KR101310596B1 - 모션 감지장치 및 모션 감지방법 - Google Patents

모션 감지장치 및 모션 감지방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 모션 감지장치 및 모션 감지방법에 관한 것으로, 센서에서 출력된 신호의 변화율을 연산하는 변화율 연산부; 상기 변화율 연산부에서 연산된 변화율에 비례하여 상기 판단범위를 결정하는 판단범위 결정부; 상기 판단범위 결정부에서 결정된 판단범위를 반영하여 상기 센서에서 출력된 신호로부터 모션의 존부를 판단하는 모션 판단부; 및 상기 모션 판단부의 판단결과를 출력하는 출력부;를 포함할 수 있다.

Description

모션 감지장치 및 모션 감지방법{DEVICE FOR DETECTING MOTIONS AND METHOD FOR DETECTING MOTIONS}
본 발명은 모션 감지장치 및 모션 감지방법에 관한 것이다.
사람 또는 사물의 움직임을 전기적 또는 자기적으로 감지하여 아날로그 신호 및/또는 디지털 신호로 출력하는 다양한 센서가 개발되고 있다.
이러한 센서들은 가속도 센서, 각속도 센서, 자이로 센서, 지자기 센서, 광센서 등 다양한 방식 및 원리를 적용하고 있다.
이때, 상기 가속도 센서, 각속도 센서, 자이로 센서 등은 관성 물리력을 측정하는 센서이므로 관성센서로 통칭하기도 하며, 최근 들어 가속도 센서와 각속도 센서를 동시에 측정하여 다양한 어플리케이션에 활용하는 기술이 지속적으로 개발되고 있다.
이들 센서들로부터 얻어진 출력값은 아날로그 또는 디지털 값으로 변환되어 출력되고 이들 출력 값 들이 다양한 어플리케이션에 반영되어 사용될 수 있다.
한편, 종래의 일반적인 모션 감지 방식은 관성센서 등으로 모션을 감지하여 출력되는 신호를 소정의 임계값과 비교하여, 센서에서 출력되는 신호가 임계값 보다 큰 구간은 모션이 존재하는 것으로 판단하여 출력하고, 센서에서 출력되는 신호가 임계값 보다 작은 구간에서는 모션이 부존재하는 것으로 판단하여 출력한다.
그런데, 단시간 동안 급격하게 모션이 발생했다가 정지할 경우에도 관성센서는 정지 상태를 바로 출력신호에 반영하지 못하고 진동하면서 감소되는 신호를 출력하게 된다. 이 외에도 다양한 경우에 관성센서에서 출력되는 신호가 리플(Ripple)을 갖게 되는데, 소정의 값으로 고정된 임계값을 적용하여 모션을 감지할 경우에는 모션 존재 신호와 모션 부존재 신호가 너무 빈번하게 출력되므로 관성센서를 포함하는 각종 장치 또는 이와 연결되는 호스트 디바이스의 데이터 처리량을 불필요하게 증가시킬 수 있으며, 이로 인한 과부하의 문제가 발생할 수 있다.
이러한 문제점을 해결하고자, 임계값보다 큰 범위나 작은 범위에 대하여 소정의 허용범위를 두는 방법이 제안되었다.
즉, 임계값을 기준으로 허용범위를 더한 상한값과 임계값에서 허용범위를 뺀 하한값 사이에서 센서 출력신호가 변동되는 경우에는 모션이 계속 감지되고 있는 것으로 판단하여 그 결과를 출력하도록 한다는 것이다.
도 1은 종래의 모션 감지장치를 개략적으로 예시한 도면이고, 도 2A는 허용범위가 너무 좁은 경우의 문제점을 설명하기 위한 도면이고, 도 2B는 허용범위가 너무 큰 경우의 문제점을 설명하기 위한 도면이다.
종래의 일반적인 모션 감지장치는 고정된 임계값을 기준으로 모션을 판단하거나, 소정의 허용범위(△h)를 적용하여 모션을 판단하고 있었다.
그런데, 도 2A에서 예시한 바와 같이, 허용범위(△h)가 비교적 좁은 경우에는 급격한 모션을 감지하여 출력되는 신호에 대하여 너무 빈번하게 H와 L 사이를 변동하는 모션 감지결과가 출력된다는 문제가 발생한다.
또한, 도 2B에서 예시한 바와 같이, 허용범위(△h)가 비교적 넓은 경우에는 완만한 정도로 발생되는 모션이 임계값을 초과할 경우라도 모션이 부존재하는 것으로 결과가 출력될 수 있다는 문제가 있다.
미국공개특허 US2010/0256947호
상기와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 창안된 본 발명은, 센서에서 출력되는 신호의 변화율에 따라 조절되는 판단범위를 적용하여 모션을 감지할 수 있는 모션 감지장치 및 모션 감지방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 창안된 본 발명의 일실시예에 따른 모션 감지장치는, 모션을 감지하는 센서에서 출력되는 신호를 미리 설정된 판단범위와 비교하여 모션의 존부를 판단하는 것에 있어서, 상기 센서에서 출력된 신호의 변화율을 연산하는 변화율 연산부; 상기 변화율 연산부에서 연산된 변화율에 비례하여 상기 판단범위를 결정하는 판단범위 결정부; 상기 판단범위 결정부에서 결정된 판단범위를 반영하여 상기 센서에서 출력된 신호로부터 모션의 존부를 판단하는 모션 판단부; 및 상기 모션 판단부의 판단결과를 출력하는 출력부;를 포함할 수 있다.
이때, 상기 판단범위는, 임계값을 기준으로 허용범위가 더해진 상한값과, 상기 임계값을 기준으로 상기 허용범위가 감해진 하한값 사이를 의미하는 것일 수 있다.
또한, 상기 판단범위 결정부는, 상기 변화율 연산부에서 연산된 변화율에 비례하여 상기 허용범위를 결정함으로써 상기 판단범위를 결정하는 것일 수 있다.
또한, 상기 변화율 연산부는, 상기 센서에서 출력된 신호들의 차이값(Diff)을 연산하는 차이값 연산부; 및 상기 차이값 연산부에서 연산된 차이값의 최대값 또는 평균값을 선택하는 대표값 선택부;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 변화율 연산부는, 상기 센서에서 출력된 신호들의 차이값(Diff)을 연산하는 차이값 연산부; 상기 차이값 연산부에서 연산된 차이값의 누적 평균값을 연산하는 누적평균 연산부;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 차이값 연산부는, n+1(n은 음이 아닌 정수)번째 차이값인 Diffn+1을 하기의 수학식 1에 따라 연산하는 것일 수 있다.
[수학식 1]
Figure 112011099884318-pat00001

