion 33 is rotatable .

여기서, 바디케이스(41)에는 동력전달부(30)가 수납되도록 함몰 형성되는 내측홈부(41c)가 형성될 수 있다. 일예로, 내측홈부(41c)는 출력홀부(41b)와 연통되어 동력전달부(30) 중 종동기어부(35)가 수납되도록 하고 있다. 또한, 내측홈부(41c)는 입력홀부(41a)와 연통되어 동력전달부(30) 중 주동기어부(31)가 수납될 수 있다. 또한, 내측홈부(41c)는 동력전달부(30) 중 전달기어부(33)를 감싸도록 할 수 있다.Here, the body case 41 may be formed with an inner groove portion 41c which is formed so as to receive the power transmission portion 30 therein. For example, the inner groove portion 41c is communicated with the output hole portion 41b to accommodate the follower fisher portion 35 of the power transmitting portion 30. The inner groove 41c can communicate with the input hole 41a and accommodate the main synchronizing part 31 of the power transmitting part 30. [ In addition, the inner groove 41c can surround the transmission gear portion 33 of the power transmission portion 30.

입력홀부(41a)와 출력홀부(41b)의 형성에 따라 모터(10)와 동력전달부(30)를 바디케이스(41)의 양면에 각각 형성할 수 있고, 모터(10) 또는 동력전달부(30)의 조립 공정에서 모터(10)와 동력전달부(30)가 상호 간섭되는 것을 방지할 수 있다.The motor 10 and the power transmitting portion 30 can be formed on both sides of the body case 41 in accordance with the formation of the input hole portion 41a and the output hole portion 41b and the motor 10 or the power transmitting portion It is possible to prevent mutual interference of the motor 10 and the power transmitting portion 30 in the assembling process of the power transmitting portion 30.

특히, 장착부(411)는 탈착브라켓부(411a)와 고정브라켓부(411b) 중 적어도 탈착브라켓부(411a)를 포함할 수 있다. 탈착브라켓부(411a)는 바디케이스(41)에 탈착 가능하게 결합된다. 고정브라켓부(411b)는 바디케이스(41)에 일체로 형성된다.In particular, the mounting portion 411 may include at least one of the detachable bracket portion 411a and the fixing bracket portion 411b. The detachable bracket portion 411 a is detachably coupled to the body case 41. The fixing bracket portion 411b is integrally formed with the body case 41. [

여기서, 탈착브라켓부(411a)와 고정브라켓부(411b) 중 적어도 탈착브라켓부(411a)를 포함하는 장착부(411)에는 전달기어부(33)의 단부에 결합되어 전달기어부(33)를 회전 가능하게 지지하는 회전지지부(50)가 구비될 수 있다.The mounting portion 411 including the detachable bracket portion 411a and the fixing bracket portion 411b includes at least a detachable bracket portion 411a which is engaged with the end portion of the transmission gear portion 33 to rotate the transmission gear portion 33 A rotary support 50 may be provided.

회전지지부(50)는 베어링부(51)와 지지부시부(52) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 베어링부(51)는 베어링을 통해 전달기어부(33)의 단부에 결합되고, 지지부시부(52)는 부시를 통해 전달기어부(33)의 단부에 결합된다.
The rotary support portion 50 may include at least one of a bearing portion 51 and a supporting bush portion 52. The bearing portion 51 is coupled to the end of the transmission gear portion 33 through the bearing and the support bush portion 52 is coupled to the end of the transmission gear portion 33 through the bush.

또한, 바디케이스(41)에는 접속단자부(20)와 소켓부(45) 중 적어도 접속단자부(20)가 더 포함될 수 있다.The body case 41 may further include at least the connection terminal portion 20 of the connection terminal portion 20 and the socket portion 45.

접속단자부(20)는 모터(10)에 구비되는 단자부(15)와 전기적으로 접속된다. 접속단자부(20)는 일부가 바디케이스(41)의 외측으로 노출되어 외부 전원이 접속될 수 있도록 한다.The connection terminal portion 20 is electrically connected to the terminal portion 15 provided in the motor 10. [ The connection terminal portion 20 is partially exposed to the outside of the body case 41 so that external power can be connected thereto.

접속단자부(20)는 노출부(21)와, 고정부(25)와, 절곡부(23)를 포함하고, 이탈방지부(26)를 더 포함할 수 있다. 접속단자부(20)는 인서트 사출을 통해 바디케이스(41)에 매립 형태로 일체화될 수 있다.The connection terminal portion 20 may further include an exposure portion 21, a fixing portion 25 and a bent portion 23 and a separation preventing portion 26. The connection terminal portion 20 can be integrated with the body case 41 in a buried form through an insert injection.

노출부(21)는 외부 전원과의 전기적 접속을 위해 바디케이스(41)에 노출된다. 일예로, 노출부(21)는 바디케이스(41)에 돌출 형성되기도 하고, 바디케이스(41)에 함몰된 홈부(미도시)에 노출되도록 형성될 수 있다.The exposed portion 21 is exposed to the body case 41 for electrical connection with an external power source. For example, the exposed portion 21 may be formed to protrude from the body case 41 and be exposed to a recess (not shown) recessed in the body case 41.

고정부(25)는 모터(10)의 단자부(15)와 전기적으로 접속된다. 모터(10)의 단자부(15)가 돌출 형성됨에 따라 모터(10)의 단자부(15)는 고정부(25)에 삽입 지지될 수 있다.The fixing portion 25 is electrically connected to the terminal portion 15 of the motor 10. The terminal portion 15 of the motor 10 can be inserted and supported in the fixing portion 25 as the terminal portion 15 of the motor 10 is protruded.

고정부(25)에는 삽입부(25a)와 고정지지부(25b) 중 적어도 어느 하나가 구비될 수 있다.The fixing part 25 may be provided with at least one of the insertion part 25a and the fixed supporting part 25b.

삽입부(25a)는 모터(10)의 단자부(15)가 삽입 지지되도록 고정부(25)에 구비된다. 고정지지부(25b)는 모터(10)에 돌출 형성된 단자부(15)가 고정부(25)에 접속될 때, 모터(10)의 단자부(15)와 고정부(25)의 접속력을 향상시킨다.The insertion portion 25a is provided in the fixing portion 25 so that the terminal portion 15 of the motor 10 is inserted and supported. The fixed support portion 25b improves the connecting force between the terminal portion 15 of the motor 10 and the fixing portion 25 when the terminal portion 15 protruding from the motor 10 is connected to the fixing portion 25. [

일예로, 고정지지부(25b)는 삽입부(25a) 내측으로 돌출 형성되어 단자부(15)의 삽입에 따라 단자부(15)와 접촉된 상태에서 탄성 변형될 수 있고, 삽입부(25a)에 삽입된 모터(10)의 단자부(15)를 탄성 지지할 수 있다.For example, the fixed support portion 25b may be elastically deformed while being in contact with the terminal portion 15 as the terminal portion 15 is inserted into the insertion portion 25a, The terminal portion 15 of the motor 10 can be elastically supported.

다른 예로, 고정지지부(25b)는 삽입부(25a)의 내측으로 절곡 돌출 또는 돌출되어 단자부(15)의 삽입에 따라 단자부(15)를 가압 지지할 수 있다.As another example, the fixed support portion 25b may bend or protrude inward of the insertion portion 25a to press-support the terminal portion 15 according to the insertion of the terminal portion 15. [

또 다른 예로, 고정지지부(25b)는 상호 이격되어 마주보도록 배치되고, 상호 이격된 고정지지부(25b) 사이로 모터(10)의 단자부(15)가 삽입 지지될 수 있다.As another example, the fixed support portions 25b may be spaced apart from each other, and the terminal portions 15 of the motor 10 may be inserted and supported between mutually spaced fixed support portions 25b.

절곡부(23)는 노출부(21)와 고정부(25)를 연결한다. 절곡부(23)는 노출부(21)와 고정부(25)에 일체로 형성된다.The bent portion 23 connects the exposed portion 21 and the fixing portion 25. The bent portion 23 is integrally formed with the exposed portion 21 and the fixing portion 25. [

이탈방지부(26)는 접속단자부(20)가 바디케이스(41)에 매립될 때, 접속단자부(20)의 유동을 방지한다. 이탈방지부(26)는 노출부(21)와 절곡부(23)와 고정부(25) 중 적어도 어느 하나에 함몰 또는 돌출 형성되어 매립되는 바디케이스(41)와 맞물리도록 한다.The separation preventing portion 26 prevents the connection terminal portion 20 from flowing when the connection terminal portion 20 is embedded in the body case 41. [ The release preventing portion 26 is engaged with the body case 41 which is buried or protruded in at least one of the exposed portion 21, the bent portion 23 and the fixed portion 25 to be embedded.

소켓부(45)는 접속단자부(20)의 일부를 감싸도록 형성되어 외부 전원에 연결되는 플러그가 삽입 지지될 수 있도록 한다.The socket portion 45 is formed to enclose a part of the connection terminal portion 20 so that a plug connected to an external power source can be inserted and supported.

소켓부는 접속단자부(20)의 부가와 더불어 바디케이스(41)에서 접속단자부(20)를 보호할 수 있다. 소켓부(45)는 노출되는 접속단자부(20)의 둘레에서 이격되어 감싸는 중공의 함체로 외부 전원을 인가하기 위한 플러그가 삽입 지지될 수 있다.
The socket portion can protect the connection terminal portion 20 from the body case 41 in addition to the attachment of the connection terminal portion 20. [ The socket portion 45 may be inserted into and supported by a plug for applying an external power source to a hollow enclosure that surrounds and surrounds the exposed connection terminal portion 20.

또한, 접속단자부(20)에는 접속단자부(20)와 바디케이스(41) 사이에서 수분이 유입되는 것을 방지하는 방수부(60)가 포함될 수 있다.The connection terminal portion 20 may include a waterproof portion 60 for preventing moisture from flowing between the connection terminal portion 20 and the body case 41. [

방수부(60)는 접속단자부(20)에 형성되는 요철부(63)를 포함한다. 요철부(63)는 접속단자부(20)의 노출부(21)와 절곡부(23)와 고정부(25) 중 적어도 어느 하나에 형성될 수 있다. 요철부(63)는 어널링 가공을 통해 접속단자부(20)의 표면에 요철을 형성할 수 있다.The waterproof portion (60) includes a concave portion (63) formed in the connection terminal portion (20). The concave and convex portions 63 may be formed on at least one of the exposed portion 21, the bent portion 23 and the fixed portion 25 of the connection terminal portion 20. [ The concave-convex portion 63 can form a concavity and convexity on the surface of the connection terminal portion 20 through the annealing process.

요철부(63)는 접속단자부(20)가 바디케이스(41)에 매립될 때, 접속단자부(20)와 바디케이스(41)의 접촉 면적을 증대시키고, 접속단자부(20)와 바디케이스(41) 사이로 수분이 침투하는 것을 방지할 수 있다.The concave and convex portions 63 increase the contact area between the connection terminal portion 20 and the body case 41 when the connection terminal portion 20 is embedded in the body case 41 and the contact terminal portion 20 and the body case 41 It is possible to prevent water from penetrating into the space.

