JP2017180617A

JP2017180617A - Actuator

Info

Publication number: JP2017180617A
Application number: JP2016067061A
Authority: JP
Inventors: 木村　亮介; Ryosuke Kimura; 亮介木村
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2016-03-30
Filing date: 2016-03-30
Publication date: 2017-10-05
Anticipated expiration: 2036-03-30
Also published as: JP6624996B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent deformation of an internal gear, while suppressing rattling with respect to the case of the internal gear.SOLUTION: An actuator includes: an internal gear 65 for forming a planetary gear speed reduction mechanism; a gear body 90 which is provided at the internal gear 65, and in which a gear tooth 65a is provided on the inside in the radial direction; a fixing protrusion part 81 provided at an axial direction end part of the gear body 90, protruding to the outside in the radial direction of the gear body 90 and fixed to a case 21; and a groove part 91 provided between the outside in the radial direction of the gear body 90 and the case 21. Thus, the fixing protrusion part 81 can be fixed to the case 21 by insert molding and the like. Therefore, the internal gear 65 can be fixed to the case 21 without rattling. As the groove part 91 is provided on the outside in the radial direction of the gear body 90, when performing insert molding and the like, neither a molding pressure nor heat is transmitted to the gear body 90. By preventing deformation of the gear body 90, the planetary gear speed reduction mechanism can be operated smoothly.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、回転軸を有するモータと、回転軸の回転を減速して外部に出力するギヤ機構と、モータおよびギヤ機構を収容するケースと、を備えたアクチュエータに関する。 The present invention relates to an actuator including a motor having a rotating shaft, a gear mechanism that decelerates and outputs the rotation of the rotating shaft, and a case that houses the motor and the gear mechanism.

自動車等の車両に搭載されるアクチュエータには、例えば、パーキングブレーキ等のブレーキ装置の駆動源に用いられるものや、パワーウィンドウ装置やスライドドア開閉装置等の駆動源に用いられるものがある。これらの車載用のアクチュエータは、限られた狭小スペースに設置されるため、小型でありながら大きな出力を得るために減速機構を備えている。 Actuators mounted on vehicles such as automobiles include, for example, actuators used as drive sources for brake devices such as parking brakes, and actuators used as drive sources such as power window devices and slide door opening / closing devices. Since these on-vehicle actuators are installed in a limited narrow space, they are equipped with a speed reduction mechanism to obtain a large output while being small.

減速機構を備えた車載用のアクチュエータには、例えば、特許文献１に記載された技術がある。特許文献１に記載されたアクチュエータは、電動ブレーキ装置の駆動源に用いられ、モータと、遊星歯車減速機構（ギヤ機構）と、これらを収容するケーシング（ケース）とを備えている。ギヤ機構は、モータにより回転される太陽歯車と、太陽歯車の周囲を転動する複数の遊星歯車と、複数の遊星歯車を保持しつつモータの回転を外部に出力するキャリアと、径方向内側を複数の遊星歯車が転動しつつケースに固定される内歯車と、を備えている。 As an in-vehicle actuator provided with a speed reduction mechanism, for example, there is a technique described in Patent Document 1. The actuator described in Patent Document 1 is used as a drive source for an electric brake device, and includes a motor, a planetary gear reduction mechanism (gear mechanism), and a casing (case) that accommodates these. The gear mechanism includes a sun gear that is rotated by a motor, a plurality of planetary gears that roll around the sun gear, a carrier that holds the plurality of planetary gears and outputs the rotation of the motor to the outside, and a radially inner side. A plurality of planetary gears, and an internal gear fixed to the case while rolling.

また、内歯車には係合爪および突起が設けられ、ケースには係合孔および回り止め溝が設けられている。そして、係合爪を係合孔に係合させることにより、内歯車がケースに対して軸方向に移動不能とされ、突起を回り止め溝に嵌合させることにより、内歯車がケースに対して回転方向に移動不能とされている。 The internal gear is provided with an engaging claw and a protrusion, and the case is provided with an engaging hole and a rotation preventing groove. Then, by engaging the engaging claw with the engaging hole, the internal gear is made immovable in the axial direction with respect to the case, and by fitting the protrusion into the non-rotating groove, the internal gear is moved with respect to the case. It cannot move in the direction of rotation.

特開２０１４−２１４８３０号公報JP 2014-214830 A

しかしながら、上述の特許文献１に記載された技術では、ギヤ機構を形成する内歯車を、ケースに対して爪や突起の係合により固定している。したがって、アクチュエータの使用による経時変化等により、内歯車がケースに対してがたついてしまうという問題が発生し得る。 However, in the technique described in Patent Document 1 described above, the internal gear that forms the gear mechanism is fixed to the case by engagement of claws and protrusions. Therefore, there may be a problem that the internal gear rattles against the case due to a change with time due to the use of the actuator.

そこで、上述のようながたつきを無くすために、内歯車をインサート成形等によりケースに埋設（固定）することも考えられる。しかしながらこの場合には、ケースを射出成形するときに、成形圧や熱が径方向外側から内歯車に伝達されるため、内歯車が変形する虞がある。内歯車が変形すると、ギヤ機構のスムーズな動作が阻害されることになる。 Therefore, in order to eliminate the above-described rattling, it is conceivable to embed (fix) the internal gear in the case by insert molding or the like. However, in this case, when the case is injection-molded, the molding pressure and heat are transmitted from the outside in the radial direction to the internal gear, so that the internal gear may be deformed. When the internal gear is deformed, the smooth operation of the gear mechanism is hindered.

本発明の目的は、内歯車のケースに対するがたつきを抑えつつ、内歯車の変形を防止することが可能なアクチュエータを提供することにある。 The objective of this invention is providing the actuator which can prevent a deformation | transformation of an internal gear, suppressing the rattling with respect to the case of an internal gear.

本発明の一態様では、回転軸を有するモータと、前記回転軸の回転を減速して外部に出力するギヤ機構と、前記モータおよび前記ギヤ機構を収容するケースと、を備えたアクチュエータであって、前記ギヤ機構を形成する内歯車と、前記内歯車に設けられ、径方向内側に歯が設けられた歯車本体と、前記歯車本体の軸方向端部に設けられ、前記歯車本体の径方向外側に突出されて前記ケースに固定された固定凸部と、前記歯車本体の径方向外側と前記ケースとの間に設けられた溝部と、を有する。 In one aspect of the present invention, an actuator comprising: a motor having a rotating shaft; a gear mechanism that decelerates and outputs the rotation of the rotating shaft; and a case that houses the motor and the gear mechanism. An internal gear that forms the gear mechanism; a gear body that is provided on the internal gear and that has teeth radially inward; and that is provided at an axial end of the gear body and that is radially outward of the gear body. And a fixed projection that is fixed to the case, and a groove provided between the outer side in the radial direction of the gear body and the case.

本発明の他の態様では、前記固定凸部の径方向外側と、前記歯車本体の軸方向に沿う前記固定凸部の両側とが、前記ケースに支持されている。 In another aspect of the present invention, the radially outer side of the fixed convex part and both sides of the fixed convex part along the axial direction of the gear body are supported by the case.

本発明の他の態様では、前記固定凸部が、前記歯車本体の周方向に複数設けられている。 In another aspect of the present invention, a plurality of the fixed convex portions are provided in the circumferential direction of the gear body.

本発明の他の態様では、前記内歯車および前記ケースが、それぞれ異なる樹脂材料で形成されている。 In another aspect of the present invention, the internal gear and the case are formed of different resin materials.

本発明の他の態様では、前記ギヤ機構は、前記歯車本体の前記歯に噛み合わされる複数の遊星歯車と、前記複数の遊星歯車をそれぞれ回動自在に支持するキャリアと、前記複数の遊星歯車のそれぞれに噛み合わされる太陽歯車と、を有し、前記太陽歯車に入力された前記回転軸の回転が、前記キャリアに設けられた出力軸から出力される。 In another aspect of the present invention, the gear mechanism includes a plurality of planetary gears meshed with the teeth of the gear body, a carrier that rotatably supports the plurality of planetary gears, and the plurality of planetary gears. And the rotation of the rotary shaft input to the sun gear is output from an output shaft provided on the carrier.

本発明の他の態様では、前記アクチュエータは、電動ブレーキ装置の駆動源である。 In another aspect of the invention, the actuator is a drive source for an electric brake device.

