JPH1169668A - Stator core of outer rotor type motor - Google Patents

Stator core of outer rotor type motor

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JPH1169668A
JPH1169668A JP21457897A JP21457897A JPH1169668A JP H1169668 A JPH1169668 A JP H1169668A JP 21457897 A JP21457897 A JP 21457897A JP 21457897 A JP21457897 A JP 21457897A JP H1169668 A JPH1169668 A JP H1169668A
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JP
Japan
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stator core
shaped steel
steel plate
projecting
strip
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JP21457897A
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Japanese (ja)
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Isamu Nitta
勇 新田
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress the extentions of slot openings as possible and adjust the widths of the slot openings properly even if a stator core is formed by a winding process. SOLUTION: A stripe steel plate 23 is composed of a stripe part 24 for forming a yoke and protruding segments 25 for forming teeth. Extending parts 26a and 26b on the tip parts of the protruding segments 25 adjacent to each other are formed so as to have the tip parts of the extending parts 26a and 26b overlap each other in the widethwise direction of the stripe steel plate 23. If the stripe steel plate 23 is warped into an annular form by plastic deformation with the protruding segments on the outer circumference side, the adjacent protruding segments 25 are largely separated from each other on the outer circumference side but, because of the overlaps of the adjacent extending parts 26a and 26b in the widthwise direction, the extention of a distance between the extending parts 26a and 26b can be suppressed.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、帯状鋼板を巻加工
することにより形成される外転形モータの固定子鉄心に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stator core of an external rotation type motor formed by winding a steel strip.

【0002】[0002]

【発明が解決しようとする課題】モータの固定子鉄心に
は、従来より、型抜鋼板を積層してなるものが用いられ
ている。しかし、直径の大きい固定子鉄心の場合、内側
の打ち抜かれて無駄となる部分が多くなるという欠点が
ある。このような材料の無駄を解消する構成として、帯
状鋼板を環状に塑性変形させると共に、この環状部を積
層しながら巻回することにより固定子鉄心を構成する方
法が採用されている。このような帯状鋼板の加工方法を
巻加工ともいう。以下、帯状鋼板により固定子鉄心を形
成する場合の一例を図15を参照して説明する。
Conventionally, a stator core of a motor has been used in which stamped steel sheets are laminated. However, in the case of a stator core having a large diameter, there is a disadvantage in that the inner portion is punched out and a large portion is wasted. As a configuration for eliminating such material waste, a method is employed in which a belt-shaped steel plate is plastically deformed in an annular shape, and a stator core is formed by winding the annular portion while laminating it. Such a method of processing a strip-shaped steel sheet is also referred to as winding processing. Hereinafter, an example of the case where the stator core is formed by the strip-shaped steel plate will be described with reference to FIG.

【0003】図15(a)は、帯状鋼板1の一部分を示
しており、この帯状鋼板1は、固定子鉄心のヨーク形成
用の帯状部2に、ティース形成用の突片部3が突設され
て構成されている。前記突片部3の先端部に設けられた
張り出し部4は、隣接する突片部3の張り出し部4近傍
まで延びるように形成されている。そして、上記構成の
帯状鋼板1を図15(b)に示すように環状に塑性変形
させて、この環状部を積層しながら巻回していくことに
より図示しない固定子鉄心が形成される。
FIG. 15 (a) shows a part of a strip-shaped steel sheet 1. In this strip-shaped steel sheet 1, a projecting piece 3 for forming teeth protrudes from a strip-shaped section 2 for forming a yoke of a stator core. It is configured. The projecting portion 4 provided at the tip of the projecting piece 3 is formed so as to extend to the vicinity of the projecting portion 4 of the adjacent projecting piece 3. Then, the belt-shaped steel plate 1 having the above-described configuration is plastically deformed into an annular shape as shown in FIG. 15B, and the annular portion is wound while being laminated, thereby forming a stator core (not shown).

【0004】ところが、外転形モータの固定子鉄心にお
いては、各突片部3が外周側に位置するように帯状鋼板
1を環状に変形させる。このとき、突片部3において
は、隣接する突片部3との距離が外周側にいくにつれて
広がるため、突片部3の最外周側に位置する張り出し部
4間の距離は大きく広がることになる。そのため、上記
方法により形成された固定子鉄心では、張り出し部4に
より構成されるティースヘッドの間の距離、即ちスロッ
トの開口部の幅寸法が大きくなっていた。
However, in the stator core of the external rotation type motor, the strip-shaped steel plate 1 is deformed in a ring shape so that each protruding portion 3 is located on the outer peripheral side. At this time, in the projecting piece 3, the distance between the adjacent projecting piece 3 increases toward the outer peripheral side, so that the distance between the projecting parts 4 located on the outermost peripheral side of the projecting piece 3 greatly increases. Become. Therefore, in the stator core formed by the above method, the distance between the teeth heads formed by the overhangs 4, that is, the width of the opening of the slot is large.

【0005】本来、スロットの開口部は、巻線の巻装作
業のために設けられているが、その幅寸法は、巻線の巻
装作業の作業性を損なわない大きさ、例えば巻線径の数
倍程度に抑える必要がある。これは、スロットの開口部
の幅寸法が大きいと、その分、磁気抵抗が増大してモー
タの出力低下を招くと共に、コギングトルクが増大し
て、モータの振動騒音や回転むらの増大を招くからであ
る。
Although the opening of the slot is originally provided for the winding operation of the winding, the width dimension thereof is a size which does not impair the workability of the winding operation of the winding, for example, the winding diameter. It is necessary to suppress it to several times. This is because, if the width of the opening of the slot is large, the reluctance is correspondingly increased and the output of the motor is reduced, and the cogging torque is increased and the vibration noise and the rotation unevenness of the motor are increased. It is.

【0006】ところが、上述したように、帯状鋼板1を
環状に変形させて固定子鉄心を形成する場合、帯状鋼板
1の張り出し部4間の距離が広がるため、スロット開口
部の幅寸法は大きくなる。しかも、スロット開口部の幅
寸法の大きさは、固定子鉄心の径寸法やティース数やテ
ィースの長さによって決まるため、巻線径等に合わせて
設定することができなかった。
However, as described above, when the stator core is formed by deforming the strip-shaped steel sheet 1 into an annular shape, the distance between the overhanging portions 4 of the strip-shaped steel sheet 1 is increased, so that the width dimension of the slot opening is increased. . Moreover, since the size of the width of the slot opening is determined by the diameter of the stator core, the number of teeth, and the length of the teeth, it cannot be set according to the winding diameter or the like.

