KR101312651B1 - 직접 분사 시스템의 실린더 선택적인 분사량 변동의 조정 방법, 그리고 실린더 선택적 분사 제어 방법 - Google Patents

직접 분사 시스템의 실린더 선택적인 분사량 변동의 조정 방법, 그리고 실린더 선택적 분사 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 다수의 실린더를 갖춘 내연 기관의 직접 분사 시스템의 실린더 선택적인 분사량 변동을 위한 조정 방법에 관한 것이다. 이 조정 방법에 따르면, 다중 분사의 경우에도 전체 엔진을 위하여 사전에 설정된 람다값을 신뢰할만하게 조절할 수 있기 위하여 인수 조정값 및 부가 조정값이 결정된다.

Description

직접 분사 시스템의 실린더 선택적인 분사량 변동의 조정 방법, 그리고 실린더 선택적 분사 제어 방법 {METHOD FOR ADAPTING VARIATIONS IN CYLINDER-SELECTIVE INJECTION QUANTITIES OF A DIRECT INJECTION SYSTEM, AND METHOD FOR CYLINDER-SELECTIVELY CONTROLLING INJECTION}
본 발명은 내연 기관의 직접 분사 시스템의 실린더 선택적인 분사량 변동을 위한 조정 방법 그리고 상기 내연 기관 내에서 분사를 실린더 선택적으로 제어하기 위한 방법에 관한 것이다.
오토 엔진의 경우에는 오염 물질의 제한적인 방출과 관련된 법적 요구 조건들을 준수하기 위하여, 배기 가스 조성을 결정하기 위해 람다-센서가 사용된다. 현재의 그리고 미래의 배기 가스 관련 법규에 부합하기 위하여, 오염 물질을 분해하기 위해 보강된 엔진에 가까운 촉매 변환기가 사용된다. 상기 촉매 변환기는 실린더의 배출 밸브와 촉매 변환기 사이에 있는 배기 가스 혼합 구간이 짧기 때문에 엔진으로부터 멀리 떨어져 배치된 촉매 변환기에 비해 내연 기관의 배기 가스 뱅크의 실린더들 사이에서는 연료-공기-비율의 공차가 낮아야만 한다. 엔진으로부터 멀리 떨어져 배치된 촉매 변환기는 예를 들어 촉매 변환기의 플러시-조립의 경우에 존재한다. 이와 같이 배기 가스의 혼합을 위하여 유동 형성의 최적화를 필요로 하 는 이외에 전술된 바와 같이 내연 기관의 배기 가스 뱅크의 실린더들 사이에서 연료-공기-비율의 공차가 또한 낮아야만 하는 상기 시스템을 위해서는, 통상적인 람다-조절에 추가하여 실린더 선택적인 람다-조절도 사용된다.
최근에는 피에조-인젝터의 이용을 토대로 하는 실린더 선택적인 람다-조절이 중요성을 얻고 있다. 이와 같은 인젝터는 다수의 장점들 이외에 변동 공차가 큰 것을 특징으로 한다.
실린더 선택적인 람다-조절은 내연 기관의 각 개별 실린더의 연료-공기-비율을 위한 기준을 입력 신호로서 필요로 한다. 하지만, 통상적으로는 배기 가스 뱅크의 모든 실린더를 위해서 단 하나의 람다-센서만이 사용되기 때문에, 상기 람다-센서의 신호로부터는 각 개별 실린더를 위한 람다값이 얻어져야만 한다. 실린더 선택적인 람다-편차를 검출하기 위한 전제 조건은 상기 센서 신호로부터 정보(유효 신호)가 충분히 도출될 수 있어야 한다는 것이다. 잡음 스캐닝 주파수 대역에서는 선형의 람다-센서의 신호가 중첩되기 때문에, 상기 유효 신호의 진폭은 잡음 신호의 진폭보다 더 높게 나타난다. 또한, 배기 가스 시스템의 구성 및 람다-센서의 위치에 따라서 배기 가스 질량 흐름이 감소함에 따라 유효 신호의 신호 품질이 감소한다는 사실에 유의해야만 한다. 이와 같은 사실로부터 나타나는 단점은, 하부 부하 범위에서는 잡음의 경우에 유효 신호의 신호 편차(signal deviation)가 사라진다는 것이다. 그렇기 때문에, 이와 같은 조건들 하에서는 유효 신호의 도움으로는 배기 가스 조성의 안정적인 조절이 보장될 수 없다.