本発明によれば、ギヤ機構を形成する内歯車と、内歯車に設けられ、径方向内側に歯が設けられた歯車本体と、歯車本体の軸方向端部に設けられ、歯車本体の径方向外側に突出されてケースに固定された固定凸部と、歯車本体の径方向外側とケースとの間に設けられた溝部と、を有するので、固定凸部をケースに対してインサート成形等で固定できる。これにより、内歯車をケースに対してがたつくこと無く強固に固定することができる。歯車本体の径方向外側には、ケースでは無く溝部が設けられるため、インサート成形等を行う際に、成形圧や熱が径方向外側から歯車本体に伝達されることが無い。したがって、歯車本体（歯）の変形を防止して、ギヤ機構をスムーズに動作させることが可能となる。 According to the present invention, the internal gear that forms the gear mechanism, the gear body that is provided on the internal gear and has teeth on the radially inner side, the axial direction end of the gear body, and the radial direction of the gear body Since it has a fixed projection that protrudes outward and is fixed to the case, and a groove provided between the radially outer side of the gear body and the case, the fixed projection is fixed to the case by insert molding or the like. it can. Thereby, an internal gear can be firmly fixed without rattling with respect to a case. Since a groove portion is provided instead of a case on the radially outer side of the gear body, molding pressure and heat are not transmitted from the radially outer side to the gear body when insert molding or the like is performed. Therefore, it is possible to prevent the gear body (tooth) from being deformed and to operate the gear mechanism smoothly.

アクチュエータのケース側を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the case side of an actuator. アクチュエータのカバー側を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the cover side of an actuator. アクチュエータの内部構造を説明する断面図である。It is sectional drawing explaining the internal structure of an actuator. ケースの内歯車がある部分を拡大した断面図である。It is sectional drawing to which the part with an internal gear of a case was expanded. 内歯車の詳細構造を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the detailed structure of an internal gear. 内歯車がある部分をケースの内側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the part with an internal gear from the inside of a case. 金型の概要を説明する図である。It is a figure explaining the outline | summary of a metal mold | die. 金型内への溶融樹脂の充填状態を説明する図である。It is a figure explaining the filling state of the molten resin in a metal mold | die. 固定凸部に対する成形圧や熱の伝達を説明する図である。It is a figure explaining formation pressure and heat transfer to a fixed convex part.

以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１はアクチュエータのケース側を示す斜視図を、図２はアクチュエータのカバー側を示す斜視図を、図３はアクチュエータの内部構造を説明する断面図を、図４はケースの内歯車がある部分を拡大した断面図を、図５は内歯車の詳細構造を説明する斜視図を、図６は内歯車がある部分をケースの内側から見た斜視図を、図７は金型の概要を説明する図を、図８は金型内への溶融樹脂の充填状態を説明する図を、図９は固定凸部に対する成形圧や熱の伝達を説明する図をそれぞれ示している。 1 is a perspective view showing the case side of the actuator, FIG. 2 is a perspective view showing the cover side of the actuator, FIG. 3 is a sectional view for explaining the internal structure of the actuator, and FIG. FIG. 5 is a perspective view illustrating the detailed structure of the internal gear, FIG. 6 is a perspective view of a portion where the internal gear is located, viewed from the inside of the case, and FIG. 7 is an overview of the mold. FIG. 8 is a diagram for explaining the state of filling the molten resin into the mold, and FIG. 9 is a diagram for explaining the molding pressure and heat transfer to the fixed convex portion.

図１ないし図３に示すように、アクチュエータ２０は、その全体形状が略Ｌ字形状に形成され、自動車等の車両に搭載される電動ブレーキ装置の駆動源に用いられるものである。具体的には、アクチュエータ２０の出力軸５７がブレーキ機構（図示せず）に連結され、これによりアクチュエータ２０を回転駆動することで、ブレーキ機構のピストン、つまりブレーキパッドを押圧する部材が進退され、ひいては制動力が調整される。 As shown in FIG. 1 to FIG. 3, the actuator 20 is formed in a substantially L shape and is used as a drive source for an electric brake device mounted on a vehicle such as an automobile. Specifically, the output shaft 57 of the actuator 20 is connected to a brake mechanism (not shown), whereby the actuator 20 is rotationally driven, whereby the piston of the brake mechanism, that is, the member that presses the brake pad is advanced and retracted. As a result, the braking force is adjusted.

アクチュエータ２０は、略Ｌ字形状に形成されたケース２１を備えている。ケース２１の開口部２１ａ（図３参照）は、カバー２２によって閉塞され、これによりケース２１の内部に埃等の異物が進入するのを防止している。ケース２１およびカバー２２は、何れも樹脂材料を射出成形することで所定形状に形成されている。 The actuator 20 includes a case 21 formed in a substantially L shape. The opening 21 a (see FIG. 3) of the case 21 is closed by the cover 22, thereby preventing foreign matters such as dust from entering the case 21. Both the case 21 and the cover 22 are formed in a predetermined shape by injection molding a resin material.

ケース２１は、車両の足回りの近傍の劣悪な環境に曝される。そのため、耐候性に優れたポリブチレンテレフタレート樹脂（ＰＢＴ樹脂）によって形成されている。ＰＢＴ樹脂の特性としては、熱安定性，寸法安定性，耐薬品性等に優れていることが挙げられる。熱安定性とは、長時間高温環境に曝しても熱変形し難い特性のことである。寸法安定性とは、多湿環境に曝しても吸水率が低いため寸法が変化し難い特性のことである。耐薬品性とは、有機溶剤，ガソリン，油等に対して変質し難い特性のことである。 The case 21 is exposed to a poor environment near the vehicle's undercarriage. Therefore, it is formed by polybutylene terephthalate resin (PBT resin) excellent in weather resistance. Examples of the characteristics of the PBT resin include excellent thermal stability, dimensional stability, chemical resistance, and the like. Thermal stability is a property that is not easily thermally deformed even when exposed to a high temperature environment for a long time. Dimensional stability is a characteristic that the dimensions are difficult to change because of low water absorption even when exposed to a humid environment. Chemical resistance is a property that hardly changes in quality to organic solvents, gasoline, oil, and the like.

ただし、ケース２１の材質としてはＰＢＴ樹脂に限らず、上述のような耐候性に優れた材質であれば、例えば、ポリフェニレンスルファイド樹脂（ＰＰＳ樹脂）等の他の材料としても良い。 However, the material of the case 21 is not limited to the PBT resin, and other materials such as polyphenylene sulfide resin (PPS resin) may be used as long as the material has excellent weather resistance as described above.

また、カバー２２においても、ケース２１と同じ劣悪な環境に曝されるため、ケース２１と同じＰＢＴ樹脂で形成されている。ただし、ケース２１と同様に、耐候性に優れた他の材料（ＰＰＳ樹脂等）で形成することもできる。 The cover 22 is also formed of the same PBT resin as the case 21 because it is exposed to the same inferior environment as the case 21. However, like the case 21, it can also be formed of other materials (PPS resin etc.) excellent in weather resistance.

ケース２１およびカバー２２は、互いに溶着することで強固に結合されている。溶着手段としては、例えば、互いの突き合わせ部分をレーザ光線で溶融させ、互いの突き合わせ部分を組織的に一体化する手段が用いられる。これにより、上述のような劣悪な環境であっても、アクチュエータ２０の気密性が保持される。 The case 21 and the cover 22 are firmly bonded together by welding. As the welding means, for example, a means for melting each other butted portions with a laser beam and systematically integrating each other butting portions is used. Thereby, the airtightness of the actuator 20 is maintained even in the above-described poor environment.

ケース２１の内部には、電動モータ（モータ）４０および遊星歯車減速機構（ギヤ機構）６０が収容されている。以下、電動モータ４０および遊星歯車減速機構６０を収容するケース２１の詳細構造について説明する。 An electric motor (motor) 40 and a planetary gear reduction mechanism (gear mechanism) 60 are accommodated in the case 21. Hereinafter, the detailed structure of the case 21 that houses the electric motor 40 and the planetary gear reduction mechanism 60 will be described.

図１ないし図４に示すように、ケース２１は、図示しないブレーキ機構に固定されるブレーキ機構固定部２３と、電動モータ４０（図３参照）を収容するモータ収容部２４とを備えている。 As shown in FIGS. 1 to 4, the case 21 includes a brake mechanism fixing portion 23 that is fixed to a brake mechanism (not shown) and a motor housing portion 24 that houses an electric motor 40 (see FIG. 3).

ブレーキ機構固定部２３は、ケース２１の出力軸５７が配置される部分に設けられ、出力軸５７および遊星歯車減速機構６０と同軸上に配置されている。つまり、ブレーキ機構固定部２３は、出力軸５７および遊星歯車減速機構６０のそれぞれを支持している。なお、ブレーキ機構固定部２３は、モータ収容部２４に対してその軸方向と交差する方向に並んで設けられている。 The brake mechanism fixing portion 23 is provided at a portion where the output shaft 57 of the case 21 is disposed, and is disposed coaxially with the output shaft 57 and the planetary gear reduction mechanism 60. That is, the brake mechanism fixing portion 23 supports the output shaft 57 and the planetary gear reduction mechanism 60. In addition, the brake mechanism fixing | fixed part 23 is provided along with the direction which cross | intersects the axial direction with respect to the motor accommodating part 24. As shown in FIG.