이때, 상기 누적평균 연산부는, 상기 차이값 연산부에서 연산된 차이값을, 하기의 수학식 2에 따라 연산할 수 있다.
[수학식 2]
Figure 112011099884318-pat00002
N은 미리 설정된 음이 아닌 정수.
또한, 상기 변화율 연산부는, 상기 센서에서 출력된 신호들의 기울기를 연산하는 기울기 연산부; 및 상기 기울기 연산부에서 연산된 기울기의 최대값 또는 평균값을 도출하는 대표값 도출부;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 기울기 연산부는, 특정 시간 t에서의 기울기인 L(t)를 하기의 수학식 3에 따라 연산할 수 있다.
[수학식 3]
Figure 112011099884318-pat00003

본 발명의 일실시예에 따른 모션 감지방법은, 모션을 감지하는 센서에서 출력되는 신호를 미리 설정된 판단범위와 비교하여 모션의 존부를 판단하는 것에 있어서, (A) 모션을 감지하여 모션에 따른 신호를 출력하는 단계; (B) 상기 (A)단계에서 출력된 신호의 변화율을 연산하는 단계; (C) 상기 (B)단계에서 연산된 변화율에 비례하여 상기 판단범위를 결정하는 단계; (D) 상기 (C)단계에서 결정된 판단범위를 반영하여 상기 센서에서 출력된 신호로부터 모션의 존부를 판단하는 단계; 및 (E) 상기 (D)단계의 판단결과를 출력하는 단계;를 포함할 수 있다.
이때, 상기 판단범위는, 임계값을 기준으로 허용범위가 더해진 상한값과, 상기 임계값을 기준으로 상기 허용범위가 감해진 하한값 사이로 정의될 수 있다.
또한, 상기 (C)단계는, 상기 (B)단계에서 연산된 변화율에 비례하여 상기 허용범위를 결정함으로써 상기 판단범위를 결정하는 것일 수 있다.
또한, 상기 (B)단계는, 상기 (A)단계에서 출력된 신호들의 차이값(Diff)을 연산하는 단계; 및 연산된 차이값의 누적 평균값을 연산하는 단계;를 포함하는 것일 수 있다.
또한, 상기 차이값(Diff)을 연산하는 단계는, n+1(n은 음이 아닌 정수)번째 차이값인 Diffn+1을 하기의 수학식 1에 따라 연산하는 것일 수 있다.
[수학식 1]
Figure 112011099884318-pat00004

또한, 상기 누적 평균값을 연산하는 단계는, 상기 차이값을 연산하는 단계에서 연산된 차이값을, 하기의 수학식 2에 따라 연산하는 것일 수 있다.
[수학식 2]
Figure 112011099884318-pat00005
N은 미리 설정된 음이 아닌 정수.
또한, 상기 (B)단계는, 상기 (A)단계에서 출력된 신호들의 기울기를 연산하는 단계; 및 연산된 기울기의 최대값 또는 평균값을 도출하는 단계;를 포함할 수 있다.
이때, 상기 기울기를 연산하는 단계는, 특정 시간 t에서의 기울기인 L(t)를 하기의 수학식 3에 따라 연산하는 것일 수 있다.
[수학식 3]
Figure 112011099884318-pat00006

