KR101305290B1 - Stator of motor - Google Patents

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Abstract

모터의 고정자가 개시된다. 본 발명에 따른 모터의 고정자는 서로 다른 치형을 가진 2열 이상의 코어가 적층되어 형성된다. 이에 따르면, 재료비용을 절감되고, 진동 및 소음이 감소되는 이점이 있다.The stator of the motor is started. The stator of the motor according to the present invention is formed by stacking two or more cores having different teeth. According to this, the material cost is reduced, and vibration and noise are reduced.

모터, 고정자, 코어, 스파이럴 방식 Motor, stator, core, spiral

Description

모터의 고정자 {STATOR OF MOTOR}Stator of motor {STATOR OF MOTOR}

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 고정자의 사시도,1 is a perspective view of a stator of a motor according to an embodiment of the present invention;

도 2는 도 1의 고정자의 코어의 사시도,2 is a perspective view of the core of the stator of FIG. 1, FIG.

도 3은 도 2의 코어의 변형예,3 is a modification of the core of FIG.

도 4는 도 2의 코어의 타발방식을 나타낸 도면이다.4 is a view showing a punching method of the core of FIG.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100 : 코어 100a : 제1코어100: core 100a: first core

100b : 제2코어 110 : 요크100b: second core 110: yoke

120 : 티스 130 : 돌출부120: Teeth 130: protrusion

200 : 인슐레이터 300 : 코일200: Insulator 300: Coil

본 발명은 모터의 고정자에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 재료비가 절감되고 진동 및 소음이 감소된 모터의 고정자에 관한 것이다.The present invention relates to a stator of a motor, and more particularly, to a stator of a motor in which material costs are reduced and vibration and noise are reduced.

모터는 전기에너지를 역학적에너지로 변환하는 장치로써 각종 기기에서 구동원으로 사용되고 있다. 일반적으로 모터는 외관을 형성하는 케이싱의 내측에 회전 자가 회전가능하게 설치되고, 그 내측에는 소정의 공극을 두고 고정자가 설치된다.A motor is a device that converts electrical energy into mechanical energy and is used as a driving source in various devices. In general, the motor is rotatably installed on the inner side of the casing to form the outer appearance, the stator is provided with a predetermined gap therein.

종래 기술에 따른 모터의 고정자는 링형 구조의 코어와, 코어의 외측에 씌워지는 절연재질의 인슐레이터와, 인슐레이터가 씌워지 코어에 권선되어 외부전원과 연결된 코일로 구성된다. 상기 코어는 분할코어방식 또는 스파이럴방식으로 타발되고, 치형상이 모두 동일하게 형성된다.The stator of the motor according to the prior art is composed of a core having a ring-shaped structure, an insulator made of an insulating material covering the outside of the core, and a coil wound around the core covered with the insulator and connected to an external power source. The core is punched out in a split core method or a spiral method, and the teeth are all formed in the same shape.

그러나, 상기한 바와 같은 종래 기술에 따른 모터의 고정자는 치형상이 일정함에 따라 제어가능한 인자가 줄어들어 설계 자유도가 감소된다. 이에 따라, 모터의 진동 및 소음에 영향을 주는 코깅토크 및 토크리플을 감소시키기 어려운 문제점이 있었다.However, the stator of the motor according to the prior art as described above, as the tooth shape is constant, the controllable factor is reduced, which reduces design freedom. Accordingly, there is a problem that it is difficult to reduce the cogging torque and torque ripple affecting the vibration and noise of the motor.

그리고, 고정자의 코어를 일체형 또는 분할코어 방식으로 타발할 경우에는 스크랩이 다량 발생하므로 재료비의 낭비가 심하여 제조원가를 상승시키는 문제점이 있었다.In addition, when the core of the stator is punched in one-piece or split-core method, since a large amount of scrap is generated, there is a problem in that the waste of material cost is increased and the manufacturing cost is increased.

또한, 고정자의 코어를 스파이럴 방식으로 타발할 경우에는 치에 홈이 형성됨으로써, 자속이 포화되고 강성이 약해져 진동 및 소음이 발생하는 문제점이 있었다.In addition, when the core of the stator is punched in a spiral manner, grooves are formed in the teeth, so that the magnetic flux is saturated and the rigidity is weak, causing vibration and noise.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 스크랩을 감소시켜 재료비용을 절감시킬 수 있는 모터의 고정자를 제공하는 데 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a stator of a motor that can reduce the material cost by reducing scrap.