ブレーキ機構固定部２３の径方向内側には、円筒固定部２３ａが設けられ、円筒固定部２３ａの軸方向先端側には、ブレーキ機構が固定される。また、ブレーキ機構固定部２３の径方向外側には、ケース２１の外郭の一部を形成する外周壁部２３ｂが設けられている。 A cylindrical fixing portion 23a is provided on the radially inner side of the brake mechanism fixing portion 23, and the brake mechanism is fixed to the distal end side in the axial direction of the cylindrical fixing portion 23a. In addition, an outer peripheral wall portion 23 b that forms a part of the outline of the case 21 is provided on the radially outer side of the brake mechanism fixing portion 23.

図３に示すように、モータ収容部２４は、軸方向一端側（図中下側）が開口され、かつ軸方向他端側（図中上側）が閉塞された有底筒状に形成され、ケース２１の電動モータ４０が配置される部分に設けられている。モータ収容部２４には電動モータ４０が収容され、モータ収容部２４はアーマチュア軸４５と同軸上に配置されている。 As shown in FIG. 3, the motor housing portion 24 is formed in a bottomed cylindrical shape in which one end side in the axial direction (lower side in the figure) is opened and the other end side in the axial direction (upper side in the figure) is closed. The case 21 is provided in a portion where the electric motor 40 is disposed. An electric motor 40 is accommodated in the motor accommodating portion 24, and the motor accommodating portion 24 is disposed coaxially with the armature shaft 45.

モータ収容部２４は、アーマチュア軸４５の軸方向に延びる円筒本体部２４ａと、円筒本体部２４ａの軸方向に沿うカバー２２側とは反対側にある底壁部２４ｂとを備えている。また、底壁部２４ｂの中心部分には、モータ収容部２４の内部から外部に向けて突出された軸受収容部２４ｃが設けられている。このように、モータ収容部２４の軸方向他端側は、段付きの底部となっている。そして、電動モータ４０のモータケース４１における軸方向他端側（図中上側）は、モータ収容部２４内に設けた複数の支持突起（図示せず）に支持されており、これにより、電動モータ４０のモータ収容部２４内でのがたつきが抑制される。 The motor housing portion 24 includes a cylindrical main body portion 24a extending in the axial direction of the armature shaft 45, and a bottom wall portion 24b on the opposite side to the cover 22 side along the axial direction of the cylindrical main body portion 24a. In addition, a bearing housing portion 24c that protrudes from the inside of the motor housing portion 24 toward the outside is provided at the center portion of the bottom wall portion 24b. Thus, the other axial end side of the motor housing portion 24 is a stepped bottom portion. The other end side in the axial direction (upper side in the figure) of the motor case 41 of the electric motor 40 is supported by a plurality of support protrusions (not shown) provided in the motor housing portion 24, whereby the electric motor The rattling in the 40 motor accommodating parts 24 is suppressed.

ここで、電動モータ４０は、モータ収容部２４の内部にその開口側（開口部２１ａ側）から挿入される。このとき、図３に示すように、電動モータ４０のモータケース４１における小径底部４１ａは、軸受収容部２４ｃ内に配置される。そして、電動モータ４０は、モータ収容部２４に対して複数の固定ねじ（図示せず）により強固に固定され、互いに相対回転不能とされる。 Here, the electric motor 40 is inserted into the motor housing portion 24 from the opening side (opening portion 21a side). At this time, as shown in FIG. 3, the small-diameter bottom portion 41a of the motor case 41 of the electric motor 40 is arranged in the bearing housing portion 24c. The electric motor 40 is firmly fixed to the motor housing portion 24 by a plurality of fixing screws (not shown), and cannot be rotated relative to each other.

図３に示すように、ケース２１の長手方向（図中左右方向）に沿うモータ収容部２４を挟むブレーキ機構固定部２３側とは反対側には、外部コネクタ（図示せず）が接続されるコネクタ接続部２５が一体に設けられている。そして、コネクタ接続部２５の内部には、一対の端子（図示せず）が設けられ、これらの端子には、外部コネクタから電動モータ４０を回転駆動させるための駆動電流が供給されるようになっている。なお、一対の端子の一端側はコネクタ接続部２５の内部に露出され、一対の端子の他端側はケース２１内で電動モータ４０に電気的に接続されている。 As shown in FIG. 3, an external connector (not shown) is connected to the side opposite to the brake mechanism fixing portion 23 that sandwiches the motor housing portion 24 along the longitudinal direction (left and right direction in the drawing) of the case 21. The connector connection part 25 is provided integrally. A pair of terminals (not shown) are provided inside the connector connecting portion 25, and a drive current for rotating the electric motor 40 from an external connector is supplied to these terminals. ing. One end side of the pair of terminals is exposed inside the connector connecting portion 25, and the other end side of the pair of terminals is electrically connected to the electric motor 40 in the case 21.

図１ないし図４に示すように、ブレーキ機構固定部２３は、円筒固定部２３ａと外周壁部２３ｂとを備えている。外周壁部２３ｂには、径方向外側に部分的に突出するようにして、一対のねじ挿通部２３ｃが一体に設けられている。そして、各ねじ挿通部２３ｃには、アクチュエータ２０をブレーキ機構に固定するための固定ねじ（図示せず）が挿通され、各ねじ挿通部２３ｃはブレーキ機構に強固に固定される。ここで、各ねじ挿通部２３ｃは、ケース２１の長手方向と交差するケース２１の短手方向に対して、出力軸５７を中心に１８０度間隔で配置されている。 As shown in FIGS. 1 to 4, the brake mechanism fixing portion 23 includes a cylindrical fixing portion 23a and an outer peripheral wall portion 23b. A pair of screw insertion portions 23c are integrally provided on the outer peripheral wall portion 23b so as to partially protrude radially outward. A fixing screw (not shown) for fixing the actuator 20 to the brake mechanism is inserted into each screw insertion portion 23c, and each screw insertion portion 23c is firmly fixed to the brake mechanism. Here, the screw insertion portions 23 c are arranged at intervals of 180 degrees with the output shaft 57 as the center with respect to the short direction of the case 21 intersecting the longitudinal direction of the case 21.

図１および図２に示すように、各ねじ挿通部２３ｃと外周壁部２３ｂとの間には、各ねじ挿通部２３ｃの外周壁部２３ｂに対する固定強度を高めるための固定部用補強リブ２３ｄが一体に設けられている。これにより、アクチュエータ２０の作動時におけるケース２１のブレーキ機構に対する捩れやがたつきが抑制される。 As shown in FIGS. 1 and 2, between the screw insertion portions 23c and the outer peripheral wall portion 23b, there are fixing portion reinforcing ribs 23d for increasing the fixing strength of the screw insertion portions 23c with respect to the outer peripheral wall portion 23b. It is provided integrally. Thereby, the twist and rattling with respect to the brake mechanism of case 21 at the time of operation of actuator 20 are controlled.

モータ収容部２４の径方向外側には、一対の第１補強リブ２４ｅが一体に設けられている。これらの第１補強リブ２４ｅは、図１に示すように、モータ収容部２４がブレーキ機構固定部２３側に傾斜（倒れ）したり捩れたりするのを抑制する。第１補強リブ２４ｅは、樹脂製のケース２１の硬化時において、ヒケの発生に起因するモータ収容部２４のブレーキ機構固定部２３に対する傾斜や歪みも抑制する。また、第１補強リブ２４ｅを断面が略三角形形状に形成することで、ケース２１を射出成形する際に用いる上金型ＵＤ（図７および図８参照）の型抜きを容易に行えるようにしている。 A pair of first reinforcing ribs 24 e are integrally provided on the outer side in the radial direction of the motor housing portion 24. As shown in FIG. 1, these first reinforcing ribs 24 e prevent the motor housing portion 24 from tilting (falling) or twisting toward the brake mechanism fixing portion 23. The first reinforcing rib 24e also suppresses inclination and distortion of the motor housing portion 24 with respect to the brake mechanism fixing portion 23 due to the occurrence of sink marks when the resin case 21 is cured. Further, the first reinforcing rib 24e is formed in a substantially triangular cross section so that the upper die UD (see FIGS. 7 and 8) used when the case 21 is injection-molded can be easily removed. Yes.