본 발명의 다른 실시예에 따른 모션 감지 방법은, 모션을 감지하는 센서에서 출력되는 신호를 미리 설정된 판단범위와 비교하여 모션의 존부를 판단하는 것에 있어서, (A) 모션을 감지하여 모션에 따른 신호를 출력하는 단계; (B) 상기 (A)단계에서 출력된 신호의 변화율을 연산하는 단계; (C) 임계값을 기준으로 허용범위가 더해진 상한값과, 상기 임계값을 기준으로 상기 허용범위가 감해진 하한값 사이의 범위인 판단범위를, 상기 (B)단계에서 연산된 변화율에 비례하여 결정하는 단계; (D) 상기 (A) 단계에서 출력된 신호가 (C)단계에서 결정된 상한값보다 크면 모션이 존재하는 것으로 판단하고, 상기 (A) 단계에서 출력된 신호가 (C)단계에서 결정된 하한값보다 작으면 모션이 존재하지 않는 것으로 판단하는 단계; 및 (E) 상기 (D)단계의 판단결과를 출력하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명은, 센서 출력신호의 변화율 또는 기울기에 따라 판단범위를 가변할 수 있으므로, 다양한 패턴의 모션들에 대한 인식률이 향상될 뿐만 아니라, 센서 출력신호의 리플(Ripple)이나 노이즈로 인한 오인률이 감소된다는 유용한 효과를 제공한다.
도 1은 종래의 모션 감지장치를 개략적으로 예시한 도면이다.
도 2A는 허용범위가 너무 좁은 경우의 문제점을 설명하기 위한 도면이다.
도 2B는 허용범위가 너무 큰 경우의 문제점을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 모션 감지장치를 개략적으로 예시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 모션 감지장치의 변화율 연산부를 개략적으로 예시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 변화율 연산원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 변화율 연산원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 모션 감지원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 모션 감지방법을 개략적으로 예시한 순서도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 모션 감지방법을 개략적으로 예시한 순서도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 기술 등은 첨부되는 도면들과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있다. 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 함과 더불어, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공될 수 있다. 명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
본 명세서에서 사용된 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprise)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성 및 작용효과를 더욱 상세하게 설명한다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 모션 감지장치(100)를 개략적으로 예시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 모션 감지장치(100)는 센서(110), 변화율 연산부(120), 판단범위 결정부(130), 모션 판단부(140) 및 출력부(150)를 포함할 수 있다.
센서(110)는 모션을 감지하여 모션에 따라 변화되는 전기신호를 출력하는 것으로, 이미 널리 사용되고 있는 각종 관성센서(110)들로 구현될 수 있다.
변화율 연산부(120)는 센서(110)의 출력단과 연결되어 센서(110)에서 출력된 신호의 변화율을 연산하는 역할을 수행한다.
판단범위 결정부(130)는 변화율 연산부(120)와 연결되며 센서(110)에서 출력된 신호의 변화율에 따라 최적의 판단범위를 결정하는 역할을 수행할 수 있다.
이때, 판단범위란 임계값을 기준으로 소정의 허용범위가 더해진 상한값과, 임계값을 기준으로 소정의 허용범위가 감해진 하한값 사이로 정의될 수 있다.
