KR101316875B1 - 배기가스 재순환 제어장치 및 배기가스 재순환 제어방법 - Google Patents

배기가스 재순환 제어장치 및 배기가스 재순환 제어방법 Download PDF

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Abstract

배기가스 재순환 제어장치는 배기 매니폴드로부터 흡기 매니폴드로 재순환되는 EGR 가스의 유량을 조절하는 EGR 밸브, 상기 흡기 매니폴드의 압력을 측정하는 MAP(Manifold Absolute Pressure) 센서, 및 상기 MAP 센서로부터 상기 흡기 매니폴드의 압력값을 전달받고, 상기 흡기 매니폴드의 압력값에 상기 흡기 매니폴드 전체 체적에 대한 EGR 가스의 비율을 곱하여 EGR 가스의 압력을 산출하고, 상기 EGR 가스의 압력을 EGR 가스의 유량으로 변환하는 제어부를 포함한다. 흡기 매니폴드에 장착되어 있는 MAP(Manifold Absolute Pressure) 센서를 이용하여 흡기 매니폴드로 재순환되는 EGR 가스의 양을 산출할 수 있고, EGR 가스의 양을 측정하기 위한 별도의 센서를 설치할 필요가 없다.

Description

배기가스 재순환 제어장치 및 배기가스 재순환 제어방법{APPARATUS FOR CONTROLING EXHAUST GAS RECIRCULATION AND METHOD THEREOF}
본 발명은 배기가스 재순환 제어장치 및 배기가스 재순환 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 MAP(Manifold Absolute Pressure) 센서를 이용한 배기가스 재순환 제어장치 및 배기가스 재순환 제어방법에 관한 것이다.
엔진의 배기가스에는 CO, HC, NOx(질소화합물) 등과 같은 유해 성분이 다량 포함된다. 특히, 엔진의 연소 온도가 높아지면 NOx의 생성량이 증가하게 되므로, 배기가스 중에 NOx의 양을 줄이기 위해서는 엔진의 연소 온도를 저감시킬 필요가 있다.
엔진의 연소 온도를 높아지는 이유 중에서, 연소실 내에 혼합기의 밀도가 높은 상태에서 점화 플러그에서 점화된 화염의 전파 속도가 빨라짐에 따라 순간적인 고온의 열이 발생되어 엔진의 연소 온도를 높이는 것이 가장 큰 원인이다.
배기가스 중에 NOx의 양을 줄이기 위해 엔진의 연소 온도를 낮추는 방법으로써, 배기가스의 일부를 흡입 혼합기에 포함시켜 연소실로 유입시킴으로써 혼합기의 자체 공연비는 변화시키지 않으면서 혼합기의 밀도를 저하시켜 엔진의 연소 온도를 낮추는 배기가스 재순환(EGR, Exhaust Gas Recirculation) 방법이 있다.
배기가스 재순환 방법은 배기가스 중의 NOx의 양을 줄일 뿐만 아니라, 가솔린 엔진의 연비를 향상시키기 위해 사용된다. 배기가스 재순환 방법을 사용함으로써, 연소실의 온도를 낮추어 NOx의 양을 저감하는 동시에 노킹(knocking) 발생영역을 피해 점화시기를 앞당길 수 있다. 이에 따라, 엔진의 출력을 향상시키고 연비를 향상시킬 수 있다.
배기가스 재순환의 정밀한 제어를 위해서는 흡기 매니폴드(manifold)로 재순환되는 EGR 가스의 양을 정확히 측정할 수 있어야 한다. EGR 가스의 양을 측정하는 방법으로는 EGR 파이프에 유량센서를 설치하여 EGR 가스의 유량을 측정하는 방법, EGR 밸브에 포지션 센서를 설치하여 밸브의 개도량을 측정하는 방법, EGR 파이프 양측에 압력 센서를 설치하여 측정되는 압력차를 계산하여 EGR 가스의 유량을 측정하는 방법 등이 있다.