【0007】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、帯状鋼板の巻加工により形成する場合
であっても、スロット開口部の広がりを極力抑えると共
に、スロット開口部の幅寸法を適宜調節できる外転形モ
ータの固定子鉄心を提供するにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to minimize the spread of a slot opening even when it is formed by winding a strip-shaped steel plate, and to reduce the width of the slot opening. It is an object of the present invention to provide a stator core of an external rotation type motor that can appropriately adjust the rotation angle.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明の請求項1の外転
形モータの固定子鉄心は、先端部に張り出し部を有する
略T字状をなすティース形成用の突片部が略等間隔に形
成された帯状鋼板を前記突片部が外周側になるように環
状に塑性変形させると共に、この環状部を積層すること
により構成したものであって、前記帯状鋼板の隣接する
突片部の張り出し部が前記帯状鋼板の幅方向に重なるよ
うに構成したところに特徴を有する。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a stator core for an external rotation type motor, wherein a projecting portion for forming teeth having a substantially T-shape having a protruding portion at a tip portion has substantially equal intervals. The plastic strip is formed by laminating the belt-shaped steel plate formed into a ring so that the protruding portion is located on the outer peripheral side, and the annular portion is laminated. The present invention is characterized in that the overhang portion is configured to overlap in the width direction of the strip-shaped steel plate.

【0009】このような構成によれば、帯状鋼板の状態
では隣接する突片部の張り出し部が幅方向に重なってい
るので、前記帯状鋼板を環状に塑性変形させても、張り
出し部の重なり寸法の分だけ、隣接する張り出し部間の
距離の広がりを抑えることができる。しかも、張り出し
部の重なり寸法を変更することにより、帯状鋼板を環状
に変形した後の張り出し部の広がり寸法を変更すること
ができるので、スロットの開口部の幅寸法を適宜調節す
ることができる。
[0009] According to such a configuration, in the state of the strip-shaped steel sheet, the overhang portions of the adjacent protruding pieces overlap in the width direction. The spread of the distance between adjacent overhangs can be suppressed by the amount of. In addition, by changing the overlapping dimension of the projecting portion, it is possible to change the spreading dimension of the projecting portion after the belt-shaped steel plate is deformed into a ring shape, so that the width dimension of the opening of the slot can be appropriately adjusted.

【0010】この場合、前記張り出し部に長い張り出し
部と短い張り出し部とを設け、前記長い張り出し部を有
する突片部と前記短い張り出し部を有する突片部とを交
互に設けるように構成したり(請求項2)、前記長い張
り出し部の外周面を、前記短い張り出し部の外周面より
も内側に位置させるように構成する(請求項3)こと
は、コギングトルクのより一層の低減を図る上で良い構
成である。また、帯状鋼板の突片部の張り出し部の形状
を、前記帯状鋼板を環状に塑性変形させたときに、隣接
する突片部の張り出し部の間に隙間が形成されるような
形状に構成すると良い(請求項4)。
In this case, the overhanging portion is provided with a long overhanging portion and a short overhanging portion, and the projecting portion having the long overhanging portion and the projecting portion having the short overhanging portion are alternately provided. (Claim 2) The configuration in which the outer peripheral surface of the long overhanging portion is located inside the outer peripheral surface of the short overhanging portion (Claim 3) further improves cogging torque. This is a good configuration. Further, when the projecting portion of the protruding portion of the strip-shaped steel plate is configured to have a shape such that a gap is formed between the projecting portions of the adjacent protruding portions when the strip-shaped steel plate is plastically deformed in an annular shape. Good (claim 4).

【0011】一方、本発明の請求項5の外転形モータの
固定子鉄心は、先端部に張り出し部を有する略T字状を
なすティース形成用の突片部が略等間隔に形成された帯
状鋼板を前記突片部が外周側になるように環状に塑性変
形させると共に、この環状部を積層することにより構成
されたものであって、前記張り出し部に、長い張り出し
部と短い張り出し部とを設けると共に、前記長い張り出
し部を有する突片部と前記短い張り出し部を有する突片
部とを交互に設け、前記帯状鋼板を積層する際に、前記
長い張り出し部と短い張り出し部とが積層されるように
構成したことを特徴とする。
On the other hand, in the stator core of the external rotation type motor according to the fifth aspect of the present invention, substantially T-shaped teeth forming projecting pieces having a projecting portion at the tip are formed at substantially equal intervals. The belt-shaped steel plate is plastically deformed in an annular shape such that the protruding piece portion is on the outer peripheral side, and is configured by laminating this annular portion, wherein the overhanging portion has a long overhanging portion and a short overhanging portion. Along with providing the protruding portion having the long overhanging portion and the protruding portion having the short overhanging portion alternately, when laminating the strip-shaped steel sheet, the long overhanging portion and the short overhanging portion are laminated. It is characterized by having comprised so that.

【0012】また、本発明の請求項6の外転形モータの
固定子鉄心は、先端部に張り出し部を有する略T字状を
なすティース形成用の突片部が略等間隔に形成された帯
状鋼板を前記突片部が外周側になるように環状に塑性変
形させると共に、この環状部を積層することにより構成
されたものであって、前記帯状鋼板の各突片部の張り出
し部の一方を長く、他方を短く構成し、環状に塑性変形
させた環状部を積層する際に、長い張り出し部と短い張
り出し部とが積層されるように構成したことを特徴とす
る。
Further, in the stator core of the external rotation type motor according to the sixth aspect of the present invention, the teeth forming protrusions having a substantially T-shape having a projecting portion at the tip end are formed at substantially equal intervals. The belt-shaped steel plate is plastically deformed in an annular shape such that the protruding portion is on the outer peripheral side, and is formed by stacking the annular portion, and one of the protruding portions of each protruding portion of the belt-shaped steel plate. , And the other is shortened, so that when an annular portion plastically deformed in an annular shape is stacked, a long overhang portion and a short overhang portion are stacked.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下、本発明の第1の実施例を図
1ないし図3を参照して説明する。まず、図3は、本実
施例に係る外転形モータである永久磁石形モータの全体
構成を示している。この図3において、図示しない静止
部位に設けられるスリーブ11には、固定子12が装着
されている。この固定子12は、固定子鉄心13と、こ
の固定子鉄心13に巻装された巻線14とから構成され
ている。一方、前記スリーブ11には、軸受15を介し
て回転子16の回転軸17が支承されている。そして、
前記回転子16は、前記固定子鉄心13の外周面と対向
する永久磁石18を有して構成されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. First, FIG. 3 shows an entire configuration of a permanent magnet type motor which is an external rotation type motor according to the present embodiment. In FIG. 3, a stator 12 is mounted on a sleeve 11 provided at a stationary part (not shown). The stator 12 includes a stator core 13 and windings 14 wound around the stator core 13. On the other hand, a rotating shaft 17 of a rotor 16 is supported on the sleeve 11 via a bearing 15. And
The rotor 16 has a permanent magnet 18 facing the outer peripheral surface of the stator core 13.

