JPH083187Y2 - Brushless motor - Google Patents
Brushless motorInfo
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- JPH083187Y2 JPH083187Y2 JP1988057988U JP5798888U JPH083187Y2 JP H083187 Y2 JPH083187 Y2 JP H083187Y2 JP 1988057988 U JP1988057988 U JP 1988057988U JP 5798888 U JP5798888 U JP 5798888U JP H083187 Y2 JPH083187 Y2 JP H083187Y2
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- magnet
- stator
- rotor
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はブラシレスモータに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial application] The present invention relates to a brushless motor.
一般に、ブラシレスモータにおいて、ステータとして
トロイダル型ステータを使用した場合には、機械的回転
の円滑さ、即ち、良好はコッキング特性を有するが、そ
のまき線作業が面倒で困難であった。Generally, in a brushless motor, when a toroidal type stator is used as a stator, smoothness of mechanical rotation, that is, a good cocking characteristic is provided, but its winding work is troublesome and difficult.
そこで、本考案では、トロイダル型ステータの優れた
特徴をほぼ有し、かつ、まき線作業が容易なモータを提
供することを目的とする。Therefore, an object of the present invention is to provide a motor which has almost all the excellent features of a toroidal type stator and is easy to wind.
上記目的を達成するために、第２マグネットと、ステ
ータと、ロータを具備するブラシレスモータであって、
ステータは、外側に放射状に突設される複数個のティー
スが径方向に対して所定傾斜角度でもって突出形成さ
れ、ティースにコイル部が巻回され、ロータは、ステー
タの外周面を包囲する周壁を有し、その内面に第１マグ
ネットが装着され、第１マグネットがティースの先端面
に近接対向され、第２マグネットは、コイル部に対向し
てロータに配設され、第１マグネットと第２マグネット
とは、それらの磁束が位相差となるように配置されてい
る。To achieve the above object, a brushless motor including a second magnet, a stator, and a rotor,
In the stator, a plurality of teeth radially protruding outward are formed so as to project at a predetermined inclination angle with respect to the radial direction, a coil portion is wound around the teeth, and a rotor is a peripheral wall that surrounds the outer peripheral surface of the stator. A first magnet is mounted on an inner surface thereof, the first magnet is closely opposed to a tip end surface of the tooth, and the second magnet is disposed on the rotor so as to face the coil portion. The magnets are arranged so that their magnetic fluxes have a phase difference.
また、第３マグネットを具備し、第３マグネットは、
コイル部に対向してロータに配設され、第３マグネット
と第２マグネットは、コイル部をはさむように配置され
ている。Also, a third magnet is provided, and the third magnet is
The third magnet and the second magnet are arranged so as to face the coil portion and to sandwich the coil portion.
かかるモータでは、複数個のティースが径方向に対し
て所定傾斜角度でもって突出形成されているので、これ
ら複数個のティースによる所謂スキュー効果が得られ
る。また、第１マグネットに加えて第２マグネットが設
けられているので、第２マグネットにステータからの漏
洩磁束が集中するようになり、漏洩磁束を抑えることが
できる。更に、第２マグネットと第１マグネットとは、
それらの磁極が所定の位相差となるように配置されてい
るので、第２マグネット及び第１マグネットによっても
所謂スキュー効果が得られる。In such a motor, since a plurality of teeth are formed to project at a predetermined inclination angle with respect to the radial direction, a so-called skew effect due to the plurality of teeth can be obtained. Further, since the second magnet is provided in addition to the first magnet, the leakage magnetic flux from the stator is concentrated on the second magnet, and the leakage magnetic flux can be suppressed. Further, the second magnet and the first magnet are
Since the magnetic poles are arranged so as to have a predetermined phase difference, the so-called skew effect can be obtained also by the second magnet and the first magnet.