요철부(63)는 제1요철부(61)와 제2요철부(62)를 포함할 수 있다. 제1요철부(61)는 노출부(21)에 형성되고, 제2요철부(62)는 절곡부(23)에 형성된다.The irregular portion 63 may include a first irregular portion 61 and a second irregular portion 62. The first concave-convex portion 61 is formed in the exposed portion 21 and the second concave-convex portion 62 is formed in the bent portion 23.

방수부(60)가 요철부(63)를 포함하는 경우, 접속단자부(20)는 인서트 사출을 통해 요철부(63)가 바디케이스(41)에 매립되고, 접속단자부(20)의 일부(노출부(21)의 일부)가 바디케이스(41)에서 노출되도록 한다.
The concave and convex portions 63 are embedded in the body case 41 through the insert injection and the connection terminal portion 20 is partially embedded in the body case 41 when the waterproof portion 60 includes the concave- (A part of the portion 21) is exposed in the body case 41.

커버케이스(42)는 바디케이스(41)와 결합되고, 동력전달부(30)가 회전 가능하게 지지된다.The cover case 42 is engaged with the body case 41, and the power transmitting portion 30 is rotatably supported.

여기서, 커버케이스(42)에는 축부지지부(421)가 형성될 수 있다. 축부지지부(421)는 주동기어부(31)와 종동기어부(35) 중 적어도 어느 하나를 회전 가능하게 지지한다. 이때, 주동기어부(31)에는 주동지지부(312)가 형성되고, 종동기어부(35) 또는 출력축부(37)에는 출력지지부(374)가 형성되어 주동지지부(312)와 출력지지부(374) 중 적어도 어느 하나가 축부지지부(421)에 회전 가능하게 삽입될 수 있다.
Here, the cover case 42 may be provided with a shaft support portion 421. [ The shaft supporting portion 421 rotatably supports at least one of the main synchronizing portion 31 and the follower synchronizing portion 35. [ At this time, the main synchronizer 31 is provided with the main supporting part 312 and the output supporting part 374 is formed on the auxiliary synchronizing part 35 or the output shaft part 37, so that the main supporting part 312 and the output supporting part 374, At least one of them may be rotatably inserted into the shaft supporting portion 421. [

모터케이스(43)는 바디케이스(41)와 결합되어 모터(10)를 지지한다.The motor case 43 is coupled with the body case 41 to support the motor 10.

모터케이스(43)는 모터(10)의 노출 부위를 감싸 모터(10)를 보호할 수 있다.
The motor case 43 can cover the exposed portion of the motor 10 and protect the motor 10. [

지금부터는 본 발명의 일 실시예에 따른 변속형 액츄에이터의 제조 방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, a method of manufacturing a variable speed actuator according to an embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 일 실시예에 따른 변속형 액츄에이터의 제조 방법은 준비단계(S1)와, 안착단계(S2)와, 마감단계(S3)를 포함하고, 모터장착단계(S4)를 더 포함할 수 있다.The manufacturing method of the speed change type actuator according to the embodiment of the present invention may further include a preparation step S1, a seating step S2 and a finishing step S3, and a motor mounting step S4 .

준비단계(S1)는 모터(10)의 회전력을 전달하기 위한 동력전달부(30)가 안착되는 바디케이스(41)를 정위치시킨다. 준비단계(S1)에서는 상측에서 내측홈부(41c)에 동력전달부(30)를 수납하고, 하측에서 모터삽입부(46)에 모터(10)를 장착할 수 있도록 조립 위치에 바디케이스(41)를 지지 고정시킬 수 있다.
In the preparing step S1, the body case 41 on which the power transmitting portion 30 for receiving the rotational force of the motor 10 is seated is positioned. In the preparing step S1, the power transmitting portion 30 is accommodated in the inner groove portion 41c from the upper side, and the body case 41 is mounted in the assembling position so that the motor 10 can be mounted on the motor inserting portion 46 from the lower side. Can be supported and fixed.

안착단계(S2)는 바디케이스(41)에 동력전달부(30)를 회전 가능하게 수납한다. 여기서, 안착단계(S2)는 동력전달부(30)를 수납하는 순서를 한정하는 것은 아니고, 주동기어부(31)와, 전달기어부(33)와, 출력축부(37)가 고정되는 종동기어부(35)를 바디케이스(41)에 회전 가능하게 수납할 수 있다.The seating step S2 rotatably accommodates the power transmitting portion 30 in the body case 41. [ The seating step S2 does not limit the order in which the power transmitting portion 30 is housed but also includes the main synchronizing portion 31, the transmitting gear portion 33, the output shaft portion 37, So that the fisher 35 can be rotatably housed in the body case 41.

안착단계(S2)는 주동배치단계(S11)와, 전달배치단계(S21)와, 종동배치단계(S31)를 포함할 수 있다. The seating step S2 may include a main positioning step S11, a delivery positioning step S21, and a follow-up positioning step S31.

주동배치단계(S11)는 동력전달부(30) 중 모터(10)에 결합되는 주동기어부(31)를 바디케이스(41)에 배치하고, 전달배치단계(S21)는 동력전달부(30) 중 한 쌍의 전달기어부(33)가 회전 가능하도록 한 쌍의 전달기어부(33)를 바디케이스(41)에 상호 이격 배치하며, 종동배치단계(S31)는 동력전달부(30) 중 모터(10)의 회전력이 출력되는 출력축부(37)가 결합된 종동기어부(35)를 바디케이스(41)에 배치한다.In the main positioning step S11, the main synchronizing part 31 of the power transmitting part 30, which is coupled to the motor 10, is disposed in the body case 41, and the transmitting and arranging step S21 is performed in the power transmitting part 30, A pair of transmission gear portions 33 are disposed apart from each other in the body case 41 such that the pair of transmission gear portions 33 are rotatable. (35) to which the output shaft portion (37) for outputting the rotational force of the output shaft (10) is connected is disposed in the body case (41).

이때, 주동배치단계(S11)와 전달배치단계(S21)를 모두 거침에 따라 동력전달부(30) 중 모터(10)에 결합되는 주동기어부(31)가 한 쌍의 전달기어부(33) 사이에 치합된다. 주동기어부(31)와 전달기어부(33)가 치합되는 과정에서 주동기어부(31)와 전달기어부(33) 중 적어도 어느 하나는 회전될 수 있다.At this time, the main synchronization unit 31 coupled to the motor 10 of the power transmission unit 30 is driven by the pair of transmission gear units 33 according to both the main positioning step S11 and the delivery positioning step S21, Respectively. At least one of the main synchronizing unit 31 and the transmission gear unit 33 may be rotated in the course of coupling the main synchronizing unit 31 and the transmission gear unit 33.

또한, 전달배치단계(S21)와 종동배치단계(S31)를 모두 거침에 따라 종동기어부(35)가 주동기어부(31)에서 이격되어 한 쌍의 전달기어부(33) 사이에 치합된다. 전달기어부(33)와 종동기어부(35)가 치합되는 과정에서 전달기어부(33)와 종동기어부(35) 중 적어도 어느 하나는 회전될 수 있다.The follower gear portion 35 is engaged with the pair of transmission gear portions 33 by being spaced apart from the main synchronizer portion 31 as both the transmission arrangement step S21 and the driven arrangement step S31 are performed. At least one of the transmission gear portion 33 and the follower gear portion 35 may be rotated in the process of coupling the transmission gear portion 33 and the follower gear portion 35.

일예로, 주동배치단계(S11)에는 주동기어부(31)가 한 쌍의 전달기어부(33) 사이로 삽입되는 과정에서 주동기어부(31)와 한 쌍의 전달기어부(33) 중 적어도 어느 하나가 회전되는 주동회전단계(S12)가 포함될 수 있다.For example, in the main positioning step S11, in the course of inserting the main synchronizer 31 between the pair of transmission gear portions 33, at least one of the main synchronizer 31 and the pair of transmission gear portions 33 And a main rotation step S12 in which one is rotated may be included.

다른 예로, 전달배치단계(S21)에는 한 쌍의 전달기어부(33) 중 적어도 어느 하나가 주동기어부(31)와 종동기어부(35) 중 적어도 어느 하나와 치합되는 과정에서 주동기어부(31)와 전달기어부(33)와 종동기어부(35) 중 적어도 어느 하나가 회전되는 전달회전단계(S22)가 포함될 수 있다.As another example, in the transfer arrangement step S21, at least one of the pair of transmission gear portions 33 is engaged with at least one of the main synchronizer 31 and the follower synchronizer 35, And a transmission rotation step S22 in which at least one of the transmission gear portion 33 and the follower gear portion 35 is rotated.

또 다른 예로, 종동배치단계(S31)에는 종동기어부(35)가 한 쌍의 전달기어부(33) 사이로 삽입되는 과정에서 종동기어부(35)와 한 쌍의 전달기어부(33) 중 적어도 어느 하나가 회전되는 종동회전단계(S32)가 포함될 수 있다.
As another example, in the follow-up step S31, at least one of the follower gear portion 35 and the pair of transmission gear portions 33 is inserted in the process of inserting the follower gear portion 35 between the pair of transmission gear portions 33 And a driven rotation step S32 in which one is rotated may be included.

여기서, 주동배치단계(S11)는 한 쌍의 전달기어부(33) 중 주동기어부(31)와 치합되는 전달웜휠부(333) 사이에서 주동기어부(31)를 모터(10)의 회전축부(11) 길이 방향으로 이동시킴으로써, 주동기어부(31)를 바디케이스(41)에 배치할 수 있다.Here, the main positioning step S11 is a step of positioning the main synchronizer 31 between the rotation worm wheel part 333 of the pair of transmission gear parts 33 and the transmission worm wheel part 333 engaged with the main synchronizer part 31, The main synchronizer 31 can be disposed in the body case 41 by moving the main synchronizer 31 in the longitudinal direction.

일예로, 모터(10)의 회전축부(11)에 주동기어부(31)가 고정된 경우, 주동배치단계(S11)는 주동기어부(31)가 입력홀부(41a)를 통과하여 내측홈부(41c)에 안착될 수 있다. 이때, 모터(10)의 단자부(15)가 접속단자부(20)에 전기적으로 접속되고, 방향유지부(70)의 제1결합부(71)와 제2결합부(72)가 상호 끼움 결합되어 모터(10)를 정위치시킬 수 있고, 후술하는 모터조립단계(S41)를 생략할 수 있다.For example, when the main synchronizing portion 31 is fixed to the rotary shaft portion 11 of the motor 10, the main synchronizing portion 31 passes through the input hole portion 41a, 41c. At this time, the terminal portion 15 of the motor 10 is electrically connected to the connection terminal portion 20, and the first engagement portion 71 and the second engagement portion 72 of the direction support portion 70 are fitted to each other, (10) can be positively positioned, and the motor assembling step S41 to be described later can be omitted.

다른 예로, 모터(10)의 회전축부(11)에 주동기어부(31)가 탈부착되는 경우, 주동기어부(31)가 입력홀부(41a)를 통과하여 내측홈부(41c)에 안착될 수 있다. 또한, 주동기어부(31)는 바디케이스(41)의 상측에서 하강하여 바디케이스(41)에 배치될 수 있다.As another example, when the main synchronizing portion 31 is detachably attached to the rotary shaft portion 11 of the motor 10, the main synchronizing portion 31 can be seated in the inner side groove portion 41c through the input hole portion 41a . In addition, the main synchronizer 31 can be lowered from the upper side of the body case 41 and disposed in the body case 41.