さらに、第１補強リブ２４ｅは、モータ収容部２４のブレーキ機構固定部２３側にそれぞれ配置され、かつ第１補強リブ２４ｅの突出方向は、モータ収容部２４をその軸方向から見たときに、ブレーキ機構固定部２３のねじ挿通部２３ｃにそれぞれ向けられている。よって、ケース２１のデッドスペースＤＳに第１補強リブ２４ｅが配置されて、第１補強リブ２４ｅを比較的大きくでき、第１補強リブ２４ｅ自身の剛性を高めることもできる。また、第１補強リブ２４ｅに掛かる負荷は、ねじ挿通部２３ｃを介して外周壁部２３ｂにそれぞれ伝達される。したがって、モータ収容部２４のブレーキ機構固定部２３に対する傾斜や捩れが、より確実に抑制される。 Further, the first reinforcing ribs 24e are respectively arranged on the brake mechanism fixing part 23 side of the motor accommodating part 24, and the protruding direction of the first reinforcing ribs 24e is determined when the motor accommodating part 24 is viewed from the axial direction. It is directed to the screw insertion part 23c of the brake mechanism fixing part 23, respectively. Therefore, the 1st reinforcement rib 24e is arrange | positioned in the dead space DS of case 21, the 1st reinforcement rib 24e can be made comparatively large, and the rigidity of the 1st reinforcement rib 24e itself can also be improved. Further, the load applied to the first reinforcing rib 24e is transmitted to the outer peripheral wall portion 23b via the screw insertion portion 23c. Therefore, the inclination and the twist with respect to the brake mechanism fixing | fixed part 23 of the motor accommodating part 24 are suppressed more reliably.

ブレーキ機構固定部２３には、複数の肉盗み部２３ｅが設けられている。これらの肉盗み部２３ｅは、ブレーキ機構固定部２３のブレーキ機構側で、かつ円筒固定部２３ａの周囲に配置されている。肉盗み部２３ｅは、円筒固定部２３ａと外周壁部２３ｂとの間に設けられ、円筒固定部２３ａの周方向に並んで配置されている。肉盗み部２３ｅは、ブレーキ機構固定部２３のヒケに起因した変形を防止し、かつケース２１の軽量化のために設けたものであり、出力軸５７の軸方向に窪んでいる。 The brake mechanism fixing part 23 is provided with a plurality of meat stealing parts 23e. These meat stealing portions 23e are disposed on the brake mechanism side of the brake mechanism fixing portion 23 and around the cylindrical fixing portion 23a. The meat stealing portion 23e is provided between the cylindrical fixing portion 23a and the outer peripheral wall portion 23b, and is arranged side by side in the circumferential direction of the cylindrical fixing portion 23a. The meat stealing portion 23 e is provided for preventing deformation due to sink marks of the brake mechanism fixing portion 23 and reducing the weight of the case 21, and is recessed in the axial direction of the output shaft 57.

肉盗み部２３ｅは、出力軸５７を中心に放射状に設けられた複数の放射状リブ２３ｆで互いに仕切られている。これらの放射状リブ２３ｆは、円筒固定部２３ａと外周壁部２３ｂとの間，円筒固定部２３ａと各ねじ挿通部２３ｃとの間，円筒固定部２３ａとモータ収容部２４との間にそれぞれ設けられている。これにより、ケース２１の全体の剛性が高められて、ケース２１のブレーキ機構に対する捩れやがたつきが抑制されるとともに、モータ収容部２４のブレーキ機構固定部２３に対する傾斜や歪みが抑制される。 The meat stealing portion 23e is partitioned from each other by a plurality of radial ribs 23f provided radially around the output shaft 57. These radial ribs 23f are provided between the cylindrical fixing portion 23a and the outer peripheral wall portion 23b, between the cylindrical fixing portion 23a and each screw insertion portion 23c, and between the cylindrical fixing portion 23a and the motor housing portion 24, respectively. ing. As a result, the rigidity of the entire case 21 is increased, and the twist and rattling of the case 21 with respect to the brake mechanism are suppressed, and the inclination and distortion of the motor housing portion 24 with respect to the brake mechanism fixing portion 23 are suppressed.

ここで、一対の第１補強リブ２４ｅは、モータ収容部２４を軸方向から見たときに、肉盗み部２３ｅと重ならずに外周壁部２３ｂに繋がっている。よって、ケース２１を射出成形する際に用いる上金型ＵＤ（図７および図８参照）の形状を簡素化でき、さらには第１補強リブ２４ｅに掛かる負荷が、ケース２１の薄肉となった肉盗み部２３ｅに伝達されないようにしている。 Here, the pair of first reinforcing ribs 24e are connected to the outer peripheral wall portion 23b without overlapping the meat stealing portion 23e when the motor housing portion 24 is viewed from the axial direction. Therefore, the shape of the upper mold UD (see FIGS. 7 and 8) used when the case 21 is injection-molded can be simplified, and the load applied to the first reinforcing rib 24e is reduced to the thin wall of the case 21. The information is not transmitted to the stealing unit 23e.

なお、モータ収容部２４のブレーキ機構固定部２３側とは反対側には、１つの第２補強リブ２４ｍと、当該第２補強リブ２４ｍを挟むようにして一対の肉盗み部２４ｎが設けられている。第２補強リブ２４ｍは、第１補強リブ２４ｅと同様に、モータ収容部２４のブレーキ機構固定部２３に対する傾斜や捩れを抑制する。また、肉盗み部２４ｎは、モータ収容部２４のヒケに起因した変形を防止し、かつケース２１を軽量化する。 Note that one second reinforcing rib 24m and a pair of meat stealing portions 24n are provided on the opposite side of the motor housing portion 24 from the brake mechanism fixing portion 23 side so as to sandwich the second reinforcing rib 24m. The second reinforcing rib 24m suppresses inclination and twisting of the motor housing portion 24 with respect to the brake mechanism fixing portion 23, similarly to the first reinforcing rib 24e. Further, the meat stealing portion 24n prevents deformation due to the sink of the motor housing portion 24 and reduces the weight of the case 21.

図３に示すように、電動モータ４０はモータケース（ヨーク）４１を備えている。モータケース４１は、鋼板（磁性材料）をプレス加工等することで有底の略円筒形状に形成され、その内側には、断面が略円弧形状に形成された複数のマグネット４２が固定されている。そして、これらのマグネット４２の内側には、コイル４３が巻装されたアーマチュア４４が、所定の隙間を介して回転自在に収容されている。 As shown in FIG. 3, the electric motor 40 includes a motor case (yoke) 41. The motor case 41 is formed into a substantially cylindrical shape with a bottom by pressing a steel plate (magnetic material) or the like, and a plurality of magnets 42 having a substantially arc-shaped cross section are fixed inside thereof. . And inside these magnets 42, an armature 44 around which a coil 43 is wound is housed rotatably through a predetermined gap.

アーマチュア４４の回転中心には、アーマチュア軸（回転軸）４５の基端側が固定されている。つまり、アーマチュア軸４５は、モータケース４１の内部に回転自在に収容されている。アーマチュア軸４５の基端部（図中上側）は、モータケース４１の小径底部４１ａがある部分に配置され、小径底部４１ａの内側には軸受部材４６ａが固定されている。そして、アーマチュア軸４５の基端部は、軸受部材４６ａによって回転自在に支持されている。 A base end side of an armature shaft (rotating shaft) 45 is fixed to the rotation center of the armature 44. That is, the armature shaft 45 is rotatably accommodated in the motor case 41. A base end portion (upper side in the drawing) of the armature shaft 45 is disposed in a portion where the small-diameter bottom portion 41a of the motor case 41 is provided, and a bearing member 46a is fixed inside the small-diameter bottom portion 41a. The base end portion of the armature shaft 45 is rotatably supported by the bearing member 46a.

一方、アーマチュア軸４５の先端部（図中下側）は、カバー部材５５を介してモータケース４１の外部に配置されている。なお、カバー部材５５の中心部分には軸受部材４６ｂが固定されており、これによりアーマチュア軸４５の先端部は、軸受部材４６ｂによって回転自在に支持されている。そして、アーマチュア軸４５の先端部には、ピニオンギヤ４７が固定されている。 On the other hand, the distal end portion (lower side in the figure) of the armature shaft 45 is disposed outside the motor case 41 via the cover member 55. Note that a bearing member 46b is fixed to the center portion of the cover member 55, whereby the distal end portion of the armature shaft 45 is rotatably supported by the bearing member 46b. A pinion gear 47 is fixed to the tip of the armature shaft 45.

アーマチュア軸４５の軸方向に沿うアーマチュア４４とピニオンギヤ４７との間には、コイル４３の端部が電気的に接続されたコンミテータ４８が一体に設けられている。コンミテータ４８の外周部分には、一対のブラシ４９が摺接するようになっている。ここで、コンミテータ４８および一対のブラシ４９についても、モータケース４１の内部にそれぞれ収容されている。 Between the armature 44 and the pinion gear 47 along the axial direction of the armature shaft 45, a commutator 48 to which the end of the coil 43 is electrically connected is integrally provided. A pair of brushes 49 are in sliding contact with the outer peripheral portion of the commutator 48. Here, the commutator 48 and the pair of brushes 49 are also accommodated in the motor case 41, respectively.