また、第３マグネットを設けると、ステータからの漏
洩磁束が第２マグネット及び第３マグネットに集中する
ようになり、漏洩磁束を更に抑えることができる。Further, when the third magnet is provided, the magnetic flux leaking from the stator is concentrated on the second magnet and the third magnet, and the magnetic flux leak can be further suppressed.
以下、実施例を示す図面に基づいて本考案を詳説す
る。Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings illustrating an embodiment.
第２図は本考案に係る電気モータを示し、このモータ
は、ブラケット１に回転自在に枢支された回転軸２の一
端に固着されるロータと、ブラケット１の円筒ボス部４
に固着されるステータ５と、を備えている。FIG. 2 shows an electric motor according to the present invention, which comprises a rotor fixed to one end of a rotary shaft 2 rotatably supported by a bracket 1 and a cylindrical boss portion 4 of the bracket 1.
And a stator 5 fixed to the.
しかして、第１図と第２図に示す様に、ロータ３は、
ステータ５の外周面を包囲する周壁６を有し、その内面
に第１マグネット７が装着されている。また、ステータ
５は、上記円筒ボス部４に外嵌固着されるステータコア
８を備え、該ステータコア８のティース９…にコイル部
10が巻回されている。ここで、第１マグネット７は、い
わゆるロータマグネットであって、円環状の磁石、又は
複数個の磁石が円環状に配設されてなるものである。Then, as shown in FIGS. 1 and 2, the rotor 3 is
It has a peripheral wall 6 surrounding the outer peripheral surface of the stator 5, and the first magnet 7 is mounted on the inner surface thereof. Further, the stator 5 includes a stator core 8 that is externally fitted and fixed to the cylindrical boss portion 4, and the coil portion is provided on the teeth 9 of the stator core 8.
10 are wound. Here, the first magnet 7 is a so-called rotor magnet, and is an annular magnet or a plurality of magnets arranged in an annular shape.
そして、ステータコア８は、複数枚の硅素鋼等の鋼板
を所定形状に加工した薄板11を、積層したものであっ
て、その中心に円筒ボス部４を挿入嵌着するための孔部
12を有し、上記ティース９…が、放射状に外側に突設さ
れている。この場合、ティース９…は径方向に対して所
定傾斜角度θでもって傾斜された径方向傾斜直線軸に沿
って突出形成され、各ティース９…の先端面13…は第１
マグネット７の内周面7aに近接対向している。即ち、テ
ィース９は、平面視において、先端部15が略直角三角形
またはそれに近い形状とされて、第１マグネット７の内
周面7aとティース９の先端面13との間に微小の空隙部14
が形成されている。そして、この空隙部14の寸法は一定
とされている。The stator core 8 is formed by laminating thin plates 11 obtained by processing a plurality of steel plates such as silicon steel into a predetermined shape, and has a hole for inserting and fitting the cylindrical boss 4 in the center thereof.
12 are provided, and the teeth 9 are provided so as to project radially outward. In this case, the teeth 9 ... Are formed so as to project along the radial tilt linear axis that is tilted at a predetermined tilt angle θ with respect to the radial direction, and the tip surfaces 13 ...
It closely faces the inner peripheral surface 7a of the magnet 7. That is, in the plan view of the tooth 9, the tip portion 15 has a shape of a substantially right triangle or a shape close to that in a plan view, and a minute void portion 14 is provided between the inner peripheral surface 7a of the first magnet 7 and the tip surface 13 of the tooth 9.
Are formed. The size of the void 14 is constant.
しかして、ここで、上記所定角度θとは、０°とされ
ない角度をいう。また、ロータ３には、スレータ５のコ
イル部10に対向して、円環状の第２マグネット16が配設
されている。そして、第２マグネット16は、第４図に示
す様に、第１マグネット７とは、それらの磁束が位相差
θａとなるように配置されている。Therefore, the predetermined angle θ here means an angle that is not 0 °. An annular second magnet 16 is arranged on the rotor 3 so as to face the coil portion 10 of the slater 5. As shown in FIG. 4, the second magnet 16 and the first magnet 7 are arranged so that their magnetic fluxes have a phase difference θa.