그러면, 주동기어부(31)는 내측홈부(41c)에 안착 지지되거나, 전달배치단계(S21) 또는 모터조립단계(S41)를 병행함으로써, 주동기어부(31)를 바디케이스(41)에 정위치시킬 수 있다.
The main synchronizing part 31 is supported on the inner side groove 41c or parallel to the transferring step S21 or the motor assembling step S41 so that the main synchronizing part 31 is fixed to the body case 41 .

또한, 전달배치단계(S21)는 전달지지단계(S211)와, 전달고정단계(S212)를 포함할 수 있다.In addition, the transfer arrangement step S21 may include a transfer support step S211 and a transfer fixing step S212.

전달지지단계(S211)는 한 쌍의 전달기어부(33)를 각각 회전 가능하게 지지하는 탈착브라켓부(411a)와 고정브라켓부(411b) 중 적어도 탈착브라켓부(411a)에 전달기어부(33)를 결합한다.The transmission supporting step S211 includes a releasing bracket portion 411a for rotatably supporting the pair of transmission gear portions 33 and at least a releasing bracket portion 411a of the fixing bracket portion 411b, ).

전달지지단계(S211)에서 전달기어부(33) 또는 장착부(411)에는 회전지지부(50)가 결합될 수 있다.The rotation support portion 50 may be coupled to the transmission gear portion 33 or the mounting portion 411 in the transmission supporting step S211.

전달고정단계(S212)는 탈착브라켓부(411a)를 바디케이스(41)에 결합 고정시킨다. 전달고정단계(S212)는 별도의 체결부재가 탈착브라켓부(411a)를 통과하여 바디케이스(41)에 나사 결합됨으로써, 탈착브라켓부(411a)를 바디케이스(41)에 결합 고정시킬 수 있다.In the transfer fixing step S212, the detachable bracket part 411a is fixedly coupled to the body case 41. [ In the transfer fixing step S212, the separate fastening member passes through the desorption bracket part 411a and is screwed to the body case 41, so that the desorption bracket part 411a can be coupled and fixed to the body case 41. [

일예로, 장착부(411)가 탈착브라켓부(411a)와 고정브라켓부(411b)를 포함하는 경우, 전달배치단계(S21)는 전달기어부(33)의 일측을 고정브라켓부(411b)에 결합하고, 전달기어부(33)의 타측을 탈착브라켓부(411a)에 결합한 상태에서 별도의 체결부재를 이용하여 탈착브라켓부(411a)를 바디케이스(41)에 결합 고정시킬 수 있다.For example, when the mounting portion 411 includes the detachable bracket portion 411a and the fixing bracket portion 411b, the transmission arrangement step S21 is a step of connecting one side of the transmission gear portion 33 to the fixing bracket portion 411b The detachable bracket portion 411a can be coupled and fixed to the body case 41 by using a separate fastening member in a state where the other side of the transmission gear portion 33 is coupled to the detachable bracket portion 411a.

다른 예로, 장착부(411)가 탈착브라켓부(411a)만을 포함하는 경우, 전달기어부(33)의 양측에 탈착브라켓부(411a)를 결합하고, 별도의 체결부재를 이용하여 탈착브라켓부(411a)가 마주보도록 탈착브라켓부(411a)를 각각 바디케이스(41)에 결합 고정시킬 수 있다.
As another example, when the mounting portion 411 includes only the mounting bracket portion 411a, the mounting bracket portion 411a is coupled to both sides of the transmission gear portion 33 and the mounting bracket portion 411a The detachable bracket portion 411a can be engaged and fixed to the body case 41, respectively.

또한, 종동배치단계(S31)는 종동기어부(35)를 출력축부(37)의 길이 방향으로 이동시킴으로써, 종동기어부(35)를 바디케이스(41)에 배치할 수 있다. 그러면, 종동기어부(35)는 내측홈부(41c)에 안착 지지되거나, 전달배치단계(S21)를 병행함으로써, 종동기어부(35)를 바디케이스(41)에 정위치시킬 수 있다.
The follower placement step S31 can arrange the follower fisher part 35 in the body case 41 by moving the follower fisher part 35 in the longitudinal direction of the output shaft part 37. [ Then, the follower synchronizer 35 can be positively positioned in the body case 41 by being supported by the inner groove 41c or by performing the transfer arrangement step S21 in parallel.

마감단계(S3)는 동력전달부(30)를 회전 가능하게 지지하는 커버케이스(42)를 바디케이스(41)와 결합한다.In the finishing step S3, the cover case 42, which rotatably supports the power transmitting portion 30, is engaged with the body case 41.

여기서, 바디케이스(41)와 커버케이스(42)의 결합 방식을 한정하는 것은 아니고, 공지된 다양한 결합 방식을 통해 바디케이스(41)에 커버케이스(42)를 고정시킬 수 있다.The cover case 42 may be fixed to the body case 41 through a variety of known coupling methods, not limited to the manner in which the body case 41 and the cover case 42 are coupled.

일예로, 바디케이스(41)와 커버케이스(42)가 상호 접촉되는 부위에서 융착의 방식으로 결합하여 바디케이스(41)에 커버케이스(42)를 고정시킬 수 있다.For example, the cover case 42 may be fixed to the body case 41 by being coupled with the body case 41 at a portion where the body case 41 and the cover case 42 are in contact with each other.

다른 예로, 별도의 체결부재를 이용한 나사 결합으로 바디케이스(41)에 커버케이스(42)를 고정시킬 수 있다.
As another example, the cover case 42 can be fixed to the body case 41 by screwing using a separate fastening member.

모터장착단계(S4)는 모터(10)를 바디케이스(41)에 고정시킨다.The motor mounting step (S4) fixes the motor (10) to the body case (41).

모터장착단계(S4)는 모터조립단계(S41)와, 모터고정단계(S42)를 포함할 수 있다.The motor mounting step S4 may include a motor assembling step S41 and a motor fixing step S42.

모터조립단계(S41)는 모터(10)와 주동기어부(31)를 결합한다. 모터조립단계(S41)를 거침에 따라 모터(10)의 회전력으로 주동기어부(31)를 회전시킬 수 있다.The motor assembling step S41 combines the motor 10 and the main synchronizer 31. [ The main synchronizing unit 31 can be rotated by the rotational force of the motor 10 through the motor assembling step S41.

모터조립단계(S41)에서는 모터(10)의 단자부(15)가 접속단자부(20)에 전기적으로 접속되고, 방향유지부(70)의 제1결합부(71)와 제2결합부(72)가 상호 끼움 결합되어 모터(10)를 정위치시킬 수 있다.In the motor assembling step S41, the terminal portion 15 of the motor 10 is electrically connected to the connection terminal portion 20, and the first engaging portion 71 and the second engaging portion 72 of the direction supporting portion 70 So that the motor 10 can be properly positioned.

모터조립단계(S41)는 모터(10)의 회전축부(11)가 주동기어부(31)와 탈부착 가능한 경우에 적용된다. 주동기어부(31)가 모터(10)의 회전축부(11)에 고정되는 경우, 주동배치단계(S11)를 통해 실시되고, 모터조립단계(S41)가 생략된다.The motor assembling step S41 is applied when the rotary shaft portion 11 of the motor 10 can be detachably attached to the main synchronizing portion 31. [ When the main synchronizer 31 is fixed to the rotary shaft portion 11 of the motor 10, it is performed through the main positioning step S11 and the motor assembling step S41 is omitted.

모터고정단계(S42)는 모터(10)가 수납되는 모터케이스(43)와 바디케이스(41)를 결합 고정시킨다.In the motor fixing step S42, the motor case 43 in which the motor 10 is housed and the body case 41 are engaged and fixed.

일예로, 모터고정단계(S42)는 별도의 체결부재가 모터케이스(43)를 통과하여 바디케이스(41)에 나사 결합됨으로써, 모터케이스(43)를 바디케이스(41)에 결합 고정시킬 수 있다.
For example, in the motor fixing step S42, a separate fastening member passes through the motor case 43 and is screwed to the body case 41, so that the motor case 43 can be fastened to the body case 41 .

지금부터는 본 발명의 일 실시예에 따른 변속형 액츄에이터의 동작에 대하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the speed change type actuator according to the embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 일 실시예에 따른 변속형 액츄에이터를 살펴보면, 모터(10)가 모터케이스(43)를 매개로 바디케이스(41)에 안정되게 고정됨은 물론 접속단자부(20)를 통해 모터(10)에 간편하게 전원을 인가할 수 있다.The motor 10 is stably fixed to the body case 41 via the motor case 43 and the motor 10 is fixed to the motor 10 via the connection terminal portion 20. [ The power can be easily applied.

또한, 동력전달부(30)는 상호 결합 고정되는 바디케이스(41)와 커버케이스(42) 사이에 회전 가능하게 지지됨으로써, 모터(10)의 회전력을 안정되게 전달할 수 있다.In addition, the power transmitting portion 30 is rotatably supported between the body case 41 and the cover case 42, which are fixed to each other, so that the rotational force of the motor 10 can be stably transmitted.

좀더 자세하게, 한 쌍의 전달기어부(33)는 상호 이격되어 장착부(411)를 매개로 모터(10)의 회전축부(11) 길이 방향과 교차되도록 바디케이스(41)에 회전 가능하게 지지된다.More specifically, the pair of transmission gear portions 33 are rotatably supported on the body case 41 so as to be spaced apart from each other and intersecting the longitudinal direction of the rotary shaft portion 11 of the motor 10 via the mounting portion 411.

이때, 주동기어부(31)는 모터(10)의 회전축부(11) 길이 방향으로 이동됨에 따라 상호 이격된 한 쌍의 전달웜휠부(333) 사이에서 각각의 전달웜휠부(333)에 치합된다. 여기서, 주동기어부(31)는 모터(10)의 회전축부(11)에 결합 고정되거나, 주동기어부(31)의 이동에 따라 모터(10)의 회전축부(11)에 삽입 지지될 수 있다.At this time, the main synchronizer 31 is engaged with each of the transfer worm wheel portions 333 between the pair of transfer worm wheel portions 333 spaced apart from each other as they are moved in the longitudinal direction of the rotary shaft portion 11 of the motor 10 . The main synchronizer 31 may be coupled to the rotary shaft 11 of the motor 10 or may be inserted into and supported by the rotary shaft 11 of the motor 10 in accordance with the movement of the main synchronizer 31 .

주동기어부(31)는 케이스부(40)에 회전 가능하게 지지되어 주동기어부(31)의 유동을 억제 또는 방지할 수 있다.The main synchronization unit 31 is rotatably supported by the case unit 40 to suppress or prevent the flow of the main synchronization unit 31. [

그러면, 모터(10)의 회전축부(11)와 한 쌍의 전달샤프트(331)가 교차 배열됨에 따라 상호 치합된 주동기어부(31)와 한 쌍의 전달웜휠부(333)에 의해 모터(10)의 회전력은 1차 감속되어 전달샤프트(331)에 전달되고, 전달웜부(334)를 회전시킨다.As the rotary shaft portion 11 of the motor 10 and the pair of transmission shafts 331 are arranged in an alternating arrangement, the main synchronizer 31 and the pair of transmission worm wheel portions 333 are meshed with each other, Is transmitted to the transmission shaft 331 and rotates the transmission worm portion 334.