그리고, 고정자의 코어를 치형상이 서로 다른 2열 이상으로 구성함으로써 진 동 및 소음이 저감되는 모터의 고정자를 제공하는 데 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a stator of a motor in which vibration and noise are reduced by configuring the core of the stator in two or more rows having different tooth shapes.

또한, 고정자의 코어에 홈이 제거됨으로써, 자속포화가 방지되고 진동 및 소음이 감소되는 모터의 고정자를 제공하는 데 목적이 있다.In addition, by removing the groove in the core of the stator, it is an object to provide a stator of the motor to prevent magnetic flux saturation and to reduce vibration and noise.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 서로 다른 치형을 가진 2열 이상의 코어가 적층되고, 상기 코어는 띠형상의 요크; 상기 요크의 원주방향으로 돌출되고, 상기 요크의 길이방향을 따라 소정 피치로 이격 배치되는 다수의 티스; 및 상기 티스의 단부에 폭방향으로 돌출되는 돌출부;가 형성되는 제1코어 및 제2코어를 포함하고, 상기 제1코어의 티스의 폭은 상기 제2코어의 티스의 폭보다 좁게 형성되고, 상기 제1코어의 돌출부의 폭은 상기 제2코어의 돌출부의 폭보다 좁게 형성되는 것을 특징으로 하는 모터의 고정자를 제공한다.
여기서, 상기 제1코어의 티스의 폭은 상기 제2코어의 마주하는 돌출부의 간격에 맞추어 형성되고, 상기 제2코어의 티스의 폭은 상기 제1코어의 마주하는 돌출부의 간격에 맞추어 형성될 수 있다.
상기 제1코어의 돌출부 및 상기 제2코어의 돌출부는 상기 티스의 단부에서 폭방향의 일측으로 돌출되며 서로 반대방향에 배치되게 형성될 수 있다.
상기 티스에는 홈이 형성되지 아니하게 구성될 수 있다.
상기 코어는 2열 스파이럴방식으로 타발되게 구성될 수 있다. In order to achieve the above object, the present invention, two or more rows of cores having different teeth are stacked, the core is a band-shaped yoke; A plurality of teeth protruding in the circumferential direction of the yoke and spaced apart at a predetermined pitch along the longitudinal direction of the yoke; And a protruding portion protruding in the width direction at an end of the tooth; a first core and a second core formed therein, wherein the width of the tooth of the first core is formed to be smaller than the width of the tooth of the second core. The width of the protrusion of the first core is provided to have a stator of the motor, characterized in that formed narrower than the width of the protrusion of the second core.
Here, the width of the teeth of the first core may be formed in accordance with the spacing of the facing protrusions of the second core, and the width of the teeth of the second core may be formed in accordance with the spacing of the facing protrusions of the first core. have.
The protrusion of the first core and the protrusion of the second core may protrude toward one side of the width direction from the end of the tooth and may be disposed to be opposite to each other.
The tooth may be configured such that no groove is formed.
The core may be configured to be punched out in a two-row spiral manner.

이하, 첨부한 도면을 참도하여 본 발명의 일 실시예에 따른 모터를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a motor according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 고정자의 사시도이고, 도 2는 도 1의 고정자의 코어의 사시도이다.1 is a perspective view of a stator of a motor according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view of the core of the stator of FIG.

도 1 및 도2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 고정자는 링형태로 형성되는 코어(100)와, 코어(100)의 외측에 씌워지는 절연재질의 인슐레이터(200)와, 인슐레이터(200)가 씌워진 코어(100)에 권선되고 외부전원과 연결되어 회전자를 회전시키는 코일(미도시)로 구성된다.1 and 2, a stator of a motor according to an embodiment of the present invention includes a core 100 formed in a ring shape, an insulator 200 made of an insulating material covered on an outer side of the core 100, and The insulator 200 is wound around the core 100 covered with a coil (not shown) connected to an external power source to rotate the rotor.

