KR101307612B1 - 전산화 단층 촬영장치의 호흡동기 연속스캔 촬영방법 - Google Patents

전산화 단층 촬영장치의 호흡동기 연속스캔 촬영방법 Download PDF

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Abstract

전산화 단층 촬영장치의 호흡동기 연속스캔 촬영방법을 공개한다. 본 발명은 갠트리 모터에 의해 회전되는 갠트리에 서로 마주보게 고정되어 단층 영상을 촬영하는 X-선 조사기와 X-선 검출기와 촬영 대상의 호흡 상태를 감지하는 호흡 감지부를 구비하는 전산화 단층 촬영장치의 호흡동기 연속스캔 촬영방법에 있어서, 갠트리가 촬영 대상의 호흡 상태에 상관없이 회전하여 연속적으로 이동하는 단계, 호흡 감지부가 촬영 대상의 호흡을 감지하여, 촬영 대상의 호흡이 일시적으로 멈추는 호흡 안정화 시점을 판별 단계, 호흡 안정화 시점에 호흡 감지부에서 전송되는 호흡 게이트 신호에 응답하여 X-선 검출기가 영상을 획득하여 저장하는 단계, 저장된 영상이 촬영 대상의 전 구간에 대해 획득되었는지 판별하는 단계, 전 구간에 대한 영상을 획득한 것으로 판별된 경우, 갠트리의 이동을 중지하는 단계, 및 저장된 영상을 조합하는 단계를 포함한다. 따라서 단층 영상에서 기존과 같이 모션 아티팩트를 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 갠트리가 매 위치마다 불필요하게 대기할 필요가 없으므로 촬영 시간을 대폭 단축할 수 있다. 또한 촬영 대상의 X-선 피폭량을 현저하게 줄여서, 오랜 시간 마취로 인한 사망률 및 부작용 또한 낮출 수 있므로 안전한 단층 영상 촬영을 수행할 수 있다.

Description

전산화 단층 촬영장치의 호흡동기 연속스캔 촬영방법{CONTINUOUS SCANNING METHOD SYNCHRONIZED WITH RESPIRATION FOR COMPUTED TOMOGRAPHY SCANNER}
본 발명은 전산화 단층 촬영장치의 연속스캔 촬영방법에 관한 것으로, 특히 전산화단층촬영장치의 호흡동기 연속스캔 촬영방법에 관한 것이다.
일반적으로 X-선 전산화 단층 촬영 장치(computerized tomography scanner: CT 스캐너)를 이용한 단층 영상 촬영에서는 서로 마주보는 X-선 조사기와 X-선 검출기를 탑재한 갠트리(gantry)가 X-선 조사기와 X-선 검출기 사이에 배치된 침상(couch) 위에서 호흡운동을 하는 마취된 동물이나 사람을 중심으로 360도회전하는 동안 촬영을 수행하여 단층 영상을 획득한다.
X-선 전산화단층촬영장치가 동물이나 사람을 촬영하는 동안, 동물이나 사람의 호흡운동에 기인하여 움직임이 발생하면 획득한 단층 영상에 모션 아티팩트(motion artifact)가 유발된다. 여기서, 모션 아티팩트는 영상이 제대로 보이지 않고 흐릿하면서 흔들린 듯하게 나타나는 음영이다.
이러한 단층 영상의 모션 아티팩트는 X-선 전산화 단층 촬영장치의 공간해상도(Special resolution)와 신호대잡음비(SNR; Signal to Noise Ratio)를 저하시키는 주된 원인이 된다.
도1 은 종래의 전산화 단층 촬영장치의 호흡동기 촬영방법을 나타낸다.
도1 에 도시된 바와 같이, 종래에 모션 아티팩트를 감소시키기 위한 호흡동기 스캔 촬영방법은 우선 갠트리를 미리 지정된 임의의 각도로 이동 시킨다(S11). 이후 갠트리가 지정된 각도에 위치하면, 촬영 대상의 호흡을 감지한다(S12). 여기서 촬영 대상의 호흡 감지 방법은 한국 공개 특허 제10-2011-0085054호 (공개일 : 2011. 07. 27, 출원인 : (주)나노포커스레이)에 개시되어 있다.