이와 같이, 흡기 매니폴드로 재순환되는 EGR 가스의 양을 측정하기 위하여 별도의 센서를 설치하게 되면 추가적인 부품이 사용됨에 따라 엔진 구성이 복잡해지고 제품의 단가가 상승하게 된다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 별도의 센서를 설치하지 않고 흡기 매니폴드로 재순환되는 EGR 가스의 양을 산출할 수 있는 배기가스 재순환 제어장치 및 배기가스 재순환 제어방법을 제공함에 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 배기가스 재순환 제어장치는 배기 매니폴드로부터 흡기 매니폴드로 재순환되는 EGR 가스의 유량을 조절하는 EGR 밸브, 상기 흡기 매니폴드의 압력을 측정하는 MAP(Manifold Absolute Pressure) 센서, 및 상기 MAP 센서로부터 상기 흡기 매니폴드의 압력값을 전달받고, 상기 흡기 매니폴드의 압력값에 상기 흡기 매니폴드 전체 체적에 대한 EGR 가스의 비율을 곱하여 EGR 가스의 압력을 산출하고, 상기 EGR 가스의 압력을 EGR 가스의 유량으로 변환하는 제어부를 포함한다.
상기 제어부는 상기 EGR 가스의 압력으로부터 EGR 가스의 체적을 구하고, 상기 EGR 가스의 체적에 EGR 가스의 밀도를 곱하여 상기 EGR 가스의 유량을 구할 수 있다.
상기 제어부는 상기 EGR 가스의 유량에 따라 엔진의 점화시기를 보정할 수 있다.
상기 제어부는 상기 EGR 가스의 압력을 상기 EGR 밸브의 개도 면적에 따른 유량 함수에 적용하여 상기 EGR 가스의 유량을 구할 수 있다.
상기 흡기 매니폴드로 공급되는 흡입 공기의 유량을 조절하는 공기 밸브를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 흡기 매니폴드의 압력값에서 상기 산출된 EGR 가스의 압력을 차감하여 흡입 공기의 압력을 산출하고, 상기 흡입 공기의 압력을 흡입 공기의 유량으로 변환할 수 있다.
상기 제어부는 상기 흡입 공기의 압력으로부터 흡입 공기의 체적을 구하고, 상기 흡입 공기의 체적에 흡입 공기의 밀도를 곱하여 상기 흡입 공기의 유량을 구할 수 있다.
상기 제어부는 상기 흡입 공기의 유량에 따라 정해지는 연료량의 연료를 상기 흡기 매니폴드에 주입시킬 수 있다.
상기 제어부는 상기 흡입 공기의 압력을 상기 공기 밸브의 개도 면적에 따른 유량 함수에 적용하여 상기 EGR 가스의 유량을 구할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 배기가스 재순환 제어방법은 MAP 센서를 이용하여 흡기 매니폴드의 압력을 측정하는 단계, 상기 흡기 매니폴드의 압력값에 상기 흡기 매니폴드 전체 체적에 대한 EGR 가스의 비율을 곱하여 EGR 가스의 압력을 산출하는 단계, 및 상기 EGR 가스의 압력을 EGR 가스의 유량으로 변환하는 단계를 포함한다.