図３に示すように、ケース２１には、出力軸５７が回転自在に設けられている。出力軸５７は、図示しないブレーキ機構に連結され、電動モータ４０の動力をブレーキ機構に伝達する。出力軸５７は、アーマチュア軸４５の回転を外部に出力するもので、遊星歯車減速機構６０を形成するキャリア６６の中心部分に一体に設けられている。これにより、遊星歯車減速機構６０により減速され高トルク化された回転力が、外部のブレーキ機構に伝達される。そして、アーマチュア軸４５と出力軸５７とは、それぞれ平行となるよう並んでケース２１に設けられ、アーマチュア軸４５と出力軸５７との間に、遊星歯車減速機構６０が配置されている。 As shown in FIG. 3, the output shaft 57 is rotatably provided in the case 21. The output shaft 57 is connected to a brake mechanism (not shown) and transmits the power of the electric motor 40 to the brake mechanism. The output shaft 57 outputs the rotation of the armature shaft 45 to the outside, and is provided integrally with the center portion of the carrier 66 that forms the planetary gear reduction mechanism 60. Thereby, the rotational force reduced by the planetary gear reduction mechanism 60 and increased in torque is transmitted to the external brake mechanism. The armature shaft 45 and the output shaft 57 are provided in the case 21 so as to be parallel to each other, and the planetary gear reduction mechanism 60 is disposed between the armature shaft 45 and the output shaft 57.

また、遊星歯車減速機構６０とピニオンギヤ４７との間には、アーマチュア軸４５と平行に並べられた出力軸５７に動力を伝達するための、入力側二段ギヤ７０と出力側二段ギヤ６１とが設けられている。入力側二段ギヤ７０は、ケース２１に固定された支持ピンＰＮによって回動自在に支持され、ピニオンギヤ４７に噛み合わされる大径ギヤ７１と、出力側二段ギヤ６１の大径ギヤ６２に噛み合わされる小径ギヤ７２とを備えている。 Further, between the planetary gear reduction mechanism 60 and the pinion gear 47, an input side two-stage gear 70 and an output side two-stage gear 61 for transmitting power to the output shaft 57 arranged in parallel with the armature shaft 45, Is provided. The input-side two-stage gear 70 is rotatably supported by a support pin PN fixed to the case 21 and meshes with a large-diameter gear 71 that meshes with the pinion gear 47 and a large-diameter gear 62 of the output-side two-stage gear 61. The small-diameter gear 72 is provided.

遊星歯車減速機構６０は、１つのサンギヤ（太陽歯車）６３を備えている。サンギヤ６３は、出力側二段ギヤ６１に一体に設けられ、出力側二段ギヤ６１の小径ギヤを形成している。また、遊星歯車減速機構６０は、環状に形成されたインターナルギヤ（内歯車）６５を備えている。インターナルギヤ６５は、強度や弾性率に優れているため強度樹脂としてはバランスが良く、かつ摺動性に優れ、ギヤ機構に用いて好適な６６ナイロン（ＰＡ６６）等によって形成されている。また、インターナルギヤ６５の径方向内側には、ギヤ歯（歯）６５ａが形成されている。 The planetary gear reduction mechanism 60 includes one sun gear (sun gear) 63. The sun gear 63 is provided integrally with the output-side two-stage gear 61 and forms a small-diameter gear of the output-side two-stage gear 61. The planetary gear speed reduction mechanism 60 includes an internal gear (internal gear) 65 formed in an annular shape. The internal gear 65 is made of 66 nylon (PA66) or the like suitable for use in a gear mechanism because it is excellent in strength and elastic modulus and therefore has a good balance as a strength resin and excellent in slidability. Further, gear teeth (teeth) 65 a are formed on the radially inner side of the internal gear 65.

遊星歯車減速機構６０は、さらに、４つのプラネタリギヤ（遊星歯車）６４（図示では２つのみ示す）を備えている。これらのプラネタリギヤ６４は、サンギヤ６３およびインターナルギヤ６５のギヤ歯６５ａの双方にそれぞれ噛み合わされている。なお、遊星歯車減速機構６０は、軸方向一側がキャリア６６に固定され、軸方向他側がカバー２２に支持された支持ピンＰＮを中心に駆動される。 The planetary gear reduction mechanism 60 further includes four planetary gears (planetary gears) 64 (only two are shown in the drawing). These planetary gears 64 are engaged with both the sun gear 63 and the gear teeth 65a of the internal gear 65, respectively. The planetary gear speed reduction mechanism 60 is driven around a support pin PN that is fixed to the carrier 66 on one side in the axial direction and supported on the cover 22 on the other side in the axial direction.

キャリア６６には、鋼材よりなる４つの円柱ピン６７の軸方向一側が固定されている。これらの円柱ピン６７は、出力軸５７（支持ピンＰＮ）を中心にキャリア６６の周方向に等間隔（９０度間隔）で配置されている。そして、４つの円柱ピン６７には、プラネタリギヤ６４がそれぞれ回動自在に支持されている。なお、４つの円柱ピン６７の軸方向他側には、平板状の環状部材６８が固定されている。これにより、円柱ピン６７からプラネタリギヤ６４が脱落することは無い。 One side in the axial direction of four cylindrical pins 67 made of steel is fixed to the carrier 66. These cylindrical pins 67 are arranged at equal intervals (90-degree intervals) in the circumferential direction of the carrier 66 around the output shaft 57 (support pin PN). Planetary gears 64 are rotatably supported by the four cylindrical pins 67, respectively. A plate-like annular member 68 is fixed to the other axial direction side of the four cylindrical pins 67. Thereby, the planetary gear 64 does not fall off from the cylindrical pin 67.

このように、遊星歯車減速機構６０は、サンギヤ６３に入力されたアーマチュア軸４５の回転を、キャリア６６に設けられた出力軸５７から外部に出力するようになっている。 As described above, the planetary gear speed reduction mechanism 60 outputs the rotation of the armature shaft 45 input to the sun gear 63 from the output shaft 57 provided on the carrier 66 to the outside.

図４ないし図６に示すように、遊星歯車減速機構６０を形成するインターナルギヤ６５は、ケース２１を形成するブレーキ機構固定部２３の内側に固定されている。具体的には、インターナルギヤ６５は、ケース２１を射出成形する際に、当該ケース２１の内部にインサート成形により埋設される。このインターナルギヤ６５は、略円盤状に形成された環状本体８０と、当該環状本体８０からその軸方向に延在された略円筒状の歯車本体９０と、を備えている。 As shown in FIGS. 4 to 6, the internal gear 65 that forms the planetary gear reduction mechanism 60 is fixed inside the brake mechanism fixing portion 23 that forms the case 21. Specifically, the internal gear 65 is embedded in the case 21 by insert molding when the case 21 is injection-molded. The internal gear 65 includes an annular main body 80 formed in a substantially disc shape, and a substantially cylindrical gear main body 90 extending from the annular main body 80 in the axial direction thereof.

環状本体８０の径方向外側には、ケース２１にインサート成形により固定される複数の固定凸部８１が設けられている。これらの固定凸部８１は、歯車本体９０の径方向外側に突出され、歯車本体９０の軸方向端部（図４中上側）に配置されている。すなわち、環状本体８０は、歯車本体９０の軸方向端部に一体に設けられている。ここで、固定凸部８１の径方向外側と、歯車本体９０の軸方向に沿う固定凸部８１の両側とは、図４に示すように、ケース２１によって支持されている。したがって、インターナルギヤ６５は、ケース２１に対して、その軸方向および径方向にがたつくこと無く強固に固定されている。 A plurality of fixed protrusions 81 that are fixed to the case 21 by insert molding are provided on the outer side in the radial direction of the annular main body 80. These fixed convex portions 81 protrude outward in the radial direction of the gear main body 90 and are disposed at the axial end portion (upper side in FIG. 4) of the gear main body 90. That is, the annular main body 80 is integrally provided at the axial end portion of the gear main body 90. Here, the radially outer side of the fixed protrusion 81 and both sides of the fixed protrusion 81 along the axial direction of the gear body 90 are supported by the case 21 as shown in FIG. Therefore, the internal gear 65 is firmly fixed to the case 21 without rattling in the axial direction and the radial direction.

固定凸部８１は、環状本体８０の周方向に所定間隔（６０度間隔）で合計６つ設けられている（図５では４つのみ示す）。そして、隣り合う固定凸部８１の間には、環状本体８０の径方向内側に窪んだ回り止め凹部８２がそれぞれ設けられている。ここで、各回り止め凹部８２の内部には、ケース２１を射出成形する際に、当該ケース２１を形成する溶融樹脂（ＰＢＴ樹脂）が入り込んで硬化される。これにより、固定凸部８１および回り止め凹部８２がケース２１に固定されて、ひいてはインターナルギヤ６５は、ケース２１に対して空転しないよう確実に回り止めされる。 A total of six fixed convex portions 81 are provided in the circumferential direction of the annular body 80 at predetermined intervals (60-degree intervals) (only four are shown in FIG. 5). And between the adjacent fixed convex parts 81, the rotation prevention recessed part 82 recessed in the radial direction inner side of the cyclic | annular main body 80 is each provided. Here, when the case 21 is injection-molded, molten resin (PBT resin) that forms the case 21 enters the inside of each rotation stopper recess 82 and is cured. As a result, the fixed convex portion 81 and the rotation preventing concave portion 82 are fixed to the case 21, and as a result, the internal gear 65 is reliably prevented from rotating with respect to the case 21.