감지결과, 촬영 대상의 호흡이 안정화된 시점인지 판별한다(S13). 만일 호흡이 안정화 시점이 아니면, 대상의 호흡이 안정화된 것으로 판별될 때까지 대상의 호흡을 감지한다(S12). 그러나 촬영 대상의 호흡이 안정화된 시점이면, 호흡이 안정화된 시점에 맞추어 촬영을 수행하여 영상을 획득하고 저장한다(S14). 호흡이 안정화 된 시점은 전산화 단층 촬영장치의 설정에 따라 달라질 수 있으나, 여기서는 일시적으로 호흡이 멈춘 시점을 의미한다.
그리고 갠트리가 촬영 대상을 촬영하기 위한 마지막 위치까지 이동하였는지 판별한다(S15). 상기한 바와 같이, 전산화 단층 촬영장치는 촬영 대상을 중심으로 360도회전하는 동안 촬영을 수행하여 단층 영상을 획득한다. 그러므로 갠트리가 초기 위치로부터 지정된 각도별 단위로 360도 회전한 것으로 판별되면, 이는 촬영 대상에 대한 전산화 단층 촬영을 완료한 것이다. 따라서 만일 갠트리가 마지막 위치까지 이동한 것으로 판별되면, 저장된 영상을 조합하여 단층 영상을 획득하고 전산화 단층 촬영을 종료한다(S16). 그러나 갠트리가 마지막 위치까지 이동하지 않은 경우에는, 다시 갠트리를 지정된 각도로 이동시킨 후, 마찬가지로 호흡이 안정화된 시점까지 대기 하다가 촬영을 수행하는 과정을 반복한다.
그러나 도1 에 도시된 전산화 단층 촬영장치의 호흡동기 촬영방법은 상기한 바와 같이 동물이나 사람의 전산화 단층 촬영 시 촬영 대상의 호흡에 의한 모션 아티팩트를 없애기 위해, 갠트리가 지정된 위치로 이동 후, 호흡이 안정화될 때까지 대기하고, 촬영 대상의 안정화 된 후에 영상을 획득하고 다시 지정된 위치로 이동한다. 그리고 다음 위치로 이동한 후에도 마찬가지로 호흡이 안정화될 때까지 대기 하다가 다시 영상을 획득하는 과정을 수행하여, 촬영 대상의 360도에 해당하는 영상을 모두 얻을 때까지 반복하여 단층 영상을 획득한다.
따라서 종래의 호흡동기 촬영 방법은 갠트리가 매 지정된 위치마다 촬영 대상의 호흡이 안정화될 때까지 불필요하게 대기하는 시간이 존재하여, 촬영 대상의 X-선 피폭량이 증가하고 촬영시간 또한 오래 걸린다는 단점이 있다.
본 발명의 목적은 모션 아티팩트를 줄이는 동시에 촬영 시간을 단축하고, X-선 피폭량을 현저하게 줄일 수 있는 전산화 단층 촬영장치의 호흡동기 연속스캔 촬영방법을 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 전산화 단층 촬영장치의 호흡동기 연속스캔 촬영방법은 갠트리 모터에 의해 회전되는 갠트리에 서로 마주보게 고정되어 단층 영상을 촬영하는 X-선 조사기와 X-선 검출기와 촬영 대상의 호흡 상태를 감지하는 호흡 감지부를 구비하는 전산화 단층 촬영장치의 호흡동기 연속스캔 촬영방법에 있어서, 상기 갠트리가 촬영 대상의 호흡 상태에 상관없이 회전하여 연속적으로 이동하는 단계; 상기 호흡 감지부가 상기 촬영 대상의 호흡을 감지하여, 상기 촬영 대상의 호흡이 일시적으로 멈추는 호흡 안정화 시점을 판별 단계; 상기 호흡 안정화 시점에 상기 호흡 감지부에서 전송되는 호흡 게이트 신호에 응답하여 상기 X-선 검출기가 영상을 획득하여 저장하는 단계; 상기 저장된 영상이 촬영 대상의 전 구간에 대해 획득되었는지 판별하는 단계; 상기 전 구간에 대한 영상을 획득한 것으로 판별된 경우, 상기 갠트리의 이동을 중지하는 단계; 및 상기 저장된 영상을 조합하는 단계를 포함한다.