안정적인 람다-조절을 제공하기 위하여, 지금까지 내연 기관의 더 낮은 부하- 및 회전수 범위에서는 실린더 선택적인 람다-조절 기능이 차단되었다. 이와 같은 조치의 단점은 분사 시스템의 실린더 선택적인 변동이 낮은 부하 범위에서는 보상되지 않는다는 것이다. 그렇기 때문에, 내연 기관의 중간 부하- 및 회전수 범위에서 실린더 선택적인 람다-조절(ZSLR) 기능에 의해 학습되는 조정값들이 내연 기관의 낮은 부하- 및 회전수 범위로 전달될 수 없다.
본 발명의 과제는, 유해 물질 방출과 관련된 법적 요구 사항이 준수되는, 내연 기관의 실린더 선택적인 분사를 제어하기 위한 방법을 제시하는 것이다.
상기 과제는 청구항 1에 따른 조정 방법 그리고 청구항 6에 따른 실린더 선택적인 분사 제어 방법에 의해서 해결된다. 본 발명의 바람직한 실시예들, 개선예들 그리고 변형예들은 아래의 설명 부분, 도면 및 관련 청구항들에서 드러난다.
다수의 실린더를 갖춘 내연 기관의 직접 분사 시스템의 실린더 선택적인 분사량 변동에 대한 전술한 조정 방법은 다음과 같은 단계들을 포함한다: a) 사전에 설정된 실린더 고유의 연료량을 한 번의 양으로서 전체 엔진을 위하여 사전에 설정된 람다값에 상응하게 실린더 내부에 분사하는 단계, b) 실린더 선택적인 람다값을 결정하고, 상기 결정된 실린더 선택적인 람다값과 사전에 설정된 람다값을 비교하는 단계, c) 사전에 설정된 실린더 고유의 한 번의 연료량을 위해 제 1 조정값을 결정함으로써, 사전에 설정된 람다값과 상기 결정된 실린더 선택적인 람다값을 일치시킬 수 있는 단계, d) 제 1 조정값으로 조정된 사전에 설정된 실린더 고유의 연료량을 여러 번의 분사량의 형태로 실린더 내부에 분사하고, 상기 단계 b)를 반복하는 단계, 그리고 e) 제 1 조정값으로 조정된 사전 설정된 실린더 고유의 연료량을 위한 제 2 조정값을 여러 번의 분사량의 형태로 검출함으로써, 사전 설정된 람다값과 상기 결정된 실린더 선택적인 람다값을 일치시킬 수 있는 단계.
근래의 내연 기관의 직접 분사 시스템은, 점화가 이루어지기 전에 여러 번의 분사에 의해서 전체-연료량이 다수의 부분-연료량으로 분할된 상태로 내연 기관의 상응하는 실린더 내부에 주입될 수 있다는 바람직한 특성이 있다.
조사 결과에 따르면, 전체-연료량을 예를 들어 메인 량 그리고 적어도 하나의 나머지 량으로 분할함으로써 실린더 선택적인 람다-편차가 발생한다는 사실이 드러났다. 이와 같은 실린더 선택적인 람다-편차가 내연 기관의 중간 회전수- 및 부하 범위에서 검출되었다면, 상기 중간 회전수- 및 부하 범위로부터 얻어지는 나머지 량에 상응하는 분사량이 아래 회전수- 및 부하 범위에서 여러 번 분사되는 경우에는, 내연 기관의 아래 회전수- 및 부하 범위에서 거의 동일한 람다-편차가 발생한다는 사실도 확인되었다. 본 발명에 따른 방법은, 내연 기관의 아래 회전수- 및 부하 범위에서 여러 번 분사된 분사량이 내연 기관의 상기 중간 부하 범위로부터 얻어지는 나머지 량에 상응하는 경우에는, 전체-연료량을 메인 량 및 나머지 량으로 분할하는 경우의 실린더 선택적인 람다-편차가 내연 기관의 아래 회전수- 및 부하 범위에서 동일한 방식으로 나타나는 오프셋으로 간주되는 방식으로 상기와 같은 특성을 이용한다. 이와 같은 방식에 의해 내연 기관의 중간 부하 범위에서는 실제 람다-편차가 재구성되어 내연 기관의 낮은 부하 범위에 적용된다. 상기 재구성된 측정값은 조절 알고리즘 또는 조정 알고리즘의 입력부를 형성하고, 상기 입력부는 직접 분사 시스템의 실린더 선택적인 분사량 변동을 조정하고 조정하기 위해서 이용된다.