상기 EGR 가스의 압력을 EGR 가스의 유량으로 변환하는 단계는, 상기 EGR 가스의 압력으로부터 EGR 가스의 체적을 구하는 단계, 및 상기 EGR 가스의 체적에 EGR 가스의 밀도를 곱하여 상기 EGR 가스의 유량을 구하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 EGR 가스의 압력을 EGR 가스의 유량으로 변환하는 단계는, 배기 매니폴드로부터 상기 흡기 매니폴드로 재순환되는 EGR 가스의 유량을 조절하는 EGR 밸브의 개도 면적에 따른 유량 함수에 상기 EGR 가스의 압력을 적용하여 상기 EGR 가스의 유량을 구하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 EGR 가스의 압력으로부터 구해진 EGR 가스의 유량에 따라 엔진의 점화시기를 보정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 흡기 매니폴드의 압력값에서 상기 산출된 EGR 가스의 압력을 차감하여 상기 흡기 매니폴드로 공급되는 흡입 공기의 압력을 산출하는 단계, 및 상기 흡입 공기의 압력을 흡입 공기의 유량으로 변환하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 흡입 공기의 압력을 흡입 공기의 유량으로 변환하는 단계는, 상기 흡입 공기의 압력으로부터 흡입 공기의 체적을 구하는 단계, 및 상기 흡입 공기의 체적에 흡입 공기의 밀도를 곱하여 상기 흡입 공기의 유량을 구하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 흡입 공기의 압력을 흡입 공기의 유량으로 변환하는 단계는, 상기 흡기 매니폴드로 유입되는 흡입 공기의 유량을 조절하는 공기 밸브의 개도 면적에 따른 유량 함수에 상기 흡입 공기의 압력을 적용하여 상기 흡입 공기의 유량을 구하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 흡입 공기의 압력으로부터 구해진 흡입 공기의 유량에 따라 정해지는 연료량의 연료를 상기 흡기 매니폴드에 주입시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
흡기 매니폴드에 장착되어 있는 MAP(Manifold Absolute Pressure) 센서를 이용하여 흡기 매니폴드로 재순환되는 EGR 가스의 양을 산출할 수 있고, EGR 가스의 양을 측정하기 위한 별도의 센서를 설치할 필요가 없다.
EGR 가스의 양을 측정하기 위한 별도의 센서를 설치할 필요가 없으므로, 엔진의 구성을 단순화시키고 제품 단가를 낮출 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배기가스 재순환 제어장치를 간략히 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 배기가스 재순환 제어방법을 나타내는 흐름도이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.
또한, 여러 실시예들에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적으로 제1 실시예에서 설명하고, 그 외의 실시예에서는 제1 실시예와 다른 구성에 대해서만 설명하기로 한다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배기가스 재순환 제어장치를 간략히 도시한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 배기가스 재순환 제어장치(100)는 EGR(Exhaust Gas Recirculation) 밸브(10), MAP(Manifold Absolute Pressure) 센서(30), 공기 밸브(60) 및 제어부(70)를 포함한다.
EGR 밸브(10)는 배기 매니폴드와 흡기 매니폴드를 연결시키는 EGR 파이프(11) 중간에 설치된다. EGR 밸브(10)는 제어부(70)의 제1 밸브 제어신호(ConV1)에 따라 배기 매니폴드에서 흡기 매니폴드로 재순환되는 EGR 가스의 유량(megr)을 조절한다. EGR 밸브(10)는 솔레노이드 방식 또는 DC 모터 방식으로 작동될 수 있다.
MAP 센서(30)는 흡기 매니폴드 측에 마련되는 서지 탱크(surge tank)(20)에 설치되어 흡기 매니폴드의 압력(Pim)을 측정한다. MAP 센서(30)는 흡기 매니폴드의 압력(Pim)을 제어부(70)에 전달한다.
서지 탱크(20)는 에어 클리너(40)를 통하여 흡입된 공기가 엔진의 연소실에 균등하게 공급되도록 한다. 그리고 서지 탱크(20)에는 흡입 공기량에 따른 정해진 연료량(mcps)의 연료가 주입된다.
에어 클리너(40)를 통하여 흡입된 공기의 양(mkgh)은 공기 유량계(air mass flow meter)(50)에 의해 측정된다.
공기 밸브(60)는 공기 유량계(50)와 서지 탱크(20) 사이에 설치된다. 공기 밸브(60)는 제어부(70)의 제2 밸브 제어신호(ConV2)에 따라 흡기 매니폴드로 공급되는 흡입 공기의 유량(mthr)을 조절한다.
제어부(70)는 엔진의 제반적인 동작을 제어하는 ECU(Engine Control Unit)일 수 있다.
제어부(70)는 MAP 센서(30)로부터 흡기 매니폴드의 압력값(Pim)을 전달받고, 이를 이용하여 EGR 가스의 유량(megr)을 산출할 수 있다. 그리고 제어부(70)는 조절된 EGR 가스의 유량에 따라 점화시기를 보정할 수 있다.
또한, 제어부(70)는 흡기 매니폴드의 압력(Pim)을 이용하여 흡기 매니폴드로 공급되는 흡입 공기량(mthr)을 산출할 수 있다. 그리고 제어부(70)는 조절된 흡입 공기량에 따라 정해진 연료량의 연료를 서지 탱크(20)로 주입시킨다.