상기 목적을 달성하기 위한 영상을 획득하여 저장하는 단계는 상기 영상과 함께 상기 X-선 조사기의 위치 각도를 저장하는 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 호흡동기 연속스캔 촬영방법은 상기 전 구간에 대한 영상을 획득하지 못한 것으로 판별된 경우, 상기 갠트리의 회전수가 기설정된 최대 회전수에 도달하였는지 판별하는 단계; 상기 갠트리의 회전수가 상기 최대 회전수에 도달한 것으로 판별되면, 상기 갠트리의 회전을 중지하고, 상기 갠트리를 영상 미획득 구간에 대한 위치 각도로 이동하는 단계; 및 상기 영상 미획득 구간에 대한 영상을 획득하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 영상 미획득 구간에 대한 영상을 획득하는 단계는 상기 촬영 대상의 호흡 상태에 무관하게 영상을 획득하는 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 전 구간에 대해 획득되었는지 판별하는 단계는 각 영상을 획득한 갠트리의 위치 각도가 인접한 영상을 획득한 갠트리의 위치 각도와 지정된 각도 이내이고, 영상을 획득한 갠트리의 위치 각도가 360도인지 판별하는 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 호흡 감지부는 상기 촬영 대상에 부착되어 상기 촬영 대상의 호흡 주기를 감지하는 압력 센서인 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 호흡 감지부는 상기 촬영 대상의 영상을 획득하여 상기 촬영 대상의 호흡 주기를 감지하는 영상 처리기인 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 호흡 안정화 시점을 판별 단계는 상기 X-선 검출기에 획득된 상기 촬영 대상의 영상으로부터 상기 촬영 대상의 호흡 주기를 감지하는 것을 특징으로 한다.
따라서, 본 발명의 전산화 단층 촬영장치의 호흡동기 연속스캔 촬영방법은 갠트리가 촬영 대상의 호흡 상태에 무관하게 계속적으로 회전하고, 갠트리가 회전하는 동안 촬영 대상의 호흡이 안정화되는 시점마다 영상을 획득하도록 하여 단층 영상을 획득한다. 그러므로 단층 영상에서 기존과 같이 모션 아티팩트를 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 갠트리가 매 위치마다 불필요하게 대기할 필요가 없으므로 촬영 시간을 대폭 단축할 수 있다. 또한 촬영 대상의 X-선 피폭량을 현저하게 줄여서, 오랜 시간 마취로 인한 사망률 및 부작용 또한 낮출 수 있므로 안전한 단층 영상 촬영을 수행할 수 있다.
도1 은 종래의 전산화 단층 촬영장치의 호흡동기 촬영방법을 나타낸다.
도2 는 본 발명에 따른 전산화 단층 촬영장치의 일예를 나타낸다.
도3 은 본 발명에 따른 전산화 단층 촬영장치의 호흡동기 연속스캔 촬영방법을 나타낸다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로서, 본 발명을 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 설명하는 실시예에 한정되는 것이 아니다. 그리고, 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략되며, 도면의 동일한 참조부호는 동일한 부재임을 나타낸다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 “...부”, “...기”, “모듈”, “블록” 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
도2 는 본 발명에 따른 전산화 단층 촬영장치의 일예를 나타낸다.
도2 를 참조하면, 전산화 단층 촬영장치(100)는 X-선 조사기(110), 침상(130), 갠트리(140), 갠트리 모터(150), 카메라(160), 침상 지지대(170), 상판(171), 호흡 영상 표시부(180), 호흡 영상 처리부(190) 및 호흡 인식부(190a)를 포함한다.
X-선 조사기(110)는 단층 영상을 촬영하기 위해 X-선을 조사한다.