한 실시예에 따르면 제 1 조정값은 인수 조정값이고, 제 2 조정값은 부가 조정값이다. 본 발명에 따른 조정 방법의 추가의 한 실시예에 따르면, 내연 기관이 거의 일정한 작동 상태에 있는 경우에만 분사가 이루어짐으로써, 결과적으로 단일 분사와 다중 분사 간에 비교 가능성이 보장된다. 한 실시예에 따르면, 상기 분사 시스템에 의해서는 다중 분사가 구현된다. 이와 같은 구현이 기술적으로 불가능한 경우에는, 조정 방법의 틀 안에서 분사량 혹은 분사 질량이 메인 량 및 추수 량으로 혹은 메인 질량 및 부수 질량으로 분할된다.
본 발명의 추가의 한 실시예에 따르면, 인수 조정값 및 부가 조정값들은 내연 기관의 중간 부하- 및 회전수 범위에서 검출된다. 이와 같은 실시예는 잡음 발생에도 불구하고 측정된 람다-신호의 실린더 선택적인 평가가 확실하게 보장될 수 있을 정도로 충분한 유효 신호 강도를 보장해준다. 중간 부하 범위에서 검출된 부가 조정값이 제공되면, 복수의 분사량이 상기 부가 조정값의 나머지 량에 상응하는 한, 상기 부가 조정값은 복수의 분사량이 분사되는 경우에는 내연 기관의 낮은 부하 범위에 적용된다.
본 발명은 또한 분사 시스템을 갖춘 내연 기관에서 실린더 선택적으로 분사를 제어하기 위한 방법을 포함한다. 상기 방법은 다음과 같은 단계들을 갖는다: a) 연료량이 복수의 분사량의 형태로 분사되기 전에, 사전에 설정된 실린더 고유의 연료량을 전술한 조정 방법에 따른 제 1 조정값 및 제 2 조정값으로 조정하는 단계, b) 낮은 부하- 및 회전수 범위의 연료량이 단일 분사량의 형태로 분사되기 전에, 사전에 설정된 실린더 고유의 연료량을 제 2 조정값으로 조정하는 단계, 그리고 c) 연료량이 낮은 부하- 및 회전수 범위와 다른 범위에서 단일 분사량의 형태로 분사되기 전에 사전에 설정된 실린더 고유의 연료량을 제 1 조정값으로 조정하는 단계.
한 가지 바람직한 선택 알고리즘에 의해서는 상기 제 1 조정값, 바람직하게는 인수 조정값 및 제 2 조정값, 바람직하게는 부가 조정값이 적합한 선택에 의하여 다양한 엔진 작동 모드에 적용되거나 또는 내연 기관의 부하- 및 회전수 범위에 적용된다. 이와 같은 방식에 의해, 분사량 변동 그리고 이와 같은 변동으로부터 야기되는 공기-연료-비율 변동이 최소로 된다.
따라서, 전술한 방법은 낮은 부하 범위에서 직접 분사 밸브의 실린더 선택적인 분사 변동의 보상을 실현한다. 이와 같은 보상 실현은 내연 기관의 낮은 부하 범위의 공기-연료-비율이 내연 기관의 중간 부하 범위에서 모방되거나 또는 시뮬레이팅 됨으로써 가능해진다. 바람직하게 상기 복사 또는 시뮬레이션은 내연 기관의 중간 부하 범위에서의 다중 분사에 의해 변환된다.
본 발명의 바람직한 실시예들은 첨부된 도면을 참조하여 아래에서 상세하게 설명된다.
도 1은 폐쇄 조절 회로 내에서 실린더 선택적으로 람다-조절이 이루어지는 경우에 한 바람직한 프로그램 시퀀스를 도시한 개략도며,
도 2는 실린더 선택적인 람다-조절이 이루어지지 않는 경우에 한 바람직한 프로그램 시퀀스를 도시한 개략도다.