또한, 종동기어부(35)는 출력축부(37)에 결합 고정되고, 상호 이격된 한 쌍의 전달웜부(334) 사이에서 각각의 전달웜부(334)에 치합된다. 종동기어부(35) 또는 출력축부(37)는 케이스부(40)에 회전 가능하게 지지되어 종동기어부(35) 또는 출력축부(37)의 유동을 억제 또는 방지할 수 있다.The follower fisher unit 35 is fixedly coupled to the output shaft portion 37 and engaged with the respective transfer worm portions 334 between a pair of mutually spaced apart transfer worm portions 334. The follower gear 35 or the output shaft portion 37 is rotatably supported by the case portion 40 so as to suppress or prevent the flow of the follower gear portion 35 or the output shaft portion 37. [

그러면, 출력축부(37)와 한 쌍의 전달샤프트(331)가 교차 배열됨에 따라 상호 치합된 종동기어부(35)와 한 쌍의 전달웜부(334)에 의해 모터(10)의 회전력은 2차 감속되어 출력축부(37)에 전달되고, 출력축부(37)에 결합된 외부 기기를 회전시킬 수 있다.As the output shaft portion 37 and the pair of transmission shafts 331 are arranged in an intersecting arrangement, the rotational force of the motor 10 is transmitted to the secondary shaft 32 by the secondary synchronous fisher 35 and the pair of transmission worm portions 334, Decelerated to be transmitted to the output shaft portion 37, and the external device coupled to the output shaft portion 37 can be rotated.

여기서, 주동기어부(31)와 전달기어부(33)와 종동기어부(35)의 치합에 따라 모터(10)의 회전력을 출력축부(37)에 전달함으로써, 1/300 정도의 큰 감속비를 얻을 수 있다.By transmitting the rotational force of the motor 10 to the output shaft portion 37 in accordance with the engagement of the main synchronizing portion 31, the transmission gear portion 33 and the follower gear portion 35, a large reduction ratio of about 1/300 Can be obtained.

특히, 동력전달부(30)를 통해 모터(10)의 회전력이 전달될 때, 한 쌍의 전달샤프트(331)가 모터(10)의 회전축부(11) 또는 출력축부(37)에 교차되도록 배치되어 치합이 이루어짐에 따라 한 쌍의 전달기어부(33)가 상호 보완적인 요소로 작용하여 각 기어부(31, 33, 35) 간의 밀림 현상이 방지되고, 각 기어부(31, 33, 35)의 치합을 안정되게 유지시킬 수 있으며, 모터(10)의 회전력이 동력전달부(30)를 통해 안정되게 전달된다.Particularly, when the rotational force of the motor 10 is transmitted through the power transmitting portion 30, the pair of transmission shafts 331 are arranged so as to cross the rotary shaft portion 11 or the output shaft portion 37 of the motor 10 As a result, the pair of transmission gears 33 function as complementary elements to prevent the gears 31, 33, 35 from being pushed between the gears 31, 33, 35, And the rotational force of the motor 10 is stably transmitted through the power transmission portion 30. [

또한, 종동기어부(35)가 회전될 때, 한 쌍의 전달기어부(33)에는 전달샤프트(331)의 길이 방향으로 추력이 발생하기 때문에 전달기어부(33)의 회전으로 인해 종동기어부(35)를 회전시킬 수 있으나, 종동기어부(35)의 회전으로 한 쌍의 전달기어부(33)를 회전시킬 수 없다.Since the thrust is generated in the longitudinal direction of the transmission shaft 331 in the pair of transmission gear portions 33 when the follower gear portion 35 is rotated, It is not possible to rotate the pair of transmission gear portions 33 due to the rotation of the follower gear portion 35. However,

이에 따라 슬립 현상에 따른 출력축부(37)의 역회전을 방지할 수 있고, 전달기어부(33)에 작용하는 추력으로 인해 치합에 따른 결합 안정성을 향상시킬 수 있다.
Accordingly, it is possible to prevent the reverse rotation of the output shaft portion 37 due to the slip phenomenon, and to improve the engagement stability due to the engagement due to the thrust acting on the transmission gear portion 33.

지금부터는 본 발명의 다른 실시예에 따른 변속형 액츄에이터와 이것의 제조 방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, a shift actuator according to another embodiment of the present invention and a manufacturing method thereof will be described.

본 발명의 다른 실시예에 따른 변속형 액츄에이터에서 본 발명의 일 실시예에 따른 변속형 액츄에이터와 동일한 구성에 대하여 동일한 도면부호를 부여하고, 이에 대한 설명은 생략한다.In the speed change type actuator according to another embodiment of the present invention, the same reference numerals are assigned to the same components as those of the speed change type actuator according to the embodiment of the present invention, and a description thereof will be omitted.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 변속형 액츄에이터의 외형을 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 변속형 액츄에이터를 분해 도시한 사시도이며, 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 변속형 액츄에이터에서 동력전달부의 결합 상태를 개략적으로 도시한 평면도이고, 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 변속형 액츄에이터에서 바디케이스의 하부를 도시한 사시도이며, 도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 변속형 액츄에이터에서 커버케이스가 분리된 상태를 도시한 사시도이다.FIG. 6 is a perspective view schematically showing the outer shape of a shift actuator according to another embodiment of the present invention, FIG. 7 is a perspective view illustrating an exploded view of a shift actuator according to another embodiment of the present invention, FIG. 9 is a perspective view showing a lower portion of a body case in a speed change type actuator according to another embodiment of the present invention, and FIG. 10 Is a perspective view illustrating a state in which the cover case is separated from the speed change type actuator according to another embodiment of the present invention.

도 6 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 변속형 액츄에이터는 동력전달부(30)와, 케이스부(40)를 포함하고, 방향유지부(70)와, 접촉방지부(90)를 더 포함할 수 있다.
6 to 10, a shift actuator according to another embodiment of the present invention includes a power transmitting portion 30 and a case portion 40, and includes a direction supporting portion 70, a contact preventing portion 90 ).

도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 변속형 액츄에이터에서 모터와 주동기어부의 결합 상태를 분해 도시한 사시도이며, 도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 변속형 액츄에이터에서 주동기어부의 변형예를 도시한 사시도이다.FIG. 11 is a perspective view explaining an engaged state of a motor and a main synchronizer in a shift actuator according to another embodiment of the present invention. FIG. 12 is a perspective view of a shift actuator according to another embodiment of the present invention, Fig.

도 6 내지 도 12를 참조하면, 동력전달부(30)는 모터(10)의 회전력을 전달하는 것으로, 동력전달부(30)는 주동기어부(31)와, 전달기어부(33)와, 종동기어부(35)와, 출력축부(37)를 포함한다.6 to 12, the power transmitting portion 30 transmits the rotational force of the motor 10. The power transmitting portion 30 includes a main synchronizing portion 31, a transmitting gear portion 33, A follower synchronizer 35, and an output shaft portion 37.

이때, 주동기어부(31)는 모터(10)의 회전축부(11)에 결합되는 것으로, 주동기어부(31)는 주동웜부(311)와, 주동지지부(312)와, 축부삽입부(316)와, 제2걸림부(317)를 포함하고, 제한플랜지부(314)를 더 포함할 수 있다.The main synchronization unit 31 is coupled to the rotation axis unit 11 of the motor 10. The main synchronization unit 31 includes a main worm unit 311, a main support unit 312, a shaft insertion unit 316 And a second latching portion 317, and may further include a restriction flange portion 314. [

이때, 모터(10)의 회전축부(11)에는 제1걸림부(13)가 고정된다.At this time, the first engaging portion 13 is fixed to the rotary shaft portion 11 of the motor 10.

축부삽입부(316)는 모터(10)의 회전축부(11)가 삽입되도록 주동웜부(311)에 함몰 형성된다. 축부삽입부(316)를 통해 주동기어부(31)는 모터(10)의 회전축부(11)에 탈부착이 가능하다.The shaft inserting portion 316 is recessed into the main worm portion 311 so that the rotary shaft portion 11 of the motor 10 is inserted. The main synchronization unit 31 can be attached to and detached from the rotary shaft portion 11 of the motor 10 through the shaft insertion portion 316.

제2걸림부(317)는 제1걸림부(13)와 끼움 결합되도록 주동웜부(311)에 형성된다. 주동기어부(31)가 축부삽입부(316)에 의해 모터(10)의 회전축부(11)에 끼움 결합될 때, 제1걸림부(13)와 제2걸림부(317)가 끼움 결합됨으로써, 모터(10)의 회전력으로 주동기어부(31)를 회전시킬 수 있다.The second locking portion 317 is formed in the main worm portion 311 so as to be fitted into the first locking portion 13. The first engaging portion 13 and the second engaging portion 317 are engaged with each other when the main synchronizing portion 31 is fitted into the rotary shaft portion 11 of the motor 10 by the shaft inserting portion 316 , The main synchronizing unit 31 can be rotated by the rotational force of the motor 10.

제한플랜지부(314)는 주동웜부(311)에 돌출 형성된다. 제한플랜지부(314)는 주동웜부(311)의 둘레에 돌출 형성되어 주동웜부(311)가 회전축부(11)의 길이 방향으로 이동되는 것을 제한한다.The limiting flange portion 314 is protruded from the main worm portion 311. The restriction flange portion 314 is protruded around the main worm portion 311 to restrict the movement of the main worm portion 311 in the longitudinal direction of the rotary shaft portion 11. [

제한플랜지부(314)가 형성됨에 따라 주동웜부(311)가 전달기어부(33)와 치합된 상태를 안정되게 유지시킬 수 있고, 제1걸림부(13)와 제2걸림부(317)의 끼움 결합 상태를 안정화시킬 수 있다.
It is possible to stably maintain the state where the main worm portion 311 is meshed with the transmission gear portion 33 and to prevent the first worm portion 13 and the second worm portion 317 The fitting state can be stabilized.

바디케이스(41)는 모터(10)가 결합되고, 출력축부(37)를 포함한 동력전달부(30)가 회전 가능하게 수납된다. 커버케이스(42)는 바디케이스(41)와 결합되고, 동력전달부(30)가 회전 가능하게 지지된다. 모터케이스(43)는 바디케이스(41)와 결합되어 모터(10)를 지지한다.The body case 41 is coupled to the motor 10, and the power transmission portion 30 including the output shaft portion 37 is rotatably housed. The cover case 42 is engaged with the body case 41, and the power transmitting portion 30 is rotatably supported. The motor case 43 is coupled with the body case 41 to support the motor 10.

여기서, 바디케이스(41)에는 접속단자부(20)와 소켓부(45) 중 적어도 접속단자부(20)가 더 포함될 수 있고, 접속단자부(20)에는 접속단자부(20)와 바디케이스(41) 사이에서 수분이 유입되는 것을 방지하는 방수부(60)가 포함될 수 있다.The body case 41 may further include at least a connection terminal portion 20 out of the connection terminal portion 20 and the socket portion 45. The connection terminal portion 20 may be provided with a connection terminal portion 20, And a waterproof portion 60 for preventing water from entering the waterproof case 60. [

여기서, 바디케이스(41)에는 입력홀부(41a)와, 출력홀부(41b)와, 장착부(411)가 포함될 수 있다.Here, the body case 41 may include an input hole portion 41a, an output hole portion 41b, and a mounting portion 411.