X-선 검출기(120)는 X-선 조사기(110)와 서로 마주보게 배치된 상태에서 호흡 게이트 신호가 입력되면 촬영을 수행함으로써 X-선 조사기(110)에서 조사된 후 촬영 대상을 투과한 X-선을 검출하여 단층 영상을 획득하고 촬영 신호를 출력한다.
침상(130)은 X-선 조사기(110)와 X-선 검출기(120) 사이에 배치되고 촬영 대상이 고정된다. 이때, 촬영 대상은 마취된 상태로 호흡 운동을 할 수 있다.
갠트리(140)는 상단에 X-선 조사기(110)가 고정되고, 하단에 X-선 검출기(120)가 고정되며, 지지대(141)에 의해 지지된다.
갠트리 모터(150)는 갠트리(140)의 상단과 하단 사이 중앙 부근에 회전 가능하게 고정된 회전축(151)을 중심으로 정해진 각속도로 갠트리(140)를 회전시킨다. 본 발명에서 갠트리 모터(150)는 전산화 단층 촬영장치(100)가 단층 영상을 촬영하기 시작하면 회전하기 시작하고, 촬영이 완료되면, 회전을 멈춘다. 즉 본 발명에서 갠트리 모터(150)는 촬영 대상의 호흡과 무관하게 회전하고, 이에 따라 X-선 조사기(110)와 X-선 검출기(120) 또한 촬영 대상의 호흡과 무관하게 갠트리 모터(150)의 회전 속도에 따라 계속적으로 회전한다.
카메라(160)는 침상(130)의 일 측에 고정되고, 침상(130) 위에 고정되어 마취된 상태로 호흡운동을 하는 촬영 대상의 복부나 가슴부위를 촬영하며, 바람직하게는 적어도 1초당 30프레임 이상으로 촬영 대상의 복부나 가슴부위를 촬영할 수 있다. 그리고 카메라(160)로는 적외선(IR) LED 조명장치를 구비한 CCD 카메라 등을 사용하는 것이 바람직하다.
침상 지지대(170)는 카메라(160)가 고정된 침상(130)을 고정하는 상판(171)을 전동 모터(M)에 의해 좌우 왕복 이송함으로써 X-선 조사기(110)와 X-선 검출기(120) 사이의 갠트리 회전 중심에 침상(130)을 위치시키거나, X-선 조사기(110)와 X-선 검출기(120) 사이에서 침상(130)을 시료(예컨대, 촬영 대상) 교환을 위한 원점 위치로 이탈시킨다. 침상 지지대(170)의 상판(171)이 도 1에 나타낸 바와 같이 전동 모터(M)에 의해 좌우 왕복 이송하는 구조는 볼 스크루나 LM 가이드 등을 이용한 왕복 이송 구조 등과 같이 당업자 수준으로 용이하고 다양하게 구현할 수 있으므로, 구체적인 설명은 생략한다.
호흡 영상 표시부(180)와 호흡 영상 처리부(190) 및 호흡 인식부(190a)는 촬영 대상의 호흡을 감지하는 호흡 감지부이다.
호흡 영상 표시부(180)는 침상(130) 위에 촬영 대상의 복부나 가슴부위를 카메라(160)로 실시간 촬영한 영상을 디지털 영상으로 변환하여 화면으로 표시한다.
호흡 영상 처리부(190)는 호흡 영상 표시기(180)에 표시된 화면 중 사용자에 의해 특정 크기로 선택된 윈도우 영상의 시간변화에 따른 위치변위 데이터를 생성한다.
호흡 영상 처리부(190)는 시간변화에 따라 현재 윈도우 영상의 중심 좌표와 이전 윈도우 영상의 중심 좌표를 기준으로 현재 윈도우 영상과 이전 윈도우 영상의 움직임 벡터를 추정하여 이전 윈도우 영상의 위치를 현재 윈도우 영상의 위치로 보상하고, 보상된 위치에서 현재 윈도우 영상과 이전 윈도우 영상의 유사도를 위치변위 데이터로 구하여 호흡 인식부(190a)로 전달한다.