본 발명은 도 1에 개략적으로 도시된 실시예를 참조하여 상세하게 설명된다. 본 흐름도에서 축약어 ZSLR은 본 경우에 폐쇄 조절 회로 내에서 실행되는 실린더 선택적인 람다-조절을 의미한다.
상기 방법이 자동차 작동 중에 또는 더욱 일반적으로는 내연 기관의 작동 중에 시작된 후에는, 제일 먼저 실린더 선택적인 람다-조절을 실행하기 위한 일반적인 조건들이 충족되었는지의 여부가 문의된다. 이와 같은 조건들은 내연 기관이 거의 일정한 작동점에 있는지의 여부를 문의함으로써, 결과적으로 상기 작동점 안에서는 비교 방법 단계들에 의해서 조절이 실행될 수 있다.
내연 기관의 작동점은 예를 들어 소정의 부하 범위, 회전수, 토크 또는 규정된 공기 질량 공급에 의해서 특징화된다. 이와 같은 ZSLR의 일반적인 조건들이 충족되었다면, 그 다음 단계로 넘어간다(화살표 "예" 참조).
자동차 운전자가 예를 들어 엔진을 멈추거나 또는 이전 작동 상태로부터 전 부하(full load)-상태로 옮겨가는 경우에는, 전술한 조건들이 존재하지 않는다. 이 경우에는 상기 방법이 중단되고, 다른 시점에서 새롭게 시작된다. 상기 방법의 새로운 시작은 예를 들어 상기 조건들이 문의되는 규칙적인 시간격 안에 이루어진다. 상기 조건들의 영구적인 문의를 실행하는 것도 생각할 수 있음으로써, 결과적으로 상기 방법은 적합한 작동점이 존재할 때마다 시작된다.
다음 방법 단계에서는 내연 기관의 분사 시스템을 위한 인수 조정값이 학습된다. 내연 기관이 다수의 실린더를 포함하고, 각각의 실린더에 개별적인 분사 장치, 예를 들어 인젝터가 설치되어 있기 때문에, 상기 인수 조정값은 실린더 선택적으로 결정된다. 실린더 선택적인 인수 조정값의 학습을 단순화하기 위하여, 본 단계는 공칭 조건 하에서, 다시 말해 단 한 번의 분사량을 개별 실린더 내부에 분사할 때에 실시된다. 분사 장치를 통해 상응하는 실린더 내부로 한 번 분사함으로써 주입되는 분사량은 예를 들어 내연 기관의 엔진 제어에 의해서 사전에 설정된다. 이와 같은 주어진 상황에서 엔진 제어 장치는 혼합물의 분사 및 점화가 이루어진 후에 달성되어야 하는 원하는 람다값 및 내연 기관의 작동 점을 토대로 하여 동작한다. 그에 따라, 실린더 고유의 분사 장치 또는 인젝터가 상기 엔진 제어 장치의 주어진 상황에 상응하게 예를 들어 고유의 전압으로 트리거링 됨으로써, 요구되는 연료량의 한 번의 분사가 이루어지게 된다. 혼합물의 한 번의 분사 및 점화가 이루어진 후에는, 실린더 선택적인 람다값이 결정되어 원하는 또는 사전에 설정된 전체 엔진의 람다값과 비교된다. 상기 두 가지 값이 서로 상이하면, 실린더 선택적인 람다값이 엔진 제어에 의해서 사전에 제공된 원하는 람다값과 일치할 때까지 인젝터 제어 장치가 보정되어야만 한다. 상기 보정은 고유한 제어 전압 또는 일반적으로 실린더 고유한 인젝터의 트리거링을 조정하거나 조정시키는 인수 조정값에 의해서, 사전에 설정된 람다값에 도달할 때까지 이루어진다.
상기 과정이 종료되자마자, 결정된 인수 조정값은 내연 기관의 본 작동점 및 실린더 고유하게 한 번 분사된 연료량에 따라 저장된다. 따라서, 인수 조정값에 의해서는 엔진 제어 장치에 의해 사전에 설정된 실린더 고유의 분사 장치의 제어 상태가 조정됨으로써, 결과적으로는 실제로도 내연 기관의 조정된 실린더 내에서 사전에 설정된 람다값은 내연 기관의 사전에 설정된 작동 조건 하에서 달성된다.