なお、図４および図６に示すように、ケース２１の成形後には、各回り止め凹部８２はケース２１に埋設されて、外部から目視不能となる。これに対し、各固定凸部８１は、図６に示すように、インターナルギヤ６５の周方向に沿って部分的に外部に露出される。このように、各固定凸部８１を部分的に外部に露出させることで、ケース２１の全体の軽量化が図られ、かつケース２１の硬化時（収縮時）において、ケース２１から環状本体８０に大きな負荷が掛かるのを抑えて、環状本体８０が変形するのを防止している。 As shown in FIGS. 4 and 6, after the molding of the case 21, the anti-rotation recesses 82 are embedded in the case 21 and are not visible from the outside. On the other hand, each fixed protrusion 81 is partially exposed to the outside along the circumferential direction of the internal gear 65 as shown in FIG. Thus, by partially exposing each fixed convex portion 81 to the outside, the entire case 21 can be reduced in weight, and when the case 21 is cured (when contracted), the case 21 is moved to the annular body 80. A large load is suppressed and the annular body 80 is prevented from being deformed.

ここで、固定凸部８１（回り止め凹部８２）は、合計６つ設けるに限らず、インターナルギヤ６５に必要とされるケース２１に対する固定強度に応じて、増やしても良いし減らしても構わない。また、ケース２１側の形状の都合により、環状本体８０の周方向に所定間隔で設けなくても良い。 Here, the total number of the fixed convex portions 81 (rotating concave portions 82) is not limited to six, and may be increased or decreased according to the fixing strength with respect to the case 21 required for the internal gear 65. Absent. Further, it may not be provided at predetermined intervals in the circumferential direction of the annular main body 80 due to the shape of the case 21 side.

環状本体８０の径方向内側には、遊星歯車減速機構６０を形成するキャリア６６（図３参照）を回転自在に支持する環状のキャリア支持部８３が設けられている。つまり、キャリア支持部８３は、歯車本体９０の径方向内側で、かつ歯車本体９０の軸方向端部（図４中上側）に配置されている。そして、キャリア支持部８３は、キャリア６６を軸方向から支持する環状の軸方向支持部８３ａと、キャリア６６を径方向から支持する環状の径方向支持部８３ｂとを備えている。これにより、キャリア６６は軸方向および径方向にがたつくこと無く、インターナルギヤ６５に回転自在に支持される。 An annular carrier support portion 83 that rotatably supports a carrier 66 (see FIG. 3) that forms the planetary gear reduction mechanism 60 is provided on the radially inner side of the annular main body 80. That is, the carrier support portion 83 is disposed on the radially inner side of the gear main body 90 and on the axial end portion (upper side in FIG. 4) of the gear main body 90. The carrier support portion 83 includes an annular axial support portion 83a that supports the carrier 66 from the axial direction, and an annular radial support portion 83b that supports the carrier 66 from the radial direction. Thereby, the carrier 66 is rotatably supported by the internal gear 65 without shaking in the axial direction and the radial direction.

また、キャリア支持部８３の軸方向支持部８３ａと径方向支持部８３ｂとの間には、環状凹部８３ｃが設けられている。そして、この環状凹部８３ｃには、アクチュエータ２０（図３参照）の組み立て時において、所定量の潤滑油（図示せず）が充填されるようになっている。これにより、キャリア６６はキャリア支持部８３に対して、長期に亘りスムーズに回転することができる。なお、キャリア支持部８３の径方向内側には、出力軸５７（図３参照）を外部に露出させる開口部８４が形成されている。 An annular recess 83c is provided between the axial support portion 83a and the radial support portion 83b of the carrier support portion 83. The annular recess 83c is filled with a predetermined amount of lubricating oil (not shown) when the actuator 20 (see FIG. 3) is assembled. Thereby, the carrier 66 can rotate smoothly with respect to the carrier support part 83 over a long period of time. An opening 84 that exposes the output shaft 57 (see FIG. 3) to the outside is formed inside the carrier support 83 in the radial direction.

歯車本体９０の軸方向基端側は、環状本体８０の径方向に沿う固定凸部８１（回り止め凹部８２）とキャリア支持部８３との間に配置されている。一方、歯車本体９０の軸方向先端側は、図４および図６に示すように、ケース２１の円筒固定部２３ａ側とは反対側のケース２１の内側に向けて突出されている。そして、歯車本体９０の径方向外側とケース２１との間には、環状の溝部９１が形成されている。ここで、溝部９１は、ケース２１と歯車本体９０とを直接接触させないようにしており、ケース２１の射出成形時において、ケース２１から歯車本体９０に大きな負荷が掛かることが防止される。これにより、歯車本体９０の径方向内側に形成されたギヤ歯６５ａの変形が防止される。 The base end side in the axial direction of the gear main body 90 is disposed between the fixed convex portion 81 (rotation stop concave portion 82) and the carrier support portion 83 along the radial direction of the annular main body 80. On the other hand, as shown in FIGS. 4 and 6, the front end side in the axial direction of the gear body 90 protrudes toward the inside of the case 21 opposite to the cylindrical fixing portion 23 a side of the case 21. An annular groove 91 is formed between the radially outer side of the gear body 90 and the case 21. Here, the groove portion 91 prevents the case 21 and the gear main body 90 from being in direct contact with each other, so that a large load is not applied from the case 21 to the gear main body 90 when the case 21 is injection molded. Thereby, the deformation of the gear teeth 65a formed on the radially inner side of the gear body 90 is prevented.

ここで、インターナルギヤ６５においては、少なくともギヤ歯６５ａの寸法精度と、キャリア支持部８３の寸法精度とを、高い寸法精度で成形する必要がある。また、ケース２１の成形時には、ギヤ歯６５ａとキャリア支持部８３とを変形させないようにする必要がある。これにより、遊星歯車減速機構６０をスムーズに動作させることが可能となり、アクチュエータ２０の出力が製品毎にばらつくのを抑えて歩留まりの向上を図ることができる。 Here, in the internal gear 65, it is necessary to mold at least the dimensional accuracy of the gear teeth 65a and the dimensional accuracy of the carrier support portion 83 with high dimensional accuracy. Further, when the case 21 is molded, it is necessary to prevent the gear teeth 65a and the carrier support portion 83 from being deformed. As a result, the planetary gear speed reduction mechanism 60 can be operated smoothly, and the output of the actuator 20 can be suppressed from varying from product to product, thereby improving the yield.

具体的には、歯車本体９０の径方向外側とケース２１との間に溝部９１を設けることで、薄い厚み寸法Ｗ１（図９参照）の歯車本体９０であっても、当該歯車本体９０が変形するのを防止して、ギヤ歯６５ａの寸法精度が確保される。なお、本実施の形態では、歯車本体９０には、ケース２１の射出成形時にケース２１から負荷が掛からないため、歯車本体９０の厚み寸法を薄い寸法Ｗ１にしている。よって、インターナルギヤ６５自身の射出成形時におけるヒケ等に起因した、歯車本体９０の変形も効果的に抑えられる。 Specifically, by providing the groove 91 between the outer side in the radial direction of the gear main body 90 and the case 21, the gear main body 90 is deformed even if the gear main body 90 has a thin thickness W1 (see FIG. 9). Therefore, the dimensional accuracy of the gear teeth 65a is ensured. In the present embodiment, the gear body 90 is not subjected to a load from the case 21 during the injection molding of the case 21, so the thickness dimension of the gear body 90 is set to a thin dimension W1. Therefore, the deformation of the gear main body 90 due to sink marks or the like during the injection molding of the internal gear 65 itself can be effectively suppressed.

一方、環状本体８０の径方向に沿う幅寸法Ｗ２（図９参照）を比較的大きくし、これによりキャリア支持部８３を固定凸部８１（回り止め凹部８２）から離している。よって、ケース２１の射出成形時において、固定凸部８１（回り止め凹部８２）からキャリア支持部８３に大きな負荷が掛かることが防止される。このように、環状本体８０の剛性を高めることにより、キャリア支持部８３が変形するのを防止し、ひいてはキャリア支持部８３の寸法精度が確保される。 On the other hand, the width dimension W2 (see FIG. 9) along the radial direction of the annular main body 80 is made relatively large, thereby separating the carrier support part 83 from the fixed convex part 81 (rotation concave part 82). Therefore, during the injection molding of the case 21, it is possible to prevent a large load from being applied to the carrier support portion 83 from the fixed convex portion 81 (the rotation preventing concave portion 82). As described above, by increasing the rigidity of the annular main body 80, the carrier support portion 83 is prevented from being deformed, and as a result, the dimensional accuracy of the carrier support portion 83 is ensured.

次に、以上のように形成したケース２１の製造工程について、図面を用いて詳細に説明する。 Next, the manufacturing process of the case 21 formed as described above will be described in detail with reference to the drawings.