호흡 인식부(190a)는 호흡 영상 처리기(190)에서 생성한 시간변화에 따른 위치변위 데이터로부터 촬영 대상의 들숨과 날숨이 반복되는 호흡 주기를 획득하고, 획득한 호흡 주기를 근거로 호흡수를 측정하여 표시하면서 호흡 운동이 일시적으로 멈춘 것으로 판단된 시점에 동기화되어 X-선 검출기(120)의 촬영이 수행되게 하는 호흡 게이트 신호를 발생한다.
도2 에서는 호흡 영상 표시부(180), 호흡 영상 처리기(190) 및 호흡 인식부(190a)가 촬영 대상의 복부나 가슴 부위를 촬영하여 촬영 대상의 호흡 주기를 감지하는 것으로 설명하였으나, 촬영 대상의 가슴 부위에 별도의 압력 센서를 부착하여 호흡 주기를 획득하여도 무방하다. 또한 X선 검출기(120)를 이용하여 촬영한 영상으로부터 촬영 대상의 호흡 주기를 획득할 수도 있다.
도3 은 본 발명에 따른 전산화 단층 촬영장치의 호흡동기 연속스캔 촬영방법을 나타낸다.
도2 를 참조하여 도3 의 전산화 단층 촬영장치(100)의 호흡동기 연속스캔 촬영방법을 설명하면, 먼저 전산화 단층 촬영장치(100)가 단층 영상을 촬영하기 시작하면, 갠트리(140)가 촬영 대상의 상태에 상관없이 회전하여 연속적으로 이동한다(S21). 즉 갠트리 모터(150)가 구동된다. 이에, 갠트리(140)의 지지대(141)에 고정된 X-선 조사기(110)와 X-선 검출기(120)가 회전한다. 즉 본 발명에서 X-선 조사기(110)와 X-선 검출기(120)는 지정된 각도만큼 이동하여 정지하는 도1 과 달리 연속적으로 회전한다. 따라서 도3에서 X-선 조사기(110)와 X-선 검출기(120)는 촬영 대상의 호흡 상태에 무관하게 이동한다.
캔트리(140)가 연속 이동을 하는 동안 호흡 영상 표시부(180)와, 호흡 영상 처리부(190) 및 호흡 인식부(190a)는 촬영 대상의 호흡 상태를 감지한다(S21). 그리고 촬영 대상의 호흡 상태가 호흡을 일시적으로 멈추는 안정화 시점인지 판별한다(S23). 판별 결과 호흡 안정화 시점이 아닌 것으로 판별되면, 계속적으로 촬영 대상의 호흡을 감지한다(S22). 이때 갠트리(140)는 회전을 계속한다. 그러나 만일 촬영 대상의 호흡 상태가 안정화 시점인 것으로 판별되면, 호흡 인식부(190a)는 호흡 게이트 신호를 출력하고, X-선 검출기(120)는 호흡 게이트 신호에 응답하여 촬영을 수행하여 영상을 획득하고 저장한다(S24). 이때, 전산화 단층 촬영장치(100)는 획득되는 영상과 영상을 획득하는 시점의 갠트리의 위치 각도를 함께 저장한다.