【0014】図2は、上記固定子12から巻線14を取
り除いた状態、即ち固定子鉄心13の一部分を回転子1
6と共に示す図である。固定子鉄心13は、円環状をな
すヨーク19の外周部に、偶数個、例えば24個のティ
ース20が放射状に突設されて構成されている。また、
各ティース20の先端部は、ティース20の他の部分よ
りも幅広に形成されており、以て、ティースヘッド21
が構成されている。これにより、隣接するティース20
間の空間であって前記巻線14が収容されるスロット2
2の開口幅がスロット22の他の部分の幅よりも狭くな
っている。
FIG. 2 shows a state where the windings 14 are removed from the stator 12, that is, a part of the stator core 13 is
FIG. The stator core 13 has an even number, for example, 24 teeth 20 radially protrudingly provided on an outer peripheral portion of an annular yoke 19. Also,
The tip of each tooth 20 is formed wider than the other portions of the teeth 20, so that the teeth head 21
Is configured. As a result, the adjacent teeth 20
A slot 2 in which a space between the windings 14 is accommodated
The width of the opening 2 is smaller than the width of the other portion of the slot 22.

【0015】ここで、前記ティース20の先端部には、
周方向幅寸法が同一で形状の異なる2種類のティースヘ
ッド21a,21bが交互に配設されるように構成され
ている。そのうちの一方のティースヘッド21aは、回
転子16の内周面に対応した曲面状をなす外周面21c
と、ティース20側から周方向両側に向かって外周側に
傾斜する内周面21dとからなり、周方向両端部21e
は幅狭に形成されている。これに対して、他方のティー
スヘッド21bの周方向両端部21fの外周面には、段
部21gが設けられ、以て、周方向両端部21fが幅狭
に形成されている。
Here, at the tip of the teeth 20,
Two types of teeth heads 21a and 21b having the same circumferential width and different shapes are arranged alternately. One of the teeth heads 21a has a curved outer peripheral surface 21c corresponding to the inner peripheral surface of the rotor 16.
And an inner peripheral surface 21d inclined outward from the teeth 20 toward both sides in the circumferential direction.
Are formed narrow. On the other hand, a step 21g is provided on the outer peripheral surface of both ends 21f in the circumferential direction of the other tooth head 21b, so that both ends 21f in the circumferential direction are formed narrow.

【0016】さて、上記固定子鉄心13は、図1に示す
帯状鋼板23を環状に塑性変形させると共に、この環状
部を軸方向に積層しながら巻回していくことにより構成
されている。前記帯状鋼板23は、例えばケイ素鋼板を
プレス加工することにより形成され、前記ヨーク19形
成用の帯状部24と、この帯状部24の幅方向一端側に
略等間隔に多数突設されたティース20形成用の突片部
25とから構成されている。
The stator core 13 is formed by plastically deforming the belt-shaped steel plate 23 shown in FIG. 1 into an annular shape and winding the annular portion while stacking it in the axial direction. The band-shaped steel plate 23 is formed by, for example, pressing a silicon steel plate, and a band-shaped portion 24 for forming the yoke 19 and a number of teeth 20 protruding from one end of the band-shaped portion 24 in the width direction at substantially equal intervals. And a projecting piece 25 for formation.

【0017】前記突片部25のうちの略半数の先端部に
は、前記固定子鉄心13のティースヘッド21aに対応
して、帯状鋼板23の長さ方向(図1中左右方向)両側
に張り出す張り出し部26aが設けられている。また、
残りの突片部25の先端部には、ティースヘッド21b
に対応して、帯状鋼板23の長さ方向両側に張り出す張
り出し部26bが設けられている。そして、張り出し部
26aを有する突片部25及び張り出し部26bを有す
る突片部25は交互に配設されている。
Around half of the protruding pieces 25 are attached to both ends in the longitudinal direction (left and right directions in FIG. 1) of the strip-shaped steel plate 23 in correspondence with the teeth head 21a of the stator core 13. A protruding portion 26a is provided. Also,
A tooth head 21b is attached to the tip of the remaining protruding piece 25.
Corresponding to the above, there is provided an overhang portion 26b that overhangs both sides in the length direction of the strip-shaped steel plate 23. The projecting pieces 25 having the projecting portions 26a and the projecting pieces 25 having the projecting portions 26b are arranged alternately.

【0018】前記張り出し部26aは、ティースヘッド
21aと同様に、やや曲面状をなす外周面26cと、突
片部25側から両側に向かって傾斜する内周面26dと
を有し、以て、両端部26eが幅狭に形成されている。
一方、張り出し部26bは、ティースヘッド21bと同
様に、両端部26fの外周面に段部26gが設けられて
いて、両端部26fが幅狭に形成されている。
The overhang portion 26a has a slightly curved outer peripheral surface 26c and an inner peripheral surface 26d inclined toward both sides from the projecting piece 25 side, similarly to the teeth head 21a. Both ends 26e are formed narrow.
On the other hand, in the overhang portion 26b, similarly to the tooth head 21b, a step portion 26g is provided on the outer peripheral surface of both end portions 26f, and both end portions 26f are formed to be narrow.

【0019】そして、張り出し部26aの両端部26e
は、それぞれ隣接する張り出し部26bの段部26g内
に位置するように構成されている。これにより、張り出
し部26aの両端部26eが張り出し部26bの両端部
26fと、帯状鋼板23の幅方向に重なるように構成さ
れている。
Then, both ends 26e of the overhang portion 26a are formed.
Are configured to be located in the step portions 26g of the adjacent overhang portions 26b. Thereby, both end portions 26e of the overhang portion 26a are configured to overlap both end portions 26f of the overhang portion 26b in the width direction of the strip-shaped steel plate 23.

【0020】上記構成の帯状鋼板23を突片部25が外
周側に位置するように環状に塑性変形させると共に、こ
の環状部を巻回して積層することにより、上記固定子鉄
心13が形成される。このとき、隣接する突片部25の
張り出し部26aの端部26eと張り出し部26bの端
部26fとが幅方向に重なっていたので、隣接する突片
部25の先端部が離れても、その重なり分だけ張り出し
部26a,26bの間が離れることが抑えられる。その
ため、固定子鉄心13のスロット22の開口部の幅寸法
が小さくなる。また、本実施例においては、スロット2
2の開口部の幅寸法は、巻線14の巻装作業の作業性を
損なわない例えば巻線14の外径寸法の5倍程度になる
ように、前記張り出し部26a,26bの重なり寸法が
設定されている。
The stator steel core 13 is formed by plastically deforming the strip-shaped steel plate 23 having the above-described configuration into an annular shape so that the protruding portion 25 is located on the outer peripheral side, and winding and laminating the annular portion. . At this time, since the end 26e of the protruding portion 26a of the adjacent protruding piece 25 and the end 26f of the protruding portion 26b overlap in the width direction, even if the tip of the adjacent protruding piece 25 is separated, Separation between the overhang portions 26a and 26b by the overlap is suppressed. Therefore, the width of the opening of the slot 22 of the stator core 13 is reduced. In this embodiment, the slot 2
The overlapping dimension of the overhangs 26a and 26b is set so that the width of the opening 2 is about five times the outer diameter of the winding 14, for example, without impairing the workability of the winding of the winding 14. Have been.