상기 내연 기관의 작동점에서 인수 조정값의 학습이 성공적으로 이루어진 후에는, 다음 방법 단계로 넘어간다. 이 단계에서는, 이미 앞에서 논의된 일반적인 조건들이 실린더 선택적인 람다-조절(ZSLR)을 실행하기 위해서 존재하는지의 여부가 검사된다. 그와 더불어, 내연 기관이 한 번의 분사시에 인수 조정값을 학습해야만 하는 작동 상태에 있는지의 여부도 문의된다. 그렇기 때문에 도 1에 도시된 본 발명에 따른 방법의 실시예에 따르면, 인수 조정값의 학습이 이루어지는 일정한 작동점이 계속해서 존재하는지의 여부가 문의된다. 하지만, 이미 한 번의 분사에 의해서 실린더 고유의 분사 장치를 위한 인수 조정값이 학습되는 안정된 작동점에 내연 기관이 존재하는지의 여부를 상기 작동 단계 안에서 문의하는 것도 또한 생각할 수 있다. 그렇기 때문에 이와 같은 문의에 의해서는, 공칭 조건 하에서 작동 조건들 및 결정된 인수 조정값과 비교될 수 있는 내연 기관의 작동 조건들이 추가의 방법을 위해서 존재한다는 사실이 확인된다. 또한, 이미 인수 조정값들이 내연 기관의 상기 작동 상태를 위해서 존재한다는 사실도 확인된다. 다시 말해, 이와 같은 인수 조정값은 내연 기관의 작동점에 의존하는 사전에 설정된 전체 엔진의 람다값에 대한 분사 제어의 조정을 제공해준다. 그 다음에 단지 사전에 설정된 실린더 고유의 연료량의 첨가 유형 및 방식만이 변동되면 - 이와 같은 첨가 동안에는 내연 기관의 전체 상태가 일정하게 유지됨 - 사전에 설정된 람다값을 기준으로 한 람다-변동은 오로지 연료량 첨가시의 분사 장치의 부정확성에만 그 원인을 둘 수 있다. 이와 같은 발견은 추가의 보정 또는 추가의 실린더 선택적인 람다-조절을 실행할 수 있는 방법을 위한 토대를 만들어준다.
실린더 선택적인 람다-조절의 기능을 위한 일반적인 조건들이 존재하고, 인수 조정이 공칭 조건 하에서 종료되면, 다음 방법 단계로 넘어간다(화살표 "예" 참조). 예를 들어 전술한 내연 기관의 상태 변동들 때문에 상기와 같은 경우가 아니라면, 이 지점에서 방법이 중단된다. 전술된 것과 동일한 방식으로 본 발명에 따른 방법은 다음 시점에서 다시 시작된다.
다음 방법 단계에서는 내연 기관의 본 작동점을 위해 인수 방식으로 조정된 단일 분사의 분사량이 메인 분사량 및 하나 또는 다수의 작은 분사량으로 분할되거나 쪼개진다. 단일 분사의 경우와 동일한 작동 조건 하에서는 사전에 설정된 람다값에 도달하기 위하여 다중의 분사가 이루어진다.
다중으로 분사되고 인수 방식으로 조정된 연료량의 점화 후에는 실린더 선택적인 람다값이 결정되어 사전에 설정된 람다값과 비교된다. 사전에 설정된 람다값이 상기 결정된 실린더 선택적인 람다값과 일치하지 않으면, 람다-변동은 사전에 결정되고 인수 방식으로 조정된 연료량의 첨가 방식을 변동시킴으로써 야기된다. 상기 람다-변동의 원인은, 분사 장치가 소량 첨가 제어시에 공차를 가짐으로써 상기 소량의 개수 및 크기에 상응하게 분사된 연료량이 변동된다는 데 있다.
상기 람다-변동을 보상할 수 있기 위하여, 다음 방법 단계에서는 부가 조정값이 학습되며, 상기 부가 조정값은 상기 두 가지 람다값이 일치할 때까지 조정된다. 공칭 조건 하에서와 유사한 방식으로, 상기 부가 조정값의 학습은 실린더 선택적인 특정 람다값과 사전에 설정된 전체 엔진의 람다값을 비교함으로써 이루어진다. 부가 조정값은 상기 두 가지 람다값들 간에 일치가 존재할 때까지 조정된다.