이하, 배기가스 재순환 제어장치(100)를 이용한 배기가스 재순환 제어방법에 대하여 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 배기가스 재순환 제어방법을 나타내는 흐름도이다.
도 2를 참조하면, 엔진 시동이 켜지면(S110), 제어부(70)는 EGR 인에이블(EGR enable) 조건인지 여부를 판단한다(S120). EGR 인에이블 조건으로는 차량 속도 20km/h 이상인 경우, 엔진 RPM(revolution per minute) 800rpm 이상인 경우, 흡입 공기량에 따른 주입되는 연료량이 기준치 이상인 경우 등이 있다.
EGR 인에이블 조건을 만족하지 않는 경우, 제어부(70)는 제1 밸브 제어신호(ConV1)를 EGR 밸브(10)에 전달하여 EGR 밸브(10)를 닫는다(S125).
EGR 인에이블 조건을 만족하는 경우, 제어부(70)는 목표 EGR 포인트를 설정한다(S130). 목표 EGR 포인트는 배기 매니폴드에서 흡기 매니폴드로 재순환시키고자 하는 EGR 가스의 목표 유량을 의미한다. 이때, 제어부(70)는 EGR 밸브(10) 및 공기 밸브(60)를 열어 EGR 가스 및 흡입 공기를 흡기 매니폴드로 유입시킨다.
흡기 매니폴드에 EGR 가스 및 흡입 공기가 유입됨에 따라 흡기 매니폴드의 압력이 상승하게 된다. 흡기 매니폴드의 압력은 EGR 가스에 의한 압력과 흡입 공기에 의한 압력의 합이다. 흡기 매니폴드의 압력은 MAP 센서(30)를 통하여 측정된다.
제어부(70)는 흡기 매니폴드의 전체 체적을 100으로 하여 흡기 매니폴드의 전체 체적에 대한 EGR 가스의 비율을 산출한다(S140).
제어부(70)는 MAP 센서(30)를 통해 측정된 흡기 매니폴드의 압력값에 EGR 가스의 비율을 곱하여 EGR 가스의 압력을 산출한다(S150).
제어부(70)는 EGR 가스의 압력을 EGR 가스의 유량으로 변환한다(S155).
제어부(70)는 이상기체 상태 방정식을 이용하여 EGR 가스의 압력으로부터 EGR 가스의 체적을 구한다. 흡기 매니폴드의 전체 체적(Vim)은 미리 정해진 값이고, 흡기 매니폴드의 압력(Pim)은 MAP 센서(30)를 통하여 측정되는 값이므로, 흡기 매니폴드의 온도(Tim)는 이상기체 상태 방정식을 통해 산출된다. 산출된 흡기 매니폴드의 온도(Tim)와 EGR 가스의 압력을 이상기체 상태 방정식에 적용하면 EGR 가스의 체적이 구해진다.
제어부(70)는 EGR 가스의 체적에 EGR 가스의 밀도를 곱하여 단위 시간 동안 흡기 매니폴드로 유입된 EGR 가스의 유량(megr)을 구할 수 있다.
한편, 제어부(70)는 밸브의 개도 면적에 따른 유량 함수를 이용하여 EGR 가스의 압력으로부터 EGR 가스의 유량(megr)을 구할 수 있다.
수학식 1은 밸브의 개도 면적에 따른 유량 함수를 나타낸다.
Figure 112012024487248-pat00001
여기서, m은 가스의 유량, A는 밸브의 개도 면적, P는 가스의 압력, C는 온도 상수, Ψ는 압력비를 나타낸다.
수학식 1은 EGR 밸브(10)의 개도 면적에 따른 유량 함수로 적용될 수 있다. 이때, EGR 밸브(10)의 개도 면적은 제어부(70)의 제어에 따라 정해지는 값이고, 온도 상수(C)는 흡기 매니폴드의 온도(Tim)에 따라 정해지는 값이며, 흡기 매니폴드와 배기 매니폴드 간의 압력비(Ψ)는 배기 매니폴드 측에 마련되는 센서를 통해 배기 매니폴드의 압력이 측정됨으로써 정해지는 값으로써, 제어부(70)가 알고 있는 값들이다.