【0021】尚、図示はしないが、帯状鋼板23の帯状
部24のうち、ヨーク19の内周面側に対応する部分に
は、間欠的に切欠部が設られている。これにより、帯状
鋼板23を環状に塑性変形した際に、しわが生じること
を抑制している。
Although not shown, a notch is intermittently formed in a portion of the strip 24 of the strip steel plate 23 corresponding to the inner peripheral surface side of the yoke 19. This suppresses the occurrence of wrinkles when the strip-shaped steel plate 23 is plastically deformed in a ring shape.

【0022】このような構成の本実施例によれば、帯状
鋼板23において、突片部25の張り出し部26a,2
6bの両端部が、帯状鋼板23の幅方向に重なるように
構成したので、帯状鋼板23を環状に塑性変形して固定
子鉄心13を構成する場合であっても、スロット22の
開口部の幅寸法を小さくすることができる。
According to this embodiment having such a configuration, in the strip-shaped steel plate 23, the projecting portions 26a, 2
6b are formed so that both end portions thereof overlap in the width direction of the strip-shaped steel plate 23. Therefore, even when the stator core 13 is formed by plastically deforming the strip-shaped steel plate 23 in a ring shape, the width of the opening of the slot 22 is not limited. Dimensions can be reduced.

【0023】ここで、固定子鉄心のスロットに開口部が
なければ、各空隙部の磁気エネルギーは変化するもの
の、総量をとれば変動しないためコギングトルクは発生
しない。つまり、コギングトルクは、スロットの開口部
により磁気エネルギーが変動することによって発生す
る。従って、本実施例のように、スロット22の開口部
の幅寸法を小さく抑えることにより、従来のものよりも
コギングトルクを低減することができ、その結果、モー
タの回転精度を向上させることができる。また、固定子
12の磁気抵抗が小さくなるので、磁束密度が大きくな
り、モータ出力が増大するという効果も得られる。
Here, if there is no opening in the slot of the stator core, the magnetic energy of each gap changes, but no cogging torque is generated because the magnetic energy does not change if the total amount is taken. That is, the cogging torque is generated when the magnetic energy fluctuates due to the opening of the slot. Accordingly, by suppressing the width of the opening of the slot 22 to be small as in the present embodiment, the cogging torque can be reduced as compared with the conventional one, and as a result, the rotational accuracy of the motor can be improved. . Further, since the magnetic resistance of the stator 12 is reduced, the effect of increasing the magnetic flux density and increasing the motor output is also obtained.

【0024】しかも、本実施例によれば、帯状鋼板23
における張り出し部26aと張り出し部26bとの重な
り寸法を調節することにより、スロット22の開口部の
幅寸法を所望の寸法、例えば、巻装作業の作業性を損な
うことがない巻線14径の5倍程度に設定することがで
きる。
In addition, according to the present embodiment, the steel strip 23
The width of the opening of the slot 22 is adjusted to a desired size, for example, 5 mm of the diameter of the winding 14 without impairing the workability of the winding operation, by adjusting the overlapping dimension of the overhanging portion 26a and the overhanging portion 26b. It can be set to about twice.

【0025】図4及び図5は本発明の第2の実施例を示
すものであり、第1の実施例と異なるところを説明す
る。尚、同一部分には同一符号を付している。図5は、
上記第2の実施例にかかる固定子鉄心13の一部を示し
た図で、本実施例では、固定子鉄心13には、周方向幅
寸法の大きい幅広なティースヘッド31を有するティー
ス20と、周方向幅寸法の小さい幅狭なティースヘッド
32を有するティース20とが交互に設けられている。
FIGS. 4 and 5 show a second embodiment of the present invention, and the points different from the first embodiment will be described. The same parts are denoted by the same reference numerals. FIG.
FIG. 9 is a diagram illustrating a part of the stator core 13 according to the second embodiment. In the present embodiment, the stator core 13 includes a tooth 20 having a wide teeth head 31 having a large circumferential width. The teeth 20 having the narrow teeth heads 32 having a small circumferential width are alternately provided.

【0026】前記幅広なティースヘッド31は、回転子
16の内周面に対応した曲面状をなす外周面31aと内
周面31bとを有しており、両端部31cが若干幅狭に
形成されている。また、前記幅狭なティースヘッド32
は、回転子16の内周面に対応した曲面状をなす外周面
32aと、内周側から外周側に向かって傾斜する内周面
32bを有しており、両端部32cが幅狭に形成されて
いる。そして、幅広なティースヘッド31の外周面31
aは幅狭なティースヘッド32の外周面32aよりも内
側に位置するように構成されている。従って、幅狭なテ
ィースヘッド32の外周面32aは幅広なティースヘッ
ド31の外周面31aよりも、回転子16の永久磁石1
8側に近付くように構成されている。
The wide teeth head 31 has an outer peripheral surface 31a and an inner peripheral surface 31b which form a curved surface corresponding to the inner peripheral surface of the rotor 16, and both end portions 31c are formed to be slightly narrower. ing. In addition, the narrow teeth head 32
Has an outer peripheral surface 32a having a curved shape corresponding to the inner peripheral surface of the rotor 16 and an inner peripheral surface 32b inclined from the inner peripheral side toward the outer peripheral side, and both end portions 32c are formed narrow. Have been. And the outer peripheral surface 31 of the wide teeth head 31
a is configured to be located inside the outer peripheral surface 32a of the narrow teeth head 32. Therefore, the outer peripheral surface 32a of the narrow teeth head 32 is larger than the outer peripheral surface 31a of the wide teeth head 31 in the permanent magnet 1 of the rotor 16.
It is configured to approach the 8 side.