なお、この場合、ティース９…を、所定傾斜角度θで
もって傾斜された径方向傾斜曲線軸に沿って突出させる
も好ましい。In this case, it is also preferable that the teeth 9 are projected along the radial inclination curve axis inclined at the predetermined inclination angle θ.
従って、上述の如く構成されたブラシレスモータによ
れば、第４図に示す様に、ステータ５のティース９…に
対して第１マグネット７と第２マグネット16とは位相差
θａを有する故に、その値を所望の通り設定することに
よって所謂スキュー効果を得ることができる。Therefore, according to the brushless motor configured as described above, since the first magnet 7 and the second magnet 16 have a phase difference θa with respect to the teeth 9 of the stator 5, as shown in FIG. A so-called skew effect can be obtained by setting the value as desired.
更に、第５図に示すように、ステータ５の薄板11…を
順次、周方向に微小角度づつ偏移さしめながら所定枚数
積層し、第１マグネット７との対峙面、即ち、ティース
９の先端面を傾斜積層状とすれば、より一層スキュー効
果が得られることにもなる。Further, as shown in FIG. 5, a predetermined number of the thin plates 11 of the stator 5 are sequentially stacked while being displaced by a small angle in the circumferential direction, and the facing surface with the first magnet 7, that is, the tips of the teeth 9. If the surfaces are inclined and laminated, the skew effect can be further enhanced.
但し、これらのスキュー効果は、第１マグネット７及
び第２マグネット16との着磁状態と相対的なものであ
り、上述の説明は、スキューなし着磁とした場合であっ
て、着磁をスキューすることによってもコッキングを低
減させ得ることは勿論である。即ち、第１マグネット７
の着磁をティース９の先端面13に対してスキューさせて
着磁したり、又は第２マグネット16の着磁をコイル部10
に対しスキューさせて着磁したり、第１マグネット７及
び第２マグネット16との間の位相差θａ、ティース９の
スキュー角θｂ、ティース９の傾斜角θを夫々選択設定
することによりコッギングが極小となるデータを作るこ
とも可能である。However, these skew effects are relative to the magnetized state of the first magnet 7 and the second magnet 16, and the above description is for the case where the magnetization is not skewed. It goes without saying that cocking can also be reduced by doing so. That is, the first magnet 7
Of the second magnet 16 is skewed with respect to the tip end surface 13 of the tooth 9 or the second magnet 16 is magnetized.
The coiling is minimized by skewing and magnetizing, or by selectively setting the phase difference θa between the first magnet 7 and the second magnet 16, the skew angle θb of the teeth 9, and the inclination angle θ of the teeth 9. It is also possible to create data that becomes
しかして、第２マグネット16を付設したことにより、
第３図に示す様に、磁束φ1は実線の矢印で示す様に、
順次、ステータ５、第１マグネット７、ロータ３、第２
マグネット16、ステータ５へと流れ、破線で示す様なス
テータ５からの漏洩磁束φ2は減少する。つまり、磁束
φ1は漏洩磁束φ2に比べてはるかに大きく、第２マグネ
ット16を有さないもの、或いは、第２マグネット16を有
し第１マグネット７を有さないものに比べてトルクアッ
プとなる。Then, by attaching the second magnet 16,
As shown in FIG. 3, the magnetic flux φ 1 is, as shown by the solid arrow,
Stator 5, first magnet 7, rotor 3, second
The leakage magnetic flux φ 2 from the stator 5 as shown by the broken line flows to the magnet 16 and the stator 5 and decreases. In other words, the magnetic flux φ 1 is much larger than the leakage magnetic flux φ 2 , and the torque is increased as compared with those without the second magnet 16 or those having the second magnet 16 and not the first magnet 7. Becomes
次に、第６図は他の実施例を示し、この場合、第３マ
グネット19を具備し、第３マグネット19は、コイル部10
に対向してロータ３のロータヨーク18に配設され、第３
マグネット19と第２マグネット16は、コイル部10をはさ
むように配置されている。Next, FIG. 6 shows another embodiment. In this case, the third magnet 19 is provided, and the third magnet 19 is the coil portion 10.