이때, 바디케이스(41)에는 동력전달부(30)가 수납되도록 함몰 형성되는 내측홈부(41c)가 형성될 수 있다.At this time, the body case 41 may be formed with an inner groove portion 41c which is recessed to accommodate the power transmission portion 30. [

여기서, 본 발명의 다른 실시예에서 장착부(411)는 회전지지부(50)와, 안착홈부(415)와, 지지안착부(423)를 포함할 수 있다.Here, in another embodiment of the present invention, the mounting portion 411 may include a rotary support portion 50, a seating groove portion 415, and a support seating portion 423. [

회전지지부(50)는 전달기어부(33)의 단부에 회전 가능하게 결합된다.The rotary support portion (50) is rotatably engaged with the end portion of the transmission gear portion (33).

안착홈부(415)는 회전지지부(50)가 삽입되도록 바디케이스(41)에 구비된다. 안착홈부(415)는 바디케이스(41)의 내측홈부(41c)에 구비될 수 있다.The seating groove portion 415 is provided in the body case 41 so that the rotation support portion 50 is inserted. The seating groove portion 415 may be provided in the inner groove portion 41c of the body case 41. [

지지안착부(423)는 안착홈부(415)에 삽입된 회전지지부(50)가 고정되도록 커버케이스(42)에 구비된다.The support seating part 423 is provided in the cover case 42 such that the rotation support part 50 inserted into the seating groove part 415 is fixed.

여기서, 회전지지부(50)는 베어링부(51)와 지지부시부(52) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 베어링부(51)는 베어링을 통해 전달기어부(33)의 단부에 결합되고, 지지부시부(52)는 부시를 통해 전달기어부(33)의 단부에 결합된다.Here, the rotation support portion 50 may include at least one of a bearing portion 51 and a support bush portion 52. The bearing portion 51 is coupled to the end of the transmission gear portion 33 through the bearing and the support bush portion 52 is coupled to the end of the transmission gear portion 33 through the bush.

또한, 회전지지부(50)는 추력방지부(55)를 더 포함할 수 있다.The rotation support portion 50 may further include a thrust preventing portion 55.

추력방지부(55)는 안착홈부(415)에 압입되어 전달기어부(33)를 길이 방향으로 지지한다. 여기서, 장착부(411)는 안착홈부(415)와 연통되어 추력방지부(55)의 삽입 공간을 형성하는 지지홈부(417)를 더 포함함으로써, 추력방지부(55)의 삽입을 간편하게 하고, 조립 자동화를 실현시킬 수 있다.The thrust preventing portion 55 is press-fitted into the seating groove portion 415 to support the transmission gear portion 33 in the longitudinal direction. The mounting portion 411 further includes a supporting groove portion 417 communicating with the mounting groove portion 415 to form an insertion space for the thrust preventing portion 55. This simplifies the insertion of the thrust preventing portion 55, Automation can be realized.

모터(10)의 회전력을 출력축부(37)로 전달하는 경우, 전달기어부(33)의 길이 방향으로 추력이 발생되는데, 이때, 추력방지부(55)가 구비됨으로써, 전달기어부(33)가 길이 방향으로 유동되는 것을 방지하고, 동력전달부(30)의 치합 상태를 안정화시킬 수 있다.When the rotational force of the motor 10 is transmitted to the output shaft portion 37, thrust is generated in the longitudinal direction of the transmission gear portion 33. At this time, since the thrust preventing portion 55 is provided, It is possible to prevent the power transmission portion 30 from flowing in the longitudinal direction and to stabilize the engagement state of the power transmission portion 30. [

또한, 치합된 각 기어부(31, 33, 35) 간의 충돌을 억제 또는 방지하여 소음을 방지할 수 있다.Further, it is possible to prevent or prevent collision between the engaged gear portions 31, 33, 35, thereby preventing noise.

여기서, 지지부시부(52)는 위치고정부(521)와, 유동방지부(523)와, 회전홀부(525)를 포함할 수 있다.Here, the support bushing 52 may include a position fixing portion 521, a flow preventing portion 523, and a rotation hole portion 525.

위치고정부(521)는 안착홈부(415)에 삽입되고, 유동방지부(523)는 위치고정부(521)의 회전을 저지하도록 위치고정부(521)에서 돌출 형성되며, 회전홀부(525)는 전달기어부(33)의 단부가 회전 가능하게 삽입된다.The position fixing portion 521 is inserted into the seating groove portion 415 and the flow preventing portion 523 is protruded from the position fixing portion 521 to prevent the rotation of the position fixing portion 521, The end portion of the transmission gear portion 33 is rotatably inserted.

여기서, 유동방지부(523)의 형상을 한정하는 것은 아니고, 공지된 다양한 형상을 통해 지지부시부(52)가 모터(10)의 회전축부(11) 길이 방향으로 이동될 때, 지지부시부(52)가 용이하게 안착홈부(415)에 삽입될 수 있고, 지지부시부(52)의 회전을 방지할 수 있다.Here, the shape of the flow preventing portion 523 is not limited, and when the supporting bush portion 52 is moved in the longitudinal direction of the rotary shaft portion 11 of the motor 10 through various known shapes, 52 can be easily inserted into the seating groove portion 415 and the rotation of the supporting bush portion 52 can be prevented.

지지안착부(423)가 베어링부(51)를 지지하는 경우, 지지안착부(423)는 베어링부(51)가 삽입될 수 있다.When the support seating portion 423 supports the bearing portion 51, the bearing seating portion 51 can be inserted into the support seating portion 423.

지지안착부(423)가 지지부시부(52)를 지지하는 경우, 지지안착부(423)는 위치고정부(521)와 유동방지부(523) 중 적어도 유동방지부(523)를 지지할 수 있다.The support seating portion 423 can support at least the flow prevention portion 523 of the position fixing portion 521 and the flow prevention portion 523 when the support seating portion 423 supports the supporting bush portion 52 have.

지지안착부(423)가 지지부시부(52)를 지지하는 경우, 지지안착부(423)는 위치고정부(521)와 유동방지부(523) 중 적어도 유동방지부(523)가 삽입될 수 있다.
When the support seating part 423 supports the supporting bush part 52, the support seating part 423 can be inserted at least the flow preventing part 523 of the position fixing part 521 and the flow prevention part 523 have.

도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 변속형 액츄에이터에서 전달기어부를 도시한 사시도이고, 도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 변속형 액츄에이터에서 전달기어부의 변형예를 도시한 사시도이다.FIG. 13 is a perspective view showing a transmission gear unit in a shift actuator according to another embodiment of the present invention, and FIG. 14 is a perspective view illustrating a modification of the transmission gear unit in a shift actuator according to another embodiment of the present invention.

도 6 내지 도 10 및 도 13 내지 도 14를 참조하면, 전달기어부(33)는 한 쌍으로 형성되고, 모터(10)의 회전축부(11)와 교차되는 방향으로 상호 이격되어 케이스부(40)에 배치되는 것으로, 전달기어부(33)는 전달샤프트(331)와, 전달지지부(332)와, 전달웜휠부(333)와, 전달웜부(334)를 포함한다.6 to 10 and Figs. 13 to 14, the transmission gear portions 33 are formed as a pair and are spaced apart from each other in a direction intersecting the rotation axis portion 11 of the motor 10, The transmission gear portion 33 includes a transmission shaft 331, a transmission support portion 332, a transmission worm wheel portion 333, and a transmission worm portion 334.

이때, 전달기어부(33)는 나선심재부(336)와, 사출바디부(337)를 포함한다.At this time, the transmission gear portion 33 includes a spiral core portion 336 and an injection body portion 337.

나선심재부(336)는 나선 형상으로 형성된다. 나선심재부(336)는 전달기어부(33)의 형상에 대응하여 나선심재부(336)의 권취 횟수, 권취 반경, 굵기 등을 다르게 할 수 있다.The spiral core portion 336 is formed in a spiral shape. The spirally wound core portion 336 may have a different number of turns of the spirally wound core portion 336, a winding radius, thickness, etc., corresponding to the shape of the transmission gear portion 33.

나선심재부(336)는 지지나선부(338)와, 전달나선부(339)를 포함할 수 있다.The spiral core portion 336 may include a support spiral portion 338 and a transfer spiral portion 339. [

지지나선부(338)는 길이 방향으로 형성된다. 여기서, 지지나선부(338)의 길이 방향은 전달샤프트(331)의 길이 방향을 의미한다.The supporting spiral portion 338 is formed in the longitudinal direction. Here, the longitudinal direction of the supporting spiral portion 338 means the longitudinal direction of the transmission shaft 331.

전달나선부(339)는 전달웜휠부(333)와 전달웜부(334) 중 적어도 어느 하나에 대응하여 지지나선부(338)에 연장 형성된다.The transmission spiral portion 339 extends to the support spiral portion 338 corresponding to at least one of the transmission worm wheel portion 333 and the transmission worm portion 334.

그러면, 전달샤프트(331)에 대응하여 지지나선부(338)가 형성된다. 지지나선부(338)에는 전달지지부(332)가 포함될 수 있다. 여기서, 전달샤프트(331)와 전달지지부(332)를 구획하기 위해 지지나선부(338)의 권취 횟수, 권취 반경, 굵기 등을 상호 다르게 할 수 있다.Then, the supporting spiral portion 338 is formed corresponding to the transmission shaft 331. [ The supporting spiral portion 338 may include a transfer supporting portion 332. Here, in order to separate the transmission shaft 331 and the transmission supporting portion 332, the number of times of winding, the winding radius, and thickness of the supporting spiral portion 338 can be made different from each other.

또한, 전달웜휠부(333)와 전달웜부(334) 중 적어도 어느 하나에 대응하여 전달나선부(339)가 형성된다. 여기서, 전달웜휠부(333)와 전달웜부(334)를 구획하기 위해 전달나선부(339)의 권취 횟수, 권취 반경, 굵기 등을 상호 다르게 할 수 있다.Further, a transfer helical portion 339 is formed corresponding to at least one of the transfer worm wheel portion 333 and the transfer worm portion 334. Here, the number of windings, the winding radius, and thickness of the transmission spiral portion 339 may be different from each other in order to separate the transmission worm wheel portion 333 and the transmission worm portion 334.

나선심재부(336)에서 지지나선부(338)와 전달나선부(339)는 전달기어부(33)의 길이 방향에 대응하여 동일한 권취 방향을 나타낼 수 있다. 또한, 나선심재부(336)는 전달기어부(33)의 회전 반경을 고려하여 권취 방향을 선정할 수 있다. 또한, 나선심재부(336) 자체의 처짐을 최소화하거나 방지할 수 있도록 권취될 수 있다.The supporting spiral portion 338 and the transmission spiral portion 339 in the spiral core portion 336 may indicate the same winding direction corresponding to the longitudinal direction of the transmission gear portion 33. [ Further, the spiral core portion 336 can select the winding direction in consideration of the turning radius of the transmission gear portion 33. Further, it can be wound so as to minimize or prevent deflection of the spiral core portion 336 itself.