まず、図７に示すように、予め別の製造工程で形成されたインターナルギヤ６５を準備する。次いで、射出成形装置（図示せず）の下金型ＬＤのギヤ載置部１００にインターナルギヤ６５をセットする。ここで、ギヤ載置部１００は、大径円柱部１０１と、小径円柱部１０２と、大径円柱部１０１よりも大径の大径円筒部１０３とを備えている。そして、インターナルギヤ６５の開口部８４を、小径円柱部１０２に嵌合させるようにセットする。 First, as shown in FIG. 7, an internal gear 65 formed in advance by another manufacturing process is prepared. Next, the internal gear 65 is set on the gear mounting portion 100 of the lower mold LD of the injection molding apparatus (not shown). Here, the gear mounting portion 100 includes a large diameter cylindrical portion 101, a small diameter cylindrical portion 102, and a large diameter cylindrical portion 103 having a larger diameter than the large diameter cylindrical portion 101. Then, the opening 84 of the internal gear 65 is set so as to be fitted to the small diameter cylindrical portion 102.

これにより、図８に示すように、大径円柱部１０１の周囲に、環状隙間Ｓ１を介して歯車本体９０が配置される。よって、ギヤ歯６５ａが下金型ＬＤによって傷付くことが無い。また、環状隙間Ｓ１は下金型ＬＤによって密閉されている。したがって、環状隙間Ｓ１の内部に溶融樹脂ＰＲ（図中網掛）が入り込むことが無い。 Thereby, as shown in FIG. 8, the gear main body 90 is disposed around the large-diameter cylindrical portion 101 via the annular gap S1. Therefore, the gear teeth 65a are not damaged by the lower mold LD. The annular gap S1 is sealed by the lower mold LD. Therefore, the molten resin PR (shaded in the figure) does not enter the annular gap S1.

さらには、インターナルギヤ６５をギヤ載置部１００にセットした状態のもとで、インターナルギヤ６５におけるキャリア支持部８３の部分には、大径円柱部１０１および小径円柱部１０２によって、環状隙間Ｓ２が形成される。この環状隙間Ｓ２においても、下金型ＬＤによって密閉されるため、環状隙間Ｓ２の内部に溶融樹脂ＰＲが入り込むことが無い。 Further, under the state where the internal gear 65 is set on the gear mounting portion 100, the carrier support portion 83 of the internal gear 65 has an annular gap formed by the large diameter cylindrical portion 101 and the small diameter cylindrical portion 102. S2 is formed. Since the annular gap S2 is also sealed by the lower mold LD, the molten resin PR does not enter the annular gap S2.

また、インターナルギヤ６５をギヤ載置部１００にセットした状態のもとで、歯車本体９０と大径円筒部１０３との間には、環状隙間Ｓ３が形成されている。この環状隙間Ｓ３においても、下金型ＬＤによって密閉されるため、環状隙間Ｓ３の内部に溶融樹脂ＰＲが入り込むことが無い。 Further, an annular gap S <b> 3 is formed between the gear main body 90 and the large-diameter cylindrical portion 103 under the state where the internal gear 65 is set on the gear mounting portion 100. Since the annular gap S3 is also sealed by the lower mold LD, the molten resin PR does not enter the annular gap S3.

そして、図８に示すように、下金型ＬＤに対して上金型ＵＤを突き当てるようにすると、下金型ＬＤと上金型ＵＤとの間に、環状隙間Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３が形成された状態のもとで、インターナルギヤ６５ががたつくこと無く保持される。そして、当該状態のもとで溶融樹脂供給装置ＤＰを駆動して、下金型ＬＤと上金型ＵＤとの間に形成されたキャビティＣＡ内に溶融樹脂ＰＲを供給することで、インターナルギヤ６５の周囲に、徐々に溶融樹脂ＰＲが充填されていく。 Then, as shown in FIG. 8, when the upper mold UD is brought into contact with the lower mold LD, annular gaps S1, S2, S3 are formed between the lower mold LD and the upper mold UD. Under this condition, the internal gear 65 is held without rattling. Then, the molten resin supply device DP is driven in this state, and the molten resin PR is supplied into the cavity CA formed between the lower mold LD and the upper mold UD, whereby an internal gear is obtained. Around 65, the molten resin PR is gradually filled.

ここで、キャビティＣＡの形状はケース２１の形状とされ、キャビティＣＡ内に所定の成形圧（圧力）で溶融樹脂ＰＲを供給することで、キャビティＣＡ内に隙間無く溶融樹脂ＰＲが行き渡る。よって、複雑な形状のケース２１を精度良く射出成形することができる。このとき、図９に示すように、環状本体８０の径方向外側に配置された固定凸部８１および回り止め凹部８２は、キャビティＣＡ内に露出されているため、固定凸部８１および回り止め凹部８２の周囲には、溶融樹脂ＰＲからの成形圧や熱が掛かることになる（図中矢印参照）。 Here, the shape of the cavity CA is the shape of the case 21. By supplying the molten resin PR to the cavity CA with a predetermined molding pressure (pressure), the molten resin PR spreads in the cavity CA without a gap. Therefore, the case 21 having a complicated shape can be injection-molded with high accuracy. At this time, as shown in FIG. 9, the fixed convex portion 81 and the anti-rotation concave portion 82 disposed on the radially outer side of the annular body 80 are exposed in the cavity CA. The molding pressure and heat from the molten resin PR are applied to the periphery of 82 (see arrows in the figure).

なお、環状本体８０の径方向内側は上金型ＵＤによって支持されており、環状本体８０の径方向外側は大径円筒部１０３によって支持されている。また、環状本体８０の径方向に沿う幅寸法Ｗ２は比較的大きい値（十分な剛性を有する厚み寸法）とされている。よって、環状本体８０の固定凸部８１および回り止め凹部８２の周囲に掛かる溶融樹脂ＰＲの成形圧や熱で、環状本体８０が変形することは無い。 The radially inner side of the annular body 80 is supported by the upper mold UD, and the radially outer side of the annular body 80 is supported by the large diameter cylindrical portion 103. Further, the width dimension W2 along the radial direction of the annular main body 80 is a relatively large value (thickness dimension having sufficient rigidity). Therefore, the annular main body 80 is not deformed by the molding pressure or heat of the molten resin PR applied around the fixed convex portion 81 and the rotation preventing concave portion 82 of the annular main body 80.

仮に、環状本体８０が溶融樹脂ＰＲの成形圧や熱で若干変形したとしても、環状隙間Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３には溶融樹脂ＰＲが流れ込まないので、インターナルギヤ６５の歯車本体９０の部分やキャリア支持部８３の部分が変形することは無い。これにより、インターナルギヤ６５の製品精度が保持されるため、遊星歯車減速機構６０（図３参照）の動作が製品毎にばらつくようなことが抑えられて、歩留まりを向上させることができる。 Even if the annular body 80 is slightly deformed by the molding pressure or heat of the molten resin PR, the molten resin PR does not flow into the annular gaps S1, S2, S3. The portion of the support portion 83 is not deformed. As a result, the product accuracy of the internal gear 65 is maintained, so that the operation of the planetary gear speed reduction mechanism 60 (see FIG. 3) is prevented from varying from product to product, and the yield can be improved.

以上詳述したように、本実施の形態によれば、遊星歯車減速機構６０を形成するインターナルギヤ６５と、インターナルギヤ６５に設けられ、径方向内側にギヤ歯６５ａが設けられた歯車本体９０と、歯車本体９０の軸方向端部に設けられ、歯車本体９０の径方向外側に突出されてケース２１に固定された固定凸部８１と、歯車本体９０の径方向外側とケース２１との間に設けられた溝部９１と、を有するので、固定凸部８１をケース２１に対してインサート成形等で固定できる。これにより、インターナルギヤ６５をケース２１に対してがたつくこと無く強固に固定することができる。歯車本体９０の径方向外側には、ケース２１では無く溝部９１が設けられるため、インサート成形等を行う際に、成形圧や熱が径方向外側から歯車本体９０に伝達されることが無い。したがって、歯車本体９０（ギヤ歯６５ａ）の変形を防止して、遊星歯車減速機構６０をスムーズに動作させることが可能となる。 As described above in detail, according to the present embodiment, the internal gear 65 forming the planetary gear reduction mechanism 60 and the gear main body provided on the internal gear 65 and provided with the gear teeth 65a on the radially inner side. 90, a fixed projection 81 provided at an axial end of the gear body 90, protruding radially outward of the gear body 90 and fixed to the case 21, and a radially outer side of the gear body 90 and the case 21. And the fixed protrusion 81 can be fixed to the case 21 by insert molding or the like. Thereby, the internal gear 65 can be firmly fixed to the case 21 without rattling. Since the groove portion 91 is provided instead of the case 21 on the radially outer side of the gear main body 90, molding pressure and heat are not transmitted from the radially outer side to the gear main body 90 when performing insert molding or the like. Therefore, deformation of the gear main body 90 (gear tooth 65a) can be prevented, and the planetary gear reduction mechanism 60 can be operated smoothly.