Is disposed on the rotor yoke 18 of the rotor 3 so as to face the
The magnet 19 and the second magnet 16 are arranged so as to sandwich the coil portion 10.
なお、この場合、第３マグネット19の着磁をコイル部
10に対してスキューさせて着磁するも好ましい。In this case, the magnetization of the third magnet 19 is changed to the coil portion.
It is also preferable to skew and magnetize with respect to 10.
従って、第３図に示される漏洩磁束φ2が第３マグネ
ット19に吸収されて有効な回転力として使用されること
になり、モータとしての効率は向上する。Therefore, the leakage magnetic flux φ 2 shown in FIG. 3 is absorbed by the third magnet 19 and used as an effective rotational force, so that the efficiency of the motor is improved.
なお、本考案は、図示の実施例に限定されず、設計変
更自由であって、例えば、相数、極数の変更は自由であ
る。The present invention is not limited to the illustrated embodiment, and the design can be freely changed. For example, the number of phases and the number of poles can be freely changed.
本考案は、上述の如く構成されているので、次に記載
する効果を奏する。Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
本考案のモータでは、外側に放射状に突設された複数
個のティース９にコイル部10を巻回すればよいので、巻
線作業を容易に行うことができる。さらに、複数個のテ
ィース９が径方向に対して所定傾斜角度θをもって突出
形成されているので、これら複数個のティース９による
スキュー効果が得られ、従ってコギングを小さくするこ
とができる。また、第１マグネット７（いわゆるロータ
マグネット）に加えて第２マグネット16が設けられてい
るので、ステータ５からの漏洩磁束が第２マグネット16
に集中し、従って漏洩磁束を抑えることができると共
に、回転駆動力のアップをも図ることができる。更に、
第１マグネット７と第２マグネット16とは、それらの磁
極が位相差θａとなるように配置されているので、第１
マグネット７及び第２マグネット16によってもスキュー
効果が得られ、コギングを一層抑えることができる。In the motor of the present invention, since the coil portion 10 may be wound around the plurality of teeth 9 radially provided on the outside, winding work can be easily performed. Further, since the plurality of teeth 9 are formed so as to project at a predetermined inclination angle θ with respect to the radial direction, a skew effect due to the plurality of teeth 9 can be obtained, and thus cogging can be reduced. Further, since the second magnet 16 is provided in addition to the first magnet 7 (so-called rotor magnet), the leakage magnetic flux from the stator 5 causes the second magnet 16 to leak.
Therefore, the leakage magnetic flux can be suppressed and the rotational driving force can be increased. Furthermore,
Since the first magnet 7 and the second magnet 16 are arranged such that their magnetic poles have a phase difference θa,
The skew effect is also obtained by the magnet 7 and the second magnet 16, and cogging can be further suppressed.
また、第３マグネット19を設けたものでは、ステータ
５からの漏洩磁束が第２マグネット16及び第３マグネッ
ト19に集中するようになり、従って漏洩磁束を更に抑え
ることができると共に、一層の回転駆動力のアップを図
ることができる。Further, in the case where the third magnet 19 is provided, the leakage magnetic flux from the stator 5 is concentrated on the second magnet 16 and the third magnet 19, so that the leakage magnetic flux can be further suppressed and further rotational drive can be performed. You can increase your strength.