이후 전산화 단층 촬영장치(100)는 촬영 대상의 전 구간에 대한 영상이 획득되었는지 판별한다(S25). 만일 전 구간에 대한 영상이 획득되었으면, 즉, 촬영 대상에 대해 360도 전 방위에 대해 촬영을 수행한 것으로 판단되면, 갠트리가 이동을 중지한다(S26). 여기서 360도 전 방위에 대한 촬영은 촬영 대상에 대한 전 구간 영상을 획득하는 것을 의미하며, 조합하여 촬영 대상의 전체 이미지를 획득하는 것을 나타낸다. X-선 검출기(120)에서 획득되는 영상은 1점에 대한 이미지가 아니라 2차원 이미지이다. 즉 지정된 크기의 면적으로 영상을 획득한다. 그리고 획득된 2차원 영상은 X-선 조사기(110)로부터 일정 각도 크기로 유효 영상 범위를 가질 수 있다. 그리고 이러한 복수개의 획득된 영상들의 유효 영상 범위가 인접한 다른 영상과 중첩되는 영역을 가지고, 촬영 대상의 모든 방향에서의 영상을 획득하였으면, 360도 전 방위에 대해 촬영을 수행한 것으로 판단한다. 즉 각 영상을 획득한 갠트리의 위치 각도가 인접한 영상을 획득한 갠트리의 위치 각도와 지정된 각도 이내이고, 영상을 획득한 갠트리의 위치 각도가 360도인 경우에 전구간에 대한 영상을 획득한 것이다. 이는 종래의 전산화 단층 촬영장치가 지정된 각도 단위로 이동하여 영상을 획득하는 것과 같은 개념이다.
그리고 저장된 영상을 조합하여 단층 영상을 획득하고, 전산화 단층 촬영을 종료한다(S27).
그러나 전 구간에 대한 영상이 획득되지 않은 것으로 판별되면, 갠트리의 회전수가 기설정된 최대 회전수에 도달하였는지 판별한다(S28). 갠트리의 회전수가 최대 회전수에 도달하지 않은 것으로 판별되면, 다시 촬영 대상의 호흡을 감지하고, 촬영 대상의 호흡에 따라 발생하는 호흡 게이트 신호에 응답하여 촬영 대상의 영상을 획득한다. 이 경우에도 갠트리는 정지하지 않고 연속적으로 이동한다.
만일 갠트리의 회전수가 최대 회전수에 도달한 것으로 판별되면, 갠트리의 연속 회전을 중지하고, 영상 미획득 구간에 대한 위치 각도로 갠트리를 이동시킨다(S29). 갠트리가 영상 미획득 구간으로 이동하면 미획득 구간에 대한 영상을 획득한다(S30). 그리고 저장된 영상을 조합하여 단층 영상을 획득하고, 전산화 단층 촬영을 종료한다(S27).
여기서 미획득 구간에 대한 영상을 획득할 때는, 미획득 구간이 매우 적은 것(예를 들어 2구간 이하)으로 가정하고, 촬영 대상의 호흡 상태에 무관하게 촬영할 수도 있다. 이는 미획득 구간이 전체 영상 구간에 비해 상대적으로 매우 적은 수준이므로 단층 영상의 오차가 크지 않기 때문이다.
결과적으로 도3 의 전산화 단층 촬영장치의 호흡동기 연속스캔 촬영방법을 도1 의 전산화 단층 촬영장치의 호흡동기 촬영방법과 비교하면, 도1 의 전산화 단층 촬영장치의 호흡동기 촬영방법은 갠트리의 위치를 우선적으로 지정한 후, 촬영 대상의 호흡 상태에 따라 단층 영상을 촬영하지만, 본 발명에 따른 전산화 단층 촬영장치의 호흡동기 연속스캔 촬영방법은 갠트리는 일정한 속도로 회전하고 있으며, 단지 촬영 대상의 호흡 상태에 따라서 단층 영상을 촬영한다. 따라서 갠트리의 위치와 촬영 대상의 호흡 상태가 모두 조건에 맞는 상황에서만 촬영하는 것이 아니라 촬영 대상의 호흡 상태만을 우선 고려하여 단층 영상을 촬영하므로 단층 영상 촬영 시간을 줄일 수 있다.
실제 테스트 결과 도1 의 전산화 단층 촬영장치의 호흡동기 촬영방법에 비해 본 발명에 따른 전산화 단층 촬영장치의 호흡동기 연속스캔 촬영방법은 약 30 ~ 50% 의 시간만이 소요되는 것으로 측정되었다.