【0027】また、帯状鋼板23は、図4に示すよう
に、幅広なティースヘッド31に対応する幅広な張り出
し部33を有する突片部25と、幅狭なティースヘッド
32に対応する張り出し部34を有する突片部25とが
交互に設けられている。従って、張り出し部33は、や
や曲面状をなす外周面33a及び内周面33bを有し、
両端部33cがやや幅狭となっている。また張り出し部
34は、曲面状をなす外周面34aと傾斜面状をなす内
周面34bとを有し、両端部34cが幅狭に形成されて
いる。このとき、幅広な張り出し部33の両端部33c
は、隣接する幅狭な張り出し部34の両端部34cの内
周面34bよりも帯状部24側に位置し、以て、張り出
し部33と張り出し部34とが帯状鋼板23の幅方向に
重なるように構成されている。
As shown in FIG. 4, the strip-shaped steel plate 23 has a projecting piece 25 having a wide projecting portion 33 corresponding to the wide teeth head 31 and a projecting portion 34 corresponding to the narrow teeth head 32. Are alternately provided. Therefore, the overhang portion 33 has an outer peripheral surface 33a and an inner peripheral surface 33b that are slightly curved.
Both ends 33c are slightly narrower. The overhang portion 34 has an outer peripheral surface 34a having a curved surface and an inner peripheral surface 34b having an inclined surface, and both end portions 34c are formed narrow. At this time, both ends 33c of the wide projecting portion 33
Is located closer to the band portion 24 than the inner peripheral surface 34b of both end portions 34c of the adjacent narrow projecting portion 34 so that the projecting portion 33 and the projecting portion 34 overlap in the width direction of the band-shaped steel plate 23. Is configured.

【0028】このような本実施例によれば、固定子鉄心
13のティース20に、幅広なティースヘッド31と幅
狭なティースヘッド32とを交互に設けて、各スロット
22のコギングトルクが、隣接するスロット22のコギ
ングトルクに相殺されるように構成した。そのため、モ
ータ全体としてのコギングトルクを低減することができ
る。
According to this embodiment, the teeth 20 of the stator core 13 are provided with the wide teeth heads 31 and the narrow teeth heads 32 alternately, so that the cogging torque of each slot 22 is reduced. The slot 22 is configured to be offset by the cogging torque of the slot 22. Therefore, the cogging torque of the entire motor can be reduced.

【0029】しかも、幅広なティースヘッド31の外周
面31aを、幅狭なティースヘッド32の外周面32a
よりも内側に位置するように構成して、幅狭なティース
ヘッド32は、幅広なティースヘッド31よりも永久磁
石18側に近付くようにした。そのため、幅広なティー
スヘッド31と幅狭なティースヘッド32との周方向長
さ寸法の差による磁気抵抗の差を、両ティースヘッド3
1,32と永久磁石18との隙間寸法の差により相殺す
ることができ、コギングトルクの低減をより一層図るこ
とができる。
Moreover, the outer peripheral surface 31a of the narrow teeth head 32 is replaced with the outer peripheral surface 32a of the narrow teeth head 32.
The narrow teeth head 32 is arranged closer to the permanent magnet 18 side than the wide teeth head 31. Therefore, the difference in magnetic resistance due to the difference in circumferential length between the wide tooth head 31 and the narrow tooth head 32 is reduced by the two tooth heads 3.
This can be offset by the difference in the gap size between the permanent magnets 18 and 1, 32, and the cogging torque can be further reduced.

【0030】図6は本発明の第3の実施例を示すもので
あり、第2の実施例と異なるところを説明する。尚、同
一部分には同一符号を付している。本実施例において
は、帯状鋼板23の幅広な張り出し部33の外周面33
aを円弧面状に形成した。この場合、円弧面の中心は、
固定子鉄心13の巻中心(回転子16の回転中心に相当
する部分)よりも外周側に位置するように設定されてい
る。そして、このとき、張り出し部33の両端部33c
の外周面33aは、張り出し部34の両端部34cの内
周面34bに沿って位置するように構成されている。
FIG. 6 shows a third embodiment of the present invention, and the points different from the second embodiment will be described. The same parts are denoted by the same reference numerals. In the present embodiment, the outer peripheral surface 33 of the wide overhang portion 33 of the strip-shaped steel plate 23 is used.
a was formed in a circular arc shape. In this case, the center of the arc surface is
It is set so as to be located on the outer peripheral side of the winding center of the stator core 13 (a portion corresponding to the rotation center of the rotor 16). At this time, both ends 33c of the overhang portion 33
Are configured so as to be located along the inner peripheral surface 34b of both ends 34c of the overhang portion 34.

【0031】これにより、張り出し部33,34を帯状
鋼板23を環状に塑性変形させる際、隣接する突片部2
5の張り出し部33の両端部33c及び張り出し部34
の両端部34cが互いに干渉することがない。そのた
め、加工時に不必要な変形が生じることを極力防止でき
る。
Accordingly, when the projecting portions 33 and 34 are plastically deformed in an annular shape of the strip-shaped steel plate 23, the adjacent projecting portions 2
5, the both ends 33c of the overhanging portion 33 and the overhanging portion 34
Does not interfere with each other. Therefore, unnecessary deformation during processing can be prevented as much as possible.

【0032】尚、本実施例においては、張り出し部33
の外周面33aを円弧面状にすることにより、張り出し
部33の両端部33cの外周面33aが、張り出し部3
4の内周面34bに沿うように構成しても、加工時に、
張り出し部33,34が互いに干渉しないように構成し
た。しかし、張り出し部33の両端部33cと張り出し
部34の両端部34cとの間に隙間を設けて、加工時に
両張り出し部33,34が互いに干渉しないように構成
したり、或いは、張り出し部34の内周面34bを、巻
加工時に、張り出し部33の両端部33cが当たらない
ように構成しても良い。
In this embodiment, the overhang portion 33 is provided.
The outer peripheral surfaces 33a of the both ends 33c of the overhanging portion 33 are
4 along the inner peripheral surface 34b,
The projecting portions 33 and 34 are configured so as not to interfere with each other. However, a gap is provided between both end portions 33c of the overhang portion 33 and both end portions 34c of the overhang portion 34 so that the two overhang portions 33 and 34 do not interfere with each other during processing. The inner peripheral surface 34b may be configured such that both end portions 33c of the overhang portion 33 do not abut during the winding process.

【0033】図7ないし図10は、本発明の第4の実施
例を示したものである。まず、図7は、固定子鉄心13
の全体構成を示したもので、本実施例においても、固定
子鉄心13は、ヨーク19の外周に24個のティース2
0が突設されて構成されている。そして、各ティース2
0の先端部のティースヘッド35は、周方向長さ寸法
が、全て同一に構成されている。本実施例においては、
上記固定子鉄心13は、帯状鋼板36を環状に塑性変形
して環状体37を形成し、この環状体37を積層するこ
とにより形成されており、以下、この構成について図9
及び図10を参照して説明する。
FIGS. 7 to 10 show a fourth embodiment of the present invention. First, FIG.
In this embodiment, the stator iron core 13 is also provided with 24 teeth 2 around the yoke 19 in this embodiment.
0 is protrudingly provided. And each tooth 2
The tooth heads 35 at the leading end of 0 have the same length in the circumferential direction. In this embodiment,
The stator core 13 is formed by forming a ring 37 by plastically deforming a belt-shaped steel plate 36 into a ring, and laminating the ring 37. Hereinafter, this configuration will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG.