상기 코어(100)는 띠형상의 요크(110)와, 요크(110)에서 방사형으로 돌출되고 요크(110)의 길이방향을 따라 소정 피치로 이격 배치되는 다수의 티스(120)와, 티스(120)의 단부에 폭방향의 양측으로 돌출되어 형성되는 돌출부(130)를 포함하여 형성된다. 이러한 코어(100)는 스파이럴 방식으로 타발되는 제1코어(100a) 및 제2코어(100b)로 구성된다.The core 100 includes a belt-shaped yoke 110, a plurality of teeth 120 radially protruding from the yoke 110 and spaced apart at a predetermined pitch along the length direction of the yoke 110, and teeth 120. The protrusion 130 is formed to protrude to both sides of the width direction at the end of the). The core 100 includes a first core 100a and a second core 100b that are punched in a spiral manner.

상기 제1코어(100a)는 제2코어(100b)에 적층되어 형성된다. 여기서, 제1코어(100a)의 티스폭(w1)은 제2코어(100b)의 티스폭(w2)보다 좁게 형성되어, 제1코어(100a) 및 제2코어(100b)는 서로 다른 치형을 가진다. 이로 인해 전자가진력(electromagnetic exciting force)의 파형이 변경됨에 따라 가진력의 크기와 주파수성분이 영향을 받게 되어 진동 및 소음이 저감된다. 또한, 상기 제1코어(100a)의 돌출부의 폭(w3)은 제2코어(100b)의 돌출부의 폭(w4)보다 좁게 형성된다. The first core 100a is formed by being stacked on the second core 100b. Here, the tooth width w1 of the first core 100a is formed to be narrower than the tooth width w2 of the second core 100b so that the first core 100a and the second core 100b have different teeth. Have As a result, the magnitude and frequency of the excitation force are affected as the waveform of the electromagnetic exciting force changes, thereby reducing vibration and noise. In addition, the width w3 of the protrusion of the first core 100a is smaller than the width w4 of the protrusion of the second core 100b.

도 3은 도 2의 코어의 변형예이다,3 is a modification of the core of FIG.

도 3을 참조하면, 상기 코어(100)의 돌출부(130)는 티스(120)의 단부에 폭방향의 일측으로만 돌출되며 제1코어(100a)의 돌출부(130)와 제2코어(100b)의 돌출부(130)는 서로 반대방향으로 돌출되도록 형성될 수도 있다. 이 경우도 마찬가지로, 제1코어(100a) 및 제2코어(100b)는 서로 다른 치형을 가지며, 이로 인해 전자가진력(electromagnetic exciting force)의 파형이 변경됨에 따라 가진력의 크기와 주파수성분이 영향을 받게 되어 진동 및 소음이 저감된다.Referring to FIG. 3, the protrusion 130 of the core 100 protrudes only one side in the width direction at the end of the tooth 120, and the protrusion 130 and the second core 100b of the first core 100a. Protrusions 130 may be formed to protrude in opposite directions to each other. In this case as well, the first core 100a and the second core 100b have different teeth, and as a result, the magnitude of the excitation force and the frequency component are affected as the waveform of the electromagnetic exciting force is changed. Vibration and noise are reduced.

도 4는 도 2의 코어의 타발방식을 나타낸 도면이다.4 is a view showing a punching method of the core of FIG.

도 4를 참조하면, 상기 코어(100)는 2열의 스파이럴방식으로 타발된다. 이로 인해, 코어를 1열로 타발한 경우보다 스크랩(300)이 감소되므로 재료의 낭비가 줄어 재료비용이 절감된다. Referring to FIG. 4, the core 100 is punched in two rows of spiral methods. As a result, since the scrap 300 is reduced than when the core is punched in one row, waste of material is reduced and material costs are reduced.