本実施の形態によれば、固定凸部８１の径方向外側と、歯車本体９０の軸方向に沿う固定凸部８１の両側とが、ケース２１に支持されているので、インターナルギヤ６５をケース２１に対して、その軸方向および径方向にがたつくこと無く強固に固定することができる。 According to the present embodiment, the radially outer side of the fixed convex portion 81 and both sides of the fixed convex portion 81 along the axial direction of the gear main body 90 are supported by the case 21, so the internal gear 65 is connected to the case. It can be firmly fixed to the shaft 21 without shaking in the axial direction and the radial direction.

本実施の形態によれば、固定凸部８１を、歯車本体９０の周方向に複数（本実施の形態では６つ）設けたので、隣り合う固定凸部８１の間に回り止め凹部８２を設けることができる。これにより、インターナルギヤ６５を、ケース２１に対して空転しないよう確実に回り止めすることができる。 According to the present embodiment, the plurality of fixed convex portions 81 are provided in the circumferential direction of the gear main body 90 (six in the present embodiment), so that the rotation preventing concave portion 82 is provided between the adjacent fixed convex portions 81. be able to. Thereby, the internal gear 65 can be reliably prevented from rotating with respect to the case 21 so as not to idle.

本実施の形態によれば、インターナルギヤ６５およびケース２１を、それぞれ異なる樹脂材料（前者がＰＡ６６で後者がＰＢＴ）で形成したので、ギヤとしての機能（摺動性重視等）を十分に発揮させることができるとともに、ケースとしての機能（耐候性重視等）を十分に発揮させることが可能となる。 According to the present embodiment, the internal gear 65 and the case 21 are formed of different resin materials (the former is PA66 and the latter is PBT), so that the functions as a gear (sliding importance, etc.) are fully exhibited. In addition, the function as a case (emphasis on weather resistance, etc.) can be sufficiently exhibited.

本実施の形態によれば、遊星歯車減速機構６０は、歯車本体９０のギヤ歯６５ａに噛み合わされる複数のプラネタリギヤ６４と、複数のプラネタリギヤ６４をそれぞれ回動自在に支持するキャリア６６と、複数のプラネタリギヤ６４のそれぞれに噛み合わされるサンギヤ６３と、を有し、サンギヤ６３に入力されたアーマチュア軸４５の回転が、キャリア６６に設けられた出力軸５７から出力される。よって、比較的大きな減速比を得ることが可能となり、アクチュエータ２０のさらなる小型化を実現することができる。 According to the present embodiment, the planetary gear speed reduction mechanism 60 includes a plurality of planetary gears 64 meshed with the gear teeth 65a of the gear body 90, a carrier 66 that rotatably supports the plurality of planetary gears 64, and a plurality of planetary gears 64, respectively. The rotation of the armature shaft 45 input to the sun gear 63 is output from the output shaft 57 provided on the carrier 66. The sun gear 63 is engaged with each of the planetary gears 64. Therefore, a relatively large reduction ratio can be obtained, and the actuator 20 can be further reduced in size.

本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施の形態においては、アクチュエータ２０を、自動車等の車両に搭載される電動ブレーキ装置の駆動源に用いたものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、パワーウィンドウ装置やスライドドア開閉装置等の駆動源に用いることもできる。 It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, in the above embodiment, the actuator 20 is used as a drive source of an electric brake device mounted on a vehicle such as an automobile. However, the present invention is not limited to this, and for example, a power window device, It can also be used for a drive source such as a sliding door opening / closing device.

その他、上記実施の形態における各構成要素の材質，形状，寸法，数，設置箇所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、上記実施の形態に限定されない。 In addition, the material, shape, dimensions, number, installation location, and the like of each component in the above embodiment are arbitrary as long as the present invention can be achieved, and are not limited to the above embodiment.

２０アクチュエータ
２１ケース
２１ａ開口部
２２カバー
２３ブレーキ機構固定部
２３ａ円筒固定部
２３ｂ外周壁部
２３ｃねじ挿通部
２３ｄ固定部用補強リブ
２３ｅ肉盗み部
２３ｆ放射状リブ
２４モータ収容部
２４ａ円筒本体部
２４ｂ底壁部
２４ｃ軸受収容部
２４ｅ第１補強リブ
２４ｍ第２補強リブ
２４ｎ肉盗み部
２５コネクタ接続部
４０電動モータ（モータ）
４１モータケース
４１ａ小径底部
４２マグネット
４３コイル
４４アーマチュア
４５アーマチュア軸（回転軸）
４６ａ，４６ｂ軸受部材
４７ピニオンギヤ
４８コンミテータ
４９ブラシ
５５カバー部材
５７出力軸
６０遊星歯車減速機構（ギヤ機構）
６１出力側二段ギヤ
６２大径ギヤ
６３サンギヤ（太陽歯車）
６４プラネタリギヤ（遊星歯車）
６５インターナルギヤ（内歯車）
６５ａギヤ歯（歯）
６６キャリア
６７円柱ピン
６８環状部材
７０入力側二段ギヤ
７１大径ギヤ
７２小径ギヤ
８０環状本体
８１固定凸部
８２回り止め凹部
８３キャリア支持部
８３ａ軸方向支持部
８３ｂ径方向支持部
８３ｃ環状凹部
８４開口部
９０歯車本体
９１溝部
１００ギヤ載置部
１０１大径円柱部
１０２小径円柱部
１０３大径円筒部
ＣＡキャビティ
ＤＰ溶融樹脂供給装置
ＤＳデッドスペース
ＬＤ下金型
ＰＮ支持ピン
ＰＲ溶融樹脂
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３環状隙間
ＵＤ上金型 DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 Actuator 21 Case 21a Opening part 22 Cover 23 Brake mechanism fixing | fixed part 23a Cylindrical fixing | fixed part 23b Outer peripheral wall part 23c Screw insertion part 23d Retaining rib for fixing | fixed part 23e Meat stealing part 23f Radial rib 24 Motor accommodating part 24a Cylindrical main-body part 24b Bottom wall Portion 24c Bearing housing portion 24e First reinforcing rib 24m Second reinforcing rib 24n Meat stealing portion 25 Connector connecting portion 40 Electric motor (motor)
41 Motor case 41a Small diameter bottom 42 Magnet 43 Coil 44 Armature 45 Armature shaft (rotating shaft)
46a, 46b Bearing member 47 Pinion gear 48 Commutator 49 Brush 55 Cover member 57 Output shaft 60 Planetary gear reduction mechanism (gear mechanism)
61 Output side two-stage gear 62 Large diameter gear 63 Sun gear (sun gear)
64 Planetary gear (planetary gear)
65 Internal gear (internal gear)
65a Gear teeth (teeth)
66 Carrier 67 Cylindrical pin 68 Annular member 70 Input side two-stage gear 71 Large diameter gear 72 Small diameter gear 80 Annular body 81 Fixed convex part 82 Non-rotating concave part 83 Carrier support part 83a Axial support part 83b Radial support part 83c Annular concave part 84 Opening portion 90 Gear body 91 Groove portion 100 Gear placement portion 101 Large diameter cylindrical portion 102 Small diameter cylindrical portion 103 Large diameter cylindrical portion CA Cavity DP Molten resin supply device DS Dead space LD Lower mold PN Support pin PR Molten resin S1, S2, S3 annular gap UD Upper mold

Claims

A motor having a rotating shaft;
A gear mechanism that decelerates the rotation of the rotating shaft and outputs the gear to the outside;
A case housing the motor and the gear mechanism;
An actuator comprising:
An internal gear forming the gear mechanism;
A gear body provided on the internal gear and provided with teeth on the radially inner side;
A fixed convex portion provided at an axial end portion of the gear body, protruding outward in the radial direction of the gear body, and fixed to the case;
A groove provided between a radially outer side of the gear body and the case;
An actuator.

The actuator according to claim 1, wherein
The radially outer side of the fixed convex part and both sides of the fixed convex part along the axial direction of the gear body are supported by the case.
Actuator.

The actuator according to claim 1 or 2,
A plurality of the fixed convex portions are provided in the circumferential direction of the gear body,
Actuator.

The actuator according to any one of claims 1 to 3,
The internal gear and the case are formed of different resin materials, respectively.
Actuator.

The actuator according to any one of claims 1 to 4,
The gear mechanism is
A plurality of planetary gears meshed with the teeth of the gear body;
A carrier that rotatably supports each of the plurality of planetary gears;
A sun gear meshed with each of the plurality of planetary gears;
Have
The rotation of the rotary shaft input to the sun gear is output from an output shaft provided on the carrier.
Actuator.

The actuator according to any one of claims 1 to 5,
The actuator is a drive source of the electric brake device.
Actuator.