【0034】まず、図9において、帯状鋼板36は、帯
状部38と、この帯状部38の幅方向一端側に等間隔に
設けられた24個の突片部39とから構成されている。
これら突片部39は、すべて同一長さ及び同一幅寸法に
形成されている。そして、前記突片部39は、先端部両
側に張り出し寸法の長い張り出し部39a,39aが設
けられたものと、先端部両側に張り出し寸法の短い張り
出し部39b,39bが設けられたものとが交互に配設
されている。このとき、前記長い張り出し部39aの端
部39cは、隣接する短い張り出し部39bの端部39
d近傍まで延びるように構成されている。
First, in FIG. 9, the belt-shaped steel plate 36 is composed of a belt-like portion 38 and twenty-four projecting portions 39 provided at one end in the width direction of the belt-like portion 38 at equal intervals.
These protruding pieces 39 are all formed to have the same length and the same width. The protruding pieces 39 are alternately provided with long overhangs 39a, 39a at both ends and short overhangs 39b, 39b at both ends. It is arranged in. At this time, the end 39c of the long overhang 39a is connected to the end 39c of the adjacent short overhang 39b.
It is configured to extend to near d.

【0035】このような構成の帯状鋼板36を、その両
端部36a,36aが当接するように環状に塑性変形さ
せることにより、図10に示す環状体37が形成され
る。従って、環状体37には、長い張り出し部39a,
39aを有する突片部39と短い張り出し部39b,3
9bを有する突片部39とが交互に配設されることにな
る。
An annular body 37 shown in FIG. 10 is formed by plastically deforming the belt-shaped steel plate 36 having such a configuration so that the both ends 36a, 36a are in contact with each other. Therefore, the annular body 37 has a long overhang 39a,
A protruding piece 39 having a short 39a and short overhangs 39b, 3
The protrusions 39 having 9b are alternately arranged.

【0036】そして、上記環状体37を積層することに
より、上記固定子鉄心13が形成される。このとき、図
8に示すように、ティースヘッド35においては、長い
張り出し部39aと短い張り出し部39bとが積層方向
に交互に配置されるように構成されている。この結果、
各ティースヘッド35の周方向長さ寸法は、見掛け上、
周方向両側に長い張り出し部39a,39aを有する突
片部39の幅寸法と同一となり、従来のように張り出し
部の幅寸法が等しい突片部を有する帯状鋼板により固定
子鉄心を構成する場合よりも、スロット40の開口部の
幅寸法が小さくなる。
The stator core 13 is formed by laminating the annular members 37. At this time, as shown in FIG. 8, the teeth head 35 is configured such that long overhangs 39a and short overhangs 39b are alternately arranged in the laminating direction. As a result,
The circumferential length of each tooth head 35 is apparently
The width is the same as the width of the protruding portion 39 having the long overhang portions 39a on both sides in the circumferential direction, which is different from the conventional case where the stator core is formed by a strip-shaped steel plate having the protruding portion having the same width of the overhang portion as in the related art. Also, the width of the opening of the slot 40 is reduced.

【0037】この場合、従来のものよりもスロット40
の開口部の幅寸法は小さくなっているものの、隣接する
ティースヘッド35間の隙間面積は、従来のものと実質
的には同等である。なぜならば、各ティースヘッド35
の両端部には、短い張り出し部39bを挟んで両側に位
置する長い張り出し部39a,39a間に隙間Gが生じ
ているからである。そのため、本実施例のモータにおけ
る回転子16と固定子12との間の磁気抵抗も同等とな
る。
In this case, the slot 40 is larger than the conventional one.
Although the width of the opening is smaller, the gap area between the adjacent tooth heads 35 is substantially the same as that of the conventional one. Because each teeth head 35
This is because a gap G is formed between the long overhangs 39a, 39a located on both sides of the short overhang 39b at both ends. Therefore, the magnetic resistance between the rotor 16 and the stator 12 in the motor of the present embodiment is also equal.

【0038】しかし、本実施例においては、ティースヘ
ッド35両端部の隙間Gと対向する永久磁石18からの
磁束は、隙間Gと隣接する長い張り出し部39a側へ湾
曲し、回転方向(周方向)へは湾曲しない。そのため、
磁束抵抗は同等であっても、回転方向へ湾曲する磁束成
分を少なくすることができ、その結果、コギングトルク
の低減を図ることができる。また、本実施例において
も、長い張り出し部39aの長さ寸法を調整することに
より、スロット40の開口部の幅寸法を調整することが
できる。
However, in this embodiment, the magnetic flux from the permanent magnet 18 facing the gap G at both ends of the teeth head 35 is curved toward the long overhang portion 39a adjacent to the gap G, and is rotated in the rotational direction (circumferential direction). Does not bend. for that reason,
Even if the magnetic flux resistance is the same, the magnetic flux component curved in the rotating direction can be reduced, and as a result, the cogging torque can be reduced. Also in the present embodiment, the width of the opening of the slot 40 can be adjusted by adjusting the length of the long overhang portion 39a.

【0039】図11ないし図14は本発明の第5の実施
例を示すものであり、第4の実施例と異なるところを説
明する。尚、同一部分には同一符号を付している。上記
第5の実施例においては、帯状鋼板36に代えて、帯状
鋼板41を環状に塑性変形して環状体42を形成し、こ
の環状体42を積層することにより固定子鉄心13を構
成している。
FIGS. 11 to 14 show a fifth embodiment of the present invention, and the differences from the fourth embodiment will be described. The same parts are denoted by the same reference numerals. In the fifth embodiment, instead of the strip-shaped steel sheet 36, the strip-shaped steel sheet 41 is plastically deformed in an annular shape to form an annular body 42, and the stator body 13 is formed by stacking the annular bodies 42. I have.