내연 기관의 작동점 그리고 메인 량 및 하나 또는 다수의 소량으로 이루어진 분사량의 조성에 따라 부가 조정값이 실린더마다 고유하게 저장된다. 따라서, 일반적으로 말하자면 상기 부가 조정값에 의해서는 사전에 설정되었고 인수 방식으로 조정된 분사량이 메인 량 및 소량의 형태로 첨가됨으로써 분사 장치가 정밀하게 조정된다. 따라서, 상기 부가 조정값은 소량의 형태로 연료 도우징이 이루어지는 경우에 원치 않는 람다-변동을 야기할 수 있는 에러를 보정한다. 전술된 방법 단계들에 의해 인수 방식으로 그리고 부가적으로 조정된, 실린더 고유의 분사 장치의 제어 신호들이 결정됨으로써, 실제로 필요한 연료량은 분사 방식(단일 또는 다중 분사)에 따라서 그리고 예정된 람다값에 도달하기 위하여 분사된다. 상기 방법이 바람직하게는 자동차 내에서 온 보드-조정(Onboard-Adaption)으로 실행됨으로써, 분사 장치의 제어는 자동으로 갱신되거나 또는 영구적으로 정확한 상태로 유지된다. 이와 같은 동작은 예를 들어 노화 또는 온도 영향에 의한 인젝터의 변동을 보상한다.
전술한 방법은 바람직하게 내연 기관의 중간 회전수- 및 부하 범위에서 실행된다. 상기 작동 범위에서는 유효 신호의 진폭이 잡음 신호보다 더 높기 때문에, 결과적으로 상기 유효 신호의 진폭은 신뢰할만하게 평가될 수 있다. 부가 조정값을 학습하는 경우에도 마찬가지로, 단일- 및 다중 분사시에 내연 기관의 아래 회전수- 및 부하 범위에서 주입되는 분사된 소량을 위한 부가 조정값이 학습된다는 사실에 주목하게 된다. 다시 말하자면, 중간 부하 범위에서와 동일한 소량으로 낮은 부하 범위에서 단일- 및 다중 분사가 이루어지는 경우에는 동일한 람다-편차가 야기된다고 나타났다. 따라서, 분사량을 메인 량 및 소량으로 분할함으로써 야기되는 람다값-편차는 낮은 부하 범위에서 동일한 소량이 분사되는 경우에는 부가 조정값에 의해 보상될 수 있는 오프셋으로 해석된다. 이와 같은 방식에 의해서는, 작은 부하 범위에서는 잡음 때문에 거의 검출하기 어려운 실제 람다-편차들이 내연 기관의 중간 부하 범위에서 재구성된 다음에 내연 기관의 낮은 부하 범위에 조정된다. 달리 말해서 본 발명에 따른 방법의 장점은, 낮은 부하 범위의 공기-연료-비율을 중간 부하 범위에서 다중 분사에 의해 재현함으로써 낮은 부하 범위에서 발생하는 직접 분사 밸브의 실린더 선택적인 분사 변동이 보상된다는 것이다.
도 2의 개략적인 프로그램 흐름도는 실린더 선택적인 람다-조절(ZSLR)이 작용하지 않는 방법을 보여주고 있다. 그러나 이 방법에서는 분사 장치의 작동 모드에 상응하게, 실린더 선택적인 람다-조절에 의해서 검출된 인수 조정값 및 부가 조정값이 적용된다. 따라서, 효율적인 방식으로 원하는 람다값에 도달하기 위하여 엔진 제어 장치는 실린더 고유의 분사 시스템을 제어하기 위해 사전에 검출된 인수 조정값 및/또는 부가 조정값에 액세스하게 된다.
실린더 선택적인 람다-조절이 이루어지지 않는 도 2에 도시된 방법이 시작된 후에는 제일 먼저 어느 분사 모드가 순간적으로 내연 기관 내에서 이용되는지가 문의된다. 그 질문: "단일 분사가 존재하는가?"에 대하여 아니오라는 답이 나오면, 본 발명에 따른 방법은 그에 상응하게 "아니오"로 표기된 화살표를 따라간다. 이 경우에는 다중으로 실린더 선택적으로 분사가 이루어지는 한편, 전체 분사량은 부분 량들의 총합으로부터 얻어진다.