따라서, EGR 가스의 압력을 수학식 1의 유량 함수에 적용하여 EGR 가스의 유량을 구할 수 있다.
제어부(70)는 EGR 가스의 유량(megr)에 따라 엔진의 점화시기를 보정한다(S160).
제어부(70)는 MAP 센서(30)를 통해 측정된 흡기 매니폴드의 압력값에서 EGR 가스의 압력값을 차감하여 흡입 공기의 압력을 산출한다(S170).
제어부(70)는 흡입 공기의 압력을 흡입 공기 유량으로 변환한다(S175).
제어부(70)는 이상기체 상태 방정식을 이용하여 흡입 공기의 압력으로부터 흡입 공기의 체적을 구한다. 흡기 매니폴드의 전체 체적(Vim)은 미리 정해진 값이고, 흡기 매니폴드의 압력(Pim)은 MAP 센서(30)를 통하여 측정되는 값이므로, 흡기 매니폴드의 온도(Tim)는 이상기체 상태 방정식을 통해 산출된다. 산출된 흡기 매니폴드의 온도(Tim)와 흡입 공기의 압력을 이상기체 상태 방정식에 적용하면 흡입 공기의 체적이 구해진다.
제어부(70)는 흡입 공기의 체적에 흡입 공기의 밀도를 곱하여 단위 시간 동안 흡기 매니폴드로 유입된 흡입 공기의 유량(mthr)을 구할 수 있다.
수학식 1은 공기 밸브(60)의 개도 면적에 따른 유량 함수로 적용될 수 있으며, 이때 제어부(70)는 흡입 공기의 압력을 수학식 1의 유량 함수에 적용하여 흡입 공기의 유량을 구할 수도 있다.
제어부(70)는 흡입 공기의 유량에 따라 정해지는 연료량의 연료를 흡기 매니폴드에 주입시킨다(S180).
제어부(70)는 엔진 시동이 꺼졌는지 여부를 판단한다(S190).
엔진 시동이 꺼지지 않은 경우, 제어부(70)는 EGR 인에이블 조건인지 판단하는 과정(S120)부터 연료 주입 과정(S180)까지 반복 수행하여 차량의 운전 조건 변화에 적응적으로 배기가스 재순환 장치를 제어한다.
지금까지 참조한 도면과 기재된 발명의 상세한 설명은 단지 본 발명의 예시적인 것으로서, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
10 : EGR 밸브
11 : EGR 파이프
20 : 서지 탱크
30 : MAP 센서
40 : 에어 클리너
50 : 공기 유량계
60 : 공기 밸브
70 : 제어부
100 : 배기가스 재순환 제어장치

Claims (16)

  1. 배기 매니폴드로부터 흡기 매니폴드로 재순환되는 EGR 가스의 유량을 조절하는 EGR 밸브;
    상기 흡기 매니폴드의 압력을 측정하는 MAP(Manifold Absolute Pressure) 센서; 및
    상기 MAP 센서로부터 상기 흡기 매니폴드의 압력값을 전달받고, 상기 흡기 매니폴드의 압력값에 상기 흡기 매니폴드 전체 체적에 대한 EGR 가스의 비율을 곱하여 EGR 가스의 압력을 산출하고, 상기 EGR 가스의 압력을 EGR 가스의 유량으로 변환하는 제어부를 포함하는 배기가스 재순환 제어장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 EGR 가스의 압력으로부터 EGR 가스의 체적을 구하고, 상기 EGR 가스의 체적에 EGR 가스의 밀도를 곱하여 상기 EGR 가스의 유량을 구하는 배기가스 재순환 제어장치.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 EGR 가스의 유량에 따라 엔진의 점화시기를 보정하는 배기가스 재순환 제어장치.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 EGR 가스의 압력을 상기 EGR 밸브의 개도 면적에 따른 유량 함수에 적용하여 상기 EGR 가스의 유량을 구하는 배기가스 재순환 제어장치.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 흡기 매니폴드로 공급되는 흡입 공기의 유량을 조절하는 공기 밸브를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 흡기 매니폴드의 압력값에서 상기 산출된 EGR 가스의 압력을 차감하여 흡입 공기의 압력을 산출하고, 상기 흡입 공기의 압력을 흡입 공기의 유량으로 변환하는 배기가스 재순환 제어장치.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 흡입 공기의 압력으로부터 흡입 공기의 체적을 구하고, 상기 흡입 공기의 체적에 흡입 공기의 밀도를 곱하여 상기 흡입 공기의 유량을 구하는 배기가스 재순환 제어장치.