본 발명에 따른 장치는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims (8)

  1. 갠트리 모터에 의해 회전되는 갠트리에 서로 마주보게 고정되어 단층 영상을 촬영하는 X-선 조사기와 X-선 검출기와 촬영 대상의 호흡 상태를 감지하는 호흡 감지부를 구비하는 전산화 단층 촬영장치의 호흡동기 연속스캔 촬영방법에 있어서,
    상기 갠트리가 촬영 대상의 호흡 상태에 상관없이 회전하여 연속적으로 이동하는 단계;
    상기 호흡 감지부가 상기 촬영 대상의 호흡을 감지하여, 상기 촬영 대상의 호흡이 일시적으로 멈추는 호흡 안정화 시점을 판별 단계;
    상기 호흡 안정화 시점에 상기 호흡 감지부에서 전송되는 호흡 게이트 신호에 응답하여 상기 X-선 검출기가 영상을 획득하여 저장하는 단계;
    상기 저장된 영상이 촬영 대상의 전 구간에 대해 획득되었는지 판별하는 단계;
    상기 전 구간에 대한 영상을 획득한 것으로 판별된 경우, 상기 갠트리의 이동을 중지하는 단계; 및
    상기 저장된 영상을 조합하는 단계를 포함하는 전산화 단층 촬영장치의 호흡동기 연속스캔 촬영방법.
  2. 제1 항에 있어서, 상기 영상을 획득하여 저장하는 단계는
    상기 영상과 함께 상기 X-선 조사기의 위치 각도를 저장하는 것을 특징으로 하는 전산화 단층 촬영장치의 호흡동기 연속스캔 촬영방법.
  3. 제1 항에 있어서, 상기 호흡동기 연속스캔 촬영방법은
    상기 전 구간에 대한 영상을 획득하지 못한 것으로 판별된 경우, 상기 갠트리의 회전수가 기설정된 최대 회전수에 도달하였는지 판별하는 단계;
    상기 갠트리의 회전수가 상기 최대 회전수에 도달한 것으로 판별되면, 상기 갠트리의 회전을 중지하고, 상기 갠트리를 영상 미획득 구간에 대한 위치 각도로 이동하는 단계; 및
    상기 영상 미획득 구간에 대한 영상을 획득하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전산화 단층 촬영장치의 호흡동기 연속스캔 촬영방법.
  4. 제3 항에 있어서, 상기 영상 미획득 구간에 대한 영상을 획득하는 단계는
    상기 촬영 대상의 호흡 상태에 무관하게 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 전산화 단층 촬영장치의 호흡동기 연속스캔 촬영방법.
  5. 제1 항에 있어서, 상기 전 구간에 대해 획득되었는지 판별하는 단계는
    각 영상을 획득한 갠트리의 위치 각도가 인접한 영상을 획득한 갠트리의 위치 각도와 지정된 각도 이내이고, 영상을 획득한 갠트리의 위치 각도가 360도인지 판별하는 것을 특징으로 하는 전산화 단층 촬영장치의 호흡동기 연속스캔 촬영방법.
  6. 제1 항에 있어서, 상기 호흡 감지부는
    상기 촬영 대상에 부착되어 상기 촬영 대상의 호흡 주기를 감지하는 압력 센서인 것을 특징으로 하는 전산화 단층 촬영장치의 호흡동기 연속스캔 촬영방법.
  7. 제1 항에 있어서, 상기 호흡 감지부는
    상기 촬영 대상의 영상을 획득하여 상기 촬영 대상의 호흡 주기를 감지하는 영상 처리기인 것을 특징으로 하는 전산화 단층 촬영장치의 호흡동기 연속스캔 촬영방법.
  8. 제1 항에 있어서, 상기 호흡 안정화 시점을 판별 단계는
    상기 X-선 검출기에 획득된 상기 촬영 대상의 영상으로부터 상기 촬영 대상의 호흡 주기를 감지하는 것을 특징으로 하는 전산화 단층 촬영장치의 호흡동기 연속스캔 촬영방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US20050201509A1 (en) 2004-03-15 2005-09-15 Hassan Mostafavi Breathing synchronized computed tomography image acquisition
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JP2012019892A (ja) 2010-07-13 2012-02-02 Toshiba Corp 放射線コンピュータ断層撮影装置、医用画像発生装置及び呼吸位相計測装置

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