다중 분사는 메인 량 그리고 하나 또는 다수의 소량으로 구성된다. 엔진 제어에 의해서 사전에 제공된 람다값에 도달하기 위하여, 메인 량을 트리거링 하기 위해 인수 조정값이 분사 장치의 제어값에 적용된다. 부가 조정값도 동일한 방식으로 분사될 소량/분사될 소량들에 적용된다. 메인- 및/또는 소량들이 다중 분사를 위해 요청되고, 이 다중 분사를 위해 실린더 선택적인 람다-조절의 범위 안에서 고유의 조정값이 검출되지 않은 경우에는, 상응하는 조정값들이 기존에 검출된 조정값의 존재 하에 내삽법 또는 외삽법에 의해서 검출된다.
그렇기 때문에 예를 들어 고유의 부가 조정값이 소량을 위해 존재하지 않는 경우에는, 가중된 부가 조정값이 분사될 특별한 소량을 위해 검출되고, 분사 장치 제어에 적용된다.
분사-작동 모드를 문의하는 경우에 내연 기관이 단일 분사로 동작한다는 사실이 밝혀지면, 내연 기관이 어느 부하- 및 회전수 범위에 있는지가 재차 문의된다. 내연 기관이 낮은 부하- 및 회전수 범위에 있으면, 본 발명에 따른 방법은 화살표 "예"의 방향으로 진행한다. 내연 기관이 낮은 부하- 및 회전수 범위와 다른 범위에 있으면, 본 발명에 따른 방법은 화살표 "아니오"의 방향으로 진행한다.
내연 기관이 낮은 부하- 및 회전수 범위 밖에서 작동되는 경우에, 연료량의 단일 분사의 경우에는 상응하는 실린더 선택적인 인수 조정값이 각각의 인젝터/분사 장치에 적용된다. 이미 앞에서 상세하게 기술된 바와 같이, 내연 기관의 작동점 또는 일반적인 조건들은 적당한 인수 조정값을 식별할 목적으로 이용된다.
내연 기관이 낮은 부하- 및 회전수 범위 안에 있으면, 다른 부하- 및 회전수 범위에 비해 작은 연료량이 분사된다. 상기 연료량은 예를 들어 전술된 다중 분사의 경우에 실린더 선택적으로 주입되는 소량들에 상응한다. 그렇기 때문에 실린더 고유의 분사 장치 제어에 조정하기 위해서는 실린더 선택적인 부가 조정값이 적용되며, 상기 부가 조정값은 실린더 선택적인 람다-조절에 의해 중간 부하- 및 회전수 범위에서 결정된 값이다.
내연 기관의 개별 작동 모드에서 분사가 실행된 후에는, 도 2에 도시된 알고리즘이 종료된다. 따라서, 도 2에 따른 선택 알고리즘에 의해서는 사전에 실린더 선택적인 람다-조절에 의해 검출된 조정값들이 적절한 선택에 의해 다양한 엔진 작동 모드에 사용되거나 또는 부하- 및 회전수 범위에 사용된다.
그렇기 때문에 본 발명은 실린더 선택적인 람다-조절에 의해서 아래 연료량 범위에서도 비선형의 분사 변동이 결정될 수 있다는 장점을 갖는다. 이와 같은 장점에 의해서는, 사전에 설정된 람다값을 조절할 수 있기 위하여 아래 연료량 범위에서 상기 실린더 선택적인 분사 변동을 조정 및 보상할 수 있게 된다. 본 발명에 따른 상기 방법들은 예를 들어 저온 시동의 경우에 내연 기관의 대기 오염 물질 배출 특성을 개선하는 데 직접적으로 기여한다. 이 방법들은 또한 촉매 변환기-가열-상을 지원한다.