【0040】上記帯状鋼板41は、図13に示すよう
に、帯状部43に突設された24個の突片部44から構
成され、この突片部44の先端部には、一方側(図示右
側)に長い張り出し部45aが、他方側に短い張り出し
部45bが設けられている。そして、この場合も、長い
張り出し部45aの端部45cは、短い張り出し部45
bの端部45dの近傍まで延びるように構成されてい
る。このような帯状鋼板41を環状に塑性変形すること
により、図14に示すような環状体42が形成される。
As shown in FIG. 13, the strip-shaped steel plate 41 is composed of 24 projecting portions 44 projecting from the band-shaped portion 43. The tip of the projecting portion 44 has one side (shown in FIG. 13). A long overhang 45a is provided on the right side) and a short overhang 45b is provided on the other side. And also in this case, the end 45c of the long overhang 45a is
It is configured to extend to the vicinity of the end 45d of b. By annularly plastically deforming such a band-shaped steel plate 41, an annular body 42 as shown in FIG. 14 is formed.

【0041】そして、図14に示す環状体42と、この
環状体42を裏返した状態の環状体42、即ち、長い張
り出し部45aと短い張り出し部45bの張り出し方向
が図14に示す環状体42とは逆の環状体42を交互に
積層することにより固定子鉄心13が形成される。この
結果、図12に示すように、固定子鉄心13の各ティー
スヘッド35の周方向両側には、長い張り出し部45a
と短い張り出し部45bとが互い違いに配置され、短い
張り出し部45bを挟んで両側に位置する長い張り出し
部45a,45a間に隙間Gが生じる。
The annular body 42 shown in FIG. 14 and the annular body 42 in a state where the annular body 42 is turned upside down, that is, the annular body 42 shown in FIG. The stator core 13 is formed by alternately stacking the opposite annular bodies 42. As a result, as shown in FIG. 12, long projecting portions 45a are provided on both sides of the stator core 13 in the circumferential direction of each tooth head 35.
And the short overhangs 45b are alternately arranged, and a gap G is generated between the long overhangs 45a, 45a located on both sides of the short overhang 45b.

【0042】従って、本実施例においても、各ティース
ヘッド35の周方向長さ寸法は、見掛け上、周方向両側
に長い張り出し部45aが設けられた場合の長さ寸法と
同一とになる。そのため、スロット40の開口部の幅寸
法が従来のものよりも小さくなり、本実施例において
も、上記第4の実施例と同様の作用効果を得ることがで
きる。
Accordingly, also in this embodiment, the length in the circumferential direction of each tooth head 35 is apparently the same as the length when the long overhang portions 45a are provided on both sides in the circumferential direction. For this reason, the width of the opening of the slot 40 is smaller than that of the conventional one, and the same effects as those of the fourth embodiment can be obtained in this embodiment.

【0043】尚、本発明は上記し且つ図面に示す実施例
に限定されるものではなく、次のような変形が可能であ
る。第1ないし第3の実施例においては、帯状鋼板23
を環状に塑性変形し、この環状部を積層しながら巻回す
ることにより固定子鉄心13を構成するようにしたが、
これに代えて、上記第4及び第5の実施例のように、帯
状鋼板から環状体を形成し、この環状体を積層して固定
子鉄心13を形成するようにしても良い。
The present invention is not limited to the embodiment described above and shown in the drawings, and the following modifications are possible. In the first to third embodiments, the strip steel plate 23 is used.
Is plastically deformed into an annular shape, and the stator core 13 is configured by winding the annular portion while laminating it.
Instead of this, as in the fourth and fifth embodiments, an annular body may be formed from a strip-shaped steel plate, and the annular body may be laminated to form the stator core 13.

【0044】第4及び第5の実施例においては、環状体
37,42を積層することにより固定子鉄心13を形成
することに代えて、第1及び第2の実施例のように、長
く形成された帯状鋼板を環状にし、この環状部を連続的
に巻回すると共に積層することにより固定子鉄心13を
構成しても良い。また、帯状鋼板36,41を積層し、
その積層鋼板を環状に塑性変形して固定子鉄心13を形
成することも可能である。また、長い張り出し部39
a,45aと短い張り出し部39b,45bは、複数層
置きに積層するようにしても良い。
In the fourth and fifth embodiments, instead of forming the stator core 13 by laminating the annular bodies 37 and 42, the stator core 13 is formed longer as in the first and second embodiments. The stator steel core 13 may be configured by making the band-shaped steel plate thus formed into an annular shape, and continuously winding and laminating the annular portion. Moreover, the strip-shaped steel plates 36 and 41 are laminated,
It is also possible to form the stator core 13 by plastically deforming the laminated steel plate in an annular shape. In addition, the long overhang 39
The a and 45a and the short overhang portions 39b and 45b may be laminated every other layer.

【0045】さらに、突片部39,44に長い張り出し
部39a,45aと短い張り出し部39b,45bとを
設けることに代えて、同一幅寸法の張り出し部を設ける
ようにし、この張り出し部が少なくとも1層毎に周方向
両側にずれるように積層しても良い。この場合も、スロ
ットの開口部の幅寸法を小さくするという所期の目的を
達成することができる。
Further, instead of providing the long projecting portions 39a, 45a and the short projecting portions 39b, 45b on the projecting pieces 39, 44, projecting portions having the same width dimension are provided, and at least one projecting portion is provided. The layers may be laminated so as to be shifted to both sides in the circumferential direction for each layer. Also in this case, the intended purpose of reducing the width of the opening of the slot can be achieved.

【0046】[0046]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明に
よれば、帯状鋼板を環状に塑性変形すると共に、環状部
を巻回して積層することにより外転形モータの固定子鉄
心を構成するものであっても、スロットの開口部の幅寸
法を小さく抑えることができるので、コギングトルクが
低減し、モータの回転むらや振動騒音を小さくすること
ができる。また、帯状鋼板の突片部の張り出し部の重な
り寸法を調節することにより、スロットの開口部の幅寸
法を適宜調節することができるという優れた実用的効果
を奏する。
As is clear from the above description, according to the present invention, the belt-shaped steel plate is plastically deformed in an annular shape, and the stator core of the external rotation type motor is formed by winding and laminating the annular portion. Even with this, the width dimension of the opening of the slot can be reduced, so that the cogging torque can be reduced, and the rotation unevenness and vibration noise of the motor can be reduced. Further, by adjusting the overlapping dimension of the projecting portion of the protruding piece portion of the strip-shaped steel plate, an excellent practical effect that the width dimension of the opening of the slot can be appropriately adjusted can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施例を示すもので、帯状鋼板
の一部を示す平面図
FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention, and is a plan view showing a part of a strip-shaped steel plate.

【図2】固定子鉄心及び回転子の一部を示す平面図FIG. 2 is a plan view showing a part of a stator core and a rotor.

【図3】モータの全体構成を示す縦断断面図FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing the entire configuration of the motor.

【図4】本発明の第2の実施例を示す図1相当図FIG. 4 is a view corresponding to FIG. 1, showing a second embodiment of the present invention;

【図5】固定子鉄心及び永久磁石の一部を示す平面図FIG. 5 is a plan view showing a part of a stator core and a permanent magnet.