第１図は本考案の一実施例を示す要部断面平面図、第２
図は要部断面正面図、第３図は要部拡大断面正面図、第
４図は第１マグネットとステータと第２マグネットとの
相対的な関係を示す展開図、第５図は、ステータのスキ
ュー状態の説明図、第６図は他の実施例の要部拡大断面
正面図である。 １……ブラケット、２……回転軸、３……ロータ、４…
…円筒ボス部、５……ステータ、６……周壁、７……第
１マグネット、８……ステータコア、９……ティース、
10……コイル部、13……先端面、16……第２マグネッ
ト、19……第３マグネット、θ……所定傾斜角度、θａ
……位相差。FIG. 1 is a sectional plan view of an essential part showing an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a sectional front view of an essential part, FIG. 3 is an enlarged sectional front view of an essential part, FIG. 4 is a development view showing a relative relationship between a first magnet, a stator, and a second magnet, and FIG. FIG. 6 is an explanatory view of a skewed state, and FIG. 6 is an enlarged sectional front view of a main part of another embodiment. 1 ... Bracket, 2 ... Rotation axis, 3 ... Rotor, 4 ...
… Cylindrical boss, 5 …… stator, 6 …… peripheral wall, 7 …… first magnet, 8 …… stator core, 9 …… teeth,
10 …… Coil part, 13 …… Tip surface, 16 …… Second magnet, 19 …… Third magnet, θ …… Predetermined tilt angle, θa
…… Phase difference.
Claims (2)
（５）と、ロータ（３）とを具備するブラシレスモータ
であって、 ステータ（５）は、外側に放射状に突設される複数個の
ティース（９）が径方向に対して所定傾斜角度θでもっ
て突出形成され、ティース（９）にコイル部（10）が巻
回され、 ロータ（３）は、ステータ（５）の外周面を包囲する周
壁（６）を有し、その内面に第１マグネット（７）が装
着され、第１マグネット（７）がティース（９）の先端
面（13）に近接対向され、 第２マグネット（16）は、コイル部（10）に対向してロ
ータ（３）に配設され、 第１マグネット（７）と第２マグネット（16）とは、そ
れらの磁極が位相差θａとなるように配置されている ブラシレスモータ。1. A brushless motor comprising a second magnet (16), a stator (5), and a rotor (3), wherein a plurality of stators (5) are provided so as to project radially outward. Teeth (9) are formed so as to project at a predetermined inclination angle θ with respect to the radial direction, the coil portion (10) is wound around the teeth (9), and the rotor (3) is attached to the outer peripheral surface of the stator (5). It has a surrounding wall (6), the first magnet (7) is attached to the inner surface thereof, the first magnet (7) is closely opposed to the tip end surface (13) of the tooth (9), and the second magnet (16) is provided. ) Is arranged on the rotor (3) so as to face the coil portion (10), and the first magnet (7) and the second magnet (16) are arranged such that their magnetic poles have a phase difference θa. Brushless motor.
ネット（19）は、コイル部（10）に対向してロータ
（３）に配設され、第３マグネット（19）と第２マグネ
ット（16）は、コイル部（10）をはさむように配置され
ている 請求項１記載のブラシレスモータ。2. A third magnet (19) is provided, the third magnet (19) is disposed on the rotor (3) so as to face the coil portion (10), and the third magnet (19) and the second magnet (19) are provided. The brushless motor according to claim 1, wherein the magnet (16) is arranged so as to sandwich the coil portion (10).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988057988U JPH083187Y2 (en) | 1988-04-28 | 1988-04-28 | Brushless motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988057988U JPH083187Y2 (en) | 1988-04-28 | 1988-04-28 | Brushless motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01162772U JPH01162772U (en) | 1989-11-13 |
| JPH083187Y2 true JPH083187Y2 (en) | 1996-01-29 |
Family
ID=31283824
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988057988U Expired - Lifetime JPH083187Y2 (en) | 1988-04-28 | 1988-04-28 | Brushless motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPH083187Y2 (en) |
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-
1988
- 1988-04-28 JP JP1988057988U patent/JPH083187Y2/en not_active Expired - Lifetime
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