Claims (7)

  1. a) 사전에 설정된 람다값에 대응하는 사전에 설정된 실린더 고유의 연료량을 한 번의 연료량으로서 실린더 내부에 분사하는 단계,
    b) 상기 사전에 설정된 실린더 고유의 연료량의 한 번의 연료량으로의 분사로부터 도출된 측정값을 기초로 실린더 선택적인 람다값을 결정하고, 상기 한 번의 연료량으로의 분사로부터 도출되는 측정값을 기초로 결정된 실린더 선택적인 람다값과 상기 사전에 설정된 람다값을 비교하는 단계,
    c) 상기 한번의 연료량으로의 분사로부터 도출되는 측정값을 기초로 결정된 실린더 선택적인 람다값이 상기 사전에 설정된 람다값에 일치하지 않는다면, 상기 사전에 설정된 람다값과 상기 한번의 연료량으로의 분사로부터 도출되는 측정값을 기초로 결정된 실린더 선택적인 람다값이 일치될 수 있도록, 상기 사전에 설정된 실린더 고유의 연료량을 조정하기 위한 제 1 조정값을 결정하는 단계,
    d) 조정된 사전에 설정된 고유의 연료량을 복수의 연료량의 형태로 실린더 내부에 분사하고, 상기 복수의 연료량으로의 분사로부터 도출되는 측정값을 기초로 실린더 선택적인 람다값을 결정하고, 상기 복수의 연료량으로의 분사로부터 도출되는 측정값을 기초로 결정된 실린더 선택적인 람다값과 사전에 설정된 람다값을 비교하는 단계,
    e) 복수의 연료량으로의 분사로부터 도출되는 측정값을 기초로 결정된 실린더 선택적인 람다값이 사전에 설정된 람다값에 일치하지 않는다면, 상기 사전에 설정된 람다값과 상기 복수의 연료량으로의 분사로부터 도출되는 측정값을 기초로 결정된 실린더 선택적인 람다값을 일치시킬 수 있도록, 상기 제 1 조정값으로 조정된 사전에 설정된 실린더 고유의 연료량을 추가로 조정하기 위한 제 2 조정값을 복수의 연료량으로의 분사 형태로 결정하는 단계를 포함하는,
    복수의 실린더를 갖춘 내연 기관의 직접 분사 시스템의 실린더 선택적인 분사량 변동의 조정 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 조정값은 인수 조정값(factorial adaptation value)이고, 상기 제 2 조정값은 부가 조정값인,
    복수의 실린더를 갖춘 내연 기관의 직접 분사 시스템의 실린더 선택적인 분사량 변동의 조정 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    내연 기관이 실제로 일정한 작동 상태에 있는 경우에만 분사가 실행됨으로써, 한 번의 연료량으로의 분사가 이루어지는 내연 기관의 작동과 복수의 연료량으로의 분사가 이루어지는 내연 기관의 작동이 비교될 수 있는,
    복수의 실린더를 갖춘 내연 기관의 직접 분사 시스템의 실린더 선택적인 분사량 변동의 조정 방법.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    복수의 분사량들이 메인 량 및 하나 이상의 소량으로 구성되는,
    복수의 실린더를 갖춘 내연 기관의 직접 분사 시스템의 실린더 선택적인 분사량 변동의 조정 방법.
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 조정값 및 상기 제 2 조정값을 내연 기관의 중간 부하 범위에서 결정하는,
    복수의 실린더를 갖춘 내연 기관의 직접 분사 시스템의 실린더 선택적인 분사량 변동의 조정 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    복수의 분사량의 분사시, 중간 부하 범위에서 결정된 제 2 조정값이 내연 기관의 더 낮은 부하 범위에서 적용되는,
    복수의 실린더를 갖춘 내연 기관의 직접 분사 시스템의 실린더 선택적인 분사량 변동의 조정 방법.
  7. 분사 시스템을 구비한 내연 기관에서의 실린더 선택적 분사를, 청구항 제 1 항 또는 제 2 항에 따른 제 1 조정값 및 제 2 조정값을 기초로, 제어하는 방법으로써,
    a) 연료량이 복수의 연료량의 형태로 분사된다면 그 전에, 사전에 설정된 실린더 고유의 연료량을 상기 제 1 조정값 및 제 2 조정값 모두로 조정하는 단계,
    b) 연료량이 낮은 부하 및 회전수(speed) 범위에서 단일 연료량의 형태로 분사된다면 그 전에, 상기 사전에 설정된 실린더 고유의 연료량을 제 2 조정값으로 조정하는 단계, 그리고
    c) 연료량이 낮은 부하 및 회전수 범위와 다른 범위에서 단일 분사량의 형태로 분사된다면 그 전에, 상기 사전에 설정된 실린더 고유의 연료량을 상기 제 1 조정값으로 조정하는 단계를 포함하는,
    분사 시스템을 구비한 내연 기관에서의 실린더 선택적 분사를 제어하는 방법.
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