나선심재부(336)에 의해 전달기어부(33)는 강도가 증가되고, 비틀림 응력에 간편하게 대응하며, 제조 공정에서 불량율을 최소화하고, 나선심재부(336)와 사출바디부(337)의 성형을 편리하게 할 수 있다.The strength of the transmission gear portion 33 is increased by the spiral core portion 336 so as to easily cope with the torsional stress and to minimize the defect rate in the manufacturing process and to form the spiral core portion 336 and the injection body portion 337 . &Lt; / RTI >

사출바디부(337)는 인서트 사출을 통해 나선심재부(336)가 매립된다.The spiral core portion 336 is embedded in the injection body portion 337 through the insert injection.

사출바디부(337)는 전달기어부(33)의 형상을 나타낸다.The injection body portion 337 shows the shape of the transmission gear portion 33.

사출바디부(337)는 지지나선부(338)에 대응하여 전달샤프트(331)와 전달지지부(332)를 형성하고, 전달나선부(339)에 대응하여 전달웜휠부(333)와 전달웜부(334)를 형성한다.The injection body 337 forms a transfer shaft 331 and a transfer support 332 in correspondence with the support spiral part 338 and forms a transfer worm wheel part 333 and a transfer worm part 332 corresponding to the transfer spiral part 339 334 are formed.

전달기어부(33)는 전체 길이에 비해 작은 회전 반경으로 인해 비틀림 응력에 취약하므로, 나선심재부(336)는 비틀림에 강한 재질로 형성되고, 사출바디부(337)는 나선심재부(336)에 안정되게 성형될 수 있다.
The spiral core portion 336 is formed of a material resistant to twisting and the injection body portion 337 is formed of the spiral core portion 336, As shown in Fig.

도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 변속형 액츄에이터에서 종동기어부와 출력축부의 결합 상태를 도시한 사시도이고, 도 16은 본 발명의 다른 실시예에 따른 변속형 액츄에이터에서 종동기어부와 출력축부의 변형된 결합 상태를 도시한 사시도이며, 도 17은 본 발명의 다른 실시예에 따른 변속형 액츄에이터에서 종동기어부와 출력축부의 변형된 결합 상태를 도시한 단면도이다.FIG. 15 is a perspective view showing a state in which a follower synchronizer and an output shaft are engaged with each other in a shift actuator according to another embodiment of the present invention, and FIG. 16 is a perspective view of the follower synchronizer and the output shaft in the shift actuator according to another embodiment of the present invention. FIG. 17 is a cross-sectional view illustrating a modified engagement state of the follower synchronizer and the output shaft in the shift actuator according to another embodiment of the present invention. FIG.

도 6 내지 도 10 및 도 15 내지 도 17을 참조하면, 종동기어부(35)는 주동기어부(31)에서 이격되어 한 쌍의 전달기어부(33) 사이에 치합되고, 출력축부(37)는 종동기어부(35)에 구비되어 모터(10)의 회전력이 출력된다.6 to 10 and Figs. 15 to 17, the follower synchronizer 35 is meshed with a pair of transmission gear portions 33 spaced apart from the main synchronizer 31, and includes an output shaft portion 37, Is provided in the follower synchronizer 35 and the rotational force of the motor 10 is outputted.

여기서, 도 15에 도시된 바와 같이 종동기어부(35)는 종동웜휠부(351)와, 압입부(352)를 포함할 수 있고, 출력축부(37)는 출력축(371)과, 출력기어(372)와, 압입돌부(373)를 포함할 수 있다.15, the follower gear unit 35 may include a driven worm wheel unit 351 and a press fitting unit 352. The output shaft unit 37 includes an output shaft 371, 372, and an indentation protrusion 373.

이때, 종동기어부(35) 또는 출력축부(37)에는 종동웜휠부(351)가 케이스부(40)에 회전 가능하게 지지되도록 출력지지부(374)가 포함될 수 있다.At this time, the output support portion 374 may be included in the follower portion 35 or the output shaft portion 37 so that the driven worm wheel portion 351 is rotatably supported by the case portion 40.

또한, 출력축부(37)는 변형예에서와 같이 종동기어부(35)의 회전 중심을 형성하는 출력축(371)과, 출력축(371)에 구비되어 모터(10)의 회전력이 출력되는 출력기어(372)와, 출력축(371)에 일체로 형성되는 회전방지부(80)를 포함한다.The output shaft portion 37 has an output shaft 371 forming a rotation center of the follower synchronizer 35 as in the modified example and an output shaft 371 provided on the output shaft 371 for outputting the rotational force of the motor 10 372) and a rotation preventing portion (80) integrally formed on the output shaft (371).

이때, 회전방지부(80)는 인서트 사출을 통해 종동기어부(35)에 매립된다.At this time, the rotation preventing portion 80 is embedded in the follower contact portion 35 through the insert injection.

여기서, 회전방지부(80)에는 종동기어부(35)와의 접촉 면적을 증대시키는 방지부(83)가 형성될 수 있다.Here, the anti-rotation part 80 may be formed with an anti-reflection part 83 for increasing the contact area with the follower contact part 35.

회전방지부(80)의 구성에 의해 종동기어부(35)가 회전되면서 회전방지부(80) 또는 출력축부(37)와 분리되는 것을 방지하고, 종동기어부(35)가 파손되는 것을 방지할 수 있다.The configuration of the rotation preventing portion 80 prevents the follower synchronizing portion 35 from being separated from the rotation preventing portion 80 or the output shaft portion 37 while being rotated so as to prevent the follower synchronizing portion 35 from being broken .

변형예에서 출력지지부(374)는 종동기어부(35)에 형성된다.
In an alternative embodiment, the output support 374 is formed in the follower fisher 35.

도 18은 본 발명의 다른 실시예에 따른 변속형 액츄에이터에서 방향유지부를 분해 도시한 단면도이며, 도 19는 본 발명의 다른 실시예에 따른 변속형 액츄에이터에서 접촉방지부를 도시한 부분 단면 사시도이다.FIG. 18 is a cross-sectional view illustrating a direction holding portion of a shift actuator according to another embodiment of the present invention, and FIG. 19 is a partial cross-sectional perspective view illustrating a contact preventer in a shift actuator according to another embodiment of the present invention.

도 6 내지 도 10 및 도 18 내지 도 19를 참조하면, 방향유지부(70)는 모터(10)가 바디케이스(41)에 일정한 방향으로 안착되도록 하고, 접촉방지부(90)는 바디케이스(41)를 거치하기 위한 체결부재가 바디케이스(41)에 접촉되는 것을 방지한다.
6 to 10 and FIGS. 18 to 19, the bearing unit 70 allows the motor 10 to be seated in the body case 41 in a predetermined direction, and the contact preventing unit 90 is mounted on the body case 41 To prevent the fastening member from being brought into contact with the body case 41.

방향유지부(70)는 모터(10)가 바디케이스(41)에 일정한 방향으로 안착되도록 한다. 방향유지부(70)는 모터(10)에 형성되는 적어도 하나의 제1결합부(71)와, 바디케이스(41)에 형성되어 제1결합부(71)와 끼움 결합되는 적어도 하나의 제2결합부(72)를 포함한다.The direction supporting portion 70 allows the motor 10 to be seated in the body case 41 in a predetermined direction. The direction supporting part 70 includes at least one first engaging part 71 formed on the motor 10 and at least one second engaging part 71 formed on the body case 41 and fitted to the first engaging part 71. [ (72).

제1결합부(71)는 한 쌍이 모터(10)의 회전축부(11)를 중심으로 상호 대칭되도록 배치될 수 있다. 더불어 제2결합부(72)는 한 쌍이 모터(10)의 회전축부(11)를 중심으로 상호 대칭되도록 배치될 수 있다.The pair of first coupling portions 71 may be arranged so that they are mutually symmetrical about the rotary shaft portion 11 of the motor 10. [ In addition, the pair of second engaging portions 72 may be arranged such that a pair of the second engaging portions 72 are mutually symmetric with respect to the rotational axis portion 11 of the motor 10.

제1결합부(71)와 제2결합부(72) 중 어느 하나는 함몰 형성되고, 다른 하나는 돌출 형성됨에 따라 상호 끼움 결합을 용이하게 한다.Either one of the first engaging portion 71 and the second engaging portion 72 is recessed and the other one is protruded to facilitate mutual fitting.

또한, 제1결합부(71)와 제2결합부(72)에는 각각 단차(73)가 형성되어 모터(10)의 삽입 방향을 더욱 한정할 수 있다. 제1결합부(71)의 단차(73)와 제2결합부(72)의 단차(73) 역시 상호 끼움 결합될 수 있다.The first engaging portion 71 and the second engaging portion 72 are each provided with a step 73 to further restrict the direction in which the motor 10 is inserted. The step 73 of the first engaging part 71 and the step 73 of the second engaging part 72 may be fitted to each other.

특히, 제1결합부(71)와 제2결합부(72) 중 홈 형상의 결합부는 크기 또는 모양을 달리하여 복수 개가 설치되고, 제1결합부(71)와 제2결합부(72) 중 돌기 형상의 결합부는 복수 개의 홈 형상 결합부 중 적어도 어느 하나에 맞춤 결합되도록 함으로써, 모터(10)의 용량 변화에 따라 규격화된 방향유지부(70)를 통해 다양한 용량의 모터(10)를 교체 사용할 수 있다.In particular, a plurality of grooved engaging portions of the first engaging portion 71 and the second engaging portion 72 are provided in different sizes or shapes, and the first engaging portion 71 and the second engaging portion 72 The protruding coupling portions are engaged with at least one of the plurality of groove-like coupling portions, so that the motors 10 of various capacities can be replaced and used through the standardized supporting portion 70 in accordance with the capacity change of the motor 10 have.

또한, 제1결합부(71)와 제2결합부(72)에는 각각 상호 맞물리는 단차(73)를 형성함으로써, 모터(10)의 용량 변화에 따라 규격화된 방향유지부(70)를 통해 다양한 용량의 모터(10)를 교체 사용할 수 있고, 모터의 결합 방향을 일정하게 유지할 수 있다.The first engaging portion 71 and the second engaging portion 72 are formed with the stepped portions 73 interlocked with each other so that various capacities The motor 10 of the motor 10 can be used interchangeably, and the coupling direction of the motor can be kept constant.

특히, 모터삽입부(46)가 형성되는 경우, 제2결합부(72)는 모터삽입부(46)의 내측면에 형성될 수 있다.
In particular, when the motor insertion portion 46 is formed, the second engagement portion 72 may be formed on the inner surface of the motor insertion portion 46.

접촉방지부(90)는 바디케이스(41)를 대상물에 거치하기 위한 체결부재와 바디케이스(41)가 접촉되는 것을 방지한다.The contact preventing portion 90 prevents the body case 41 from coming into contact with the fastening member for mounting the body case 41 to the object.

접촉방지부(90)는 거치날개부(91)와, 간격링(93)을 포함한다.The contact preventive portion 90 includes a stationary wing portion 91 and a spacing ring 93.

거치날개부(91)는 바디케이스(41)에 구비된다. 거치날개부(91)는 바디케이스(41)에서 돌출 형성되고, 체결부재가 통과하도록 관통홀부(92)가 형성된다.The stationary wing portion 91 is provided in the body case 41. The stationary wing portion 91 is protruded from the body case 41, and the through hole portion 92 is formed so that the fastening member passes therethrough.