이에 따라, 판단범위 결정부(130)는 변화율 연산부(120)에서 연산된 변화율에 비례하여 허용범위를 결정함으로써 판단범위를 결정할 수 있다.
단시간 동안 급격하게 움직이는, 즉 가속도가 큰 모션이 감지된 경우에는 센서(110)에서 출력되는 신호의 변화율이 상대적으로 커지게 되고, 반대의 경우에는 변화율이 상대적으로 작게 도출될 수 있다. 이러한 변화율에 비례되도록 판단범위를 조절함으로써 다양한 패턴의 모션들에 대해서도 종래보다 인식률이 향상될 수 있는 것이다.
모션 판단부(140)는 센서(110) 및 판단범위 결정부(130)와 연결되며, 판단범위 결정부(130)에서 결정된 판단범위를 기준으로 센서(110)에서 출력된 신호를 판독하여 모션의 존부를 판단하는 역할을 수행한다.
출력부(150)는 모션 판단부(140)와 연결되며, 모션 판단부(140)에서 판단된 모션의 존부에 따라 모션 감지 결과를 신호로 출력하는 역할을 수행한다. 이때, 모션이 존재하는 경우 H신호를 출력하고, 모션이 부존재하는 경우 L신호를 출력할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 모션 감지장치(100)의 변화율 연산부(120)를 개략적으로 예시한 도면이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 변화율 연산원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하면, 변화율 연산부(120)는 차이값 연산부(121)를 포함할 수 있는데, 차이값 연산부(121)는 센서(110)에서 출력된 신호들의 차이값(Diff)을 연산하는 역할을 수행한다.
이때, 변화율 연산부(120)는 연산된 차이값들 가운데 최대값 또는 평균값을 선택하여 대표값으로 도출하는 대표값 선택부(도시되지 않음)를 포함할 수도 있다.
또한, 도 4에 예시된 바와 같이 누적평균 연산부(122)를 포함할 수도 있는데, 누적평균 연산부(122)는 차이값 연산부(121)에서 연산된 차이값들을 누적 합산하여 누적 평균값을 연산하는 역할을 수행할 수 있다.
도 5에 예시된 바와 같이, 센서(110)에서 출력되는 신호는 사인파 형태를 이루게 되며, 시간을 소정의 단위로 나누고, 해당 시간에서의 센서(110) 출력값들의 차이를 연산할 수 있다.
다시 말해서, n+1(n은 음이 아닌 정수)번째 차이값인 Diffn+1을 하기의 수학식 1에 따라 연산할 수 있다. 이때, dn은 센서에서 출력되는 전압 또는 전류 값 중 n 번째 값이다.
[수학식 1]
Figure 112011099884318-pat00007
,
또한, 누적평균 연산부(122)는 상기 차이값 연산부(121)에서 연산된 차이값을, 하기의 수학식 2에 따라 연산할 수 있다.
[수학식 2]
Figure 112011099884318-pat00008
N은 미리 설정된 음이 아닌 정수.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 변화율 연산원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 6을 참조하면, 변화율 연산부(120)는 센서(110)에서 출력되는 신호의 기울기를 연산할 수 있으며, 특히, 특정 시간 t에서의 기울기인 L(t)를 하기의 수학식 3 등을 이용하여 연산할 수 있다.
[수학식 3]
Figure 112011099884318-pat00009
한편, 도시되지는 않았지만, 변화율 연산부(120)는 상기 수학식 3 등을 이용하여 센서(110)에서 출력되는 신호의 기울기를 연산하는 기울기 연산부와, 연산된 기울기의 최대값 또는 평균값을 도출하는 대표값 도출부를 포함할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 모션 감지원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 7을 참조하면, 센서(110)에서 모션을 감지하여 출력하는 신호는 t1 내지 t2 구간에서와 같이 변화율이 큰 신호일 수 있으며, t2 내지 t3 구간에서와 같이 변화율이 작은 신호일 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 모션 감지장치(100)는, 이러한 센서(110) 출력신호에 대하여 임계값(TH)은 동일하지만 허용범위(△h)를 달리 적용함으로써 모션 존재 신호가 불필요하게 과다하게 출력되거나, 모션이 있었음에도 모션 부존재 신호를 출력하는 오작동을 막을 수 있게 되는 것이다.