또한, 제1코어(100a)의 티스폭(w1)은 제2코어(100b)의 마주하는 돌출부(130)의 간격에 맞추어 형성되고, 제2코어(100b)의 티스폭(w2)은 제1코어(100b)의 마주하는 돌출부(130)의 간격에 맞추어 형성된다. 이로 인해, 코어(100)의 티스(120)는 요크(110)와 연결되는 A부분에 홈이 형성되지 않으므로 자속포화가 방지되며 티스의 강성이 증가되어 동일한 가진력에 비해 진동 및 소음이 감소된다.In addition, the tooth width w1 of the first core 100a is formed in accordance with the distance between the protrusions 130 facing the second core 100b, and the tooth width w2 of the second core 100b is defined as the first width. It is formed in accordance with the interval of the projecting portion 130 facing the core (100b). As a result, the teeth 120 of the core 100 do not have a groove formed in the A portion connected to the yoke 110, thereby preventing magnetic flux saturation and increasing the rigidity of the teeth, thereby reducing vibration and noise compared to the same excitation force.

이상에서 본 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 고정자는 코어를 2열 스파이럴 방식으로 타발함으로써, 스크랩을 감소시켜 재료비용을 절감시킬 수 있다.As described above, the stator of the motor according to an embodiment of the present invention by punching the core in a two-row spiral manner, it is possible to reduce the material cost by reducing scrap.

그리고, 고정자의 코어를 치형상이 서로 다른 2열 이상으로 구성함으로써, 전자가진력(electromagnetic exciting force)의 파형이 변경됨에 따라 가진력의 크기와 주파수성분이 영향을 받게 되어 진동 및 소음이 저감된다.In addition, by configuring the stator core in two or more rows having different tooth shapes, the magnitude and frequency component of the excitation force are affected as the waveform of the electromagnetic exciting force is changed, thereby reducing vibration and noise.

또한, 고정자의 코어에 홈이 제거됨으로써, 자속포화가 방지되고 티스의 강성이 증가되어 동일한 가진력에 비해 진동 및 소음이 감소된다.In addition, by removing grooves in the core of the stator, magnetic flux saturation is prevented and the rigidity of the teeth is increased to reduce vibration and noise compared to the same excitation force.

Claims (6)

서로 다른 치형을 가진 2열 이상의 코어가 적층되고,Two or more rows of cores with different teeth are stacked, 상기 코어는 띠형상의 요크; 상기 요크의 원주방향으로 돌출되고, 상기 요크의 길이방향을 따라 소정 피치로 이격 배치되는 다수의 티스; 및 상기 티스의 단부에 폭방향으로 돌출되는 돌출부;가 형성되는 제1코어 및 제2코어를 포함하고,The core is a belt-shaped yoke; A plurality of teeth protruding in the circumferential direction of the yoke and spaced apart at a predetermined pitch along the longitudinal direction of the yoke; And a first core and a second core on which end portions of the teeth protrude in the width direction. 상기 제1코어의 티스의 폭은 상기 제2코어의 티스의 폭보다 좁게 형성되고,The width of the teeth of the first core is formed narrower than the width of the teeth of the second core, 상기 제1코어의 돌출부의 폭은 상기 제2코어의 돌출부의 폭보다 좁게 형성되는 것을 특징으로 하는 모터의 고정자.The stator of the motor, characterized in that the width of the protrusion of the first core is formed narrower than the width of the protrusion of the second core. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1코어의 티스의 폭은 상기 제2코어의 마주하는 돌출부의 간격에 맞추어 형성되고, 상기 제2코어의 티스의 폭은 상기 제1코어의 마주하는 돌출부의 간격에 맞추어 형성되는 것을 특징으로 하는 모터의 고정자.The width of the teeth of the first core is formed in accordance with the interval of the facing protrusion of the second core, the width of the teeth of the second core is formed in accordance with the interval of the facing protrusion of the first core. Stator of the motor. 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1코어의 돌출부 및 상기 제2코어의 돌출부는 상기 티스의 단부에서 폭방향의 일측으로 돌출되며 서로 반대방향에 배치되게 형성되는 것을 특징으로하는 모터의 고정자.The stator of the motor and the projection of the second core is a stator of the motor, characterized in that protruding toward one side of the width direction from the end of the tooth and disposed opposite to each other. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 티스에는 홈이 형성되지 않는 모터의 고정자.The stator of the motor, the groove is not formed in the tooth. 제1항, 제2항, 제4항 및 제5항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1, 2, 4 and 5, 상기 코어는 2열 스파이럴방식으로 타발된 것을 특징으로 하는 모터의 고정자.The stator of the motor, characterized in that the core is punched in a two-row spiral method.
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