거치날개부(91)가 바디케이스(41)에서 돌출 형성됨에 따라 체결부재를 통한 체결 작업을 간편하게 하고, 체결 작업에 사용되는 공구가 바디케이스(41)에 간섭되는 것을 방지할 수 있다.Since the stationary wing portion 91 is protruded from the body case 41, it is possible to simplify the fastening operation through the fastening member and to prevent the tool used for the fastening operation from interfering with the body case 41.

간격링(93)은 거치날개부(91)의 관통홀부(92)에 삽입된다. 간격링(93)은 체결부재가 삽입 지지되도록 한다.The spacer ring 93 is inserted into the through hole portion 92 of the mounting wing portion 91. The spacing ring 93 allows the fastening member to be inserted and supported.

여기서, 간격링(93)에는 양단부 중 적어도 어느 하나에서 연장되어 거치날개부(91)에 지지되는 마감플랜지부(94)가 형성될 수 있다. 마감플랜지부(94)는 체결부재가 거치날개부와 접촉되는 것을 차단할 수 있다.Here, the interval ring 93 may be formed with a finishing flange portion 94 extending from at least one of both ends thereof and supported by the stationary blade portion 91. The finishing flange portion 94 can prevent the fastening member from coming into contact with the stationary blade portion.

마감플랜지부(94)는 관통홀부(92)가 폐쇄되도록 거치날개부(91)를 감쌀 수 있다.
The finishing flange portion 94 can wrap the mounting wing portion 91 so that the through hole portion 92 is closed.

지금부터는 본 발명의 다른 실시예에 따른 변속형 액츄에이터의 제조 방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, a method of manufacturing a variable speed actuator according to another embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 다른 실시예에 따른 변속형 액츄에이터의 제조 방법은 준비단계(S1)와, 안착단계(S2)와, 마감단계(S3)를 포함하고, 모터장착단계(S4)를 더 포함할 수 있다.The manufacturing method of the speed change type actuator according to another embodiment of the present invention may further include a preparation step S1, a seating step S2 and a finishing step S3, and a motor mounting step S4 .

안착단계(S2)는 주동배치단계(S11)와, 전달배치단계(S21)와, 종동배치단계(S31)를 포함할 수 있다.The seating step S2 may include a main positioning step S11, a delivery positioning step S21, and a follow-up positioning step S31.

이때, 주동기어부(31)가 제한플랜지부(314)를 포함하지 않는 경우, 상술한 주동배치단계(S11)를 적용할 수 있으나, 주동기어부(31)에 제한플랜지부(314)가 포함되는 경우, 안착단계(S2)를 통해 모터(10)의 회전축부(11) 길이 방향으로 주동기어부(31)가 이동되면, 주동웜부(311)와 전달웜휠부(333)의 치합 과정에서 제한플랜지부(314)가 간섭되어 치합되지 않는 문제점이 있다.In this case, when the main synchronizer 31 does not include the limiting flange 314, the main aligning stage S11 may be applied, but the main synchronizer 31 may include the limiting flange 314 When the main synchronizing portion 31 is moved in the longitudinal direction of the rotating shaft portion 11 of the motor 10 through the seating step S2, the main worm portion 311 and the transmitting worm wheel portion 333 are restricted There is a problem that the flange portion 314 is interfered with and is not engaged.

이에 따라, 주동기어부(31)에 제한플랜지부(314)가 포함됨으로써, 주동배치단계(S11)는 주동인입단계(S111)와, 주동치합단계(S112)를 포함할 수 있다.Thus, by including the limiting flange portion 314 in the main synchronizer 31, the spooling step S11 can include the main pulling-in step S111 and the main difference matching step S112.

주동인입단계(S111)는 한 쌍의 전달기어부(33) 중 주동기어부(31)와 치합되는 전달웜휠부(333) 일측에서 주동기어부(31)를 모터(10)의 회전축부(11) 길이 방향으로 이동시킨다.The main drive step S111 is a step of moving the main synchronizing part 31 from one side of the transmission worm wheel part 333 of the pair of transmission gear parts 33 to the rotation synchronizing part 31 of the motor 10 ) In the longitudinal direction.

주동치합단계(S112)는 한 쌍의 전달웜휠부(333)에 주동기어부(31)가 치합되도록 주동기어부(31)를 모터(10)의 회전축부(11) 길이 방향과 수직인 방향으로 이동시킨다.The main synchronization step S112 is a step in which the main synchronization unit 31 is rotated in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the rotary shaft portion 11 of the motor 10 so that the main synchronization unit 31 is engaged with the pair of the transmission worm wheel units 333 .

다시 말해, 전달기어부(33)가 배치된 상태에서 주동기어부(31)를 모터(10)의 회전축부(11) 길이 방향에 수직인 방향으로 이동시킴으로써, 주동웜부(311)와 전달웜휠부(333)를 치합할 수 있다.
In other words, by moving the main synchronizing portion 31 in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the rotating shaft portion 11 of the motor 10 in the state that the transmitting gear portion 33 is disposed, the main worm portion 311 and the transmitting worm- (333).

전달배치단계(S21)는 전달연결단계(S213)와, 전달안착단계(S214)를 포함할 수 있다.The transfer arrangement step S21 may include a transfer connection step S213 and a transfer seating step S214.

전달연결단계(S213)는 전달기어부(33)를 회전 가능하게 지지하는 회전지지부(50)를 전달기어부(33)의 단부에 각각 결합한다.In the transmission connection step S213, the rotation supporting portion 50 for rotatably supporting the transmission gear portion 33 is coupled to the end portion of the transmission gear portion 33, respectively.

전달안착단계(S214)는 회전지지부(50)를 바디케이스(41)에 형성되는 안착홈부(415)에 삽입 안착한다.
In the transmission seating step S214, the rotary support portion 50 is inserted and seated in the seating groove portion 415 formed in the body case 41. [

종동배치단계(S31)는 종동기어부(35)를 출력축부(37)의 길이 방향으로 이동시킴으로써, 종동기어부(35)를 바디케이스(41)에 배치할 수 있다. 그러면, 종동기어부(35)는 내측홈부(41c)에 안착 지지되거나, 전달배치단계(S21)를 병행함으로써, 종동기어부(35)를 바디케이스(41)에 정위치시킬 수 있다.
The follower placement step S31 can arrange the follower fisher part 35 in the body case 41 by moving the follower fisher part 35 in the longitudinal direction of the output shaft part 37. [ Then, the follower synchronizer 35 can be positively positioned in the body case 41 by being supported by the inner groove 41c or by performing the transfer arrangement step S21 in parallel.

모터조립단계(S41)는 모터(10)의 회전축부(11)가 주동기어부(31)와 탈부착 가능한 경우에 적용된다. 주동기어부(31)가 모터(10)의 회전축부(11)에 고정되는 경우, 주동배치단계(S11)를 통해 주동기어부(31)를 바디케이스(41)에 배치시키고, 모터조립단계(S41)가 생략된다.The motor assembling step S41 is applied when the rotary shaft portion 11 of the motor 10 can be detachably attached to the main synchronizing portion 31. [ When the main synchronizing unit 31 is fixed to the rotating shaft 11 of the motor 10, the main synchronizing unit 31 is disposed in the body case 41 through the main positioning step S11, S41) is omitted.

지금부터는 본 발명의 다른 실시예에 따른 변속형 액츄에이터의 동작에 대하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the speed change type actuator according to another embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 다른 실시예에 따른 변속형 액츄에이터의 동작은 본 발명의 일 실시예에 따른 동작과 동일한 동작으로써, 그 설명은 생략한다.
The operation of the speed change type actuator according to another embodiment of the present invention is the same as the operation according to the embodiment of the present invention, and a description thereof will be omitted.

상술한 변속형 액츄에이터와 이것의 제조 방법에 따르면, 주동기어부(31)와 맞물려 회전되는 한 쌍의 전달기어부(33)를 통해 1차 감속이 이루어지고, 한 쌍의 전달기어부(33) 사이에서 맞물려 회전되는 종동기어부(35)를 통해 2차 감속이 이루어지므로, 변속을 이루기 위한 부품수가 감소되고, 생산비를 절감할 수 있다.According to the shift actuator and the method of manufacturing the shift actuator described above, the first deceleration is performed through the pair of transmission gear portions 33 that rotate in engagement with the main synchronizer 31, and the pair of transmission gear portions 33, The second deceleration is performed through the follower synchronizer 35 which is rotated to rotate between the first and second planetary gears 32 and 33. Thus, the number of parts for shifting can be reduced and the production cost can be reduced.

또한, 모터(10)에서 발생하는 회전토크를 증가시키고, 모터(10)의 회전력을 전달하는 동력전달부(30)의 설치 공간을 감소시키며, 다른 부품과의 간섭을 방지할 수 있다.In addition, it is possible to increase the rotational torque generated by the motor 10, reduce the space for installing the power transmitting portion 30 that transmits the rotational force of the motor 10, and prevent interference with other components.

또한, 조립공정을 간소화하고, 제품의 생산성을 향상시킬 수 있다.Further, the assembling process can be simplified and the productivity of the product can be improved.

또한, 케이스부(40)와 동력전달부(30) 그리고 모터(10)의 조립 공정을 전면 자동화로 실시할 수 있고, 제품의 생산성을 극대화시킬 수 있다.Further, the assembling process of the case portion 40, the power transmission portion 30, and the motor 10 can be carried out by the whole automation, and the productivity of the product can be maximized.

특히, 전면 자동화된 조립 공정에서 모터(10)의 회전축부(11) 길이 방향으로 전체 부품을 바디케이스(41)에 적층 결합할 수 있고, 케이스부(40)와 동력전달부(30) 그리고 모터(10)의 조립 공정을 간소화시킬 수 있다.Particularly, in the front automation assembling process, the whole part can be laminated to the body case 41 in the longitudinal direction of the rotary shaft part 11 of the motor 10, and the case part 40, the power transmission part 30, It is possible to simplify the assembling process of the base 10.

또한, 동력전달부(30)의 배치 구조를 통해 모터(10)가 정지한 후에도 슬립 현상에 의해 출력축부(37)가 역회전되는 것을 방지할 수 있다.Further, it is possible to prevent the output shaft portion 37 from rotating in the reverse direction due to the slip phenomenon even after the motor 10 is stopped through the arrangement structure of the power transmission portion 30.

또한, 동력전달부(30)에서 각 기어부(31, 33, 35) 간의 치합에 필요한 유격을 없애거나 치합에 따른 유격을 최소화할 수 있다.Further, it is possible to eliminate the clearance required for engagement between the gear portions 31, 33, and 35 in the power transmitting portion 30, and to minimize the clearance caused by the engagement.

또한, 동력전달부(30)에서 모터(10)의 회전력이 출력축부(37)에 전달될 때, 치합된 각 기어부(31, 33, 35) 간의 충돌에 의한 소음 발생을 억제 또는 방지할 수 있다.When the rotational force of the motor 10 is transmitted from the power transmitting portion 30 to the output shaft portion 37, it is possible to suppress or prevent the noise caused by the collision between the gear portions 31, 33, have.