특히, 모션을 감지하여 센서(110)에서 출력되는 신호의 패턴 특성을 고려하여 신호의 변화율이 크면 허용범위(△h)를 증가시키고, 신호의 변화율이 작으면 허용범위(△h)를 감소시키는 형태로 판단범위가 조절될 수 있도록 하므로 모션 감지 인식률이 향상될 수 있는 것이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 모션 감지방법을 개략적으로 예시한 순서도이다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 모션 감지방법은 다음과 같이 구현될 수 있다.
먼저, 모션을 감지한 센서(110)에서 신호가 출력되면(S110), 출력된 신호의 변화율을 연산한다(S120).
이때, 변화율 연산은 센서(110) 출력신호의 차이값을 연산하고 이 차이값들 가운데 최대값 또는 평균값을 대표값으로 도출하거나, 누적 합산하여 누적평균값을 도출하는 방식으로 수행될 수 있다.
또한, 변화율 연산은 센서(110) 출력신호가 이루는 파형에 대하여 특정 시간에서의 접선의 기울기를 연산하고, 연산된 기울기들의 최대값 또는 평균값을 대표값으로 도출하는 방식으로 수행될 수도 있다.
다음으로, 연산된 변화율을 고려하여 판단범위를 결정한다(S130).
이때, 판단범위란 임계값을 기준으로 소정의 허용범위가 더해진 상한값과, 임계값을 기준으로 소정의 허용범위가 감해진 하한값 사이로 정의될 수 있으며, 이에 따라, 판단범위 결정부(130)는 변화율 연산부(120)에서 연산된 변화율에 비례하여 허용범위를 결정함으로써 판단범위를 결정할 수 있다.
다음으로, 결정된 판단범위를 기준으로 센서(110)에서 출력된 신호를 판독하여 모션의 존부를 판단한다(S140)
모션 판단부(140)는 센서(110) 및 판단범위 결정부(130)와 연결되며, 판단범위 결정부(130)에서 결정된 판단범위를 기준으로 센서(110)에서 출력된 신호를 판독하여 모션의 존부를 판단하는 역할을 수행한다.
출력부(150)는 모션 판단부(140)와 연결되며, 모션 판단부(140)에서 판단된 모션의 존부에 따라 모션 감지 결과를 신호로 출력하는 역할을 수행한다. 이때, 모션이 존재하는 경우 H신호를 출력하고, 모션이 부존재하는 경우 L신호를 출력할 수 있다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 모션 감지방법을 개략적으로 예시한 순서도이다.
도 9을 참조하면, 모션을 판단하는 단계(S140)는, 센서(110)에서 출력된 신호가 상한값보다 크면 모션이 존재하는 것으로 판단하여(S141) 그 결과를 출력한다(S151).
또한, 센서(110)에서 출력된 신호가 상한값보다 작으면, 센서(110)에서 출력된 신호가 하한값과 비교하여 센서(110)에서 출력된 신호가 하한값보다 작으면 모션이 존재하지 않는 것으로 판단하여(S142) 그 결과를 출력한다(S152).
이때, 상한값은 판단범위의 중간값인 임계값에 소정의 허용범위가 더해진 값으로써, S130 단계에서 결정된 판단범위의 최대값이다.
또한, 하한값은 판단범위의 중간값인 임계값에서 소정의 허용범위를 뺀 값으로써, S130 단계에서 결정된 판단범위의 최소값이다.
또한, 허용범위는 센서(110) 출력신호의 변화율에 비례하는 값이 되도록 판단범위 결정과정(S130)에서 결정될 수 있다.
이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내고 설명하는 것에 불과하며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉, 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위 내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 전술한 실시예들은 본 발명을 실시하는데 있어 최선의 상태를 설명하기 위한 것이며, 본 발명과 같은 다른 발명을 이용하는데 당업계에 알려진 다른 상태로의 실시, 그리고 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서, 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 모션 감지장치
110 : 센서
120 : 변화율 연산부
121 : 차이값 연산부
122 : 누적평균 연산부
130 : 판단범위 결정부
140 : 모션 판단부
150 : 출력부