  7. 제5 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 흡입 공기의 유량에 따라 정해지는 연료량의 연료를 상기 흡기 매니폴드에 주입시키는 배기가스 재순환 제어장치.
  8. 제5 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 흡입 공기의 압력을 상기 공기 밸브의 개도 면적에 따른 유량 함수에 적용하여 상기 EGR 가스의 유량을 구하는 배기가스 재순환 제어장치.
  9. MAP 센서를 이용하여 흡기 매니폴드의 압력을 측정하는 단계;
    상기 흡기 매니폴드의 압력값에 상기 흡기 매니폴드 전체 체적에 대한 EGR 가스의 비율을 곱하여 EGR 가스의 압력을 산출하는 단계; 및
    상기 EGR 가스의 압력을 EGR 가스의 유량으로 변환하는 단계를 포함하는 배기가스 재순환 제어방법.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 EGR 가스의 압력을 EGR 가스의 유량으로 변환하는 단계는,
    상기 EGR 가스의 압력으로부터 EGR 가스의 체적을 구하는 단계; 및
    상기 EGR 가스의 체적에 EGR 가스의 밀도를 곱하여 상기 EGR 가스의 유량을 구하는 단계를 포함하는 배기가스 재순환 제어방법.
  11. 제9 항에 있어서,
    상기 EGR 가스의 압력을 EGR 가스의 유량으로 변환하는 단계는,
    배기 매니폴드로부터 상기 흡기 매니폴드로 재순환되는 EGR 가스의 유량을 조절하는 EGR 밸브의 개도 면적에 따른 유량 함수에 상기 EGR 가스의 압력을 적용하여 상기 EGR 가스의 유량을 구하는 단계를 포함하는 배기가스 재순환 제어방법.
  12. 제9 항에 있어서,
    상기 EGR 가스의 압력으로부터 구해진 EGR 가스의 유량에 따라 엔진의 점화시기를 보정하는 단계를 더 포함하는 배기가스 재순환 제어방법.
  13. 제9 항에 있어서,
    상기 흡기 매니폴드의 압력값에서 상기 산출된 EGR 가스의 압력을 차감하여 상기 흡기 매니폴드로 공급되는 흡입 공기의 압력을 산출하는 단계; 및
    상기 흡입 공기의 압력을 흡입 공기의 유량으로 변환하는 단계를 더 포함하는 배기가스 재순환 제어방법.
  14. 제13 항에 있어서,
    상기 흡입 공기의 압력을 흡입 공기의 유량으로 변환하는 단계는,
    상기 흡입 공기의 압력으로부터 흡입 공기의 체적을 구하는 단계; 및
    상기 흡입 공기의 체적에 흡입 공기의 밀도를 곱하여 상기 흡입 공기의 유량을 구하는 단계를 포함하는 배기가스 재순환 제어방법.
  15. 제13 항에 있어서,
    상기 흡입 공기의 압력을 흡입 공기의 유량으로 변환하는 단계는,
    상기 흡기 매니폴드로 유입되는 흡입 공기의 유량을 조절하는 공기 밸브의 개도 면적에 따른 유량 함수에 상기 흡입 공기의 압력을 적용하여 상기 흡입 공기의 유량을 구하는 단계를 포함하는 배기가스 재순환 제어방법.
  16. 제13 항에 있어서,
    상기 흡입 공기의 압력으로부터 구해진 흡입 공기의 유량에 따라 정해지는 연료량의 연료를 상기 흡기 매니폴드에 주입시키는 단계를 더 포함하는 배기가스 재순환 제어방법.
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