또한, 동력전달부(30)의 내구성을 향상시키고, 동력전달부(30)가 모터(10)의 회전력을 출력축부(37)에 전달할 때, 동력전달부(30)의 파손을 방지할 수 있다.The durability of the power transmitting portion 30 is improved and breakage of the power transmitting portion 30 can be prevented when the power transmitting portion 30 transmits the rotational force of the motor 10 to the output shaft portion 37 .

또한, 모터(10)가 정지된 후에도 슬립 현상을 방지하고, 동력전달부(30)에서 치합에 따른 각 기어부(31, 33, 35) 간의 유격을 없애거나 치합에 따른 유격을 최소화함에 따라 모터(10)의 회전력을 안정되게 출력축부(37)에 전달할 수 있다.In addition, since the slip phenomenon is prevented after the motor 10 is stopped, the clearance between the gear portions 31, 33, and 35 due to the engagement of the power transmission portion 30 is minimized, The rotational force of the output shaft 10 can be stably transmitted to the output shaft portion 37.

또한, 유격이나 슬립에 따라 동력전달부(30)에서 공회전되는 구간을 줄이거나 제거할 수 있고, 출력축부(37)에서의 회전 상태를 안정되게 제어할 수 있다.In addition, it is possible to reduce or eliminate the idling period in the power transmitting portion 30 according to the clearance or slip, and the rotation state of the output shaft portion 37 can be stably controlled.

또한, 모터(10)의 회전력이 출력축부(37)에 전달될 때, 전달기어부(33)와 종동기어부(35) 중 적어도 어느 하나가 뒤틀리는 것을 억제 또는 방지할 수 있고, 이에 따라 전달기어부(33) 또는 종동기어부(35)에서 기어치가 마모 또는 파손되는 것을 억제 또는 방지할 수 있다.
It is also possible to suppress or prevent at least one of the transmission gear portion 33 and the follower gear portion 35 from being twisted when the rotational force of the motor 10 is transmitted to the output shaft portion 37, It is possible to suppress or prevent the gear teeth from being worn or damaged at the gear 33 or the follower gear 35. [

이러한 본 발명의 변속형 액츄에이터는 전기식 주차 브레이크 장치 또는 파워 윈도우 장치 등과 같이 모터의 회전력을 변속하여 브레이크 디스크 또는 윈도우와 같은 주변 기구를 슬라이드 이동시키거나 회전시킬 수 있으면, 충분하다.
It is sufficient that the shift actuator of the present invention is capable of shifting or rotating a peripheral mechanism such as a brake disk or a window by shifting the rotational force of the motor such as an electric parking brake device or a power window device.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the claims.

10: 모터 11: 회전부
13: 제1걸림부 15: 단자부
20: 접속단자부 21: 노출부
23: 절곡부 25: 고정부
25a: 삽입부 25b: 고정지지부
26: 이탈방지부 30: 동력전달부
31: 주동기어부 311: 주동웜부
312: 주동지지부 314: 제한플랜지부
316: 축부삽입부 317: 제2걸림부
33: 전달기어부 331: 전달샤프트
332: 전달지지부 333: 전달웜휠부
334: 전달웜부 336: 나선심재부
337: 사출바디부 338: 지지나선부
339: 전달나선부 35: 종동기어부
351: 종동웜휠부 352: 압입부
37: 출력축부 371: 출력축
372: 출력기어 373: 압입돌부
374: 출력지지부 40: 케이스부
41: 바디케이스 41a: 입력홀부
41b: 출력홀부 41c: 내측홈부
411: 장착부 411a: 탈착브라켓부
411b: 고정브라켓부 415: 안착홈부
417: 지지홈부 42: 커버케이스
421: 축부지지부 423: 지지안착부
43: 모터케이스 45: 모터케이스
45: 소켓부 46: 모터삽입부
50: 회전지지부 51: 베어링부
52: 지지부싱부 521: 위치고정부
523: 유동방지부 525: 회전홀부
55: 추력방지부 60: 방수부
61: 제1요철부 62: 제2요철부
63: 요철부 70: 방향유지부
71: 제1결합부 72: 제2결합부
73: 단차 80: 회전방지부
81: 입력기어 82: 출력기어
83: 방지부 90: 접촉방지부
91: 거치날개부 92: 관통홀부
93: 간격링 94: 마감플랜지부10: motor 11:
13: first latching part 15: terminal part
20: connection terminal portion 21:
23: bent portion 25:
25a: insertion portion 25b:
26: departure prevention portion 30: power transmission portion
31: main synchronizer 311: active worm
312: main supporting portion 314: limiting flange portion
316: shaft portion inserting portion 317: second engaging portion
33: transmission gear portion 331: transmission shaft
332: transmission supporting portion 333: transmission worm wheel portion
334: transmission worm part 336: spiral core part
337: injection body part 338: support spiral part
339: Transfer spiral part 35: Asynchronous fisher
351: driven worm wheel unit 352:
37: Output shaft part 371: Output shaft
372: Output gear 373:
374: output support portion 40: case portion
41: Body case 41a:
41b: output hole portion 41c: inner groove portion
411: mounting portion 411a: detachable bracket portion
411b: fixed bracket part 415:
417: support groove portion 42: cover case
421: shaft support portion 423: support seat portion
43: motor case 45: motor case
45: socket portion 46: motor insertion portion
50: rotation support part 51: bearing part
52: Support bushing part 521: Position fixing part
523: flow preventing portion 525:
55: Thrust prevention part 60: Waterproof part
61: first irregular portion 62: second irregular portion
63: concave / convex portion 70:
71: first engaging portion 72: second engaging portion
73: Step 80:
81: input gear 82: output gear
83: prevention part 90: contact prevention part
91: stationary wing portion 92: through hole portion
93: spacing ring 94: finishing flange portion

Claims

A power transmitting portion for transmitting a rotational force of the motor; And
A case part in which the motor is supported and in which the power transmission part is received; Lt; / RTI >
The power transmission unit includes:
A main synchronizing unit coupled to a rotating shaft of the motor and rotated by a rotational force of the motor;
A pair of transmission gear portions disposed to be spaced apart from each other in a direction intersecting with the rotary shaft portion and respectively engaged with the main synchronizer portion;
A longitudinal synchronous fisher which is spaced apart from the main synchronizer and meshed with the pair of transmission gears; And
An output shaft portion provided in the follower motor and outputting rotational force of the motor; Lt; / RTI >
The transmission gear unit includes:
A transmission shaft disposed to intersect with the rotary shaft portion or the output shaft portion;
A transfer supporting part provided on the transmission shaft so as to be rotatably supported on the case part;
A transmission worm wheel unit formed on the transmission shaft to be engaged with the main synchronizer unit; And
A transmission worm unit formed on the transmission shaft to be engaged with the follower fisherman; / RTI >
A gear tooth having a tilted or twisted shape with respect to the longitudinal direction of the transmission shaft is formed around the transmission worm wheel portion,
A gear tooth wound in a spiral shape is formed around the transmission worm portion,
The above-
A main worm portion having a gear tooth wound in a spiral shape so that the pair of transmission worm wheel portions are engaged with each other while being spaced apart from each other; And
A main supporting part provided on the main worm part so as to be rotatably supported on the case part; Lt; / RTI >
Wherein a gear tooth having an inclined or twisted shape with respect to a longitudinal direction of the output shaft portion is formed around the follower synchronous portion so that a pair of the transmission worm portions are engaged with each other in a state of being spaced apart from each other.

The method according to claim 1,
In the case,
A body case to which the motor is coupled and in which the power transmission portion is rotatably housed; And
A cover case coupled to the body case and having the power transmitting portion rotatably supported; And an actuator for driving the transmission.

3. The method of claim 2,
In the case,
A motor case coupled to the body case to support the motor; Further comprising: a shift actuator that drives the transmission.

3. The method of claim 2,
In the body case,
A motor insertion portion into which a part of the motor is inserted; And an actuator for driving the actuator.

3. The method of claim 2,
In the body case,
An input hole portion through which the rotating shaft of the motor passes;
An output hole portion through which the output shaft portion is exposed; And
A mounting portion rotatably supporting the transmission gear portion; And an actuator for driving the actuator.

6. The method of claim 5,
Wherein,
A detachable bracket part detachably coupled to the body case, and at least a detachable bracket part of a fixing bracket part formed integrally with the body case.

6. The method of claim 5,
Wherein,
A rotation support portion rotatably coupled to an end of the transmission gear portion;
A seating groove portion provided in the body case to insert the rotation support portion; And
A support seating part provided on the cover case to fix the rotation support part; And an actuator for driving the transmission.

8. The method of claim 7,
The rotation support portion
A bearing portion coupled to an end portion of the transmission gear portion through a bearing, and a support bush portion coupled to an end portion of the transmission gear portion through a bush.

9. The method of claim 8,
The supporting-
A positioning fixture inserted into the seating groove;
A flow preventing part protruding from the position fixing part to prevent rotation of the position fixing part; And
A rotation hole portion into which an end of the transmission gear portion is rotatably inserted; And an actuator for driving the transmission.

9. The method of claim 8,
The rotation support portion
A thrust preventing portion that is press-fitted into the seating groove portion and supports the transmission gear portion in the axial direction; Further comprising: a shift actuator that drives the transmission.

11. The method of claim 10,
Wherein,
A support groove portion communicating with the seating groove portion to form an insertion space of the thrust preventing portion; Further comprising: a shift actuator that drives the transmission.

The method according to claim 1,
The above-
A main worm portion fixed to the rotary shaft portion to be engaged with the transmission gear portion; And
A main supporting part provided on the main worm part so as to be rotatably supported on the case part; And an actuator for driving the transmission.

The method according to claim 1,
The first engaging portion is fixed to the rotary shaft portion,
The above-
A main worm portion engaged with the transmission gear portion;
A main supporting part provided on the main worm part so as to be rotatably supported on the case part;
A shaft insertion portion formed in the main worm portion to be inserted into the rotation shaft portion; And
A second fastening part formed on the main worm part to be fitted to the first fastening part; And an actuator for driving the transmission.

14. The method of claim 13,
The above-
A limiting flange portion protruding from the main worm portion to restrict movement of the main worm portion in the longitudinal direction of the rotating shaft portion; Further comprising: a shift actuator that drives the transmission.

delete

The method according to claim 1,
The transmission gear unit includes:
A spiral core portion formed in a spiral shape; And
An injection body part in which the spiral core part is embedded through insert injection; And an actuator for driving the transmission.

The method according to claim 1,
Wherein the follower-
A driven worm wheel unit engaged with the transmission gear unit; And
A press-in portion formed in the driven worm wheel portion to allow the output shaft portion to be inserted and fixed; And an actuator for driving the transmission.

18. The method of claim 17,
The output-
An output shaft forming a rotation center of the driven worm wheel portion;
An output gear provided on the output shaft and outputting a rotational force of the motor; And
A press-fit projection provided on the output shaft and inserted and fixed in the press-fitting portion; And an actuator for driving the transmission.

The method according to claim 1,
The output-
An output shaft that forms a rotation center of the follower synchronizer;
An output gear provided on the output shaft and outputting a rotational force of the motor; And
A rotation preventing part formed integrally with the output shaft; Lt; / RTI >
The anti-
And is embedded in said follower fisherman through insert injection.

18. The method of claim 17,
In the follower synchronizer or the output shaft,
An output support part for supporting the driven worm wheel part rotatably on the case part; And an actuator for driving the actuator.