Claims (18)

  1. 모션을 감지하는 센서에서 출력되는 신호를 미리 설정된 판단범위와 비교하여 모션의 존부를 판단하는 모션 감지장치에 있어서,
    상기 센서에서 출력된 신호의 변화율을 연산하는 변화율 연산부;
    상기 변화율 연산부에서 연산된 변화율에 비례하여 상기 판단범위를 결정하는 판단범위 결정부;
    상기 판단범위 결정부에서 결정된 판단범위를 반영하여 상기 센서에서 출력된 신호로부터 모션의 존부를 판단하는 모션 판단부; 및
    상기 모션 판단부의 판단결과를 출력하는 출력부;
    를 포함하는
    모션 감지장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 판단범위는,
    임계값을 기준으로 허용범위가 더해진 상한값과,
    상기 임계값을 기준으로 상기 허용범위가 감해진 하한값
    사이인 것인
    모션 감지장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 판단범위 결정부는,
    상기 변화율 연산부에서 연산된 변화율에 비례하여 상기 허용범위를 결정함으로써 상기 판단범위를 결정하는 것인
    모션 감지장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 변화율 연산부는,
    상기 센서에서 출력된 신호들의 차이값(Diff)을 연산하는 차이값 연산부; 및
    상기 차이값 연산부에서 연산된 차이값의 최대값 또는 평균값을 선택하는 대표값 선택부;
    를 포함하는
    모션 감지장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 변화율 연산부는,
    상기 센서에서 출력된 신호들의 차이값(Diff)을 연산하는 차이값 연산부;
    상기 차이값 연산부에서 연산된 차이값의 누적 평균값을 연산하는 누적평균 연산부;
    를 포함하는
    모션 감지장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 차이값 연산부는,
    n+1(n은 음이 아닌 정수)번째 차이값인 Diffn+1을 하기의 수학식 1에 따라 연산하는 것을 특징으로 하되, dn은 센서에서 출력되는 전압 또는 전류 값 중 n 번째 값인 모션 감지장치.
    [수학식 1]
    Figure 112013028164155-pat00010

  7. 제6항에 있어서,
    상기 누적평균 연산부는,
    상기 차이값 연산부에서 연산된 차이값을, 하기의 수학식 2에 따라 연산하는 것인 모션 감지장치.
    [수학식 2]
    Figure 112011099884318-pat00011

    N은 미리 설정된 음이 아닌 정수.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 변화율 연산부는,
    상기 센서에서 출력된 신호들의 기울기를 연산하는 기울기 연산부; 및
    상기 기울기 연산부에서 연산된 기울기의 최대값 또는 평균값을 도출하는 대표값 도출부;
    를 포함하는 것인
    이중-동작 감지장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 기울기 연산부는,
    특정 시간 t에서의 기울기인 L(t)를 하기의 수학식 3에 따라 연산하는 것인 이중-동작 감지장치.
    [수학식 3]
    Figure 112011099884318-pat00012