【図6】本発明の第3の実施例を示すもので、図4相当
FIG. 6 shows a third embodiment of the present invention, and is a view corresponding to FIG.

【図7】本発明の第4の実施例を示すもので、固定子鉄
心の平面図
FIG. 7 is a plan view of a stator core according to a fourth embodiment of the present invention.

【図8】ティースヘッドを外周側から見た図FIG. 8 is a view of the teeth head viewed from the outer peripheral side.

【図9】帯状鋼板の平面図FIG. 9 is a plan view of a strip steel plate.

【図10】環状体の平面図FIG. 10 is a plan view of an annular body.

【図11】本発明の第5の実施例を示すもので、図7相
当図
FIG. 11 shows a fifth embodiment of the present invention, and is a view corresponding to FIG. 7;

【図12】図8相当図FIG. 12 is a diagram corresponding to FIG. 8;

【図13】図9相当図FIG. 13 is a diagram corresponding to FIG. 9;

【図14】図10相当図FIG. 14 is a diagram corresponding to FIG. 10;

【図15】従来例を示し、塑性変形前の帯状鋼板の部分
平面図(a)、塑性変形後の帯状鋼板の部分平面図
(b)
FIG. 15 shows a conventional example, and is a partial plan view of a strip-shaped steel sheet before plastic deformation (a), and a partial plan view of a strip-shaped steel sheet after plastic deformation (b).

【符号の説明】[Explanation of symbols]

図中、13は固定子鉄心、20はティース、23,3
6,41は帯状鋼板、25,39,44は突片部、26
a,26b,33,34,39a,39b,45a,4
5bは張り出し部を示す。
In the figure, 13 is a stator core, 20 is a tooth, 23, 3
6, 41 are strip-shaped steel plates, 25, 39, 44 are protruding pieces, 26
a, 26b, 33, 34, 39a, 39b, 45a, 4
5b indicates an overhang portion.

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 先端部に張り出し部を有する略T字状を
なすティース形成用の突片部が略等間隔に形成された帯
状鋼板を前記突片部が外周側になるように環状に塑性変
形させると共に、この環状部を積層することにより構成
された外転形モータの固定子鉄心において、 前記帯状鋼板の隣接する突片部の張り出し部が前記帯状
鋼板の幅方向に重なるように構成したことを特徴とする
外転形モータの固定子鉄心。
1. A belt-shaped steel plate having substantially T-shaped teeth having projecting portions formed at substantially equal intervals and having a protruding portion at a front end thereof is formed into an annular shape such that the projecting portions are on the outer peripheral side. In the stator core of the external rotation type motor formed by laminating the annular portions, the projecting portions of the adjacent protruding pieces of the strip-shaped steel plate are configured to overlap in the width direction of the strip-shaped steel plate. A stator core for an epicyclic motor.
【請求項2】 張り出し部には長い張り出し部と短い張
り出し部とがあり、前記長い張り出し部を有する突片部
と前記短い張り出し部を有する突片部とを、交互に設け
たことを特徴とする請求項1記載の外転形モータの固定
子鉄心。
2. The overhanging portion has a long overhanging portion and a short overhanging portion, and the protruding portion having the long overhanging portion and the protruding portion having the short overhanging portion are provided alternately. The stator core of the external rotation type motor according to claim 1.
【請求項3】 長い張り出し部の外周面を、短い張り出
し部の外周面よりも内側に位置させたことを特徴とする
請求項2記載の外転形モータの固定子鉄心。
3. The stator core of an external rotation type motor according to claim 2, wherein an outer peripheral surface of the long overhang portion is located inside an outer peripheral surface of the short overhang portion.
【請求項4】 帯状鋼板の突片部の張り出し部の形状
を、前記帯状鋼板を環状に塑性変形させたときに、隣接
する突片部の張り出し部の間に隙間が形成されるような
形状に構成したことを特徴とする請求項1ないし3記載
の外転形モータの固定子鉄心。
4. The shape of the projecting portion of the projecting piece of the strip-shaped steel sheet is such that a gap is formed between the projecting portions of the adjacent projecting pieces when the strip-shaped steel sheet is plastically deformed in a ring shape. 4. A stator core for an external rotation type motor according to claim 1, wherein the stator core is configured as follows.
【請求項5】 先端部に張り出し部を有する略T字状を
なすティース形成用の突片部が略等間隔に形成された帯
状鋼板を前記突片部が外周側になるように環状に塑性変
形させると共に、この環状部を積層することにより構成
された外転形モータの固定子鉄心において、 前記張り出し部には長い張り出し部と短い張り出し部と
があり、前記長い張り出し部を有する突片部と前記短い
張り出し部を有する突片部とは交互に設けられ、前記帯
状鋼板を積層する際に、前記長い張り出し部と前記短い
張り出し部とが積層されるようにすることにより前記テ
ィースを構成したことを特徴とする外転形モータの固定
子鉄心。
5. A belt-shaped steel plate having teeth formed at substantially equal intervals and having substantially T-shaped protruding portions formed at substantially distal ends, and formed into an annular shape such that the protruding portions are on the outer peripheral side. In the stator core of the external rotation type motor formed by laminating the annular portions while being deformed, the overhanging portion has a long overhanging portion and a short overhanging portion, and the projecting portion having the long overhanging portion And the protruding piece portion having the short overhang portion are provided alternately, and when laminating the strip-shaped steel plates, the teeth are configured by stacking the long overhang portion and the short overhang portion. A stator core for an epicyclic motor.
【請求項6】 先端部に張り出し部を有する略T字状を
なすティース形成用の突片部が略等間隔に形成された帯
状鋼板を前記突片部が外周側になるように環状に塑性変
形させると共に、この環状部を積層することにより構成
された外転形モータの固定子鉄心において、 前記帯状鋼板の各突片部の張り出し部の一方を長く、他
方を短く構成し、環状に塑性変形させた環状部を積層す
る際に、長い張り出し部と短い張り出し部とが積層され
るようにすることにより前記ティースを構成したことを
特徴とする外転形モータの固定子鉄心。
6. A belt-shaped steel plate having teeth formed at substantially equal intervals and having substantially T-shaped teeth having a projecting portion at a tip end thereof is formed into an annular shape so that the projections are on the outer peripheral side. In the stator iron core of the external rotation type motor formed by laminating the annular portions, one of the protruding portions of each protruding piece portion of the strip-shaped steel plate is configured to be longer and the other is configured to be shorter, and the annular plastic portion is formed. A stator core for an external rotation type motor, wherein the teeth are formed by stacking a long overhang portion and a short overhang portion when stacking the deformed annular portions.
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