  10. 모션을 감지하는 센서에서 출력되는 신호를 미리 설정된 판단범위와 비교하여 모션의 존부를 판단하는 모션 감지방법에 있어서,
    (A) 모션을 감지하여 모션에 따른 신호를 출력하는 단계;
    (B) 상기 (A)단계에서 출력된 신호의 변화율을 연산하는 단계;
    (C) 상기 (B)단계에서 연산된 변화율에 비례하여 상기 판단범위를 결정하는 단계;
    (D) 상기 (C)단계에서 결정된 판단범위를 반영하여 상기 센서에서 출력된 신호로부터 모션의 존부를 판단하는 단계; 및
    (E) 상기 (D)단계의 판단결과를 출력하는 단계;
    를 포함하는
    모션 감지방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 판단범위는,
    임계값을 기준으로 허용범위가 더해진 상한값과,
    상기 임계값을 기준으로 상기 허용범위가 감해진 하한값
    사이인 것인
    모션 감지방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 (C)단계는,
    상기 (B)단계에서 연산된 변화율에 비례하여 상기 허용범위를 결정함으로써 상기 판단범위를 결정하는 것인
    모션 감지방법.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 (B)단계는,
    상기 (A)단계에서 출력된 신호들의 차이값(Diff)을 연산하는 단계; 및
    연산된 차이값의 누적 평균값을 연산하는 단계;
    를 포함하는 것인
    모션 감지방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 차이값(Diff)을 연산하는 단계는,
    n+1(n은 음이 아닌 정수)번째 차이값인 Diffn+1을 하기의 수학식 1에 따라 연산하되, dn은 센서에서 출력되는 전압 또는 전류 값 중 n 번째 값인 모션 감지방법.
    [수학식 1]
    Figure 112013028164155-pat00013

  15. 제14항에 있어서,
    상기 누적 평균값을 연산하는 단계는,
    상기 차이값을 연산하는 단계에서 연산된 차이값을, 하기의 수학식 2에 따라 연산하는 것인 모션 감지방법.
    [수학식 2]
    Figure 112011099884318-pat00014

    N은 미리 설정된 음이 아닌 정수.
  16. 제10항에 있어서,
    상기 (B)단계는,
    상기 (A)단계에서 출력된 신호들의 기울기를 연산하는 단계; 및
    연산된 기울기의 최대값 또는 평균값을 도출하는 단계;
    를 포함하는
    모션 감지방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 기울기를 연산하는 단계는,
    특정 시간 t에서의 기울기인 L(t)를 하기의 수학식 3에 따라 연산하는 것인
    모션 감지방법.
    [수학식 3]
    Figure 112011099884318-pat00015

  18. 모션을 감지하는 센서에서 출력되는 신호를 미리 설정된 판단범위와 비교하여 모션의 존부를 판단하는 모션 감지방법에 있어서,
    (A) 모션을 감지하여 모션에 따른 신호를 출력하는 단계;
    (B) 상기 (A)단계에서 출력된 신호의 변화율을 연산하는 단계;
    (C) 임계값을 기준으로 허용범위가 더해진 상한값과, 상기 임계값을 기준으로 상기 허용범위가 감해진 하한값 사이의 범위인 판단범위를, 상기 (B)단계에서 연산된 변화율에 비례하여 결정하는 단계;
    (D) 상기 (A) 단계에서 출력된 신호가 (C)단계에서 결정된 상한값보다 크면 모션이 존재하는 것으로 판단하고, 상기 (A) 단계에서 출력된 신호가 (C)단계에서 결정된 하한값보다 작으면 모션이 존재하지 않는 것으로 판단하는 단계; 및
    (E) 상기 (D)단계의 판단결과를 출력하는 단계;
    를 포함하는
    모션 감지방법.
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